宁波申菱门机说明书正文编码器02

目录

1．产品概要 (1)

2．注意事项 (1)

3．端子功能 (1)

4．按键名称和基本操作 (2)

5．接线图 (3)

6．开关门曲线说明 (4)

7．基本调试1 (6)

8．基本调试2 (6)

9．功能参数表 (8)

10. 监控和故障显示 (11)

1、产品概要

感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项

1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行

否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部

否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好

否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内，在门机出厂时已连接好。

4、按键名称和基本操作

4、1 按键名称

4、2 按键基本操作

以改变参数P05为22为例：

注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p

可得到d 参数

5、接线图

注意:

1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.

2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

6、开关门过程说明

6、1 开门过程

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开

门起始低速运行。

2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入

开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。

3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开

门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力

矩保持。

注意：

1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、

d32和d33将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运

行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。在改变位置点数值时,要保证数值的大小次序（比如：d06≤d07）3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到

999(sec),当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能

会引起过流保护。

6、2 关门过程：

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关

门起始低速运行。

2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d2

3、加减速时间为d35，进入

关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。

3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d39,进入关

门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位

1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、

d37和d38将不起作用。

2、必要的情况下，可不设置关门起始低速段,即将设置d22＝d23(高速频率值)

同时应增大d34（d34=1.2左右）减小d09（d09=75左右）以保证运行曲线平稳

3、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运

行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。在改变位置点数值时,要保证数值的大小次序（比如：d13≤d12）4、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到

999(sec),当设置为0时，则长期保持。

5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：

p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。

6、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能

会引起过流保护。

7、基本调试1

门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。 1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第4、5页），调节开关门运行曲线

3、按

RUN 键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。

注意：如果控制器在运行（即有频率输出）中，参数p08（功能参数表中 属于 R 编辑）将不能被修改。请按“STOP ” 键后，再按切换“MODE ”键到p 参数 栏进行参数p08参数值的修改。 8、基本调试2

在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC ）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：

8、1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 参数n16为输入信号的监控包括: ①~⑨信号灯。

参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。

①-----开门指令信号 / 故障输出信号 ②-----关门指令信号 / 开限位输出信号 ③-----开到达信号 / 关限位输出信号 ④-----关到达信号 ⑤-----光幕/触板信号 ⑥-----开变速信号

⑦-----关变速信号 注意：监视信号⑤、⑥、⑦出厂时 ⑧-----编码器A 相 未定义，此处不予以监控。 ⑨-----编码器B 相

按

n 参数模式,

键得到对应的监控参数

8、2 输入端子的逻辑（NO/NC ）设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO ）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC ）。

2、设定方法：0—15bit 的10进制数输入

设定值权=合计值（作为设定值）

例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO

1、输入信号的确认

条件：P08=1；P09=1

步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态

1、开/关指令信号

2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号

3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认

通过参数n11监控编码器A/B相正确

a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”

b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”

2、电机的正、反转的确认

条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。设定P08=1,P09=0

键，确认开动作；

键，确认关动作。

注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

3、自学习

条件：设定P08=1；P09=3；P63=0；P67=0

步骤：1P52＝512出厂标准）、电机极数（P51＝6出厂标准）

2、按键直到出现“CAL”，再将门拉开到中间左右位置

2键，自学习开始，正常时门先关门后开门到位

3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)

4、按“STOP”键，执行复位操作。（“End”---“000”）

复位后，参数P09自动置1。

5键和键观察是否正常开关门。

6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=300）。

注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。

4、开关门曲线调节：按基本调试1 进行开关门曲线调节。

1、记录门宽脉冲数的参数d01数值（此参数值最好是进行门宽自学习时得到）

2、进行参数初始化：将参数P42=1。

3、按功能参数表输入带阴影部分参数的数值。 附注：

设定完各参数的数据后，为了防止不小心改变数据，可以设定密码。 参数p41:全区密码（P 参数区域，d 参数区域）的参数设定密码。 设定范围：000； 1～999 （设定为：“000”时表示不设定密码）。

设定密码后参数数据的变更步骤： 以参数p41的密码设定为“777”为例

1、按“STOP ”键，使电梯门控制器停止运行。

2、按4次“MODE ”键，变为密码输入显示（PS ）,显示闪烁。

3（显示闪烁） 4、 按“SET ”键，显示出参数号（上一次的参数号：比如P01等）

人生中每一次对自己心灵的释惑，都是一种修行，都是一种成长。相信生命中的每一次磨砺，都会让自己的人生折射出异常的光芒，都会让自己的身心焕发出不一样的香味。

我们常常用人生中的一些痛，换得人生的一份成熟与成长，用一些不可避免的遗憾，换取生命的一份美丽。在大风大雨，大风大浪，大悲大喜之后，沉淀出一份人生的淡然与淡泊，静好与安宁，深邃与宽厚，慈悲与欣然……

生活里的每个人，都是我们的一面镜子，你给别人什么，别人就会回待你什么。当你为一件事情不悦的时候，应该想想你给过人家怎样负面的情绪。

世界上的幸福，没有一处不是来自用心经营和珍惜。当你一味的去挑剔指责别人的时候，有没有反思过自己是否做得尽善尽美呢？

假如你的心太过自我，不懂得经营和善待，不懂得尊重他人的感受，那么你永远也不会获得真正的爱和幸福……

人生就像一场旅行，我们所行走的每一步都是在丰富生命的意义。我们一边穿越在陌生的吸引里，一边咀嚼回味着一抹远走光阴的旧味，一切都是不可预料，一切又似在预料之中。

人生看的多了，走的多了，经历的多了，也就懂得多了。每一份深刻的感悟大多来自一个人深刻的经历。

人生总有那么一两件重大的事情让你成熟和改变。这份错失，会让你反思自己，检讨自己，叩问自己，也让你意识到了自己真正的缺失，这或许就是一份痛苦的领悟吧！

人生可以平平淡淡，亦可以异彩纷呈。相信只要自己的德馨足够善美，上天就会把最好的一切赐予你。予人快乐，收获快乐；予人幸福，收获幸福；予人真情，收获厚意。人生的一切往来皆有因果，生活只善待有心人……

假如你有一颗计较的心，你就会很难获得一份幸福。当一个人放下了自己内心的那份累心的奢求，你的心空就会变得更加蔚蓝干净。

宽容，不仅是一种豁达的态度，更是一种心灵的品德，是一种处事的修行，宽容别人不是低矮了自己，而是释放了自己，升华了自己。你把世界宽待在心中，世界也同样装饰了你的一份美丽。

当你简约、释然了自己的时候，你会发现另一份生命中的快乐。那快乐是发自一颗简单的心，那快乐是从心灵的草地里欢快的迸发出来，通过你温柔的眼眸和开心的笑声来传递。

所以，心宽便心悦，你人生的天空是什么颜色，往往取决于你对人生的态度和对于自己情绪的驾驭……

世界上美好的东西那么多，有缘来到你的身旁，被你握到掌心的却又那么少。所以一切在的时候请学会珍惜，因为大多美丽的东西只会为你来过一次。你一不小心就会失落，无处找寻，增加了你人生的又一次遗憾……

过往，终是回不去的曾经。人总是在失去的时候才懂得珍惜，人总是在回味的时候才知道甜美。往事已矣，该放下的终归要放下，该忘记的一定要学会忘记。

其实这个世界上什么都不是我们的，在人间，我们只是一场心灵的路过而已……或许唯一属于过我们的，只是生命刹那的快乐与悲伤，以及自己一颗思索的灵魂……

站在时光的路口回望曾经，盘点每一份经历过的心情，人生有太多得不到的美好，有太多想不到的结局。终有一天，我们热望过的，贪念过的，彷徨过的，握紧过的，放手过的，都将化作尘埃随风飞去……

人生渺如尘埃，小如露珠，寻常如泥土，从不可知处而来，到不可知处而去。我们用灵魂结伴身体，走过这短暂的一朝一夕的寒暖，踏过流年的坎坷与花香，便是在世间真正的来过了。