直线电机选型计算实例

直线电机选型计算实例

直线电机是一种直线运动的电动机,它的工作原理与旋转电机类似,但是它的转子是直线型的,而且它的运动方向也是直线的。直线电机具有结构简单、精度高、响应快等优点,因此在自动化生产线、半导体设备、医疗器械等领域得到广泛应用。下面我们将通过一个选型计算实例来介绍直线电机的选型方法。

1. 确定负载参数

在选型之前,首先需要确定直线电机所要驱动的负载参数,包括负载的质量、惯性、运动方式等。例如,假设我们需要驱动一个质量为100kg的物体在水平方向上做往返直线运动,运动速度为1m/s,加速度为2m/s^2,运动距离为500mm。

2. 计算所需力矩

根据负载参数,我们可以计算出所需的力矩。在这个例子中,所需的力矩可以通过以下公式计算:

T = m * a * L / 2

其中,m为负载质量,a为加速度,L为运动距离。代入参数可得:

T = 100 * 2 * 0.5 = 100N·m

3. 选择合适的直线电机型号

在确定所需力矩后,我们需要选择合适的直线电机型号。在选择时,需要考虑直线电机的最大力矩、最大速度、最大加速度等参数。一般来说,直线电机的最大力矩应该大于所需的力矩,最大速度应该大于所需的运动速度,最大加速度应该大于所需的加速度。

假设我们选择了一款最大力矩为200N·m,最大速度为2m/s,最大加速度为4m/s^2的直线电机。

4. 计算所需电流和功率

在确定直线电机型号后,我们需要计算所需的电流和功率。电流可以通过以下公式计算:

I = T / k

其中,T为所需力矩,k为直线电机的力矩常数。功率可以通过以下公式计算:

P = F * v

其中,F为所需的力,v为运动速度。代入参数可得:

I = 100 / 0.1 = 1000A

P = 100 * 1 = 100W

5. 确定驱动器和控制器

在确定所需电流和功率后,我们需要选择合适的驱动器和控制器。驱动器需要能够提供足够的电流和电压,控制器需要能够控制直线电机的运动速度和加速度。

6. 验证选型结果

最后,我们需要验证选型结果是否符合要求。可以通过模拟仿真或实际测试来验证直线电机的性能是否满足要求。

以上是直线电机选型的基本方法和步骤,当然在实际应用中还需要考虑其他因素,如环境温度、使用寿命、维护成本等。

直线电机选型计算实例

直线电机选型计算实例 直线电机是一种直线运动的电动机,它的工作原理与旋转电机类似,但是它的转子是直线型的,而且它的运动方向也是直线的。直线电机具有结构简单、精度高、响应快等优点,因此在自动化生产线、半导体设备、医疗器械等领域得到广泛应用。下面我们将通过一个选型计算实例来介绍直线电机的选型方法。 1. 确定负载参数 在选型之前,首先需要确定直线电机所要驱动的负载参数,包括负载的质量、惯性、运动方式等。例如,假设我们需要驱动一个质量为100kg的物体在水平方向上做往返直线运动,运动速度为1m/s,加速度为2m/s^2,运动距离为500mm。 2. 计算所需力矩 根据负载参数,我们可以计算出所需的力矩。在这个例子中,所需的力矩可以通过以下公式计算: T = m * a * L / 2 其中,m为负载质量,a为加速度,L为运动距离。代入参数可得:

T = 100 * 2 * 0.5 = 100N·m 3. 选择合适的直线电机型号 在确定所需力矩后,我们需要选择合适的直线电机型号。在选择时,需要考虑直线电机的最大力矩、最大速度、最大加速度等参数。一般来说,直线电机的最大力矩应该大于所需的力矩,最大速度应该大于所需的运动速度,最大加速度应该大于所需的加速度。 假设我们选择了一款最大力矩为200N·m,最大速度为2m/s,最大加速度为4m/s^2的直线电机。 4. 计算所需电流和功率 在确定直线电机型号后,我们需要计算所需的电流和功率。电流可以通过以下公式计算: I = T / k 其中,T为所需力矩,k为直线电机的力矩常数。功率可以通过以下公式计算:

P = F * v 其中,F为所需的力,v为运动速度。代入参数可得: I = 100 / 0.1 = 1000A P = 100 * 1 = 100W 5. 确定驱动器和控制器 在确定所需电流和功率后,我们需要选择合适的驱动器和控制器。驱动器需要能够提供足够的电流和电压,控制器需要能够控制直线电机的运动速度和加速度。 6. 验证选型结果 最后,我们需要验证选型结果是否符合要求。可以通过模拟仿真或实际测试来验证直线电机的性能是否满足要求。 以上是直线电机选型的基本方法和步骤,当然在实际应用中还需要考虑其他因素,如环境温度、使用寿命、维护成本等。

57步进电机的驱动电压及选型实例

市面上步进电机使用量,除了42步进电机之外就是57步进电机了,57步进电机在自动化设备行业的使用量甚至超过42步进电机。那么57步进电机的驱动电压多少合适呢?我们来通过一些资料来对比分析一下就很清楚了。通过这些资料也很容易明白57步进电机应该怎么样选型才合理。 57步进电机一般使用DC24V驱动电压,对于通常推荐的步进电机的工作转速90~900rpm范围内,24V驱动电压差不多够用,具体先看看不同机身长57步进电机的特性参数以及在DC24V驱动电压下的距频图。

从信浓57步进电机的59系列4线电机的参数表上可以看到,同样机身厚度的电机的保持力矩基本上没有多大差别。再看看距频曲线图,这个距频图是同样机身厚度的不同参数的距频曲线集中展示在一张表格上,虽然保持力矩差不多,但额度电流越大的电机距频图越平坦,也就是随速度上升扭矩的衰减比较慢,所

以这种电机适合跑高速,反之,额度电流低的电感比较大,适合跑低速,之所以说额度电流小电感大的步进电机适合跑低速,是因为低速运行的时候,电感大的电机一方面不容易发生共振,另一方面它的功耗小,发热量小。 我们看看三个机身长分别是48.5/54.5/77.5mm的电机在2000pps也就是600rpm时候的力矩最大值差不多是0.6/0.7/0.9Nm,机身长的电机的力矩还是明显大一些。我们再看看这三个机身长分别是48.5/54.5/77.5mm的电机在4000pps 也就是1200rpm时候的力矩最大值差不多是0.42/0.45/0.42Nm,几乎没有什么区别,机身最长的电机的力矩甚至还小一些,为什么?这是因为机身越大的电机如果跑高速,对于驱动电压的要求就越高,如果驱动电压不够,高速情况下,机身长的电机的力矩可能还比不上机身短一些的步进电机,如果要高速扭矩大,就需要选机身比较长的电机并提高驱动电压,57步进电机的驱动电压可以提高到36V,48V等,具体多少合适要根据工作速度,负载大小,电源条件等综合评估、测试验证。 为了直观看看驱动电压对于步进电机力矩的影响,我们看看一款机身长 65mm的57步进电机STP-58D4008在24V和36V驱动电压下的距频图:

XY平台直线电机选型

一、X方向直线电机选型: X行程:300mm Z轴负载(喷头):3Kg X最大速度:1m/s X最大加速度:1g 我们选择直线电机水平布局。直线电机受力模型如下: 有如下方程: F f=(G+F r)μ G=mg N=F r+G ma=F−F f m——移动部件的总质量(kg); g——重力加速度(m/ s2 ); F r——定子与动子间的垂直吸引力(N); F f——摩擦阻力 F ——牵引力 μ——导轨的摩檫系数。 a——进给运动的加速度(m/ s2)。 因为打印时,行程通常较短,所以直线电机运动速度——时间曲线为三角形。 按有铁心的直线电机估算。 一些参数的估计: 移动部件总质量:喷嘴模块(3KG)+电机动子及导轨相应负载(7KG). 摩擦系数取0.004 F f=(G+F r)μ=(10×9.8+800)×0.004=3.6N 启动时,所需最大推力值 F max1=F f+ma max=3.6+10∗9.8=101.6N 制动时,所需最大推力值

F max2=ma max −F f =10∗9.8−3.6=94.4N 匀速时,额定推力值(匀速时间为0) F c =F f =3.6N 则系统均方根有效推力值为: F =√F max12×t 1+F max22∗t 2t 1+t 2 =98N ● 按无铁心的直线电机估算 F r =0 G 会小些取G=75N F f =( G +F r )μ=(75+0)×0.004=0.3N 启动时,所需最大推力值 F max1=F f +ma max =0.4+7.5∗10=75.4N 制动时,所需最大推力值 F max2=ma max −F f =75∗10−0.4=74.6N 则系统均方根有效推力值为: F =√F max12×t 1+F max22∗t 2t 1+t 2 =75N 二、 Y 轴电机计算: Y 行程:200mm 总负载:12kg Y 最大速度:1m/s Y 最大加速度:1g 同上 ● 按有铁心的直线电机估算。 一些参数的估计: 移动部件总质量:12KG. 摩擦系数取0.004 F f =( G +F r )μ=(10×12+800)×0.004=3.68N 启动时,所需最大推力值 F max1=F f +ma max =3.68+10∗12=123.7N 制动时,所需最大推力值 F max2=ma max −F f =10∗12−3.6=116.3N 匀速时,额定推力值(匀速时间为0) F c =F f =3.6N 则系统均方根有效推力值为:

直线电机的选型参数计算

直线电机的选型参数计算 1.直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。 2.最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。 推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力 例子:(假定摩擦力和外界应力忽略不计)当移动负载是2.5千克(包括动子),所需加速度为30m/s2时,那么电机将产生75N的力。 3.通常,我们不知道实际加速度需求。但是,我们有直线电机运行时间要求。给定运动行程距离和所需行程时间,便可以此计算出所需的加速度。一般,对于短行程来说,我们推荐使用三角型速度模式(无匀速),长行程的话,梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中,电机的运动无匀速段。 4.三角模式,加速度为Acceleration = 4 * Distance / Travel_Time2 5.梯形模式,预设匀速度可以帮助决定加速度。 加速度=匀速/(运动时间--位移/匀速) 6.相类似的,计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力(重力)作用在直线电机上。 7.通常为了要维持匀速过程 (cruising)和停滞阶段 (dwelling),摩擦力和外界应力的施力也需要计算。注:为了维持匀速,直线电机会对抗摩擦力和外界应力。直线电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。 8.计算持续推力公式如下:

RMSForce=持续推力 Fa = 加速度力 Fc = 匀速段力 Fd = 减速度力 Fw =停滞力 Ta = 加速时间 Tc = 匀速时间 Td = 减速时间 Tw = 停滞时间 9.根据最大推力和持续推力选择一个电机。客户应该将安全系数设为20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为0。 10.举个例子,一个应用中,直线电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内,让4KG的负载移动0.3米。直线电机在同行程中返程前停滞时间为0.15秒。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。 加速度=减速度=4*0.3、(0.2)^2=30m/s2 最大推力=加速度力=减速度力=负载*加速度=4*30=120N 持续推力= 假如安全缓冲系数设为30%,通过选型,合适的直线电机电机就可以选出来了 11.电机选型软件自动计算处理过程。

课程设计数控立式铣床XY工作台机电系统设计说明书

《机电一体化》 课程设计

数控立式铣床XY工作台机电系统设计 院系:汽车学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级:机电一班 组长:雷博文 组员:金亮、黄明亮、夏佳、熊秀成 指导教师:蒋强

目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务 (3) 三.总体方案的确定 (4) 1、机械传动部件的选择.......................................................................... . (3) (1) 导轨副的选用 (4) (2) 伺服电动机的选用 (4) (3) 工作台的选用 (4) 2、控制系统的设计 (5) 3、绘制总体方案图 (5) 四、直线伺服电机的计算与选型 (5) 1、导轨上移动部件的重量 (5) 2、铣削力的计算 (5) 3、载荷的计算 (7) 4、初选型号 (7) 5、直线伺服电机可用性验算 (8) 五、直线滚动导轨副的计算与选型 (8) 1、直线滚动导轨选择理由 (8) 2、直线导轨额定寿命L的计算和选型 (10) 3、光栅尺的选择 (11) 4、工作台的选型 (12) 六、PLC选型 (13) 七、伺服放大器选型 (18)

八、控制系统硬件电路设计 (20) 结束语 (21) 参考文献 (22)

一、设计目的 课程设计是一个很重要的实践性教学环节,要求学生综合运用所学的理论知识,独立进行设计训练,主要目的: 1) 通过本设计,使学生全面地,系统地了解和掌握数控机床得基本组成及其相关基本知识,学习总体方案拟定、分析与比较的方法。 2) 通过对机械系统的设计,掌握几种典型传动元件与导向元件得工作原理、设计计算方法及选用原则。 3) 通过伺服系统得设计,掌握常用PLC 及电机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。 4) 培养学生独立分析问题和解决问题的能力,学习并初步树立“系统设计”的思想。 5) 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 二、设计任务 任务:设计一种供立式数控铣床使用的数控工作台。 主要参数如下: 1)立铣刀最大直径d=30mm ; 2)立铣刀齿数Z=4; 3)最大铣削宽度mm a e 18=; 4)最大背吃刀量mm a p 10=; 5)加工材料为碳素钢; 6)X 、Y 方向的脉冲当量mm y x 005.0==δδ/脉冲;

步进电机选择的详细计算过程

步进电机选择的详细计算过程 1,如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2,选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 步进电机系统伺服电机系统 力矩范围中小力矩(一般在20Nm以下)小中大,全范围 速度范围低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM)高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分 控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式 平滑性低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)好,运行平滑 精度一般较低,细分型驱动时较高高(具体要看反馈装置的分辨率) 矩频特性高速时,力矩下降快力矩特性好,特性较硬 过载特性过载时会失步可3~10倍过载(短时) 反馈方式大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步闭环方式,编码器反馈 编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型 响应速度一般快

耐振动好一般(旋转变压器型可耐振动) 温升运行温度高一般 维护性基本可以免维护较好 价格低高 3,如何配用步进电机驱动器? 根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。 4,2相和5相步进电机有何区别,如何选择? 2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。 5,何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别? 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 6,使用电机时要注意的问题? 上电运行前要作如下检查: 1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);

直线电机参数

介绍直线电机参数和选型 1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压,主要与电机绝缘能力有关;《版权声明:本文由整理提供,部分内容来源于网络,如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》 2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力,短时,秒级,取决于电机电磁结构的安全极限能力;《版权声明:本文由整理提供,部分内容来源于网络,如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》 3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流,与最大推力想对应,低于电机的退磁电流; 4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下,电机可连续运行的上限发热损耗,反映电机的热设计水准; 5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度,取决于电机的反电势线数,反映电机电磁设计的结果; 6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比,单位N/A或KN/A,反映电机电磁设计的结果,在某种意义上也可以反映电磁设计水平; 7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势(系数),单位Vs/m,反映电机电磁设计的结果,影响电机在确定供电电压下的最高运行速度; 8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值,单位N/√W,是电机电磁设计和热设计水平的综合体现; 9.磁极节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离,基本不反映电机设计水平,驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度; 10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻,下给出的往往是线电阻,即Ph-Ph,与电机发热关系较大,在意义下可以反映电磁设计水平; 11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感,下给出的往往是线电感,即Ph-Ph,与电机反电势有关系,在意义下可以反映电磁设计水平; 12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值,L/R; 13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关,反映电机的散热设计水平; 14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机,尤其是永磁式电机,次极永磁体对初级铁心的法向吸引力,高于电机额定推力一个数量级,直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。《版权声明:本文由整理提供,部分内容来源于网络,如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》 直线电机的选型首选推力速度,然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等,再次看供电电压和电流,对快速性有要求还要看电气时间常数。个人意见,最最反映直线电机性能水平的是推力平稳性、电机常数和热阻,不过推力平稳性指标多数厂家未必会直接给出。《版权声明:本文由整理提供,部分内容来源于网络,如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》 电机的推力系数以出力电流比来标示,比如N/A,Nm/A《版权声明:本文由整理提供,部分内容来源于网络,如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》 反电势系数用电压速度比来标示,比如V/(m/s),V/(rpm)等《版权声明:本文由整理提供,部分内

直线电机车辆技术选型分析

直线电机车辆技术选型分析 直线电机车辆技术选型分析 直线电机车辆技术选型分析 要:通过对比的方式,对国外的直线电机车辆技术特点进行分析, 机车辆。MKⅡ车型在1998年在吉隆坡PUTRA的首次应用以来,各项技术不断完善,已成为庞巴迪直线电机车辆的主流产品。日本各公司曾先后开发过12m、16m和 目前,世界上只有加拿大和日本拥有直线电机车辆的核心技术和相关运营经验。整体上看,加拿大车辆注重技术的先进性和良好的景观效应,而日本车辆性能指标一般,更追求经济实用。国内广州地铁4、5号线是加拿大和日本2种车辆技术的组合。 结合国内广州地铁4号、5号线的应用,提出一些关于我国直线电机车辆技术选型的建议。 关键词:轨道交通;直线电机车辆;直线电机;反应板 20m三种车型,但仅有16m车型投入商业运营。表1为国内外9种直线电机车辆的主要技术参数。 从表1可知如下几个特点。(1)车辆容量不断增大。最初 1.1直线电机车辆的主要技术特点 目前,加拿大庞巴迪共推出过MKⅠ和MKⅡ两种车型的直线电 表1直线电机车辆的主要技术参数 转向架、直线电机和反应板是直线电机轨道交通的3项核心技术。加之VVVF、制动和列车控制等主要设备,构成了一套完整的直线电机车辆系统。下面对车辆的主要技术特点、直线牵引电机和反应 李志远:北京交通大学电气学院,硕士研究生,北京100044 MODERN URBAN TRANSIT3/2021现代城市轨道交通 直线电机车辆技术选型分析李志远等 (4)车辆相对重量减轻。 从数据上看,车辆的自重是增加的,但车辆载客量也是增加的。因此引入人均车重,人均车重=车辆自重/

由图1可知,日本直线电机车辆的人均车重保持在0.25t/人左右;庞巴迪车辆 的人均车重0.1~0.15t/人,而且MKⅡ车型在控制车重方面优势明显。 直线电机车辆被定位在中小运量的等级,一般每辆车120~150人。MKⅡ车型 载客量提高到每辆车170~220人。广州4号、5号线的每辆车载客量可达242人,已经达到大中型客运量。 (2)全动车配置。传统城轨的每辆动车可同时配备4台旋转电机,每台电机容量可 达200~300kW;而每辆直线电机车辆最多只能安装2台直线电机,每台电机容量 为100~200kW,单车的牵引容量明显低于传统城轨车辆。因而为了满足大坡道时 所需的牵引力,目前的直线电机车辆均采用全动车配置。 (3)车辆的供电方式不同。庞巴迪最初生产的车辆采用双轨道供电方式,供电系统 复杂,后来逐渐采用传统DC750V第三轨供电。日本车辆则一直延续着DC1500 V上部柔性接触供电的特点。第三轨供电并具有良好的景观效应等优点;DC1500V 电压等级则可以减少牵引变电所的数量,降低工程成本。综合考虑二者优点,广州4号、 5号线车辆在国际上首次采用DC1500V钢铝复合第三轨供电(车辆段采用上部受电 弓受电)。 0.30.25人均车重/t.人-1 0.15温哥华MKI0.10.050 吉隆坡MKII 温哥华MKII 表24种直线牵引电机的主要技术参数 1.2直线牵引电机 直线牵引电机(LIM)的技术选型应满足机械、电等多方面的要求。表2列出了3 种车辆上使用的直线牵引电机的主要技术参数。严格地说,感应电动机的初级。 图2MKⅡ车辆使用的直线牵引电机 可以减小隧道截面,降低工程造价,气、热力学和环境 图3日本车辆使用的直线牵引电机 这里所指的直线牵引电机只是直线正常工况时强迫冷却和自然冷却均能满足温控要求;超载条件下,采用自然冷却的电机达到温度上限的时间较长,电机过载余量较大,因而采 用自然冷却优势较大。但自然冷功率的限制。国外厂商研究认为,自然冷却的电机达到小 时制150kW已经到限,如要再增加功率必须采用强迫风冷,否则其重量将急剧上升。

汽车馈能悬架的结构选型与设计

汽车馈能悬架的结构选型与设计 刘慧军; 陈双; 薛少科 【期刊名称】《《汽车实用技术》》 【年(卷),期】2019(000)017 【总页数】3页(P155-157) 【关键词】馈能悬架; 滚珠丝杠式; 选型; 设计 【作者】刘慧军; 陈双; 薛少科 【作者单位】辽宁工业大学辽宁锦州 121001 【正文语种】中文 【中图分类】U463.33 前言 汽车悬架在路面不平度和发动机等振源激励下会产生随机振动。通常情况下,这部分振动能量会由汽车减振器转化为热能耗散掉。然而,全球能源紧缺,自然环境不断恶化,发展节能技术已迫在眉睫,如果能将这部分振动能量回收利用,就可以降低汽车能耗,从而节约能源。本文正是基于这种思想,设计了一种滚珠丝杠式馈能悬架。 1 馈能悬架结构种类 1.1 滚珠丝杠式悬架结构 滚珠丝杠式馈能悬架[1]主要是由馈能电机、滚珠丝杠机构和电池等部分组成。滚

珠丝杠式馈能悬架采用旋转型馈能电机,将其布置于减振器的上方,馈能电机转子与滚珠丝杠机构相连,通过滚珠丝杠机构将车身沿轴向上下往复的线性运动转变为电机转子的转动。馈能电机与滚珠丝杠机构组成馈能元件,将回收的能量进行储存并再次利用。 滚珠丝杆式馈能悬架的电机与滚珠丝杠机构安装在同一条直线上,且结构尺寸与传统减振器略有不同,所需的安装空间小,安装方便。滚珠丝杠式馈能悬架的传动装置是无间隙配合,传动效率较高,馈能效率较高。滚珠丝杠和馈能电机是滚珠丝杠式馈能悬架的关键部件,价格昂贵,制造成本高。 1.2 电磁线圈感应式悬架结构 电磁线圈感应式馈能悬架[2]工作原理是利用电磁感应定律,将磁体固定在汽车悬架上,当汽车行驶在不平路面发生振动时,磁体随着悬架一起做往复的垂直振动,此时磁体不断地切割磁感线产生电流,这些电流经过整流后储存在蓄电池中并再次利用。 电磁线圈感应式馈能悬架可以将机械能直接转化为电能,其馈能效率高,但这种结构也有很多弊端,由于磁体直接固定在悬架上,当悬架受到路面冲击时,悬架的其他部件会与线圈发生碰撞,可能造成馈能机构失效,另外,这种馈能悬架产生的内在阻尼力偏小,因此电磁线圈式馈能悬架目前仅仅停留在理论分析层面,需要进一步的深入研究。 1.3 液电式悬架结构 液电式馈能悬架是一种将机械能、液压能和电能相互转化的馈能悬架[3]。当汽车行驶在不平路面发生振动时,液电式馈能悬架的馈能装置将车身垂直振动的能量转化为液压缸内的液压能,然后通过整流桥的作用,液压能带动液压马达转动,最后带动电机发电,将这部分电能储存在蓄电池中并再次利用。 液电式馈能悬架搭载了一套电磁馈能装置,馈能效率高,但这套电磁馈能装置和液

工程特点,难点和四新技术编写要点参考举例

一工程特点与难点关注内容举例 1 总体方面 新建合宁铁路是国家骨干铁路网沪汉蓉通道的重要组成部分,四电系统集成工程是全面落实铁道部对高速铁路技术实施引进、消化、吸收、再创新指导思想,首批实行通信、信号、电力、电气化专业系统集成工程总承包项目。落实系统建设理念的有益尝试,并取得良好效果。 一年时间内完成一条线1400余千米的电气化改造工程,仅在管理和工程 承发包模式上的创新是不够的,它仅仅是提供了一个新的平台,施工单位在这一平台上实施了全新的管理方法,以系统建设为出发点,注重接口控制,跨专业协调,组织全新的物流体系,举全路之力保证物资供应,最终实现工期目标。 津沈线是东北地区入关通道的主要干线,津沈既有线铁路电气化改造工程是连接华北电气化网与东北电气化网关键工程,对电气化铁路成网运营,发挥更大优势起到决定性作用。 沪杭线牵引变电工程是我国第一条采用220KV单项制式、主要设备国产化的牵引变电所,施工工艺规范,质量优良,开通后始终保持安全、可靠、平稳运行。沪杭线同时也是我国第一条高水位淤积平原地质电气化改造项目,保证接触网基础的稳定性是质量创优的关键,项目施工创新发明了“井点降水施工方法”,成功地解决了施工难题, 京沈线电气化改造工程是按提速改造标准设计,有效地提高了牵引质量和运行速度。工程采用220KV等级供电电压、AIS开关柜、消雷装置、稳定支 持结构、新型终端锚固线夹、自动过分相等新技术、新设备,取得了显著的 效果。

郑徐线电气化改造工程是全路第六次大提速和既有线提速200km/h标准的首批工程。既有线改造速度达到200km/h是高速铁路的门槛标准(国际标准),应具有一定的高速特性,本工程的设计成果经过德国汉堡交通咨询公司技术咨询、优化。 成都北编组站站后1标(通信信号)工程是国内首次采用计算机技术、网络技术、数字技术、视频监视技术等新技术具有溜放速度控制、进路控制、行车管理、信息控制等功能的编组站综合集成自动化系统(CIPS)工程,是国内技术领先的集成自动化综合编组站。 本项目是建总以BT方式进入上海地铁四电施工领域的一次重要尝试,由建总统一协调,参建单位组成强有力管理团队,创优目标明确,取得了多个上海第一,得到地铁建设公司好评。 2地质,气候 高原气候环境对电气绝缘强度、电晕起始电压和强度、电气设备温升和密封、以自由空气为灭弧介质的开关电器产品灭弧能力等形成影响,标准的电气设备一般适用于海拔1000m(高压)或2000m(低压)以下,难以适应青藏线的环境条件。 青藏高原具有特殊的雷电活动规律,且冻土土壤电阻率高,防雷和接地成为青藏铁路建设的关键技术问题。 沿线地貌以海湖积平原为主。沿线软土地区土质松软,地下水位较浅,路基施工时路基底部大部份抛有片石,接触网支柱基础施工难度极大; 工程地处沙漠丘陵地带,年有效施工季节短,地质条件差,接触网支柱坑多为流沙坑,开挖难度大; 地质条件复杂,站内大部分为低洼填方,流沙坍方严重。

课程设计数控立式铣床XY工作台机电系统设计说明书

《机电一体化》 课程设计 数控立式铣床 XY工作台机电系统设计 院系:汽车学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级:机电一班 组长:雷博文 组员:金亮、黄光亮、夏佳、熊秀成 指导教师:蒋强

目 一、目的 (3) 二、任 (3) 三.体方案确实定 (4) 1、机械零件的 ..................................................................................................................................................................................................... ⋯⋯.3 (1) 副的用 (4) (2) 伺服机的用 (4) (3) 工作台的用 (4) 2、控制系的 (5) 3、制体方案 (5) 四、直伺服机的算与型 (5) 1、上移零件的重量 (5) 2、削力的算 (5) 3、荷的算 (7) 4、初型号 (7) 5、直伺服机可用性算 (8) 五、直副的算与型 (8) 1、直原因 (8) 2、直定寿命L 的算和型 (10) 3、光尺的 (11) 4、工作台的型 (12) 六、 PLC 型 (13) 七、伺服放大器型18

八、控制系统硬件电路设计 (20) 结束语 (21) 参照文件 (22)

一、设计目的 课程设计是一个很重要的实践性教课环节,要修业生综合运用所学的理论 知识,独立进行设计训练,主要目的: 1)经过本设计,使学生全面地,系统地认识和掌握数控机床得基本构成 及其有关基本知识,学习整体方案制定、剖析与比较的方法。 2)经过对机械系统的设计,掌握几种典型传动元件与导向元件得工作原理、设计计算方法及采纳原则。 3)经过伺服系统得设计,掌握常用PLC及电机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。 4)培育学生独立剖析问题和解决问题的能力,学习并初步建立“系统设计”的思想。 5)锻炼提升学生应用手册和标准、查阅文件资料以及撰写科技论文的能力。 二、设计任务 任务:设计一种供立式数控铣床使用的数控工作台。 主要参数以下: 1)立铣刀最大直径d=30mm; 2)立铣刀齿数 Z=4; 3)最大铣削宽度4)最大背吃刀量a e18 mm a p10 mm ; ; 5)加工资料为碳素钢; 6)X、Y方向的脉冲当量x y0.005mm /脉冲;

基于音圈电机伺服控制的应用研究

基于音圈电机伺服控制的应用研究 石艺楠;郝靖 【摘要】Along with the motor control technology unceasing development, the traditional servo motor control methods have been unable to:achieve the require of high speed and high precision position control, Linear motor direct drive mode due to the cancellation of all intermediate transmission links, has the advantages of simple structure, fast dynamic response, high speed, high precision, small vibration and noise etc. it in high speed, high precision processing equipment has wide application prospect in. This paper introduces the voice coil linear motor, the structure characteristics and working principle, elaborated the voice coil motor servo control technology and introduced the voice coil motor in packaging equipment in practical application.%随着电机控制技术的不断发展,传统的伺服电机控制方式已经不能适应高速度、高精度控制运动的要求,而直线电机的直接驱动方式由于取消了一切中间传动环节,具有结构简单、动态响应快、速度快、精度高、振动和噪音小等优点,在各类高速、高精度加工设备中具有广阔的应用前景。介绍了音圈式直线电机的结构特点和工作原理,阐述了音圈电机的伺服控制技术,并介绍了音圈电机在封装设备中的实际应用。 【期刊名称】《电子工业专用设备》 【年(卷),期】2012(041)002 【总页数】6页(P27-32)

有铁芯直线电机的系统设计原理

有铁芯直线电机的系统设计原理 概述 有铁芯直线电机又称为电涡流直线电机,是一种利用线圈与永磁体之间的磁场相互作用,实现直线运动的电机。相比于传统的旋转电机,有铁芯直线电机因无需转换为旋转运动,转化效率更高,精度更高,通常用于需要高精度直线运动控制的场合,例如半导体设备加工、光学仪器等。 有铁芯直线电机通常由定子和推动子两部分组成。定子为线圈包裹在铁芯中,永磁铁则被固定在推动子内。当定子通电时,线圈会产生磁场,与永磁体之间相互作用产生推动力,从而实现推动子的直线运动。 系统设计 1. 选型 在设计有铁芯直线电机系统时,需根据实际需求选取合适的型号。常用的选型指标包括:推力力矩、移动速度、导程、有效行程、精度等。根据这些指标,可以在市场上选择合适的直线电机型号。 2. 控制系统设计 有铁芯直线电机通常需要配合控制系统才能实现精确控制。控制系统通常由控制器和传感器组成。控制器可以根据传感器反馈的信息实现精确控制,从而达到所需的控制效果。在设计控制器时,需根据实际情况选取控制器型号,通常需要考虑的因素包括:控制精度、速度调节范围、负载能力等。 3. 机械设计 有铁芯直线电机通常需要搭配机械部件才能实现其目的。在机械设计时,需根据直线电机的选型和控制系统的要求设计相应的机械部件。常见的机械部件包括:导向轨道、滑块、紧固件等。 4. 电气设计 有铁芯直线电机在工作时需通过线圈传递电流。因此,在电气设计时,需考虑电源、线圈布局、导线选择等因素,以确保电机能够正常工作。 总结 有铁芯直线电机是一种用途广泛、适用范围广的电机。在系统设计时,需考虑选型、控制系统设计、机械设计、电气设计等因素,以确保系统能够达到预期的效

伺服电机配丝杆选型计算

伺服电机配丝杆选型计算 一、伺服电机的选择 在进行伺服电机的选择时,需要考虑以下几个方面的因素: 1.动态性能:伺服电机的动态性能是指其响应速度和加速度等指标, 直接影响到系统的定位精度和稳定性。一般来说,选择具有较高转速、较 大加速度和较低转子惯量的伺服电机,能够提高系统的动态性能。 2.扭矩输出:扭矩输出是指伺服电机能够提供的最大扭矩值,也称为 额定扭矩。根据所需的载荷要求,选择具有合适额定扭矩输出的伺服电机,保证系统的工作负荷能够得到稳定的驱动。 3.形式结构:伺服电机有多种不同的形式结构,例如直线电机、旋转 电机等。根据实际应用场景和要求,选择最适合的形式结构,能够提高系 统的机械结构布局和性能。 二、丝杆参数的选择 在进行丝杆参数的选择时,主要考虑以下几个因素: 1.传动效率:丝杆的传动效率是指输入功率和输出功率之间的比值, 直接影响到整个传动系统的效率。一般来说,选择传动效率较高的丝杆, 能够减少能量损失和系统的热量产生。 2.传动精度:丝杆的传动精度是指其转动一周所产生的位移误差,也 称为回程误差。根据系统的定位要求,选择具有较小传动精度误差的丝杆,确保系统实现高精度的位置控制。

3.负载能力:丝杆的负载能力是指其能够承受的最大负载力。根据系统的负载要求,选择具有合适负载能力的丝杆,能够确保系统的安全运行和寿命。 三、计算方法 1.动态性能计算:根据系统的负载惯量和加速度要求,可以通过以下公式计算伺服电机的最小转矩和加速度: 最小转矩=负载惯量×加速度 最小转矩+负载惯量×加速度/1000=伺服电机的额定转矩 2.丝杆传动效率计算:丝杆传动效率的计算方法根据具体的丝杆类型和结构有所不同,一般可以参考丝杆制造商提供的效率曲线或表格进行计算。 3.丝杆传动精度计算:丝杆传动精度的计算方法是根据丝杆的每圈螺纹数和丝杆每圈的螺距进行计算。计算公式如下: 传动精度=360°/(螺纹数×螺距) 4.丝杆负载能力计算:丝杆负载能力的计算方法主要取决于丝杆的材料和几何形状,一般需要参考丝杆制造商提供的相关数据进行计算。四、实际案例分析 以CNC数控机床为例,假设需要选择一台伺服电机和配套的丝杆用于实现X轴的定位控制。根据系统的要求,需要实现最大加速度为500 rad/s²,在1000mm范围内的定位精度为0.02mm。 首先,根据负载惯量和加速度要求

直线电机参数和选型

直线电机参数和选型 1•最大电压(max.voltageph-ph ------- 最大供电线电压,主要与电机绝缘 能力有关; 2.最大推力(PeakForce—) ——电机的峰值推力,短时,秒级,取决于电机电磁结构的平安极限能力; 3•最大电流(PeakCurrent ------ 最大工作电流,与最大推力想对应,低 于电机的退磁电流; 4 .最大连续消耗功率(Max.ContinuousPowerLoss—) ——确定温升条件和散热条件下,电机可连续运行的上限发热损耗,反映电机的热设计水准;5•最大速度(Maximumspeed) -------- 在确定供电线电压下的最高运行速 度,取决于电机的反电势线数,反映电机电磁设计的结果; 6.马达力常数(MotorForceConstant) ------- 电机的推力电流比,单位N/A 或KN/A,反映电机电磁设计的结果,在某种意义上也可以反映电磁设计水平; 7•反向电动势(BackEMF) ------- 电机反电势(系数),单位Vs/m,反映电 机电磁设计的结果,影响电机在确定供电电压下的最高运行速度; 8•马达常数(MotorConstant) ------- 电机推力与功耗的平方根的比值,单 位N/VW,是电机电磁设计和热设计水平的综合表达; 9.------------------------------------------------ 磁极节距NN(MagnetPitch 电机次级永磁体的磁极间隔距离, 根本不反映电机设计水平,驱动器需据此由反应系统分辨率解算矢量

控制所需的电机电角度; 10. 绕组电阻/每相(Resistanceperphase—) ——电机的相电阻,一般情况下给出的往往是线电阻,即Ph— Ph,与电机发热关系较大,在一定意义下可以反映电磁设计水平; 11. 绕组电感/每相(Inductionperphase) -------- 电机的相电感,一般情况下 给出的往往是线电感,即Ph—Ph,与电机反电势有一定关系,在一定意义下可以反映电磁设计水平; 12. 电气时间常数(Electricaltimeconstant) ------- 电机电感与电阻的比值,L/R; 13. 热阻抗(ThermalResistance—) ——与电机的散热能力有关,反映电机的散热设计水平; 14. 马达引力(MotorAttractionForce) ------- 平板式有铁心结构直线电机, 尤其是永磁式电机,次极永磁体对初级铁心的法向吸引力,一般高于 电机额定推力一个数量级,直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。 直线电机的选型首选推力或者速度,然后看连续消耗功率、热阻和散 热方式和条件等,再次看供电电压和电流,如果对快速性有要求还要 看电气时间常数。个人意见,最最反映直线电机性能水平的是推力平 稳性、电机常数和热阻,不过推力平稳性指标多数厂家未必会直接给出。电机的推力系数一般以出力电流比来标示,比方N/A,Nm/A

预留轨道交通条件的厦门市BRT一号线岛内段平面技术指标选取

预留轨道交通条件的厦门市BRT一号线岛内段平面技术指标 选取 张清峰 【摘要】对快速公交系统(BRT)车辆和直线电机轨道交通车辆参数进行对比分析,对城市道路和直线电机轨道交通相关规范进行综合比较,给出预留直线电机轨道交通的厦门BRT一号线岛内段平面技术指标的合理取值,包括平曲线最大半径、最小半径、夹直线长度、缓和曲线、加宽等. 【期刊名称】《铁道勘察》 【年(卷),期】2010(036)003 【总页数】5页(P101-105) 【关键词】直线电机;轨道交通;快速公交(BRT);平面技术指标 【作者】张清峰 【作者单位】中铁第四勘察设计院集团有限公司,湖北武汉,430063 【正文语种】中文 【中图分类】U213.2 1 工程概况 厦门BRT一号线岛内段是国内第一条全封闭全高架的BRT专用线路,也是国内第一条土建预留升级轨道交通(采用直线电机车辆)的BRT线路。

厦门BRT一号线岛内段起于第一码头枢纽站三层停车场,沿既有厦禾路、莲前西路、县黄路布线,止于集美大桥前,线路长15.36k m,采用全线高架方案,设15座高架车 站[1~3]。受既有道路条件限制,全线有5处曲线半径小于250 m,且线路最大纵坡超过35‰,采用普通钢轮钢轨车辆无法满足需要,所以考虑远期在一号线采用直线 电机车辆[4]。 2 国内相关研究现状 徐康明介绍了快速公交在公共交通体系中可应用于地铁或轻轨的延伸,可作为今后 建设地铁或轻轨的过渡交通方式,可与地铁和轻轨混合使用[5]。 陈剑伟在进行城市轨道交通和BRT特性比较和功能定位的基础上,分析了城市轨道交通与BRT线网规划协调的含义、重要性和研究内容,并对两者线网规划协调方案评价进行了研究,建立了评价指标体系[6]。 宋南南、陈学武通过对国外城市轨道交通换乘枢纽的分析和研究,提出枢纽发展趋 势及BRT与轨道换乘枢纽的布局模式[7]。 目前,国内相关研究BRT和轨道交通的论文都是独自研究,也有部分论文提到BRT 可以作为轨道交通的过渡方式,但如何在工程建设条件上预留尚未有表述,本文即是 从平面技术指标上考虑预留升级轨道交通条件。 3 预留升级直线电机的线路技术指标分析 厦门市快速公交一号线总体定位为轨道交通过渡形式,遵循初期快速公交基础工程 建设与远期实施轨道交通相结合的原则。因此,该项目建设技术条件需要将二者的 技术条件加以合理融合。 快速公交系统(BRT)是利用现代化大容量专用公共交通车辆,在专用的道路空间快速运行的公共交通方式,具有与轨道交通相近的运量大、快捷、安全等特性,且建设周 期短,造价和运营成本相对低廉。 快速公交路线路采用《城市道路设计规范》(CJJ37—90)(以下简称《城规》)。

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