可快速拆装小型船用式水草收割机研究报告
序号：
编码：
可快速拆装小型船用式水草收割机
研究报告
院（系）全称：工程学院
申报者姓名
（集体名称）：王向春、潘海
类别：
□自然科学类学术论文
□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文
□科技发明制作A类
□科技发明制作B类
可快速拆装小型船用式水草收割机
研究报告
摘要：国内生态景观及人工养殖区域面积广阔，分散程度高。通过研究显示，市场对于小型灵活作业的水草收割设备需求量大，国内外现有小型水草收割设备存在成本高、结构复杂等不足。结合小型分块水域水草生长特点，设计出一种可快速拆装小型船用式水草收割机。产品通过建模，仿真分析，优化设计，产品样机生产，调试实验等环节。本产品呈现结构简单、操作方便、动力传递效率高，价格低廉等特点，为小型水草收割机技术的发展提供了重要参考。
关键词：小型水草收割机；快速拆装；仿真分析；试验测试
1 研究背景及目的
随着人民生活水平的提高，水域生态景观旅游开发将成为今后城市环境建设的重中之重。拿上海来说，根据规划，上海市2005年的理想水域覆盖率不低于8.4%，到2010年增至9%。另外，到2020年，我国将建成300多家大型高尔夫球场[14]，每家都在都用生态的方法进行治理，其中种植水草是必不可少的，为了有效维护水域的生态平衡，收割机是不可缺少的。中国淡水总面积约20×104平方公里，养殖总产量居世界首位，占全国水产品总产量的36.7%，有很多养殖水域需要种植水草并使水草维持在一定高度。但是这些水域生态景观和人工养殖水域大部分面积小，分散度较大，造型不规则，有的地方非常狭小，不利于大型收割机械的行进和转弯。当前市场上的大型水草收割机械，满足大型湖泊水草的收割，但不适合小型河道和湖泊等小水面水域中水草的收割。
目前市场存在的小型水草收割设备多，结构较复杂，用户在购买机器的同时还要购买专用的船只，成本较高。但是无论是景观水域还是养殖池塘中都存在小型船只，为此研究成本低、小型、便捷、模块化以及可拆卸的水草收割设备，通过与普通船只安装组合实现水草收割，这样可以降低成本，增加割草机的灵活性和使用率。
所研制的小型可快速拆卸组合的水草切割装置，可以有效取代在中小型水域的人工收割，有效减轻了劳动强度，大大提高了切割效率，符合水草收割机械小型化与智能化的发展方向[35]。可快速拆卸组合的水草切割装置将通过固定装置与任意种类的船只相结合。当用户需要割草时，可以实现快速安装；当不需要割草时，可以快速拆卸，以免切割装置在露天环境中被侵蚀破坏，延长使用寿命。这样不仅降低了成本，还能减少体积占用，更能在机器损坏时方便维修更换。因此，可快速拆卸组合将是水草切割机械方面很好的发展方向。
2 国内外研究现状
2.1 国内外产品技术现状
由于水草的疯狂蔓延造成水域生态环境的恶化，自水中作业的水草收割机产生以来，引起了越来越多的生产厂家和研究机构的重视。根据现有资料可知[7]，国外研究水草收割机的比较有影响的厂家有美国 advanced acquatics公司[30]，目前该公司已经开发出来的产品有H 系列，H 4、H 7、H 8、H 10四种型号数十种产品，典型产品长7.77m，宽3.05m，高2.2m，重2.1t，主机功率14.92 kW，适于收割各类水草，需要拖船、传送带等辅助作业；美国 USA James R.Meclure公司[30]，该公司研制有EH、H、HM三大系列产品，船体稳性比较差，不适合小船体作业，适合大面积水草治理；USA James l.Hawk公司生产的液压往复式单体水草收割船，采用滚筒式拔草装置，割收分开作业，需辅助设备，漏收率较高；USA joshua .Britton. 公司生产的液压往复式单体水草收割船，割收分开作业，漏收率高，切割器安装密封要求高；O'TOOLE C B公司生产的液压旋转式单体水草收割船，在吸引力的作用下，吸收割下的水草，主要为蓝藻等浮水植物；Charles B.Bryant公司生产的液压旋转式单体水草收割船，整机功率大，船体振动大，水草漏收率低，无二次污染[30]。荷兰 IHCCOKONIJIN 机械厂和 HEEDER 公司，英国的ROLBE公司和JOHNW ILDER(工程 )公司，澳大利亚、日本、俄罗斯、德国也有相类似的产品。
1992年北京市水利局为了清除京密运河上的各类水草，加快水的流速，减少沿路水的损耗，特邀请了水利系统几家设计和生产单位联合开发水中割草机[26]，SGY-2.5型水中割草机即是其开发的产品之一。机器长5m，宽2m，高2m，重4.4t，主机功率26.47 kW，需辅助作业。该机与国内其它型号的割草机相比，具有不缠草、割草效果好、有避让保护系统等诸多优点。
国内也有一些相关的企业及研究机构进入该领域，并且取得了一定的研究成果，如宁波农业机械研究所、象山农机厂、绍兴县农林管理总部联合研制的WH 1800型河道清草机[8-9]，长6.1m，宽2.5m，高0.75m，重5.5t，功率14.71 kW，需辅助作业；上海电器集团现代化农业装备有限公司新液压厂开发的GC2230型河道割草保洁船以及GC2000型小型河道割草作业
机械，长14.3m，宽4.25m，高2.54m，重9t，适合大型水域[10 ]；内蒙古农业大学机电工程学
院设计的9GSCC-1.4型水生植物收割机船队和北京劳模亚洲环保设备有限公司设计生产的LW 5000多功能劳模水草收割船，割收一体作业，需要辅助设备协同工作，切割器受冲击，损伤比较大[11]；中国科学院生态环境研究中心环境水质学国家重点实验室和唐山市绿浩源科技发展有限公司研制了小型电动可遥控水草收割机，目前还在研究实验阶段[37]；山东青州拓新机械有限公司专业生产的小型割草保洁船，集水草收割、水面垃圾清理于一体的水面保洁设备，割刀割幅1.4米，配有长4.2米，宽1.3米，型高0.6米的保洁船，还有超小型浅水区专用电动
水草收割机，动力低，需人工背负工作，适合池塘沟渠角落等水草切割作业。
2.2 国内外产品优缺点
市场上这些产品外型大，长度都大于5m，需要多人及辅助机械协同作业，适用于大型水域水草的收割。而小型养殖区域及景观水域的设计通常都采用自然造型，有各种不同的曲线，且水面较为狭小，不利于大型机械作业。
2.3 本产品优势
可拆卸式水草切割装置简单、廉价、可靠，适合于养殖户普通船只上，当池塘需要割草时，可以实现快速安装；当不需要割草时，可以快速拆卸，以免切割装置在露天环境中被侵蚀破坏，延长使用寿命。
在可以快速拆卸组合的基础上，通过调节刀架的高度，实现不同高度水草切割收获。由养殖户的资金有限，这种收割装置廉价实用，绝大多数养殖户可以接受并推广。
（1）价格低廉
速力(SPEED)小型水草切割机的组成简单，其材料基本为型钢，原料充足，价格低廉，一台机器所需型钢仅500元，汽油机和割刀均可直接向厂家订购，制造成本共计需3000元，加工简单，成本较低。
（2）结构简单
机器的结构非常简单，汽油机和割刀之间，靠可拉伸传动轴直接传递动力，这在切割机市场上是独创的。整台所需螺栓螺母等全部统一型号，装配简便。
（3）轻便
产品主要支撑部件为型材、刀架为铝合金，机器部件少，所需汽油机排量仅49cc，总重量仅有30公斤，整个结构轻量化。
（4）便携可拆卸
除了重量小，速力(SPEED)小型水草切割机可以快速拆卸组装，所以携带机器有专门的便携装备，机器的部件都以最小空间放置，占用空间只有1m2。根据不同船只，调整链接部件，快速组装，立即用于作业。
（5）多功能性
本款机器除了切割水草,也可以切割水里的水葫芦、藻类等破坏生态环境的水生植物。机器同时可以在陆地上进行切割一般草类，具有水陆两用多功能性。
3 装置的原理及结构
3.1 装置的工作原理
直接传动小型船用式水草切割机作业时，船体在水中行进，汽油机输出轴通过伸缩花键轴直接带动偏心轮旋转，支架与船体通过夹子连接，夹子与支架、支架与汽油机、支架与圆管导轨均通过螺栓连接。刀架中间开有螺纹孔，与丝杠组成丝杠螺母机构，刀架两端孔套于圆管导轨上。下刀片焊接在刀架上，上刀片左右移动，形成剪刀式割刀，完成水草收割。可以根据水草的高度通过旋转丝杠调节刀架的高度来调节刀片的高度，从而实现不同的割深。直接传动小型船用式水草切割机通过夹子直接安装于不同的船只上进行作业，闲置时直接拆下进行机器的维护保养。
图1 整体装配效果图
（1）操作人员在船上即可通过旋转丝杠来调节割刀在水下深度，简单快捷；
（2）直接传动小型船用式水草切割机通过夹子直接安装于不同的船只上进行作业，闲置时直接拆下进行机器的维护保养。
（3）汽油机与割刀通过可拉伸伸缩轴连接，传动长度可调。
直接传动小型船用式水草切割机能方便地安装于小型船只上，在尺寸不规则以及多样化的小水域，方便自如地切割水草，简单可靠，价廉方便，从而降低劳动成本。
3.2 结构组成
可快速拆装的便携式小型船用式水草切割机由汽油机底座、汽油机、传动轴、连接支架、支架、刀架、刀片和刀盒组成。汽油机底座与船体、汽油机与汽油机底座、连接支架与汽油机底座均通过螺栓连接。支架焊接于连接支架上，刀架通过螺母固定于支架上。刀片由上刀片和下刀片组成。它可替代人工收割，尺寸小，操作方便，收割水草效率高，并且可以快速拆装，可方便地从一个水域转移到另外一个水域进行割草。适用于小型河道、景观水域和河蟹养殖池塘中沉水植物的收割。
（1）切割器
选择往复式切割器则能避免切割器被缠绕和堵转的问题，即使遇到强度、韧性比较大的水草，切割器的刀片也能依靠高速运动将水草割断。在参考大量切割器资料后，最适宜的可直接购买的切割器刀具长度为 1100 mm。比船稍宽，以保证船前面的水草切割干净。
图2 割刀装配体
（2）刀架
初步拟定刀片焊接在刀架上，为了实现刀的高度调节，刀架和支撑部分要同时设计。支撑部分初步设计为开有槽的钢板，刀架可以装配在钢板的槽中以上下进行高度调节。为了加强刀架的稳定性，同时阻止刀架旋转，初步设计刀架为三角形钢管焊接件。
图3 刀架
（3）支撑部分
因为池塘一般水深为500mm，当水草在300～400mm高时需要切割。为节省开支，支撑部分一律用型材，初步拟定为8号槽钢。8号槽钢高80mm，宽43mm，厚8mm。根据上面设计的刀架，其垂直距离为230mm，那么可以设计第一个槽口圆形中心据离顶部为80+80+350-230=280mm。因为上面刀架设计成两钢管中心距80mm，那么支撑部分立臂的槽口间距要80mm，为了满足刀架可以沿支撑立臂移动，暂且设计为由6个开槽。那么刀架的移动范围可达80×5=400mm，完全可以满足池塘水草的切割。
图4 支架
（4）传动部分
由于切割器的安装位置远离动力装置，并且转动方向与主轴夹角很大，所以动力输入端采用软轴传动，以曲柄滑块机构作为驱动机构，偏心轮转速选择为500r/min。
（5）偏心轮
由于设计采用一定刀片一动刀片的形式，刀片中刀齿间距为35mm，为了使刀片在运行过程中尽可能的增大切割面积，设计偏心半径为35mm。这样偏心轮运转一周，动刀片完成一个往复动作。
4 技术关键及创新点
4.1 技术关键
（1）动力装置
蓄电池作动力来源，优点是噪声低，无污染，不影响水域生物，缺点是功率低，作业时间短，充电时间长；汽油机作动力其优点是功率适中，汽油易挥发，对水域污染微小，缺点是花费较高；柴油机作动力来源其优点是功率较大，缺点是噪音高，较笨重。
小型牧草收割机毕业设计说明书
目录 摘要 (1) 前言 (2) 1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2) 1.1本设计需要解决的技术问题 (2) 1.2收获对象对机械性能的要求 (2) 1.3总体设计原则 (3) 1.4要求达到的技术参数 (3) 1.5总体参数的确定 (3) 1.6总体方案的确定 (4) 2 计算部分 2.1传动比分配 (6) 2.2 v带传动设计 (6) 2.3锥齿轮传动设计 (7) 2.4四连杆挂接机构设计 (8) 3 总结 (9) 谢词 参考文献
小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计 扣扣1269408632 摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。 关键词：牧草；旋转式；收获机械 The transmission the frame’s design in small suspension rotary type field mower Abstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the
development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product. Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery 前言 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。
可快速拆装小型船用式水草收割机研究报告
序号： 编码： 可快速拆装小型船用式水草收割机 研究报告 院（系）全称：工程学院 申报者姓名 （集体名称）：王向春、潘海 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 □科技发明制作A类 □科技发明制作B类
可快速拆装小型船用式水草收割机 研究报告 摘要：国内生态景观及人工养殖区域面积广阔，分散程度高。通过研究显示，市场对于小型灵活作业的水草收割设备需求量大，国内外现有小型水草收割设备存在成本高、结构复杂等不足。结合小型分块水域水草生长特点，设计出一种可快速拆装小型船用式水草收割机。产品通过建模，仿真分析，优化设计，产品样机生产，调试实验等环节。本产品呈现结构简单、操作方便、动力传递效率高，价格低廉等特点，为小型水草收割机技术的发展提供了重要参考。 关键词：小型水草收割机；快速拆装；仿真分析；试验测试 1 研究背景及目的 随着人民生活水平的提高，水域生态景观旅游开发将成为今后城市环境建设的重中之重。拿上海来说，根据规划，上海市2005年的理想水域覆盖率不低于8.4%，到2010年增至9%。另外，到2020年，我国将建成300多家大型高尔夫球场[14]，每家都在都用生态的方法进行治理，其中种植水草是必不可少的，为了有效维护水域的生态平衡，收割机是不可缺少的。中国淡水总面积约20×104平方公里，养殖总产量居世界首位，占全国水产品总产量的36.7%，有很多养殖水域需要种植水草并使水草维持在一定高度。但是这些水域生态景观和人工养殖水域大部分面积小，分散度较大，造型不规则，有的地方非常狭小，不利于大型收割机械的行进和转弯。当前市场上的大型水草收割机械，满足大型湖泊水草的收割，但不适合小型河道和湖泊等小水面水域中水草的收割。 目前市场存在的小型水草收割设备多，结构较复杂，用户在购买机器的同时还要购买专用的船只，成本较高。但是无论是景观水域还是养殖池塘中都存在小型船只，为此研究成本低、小型、便捷、模块化以及可拆卸的水草收割设备，通过与普通船只安装组合实现水草收割，这样可以降低成本，增加割草机的灵活性和使用率。
小型半喂入联合收割机
序号 项目 1234生产厂家湖南农夫机电有限公司湖南农夫机电有限公司湖南农夫机电有限公司广西开元机器制造有限责任公司型 号4LBZ-1204LBZ-120Y4LBZ-120YA4LBZ-100 名 称半喂入履带式联合收割机半喂入履带式联合收割机半喂入履带式联合收割机半喂入履带式联合收割机补贴金额12000150003000012000 主要技术规格外型尺寸: 2900×1290× 1650(mm),常柴1115发动机（电 启动）16.2kw(22马力),变速箱 （机械变速行走，前进3档，倒 退3档）,机架(底盘最小离地间 隙≥230mm),橡胶履带,割台(液 压式割台升降，割副1.2m，收获 行数3行),作物输送装置(喂入深 度机械调节),脱粒装置(单滚 筒，下脱粒，轴流式),清选装置 (风筛结合式),谷粒输送装置,粮 仓(容积0.1m3),电器系统,液压 系统,转向方式：液压式,复脱装 置：再筛选螺旋杆齿式,茎秆切 碎装置：双动力切草器切草长度 60mm。作业效率1.5-3亩/小时, 油耗≤19kg/hm2，整机质量： 1060kg。 外形尺寸(长×宽×高) cm：314 ×180×162.7，动力生产厂家、 型号、标定功率（kW）：常柴股 份有限公司、L28型、20 kw(28 马力）,传动方式：液压传动,割 台幅宽(m)：1.2,收获行数3行, 割刀驱动方式：曲柄摆杆式,扶 禾变速档位：2档,喂入深度调节 装置：手动,脱粒滚筒数量：1 个,脱粒部件形式：轴流、弓齿 、下脱式,主脱粒滚筒转速： 650r/min,复脱装置：再筛选螺 旋杆齿式,清选装置：摇动筛、 风机联合式,行走变速形式及档 位：液压无级变速（HST），副 变速2档,操纵装置(变速杆)：单 变速杆,转向方式：液压式,履带 接地压力(kPa)：18,茎秆切碎装 置：双动力切草器切草长度 60mm,报警装置：倒车、粮仓,总 损失率（%）≤2.5,破碎率（%） 外形尺寸(长×宽×高) cm：365× 152×162，动力生产厂家、型号、标 定功率（kW）：常柴股份有限公司、 QC2105型、26kw（35马力）；传动方 式：液压传动；割台幅宽(m)：1.2； 收获行数3行；割刀驱动方式：曲柄 摆杆式；扶禾变速档位：2档；喂入 深度调节装置：手动；脱粒滚筒数 量：1个；脱粒部件形式：轴流、弓 齿、下脱式；主脱粒滚筒转速： 650r/min；复脱装置：再筛选螺旋杆 齿式；清选装置：摇动筛、风机联合 式；行走变速形式及档位：无级变 速，副变速2档；操纵装置(变速 杆)：单变速杆；转向方式：液压 式；履带接地压力：19kpa；茎秆切 碎装置：双动力切草器；总损失率 （%）≤2.5；破碎率（%）≤0.5；含 杂率（%）≤1；整机重量（kg）： 1480. 基本配置： 1、整机重量（kg）： 850 Kg 2、外形尺寸（mm）： 2230× 1300 × 1640 3、配套动 力（型号、厂家、12小时功率）： 型号：QC13-1型,厂家：安徽全柴 动力股份有限公司,12小时功率： 9.7Kw 4、前三倒一的四档变速箱 5、280×880橡胶履带 6、割幅 1000mm的割刀 7、有效脱粒面 积:543x700的梳脱带 8、配套机 具：无技术参数：型号规格: 4LBZ-100 结构型式: 半喂入履带 自走式发动机生产企业: 安徽全柴 动力股份有限公司发动机牌号: QC13-1 发动机结构型式: 单缸、 卧式、四冲程、水冷发动机额定功 率(kw): 9.7 (2600r/min) 工作状 态外形尺寸(长×宽×高mm) : 2230×1300 ×1640 整机使用质量 (kg): 850±20 割台宽度(mm): 1000 喂入量(t/h): 2.8 最小离地 图 片 小型半喂入联合收割机
水草收割机的发展
水草在养殖、生态和景观三方面有重要的价值体现: ( 1)养殖价值, 某些水草可以给一些草食性鱼类提供饲料, 同时水草可作为鱼类产卵的附着物鱼巢; ( 2)生态价值, 水草可净化水质, 供应氧气;( 3)景观价值, 水草能给人一种清新、舒畅的感觉, 可以让人们观叶、品姿、赏花。正是因为水草有如此多的作用, 吸引了人们去种植。由于种植量大, 同时缺乏相应的管理措施, 导致人工种植的水草一度发展到疯狂的状态。为了恢复水体的良性循环, 维护人类的健康, 还人类一个美好的生活环境, 必须采取一定措施来治理水草。通常情况下, 有以下三种治理方式[ 1- 5]: ( 1)生态治理,该方法效果良好, 环境影响小, 但周期长、见效慢; ( 2)化学治理, 这种方法会恶化水质, 影响其它生物;( 3)物理治理, 该方法包括人工打捞和机械打捞, 对环境的影响最小。人工打捞效率低, 而且费时费力。为了解决水草的污染问题, 同时兼顾景观、环境保护需要以及工作效率等方面的实际情况, 水草治理必须依赖于机械打捞[ 6]。因此, 积极研制水草收割机成为管理水草的一个重要方向, 国内外出现了各种水草收割机械。 水草收割机的发展 国外关于水草收割机的研究比较早, 荷兰等国[ 7]早在上世纪50年代就开始使用专门的水利机械进行河道除草作业, 起初他们是把切割器安装在液压挖掘机或农用拖拉机上, 把沟渠、河道内的蒲草、杂草切割后捞起放于岸边, 其整机需停靠在岸边或者沿岸边行驶进行作业, 这就是陆用割草机, 由于陆用割草机的使用范围有较大限制, 河道、沟渠旁常植有树木, 无法停机, 远离岸边的水草又无法切割到, 因此,水中作业的割草机应运而生。 由于水草的疯狂蔓延造成水域生态环境的恶化, 自水中作业的水草收割机产生以来, 引起了越来越多的生产厂家和研究机构的重视。根据现有资料可知[ 7], 国外研究水草收割机的比较有影响的厂家有美国advanced acquatics公司, 目前该公司已经开发出来的产品有H 系列, H 4、H 7、H 8、H 10四种型号数十种产品; 美国aquamarine公司, 该公司研制有EH、H、HM 三大系列产品; 荷兰IH C CO KON IJIN 机械厂和H EEDER 公司, 英国的ROLBE 公司和JOHNW ILDER(工程)公司, 澳大利亚、日本、俄罗斯、德国也有相类似的产品。 国内也有一些相关的企业及研究机构进入该领域, 并且取得了一定的研究成果, 如宁波农业机械研究所、象山农机厂、绍兴县农林管理总部联合研制的WH 1800型河道清草机[ 8- 9], 北京市水利局联合数家单位共同开发的SGY- 2. 5型水草收割机[ 7], 上海电器集团现代化农业装备有限公司新液压厂开发的GC2230型河道割草保洁船以及GC2000型小型河道割草作业机械[ 10 ], 内蒙古农业大学机电工程学院设计的9GSCC - 1. 4 型水生植物收割机船队[ 11], 北京劳模亚洲环保设备有限公司设计生产的LW 5000多功能劳模水草收割船。 经历半个世纪的发展历程, 水草收割机的设计, 由开始的岸边切割水草作业, 水中切割水草作业, 水中收割水草作业, 到现在的水中切割、收获、后续处理一体化作业模式, 功能日益完善, 而且经过长时间的摸索和经验积累, 其工作模式也发生了很大的改变。 水草收割机的分类及特点 水草收割机一般由动力装置、切割器、动力推进器、送草装置、集草舱、船体等组成。在对现有的水草收割机进行归纳和分析比较的基础上, 根据水草收割机的作业方式、工作情况结构特点等, 总结出了水草收割机的七种分类方式。 2. 1 根据切割器的工作方式划分 ( 1) 往复式。切割器的主要构造为两把刀片, 并且至少有一把刀片做往复运动, 与另一刀片形成相对的切割[ 12]。该种结构的优点是可以依靠选择合适的刀具参数来适应不同的工作环境(如水草的杆径、韧性等)。前刀和侧刀在选择设计时, 有两种不同的方式, 一是前刀和侧刀为一体式, 安装时构成一带弧度的U型(图1 g)。该类型的优点是整个切割器是一个整体, 只需要一个动力输入端即可, 侧刀和前刀容易实现同步工作; 缺点是对刀具材料、刀具的安装精度要求高, 维修不方便。二是前刀和侧刀为分离式(图 1 b), 安装时, 前刀和侧刀
空气压缩机
空气压缩机 科技名词定义 中文名称： 空气压缩机 英文名称： air compressor 其他名称： 空压机 定义1： 生产高压空气的机械。 应用学科： 煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；压气机械（三级学科） 定义2： 利用空气压缩原理制成超过大气压力的压缩空气的机械。 应用学科： 水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科） 以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 百科名片 多机组组合中压空压机 空气压缩机（英文为：air compressor）是气源装置中的主体，它是将原动机（通常是电动机）的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。 目录 种类及原理 特点 选择 用途 维护 各主要部件的定期保养和维护 清洁冷却器 安全阀 常用的专业术语 怎么改造空压机 空压机安装注意事项 选空压机（空气压缩机）几大关键要素
目前较知名空压机品牌 操作规程 空气压缩机故障分析 种类及原理 特点 选择 用途 维护 各主要部件的定期保养和维护 清洁冷却器 安全阀 常用的专业术语 怎么改造空压机 空压机安装注意事项 选空压机（空气压缩机）几大关键要素 目前较知名空压机品牌 操作规程 空气压缩机故障分析 展开 编辑本段种类及原理 空气压缩机的种类很多，按工作原理可分为容积式压缩机，速度式压缩机，容积式压缩机的工作原理是压缩气体的体积，使单位体积内气体分子的密度增加以提高压缩空气的压力；速度式压缩机的工作原理是提高气体分子的运动速度，使气体分子具有的动能转化为气体的压力能，从而提高压缩空气的压力。 活塞式空气压缩机 现在常用的空气压缩机有活塞式空气压缩机，螺杆式空气压缩机，（螺杆空气压缩机又分为双螺杆空气压缩机和单螺杆空气压缩机），离心式压缩机以及滑片式空气压缩机，涡旋式空气压缩机。下面是各种压缩机的定义。凸轮式，膜片式和扩散泵等压缩机没有列入其中，是因为它们用途特殊而尺寸相对较小。 容积式压缩机--直接依靠改变气体容积来提高气体压力的压缩机。 往复式压缩机--是容积式压缩机，其压缩元件是一个活塞，在气缸内作往复运动。 回转式压缩机--是容积式压缩机，压缩是由旋转元件的强制运动实现的。 滑片式压缩机--是回转式变容压缩机，其轴向滑片在同圆柱缸体偏心的转子上作径向滑动。截留于滑片之间的空气被压缩后排出。
水草切割装置的研究现状与发展趋势-文献综述
水草切割装置的研究现状与发展趋势 摘要：简述了国内外水草收割机的历史和发展，对于现有水草切割装置分别从切割器形式、体积、作业对象、功率、适合水域方面阐述优缺点。分别列举了往复式切割器和圆盘锯齿切割器的参数、切割原理、优缺点等情况，并且介绍了新型切割器。最后总结提出应开发可快速拆卸组合水草切割装置来应对现今的水草治理问题的观点。 关键词：割草装置；小型；现状；趋势 Research status and development trend of aquatic plants mowing apparatus (College of Engineering, Shanghai Ocean University, Wang Xiangchun M110601608) Abstract: Brief history and development of domestic and international Aquatics Harvester, existing from cutting grass cutting device, volume, power, job objects, suitable for water describe advantages and disadvantages. Listed separately to multiple parameters and circular saw-tooth cutter for cutting, cutting principles, advantages and disadvantages, and introduced the new cutter. Final summary of proposed development can be assembled quickly demolished the reeds of grass cutting device to respond to present day governance issues. Key words: Mowing apparatus; Small; The status quo; Trend 1 引言 当前，受工业化和人类活动的影响，许多江河湖泊水质恶化，以湖泊、水库、干渠内沉水植物异常繁殖为主要特征的水体富营养化状况日趋严重。在大型水生植物响应型的草型湖泊内，各种挺水植物和沉水植物过量生长，其群落盖度可达100%，最大生物量(湿质量)为22.5 kg/m2以上，形成了极大的初级生产力，河网水域杂草泛滥，一下雨、一放水，水草从乡村内河内湖涌入大江大河，成为一大景观[4]。大量沉水植物充塞水体空间，自生自灭，破坏自然景观，危害渔业生产，腐败后沉积水底，不仅污染水质，而且加速了生物填平作用，促进沼泽化过程，危害了湿地生态系统的良性循环。如果不及时打捞上岸，又会腐烂变臭，重新污染水质，已严重影响到航道的运输、水道的防洪排涝、城市环境的美化，有的甚至使水质恶化影响人类健康，水生植物的治理急需解决[16]。 2 国内外水草切割装置分析比较 荷兰等国[11]早在50年代就开始使用专门的水利机械进行河道的清淤除草作业。荷兰的IHC CO Konijn机械厂1958年研制出H系列两栖式挖泥船共6种机型，随后又相继开发出M系列、S系列和FB系列等多种清淤机械；荷兰的HERDER公司也开始研制各种机型的河道除草机。起初他们一般是把切割器安装在液压挖掘机或农用拖拉机上，把沟渠、河道内的蒲草、杂草切割后捞起放于岸边，其整机需停在岸边或沿岸边行驶进行作业，这就是陆用割草机。由于陆用割草机的使用范围有较大限制，河道、沟渠旁常植有树木，无法停机，远离岸边的水草又无法切割到，因此研制一种能在河道中航行的水中割草机应运而生。 60年代，英国的Rolbe公司开发出Gibeaux系列水中割草机[29]，英国的John Wilder（工程）公司[33]也开发出自己的系列产品，30多年来，这些产品至今还在世界各地广泛使用。
小型水稻联合收割机设计
摘要 该水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、筛选、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题，在南方双季稻区、泥脚深度不大于２０厘米的稻田中均能正常收割水稻。该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。 关键词收割脱粒分离
A BSTRAC T T his r ice h ar ves t mach ine can r eap,t hr esh ,scr een,sep ar ate an d feed o n e t ime .It is small,lig ht,an d it can be o per ated f lex ib ly.Als o it can be us ed w id ly.I t can so lv e the p ro b le m th at it is d if ficu lt to wo r k in mo u n tain ar ea in p ad d y fo r th e lar g e har vest mac hin e o r mid d le lar g e har v est mac hin e.The mac hin e can w o rk ver y w ell in p ad d y th at its dep t h is n ot mo r e t han t wen ty in ch es in so ut h area wh er e the r ice can be p lant ed two times in o ne year.I t can be feed wh o lly.Th e mac hin e wo r ks with a xle-f lo w-ro ller th r esh mac hin e,and it can th r esh an d s epar ate w ho lly.I ts crack rat e is lo w. Key w o rd：reap th res h s epa rat e
船用空压机常见故障分析(范文)
毕业论文 二○一三年六月
船用空压机常见故障分析 专业班级： 姓名： 指导教师： 继续教育学院
摘要 现如今，伴随着工业技术发展以及人口的快速增长，国际海上贸易量逐年增加，海上货运量大幅增高，船舶的地位得到前所未有的重视。船用空压机是船舶航行时的气源装置，主要作用是给潜水呼吸器充瓶，进行呼吸气瓶的高压呼吸空气填装，适合潜水作业、水下工程、潜水运动、深海养殖等潜水领域。船舶空压机种类颇多，有活塞式空压机、螺旋式空压机、电动式空压机等。其中螺旋式空压机在现代化大中型船舶上得到广泛应用。但由于操纵或保养不当，在日常运行中，空压机常会出现各种故障，这时需要根据各系统的原理和自身经验，对各个元件的结构和性能进行仔细地分析研究，并结合实际因素，才能迅速找出故障原因并及时排除。本文主要分析了空压机的机构组成、类型、系统工作原理以及常见故障原因，对有关空压机的检验及管理方法进行了深入探讨，通过查找相关资料以及咨询老师后进行了系统的归纳与总结，认为唯有进一步提高空压机操纵人员发现故障和解决故障的能力才能有效的提高空压机工作效率，为日后船舶的安全行驶提供有力保障。 关键词：船舶；空压机；故障分析；检验管理
ABSTRACT Nowadays, with the industrial technology development and the rapid growth of population, the international maritime trade volume increased year by year, the sea freight volume increased significantly, the status of ship received unprecedented attention. Marine air compressor is a sailing ship air supply device, main effect is to give the aqualung filling bottles, to breathe cylinder of high pressure breathing air filling, suitable for diving, underwater engineering, scuba diving, deep sea aquaculture, and other areas of the diving. Ship types of air compressor, piston air compressor, screw air compressor, electric air compressor, etc. Screw compressor which is widely used in modern large and medium-sized ships. But due to improper manipulation or maintenance, in the daily operation, air compressor often appear all sorts of trouble, at this moment need according to the principle of the system and their own experience, on the structure and properties of the element analysis and study carefully, and connecting with the practical factors, can quickly find out the cause of the problem and to exclude. This article mainly analyzes the to the composition of air compressor, type and working principle of the system and the causes of common faults, relating to the inspection and management methods of air compressor carried on the thorough discussion, by looking for related information and consulting the teacher has carried on the induction and summary of the system, and after that only further improve handling researchers found that the air compressor fault and the ability to solve the fault can be effectively enhances the working efficiency of the air compressor, for the safety of the ship to provide strong support in the future. Keywords: ships; air compressor; failure analysis; check and management
一种小型叶菜收获机械的研制
第３７卷第２期２０１ｉ年４月 农业装备技术 ＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔ＆７ｎ（’ｈｎｏｌｏｇｙ Ｖ０１．３７№．２ Ａｐｒ．２０１１ 一种小型叶菜收获机械的研笨Ｉｊ郭伟?，陈树人２，李继伟１ （１．镇江市农业机械技术推广站；２．江苏大学） 我国是世界蔬菜生产大同，随着农村产业结构的凋整和蔬菜产业的发展，对蔬菜生产机械的需求日益提高。近年来，设施蔬菜乍产已经遍布全国各地，蔬菜育苗移栽取得藿大突破．灌溉和植保技术突飞猛进，但是，蔬菜收获环节机械化进展缓慢，特别是果菜、叶菜的收获机械化尚属空白。 目前，国内存块茎蔬菜的研究方面正由进口机型向国内自研机型转变，部分地区马铃薯的收获已经实现机械化，但是在叶菜收获方面仍然以人工为主。本文以江浙一带的一种特色蔬菜为例，介绍一种小型叶菜收获机械的研制情况．以期抛砖引玉。 造成我同蔬菜收获机械发展缓慢的原因是多方面的，菜农受传统农业生产模式的影响，认为机械化作业达不到人丁作业的质量。难以接受机械化作业。首先相对于人丁作业，机械作业设备一次性投入较大，投资回收期较长，菜农的经济负担较藿，不愿投资购买机器设备；其次受传统农业生产模式的影响，现有的农田状况如地表平整度、沟渠等，使得机器对地块的适应性不佳，同时蔬菜生产农艺要求的田间管理程序复杂，机械化作业的难度较大，不同蔬菜生长特性及植株体征相差很大，收获要求也不同，单一机具的适应性差，限制了蔬菜收获机械的应用。 １金花菜的生物学特征及生产现状 金花菜，原名苜蔌（ＭｅｄｉｃａｇｏｈｉｓｐｉｄａＧａｅｒｔｎ），又名黄花苜蓿，刺苜蓿，属豆科植物，为多年生草本，主根长，多分枝，茎通常直立，近无毛，高３０～１００ｈｉｍ。复叶有３／Ｉ，Ｄｔ，／ｌ，ｚｆ倒卵形或倒披针形，长卜２ｃｍ．宽约０．５ｃｎｌ，顶端圆，中肋稍凸出，上半部叶有锯齿．基部狭楔形；托叶狭披针形，全缘。总状花序腋生，花８—２５，紫色。荚果螺旋形，无刺，顶端有尖曝咀；种子１—８颗，花果期５—６月。江苏苏州等地将其嫩莳腌作菜蔬。叫金花菜，上海人称之为“草头”，这种野菜现在也渐渐的成为“囝蔬”了。 总第１６２期 采食多以鲜嫩的茎叶为主，在其为小苗时可以采摘的长砦，在其长高之后，通常只采其嫩头，摘得过长将会影响商品菜的品质。在平常的采摘过程巾，菜农主要以剪刀、镰刀为工具进行人Ｔ采收，冈为金花菜长势低矮，菜农要蹲在菜田里，以手捏着菜头进行割取，劳动强度大，生产效率极低，以往经验表明，通常每人每天仅能完成３３３．３５ｍ２（０．５亩）的收割量，相对于金花荣整个生产过程，人丁采摘占用了太多的人力，不仅增加其生产成本，也是制约会花菜规模化生产的一个霞要冈素。 ２采摘机械的研制 ２．１工作部件的选择 金花菜的长势密，茎秆细，韧性强，粗纤维含量高，其特性同苜蔌。参考苜蔌、黑麦草等牧草的收割特性，结合以往的经验．在经过充分调奁后，我们认为：收割机械要能适应金花菜的收割作业，割台要低，重量要轻，割刀不宜带锯齿，以防止冈切割不足而造成刀问堵滞，作业时割刀要有较高的切割频率。为保证割刀能正常作业。我们采用不带锯齿的刀片，双刀双动，相比单动刀而青，将刀片的振动频率提高了一倍，以利于收割作业。 ２．２动力的选择 金花菜为多茬作物，一次种植可多次收割，所以机械在田间作业的同时，应尽量减少对作物的压踏，以保证作物的后续生长，减少不必要的损失。根据以上要求，机具自重就要尽量的轻。操作尽量简便，才能有效地减少损失。动力占了机器自重很大的比例，对比柴油机、电动驱动机构，汽油机相对轻便，因此我们选择汽油机作为主动力。 ２．３采集方式的确定 叶菜一般都是植物鲜嫩的茎叶，极易破损，因此叶菜的机械化收集一直是个问题，机械采收一般会造成损伤，既要完成收获，又要不影响采收后叶菜的 １３ ∥－－一，．、
基于人机工程学的水草收割机操纵器设计
第２期 ２０１０年２月 机械设计与制造。 ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ２１ 文章编号：１００１—３９９７（２０１０］１０２－００２１－０２ 基于人机工程学的水草收割机操纵器设计 李俊张丽珍 （上海海洋大学工程学院，上海２０１３０６） Ｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅａｑｕａｔｉｃｗｅｅｄｈａｒｖｅｓｔｅｒｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓｂａｓｅｄｏｎｅｒｇｏｎｏｍｉｃｓ ＬＩＪｕｎ．ＺＨＡＮＧＬｉ－ｚｈｅｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｈａｎｇｈａｉＯｃｅａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１３０６，Ｃｈｉｎａ） ；【摘要】分析水草收割机的主要操纵器，基于人机工程学的设计原则，对小型水草收割机的操纵杆；｛进行人｝生化设计，该操纵器带有无间隙的自锁装置，并集成两个按钮，分别控制柴油机和割刀的启动和停÷；止。最后时操纵器的合理布局进行分析研究。ｉ ：关键词：水草收割机；操纵杆设计；操纵器布局；人机工程ｉ÷【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｂａｓｅｄｏｆｔｅｒｇｏｎｏｍｉｃｓ如咖ｔｈｅｏｒｙａｎｄａｎａｌｙｚｉｎｇｍａｊｏｒｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｏｆｔｈｅａｑｕａｔｉｃｗｅｅｄ÷；ｈａｒｖｅｓｔｅｒ，ｈｕｍａｎｉｓｔｉｃｄｅｓｉｇｎｏｆｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｉｎｍｉｎｉａｑｕａｔｉｃｗｅｅｄｈａｒｖｅｓｔｅｒｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｍａ扎ｉｐｕｌａｔｏｒ！ ｉｃｏｎｔａｉｎｓａｎｏｎ－ｃｌｅａｒａｎｃｅｌｏｃｋ－ｓｅｔｔｉｎｇ，ａｎｄｉｎｃｌｕｄｅｓｔｗｏｂｕｔｔｏｎｓｔｈａｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔａｒｔａｎｄｓｔｏｐｏｆｔｈｅｄｉｅｓｅｌ：÷ｅｎｇｉｎｅａｎｄｃｕｔｔｅｒｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｒｅａｓｏｎａｂｌｅｌａｙｏｕｔｏｆｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ拓ｓｔｕｄｉｅ＆÷；Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈａｒｖｅｓｔｅｒｏｆａｑｕａｔｉｃｗｅｅｄ；Ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｄｅｓｉｇｎ；Ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｌａｙｏｕｔ；Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃｓ； 中图分类号：ＴＨｌ２２，ＴＢｌ８文献标识码：Ａ 小型水草收割机主要用于清理水域中的悬浮植物和挺水植物，它体积小，操纵器较多，对于那些长期从事水草收割的人员来说，操纵器的合理设计和布置显得尤其重要，不当的设计和布局将严重影响人的身心健康ｎ。应用人机工程学的设计理念，对小型水草收割机的操纵器设计与布置进行分析，为操纵器的合理没计和布置提供科学的指导依据。 １收割机的主要操纵器 割草机的三维设计图，如图ｌ所示。根据水草收割机的工作原理阁和各个操纵部分的操纵特点，依据人机工程学的基本原则，选定水草收割机的主要操纵器为：（１）柴油机电启动按钮，启动和停止柴油机；（２）割刀电启动按钮，启动和停止水草的收割装置；（３）操纵杆（两个），控制左右丽个明轮的啮合，操作比较简单，仅有啮合和分开两个状态；（４）主轴控制器，控制主轴动力的输出；（５）柴油机油门控制器，控制柴油机的油Ｉ＇－ＪｓＫＴＪ＇；（６）手轮，控制割刀的切割深度。２操纵杆设计 ２．１设计尺寸 根据动作经济原则圈，将柴油机电启动按钮和割刀电启动按钮分别安放在左右两个操纵杆上，左右手操纵操作杆时可以很方便地用大拇指按压操纵杆—卜端的按钮，由于柴油机电启动按钮使用频率较低，故放在左边操纵杆上，符合人的用手习惯。 图１割草机设计图 操纵杆设计包括操纵杆长度，直径，手把形状和手把尺寸等。考虑到外观、加工难易程度和操纵角度，选择圆柱形操纵杆。操纵杆设计中，圆柱形手把直径Ｄ、手把长度如、操纵杆的长度五，等参数都与人体尺寸密切相关，操纵杆的尺寸参数，如图２所示。 操纵杆柄部的基本尺寸，如表ｌ所示。手把尺寸Ｄ取２８ｍｍ，ｈ：取１００ｍｍ。依据人机工程设计手册的手部尺寸，手宽为８９ｒａｍ， ★来稿日期：２００９－０４－０５★基金项目：上海市选拔培养优秀青年教师科研专项基金（Ｂ一８０１－０６－－４８０１），上海市重点学科建设项目（Ｔ１１０１）， 上海『仃科学技术委员会项目（０５ｄｚ０５８２３） ＇＇’＇＇＇，，＇，＇＇＇＇，＇＇，，＇’＇’，＇，，，ｌ●，ｌ＇＇●，●】Ｐ２ｍ．’，＇，＇’，，，’＇，，’，●，，’’，＇＇，，＇＇，●，●ｌ＇ｌ＇，，，’＇，，，’１１１．１ｉｔ，’＇●’＇，●●’’，Ｉ＇’幅都比较稳定，容易控制。尤其是ｄ型系统，振幅大且稳定性高，情况Ｆ有不同的振幅。在１４－．，２２ｋＨｚ范围内，ｄ型声振子系统的性是四种系统中较好的一种的方案。尤其是相对ａ型系统而言，ｄ能明显优于ａ型系统，其振幅分布稳定，振幅较大，易于控制。本型系统的优势要大得多。研究成功的优化了原有的中１５０ｍｍ立式珩磨装置声振子系统。Ｒ结诊参考文献 ；葫用ｕＧＮｘ５．０莉ＩＮＸＮａｓｔｒａｎ５．０对四种挠性杆不同的声１黧鼠舻光整及表面成型加工技术?ｊ晾：帼科学文化出版丰土，猁摄产系统在指定范围内分析了其振幅分布状况，并进行了比较。结２张峰Ｎ）【Ｎ粕咖基础缃荫南．北京：清华大学出版社，２００５ 果表明，在自由振动的情况下，该声振子系统在挠性杆截面不同的３徐荣栎结构分析的有限元法与ＭＡＴＬＡＢ程宁ｉ殳汁，２００５万方数据
如何选购水稻联合收割机
如何选购水稻联合收割机 （一）机械大小的选择水稻联合收割机的功率一般为9--107kW。因此，所选机型大小要与田块大小及集中连片的状况相适应。如果田块平整，田块较大，高差小，应选择较大机型；如果田块较小，而且分散，应选择小型收割机。如果小田块选用大型收割机，收割机的效率不能充分发挥；大田块选用小型收割机，则生产率低，不能满足农忙季节快速收获的要求。 （二）收割机喂入方式的选择按喂入方式不同，水稻联合收割机分为半喂入与全喂入机型。两者的根本区别在于对水稻秸秆的处理不同。半喂入式机型，水稻脱粒时，仅穗部进入脱粒装置，基本保持秸秆的完整。这种机型的割茬较低，一般在6--10厘米。该机型秸秆输送装置比较复杂，价格高，故障较多。 全喂入机型，秸秆和穗部全部喂入脱粒装置。经滚筒打击后，秸秆被打断搅碎成杂乱状，被排放在田间。为了减轻脱粒滚筒的负荷，一般割茬留得较高，在10--20厘米。该机型结构简单，可靠性好，故障较少，价格相对较低。购机者应根据本地的特点和实际情况合理选择。 （三）行走装置的选择水稻联合收割机的行走装置有轮式和橡胶履带式两种。轮式行走装置结构成熟，通用性广。但是轮胎接地
面积小，在水田作业时，下陷较深，转向行走困难，同时对田表土壤破坏较严重。适合于田块较干和土质较硬不易下陷的地区使用。履带式收获机械的履带接地面积大，作业时下陷深度较浅，一般性稻田都可正常作业。 因此，购机户应根据当地稻田土壤性质和生产习惯来选择收获机械。对沙性、半沙性土壤，承载力较强，可选用轮式行走装置的收获机械。对于粘性、半粘性土壤，以选用履带式行走装置的收获机型为宜。 另外，轮式行走装置的背负式收获机械，农闲时可卸下收获机具，拖拉机可从事运输作业；农忙时，还可配犁、耙或旋耕机进行农田作业。主机一机多用，利用率高，经济效益好。而履带式行走装置的收获机械，是专用的收获机械，利用率低。在选购时，购机者也应仔细考虑。 （四）收获方式的选择水稻联合收割机集收割、脱粒及清选等数道工序一次完成，机械化程度高，割后的籽粒基本清洁干净，一般应优先考虑。有的地区受经济条件的限制和传统收获方式的影响，长期以来习惯先收割，晒干后再进行脱粒，可考虑选择水稻割晒机。 （五）选择成熟机型的水稻联合收割机最好选购由当地农机推
小型牧草收割机的设计
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论 (1) 1.1 研究的目的和意义 (1) 1.2国内外发展现状 (2) 1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2) 1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3) 1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4) 第2章整体方案的确定 (6) 2.1 收割机类型的选择 (6) 2.1.1 按切割装置分类 (6) 2.1.2 往复式割草机分类 (6) 2.2 方案确定 (7) 2.3 本章小结 (8) 第3章切割系统的设计 (9) 3.1切割器主要参数分析 (9) 3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9) 3.1.2 技术参数的分析和评价 (10) 3．2 凸轮轴的设计 (10) 3.2.1 凸轮轴的设计 (10) 3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11) 3．3 切割装置的设计 (11) 3.3.1 动刀的结构 (11) 3.3.2 刀片间隙的调整 (12) 3.3.3 偏心轮的设计 (13) 3.3.4 切割装置附件的设计 (13) 3．4 本章小结 (14) 第4章传动系统的设计 (15) 4．1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)
4.1.1 传动系统结构设计 (15) 4.1.2 传动比确定 (15) 4．2 收割机功率需求分析和传动效率 (16) 4.2.1 收割机的功率分析 (16) 4.2.2 收割机的传动效率 (17) 4．3 减速器的设计 (28) 4.3.1 锥齿轮的设计 (28) 4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22) 4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26) 4.3.4 箱体及附件的设计 (30) 4．4 本章小结 (33) 第5章输送系统的设计 (34) 5．1 输送带速度计算 (34) 5．2 输送系统参数确定 (35) 5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35) 5.2.2 拨齿高度和间距 (37) 5.2.3 输送带高度 (37) 5.2.4 割台前伸量 (37) 5．3 链传动的设计 (37) 5．4 输送主轴的设计和校核 (39) 5.4.1 输送主轴的设计 (39) 5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40) 5.4.3 轴的受力分析 (40) 5.4.4 输送主轴的强度校核 (41) 5．5 本章小结 (41) 结论 (42) 参考文献 (43) 致谢 (45)
小型牧草收割机的设计
XXXX大学 毕业设计说明书 设计Q扣1：1459919609Q扣2：1969043202 学院： 专业： 题目：小型牧草收割机结构设计 指导教师：职称: 职称: 20**年**月**日
毕业设计（论文）任务书 学生姓名系部专业、班级 指导教师姓名职称从事 专业 机械工程是否外聘□是□否 题目名称小型牧草收割机结构设计 一、设计（论文）目的、意义 由于我国畜牧机械业起步比较晚，在生产工艺机械设计加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在一定的差距。主要原因是我国的牧草收割机的品种不齐全，生产技术不成熟，设备质量欠佳，远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需求。提高国产产品质量，开发新结构，无疑会给畜牧业发展起到革命性的作用。虽然市场上国外产品质量较好，但价格太高，不太适合国内市场的消费水平，所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观，而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一，对促进饲草产业化会起到举足轻重的作用。 目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，工作效率低，作业成本高，有时得不到及时收获，难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。小型牧草收割机因价格合理，作业效率高得到牧草专业户的普遍欢迎。随着牧草产业的迅速崛起，给牧草机械化发展带来了新的机遇，小型牧草收割机市场需求空间很大，前景广阔。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 近年来牧草收获机械发展迅速，但机械化水平还是很低。尤其是在小型的农场，主要还是手工收获为主，刀具磨损非常厉害，农民劳动强度非常大。当前应首先研制一些机型小、质量好、价格低的牧草收获机械，以适应专业户的发展需要。 基本内容包括：整体方案的确定、切割系统的设计、传动系统的设计、输送系统的设计。 本设计需完成对小型牧草收割机的工作原理分析和总体结构方案设计，绘制机构的装配图，同时对各个组成部分进行运动设计和动力设计，并进行零部件的设计计算。要求结构合理，运动可靠。计算准确，设计说明书格式规范，条理清晰，图表清楚。 研究方法： 1.利用检索方法进行中外文献资料的收集； 2.利用所学知识进行设计、计算和校核； 3.在计算机上用AutoCAD软件绘制图纸。 SY-025-BY-2