单片机串口通信C程序及应用实例

一、程序代码

#include//该头文件可到https://www.360docs.net/doc/0f17412239.html,网站下载#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar indata[4];

uchar outdata[4];

uchar flag;

static uchar temp1,temp2,temp3,temp;

static uchar R_counter,T_counter;

void system_initial(void);

void initial_comm(void);

void delay(uchar x);

void uart_send(void);

void read_Instatus(void);

serial_contral(void);

void main()

{

system_initial();

initial_comm();

while(1)

{

if(flag==1)

{

ES = 0;

serial_contral();

ES = 1;

flag = 0;

}

else

read_Instatus();

}

}

void uart_send(void)

{

for(T_counter=0;T_counter<4;T_counter++)

{

SBUF = outdata[T_counter];

while(TI == 0);

TI = 0;

}

T_counter = 0;

}

uart_receive(void) interrupt 4

{

if(RI)

{

RI = 0;

indata[R_counter] = SBUF;

R_counter++;

if(R_counter>=4)

{

R_counter = 0;

flag = 1;

}

}

}

void system_initial(void)

{

P1M1 = 0x00;

P1M0 = 0xff;

P1 = 0xff; //初始化为全部关闭

temp3 = 0x3f;//初始化temp3的值与六路输出的初始值保持一致

temp = 0xf0;

R_counter = 0;

T_counter = 0;

}

void initial_comm(void)

{

SCON = 0x50; //设定串行口工作方式:mode 1 ; 8-bit UART,enable ucvr TMOD = 0x21; //TIMER 1;mode 2 ;8-Bit Reload

PCON = 0x80; //波特率不加倍SMOD = 1

TH1 = 0xfa; //baud: 9600；fosc = 11.0596

IE = 0x90; // enable serial interrupt

TR1 = 1; // timer 1

RI = 0;

TI = 0;

ES = 1;

EA = 1;

}

void delay(uchar x)

{

uchar i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<110;j++);

}

serial_contral(void)

{

if(indata[3] == ((indata[0]^indata[1])^indata[2]))

{

if(indata[1]== 0x01)

{

P0 = 0xff;

temp2 = P0; //读取四路输入

// temp2 = temp2&0x0f;

outdata[0] = 0xee;

outdata[1] = 0x02;

outdata[2] = temp2;

outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);

uart_send();

return;

}

if(indata[1]== 0x03)

{

temp3 = indata[2];

P1 = temp3; //控制六路输出

return;

}

if(indata[1]==0x04)

{

outdata[0] = 0xee;

outdata[1] = 0x05;

outdata[2] = temp3;

outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);

uart_send();

return;

}

}

}

void read_Instatus(void)

{

P0 = 0xff;

temp1 = P0; //读取四路输入

if(temp1!=temp)

{

delay(10);

P0 = 0xff;

temp1 = P0;

if(temp1!=temp)

{

temp = temp1;

//P0 = 0xff;

//temp = P0;

//temp = temp&0x0f;

outdata[0] = 0xee;

outdata[1] = 0x06;

outdata[2] = temp;

outdata[3] = ((outdata[0]^outdata[1])^outdata[2]);

uart_send();

}

}

}

//总结：原因在于串口中断接收一定要使用全局变量，并且这个变量R_counter和T_counter 要在主程序中初始化。这样，当串口有数据进来时，系统进入中断接收程序，就不会出现数组混乱送出的问题。

二、原理图

三、四路开关量输入/六路开关量输出通讯协议

通信设置：波特率9600b/s

8位数据位无校验位1位停止位

命令格式：

区别码（1字节）+ Command（1字节）+ Content（1字节）+ Xor（1字节）

区别码：上位发送/单片机接收：0xff

单片机发送/上位机接收：0xee

Command = 0x01上位机命令单片机读取四路输入开关量的输入状态

如：0xff + 0x01 + 0x00 + Xor

Command = 0x02单片机返回四路输入状态给上位机

此时，Content 的1字节中的低四位分别表示四路开关量的输入状态

1表示输入高电平，0表示输入低电平

第一路输入（第0位）

第二位输入（第1位）

第三路输入（第2位）

第四路输入（第3位）

如：假设某一时刻四路输入开关量的输入状态为0x03，上位机读取其状态为：0xee + 0x02 + 0x03 + Xor

Command = 0x03上位机命令单片机控制六路输出的输出状态

此时，Content 的1字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态

1表示输出高电平，0表示输出低电平

第一路输出（第0位）

第二路输出（第1位）

第三路输出（第2位）

第四路输出（第3位）

第五路输出（第4位）

第六路输出（第5位）

如：上位机欲设置某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01：

0xff + 0x03 + 0x01 + Xor

Command = 0x04上位机命令单片机读取六路输出开关量的输出状态

如：0xff + 0x04 + 0x00 + Xor

Command = 0x05 单片机返回六路输出状态给上位机

此时，Content 的1字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态

1表示输出高电平，0表示输出低电平

第一路输出（第0位）

第二路输出（第1位）

第三路输出（第2位）

第四路输出（第3位）

第五路输出（第4位）

第六路输出（第5位）

如：某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01，上位机读取其状态为：0xee + 0x05 + 0x01 + Xor

Command = 0x06四路输入状态发生变化时单片机读取其变化的状态并返回给上位机此时，Content 的1字节中的低四位分别表示四路开关量的输入状态

1表示输入高电平，0表示输入低电平

第一路输入（第0位）

第二位输入（第1位）

第三路输入（第2位）

第四路输入（第3位）

如：假设某一时刻四路输入开关量的输入状态为0x03，上位机读取其状态为：0xee + 0x06 + 0x03 + Xor

Content：表示四路输入开关量的输入状态（数据）或者六路输出开关量的输出状态（数据）,在不使用它的命令格式中,它的值无意义,为通信方便，在不使用它的命令格式中，规定其值为0x00；

Xor ：从第一个字节开始到Xor的前一个字节（总共3个字节），做异或运算

四、串口助手测试：

读取四路输入开关量

ff 01 00 fe

控制六路输出的输出状态

ff 03 XX Xor

00 fc 全开

01 fd 关闭右边第一个

02 fe 关闭右边第二个

04 f8 关闭右边第三个

08 f4 关闭右边第四个

10 ec 关闭右边第五个

20 dc 关闭右边第六个

3f c3 全关

3e c2 开右边第一个

3c c1 开右边第二个

3b c7 开右边第三个

37 cb 开右边第四个

2f d3 开右边第五个

1f e3 开右边第六个

读取六路输出开关量的输出状态

ff 04 00 fb

简介：

本文论述了一个简单的单片机串口通信作品，通过上位机和单片机通信，控制几路开关量的输入和输出。只限于学习和参考之用，各部分均通过测试成功！是笔者工作和学习之总结，望大家多学习交流！

2010-12-22 晚于上海

难为