ZIGBEE仿真器原理图与PCB

2020年Zigbee协议栈中文说明免费

1.概述 1.1解析ZigBee堆栈架构 ZigBee堆栈是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的，定义了协议的MAC和PHY层。ZigBee设备应该包括IEEE802.15.4(该标准定义了RF射频以及与相邻设备之间的通信)的PHY和MAC层，以及ZigBee堆栈层：网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。图1-1给出了这些组件的概况。 1.1.1ZigBee堆栈层每个ZigBee设备都与一个特定模板有关，可能是公共模板或私有模板。这些模板定义了设备的应用环境、设备类型以及用于设备间通信的簇。公共模板可以确保不同供应商的设备在相同应用领域中的互操作性。设备是由模板定义的，并以应用对象(Application Objects)的形式实现(见图1-1)。每个应用对象通过一个端点连接到ZigBee堆栈的余下部分，它们都是器件中可寻址的组件。图1-1 zigbe堆栈框架从应用角度看，通信的本质就是端点到端点的连接(例如，一个带开关组件的设备与带一个或多个灯组件的远端设备进行通信，目的是将这些灯点亮)。端点之间的通信是通过称之为簇的数据结构实现的。这些簇是应用对象之间共享信息所需的全部属性的容器，在特殊应用中使用的簇在模板中有定义。图1-1-2就是设备及其接口的一个例子：

图1-1-2 每个接口都能接收(用于输入)或发送(用于输出)簇格式的数据。一共有二个特殊的端点，即端点0和端点255。端点0用于整个ZigBee设备的配置和管理。应用程序可以通过端点0与ZigBee 堆栈的其它层通信，从而实现对这些层的初始化和配置。附属在端点0的对象被称为ZigBee设备对象 (ZD0)。端点255用于向所有端点的广播。端点241到254是保留端点。所有端点都使用应用支持子层(APS)提供的服务。APS通过网络层和安全服务提供层与端点相接，并为数据传送、安全和绑定提供服务，因此能够适配不同但兼容的设备，比如带灯的开关。APS使用网络层(NWK)提供的服务。NWK负责设备到设备的通信，并负责网络中设备初始化所包含的活动、消息路由和网络发现。应用层可以通过ZigBee设备对象(ZD0)对网络层参数进行配置和访问。 1.1.2 80 2.15.4 MAC层 IEEE 802.15.4标准为低速率无线个人域网(LR-WPAN)定义了OSI模型开始的两层。PHY层定义了无线射频应该具备的特征，它支持二种不同的射频信号，分别位于2450MHz波段和868/915MHz 波段。2450MHz波段射频可以提供250kbps的数据速率和16个不同的信道。868 /915MHz波段中，868MHz支持1个数据速率为20kbps的信道，915MHz支持10个数据速率为40kbps的信道。MAC层负责相邻设备间的单跳数据通信。它负责建立与网络的同步，支持关联和去关联以及MAC 层安全：它能提供二个设备之间的可靠链接。 1.1.3 关于服务接入点 ZigBee堆栈的不同层与802.15.4 MAC通过服务接入点(SAP)进行通信。SAP是某一特定层提供的服务与上层之间的接口。 ZigBee堆栈的大多数层有两个接口：数据实体接口和管理实体接口。数据实体接口的目标是向上层提供所需的常规数据服务。管理实体接口的目标是向上层提供访问内部层参数、配置和管理数据的机制。 1.1.4 ZigBee的安全性安全机制由安全服务提供层提供。然而值得注意的是，系统的整体安全性是在模板级定义的，这意味着模板应该定义某一特定网络中应该实现何种类型的安全。每一层(MAC、网络或应用层)都能被保护，为了降低存储要求，它们可以分享安全钥匙。SSP是通过ZD0进行初始化和配置的，要求实现高级加密标准(AES)。ZigBee规范定义了信任中心的用

51仿真器使用说明

51仿真器使用说明初学51单片机或是业余玩玩单片机开发，每次总要不断的调试程序，如没有仿真器又不喜欢用软件仿真，那只有每次把编译好的程序烧录到芯片上，然后在应用电路或实验板上观察程序运行的结果，对于一些小程序这样的做好也可以很快找到程序上的错误，但是程序稍大，变量也会变的很多，系统调试就极为复杂，此时就需要有一台仿真器。一台好的仿真器非常贵，这里介绍这种自制的51芯片仿真器。这个仿真器的仿真CPU是使用SST公司的SST89C516RD2。 1.制作带串口的的最小应用板无论是EasyIAP还是仿真器，都需要用串行口使SST89C58芯片和PC上位机进行通讯传输数据，因此先要设计RS232/TTL转换电路。由于现在的电脑多取消了普通串口，因此我们此处设计了一个usb转TTL的串口接口电路，使用的接口芯片是PL2303。 2.通过编程器烧写仿真监控程序接下来需要把仿真CPU的HEX文件烧到SST89C58里面，再把它插到上面的最小系统电路中就可以了。因为SST89C58有两个程序存储区，在这里要注意的是在烧写时就把仿真监控程序烧到SST89C58的第二个存储区也就是的RB1。烧写时要求用支持SST89C58的编程器。 3. 仿真器原理简介 SST的MCU SoftICE通过PC的一个COM口与KEIL uVision2 Debugger 通讯它可以实时地调试目标程序，因此提供使用SST单片机的工程师简单有效和容易使用在板上调试程序。尽管小而紧凑，SoftICE却提供高级仿真器的大部分功能与KEIL uVision2 Debugger 一起使用。 SoftICE提供以下特性：源代码调试支持汇编语言和C51高级语言单步执行STEP和STEP OVER 断点调试做多到10个固定和1个临时断点全速运行显示修改变量读/写数据存储器读/写代码存储器读/写SFR特殊功能寄存器读/写P0-P3端口下载INTEL HEX文件对8051程序存储区的反汇编在线汇编 SST MCU产品特有的IAP功能In Application Programming SoftICE 用到的MCU 硬件资源 SST的SoftICE用到的MCU硬件资源如下

433 315 Zigbee介绍

433/315/Zigbee介绍 315MHZ和433MHZ是我们国家的免申请的发射接收频率，433兆是数据传输领域的老产品，用来做数据传输存在巨大隐患：433兆系统，它的致命弱点是系统安全保密性差，很容易被攻击，被破译；通信技术落后，通信不可靠，系统不稳定；频道非常拥挤，环境干扰特别大，对讲机，车载通信设备，业余通信设备等，都集中在这里，因而环境干扰非常大；短期使用可能看不出，长期使用必然显现；另外功耗大，发射机和天线体积庞大，有厂商将其引入智能家居系统，但由于其抗干扰能力弱，组网不便，可靠性一般，在智能家居中的应用效果差强人意。 ZigBee是一种短距离、架构简单、低消耗功率与低传输速率之无线通讯技术，其传输距离约为数十公尺，使用频段为免费的 2.4GHz与900MHz频段，传输速率为20K至250Kbps，网络架构具备Master/Slave 属性，并可达到双向通信功用。 ZigBee具有下列之特性 (1)省电：ZigBee传输速率低，使其传输资料量亦少，所以讯号的收发时间短，其次在非工作模式时，ZigBee处于睡眠模式，而在工作与睡眠模式之间的转

换时间，一般睡眠激活时间只有15ms，而设备搜索时间为30ms。透过上述方式，使得ZigBee十分省电，透过电池则可支持ZigBee长达6个月到2年左右的使用时间。 (2)可靠度高：ZigBee之MAC层采用talk-when-ready 之碰撞避免机制，此机制为当有资料传送需求时则立即传送，每个发送的资料封包都由接收方确认收到，并进行确认讯息回复，若没有得到确认讯息的回复就表示发生了碰撞，将再传一次，以此方式大幅提高系统信息传输之可靠度。 (3)高度扩充性：一个ZigBee的网络最多包括有255个ZigBee网络节点，其中一个是Master设备，其余则是Slave设备。若是透过Network Coordinator则整体网络最多可达到6500个ZigBee网络节点，再加上各个Network Coordinator可互相连接，整体ZigBee网络节点数目将十分可观。

仿真器接氧传感器及调试方法

天然气仿真器与氧传感器连接及其调试方法前面文章说过天然气仿真器必须接氧传感器，并测试是不是正常仿真的。很多改装厂这个过程不规范，不接线或者仿真设置不正确，甚至给出“天然气烧气故障灯亮是正常的”这种错误的解释。接线方法是断开氧传感器的信号线，用仿真器的白色线接传感器，黄色线接行车电脑输入。接线完毕后一定要在烧油和烧气两种状态下分别测量黄色线和搭铁之间的直流电压为10S在0－1v波动8次左右，以此判断仿真器直通和烧气仿真信号是不是正常的。如果不是这样，可按照下面方法调试DIP开关和电位器。一、仿真器电路板上有DIP开关，如图（图是两个开关的）：， DIP开关不论有几个，（2个或3个，不会有4个的）必定有一种状态是这样的：烧油时氧传感器信号直接通过仿真器，仿真器不起作用，这个可在烧油状态时测量白色线和黄色线上的电压同时波动得知；烧气时氧传感器信号被截止，由仿真器输出一个信号（黄线）给行车电脑ECU。相关设置如下并把它写在纸上备用： 2个开关的有如下几种设置： ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF 3个开关的有如下几种设置: ON ON ON ON ON Off ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 二、动手测量第1步：用油启动

第2步：先测量白色线对电瓶负极电压，观察一定时间（如10S）内电压及指针摆动次数和幅度，记在纸上，在此称“油态电压” 第3步：设置（按照写在纸上的顺序）DIP开关，测量黄色线对电瓶负极电压及摆动情况如和“油态电压”相同请在此DIP状态上打勾，并完成所有设置的测量，这些设置在此简称“直通设置” 第4步：切换到烧气第5步：测量这几种“直通设置”时黄色线对电瓶负极的电压及摆动情况，必有一种设置电压摆动幅度与“油态电压”相近，这时调整电位器，使其电压波动次数和幅度和“油态电压”相同。四、完成设置记下刚才筛选出的DIP开关状态并设置，关闭发动机，拨出钥匙，取下电瓶负极，3分钟后，安装电瓶负极，用钥匙转至电源档，自检，30秒后，关闭，拨出钥匙，30秒后再次插入、自检，启动，先油然后切换到气，分别测量黄色线对电瓶负极电压及摆动情况，（一般10S内电压在0－1v波动7－8次）。如有必要再调整，这个过程一定要有耐心。

仿真器的作用

仿真器的作用问1.用虚拟软件仿真与这个有什么区别吗？我没有看到过仿真器也没有用过仿真器答：虚拟软件仿真，不能看到驱动硬件的实际效果。问2.仿真器接电脑，仿真器再通过仿真头接目标板，然后程序就能在线仿真？答：是的，连接好了以后，打开51开发软件平台KEIL，通过在KEIL中修改你的程序中不满意的部分，仿真器会在软件平台KEIL的控制下时时联动。然后通过单步运行程序或者让程序运行到指定的程序行停止，等等调试方法调试你的程序，直到你满意为止，全部过程硬件都会和程序同步运行，所见即所得。可以极大地提高效率，不用再反复的用编程器向51芯片中烧录程序。问3.仿真器的本质是什么？

答：仿真器就是通过仿真头用软件来代替了在目标板上的51芯片，关键是不用反复的烧写,不满意随时可以改,可以单步运行,指定端点停止等等，调试方面极为方便。问4.操作仿真器的软件KEIL都支持那些编程语言？答：同时支持汇编语言和C语言。问5.如果我不会使用KEIL怎么办？ KEIL是德国开发的一个51单片机开发软件平台，最开始只是一个支持C语言和汇编语言的编译器软件。后来随着开发人员的不断努力以及版本的不断升级，使它已经成为了一个重要的单片机开发平台，不过KEIL 的界面并不是非常复杂，操作也不是非常困难，很多工程师的开发的优秀程序都是在KEIL的平台上编写出来的。可以说它是一个比较重要的软件，熟悉他的人很多很多，用户群极为庞大，要远远超过伟福等厂家软件用户群，操作有不懂的地方只要找相关的书看看，到相关的单片机技术论坛问问，很快就可以掌握它的基本使用了。

问6.仿真器是不是适合初学者使用？答：仿真器适合初学者使用,这是肯定的，使用它学习单片机自然事半功倍，但是首先必须有一定理论基础。个人认为它不适合没有任何51单片机基础的初学者，比较适合有一定理论基础和实践经验的用户，也适合渴望开发复杂程序的有经验用户。可以说如果没有单步运行调试等手段来仿真，很难开发出复杂的程序，在早些年因为51芯片的存储器是EPROM的，反复烧写的寿命非常有限，开发程序只能靠专业的昂贵的专业仿真器来完成，排除了所有错误之后才能写入单片机芯片中。有了内部含有闪存的单片机之后，才使反复烧写试验成为可能，但是也还是无法实现象仿真器那样的时时调试。在公司进行单片机程序开发的工程师都是使用仿真器，对于想真真掌握单片机开发的人，最终也一定会熟练的使用仿真器。问7.仿真器的原理是什么？答：仿真器内部的P口等硬件资源和51系列单片机基本是完全兼容的。仿真主控程序被存储在仿真器芯片特殊的指定

51单片机简易仿真器的制作

51单片机简易仿真器的制作实验目的：由于市场上现有的单片机仿真器非常昂贵，为了减少在开发单片机时的成本，故提出利用SST公司的SST89E564RD系列单片机制作简单的51单片机仿真器。实验环境： 1．硬件环境：计算机一台SST89E564RD单片机MAX232芯片串口线一根 2．软件环境： Protel99SE软件和KeilC51软件。其中Protel99SE可以完成硬件原理图的设计，以及PCB板的制作；KeilC51可以完成工程的建立，代码的编写，程序的编译以及最终的软硬件仿真。实验内容： 1.实验原理：只需将SST单片机的RXD P3.0 和TXD P3.1 管脚通过一个RS232的电平转换电路连接到PC的COM串口即可，可使用这个RS232的转换电路做一个通用的8051的下载线。下载时只需将下载线连接到用户目标板上单片机的P3.0 P3.1 VCCGND4个管脚即可进行下载或仿真。设计的原理图如图1所示，在实际的设计过程中，添加了一个发光二极管，其目的很简单，就是为了验证仿真器供电正常。

图1 SST89E564单片机仿真器原理图设计的SST89E564单片机仿真器的PCB 板如图2所示，在设计并印制PCB 板之后，硬件电路的设计就完成了。

图2 SST89E564单片机仿真器PCB板

2．实验步骤： 1）通过SST 串口下载软件BootLoader 下载SOFTICE 监控代码由于SST的MCU在出厂时已经将BOOT LOADER的下载监控程序写入到芯片中，因此无需编程器就可通过SST BOOT-STRAP LOADER软件工具将用户程序下载到SST的MCU中，从而运行用户程序。 SST BOOT-STRAP LOADER软件工具还可将原来的MCU内部的下载监控程序转换为SoftICE的监控程序，从而实现SOFTICE的仿真功能。执行SSTEasyIAP11F.exe软件运行SST Boot-Strap Loader，在内部模式下检测到对应器件的型号后，SoftICE固件通过按SoftICE菜单下“Download SoftICE”选项下载，便将SoftICE固件下载到MCU 。在BLOCK1的SST Boot-Strap Loader 会被SoftICE固件代替。详细操作步骤如下 A 选择连接的串口 B 选择芯片型号和内部存储器模式（选择使用SST89E564RD,使用片内程序存储器）

ARMJTAG仿真器电路讨论.

ARM JTAG仿真器电路讨论以下是我在实践中的一些积累，发现这点是因为我在尝试用对SAMSUNG S3C44B0 JTAG 适用的编程板电路给SAMSUNG的另一款ARM9内核MPU S3C2440 JTAG编程时出现问题，查阅了一些资料后最终解决。希望这些对那些在自制ARM JTAG编程器上遇到困难的朋友一点帮助。一. JTAG仿真器的实质 JTAG (Joint Test Action Group) 编程调试实质上是利用了MCU/MPU片上自带的跟踪调试功能（需MCU/MPU硬件支持）。JTAG编程板一端与PC的并口相连，另一端连接至目标板，由于通常的MCU/MPU的工作电压在1.8V-3.6V之间，而PC机并口输出的电平逻辑为5V，因此需做电平转换，通常使用一枚缓冲/驱动器（如：74××244/74××541）作隔离，并通过电阻分压，限制进入目标板的电平。因PC并口没有电压输出，所以编程板上的IC要由目标板供电，即：JTAG接口中的VCC脚是必须恰当连接的。二. JTAG接口的管脚定义主流的JTAG接口有14针和20针两种，管脚分配如图一 14针的JTAG接口为老式接口。 JTAG中的非地管脚定义如下图二。

三. 第一种线序的JTAG编程板电路实测我所使用的SAMSUNG ARM7 S3C44B0开发套件中的JTAG编程板电路如图

但将该编程板与S3C2440相连后却无法正确载入程序。依据244的输入输出关系，可整理PC并口与JTAG接口管脚的对应关系如下： PC并口引脚 2 3 8 4 JTAG引脚 TCK TMS TDI nSRST 四. 第二种线序的JTAG编程板电路经查阅S3C2440的官方JTAG编程板SJF2440的USER’S GUIDE中的编程板电路，整理PC 并口与JTAG接口管脚的对应关系如下： PC并口引脚 2 3 4 11 JTAG引脚 TCK TDI TMS TDO

zigbee网络建立过程简介

星形网络和树型网络可以看成是网状网络的一个特殊子集，所以接下来分析如何组建一个Zigbee网状网络。组建一个完整的Zigbee网络分为两步：第一步是协调器初始化一个网络；第二步是路由器或终端加入网络。加入网络又有两种方法，一种是子设备通过使用MAC层的连接进程加入网络，另一种是子设备通过与一个先前指定的父设备直接加入网络。一、协调器初始化网络协调器建立一个新网络的流程如图1所示。图1 协调器建立一个新网络 1、检测协调器建立一个新的网络是通过原语发起的，但发起原语的节点必须具备两个条件，一是这个节点具有ZigBee协调器功能，二是这个节点没有加入到其它网络中。任何不满足这两个条件的节点发起建立一个新网络的进程都会被网络层管理实体终止，网络层管理实体将通过参数值为INVALID_REQUEST的的原语来通知上层这是一个非法请求。 2、信道扫描

协调器发起建立一个新网络的进程后，网络层管理实体将请求MAC子层对信道进行扫描。信道扫描包括能量扫描和主动扫描两个过程。首先对用户指定的信道或物理层所有默认的信道进行一个能量扫描，以排除干扰。网络层管理实体将根据信道能量测量值对信道进行一个递增排序，并且抛弃能量值超过了可允许能量值的信道，保留可允许能量值内的信道等待进一步处理。接着在可允许能量值内的信道执行主动扫描，网络层管理实体通过审查返回的PAN描述符列表，确定一个用于建立新网络的信道，该信道中现有的网络数目是最少的，网络层管理实体将优先选择没有网络的信道。如果没有扫描到一个合适的信道，进程将被终止，网络层管理实体通过参数仠为STARTUP_FAILURE的的原语来通知上层初始化启动网络失败。 3、配置网络参数如果扫描到一个合适的信道，网络层管理实体将为新网络选择一个PAN描述符，该PAN描述符可以是由设备随机选择的，也可以是在里指定的，但必须满足PAN描述符小于或等于0x3fff，不等于0xffff，并且在所选信道内是唯一的PAN描述符，没有任何其它PAN描述符与之是重复的。如果没有符合条件的PAN描述符可选择，进程将被终止，网络层管理实体通过参数值为STARTUP_FAILURE的的原语来通知上层初始化启动网络失败。确定好PAN描述符后，网络层管理实体为协调器选择16位网络地址0x0000，MAC子层的macPANID参数将被设置为PAN描述符的值，macShortAddress PIB参数设置为协调器的网络地址。 4、运行新网络网络参数配置好后，网络层管理实体通过原语通知MAC层启动并运行新网络，启动状态通过原语通知网络层，网络层管理实体再通过原语通知上层协调器初始化的状态。 5、允许设备加入网络只有ZigBee协调器或路由器才能通过原语来设置节点处于允许设备加入网络的状态。当发起这个进程时，如果PermitDuration参数值为0x00，网络层管理实体将通过原语把MAC层的 macAssociationPermit PIB属性设置为FALSE，禁止节点处于允许设备加入网络的状态；如果 PermitDuration参数值介于0x01和0xfe之间，网络层管理实体将通过原语把macAssociationPermit PIB属性设置为TRUE，并开启一个定时器，定时时间为PermitDuration，在这段时间内节点处于允许设备加入网络的状态，定时时间结束，网络层管理实体把MAC层的macAssociationPermit PIB属性设置为FALSE；如果PermitDuration参数的值为0xff，网络层管理实体将通过原语把

51仿真器原理图及制作过程

51仿真器原理图及制作过程 -------------------------------------------------------------------------------- 51仿真器原理图及制作过程此仿真器是采用SST89E564 芯片配合一些电子元器件制作的仿真器。仿真程序代码63K，现将此仿真器的资料整理如下(部分网站上也有整理，但不够完善)： 1．仿真器电路原理图： 2．根据以上原理图将以上硬件搭好，再准备一条串口延长线和电路板连好，另外我们再下载一个制作仿真器的软件SSTEasyIAP11F.exe 将*程序写入到芯片，写完之后我们仿真器也就做好了。具体方法如下： 3．SSTEasyIAP11F.exe 软件的下载地址： https://www.360docs.net/doc/1217719945.html,/products/software_utils/softice/index.xhtml 本文来自: https://www.360docs.net/doc/1217719945.html, 原文网址：https://www.360docs.net/doc/1217719945.html,/mcu/51mcu/0084927.html https://www.360docs.net/doc/1217719945.html,/products/software_utils/softice/index.xhtml 4．解压后打开如下界面：

5．按下图操作，点击红色箭头： 6．得到如下界面，我们先选择仿真芯片为SST89E564，然后点击OK

7．得到下图后，我们点击确定,上电. 8.当出现下图红色箭头所示,表示连接成功.

9.接下来我们开始下载*程序,单击红色箭头的Download SoftICE 10.如下图所示,我们点击OK开始下载*程序

Zigbee技术简介

Zigbee技术简介 Zigbee是一种新兴的短距离、低速率、低功耗无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。它此前被称作“HomeRF Lite”或“FireFly”无线技术，主要用于近距离无线连接。它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很低的功耗，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，因此它们的通信效率非常高。最后，这些数据就可以进入计算机用于分析或者被另外一种无线技术如WiMax收集。 Zigbee的基础是IEEE802.15.4这是IEEE无线个人区域网(Personal Area Network，PAN)工作组的一项标准，被称作 IEEE802.15.4(Zigbee)技术标准。 Zigbee不仅只是802.15.4的名字。IEEE仅处理低级MAC层和物理层协议，因此Zigbee联盟对其网络层协议和API进行了标准化(如下图2所示)。完全协议用于一次可直接连接到一个设备的基本节点的4K字节或者作为Hub或路由器的协调器的32K字节。每个协调器可连接多达255个节点，而几个协调器则可形成一个网络，对路由传输的数目则没有限制。Zigbee联盟还开发了安全层，以保证这种便携设备不会意外泄漏其标识，而且这种利用网络的远距离传输不会被其它节点获得。

Zigbee技术的主要特点包括以下几个部分: *数据传输速率低:一般在10kbps～250kbps，传输速率低，专注于低传输应用; *功耗低: 工作状态下平局功耗在几十毫瓦，休眠状态1μw。在低耗电待机模式下，两节普通5号干电池可使用6个月到2年，免去了充电或者频繁更换电池的麻烦。这也是Zigbee的支持者所一直引以为豪的独特优势; *成本低:因为Zigbee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本。且Zigbee协议免收专利费。 *时延短:通常时延都在15毫秒至30毫秒之间; *安全:Zigbee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用AES-128，同时可以灵活确定其安全属性; *网络容量大:每个Zigbee网络最多可支持255个设备（最大节点数达6万以上），也就是说，每个Zigbee设备可以与另外254台设备相连接; *优良的网络拓扑能力:ZigBee具有星、树和丛网络结构的能力。ZigBee设备实际上具有无线网路自愈能力,能简单地覆盖广阔围; *有效范围小:有效覆盖范围10～75米之间，具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定，基本上能够覆盖普通的家庭或办公室环境; * 工作频段灵活:使用的频段分别为2.4GHz(全球)、868MHz(欧洲)及915MHz(美国)，均为免执照频段。

ZigBee技术介绍

精简功能设备(RFD)：RFD只能传送信息给FFD或从FFD接收信息。附带有限的功能来控制成本和复杂性，在网络中通常用作终端设备。 ZigBee网络定义了三种节点类型：协调器和路由器必须是全功能器件(FFD: Full function device)，终端设备可以是全功能器件，也可以是简约器件（RFD: reduce function device）。协调点是一个特殊的FFD，它具有较强的功能，是整个网络的主要控制者，它根据网络的最大深度(nwkMaxDepth)，每个路由器能最多连接子设备的数目(nwkMaxChildren)，每个路由器能最多连接子路由器的数目(nwkMaxRouters)等参数建立新的网络、収送网络信标、管理网络中的节点以及存储网络信息等。 RFD的应用相对简单，例如在传感器网络中，它们只负责将采集的数据信息収送给它的协调点，不具备数据转収、路由収现和路由维护等功能。RFD占用资源少，需要的存储容量也小，在不収射和接收数据时处于休眠状态，因此成本比较低，功耗低。 FFD除具有RFD功能外，还需要具有路由功能，可以实现路由収现、路由选择，并转収数据分组。一个FFD可以和另一个FFD或RFD通信，而RFD只能和FFD通信，RFD之间是无法通信的。一旦网络启动，新的路由器和终端设备可以通过路由収现、设备収现等功能加入网络。当路由器或终端设备加入ZigBee 网络时，设备间的父子关

系（或说从属关系）即形成，新加入的设备为子，允许加入的设备为父。一个简单的ZigBee网络父子关系如图3-a中的A、B。 ZigBee中每个协调点最多可连接255个节点，一个ZigBee网络最多可容纳65535个节点。 3.2 网络拓扑 ZigBee网络的拓扑结构主要有三种，星型网、网状（mesh）网和混合网，见图3。星型网（图3-c）是由一个协调点和一个或多个终端节点组成的。协调点必须是FFD，它负责収起建立和管理整个网络，其它的节点（终端节点）一般为RFD，分布在协调点的覆盖范围内，直接与协调点迚行通信。星型网的控制和同步都比较简单，通常用于节点数量较少的场合。网状网（Mesh网）（图3-a）一般是由若干个FFD连接在一起形成，它们之间是完全的对等通信，每个节点都可以与它的无线通信范围内的其它节点通信。Mesh 网中，一般将収起建立网络的FFD节点作为协调点。Mesh网是一种高可靠性网络，具有“自恢复”能力。它可为传输的数据包提供多条路径，一旦一条路径出现故障，则存在另一条或多条路径可供选择。 3.3 网络路由 ZigBee网络层的路由功能主要为网络连接提供路由収现、路由选择、路由维护功能，路由算法是它的核心。目前ZigBee网络层主要支持两种路由算法—树路由和网状网路由。树路由采用一种特殊的算法，具体可以参考ZigBee的协议栈规范。它把整个网络看作是以协调器为根的一棵树，整个网络由协调器建立，而协调器的子节点可以是路由器或者是末端节点，路由器的子节点也可以是路由器或者末端节点，末端节点相当于树的叶子没有子节点。树路由利用了一种特殊的地

trace32仿真器使用教程+

简介大家可能会对uTrace-ICD比较陌生，简单介绍一下，uTrace-ICD 是TRACE32-ICD的兼容机。在这里我首先感谢国人的努力能让我用很少的RMB用上这么高端仿真器。废话少说，下面我给大家介绍一下uTrace-ICD下具体实现Linux调试的具体过程。大概介绍一下实现的具体原理，首先要有一块可用的目标板，我选用的是SMDK2410评估板。编译环境是在虚拟VMware+RedHat9.0，调试环境是uTRACE。在这里有个问题：就是在虚拟机下编译的arm linux内核如何传递给安装在Windows下的uTRACE。我用的方法就是通过SMB服务器。在Redhat9.0下配置SMB Server将arm linux的源码包通过网络共享的方式共享给Windows XP。在XP下的Windows 资源管理器中将Redhat9.0共享的arm linux源码包影射为本地的一个虚拟盘比如是：Z盘。这样uTRACE就可以象操作本地盘一样来读取Redhat9.0中的arm linux源码包以及编译生成的内核映像及内核的符号表。对于uTRACE调试器来说，需要的东东就是包含调试信息的arm linux的内核映像vmlinux。在这里要注意"包含调试信息"，arm linux内核配置选项默认可能是不包含调试信息，如果将没有包含调试信息的vmlinux供uTRACE使用是实现不了内核源码级调试的。所以我们在配置arm linux内核时一定要将包含内核调试信息的选项选上。具在

"kernel hacking"下。其次uTRACE调试器需要的就是arm linux内核源码树。调试器的工作原理就是通过给定的地址查找对应的符号表找到对应的符号，以及符号所在文件的路径信息，行信息等，近而找到源程序所对应的函数或变量。简单介绍了uTRACE调试的基本原理,接下来，具体介绍一下arm linux内核，驱动,及应用层源码级调试的具体实现过程。具体实现上一节简单介绍了uTrace-ICD调试的基本原理，下面将详细介绍调试的具体实现过程。首先介绍一下我用的评估板SMDK2410的具体情况。目标板是nor flash启动，大小为8M，SDRAM配置情况是32M，首地址是 0x30000000。软件配置情况：bootloader为ppcboot2.0，arm linux内核为2.4内核(实现过程对2.6内核也适用)。第一步:配置虚拟机Redhat9.0编译环境。安装交叉编译器arm-elf-gcc，解压arm linux源码包到 “\SMDK2410\kernel”下，解压ppcboot到“\SMDK2410\ppcboot-2.0.0”下。配置SMB Server将“\SMDK2410”目录网络共享出去。在Windows

ZigBee简介

【简介】：现实生活中，系统传输的通常为小量的突发信号。虽然能满足传输，但其成本高、体积大和能源消耗大等问题不得不让我们考虑，在这种情况下，体积小、成本低、能量消耗小和传输速率低的短距离无线通信Zigbee技术诞生了。简单的说，Zigbee是一种高可靠的【无线数据传输网络】，类似于CDMA 和GSM网络。Zigbee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m 到几百米、几公里，并且支持无限扩展。 Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个Zigbee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，Zigbee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。而移动通信网主要是为语音通信而建立，每个基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个Zigbee“基站”却不到1000元人民币。每个Zigbee网络节点不仅本身可以作为监控对象，例如其所连接的传感器直接进行数据采集和监控，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。除此之外，每一个Zigbee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。【发展史】： 1999年针对自动化应用需求的增加，低功耗、低成本以及多节点的无线网路技术概念ZigBee 因应而生。 2000年12月IEEE成立IEEE 802.15.4工作组，致力于开发一种可应用在固定、可携或移动设备上的低成本、低功耗以及多节点的低速率无线连接技术。 2001年8月美国Honeywell等公司发起成立ZigBee Alliance，他们提出的ZigBee技术被确认纳入为IEEE 802.15.4标准。 2002年10月TI、Motorola、Philips和日本三菱等重量级企业加盟ZigBee Alliance。2003年5月IEEE 802.15.4标准获得通过。 2004年12月推出ZigBee技术规范1.0版本。 2006年ZigBee Alliance催生ZigBee 2006(V1.1)规范。 2007年01月11日TI宣布其Z-Stack已通过认证，成为业界第一套符合ZigBee 2006 标准的相容平台。ZigBee开放活动(Open House)将移师北京。【Zigbee技术】 Zigbee技术是一种短距离、低速率无线网络技术，它是随着工业自动化对于无线通信和数据传输的需求而开发的，可广泛应用于各种自动控制领域。Zigbee的基础是IEEE802. 15.4无线个人域网标准，是介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。 API：Application Programming Interface应用程序编程接口 OEM：OEM是Original Equipment Manufacture(原始设备制造商)的缩写，它是指一种"代工生产"方式，其含义是生产者不直接生产产品，而是利用自己掌握的"关键的核心技

ZigBee技术简介

ZigBee技术—让无线无所不在
ZigBee无线数据通信模块
工业级高品质无线通信
深圳市金图旭昂通讯科技有限公司 https://www.360docs.net/doc/1217719945.html,

内容概要
ZigBee技术简介
ZigBee技术—让无线无所不在
旭昂电子ZigBee无线通信模块介绍
ZigBee技术专业开发商
ZigBee技术应用解决方案
ZigBee技术应用：无线传感器网络、数据采集、工业控制、智能楼宇、医疗设备…

ZigBee技术简介—什么是ZigBee
ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。 ZigBee 采取了IEEE 802.15.4强有力的无线物理层所规定的全部优点：省电、简单、成本又低的规格； ZigBee增加了逻辑网络、网络安全和应用层。
ZigBee联盟预测的主要应用领域包括工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。
　

ZigBee技术简介 —短程无线网络标准
WWAN
IEEE 802.22 IEEE 802.20
传输范围
WLAN WMAN
WiMax IEEE 802.16 WiFi 802.11
WPAN 0.01
ZigBee 802.15.4 Bluetooth 802.15.1
802.15.3 802.15.3a 802.15.3c 100 1000
0.1
1 10 数据传输率 (Mbps)

STC仿真器使用指南

STC仿真器使用指南 STC单CPU方案仿真器监控程序使用资源: Flash : 6K Bytes (0DC00H - 0F3FFH) DATA : 0 Byte IDATA : 0 Byte XDATA : 768 Bytes (0400H - 06FFH) Port : P3.0 and P3.1 STC单CPU方案仿真器使用注意事项: 1、用户不可访问仿真系统区的0DC00-0F3FFH区域的6K代码空间 2、用户不能修改0400H-06FFH区的768字节的XDATA 3、用户不能向P3.0口和P3.1口写数据 4、用户不能使用与P3.0和P3.1相关的中断和功能(包括INT4中断、定时器2的时钟输出、定时器2的外部计数) 5、串口1可以切换到P3.6/P3.7或者P1.6/P1.7进行使用 1、安装Keil版本的仿真驱动

如上图，首先选择“Keil仿真设置”页面，点击“添加MCU型号到Keil 中”，在出现的如下的目录选择窗口中，定位到Keil的安装目录(一般可能为“C:\Keil\”)，“确定”后出现下图中右边所示的提示信息，表示安装成功。添加头文件的同时也会安装STC的Monitor51仿真驱动STCMON51.DLL，驱动与头文件的的安装目录如上图所示。

2、在Keil中创建项目若第一步的驱动安装成功，则在Keil中新建项目时选择芯片型号时，便会有“STC MCU Database”的选择项，如下图然后从列表中选择响应的MCU型号（目前STC支持仿真的型号只有STC15F2K60S2），所以我们在此选择“STC15F2K60S2”的型号（实际需使用IAP15F2K61S2或IAP15L2K61S2），点击“确定”完成选择

ZigBee技术介绍

ZigBee技术介绍 ZigBee”是什么从字面上猜像是一种蜜蜂。因为“ZigBee”这个词由“Zig”和“Bee”两部分组成，“Zig”取自英文单词“zigzag”，意思是走“之”字形，“bee”英文是蜜蜂的意思，所以“ZigBee”就是跳着“之”字形舞的蜜蜂。不过，ZigBee并非是一种蜜蜂，事实上，它与蓝牙类似是一种新兴的短距离无线通信技术，国内也有人翻译成“紫蜂” 紫蜂技术是一种新的短距离无线通信技术，其英文名为ZigBee，是由英国Invensys 公司、日本三菱电气公司、美国摩托罗拉公司以及荷兰飞利浦等公司在2002年10月共同提出设计研究开发具有成本低、体积小、能量消耗小和传输速率低的无线通信技术。在此项新技术推出的同时，上述几家公司宣布组成ZigBee技术联盟，目前，该技术联盟已发展到100多家公司和标准化组织，涵盖了芯片制造商、软件开发商、系统集成商等，而且，这个技术联盟还在不断地发展壮大。世界上各大公司和组织普遍看好ZigBee技术及其未来的应用潜力和价值，2003年11月，IEEE正式发布了该项技术物理层和MAC层所采用的标准协议，即IEEE 802．15．4协议标准，该协议标准作为ZigBee技术的物理层和媒体接入层的标准协议，2004年12月，ZigBee联盟正式发布了该项技术标准，标准的正式发布，进一步推进和加速了ZigBee技术的实际应用，许多公司和生产商陆续推出了自己的芯片产品和开发系统，如飞思卡尔的MCl3192，Chipcon公司的CC2420、CC2430，Atmel公司的AT86RF210等，该技术发展速度之快，远远超出了人们当初的想象。随着半导体技术、微系统技术、通信技术和计算机技术的飞速发展，无线传感器网络的研究和应用正在世界各地蓬蓬勃勃地展开，具有体积小、功耗低的ZigBee技术无疑成为目前无线传感器网络中，作为无线通信应用的首选技术之一，因此，无论是自动控制领域、计算机领域、无线通信领域对ZigBee技术的发展、研究和应用都寄予了极大的关注和重视。由于ZigBee的数据速率比较低，在的频段上有250kb/s，我们主要聚焦于一些低速率的应用，比如人们早就给它找好的一个应用领域，那就是传感和控制。从可靠性上讲，ZigBee 有很多方面的保证，首先是物理层采用了扩频技术，能够在一定程度上抵抗干扰，而MAC

彻底读懂物联网关键技术之ZigBee

一文彻底读懂物联网关键技术之--ZigBee! 智能制造IM5天前下文采用问答形式向你详细地介绍了方方面面，不夸口的说，你所需要知道的关于ZigBee的一切，在这里基本可以了解到！点评：这篇文章可以真正让人明白通讯协议的含义。文/电子发烧友在智能硬件和物联网领域，时下大名鼎鼎的ZigBee可谓是无人不知，无人不晓。作为除了WiFi、蓝牙之外，ZigBee是目前最重要的无线通信协议之一，主要应用于物联网和智能硬件等领域。关于ZigBee，下文采用问答形式向你详细地介绍了方方面面，不夸口的说，你所需要知道的关于ZigBee的一切，在这里基本可以了解到！ Chapter1 起源历史篇 1ZigBee起源什么技术？在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。对工业，家庭自动化控制和工业遥测遥控领域而言，蓝牙技术显得太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等，而工业自动化，对无线数据通信的需求越来越强烈，而且，对于工业现场，这种无线数据传输必需是高可靠的，并能抵抗工业现场的各种电磁干扰。因此，经过人们长期努力，ZigBee协议在2003年中正式问世了。另外，ZigBee使用了在它之前所研究过的面向家庭网络的通信协议Home RF Lite。 2什么是ZigBee？首先ZigBee的Mac层、PHY层是IEEE802.15.4协议的。根据这个协议规定的技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，主要适合于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备中，同时支持地理定位功能。由于蜜蜂（bee）是靠飞翔和“嗡嗡”（zig）地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位和远近信息的，也就是所蜜蜂依靠着这样的方式构成了群体中的通信“网络”，因此ZigBee的发明者们形象地利用蜜蜂的这种行为来形象地描述这种无线信息传输技术。

单片机仿真器和仿真环境

单片机基本原理，如何使用DX516 仿真器，如何编程点亮和灭掉一个LED 灯，如何进入KEILC51uV调试环境，如何使用单步，断点，全速，停止的调试方法单片机现在是越来越普及了，学习单片机的热潮也一阵阵赶来，许多人因为工作需要或者个人兴趣需要学习单片机。可以说，掌握了单片机开发，就多了一个饭碗。 51 单片机已经有30 多年的历史了，在中国，高校的单片机课程大多数都是51，而51 经过这么多年的发展，也增长了许多的系列，功能上有了许多改进，也扩展出了不少分支。而国内书店的单片机专架上，也大多数都是51 系列。可以预见，51 单片机在市场上只会越来越多，功能只会越来越丰富，在可以预见的数十年内是不可能会消失的。作为一个初学者，如何单片机入门？需要那些知识和设备呢？知识上，其实不需要多少东西，会简单的C 语言，知道51 单片机的基本结构就可以了。一般的大学毕业生都可以快速入门，自学过这2 门课程的高中生也够条件。就算你没有学过单片机课程，只掌握了C 语言的皮毛，通过本系列的教程，您也会逐渐的进入单片机的大门。当然在学习的过程中，您还是必须多去研读单片机书籍，了解他们的基本结构及工作方式。下面以51 为例来了解一下单片机是什么东西，控制原理又是什么？

在数字电路中，电压信号只有两种情况，高电平和低电平，用数字来记录就是1 和0。单片机内部的CPU，寄存器，总线等等结构都是通过1 和0 两种信号来运作的，数据也是以1 或者0 来保存的。单片机的输入输出管脚，也就是IO 口，也是只输出或识别1 和0 两种信号，也就是高电平和低电平。当单片机输出一个或一组电平信号到IO 口后，外部的设备就可以读到这些信号，并进行相应操作，这就是单片机对外部的控制。当外部一个或一组电平信号送到单片机的IO 口时，单片机也可以读到这些信号，并进行分析操作，这就是单片机对外部设备信号的读取。当然实际的操作中，这些信号可能十分复杂，必须严格地按照规定的时间顺序（时序）输入输出。每种设备也都规定了自己的时序，只要都严格遵守，就可以控制任何设备，做出只要你想象得出的任何事情。您可能会再问，我如何让单片机去控制和分析外部设备呢？答案是程序，您可以编写相关的程序，并且把他们烧写到单片机内部的程序空间，单片机在上电时，就会一步一步按照您写的程序去执行指令，做您想做的事情。在51 标准芯片中，有32 个输入输出IO，分为4 组，每组8 个，分别为P0 口，P1 口，P2 口，P3 口。P1 口的8 条脚就用P1.0 至P1.7 表示，其余类似。51 就是用这32 个口来完成所有外部操作的。对于51 的内部结构，如果您已经了解，那是最好；如果不懂，也可以先放下，在完成了本教程开始的几个章节之后，您就会大有兴趣，自己去寻找资料阅读了。当然，如果您希望成为一个优秀的单片机开发程序员，还是必须熟悉单片机的内部结构及工作原理，切不可偷懒！在这一章，您将用程序去控制一个LED 发光管的亮和灭。你应该知道，LED 发光管在通过一定电流时亮，不通电就灭。为了不让LED 通过太大的电流把它烧坏，我们还要串上限流电阻。51 的IO 是弱上拉的方式，在输出高电平时，只能输出几十微安的电流到地，而在输出低电平时，VCC 电源可以输入几十毫安的电流到IO。一般LED 需要10 毫安左右电流点亮，我们就将LED 接在电源VCC 和IO 口之间，中间串上电阻，当