mt05台架标定手册v03
前言：
本标定手册为德尔福小型发动机管理系统MT05使用。具体的标定程序会由于标定工程师的经验，发动机的特殊用途，测试工具等其他因素的影响而有所不同。因此本手册将提供一个典型的标定流程而非具体的操作命令。在标定过程中，如果您遇到任何特殊问题，建议您联系德尔福EMS 应用或系统工程师以获取更多建议。 目标：
发动机在台架标定结束后，应该在任何转速和负荷情况下都能以优化的状态运行。台架标定可以用来在测功机上对发动机进行性能评估测试。标定结束的发动机可以被安装在整车上进行后续的整车标定。 基本知识：
理解发动机和发动机管理系统原理 理解基本的德尔福MT05控制逻辑 步骤 任务 标定项目 程序 所需时间 1 建立“Level 0”标定 传感器标定： KtVIOS_T_IntakeAirTemp KtVIOS_T_CoolantTemp KfVIOS_MAP_SignConv_Slope KfVIOS_MAP_SignConv_Intercept KfVIOS_TPS_Slope KfVIOS_Pct_TPS_RawIntercept 点火系统标定： KtSPRK_t_DwellIgnVoltRPM 燃油供给系统标定： KfFUEL_dm_InjectorFlow KfEPSE_V_CylinderVolume KtFUEL_t_InjOffset KtFUEL_DC_FuelPumpDuty KfFUEL_t_BPW_LowThrsh KfFUEL_t_BPW_MinThrsh KfHWIO_phi_BoundaryFraction KtFUEL_phi_CrankEOIT KtFUEL_phi_RunEOIT
进气系统标定：
KtVIOS_IAC_DsrdMtrPstn
发动机结构标定：
KfHWIO_EngineConfig_inDegree KeSYST_BaseCylinder KbSYST_MAPCID_ENABLED
1.获取带有缺省标定值的基础标定
2.在“”中输入所有的传感器和执行器的标定值，然后导入到基础标定中
3.如果德尔福EMS 被使用，德尔福EMS 工程师将提供相关标定值
4.“level 0”标定应该能启动发动机并怠速 注意：在E22乙醇项目中，将KfFUEL_dm_InjectorFlow 输入 “gasoline injector flow *” ~1天
重要注意事项：
1. 在ECM 软件中根据以下规则定义发动机汽缸结构，这将确保发动机结构标定和实际的线束相一致。
A ．独立进气道和节气门体式直列双缸发动机
汽缸任意编号为1和2，MAP 传感器可以安装在任意一个汽缸的进气道内
一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈
1 2
Injector 1
Ignition 1
Ignition 2
Injector 2 MAP
KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_360_dergree 以保证两缸360度点火间隔
安装MAP 传感器的气缸定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如，左图所示KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2 (cylinder_2 指物理2缸)
B. 合并进气道和单节气门体式直列双缸发动机
汽缸任意编号为1和2，MAP 传感器尽可能的靠近其中一个缸的进气口安装，用来检测该缸在进气行程时的压降
一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈
KfHWIO_EngineConfig_inDegree =
engine_config_in_360_dergree 以保证两缸360度点火间隔
安装MAP 传感器的气缸定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如，左图所示KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2 (cylinder_2 指物理2缸)
C. 单缸发动机：（使用A 中发动机2缸相同的S/W 配置）
KfHWIO_EngineConfig_inDegree = = engine_config_in_360_dergree
KeSYST_BaseCylinder = cylinder_1 (cylinder_1 指物理1缸)
D. 独立进气道和节气门体的V 列双缸发动机
无论发动机生产商如何定义这两个气缸，ECM 软件将根据两缸的点火时间间隔确定汽缸编号
如果点火顺序是Cylinder 1 firing – 270 degrees – cylinder 2 firing – 450 degrees – cylinder 1 firing ， KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_270_450_dergree
如果点火顺序是Cylinder 1 firing – 300 degrees – cylinder 2 firing – 420 degrees – cylinder 1 firing ，KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_300_420_dergree
1 2
Injector 1
Ignition 1 Ignition 2
Injector 2 MAP 1
Ignition 1
Injector 1 MAP
1
Ignition 1
Injector 2
MAP
2
Ignition 2
Injector 1
汽缸2是参考缸，也就是说当它处在上止点时，曲轴传感器正好指在23X 目标盘第9齿的下沿。 MAP 传感器可以安装在任意一个汽缸的进气道内。
安装有MAP 传感器的汽缸被定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如左图所示, KeSYST_BaseCylinder = cylinder_1 (cylinder_1 指物理1缸)
E ．合并进气道和单节气门体的V 列双缸发动机
无论发动机生产商如何定义这两个气缸，ECM 软件将根据两缸的点火时间间隔确定汽缸编号
如果点火顺序是Cylinder 1 firing – 270 degrees – cylinder 2 firing – 450 degrees – cylinder 1 firing ， KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_270_450_dergree
如果点火顺序是Cylinder 1 firing – 300 degrees – cylinder 2 firing – 420 degrees – cylinder 1 firing ，KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_300_420_dergree
汽缸2是参考缸，也就是说当它处在上止点时，曲轴传感器
正好指在23X 目标盘第9齿的下沿。
MAP 传感器尽可能的靠近其中一个缸的进气口安装，用来检测该缸在进气行程时的压降
安装有MAP 传感器的汽缸被定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如左图所示, KeSYST_BaseCylinder = cylinder_1 (cylinder_1 指物理1缸)
2．喷油器标定基于喷油器的动态流量特性。喷油器流量曲线由喷油器应用工程师提供。
KfFUEL_dm_InjectorFlow 是喷油器流量曲线线性部分
KtFUEL_t_InjOffset 是流量曲线线性部分延长线在X 轴的截距
KfFUEL_t_BPW_LowThrsh 是喷油器针阀能够可靠打开的最小脉宽，等于喷油器特性曲线与X 轴截距减KtFUEL_t_InjOffset
KfFUEL_t_BPW_MinThrsh 是喷油器动态流量线
性部分最小脉宽，低于此值喷油量将不能很好
的控制，等于喷油器特性曲线线性区域的最小
喷油脉宽减KtFUEL_t_InjOffset
1. 安装热电偶测量温度 各缸进气口温度 排气温度 机油温度
风冷发动机的发动机缸盖温度
1
Ignition 1
Injector 2
MAP
2
Ignition 2
Injector 1 Flow g/s
KtFUEL_t_InjOffset Pulse Width in msec
(10 or 20 ms repetition
rate)
KfFUEL_dm_InjectorFlow
KfFUEL_t_BPW_LowThrsh
其他发动机生产商指定的地方
2.安装空燃比传感器测量每缸的空燃比
3.爆震检测或监听装置
4.排气背压测量
5.燃油压力调节装置
推荐使用与实际用车相同的燃油供给硬件（燃油器）
根据规范检验燃油系统压力是否正确
6. 电源
推荐使用可调电源提供与实际用车相同的工作电7. 检验点火时刻精确性
确认当参考缸在上止点时曲轴传感器在第9齿的如果可以获得上止点触发信号，控制点火角为0与上止点触发信号同步。
仅基于MAP的喷油系统:
KtVIOS_n_AXIS26_MAPReadAngle
KtVIOS_phi_MAPReadAngle_MAP
基于MAP和TPS的喷油系统:
KtVIOS_n_AXIS9_MAPReadAngle
KtVIOS_phi_MAPReadAngle_TPS
KtVIOS_MAPEstimate
KtAIRF_Pct_VE_SmallLoad1
KtAIRF_Pct_VE_SmallLoad2
常规标定:
KtAIRF_Pct_VE_Main1
KtAIRF_Pct_VE_Main2
KtAIRF_CAT_Factor1
KtAIRF_CAT_Factor2
标定准备:
KtFUEL_n_AXIS17_AfrOpenLoop =
KtVIOS_pct_TPS_IACComp = 0
KbSYST_MAPRead_TachoTgleEnbl= 1
IAT_ETS_Correction_For_CAT 在进
行这步前先设为0
KbAIRF_VETableOption 选择基于
vacuum或MAP
KfVIOS_p_AFLCStdBaro = Key on
Baro
KfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi = 0以禁1. 充分暖机
2. 调节步进电机位置到怠速步数（一般20-30）
3. 选择KtVIOS_phi_MAPReadAngle_MAP 或KtVIOS_phi_MAPReadAngle_TPS中每个速度负荷节如果commanded AFR(AFR的目标值)不是，在I commanded AFR(AFR的目标值)到
如果排气温度达到最大值，调节commanded (AF 偏浓以控制排气温度
如果检测到爆震，延迟点火正时以保护发动机
如果AFR_measrued（测量的AFR）不等于AFR_c VE 1&2使得AFR_measured = AFR_commanded
4. 确定 MAP Read Angle: 使用ITS Slew 调节MA 找最小的MAP值
建议不要寻找MAP值绝对最小点，而是寻找MAP 速变化的开始点，并取其中最大的Read Angle 的原因是当MAP变大，Read Angle一般会变小，大的初始Read Angle会让MAPReadAngle查寻表中，也降低了读取MAP的误差。
使用示波器监测MAP轨迹，观察23X_Crank_Hi,确认读取了正确位置的MAP值，而不是读取了由导致MAP值波动的点。
在进行下面步骤前先确认VMAP = VMAPEXP
5. 一旦确定了最小的MAP值，使用 ITS Slew 调节1&2 使得CAT_calculated = CAT_measured 在进行这一步前先确认IAT_ETS_Correction_Fo
6. 一旦CAT Factor确定，使用ITS Slew 调节AFR_measured = AFR_commanded
7.在每个测试点, 记录 RPM, TPS, MAPReadAngle
止running baro 更新. 这在
running baro更新逻辑被标定前使
用基于vacuum的VE是十分重要的.
KtAIRF_n_AXIS17_VEMain1
KtAIRF_n_AXIS17_VEMain2
MAP, VE 1&2, CAT, CAT_Factor 1&2, AFR, AF
1&2, Vacuum, IAT, ETS, BPW. Delphi Autot
处理工具可以用来生成需要的3D标定表格
进行台架标定时注意IAT和ETS的范围。在后续
IAT_ETS_Correction_For_CAT表格值以及IAT
不可以修改
低负荷时典型的MAP曲线中负荷时典型的MAP曲线WOT时典型的MAP曲
重要注意事项：
由于发动机生产散差导致的MAP曲线偏移会使标定最小MAP值的MAP read angle产生偏差。
M
A
P
MAP ReadAngle
最小MAP值
理想的 MAP Read Angle Cal
M
A
P
M A P
M A P
发动机台架标定试验的简述
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/1117122273.html, 发动机台架标定试验的简述 作者：罗云飞 来源：《中国科技博览》2017年第26期 [摘要]为了满足甲方开发装配的的发动机适应国五阶段排放法规车辆产品的需要。特此做了甲方特定型号的汽油燃料发动机台架标定试验，以获取发动机台架基本标定数据和性能数据，本文就这次试验简单阐明发动机台架标定的过程和目的。 [关键词]发动机台架标定试验 中图分类号：TM655 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）26-0272-01 1 前言 发动机标定试验对发动机和整车制造有着不可或缺的作用，标定的结果直接影响着发动机及整车动力性、经济性、驾驶舒适性以及是否能满足国家的排放法规。所以应对发动机标定试验的目的、工作内容以及一般流程有所了解，而且也有助于在发动机研发的全生命周期内对发动机研发质量及进度进行掌控。 2 发动机台架试验的标定内容 2.1 充气温度标定 充气温度标定目的是要通过试验获取接近发动机实际充气温度数据。充气温度标定的具体步骤是：1.发动机充分暖机；2.使用测功机固定发动机的转速，调整节气门位置使进气压位于相应节点上，记录此时对应的进气温度，水温，充气温度；3.调整测功机的设定转速，完成全部节点的温度测量。 2.2 充气效率表标定 充气效率标定的目的是通过试验获取接近发动机实际充气状况的数据。充气效率表标定的具体步骤如下：1.发动机充分暖机，使发动机处于开环的工作状态；2.修改节气门的开闭限值，使相应充气效率表中的值直接影响喷油脉宽的计算；3.调整发动机到表格中的相应节点，修改充气效率的值使Lanbda分析仪上的（表示当前空燃比为14.7：1，即当前充气效率值与实际充气状态相符），完成充气效率表的标定。 2.3 基本点火提前角标定 基本点火角标定即在发动机正常工作情况下，通过试验获取能使发动机输出最大扭矩而且无爆震发生的点火提前角。点火提前角标定的具体步骤如下：1.让发动机充分暖机并保证发动
汽车发动机台架标定全程讲解
汽车发动机台架标定全程讲解精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
汽车发动机台架标定全程讲解 概述：发动机台架标定作为ECU标定的第一步，通过进气模式、扭矩模型、喷油点火等标定来最大程度的发挥发动机的性能，是整车标定的基础。一．台架标定核心工作45天： ●VVT选择 ●点火角标定 ●温度模型标定 ●扭矩模型标定 ●VVT VE标定 ●爆震控制 ●外特性 ●万有特性 二：标定手段 ●控制油门：PUMA设备直接调节. ●控制发动机转速：PUMA设备直接调节. ●控制平均缸内压力：PUMA工具可设置油门开度为100%，即可通过调节标 定改变缸内压力. ●控制点火角：即可通过设置SprkAdvSlewValue改变点火提前角度数. ●控制空燃比：通过设置改变点火提前角度数. ●控制VVT开度：设置=1即可. 三．发动机改造及台架搭建：2天 ●4个进气歧管温度热电偶、4个排气歧管热电偶、 1个催化器中心热电偶. ●进气压力传感器（发动机自带）、空滤前压力传感器、节气门前压力传感 器、排气背压传感器. ●油耗分析仪、空燃比检测仪（ES630）.
●开发电脑、ES590 592. ●燃烧分析仪，缸压信号. ●示波器采集58X，凸轮轴信号、喷油信号、点火信号、爆震传感器信号. ●测功机、油门踏板和PUMA设备. ●废气分析仪. ●台架搭建：线束改造、发动机安放. 四：数据准备：天 ●Engine dyno disable function 因在台架上进行试验，缺少整车上的必要线 束、传感器等，为保证正常标定，需关闭ECU的部分诊断功能. ●关闭误报的各种EOBD故障码. ●关闭闭环控制长期自学习值. ●关闭碳罐控制. ●COT 关闭. ●PE关闭. ●DFCO关闭. ●关闭失火诊断. ●关闭Baro预测. ●设置VVT开度. 五：台架标定： 第一次外特性和信号一致性检查 目的： ●检验原始发动机是否接近工程目标 ●检查4缸一致性 方法： ●根据扭矩特性，选择标定最佳VVT开度. ●根据扭矩特性，选择最佳空燃比. ●根据扭矩特性，选择最优点火角. ●节气门全开工况，从1200rpm开始，每隔400rpm,稳定一定时间（如15S) 采数，直到6000rpm. 数据处理： ●根据外特性数据，作出最大扭矩、最大功率、最小比油耗值曲线 各缸排温一致性检查：
MT05 台架标定手册V03解析
前言： 本标定手册为德尔福小型发动机管理系统MT05使用。具体的标定程序会由于标定工程师的经验，发动机的特殊用途，测试工具等其他因素的影响而有所不同。因此本手册将提供一个典型的标定流程而非具体的操作命令。在标定过程中，如果您遇到任何特殊问题，建议您联系德尔福EMS应用或系统工程师以获取更多建议。 目标： 发动机在台架标定结束后，应该在任何转速和负荷情况下都能以优化的状态运行。台架标定可以用来在测功机上对发动机进行性能评估测试。标定结束的发动机可以被安装在整车上进行后续的整车标定。 基本知识： ?理解发动机和发动机管理系统原理 ?理解基本的德尔福MT05控制逻辑
重要注意事项： 1. 在ECM 软件中根据以下规则定义发动机汽缸结构，这将确保发动机结构标定和实际的线束相一致。 A ．独立进气道和节气门体式直列双缸发动机 ? 汽缸任意编号为1和2，MAP 传感器可以安装在任意一个汽缸的进气道内 ? 一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈 ? KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_360_dergree 以保证两缸360度点火间隔 ? 安装MAP 传感器的气缸定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如，左图所示KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2 (cylinder_2 指物理2缸) B. 合并进气道和单节气门体式直列双缸发动机 ? 汽缸任意编号为1和2，MAP 传感器尽可能的靠近其中一个缸的进气口安装，用来检测该缸在进气行程时的压降 ? 一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈 ? KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_360_dergree 以保证两缸360度点火间隔 ? 安装MAP 传感器的气缸定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如，左图所示KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2 (cylinder_2 指物理2缸) Ignition 1 Ignition 2 Ignition 1 Ignition 2
台架标定试验大纲
台架标定试验大纲 编制：刘朝阳陈哲辉席红伟 2000年12月
德尔福汽车系统公司为华晨集团开发发动机管理系统用于其491发动机,为了满足客户需要及德尔福产品开发程序的要求，德尔福进行台架标定试验，以获得确保发动机在各个工况下的性能达到最佳的各项控制参数，为整车标定打下良好的基础。 试验设备： 1MDS开发装置及笔记本电脑 2爆震传感器及监听设备 3热电偶及测量仪表 4测功机及油耗仪 5五气排放仪 试验地点：沈阳新光发动机公司 试验时间：2000年12月18日至2001年1月7日 试验人员：华晨 德尔福郑丽萍，陈哲辉，刘朝阳，席红伟，陈斌 新光 新晨
1发动机台架及EMS系统的安装调试（2天） 台架主要组成结构见图1。台架标定之前，除了一般的发动机与测功机之间的连接以外，为了标定时的状态尽量接近整车，还有以下几项工作要做 ?准备一个整车用油箱（含燃油泵总成） ?准备一套汽车排气系（含三元催化转换器和消声器总成） ?准备一套车用进气系统（含空气滤清器） ?准备车用蓄电池一块，车用电压调节器一个 说明： ?由于德尔福系统采用的燃油泵是内置式的，即燃油泵须浸置在燃油中工作，所以采用车用油箱（含燃油泵总成）是最佳的选择。如果能使进回油管的长度与整车使用的长 度相近会更好。但是，如果将油箱放置在操作间应特别注意防火 ?由于三元催化转换器和氧传感器的安装位置对于将来整车的排放性能有很大影响；而且，排气管的形状与三元催化转换器和消声器的安装位置影响整个排气系的背压；所 以进行标定时最好采用汽车排气系 ?由于进气系统对发动机的充气效率影响巨大，所以标定时必须采用整套车用进气系统 ?为了与整车上的供电系统接近，应使用蓄电池和发电机为整个系统供电 图1 2充气温度系数（Charge Temp）的标定（1天） 所谓充气温度就是进入汽缸内的空气温度。在不同的空气流量下，由于进气温度和冷却液温度的不同，进入汽缸内的空气温度也就不同，这与发动机的整个进气系统结构有关。由于充气温度实际测量困难，我们建立了一个公式近似计算充气温度 充气温度=冷却液温度＋充气温度系数×（进气温度－冷却液温度）
台架标定方法
台架标定方法 首先选用一个BASE CAL，该标定所用发动机的技术参数应该较接近做台架发动机的技术参数，以它作为母本，再它的基础上进行定。 喷油脉宽公式为： BPW=MAP*BPC*VE*1/T*1/（A/F）*F33（BAT）*（1-EGR） *BLM*DFCO*DE+AE+CLCORR+F27 BPW 基本喷油脉宽 MAP 进气压力 VE 充气效率系数 1/T 充气温度的倒数 1/（A/F）空燃比绝对值的倒数 F33 电瓶电压修正 BLM 自学习修正 EGR 废气再循环 DFCO 减速断油 DE 减速减稀 CORRCL 闭环修正 AE 加速加浓 F27 喷嘴电压修正 标定前有关参数设定 Ⅰ、K_PE_TPS_LOAD_THRES_2D 表中的值设为“100”（动力加浓） Ⅱ、KLFNDRPM 值设为“0”（电子扇工作怠速提升） Ⅲ、CONVTEMPOPTION 将True改为False (取消催化器保护) Ⅳ、KLCTCLL 值设为155℃（或将KBLMMIN和KBLMMAX改为“1”）（取消水温修正系数） Ⅴ、将F91表中水温为80℃左右对应的目标怠速设为800rpm Ⅵ、FBPULSEC 设置基本喷油参数用表（该值为零部件工程师提供，有回油一般为4000左右） Ⅶ、KFLMOD 的值的设置使AIRFLOW的值在最大功率点时为245-255 Ⅷ、F313调此表使在喷嘴处所测温度与计算温度CHARGTEMP值接进；如Ⅸ、出现实际测量值比计算CHARGTEMP值低时，将F313表中值设为“1” Ⅹ、做F29F先将K_CLOSED_THROTTLE_THRESHOLD的值设为“0”，做F29R先将K_CLOSED_THROTTLE_THRESHOLD的值设为“100”， Ⅺ、K_BARO_OFFSET_3D基础大气压力推算标定, 就是在发动机正常工作情况下，经过标定可推算出大气压力。 具体的标定步骤如下： 发动机充分暖机，在固定转速下，将节气门位置固定在相应节点上（37.5， 50，62.5， 75……），记录此点的进气压力； a、调整测功机的设定转速，完成全部节点的进气压力测量；
汽车发动机台架标定全程讲解
汽车发动机台架标定全程讲解 概述：发动机台架标定作为ECU标定的第一步，通过进气模式、扭矩模型、喷油点火等标定来最大程度的发挥发动机的性能，是整车标定的基础。 一．台架标定核心工作45天： ●VVT选择 ●点火角标定 ●温度模型标定 ●扭矩模型标定 ●VVT VE标定 ●爆震控制 ●外特性 ●万有特性 二：标定手段 ●控制油门：PUMA设备直接调节. ●控制发动机转速：PUMA设备直接调节. ●控制平均缸内压力：PUMA工具可设置油门开度为100%，即可通过调节标定 改变缸内压力. ●控制点火角：即可通过设置SprkAdvSlewValue改变点火提前角度数. ●控制空燃比：通过设置FUEL.SlewValue改变点火提前角度数. ●控制VVT开度：设置Intk_DsrdPstn.mode=1即可. 三．发动机改造及台架搭建：2天 ●4个进气歧管温度热电偶、4个排气歧管热电偶、1个催化器中心热电偶. ●进气压力传感器（发动机自带）、空滤前压力传感器、节气门前压力传感器、 排气背压传感器. ●油耗分析仪、空燃比检测仪（ES630）.
●开发电脑、ES590 592. ●燃烧分析仪，缸压信号. ●示波器采集58X，凸轮轴信号、喷油信号、点火信号、爆震传感器信号. ●测功机、油门踏板和PUMA设备. ●废气分析仪. ●台架搭建：线束改造、发动机安放. 四：数据准备：0.5天 ●Engine dyno disable function 因在台架上进行试验，缺少整车上的必要线束、 传感器等，为保证正常标定，需关闭ECU的部分诊断功能. ●关闭误报的各种EOBD故障码. ●关闭闭环控制长期自学习值. ●关闭碳罐控制. ●COT 关闭. ●PE关闭. ●DFCO关闭. ●关闭失火诊断. ●关闭Baro预测. ●设置VVT开度. 五：台架标定： 1.1第一次外特性和信号一致性检查 目的： ●检验原始发动机是否接近工程目标 ●检查4缸一致性 方法： ●根据扭矩特性，选择标定最佳VVT开度. ●根据扭矩特性，选择最佳空燃比. ●根据扭矩特性，选择最优点火角. ●节气门全开工况，从1200rpm开始，每隔400rpm,稳定一定时间（如15S)采 数，直到6000rpm. 数据处理： ●根据外特性数据，作出最大扭矩、最大功率、最小比油耗值曲线 1.2各缸排温一致性检查：
三高标定、台架标定介绍
标定技术介绍 1.1 绪论 1.1.1标定的必要性 电控柴油机为了满足工程目标，在满足严格排放的前提下，获得有竞争力的燃油经济性指标和高可靠性的要求。电控软件中所有的变量都是可调的，将所有变量赋予优化值的过程称之为标定。可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到追求的工程目标。因为赋予了更大的灵活性和可调性，标定很差的发动机性能甚至会比机械泵发动机还差。 相对汽油机的标定，柴油机的标定难度更高更具挑战性。柴油机的压燃式燃烧，与喷油器、增压器、气道以及配气机构等参数息息相关，而标定只能控制燃油喷射，标定工作是柴油机性能和排放开发的重点工作内容。柴油机的标定必须与燃烧系统开发同步进行。 1.1.2标定的基本概念 发动机电控系统的标定工作是电控发动机应用开发的一个重要阶段。研发人员之所以要对电控系统进行标定，其原因在于发动机电控工作过程的复杂性，而这种复杂性具体体现在如下方面： （1）发动机电控系统需要实现众多的控制项目，如控制起动、怠速、调速等运行工况； （2）发动机电控系统的控制要使发动机的潜力充分发挥，使功率、油耗、排放和汽车操纵性等多方面的性能达到综合最佳的状态； （3）影响发动机性能的因素众多、变动范围大，如发动机的负荷与转速、冷却液的温度、进气温度、燃油温度、机油温度、增压压力等，电控系统对所有这些因素的变化都要作出相应的调整； （4）发动机电控系统必须适应复杂的外界环境变化，如季节变化以及海拔高度的变化等等。
从控制技术的角度来看，发动机是一个动态、多变量、高度非线性、具有响应滞后的时变系统，其工作过程包含十分复杂的动力学、热力学、流体力学、化学反应动力学等过程。正是由于发动机系统严重的非线性等原因，一方面，采用经典的线性控制理论来控制参数优化值的方法已不可能。另一方面，通过实时计算求得的控制参数值的方法，在目前的硬件技术上也是根本不可能满足的，所以在开发电控发动机时，只能先通过大量的试验，把所获得的各种工况下的动力性、燃油经济性、以及排放性能等试验数据，按照一定的优化准则和相关法规的要求，采取适当的优化方法，最终获得的控制参数和各种修正参数随发动机转速和负荷等因素变化的规律，并采用三维图、二维曲线等方式，把按照这种规律变化的控制参数值存贮在电控单元中，即所谓的MAP图。在电控发动机实际运行时，电控单元根据采集到发动机工况参数和存贮的控制数据进行逻辑分析和判断，并根据预设的控制算法经过简单计算后就可以得到送给执行器的控制量（如喷油量、喷射定时、共轨压力等），从而达到实时控制发动机的目的，即所谓的查表法或查MAP 图法。 众多的MAP图产生过程即所谓的标定过程，指的是电控单元控制参数优化过程，优化后得到的控制参数应使发动机具有良好的综合性能。正因为电控发动机的实时控制是基于MAP图的这个特点，所以MAP图中控制参数的标定工作就成为电控发动机应用开发的核心内容。 一般情况，电控发动机的匹配标定主要包括以下几部分内容：燃油喷射系统与发动机的燃烧匹配；整机台架的电控MAP匹配标定；整车道路的电控MAP图匹配标定。1.2电控单体泵的标定工作 1.2.1标定策略 柴油机电控系统采用的控制方法，是基于MAP图的查表法。这是发动机电控系统中应用最为广泛的控制方法。 电控单体泵燃油喷射系统属于脉冲供油时间控制式第二代柴油机电控系统，它通过
发动机标定试验
发动机标定试验 发动机环境标定试验：主要是在夏季（高热）、冬季（高寒）和高原条件下，通过对发动机的不断调试，找出其最佳工作状态下的参数，充分满足用户在各种环境的使用需要，在整个发动机管理系统开发过程中是非常重要的环节。 发动机管理系统，就像人的大脑，而车内的传感器，就像人的皮肤、眼睛和鼻子，它们可以感受周边的环境变化，根据变化通知“大脑”，进而做出反应。 发动机环境标定试验就是通过对发动机管理系统的参数标定的标定，从而使发动机适应各种不同的环境。 发动机管理系统应用开发调试主要工程活动内容包括：怠速稳定性标定调试、车辆的驾驶性标定调试、系统零部件可靠性验证、发动机基础台架标定调试、开发样机、样车试制改装、系统硬件设计开发试制考核、系统硬件装配布置设计、客户特殊要求的软件开发、为正式生产发放的标定数据、系统标定调试全面验证、OBD（On-Board Diagnostics）排放监测系统标定、零部件故障诊断标定、整车排放控制标定调试、蒸发排放控制标定调试、三高环境适应标定调试、三元催化保护功能标定等等。 发动机管理系统夏季试验内容主要包括热浸置状态下的热车启动、发动机爆震的控制调节、三元催化剂转化器对高温环境的适应性、OBD （车载自动诊断系统）监测以及车辆的蒸发排放控制系统的标定考核等。
高原试验内容包括启动性能控制检查、OBD功能及参数考核、爆震控制以及驾驶性检查等。在高原测试中，会验证车子的冷启动和热启动，熄火之后的马上启动，以及验证发动机在上坡、下坡的状况之下，高温是否会把车烧坏等等。OBD排放监测标定测试的故障诊断要反映在车子上，没有误判发生。对于消费者来说，避免误报是非常重要的，所以在各种不同的严苛的环境条件下，这些系统都必须要经过检验。在不同的环境条件下，规划不同的项目。最终目标是超越客户的期望，这是我们对品质的最高要求。 中国发动机管理系统为世界汽车市场应用环境苛刻之最：海拔高度世界最高、沙漠温度世界最高、低温严寒世界最冷、湿热环境之最、湿冷环境之最以及干冷环境之最，要求为中国市场开发的汽车要适应非常广泛的环境因素，这对整车的开发是个非常艰巨的任务。 汽车国家标准，所有的新车型都要通过国家标准之后才能够挂牌上市。而要达到这样的标准必须要经过一系列的开发程序和标定认证，使车辆满足所有的国家标准。 从发动机的设计阶段就介入研发，这样就可以了解整车厂的发动机已经和需要达到哪些性能指标。 德尔福为很多国内自主品牌的开发提供发动机管理系统方面的支持。关于油品质量问题。在发动机控制系统中有闭环控制系统的回馈，可以针对油品希望值的变化，系统自己本身会修正和反馈，所有这些值系统都会记住，下次可以直接拿出来用。在一定的温度下，发动机蒸发的压力有多大，代表油品质、挥发程度好或不好。冬季的油气会比
汽油机ECU控制参数的台架标定
发动机电控系统的控制参数对发动机的运行性能影响很大，新开发的ECU，在经过硬件测试与初步的软件测试后，即要对其进行控制参数的标定。 ECU参数的标定是一个繁杂的过程，所涉及的参数多达5000个[1]，即使完成基本的发动机控制，需要标定的参数也有一百多个。其中，点火提前角与空燃比是影响汽油机性能和排放的两个最重要的参数。在一定工况下，只有把点火提前角和空燃比精确地控制在某个值，才能使发动机的动力性、经济性及排放达到最优。而在每种工况下所需要的最佳点火提前角、点火线圈闭合角及空燃比受多种因素的影响，需要借助其他的辅助工具找出理论最优值，以供标定时参考。此外，由于汽油机的动力性、经济性与排放三者之间相互制约，使得发动机ECU的标定过程十分复杂。笔者将在综合考虑发动机各方面的性能的基础上,探讨发动机ECU控制参数的标定策略。1标定前的准备 为了对ECU进行台架标定，必须先搭建具有标定功能的试验台架，同时对所开发的ECU进行基本的标定（包括硬件标定、基本的控制参数标定等），以使其能够对发动机进行基本的控制。 1.1标定试验台的搭建 标定的对象是MR479汽油发动机(基本参数见表1),标定系统由发动机测控系统、测功机、油耗仪、数据采集仪、汽车排气分析仪、ECU及标定软件组 汽油机ECU控制参数的台架标定 刘玉长，罗广德 （中南大学能源科学与工程学院，湖南长沙410083） 摘要：利用课题组开发的ECU及配套的标定软件，在汽油发动机台架上进行控制参数的标定试验，介绍了汽油机ECU 台架标定的一般过程及标定的相关策略，对过渡工况的控制与标定策略进行了探讨，重点介绍了怠速的参数标定。通过试验实现了发动机在台架上的稳定运转。 关键词：汽油机；ECU；标定；控制策略 中图分类号：TK411文献标识码：A文章编号：1000-6494（2010）06-0037-05 Parameter Calibration on Engine Bench for ECU of Gasoline Engine LIU Yu-chang,LUO Guang-de (School of Energy Science and Engineering,Central South University,Changsha410083,China) Abstract:Parameter calibration experiment is developed on gasoline engine bench using ECU and calibration software designed by our topic-based group.The calibration routine and strategy on gasoline engine bench is introduced,and the transition operating mode control strategy is discussed,idle parameter calibration is highlighted.In experiment it shows that the gasoline engine is steady running under control. Key words:gasoline engine；ECU；calibration；control strategy 作者简介：刘玉长（1967-），男，湖南新化人，副教授，硕士，主要从事发动机控制研究。 收稿日期：2010-05-14 表1试验用汽油机的技术规格 名称规格 型号M R479 型式直列四缸、四冲程、水冷 燃烧室对向斜顶面型燃烧室缸径×冲程/（mm×mm）78.7×69.0 总排量/L 1.342 压缩比9.3 冷却方式强制循环水冷 内燃机 Internal Combustion Engines No.6 Dec.2010 第6期2010年12月
德尔福Core系统台架标定流程
系统台架标定流程 德尔福CORE系统台架标定流程
Version Software Modification Date Author 1.0 MT80/60/34/2 2.1 First version 2008/07/30 Wu Ning 2.0 Core s/w for customer 2009/1/15 Gong James
目 录 术语解释与声明 (4) 1 台架标定的准备 (5) 1.1 台架硬件设备台架硬件设备准备准备 (5) 1.2 台架标定软件台架标定软件准备 准备.............................................................................................6 1.3 台架发动机硬件台架发动机硬件准备准备.........................................................................................7 2 Core 系统系统台架标定的基本流程台架标定的基本流程 (8) 2.1 58X 相位相位检查检查 (9) 2.2 检查EMS 零部件和测量设备 (9) 2.3 发动机磨合试验 (10) 2.4 各缸差异性试验 (10) 2.5 WOT 性能摸底检查 (10) 2.6 Spark Loss 标定试验 (10) 2.7 AF Loss 标定试验 (12) 2.8 EOIT 标定试验 (13) 2.9 Throttle Flow 和背压标定 (14) 2.10 基础点火角标定 (16) 2.11 Rubbing 预估标定 (17) 2.12 Pumpping 预估标定 (18) 2.13 TSE 传热系数标定 (19) 2.14 热效率标定 (20) 2.15 VE 标定 (20) 2.16 TSE 排气口温度排气口温度预估预估 (20) 2.17 ETCD 流量流量预估预估 (21) 2.18 COT 温度预估 (21) 2.19 PE 标定试验 (22) 2.20 最大扭矩最大扭矩标定标定 (23) 2.21 点火角水温修正点火角水温修正标定标定 (23) 2.22 氧传感器氧传感器加热标定加热标定 (24) 2.23 大气压力预估标定 (24) 2.24 爆震爆震台架标定台架标定 (25) 2.25 Full MAP 测试 (26) 3 台架标定输出 (26)