电感线圈自动绕线机的制作流程

电感线圈自动绕线机的制作流程
电感线圈自动绕线机的制作流程

本技术新型涉及绕线设备技术领域,提供了一种电感线圈自动绕线机,包括工作台、运线机构、钩线机构、拨线机构和动力机构;拨线机构包括第一同步带、拨线动力轴和拨线转盘支架,拨线动力轴的一端与第一马达的钩针马达轴利用第一同步带动力连接,拨线动力轴的另一端固定安装有拨线转盘支架,拨线动力轴转动安装于安装台上,且安装台上开设滑道;拨线转盘支架包括转盘本体、拨线支架和顶线压块,转盘本体开设有用以插装拨线支架的安装孔,拨线支架与滑道接触的位置安装有从动轮,从动轮和滑道配合完成顶线压块沿拨线动力轴轴向移动;顶线压块的另一端与钩线机构对应设置。本技术新型达到了钩线和拨线同步,提高拨线准确率的技术效果。

技术要求

1.一种电感线圈自动绕线机,包括工作台、运线机构、钩线机构、拨线机构和动力机构;其特征在于:

所述工作台的上部安装有用以放置磁环的固定压磁环座,所述固定压磁环座的一侧设有

振动盘和取磁环支架,所述固定压磁环座的另一侧对应设置有拨线机构和钩线机构,所

述运线机构设于所述拨线机构的一侧,所述动力机构与所述运线机构、所述钩线机构、

所述拨线机构以及固定压磁环座动力连接;

所述动力机构包括第一马达、钩针马达轴和用以安装所述第一马达的第一马达支架板,所述第一马达与所述钩针马达轴动力连接,所述钩线机构、所述拨线机构均与所述第一马达动力连接,且所述钩线机构与所述拨线机构同步运行;

所述拨线机构包括第一同步带、拨线动力轴和拨线转盘支架,所述拨线动力轴的一端与所述第一马达的钩针马达轴利用所述第一同步带动力连接,所述拨线动力轴的另一端固定安装有所述拨线转盘支架,所述拨线动力轴转动安装于安装台上,且所述安装台上开设有用以与所述拨线转盘支架配合的滑道;

所述拨线转盘支架包括转盘本体、拨线支架和顶线压块,所述转盘本体开设有用以插装拨线支架的安装孔,所述拨线支架与所述转盘本体之间设置有回复部件,所述拨线支架与所述滑道接触的位置安装有从动轮,所述从动轮和滑道配合完成顶线压块沿所述拨线动力轴轴向移动;所述顶线压块的另一端与所述钩线机构对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动绕线机,其特征在于:所述滑道呈环形螺旋布置并位于所述拨线动力轴的周围,所述滑道的起始端位于所述安装台的内部,所述滑道的终端与所述安装台的侧面共面。

3.根据权利要求2所述的一种电感线圈自动绕线机,其特征在于:所述从动轮采用尼龙拖轮,且所述尼龙拖轮与所述拨线支架销连接。

4.根据权利要求3所述的一种电感线圈自动绕线机,其特征在于:所述钩线机构包括第二同步带、曲柄连杆、钩针支架板和钩线杆,所述钩线机构利用所述第二同步带与所述钩针马达轴动力连接,所述曲柄连杆的一端利用转动臂与所述钩针马达轴转动连接,所述曲柄连杆的另一端连接有钩线杆的一端,所述钩针支架板上安装有用以滑动连接钩线杆的滑轨,所述钩线杆的另一端安装有用以钩线的钩线针。

5.根据权利要求4所述的一种电感线圈自动绕线机,其特征在于:所述运线机构包括导轨、理线夹和夹长线部件;所述理线夹和所述夹长线部件均与所述导轨滑动连接,所述理线夹利用理线固定座与所述夹长线部件连接,所述运线机构还包括运线机械手,所述运线机械手设有用以夹线的夹子和滑动连接的滑道;所述运线机械手滑动连接的滑道的外部安装有防尘罩。

6.根据权利要求5所述的一种电感线圈自动绕线机,其特征在于:所述固定压磁环座上设有三个依序啮合的从动齿轮,且所述从动齿轮与齿磁环轮啮合连接,所述齿磁环轮与设于所述齿磁环轮之间的磁环转动连接,所述齿磁环轮与所述磁环均设于导线筒的上部,所述导线筒开设有用以配合所述钩线机构的钩线孔。

技术说明书

一种电感线圈自动绕线机

技术领域

本技术新型涉及绕线设备技术领域,具体涉及一种电感线圈自动绕线机。

背景技术

凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈,可以使用绕线机完成这一道或多道加工,绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于铜线缠绕。常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)、漆包铝线、纺织线(绕制纺织机用的纱锭、线团),还有绕制电热器具用的电热线、焊锡线、电线以及电缆等。

现有的绕线机绕线时的拨线机构只能固定旋转,易出现断线以及无法将线状物体缠绕到磁环上的状况。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷,本技术新型提供一种电感线圈自动绕线机,达到钩线和拨线同步,提高拨线准确率的技术效果。

为达到上述目的,本技术新型采用如下的技术方案:

一种电感线圈自动绕线机,包括工作台、运线机构、钩线机构、拨线机构和动力机构;

所述工作台的上部安装有用以放置磁环的固定压磁环座,所述固定压磁环座的一侧设有振动盘和取磁环支架,所述固定压磁环座的另一侧对应设置有拨线机构和钩线机构,所述运线机构设于所述拨线机构的一侧,所述动力机构与所述运线机构、所述钩线机构、所述拨线机构以及固定压磁环座动力连接;

所述动力机构包括第一马达、钩针马达轴和用以安装所述第一马达的第一马达支架板,所述第一马达与所述钩针马达轴动力连接,所述钩线机构、所述拨线机构均与所述第一马达动力连接,且所述钩线机构与所述拨线机构同步运行;

所述拨线机构包括第一同步带、拨线动力轴和拨线转盘支架,所述拨线动力轴的一端与所述第一马达的钩针马达轴利用所述第一同步带动力连接,所述拨线动力轴的另一端固定安装有所述拨线转盘支架,所述拨线动力轴转动安装于安装台上,且所述安装台上开设有用以与所述拨线转盘支架配合的滑道;

所述拨线转盘支架包括转盘本体、拨线支架和顶线压块,所述转盘本体开设有用以插装拨线支架的安装孔,所述拨线支架与所述转盘本体之间设置有回复部件,所述拨线支架与所述滑道接触的位置安装有从动轮,所述从动轮和滑道配合完成顶线压块沿所述拨线动力轴轴向移动;所述顶线压块的另一端与所述钩线机构对应设置。

作为一种优选的技术方案,所述滑道呈环形螺旋布置并位于所述拨线动力轴的周围,所述滑道的起始端位于所述安装台的内部,所述滑道的终端与所述安装台的侧面共面。

作为一种优选的技术方案,所述从动轮采用尼龙拖轮,且所述尼龙拖轮与所述拨线支架销连接。

作为一种优选的技术方案,所述钩线机构包括第二同步带、曲柄连杆、钩针支架板和钩线杆,所述钩线机构利用所述第二同步带与所述钩针马达轴动力连接,所述曲柄连杆的一端利用转动臂与所述钩针马达轴转动连接,所述曲柄连杆的另一端连接有钩线杆的一端,所述钩针支架板上安装有用以滑动连接钩线杆的滑轨,所述钩线杆的另一端安装有用以钩线的钩线针。

作为一种优选的技术方案,所述运线机构包括导轨、理线夹和夹长线部件;所述理线夹和所述夹长线部件均与所述导轨滑动连接,所述理线夹利用理线固定座与所述夹长线部件连接,所述运线机构还包括运线机械手,所述运线机械手设有用以夹线的夹子和滑动连接的滑道;所述运线机械手滑动连接的滑道的外部安装有防尘罩。

作为一种优选的技术方案,所述固定压磁环座上设有三个依序啮合的从动齿轮,且所述从动齿轮与齿磁环轮啮合连接,所述齿磁环轮与设于所述齿磁环轮之间的磁环转动连接,所述齿磁环轮与所述磁环均设于导线筒的上部,所述导线筒开设有用以配合所述钩线机构的钩线孔。

由于采用以上技术方案,本技术新型具有以下有益效果:

一种电感线圈自动绕线机,包括工作台、运线机构、钩线机构、拨线机构和动力机构;工作台的上部安装有用以放置磁环的固定压磁环座,固定压磁环座的一侧设有振动盘和取磁环支架,固定压磁环座的另一侧对应设置有拨线机构和钩线机构,运线机构设于拨线机构的一侧,动力机构与运线机构、钩线机构、拨线机构以及固定压磁环座动力连接;动力机构包括第一马达、钩针马达轴和用以安装第一马达的第一马达支架板,第一马达与钩针马达轴动力连接,钩线机构、拨线机构均与第一马达动力连接,且钩线机构与拨线机构同步运行;拨线机构包括第一同步带、拨线动力轴和拨线转盘支架,拨线动力轴的一端与第一马达的钩针马达轴利用第一同步带动力连接,拨线动力轴的另一端固定安装有拨线转盘支架,拨线动力轴转动安装于安装台上,且安装台上开设有用以与拨线转盘支架配合的滑道;所述拨线转盘支架包括转盘本体、拨线支架和顶线压块,所述转盘本体开设有用以插装拨线支架的安装孔,所述拨线支架与所述转盘本体之间设置有回复部件,所述拨线支架与所述滑道接触的位置安装有从动轮,所述从动轮和滑道配合完成顶线压块沿所述拨线动力轴轴向移动;所述顶线压块的另一端与所述钩线机构对应设置;基于以上结构,本技术新型在使用时,拨线动力轴和钩针马达轴的连接实现了钩线机构和拨线机构的同步运行,当钩线机构运行到最高处的时候,拨线机构的顶线压块转动到相对的位置,顶线压块的设置实现了对线的拨线,从而使线缠绕到磁环上,从动轮和拨线支架压簧的设置实现了顶线压块在顶线压块沿拨线动力轴的轴向移动,从而增加了拨线成功率。

在本技术新型中,滑道呈环形螺旋布置并位于拨线动力轴的周围,滑道的起始端位于安装台的内部,滑道的终端与安装台的侧面共面;基于以上结构,本技术新型在使用时,滑道的设置带动顶线压块顶线压块在顶线压块沿拨线动力轴的轴向移动,增加了拨线成功率,提高了工作效率。

在本技术新型中,从动轮采用尼龙拖轮,且尼龙拖轮与拨线支架销连接;基于以上结构,本技术新型在使用时,尼龙拖轮具有耐磨、不易变形和耐腐蚀的优点,同时销连接便于实现从动轮在滑道上的转动,实现拨线的功能。

在本技术新型中,钩线机构包括第二同步带、曲柄连杆、钩针支架板和钩线杆,钩线机构利用第二同步带与钩针马达轴动力连接,曲柄连杆的一端利用转动臂与钩针马达轴转动连接,曲柄连杆的另一端连接有钩线杆的一端,钩针支架板上安装有用以滑动连接钩线杆的滑轨,钩线杆的另一端安装有用以钩线的钩线针;基于以上结构,本技术新型在使用时,第二同步带和钩针马达轴的连接实现了与第一同步带的同步运行,曲柄连杆的设置实现了钩线杆的上下钩线的工作过程,用以滑动连接钩线杆的滑轨增加了钩线杆上下移动的准确性,避免了运动方向的错误引起不必要的故障。

在本技术新型中,运线机构包括导轨、理线夹和夹长线部件;理线夹和夹长线部件均与导轨滑动连接,理线夹利用理线固定座与夹长线部件连接,运线机构还包括运线机械手,运线机械手设有用以夹线的夹子和滑动连接的滑道;运线机械手滑动连接的滑道的外部安装有防尘罩;基于以上结构,本技术新型在使用时,运线机构中理线夹和夹长线部件的设置实现了对线的移动,导轨的滑动连接实现了对理线夹和夹长线部件的移动,运线机械手的设置对完成绕线的磁环进行移动,防尘罩的设置减少了灰尘的存积,增加了使用寿命。

在本技术新型中,固定压磁环座上设有三个依序啮合的从动齿轮,且从动齿轮与齿磁环轮啮合连接,齿磁环轮与设于齿磁环轮之间的磁环转动连接,齿磁环轮与磁环均设于导线筒的上部,导线筒开设有用以配合钩线机构的钩线孔;基于以上结构,本技术新型在使用时,转动机构的设置实现了对从动齿轮提供动力,使从动齿轮进行转动,从而带动齿磁环轮的转动,实现了磁环的转动,从动齿轮与齿磁环轮的啮合连接匀速带动磁环进行转动,完成对磁环的均匀绕线。

综上,本技术新型一种电感线圈自动绕线机的钩线机构和拨线机构同步运行,且拨线机构的轴向运动提高拨线准确率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本技术新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本技术新型的绕线机的三维结构示意图;

图2为本技术新型的绕线机的正视结构示意图;

图3为图1所示的A部分的放大结构示意图;

图4为图1所示的拨线机构的结构示意图;

图5为图1所示的钩线机构的结构示意图;

图6为图1所示的固定压磁环座的结构示意图;

附图中,1、工作台,2、拨线机构,21、拨线动力轴,22、拨线转盘支架,221、转盘本体,222、拨线支架,223、顶线压块,23、第一同步带,24、滑道,25、从动轮,26、安装台,3、钩线机构, 31、第一马达支架板,32、第一马达,33、动力轴,34、钩针马达轴, 35、转动臂,36、曲柄连杆,37、钩针支架板,38、钩线杆,39、钩线针,4、固定压磁环座,41、磁环,42、从动齿轮,43、导线筒,5、运线机构,51、导轨,52、夹长线部件,53、运线机械手,54、防尘罩,6、振动盘,7、取磁环支架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本技术新型的技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本技术新型的保护范围。

如图1-6所示,一种电感线圈自动绕线机,包括工作台1、运线机构5、钩线机构3、拨线机构2和动力机构;工作台1的上部安装有用以放置磁环41的固定压磁环座4,固定压磁环座4的一侧设有振动盘6和取磁环支架7,固定压磁环座4的另一侧对应设置有拨线机构2和钩线机构3,运线机构5设于拨线机构2的一侧,动力机构与运线机构5、钩线机构3、拨线机构2以及固定压磁环座4动力连接;

动力机构包括第一马达32、钩针马达轴34和用以安装第一马达 32的第一马达支架板31,第一马达32与钩针马达轴34动力连接,所述第一马达的32动力轴33与钩针马达轴34动力连接,钩线机构 3、拨线机构2均与第一马达32动力连接,且钩线机构3与拨线机构 2同步运行;

拨线机构2包括第一同步带23、拨线动力轴21和拨线转盘支架 22,拨线动力轴21的一端与第一马达32的钩针马达轴34利用第一同步带23动力连接,拨线动力轴21的另一端固定安装有拨线转盘支架22,拨线动力轴21转动安装于安装台26上,且安装台26上开设有用以与拨线转盘支架22配合的滑道24;滑道24呈环形螺旋布置并位于拨线动力轴21的周围,滑道24的起始端位于安装台26的内部,滑道24的终端与安装台26的侧面共面;滑道24的设置带动顶线压块223顶线压块223在顶线压块223沿拨线动力轴21的轴向移动,增加了拨线成功率,提高了工作效率;拨线转盘支架22包括转盘本体221、拨线支架222和顶线压块223,转盘本体221开设有用以插装拨线支架222的安装孔,拨线支架与转盘本体之间设置有回复部件,回复部件为弹簧,能够使拨线支架移动之后的复位,实现拨线支架的往复移动,拨线支架222与滑道24接触的位置安装有从动轮 25,从动轮25采用尼龙拖轮,且尼龙拖轮与拨线支架222销连接;尼龙拖轮具有耐磨、不易变形和耐腐蚀的优点,同时销连接便于实现从动轮25在滑道24上的转动,实现拨线的功能;从动轮25和滑道 24配合完成顶线压块223沿拨线动力轴21轴向移动;顶线压块223 的另一端与钩线机构3对应设置;拨线动力轴21和钩针马达轴34的连接实现了钩线机构3和拨线机构2的同步运行,当钩线机构3运行到最高处的时候,拨线机构2的顶线压块223转动到相对的位置,顶线压块223的设置实现了对线的拨线,从而使线缠绕到磁环41上,从动轮25和拨线支架222压簧的设置实现了顶线压块223在顶线压块223沿拨线动力轴21的轴向移动,从而增加了拨线成功率。

在本实施例中,钩线机构3包括第二同步带、曲柄连杆36、钩针支架板37和钩线杆38,钩线机构3利用第二同步带与钩针马达轴 34动力连接,曲柄连杆36的一端利用转动臂35与钩针马达轴34转动连接,曲柄连杆36的另一端连接有钩线杆38的一端,钩针支架板 37上安装有用以滑动连接钩线杆38的滑轨,钩线杆38的另一端安装有用以钩线的钩线针39;第二同步带和钩针马达轴34的连接实现了与第一同步带23的同步运行,曲柄连杆36的设置实现了钩线杆 38的上下钩线的工作过程,用以滑动连接钩线杆38的滑轨增加了钩线杆38上下移动的准确性,避免了运动方向的错误引起不必要的故障。

在本实施例中,运线机构5包括导轨51、理线夹和夹长线部件 52;理线夹和夹长线部件52均与导轨51滑动连接,理线夹利用理线固定座与夹长线部件52连接,运线机构5还包括运线机械手53,运线机械手53设有用以夹线的夹子和滑动连接的滑道24;运线机械手 53滑动连接的滑道24的外部安装有防尘罩54;运线机构5中理线夹和夹长线部件52的设置实现了对线的移动,导轨51的滑动连接实现了对理线夹和夹长线部件52的移动,运线机械手53的设置对完成绕线的磁环41进行移动,防尘罩54的设置减少了灰尘的存积,增加了使用寿命。

在本实施例中,固定压磁环座4上设有三个依序啮合的从动齿轮 42,且从动齿轮42与齿磁环轮啮合连接,齿磁环轮与设于齿磁环轮之间的磁环41转动连接,齿磁环轮与磁环41均设于导线筒43的上部,导线筒43开设有用以配合钩线机构3的钩线孔;转动机构的设置实现了对从动齿轮42提供动力,使从动齿轮42进行转动,从而带动齿磁环轮的转动,实现了磁环41的转动,从动齿轮42与齿磁环轮的啮合连接匀速带动磁环41进行转动,完成对磁环41的均匀绕线。

工作过程:首先运线机构将线运到固定压磁环座的一侧,利用运线机械手将线运到磁环处,钩线机构和拨线机构同步运行,当钩线机构运行到最高处的时候,拨线机构的顶线压块转动到相对的位置,顶线压块的设置实现了对线的拨线,从而使线缠绕到磁环上,从动轮和拨线支架压簧的设置实现了顶线压块在顶线压块沿拨线动力轴的轴向移动,从而增加了拨线成功率;从动齿轮转动,从而使磁环被均匀绕线。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本技术新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本技术新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本技术新型的权利要求和说明书的范围当中。

CNC自动绕线机控制器说明书

CNC自动绕线机控制器说明书 CNC自动绕线机控制器说明书 说明书 CNC210-S (简要版) 控制面板 Key pads 按键[ 0]~[9] 用来输入数字 [步序设定] :打开程序设置界面 [产量设定] : 设置目标产量 [起始步序] : 设置开始步序 [结束步序] : 设置结束步序 [资料选择] : 打开不同程序界面,以做设置 [排线方向] : 设置排线杆排线方向 [绕线方向] : 设置绕线的正反向 [两端停车] : 排线到端面时暂停,方便检查起绕点和幅宽设置的准确性[自动复位] : 绕完当下的步序后,排线杆自动进入下一程序的起绕点 [自动启动] : 灯亮时说明不需按启动键,程序会自动启动 [━] : 调机时,如要改变原有的参数,必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁,按下新设定的数字再按输入键,新的参数就被设置 [清除] : 调机时,将参数清除的按键 [复制] : 调机时,复制上一步的参数 [输入] : 将参数输入并记忆 [转速] : 将显示在转速和产量之间轮换 [归零] : 按住2秒钟,产量数变为0 [自动] : 启动功能在自动和手动间转换 [煞车] : 当绕线轴停止时,刹车器即启动将绕线轴刹住 [跳段] : 跳入下一段绕线程序 [退段] : 退入上一段绕线程序 [复归] : 任何时候,按此键将终止当下的程序并回到待机状态 [停车] : 暂停绕线 [启动] : 启动绕线或在绕线中暂停绕线 数字显示 段落显示: 显示现在绕线的段落号

资料显示: 调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时, 显示已绕圈数或排线杆的位置 产量显示: 显示产量或转速 其他面板上的LED灯,点亮时显示该功能正在起效,否则,熄灭时则该功能不生效。 1. 设置绕线参数 1.1 MEMORY RANGE SELECTION ·设置起始步序: 待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】 譬如,欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可·设置结束步序 待机状态下按【结束步序】【0-999】【输入】 譬如,欲设第四段为结束段。按【结束步序】【4】【输入】即可* 注意:起始步序必须小于结束步序! 1.2 设置起绕点或幅宽时使用的“教导式” 点按【跳段】按键,可使排线杆向外微动,点按【退段】按键,可使排线杆向内微动。按住约2秒可使排线杆快动。目测准确后按【输入】即可1.3 绕线设置 ·依次按【步序设定】【输入】即进入绕线资料设置界面,面板上“起绕点” 的LED亮起。按入数字,即起绕点的位置。也可用上市的{教导式}调整。 调好后按【输入】,自动进入调幅宽的界面。幅宽的LED亮起。 以此类推,直到调完所有参数又回到“起绕点”。 按【步序设定】回到待机状态。 ·【排线方向】【绕线方向】【自动归位】和【自动启动】都必须在绕线资料设置界面设置。他们相应的LED亮起或者熄灭显示相应功能的有与无 1.4 清除所有绕线资料 待机状态下,按【步序设定】【清除】【2】【输入】所有储存的绕线资料将被清除,机器恢复到出厂设定。 * 注意:此功能只有在调乱机,出现反常现象时才考虑用。否则清除了的资料将无法恢复 2. 几种特别的绕线设置 2.1包胶纸:设“幅宽”为0 2.2起绕点为上一段的终点:设本段的起绕点为999.99 2.3单层均绕:譬如要求在100mm幅宽上用0.27的线均匀绕100圈。这时电脑

绕线机安全技术操作规程标准范本

操作规程编号:LX-FS-A66242 绕线机安全技术操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写:_________________________ 审批:_________________________ 时间:________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

绕线机安全技术操作规程标准范本 使用说明:本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束,并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则,使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整,套用时请仔细阅读。 一、一般规定 第1条必须持合格证上岗操作,无证不准上岗工作。 第2条工作人员应熟悉《煤矿安全规程》、《煤矿机电设备完好标准》中的有关规定。 第3条上岗工作时,必须穿戴齐全劳动保护用品。 二、准备工作 第4条准备所用的材料、工具等。 第5条熟练掌握所用设备的原理、性能、操作要领和规定。

三、具体操作 第6条使用前,应检查绕线机的各部位螺丝是否齐全、紧固,绕线模具的安装是否牢固,信号灯、电流表、电压表等的指示是否正常。 第7条工作中要集中精力,不准与其它人员闲谈,更不准允许做与工作无关的任何事情。 第8条开机时,工作人员与绕线机的距离,要有不少于0.5米的距离。 第9条绕线时,应将转速旋钮打至零位,再将旋钮调到合适位置,其转速不得超过60转/分。 第10条绕完线后,要先把绕线机的电源停下,待绕线机停稳后,方可允许取线。 第11条工作中,如出现故障或发现异常声音时,要立即停下绕线机电源,待有关人员检查、处理事故,试运转一切正常后,方可允许使用。

利用PLC S7-200自动绕线机控制系统设计

学生毕业设计(论文)原创性声明 本人以信誉声明:所呈交的毕业设计(论文)是在导师的指导下进行的设计(研究)工作及取得的成果,设计(论文)中引用他(她)人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出,论文中的结论和结果为本人独立完成,不包含他人成果及为获得XXXXXXXX或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计(研究)所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计(论文)作者(签字): 年月日

摘要 针对传统变压器绕线机械结构复杂的缺点,提出一种主轴与排线分离驱动的新型控制模式,实现绕线参数的柔性化调整。一方面,系统采用PLC为控制核心,送线轴恒张力变频驱动,步进驱动器配合卷绕主轴控制步进电机高精度排线。另一方面,系统提供了方便的人机界面,实现了绕线工艺的可编程化;同时,采用PLC驱动执行器和接收控制信号,提高了系统的可靠性。事实证明上述控制系统应用于绕线机具有操作简单, 运行可靠, 工艺参数修改方便, 自动化程度高等优点。 本课题来源于工程实际。所以,本设计从实际出发,从系统的安全、可靠、经济等多方面考虑。我们主要从对系统硬件的选型、搭配,软件的设计与调试等方面进行设计和论证。在本设计中力求可靠、稳定、直观、易于操作。本自动绕线控制系统采用西门子S7-200系列PLC与台达DOP-A57GSTD型触摸屏,并配以现场信号传感器和执行机构构成该系统。应用step7软件包和台达触摸屏软件开发PLC控制、组态程序,实现绕线机运行自动化。 通过仿真调试,本系达到了任务设计的要求,可以达到较好的生产效果,满足产品质量的要求。 关键词:变压器自动绕线 PLC 触摸屏

绕线机控制系统改造学习指导书

项目七绕线机控制系统改造学习指导书 一、学习目标 本学习情境是一个完整的小型工程项目,通过本学习情境的学习一方面要求学生掌握绕线机控制系统改造的设计、安装、调试知识和技能;另一方面掌握绕线机改造项目实施的工作流程和要点。在该学习情境中要求每两名学生组成一个团队,通过分工协作共同完成改造任务。 1.熟悉设备改造工程的实施过程 ◆正确分析改造任务 ◆小型设备改造工程的实施流程及组织、协调 ◆改造施工过程管理与控制 2.掌握相关国家标准与规范 ◆盘、柜及二次回路结线施工及验收规范GB50171—92 ◆电气设备安全设计导则GB 4064-83 ◆国家电气设备安全技术规范GB 19517-2004 ◆机械安全机械电气设备:通用技术条件GB 5226.1-2002 ◆用电安全导则GBT 13869-92 ◆电气安全管理规程JBJ6-80 ◆电控设备第二部分装有电子器件的电控设备GB3797-1989 ◆外壳防护等级(IP代码)GB4208-93 ◆工业与民用电力装置的接地设计规范GBJ65-83 ◆电气装置安装工程施工及验收规范GBJ232-82 3.掌握触摸屏的使用方法 ◆触摸屏的特点及性能指标 ◆组态软件的使用 ◆正确与PLC连接并实现数据交换 4.掌握变频器的使用方法 ◆变频器结构、性能特点及应用 ◆线路连接 ◆常用运行参数设置方法 ◆变频器的常规检查与维护 5.掌握旋转编码器、接近开关的使用方法 ◆种类、结构特点及场合 ◆接口类型及连接方法 ◆使用要求及调整 ◆好坏判断 6.能编写、调试较复杂的PLC控制程序 ◆编写中断程序 ◆编写基于触摸屏的人机界面程序 7.学会设备技术文件的编写与整理 ◆编写改造方案 ◆绘制控制系统原理图、布置图、连接图及走线图 ◆编制施工进度表 ◆编写调试方案、调试记录 二、学生需准备的资料 1.西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC的选型样本 2.西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC的系统手册 3.主流触摸屏生产厂家触摸屏产品的选型样本、使用手册、编程软件。 4.多种品牌的编码器选型样本、使用说明书。 5.相关国家标准: ◆GB/T 5226.1-1996 工业机械电气设备第一部分:通用技术条件 ◆GB50171-92 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工验收规范 ◆JBJ6-80 电气安全管理规程 ◆GB3797-89 装有电子器件电控箱技术条件 6.绕线机相关资料 三、预习要求 1.收集主要PLC生产厂商的小型PLC主要参数(I/O点数、输入输出类型、供电电压、可扩展模块类型等),适用环境等。

绕线机安全操作规程(新版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 绕线机安全操作规程(新版)

绕线机安全操作规程(新版)导语:建立和健全我们的现代企业制度,是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提,是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档(使用前请详细阅读条款)。 1.工作前应检查电源开关、制动器开关是否正常。按规定穿戴劳保用品,非本机人员严禁操作。 2.绕线前应先检查所领骨架、铜线规格是否与生产计划通知单相符。按作业计划正确领用材料。 3.首先将骨架装到绕线机上,并垫好复合纸,再将漆包线缠几圈到骨架上。模具、骨架、漆包线固定好后才能开始绕线。 4.按动开关绕线至额定圈数,停机,剪断漆包线,取下绕好的线圈,装好胶头再放入周转箱内。绕线时严禁用手触摸绕线机。 5.做好“首三检”并经常自检工件作业质量。经常自检,不要“一绕到底” 6.操作时发现有螺丝松动和异常声音时,应立即报告并及时维修。严禁私自拆卸设备。 7.维修设备时,应先断电源后再进行。严禁在设备运行时带电进行维修。

8.机器周围及工作台面应经常保持干净。禁止随意堆放加工件,作业现场不得摆放杂物。 9.工作完毕关闭电源开关,清理好绕线机。自觉坚持做好设备保养。 10.下班前应清理作业现场。清理工作现场,加工件和待加工件摆放整齐,保持场地整洁。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.

电感线圈自动绕线机的制作流程

本技术新型涉及绕线设备技术领域,提供了一种电感线圈自动绕线机,包括工作台、运线机构、钩线机构、拨线机构和动力机构;拨线机构包括第一同步带、拨线动力轴和拨线转盘支架,拨线动力轴的一端与第一马达的钩针马达轴利用第一同步带动力连接,拨线动力轴的另一端固定安装有拨线转盘支架,拨线动力轴转动安装于安装台上,且安装台上开设滑道;拨线转盘支架包括转盘本体、拨线支架和顶线压块,转盘本体开设有用以插装拨线支架的安装孔,拨线支架与滑道接触的位置安装有从动轮,从动轮和滑道配合完成顶线压块沿拨线动力轴轴向移动;顶线压块的另一端与钩线机构对应设置。本技术新型达到了钩线和拨线同步,提高拨线准确率的技术效果。 技术要求 1.一种电感线圈自动绕线机,包括工作台、运线机构、钩线机构、拨线机构和动力机构;其特征在于: 所述工作台的上部安装有用以放置磁环的固定压磁环座,所述固定压磁环座的一侧设有 振动盘和取磁环支架,所述固定压磁环座的另一侧对应设置有拨线机构和钩线机构,所 述运线机构设于所述拨线机构的一侧,所述动力机构与所述运线机构、所述钩线机构、 所述拨线机构以及固定压磁环座动力连接;

所述动力机构包括第一马达、钩针马达轴和用以安装所述第一马达的第一马达支架板,所述第一马达与所述钩针马达轴动力连接,所述钩线机构、所述拨线机构均与所述第一马达动力连接,且所述钩线机构与所述拨线机构同步运行; 所述拨线机构包括第一同步带、拨线动力轴和拨线转盘支架,所述拨线动力轴的一端与所述第一马达的钩针马达轴利用所述第一同步带动力连接,所述拨线动力轴的另一端固定安装有所述拨线转盘支架,所述拨线动力轴转动安装于安装台上,且所述安装台上开设有用以与所述拨线转盘支架配合的滑道; 所述拨线转盘支架包括转盘本体、拨线支架和顶线压块,所述转盘本体开设有用以插装拨线支架的安装孔,所述拨线支架与所述转盘本体之间设置有回复部件,所述拨线支架与所述滑道接触的位置安装有从动轮,所述从动轮和滑道配合完成顶线压块沿所述拨线动力轴轴向移动;所述顶线压块的另一端与所述钩线机构对应设置。 2.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动绕线机,其特征在于:所述滑道呈环形螺旋布置并位于所述拨线动力轴的周围,所述滑道的起始端位于所述安装台的内部,所述滑道的终端与所述安装台的侧面共面。 3.根据权利要求2所述的一种电感线圈自动绕线机,其特征在于:所述从动轮采用尼龙拖轮,且所述尼龙拖轮与所述拨线支架销连接。 4.根据权利要求3所述的一种电感线圈自动绕线机,其特征在于:所述钩线机构包括第二同步带、曲柄连杆、钩针支架板和钩线杆,所述钩线机构利用所述第二同步带与所述钩针马达轴动力连接,所述曲柄连杆的一端利用转动臂与所述钩针马达轴转动连接,所述曲柄连杆的另一端连接有钩线杆的一端,所述钩针支架板上安装有用以滑动连接钩线杆的滑轨,所述钩线杆的另一端安装有用以钩线的钩线针。 5.根据权利要求4所述的一种电感线圈自动绕线机,其特征在于:所述运线机构包括导轨、理线夹和夹长线部件;所述理线夹和所述夹长线部件均与所述导轨滑动连接,所述理线夹利用理线固定座与所述夹长线部件连接,所述运线机构还包括运线机械手,所述运线机械手设有用以夹线的夹子和滑动连接的滑道;所述运线机械手滑动连接的滑道的外部安装有防尘罩。

CNC自动绕线机控制器说明书精编版

C N C自动绕线机控制器 说明书 公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

CNC自动绕线机控制器说明书 控制器说明书 说明书 CNC210-S (简要版) 控制面板 Key pads 按键[ 0]~[9]用来输入数字 [步序设定] :打开程序设置界面 [产量设定] :设置目标产量 [起始步序] :设置开始步序 [结束步序] :设置结束步序 [资料选择] :打开不同程序界面,以做设置 [排线方向] :设置排线杆排线方向 [绕线方向] :设置绕线的正反向 [两端停车] :排线到端面时暂停,方便检查起绕点和幅宽设置的准确性 [自动复位] :绕完当下的步序后,排线杆自动进入下一程序的起绕点 [自动启动] :灯亮时说明不需按启动键,程序会自动启动 [━] : 调机时,如要改变原有的参数,必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁,按下新设定的数字再按输入键,新的参数就被设置 [清除] :调机时,将参数清除的按键 [复制] :调机时,复制上一步的参数

[输入] :将参数输入并记忆 [转速] :将显示在转速和产量之间轮换 [归零] :按住2秒钟,产量数变为0 [自动] :启动功能在自动和手动间转换 [煞车] :当绕线轴停止时,刹车器即启动将绕线轴刹住 [跳段] :跳入下一段绕线程序 [退段] :退入上一段绕线程序 [复归] :任何时候,按此键将终止当下的程序并回到待机状态 [停车] :暂停绕线 [启动] :启动绕线或在绕线中暂停绕线 数字显示 段落显示:显示现在绕线的段落号 资料显示:调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时,显示已绕圈数或排线杆的位置 产量显示:显示产量或转速 其他面板上的LED灯,点亮时显示该功能正在起效,否则,熄灭时则该功能不生效。 1.设置绕线参数 MEMORYRANGE SELECTION ·设置起始步序: 待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】 譬如,欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可

箔式绕线机安全技术操作规程(新版)

箔式绕线机安全技术操作规程 (新版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位:______________________ 姓名:______________________ 日期:______________________ 编号:YK-AQ-0203

箔式绕线机安全技术操作规程(新版) 一:操作人员必须经过培训后,掌握设备的结构、性能,熟悉操作规程方可独立操作。 二:操作前,穿戴好规定的劳保用品,时时要有“安全第一”的思想意识。 三:设备的危险部分要设置明显警告或禁止标志,除箔式绕线机设备专门操作人员外,其他人员不得靠近。 四:开机前应检查各装置是否完好,可靠。如控制器、保护装置、制动器等主要附件,如果失效,严禁开机操作,并及时通知专业人员检修。 五:空载试车,检查设备的各个操作系统及装置、脚踏开关是否灵敏、可靠,确认正常后方可进行箔式线圈绕制工作。 六:操作过程中,要严格按照设备的使用说明书集中精力,专心

操作, 防止操作错误发生。 七:两人以上操作时,要互相配合,协调一致,有事互相招呼,严禁各行其事。 八:设备出现故障应立即停止操作,关闭电源,并报告车间领导及专门维修人员检修;检修后经确认合格方可重新操作。 九:绕制好的线圈应按规定地方小心摆放;下班时应及时做好设备的清洁及保养工作。 十:使用氩氟焊机时,接地线必须连接可靠,焊接前必须检查冷却水是否正常运行,焊接时穿戴必要的防护用品(手套,口罩,防护目镜等)。 十一:氧焊时遵守《气焊接和切割安全操作守则》。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改

自动绕线机常功能和调试方法

自动绕线机常见功能和调试方法 时间:2012-3-10 4:10:39 很多做绕线机工程技术这一块的朋友对绕线机不懂 调试,主要是对产品不熟,或没有经过培训吧,当然如果你知道的话,那就简了。 自动绕线机常见功能和调试方法: 绕线机不单有精密的机械部件,还配置有强大的电气控制系统,它集合了电气控制、传感技术、机械传动、气动装置等部件,其调试方法相比其他电气加工设备要复杂和精细的多,笔者从事自动绕线设备加工行业多年积累了一点绕线设备的调试方法,本文就该类设备的调试作一个简单介绍,希望对广大的绕线设备用户能有所帮助。 以下调试方法可应用于常见的带骨架线圈的缠绕加工工艺,主要讲解起绕位置、漆包线规格、绕线宽度三个重要的绕线参数。 一、起绕位置如何设定 什么是起绕位置?简单的说就是在骨架上开始绕线的起点,这个位置与线圈的出头及线圈类型有紧密的联

系,通常可以通过设备控制系统自带的测量功能来测的相关起绕位置的具体数值;操作人员也可以采用人工方式测量,以固定点作为参考点使用尺具实际测量,设定该点时注意线圈的缠绕方向。 二、漆包线规格的设定 我们常见的漆包线有不同的线径,漆包线规格设定是否正确直接会影响到排线的效果,使用不同材质的漆包线需要加不同的线径修正值,铜线不易被拉细,其修正值加0.02左右,铝线在经过绕线设备的张力及过线装置后容易被拉伸,其修正值幅度较大0.02-0.2之间都是允许的。 三、绕线宽度的设定 绕线宽度的理解就是从开始绕线的位置到绕线结束位置之间的距离,通常该值直接反映骨架需要绕线的长度,设定时需要考虑所使用骨架的微小变形量会绕线宽度的影响,应采用综合测量的方法取最小值作为绕线宽度。 随着科技的高速发展,现代自动绕线机由于集成了电气控制、机械传动、光电检测等诸多技术,所以其设置调试的难度也大大增加了,许多客户在购买

自动排线绕线机的设计分析

190 320 丝杆:

(2) 在设置状态按(增加)(减少)键切换1到8设置项。 按(设置)键进入某一设置项参数设置,按(增加)(减少)键修改参数值。设置完成,按(设置)键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程,直到第6项设置完成。 第7项为《触发计数》是计正转触发,反转触发的次数。该项目只能查看,和清零,不能修改。在设置状态按(设置)键进入查看计数数值0-9999,同时按(增加)(减少)键清零计数值。 第8项为《手动点动》在设置状态按(设置)键进入点动状态,按(增加)键为正转,按(减少)键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2,第4项设置的速度。 (3)

《正转距离》,《反转距离》,设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》,定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周,所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》,《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周,当然同样道理我们还可以定义为MM,CM,等等单位, 《正转速度》,《反转速度》设置参数为0-500,对应频率为5-35Khz 《加速设置》,设置参数为0-10,根据速度,设置加速值,高速要求加速时间长, 三接口说明: 注:触发信号为下降沿触发,0-5V,最高不能超过24V 例子1:要求触发一次电机转到2圈。 驱动细分参数: 1驱动器使用8细分,(即1600脉冲转一周) 通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周,这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2,就能达到触发一次电机转2圈,当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3,则这个时候我们触发一次,电机就是转动3圈。

绕线机运动控制器

绕线机标准TB04-2371.jtd-1 绕线机标准套件 绕线机运动控制器 拥有几十种绕线机的控制实例。标准的绕线指令,排列绕线及多方向指数都能立即投入使用。除此之外,还可对应初始角/返回角的角控制,反向绕和同向绕,以及可变横行绕线等特殊控制要求。 ■优点 ◆多种绕线对应主軸旋绕?搅拌绕?喷嘴绕多种方式◆内制化 对应厂家内部研发机◆高精度精度可与高级NC媲美◆独特性 追求己独特的绕线手法(利用Excel)◆保密性 独自技术的保密性好■绕线指令REELX[横行幅]P[间距]RN[绕数]S[主轴速度] RE[终端处理];排列绕线用1行指令即可运行。 通过主抽的加减速控制,实现横行绕线同步。精细线径时可实现10nm单位微调。 (1P=1μm时)间隙:可按0.01脉冲单位设定 终端:可选择自然停止/开始/结束 ■使用EXCEL运行软件(含源程序)绕线设定绕线动作参数,将参数转换成技术语言即可运行。 可简单设定喷嘴绕线及特殊的运行方式。 ■精密NC绕线技术微细插补精密插补轨迹及准确的连续性 多维控制多维横行及喷嘴绕线控制同步性主轴及横行的同步 精细微细准确的返回 ■精度解析同期精度を定量解析?検証する仕組み ■精度分析例(蓝:自然停止粉:开始黄:结束)REELX350P50N30S300E0;纵轴:横行位置横轴:主轴绕数■运行程序(编程语言?G语言)所有的动作可简单指定。 不仅是绕线操作(绕?切?指数? 跳转),还可指定焊着?熔接?搬送? 成型等操作。■运行程序里例◆绕(螺旋)CIRRX0Y0I100J0Z100F1000◆跳转移动?指数PTPX1000Y1000 ■绕线指令的自定义可根据您的需求,根据几件机械?构造?夹具设计最佳绕线模式。 ■绕线运动控制器规格 ◆SLM4000绕线规格单板独立单机工作 4轴脉冲列输入32输出32 RS232/USB◆PLMC40绕线规格PLC动作4轴脉冲列输入16输出16RS232可使用通用PLC扩展(梯形?IO?模拟等)◆PLMC-MⅡEX绕线规格 MECHATROLINK-Ⅱ标准4/9/16轴最大30轴 可使用通用PLC扩展(梯形?IO?模拟等)◆多軸运动功率放大器绕线规格多轴伺服功放一体型最大7轴输入42输出42可节省配线节省成本 ■ 主轴和横行

绕线工安全操作规程

编号:CZ-GC-03412 ( 操作规程) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 绕线工安全操作规程 Safety operation procedures for winders

绕线工安全操作规程 操作备注:安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用,就有可能导致出现各类安全事故,给公司和员工带来经济损失和人身伤害,严重 的会危及生命安全,造成终身无法弥补遗憾。 1.工作前,点动设备试运转看是否正常,检查工具是否良好,防护设施是否安全可靠。 2.绕线机车头上不准放置物件。排线打平脚必须离开踏脚开关。 3.安装线盘铁盘须将搁棒串好,放准放稳。 4.紧固线模后方准启动绕线机。 5.绕线时若发生导线零乱,必须停车整理。 6.绕长线圈时机前不准站人。 7.多人装模和卸线圈时要密切配合,由一人指挥。吊装物件应严守“行车工,挂钩工安全操作规程”。 8.使用平直下料机时,当导线进入滚轮并压紧时方可开车。若导线未入轮间,应用专门工具(严禁用手)调整或拨弄导线。 9.平直下料机翻板失灵应及时修理,严禁用手推。 10.使用电烙铁要检查绝缘防止漏电。严禁将电烙铁放在桌上

及易燃品附近,用完要切断电源。 11.绕线时禁止戴手套,使用对焊机要用防护挡板,戴防护眼镜。 12.工作场地要保持清洁,堆放整齐,工件及线盘不准堆放过高。道路应通畅。 13.操作中,若模具松动或有异常现象,必须切断电源,停车检修。 ——摘自《机械工人安全技术操作规程》 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here

自动绕线机设计方案说明

自动绕线机设计方案说明 一、绕线机工作原理: 绕线机是用于切割硅单晶上的一种细合金钢丝,由于是在美国进口的大卷筒估计有50000米左右长(重量?),用在线切割机太大太重不能使用,在正常工作情况下只能使用小卷的合金钢丝筒,因此需要将大卷合金钢丝筒,卷成小的合金钢丝筒,小卷的合金钢丝筒约2500-5000米,(重量?)才能用于线切割机使用,合金钢丝直径为Ф0.31。 二、绕线机主要技术要求分析: 1、由于合金钢丝直径只有Ф0.31mm比较细,而且合金钢丝本身比较硬,在绕制过程中拉紧容易断,绕松了容易跑而且排列不整齐,不符合工艺要求, 2、在绕制过程中,绕线的速度不能太快,也不能太慢,启动或停止时,不能堵启、堵停刚好适应合金钢丝本身物理特性。 3、大卷的合金钢丝筒与小卷合金钢丝筒,在绕制合金钢丝过程中(过度轮1)与(过度轮2)垂直下拉转到小卷合金钢丝筒上,而且合金钢丝在小卷合金钢丝筒上从左到右,从右到左依次循环进行绕制,要保证绕线筒合金钢丝排列整齐,松紧适宜,传动部分必须采用高精度、转速恒定可调的步进电机、伺服电机。由于精度高,转速恒定可调是通过内部的脉冲信号来控制与外部传感器信号来控制电机转速、起步、运行、停止等工作状态,才能满足工艺及技术要求。 三、绕线机设计方案: 1、绕线机是根据客户公司提供有关绕线机加工工艺要求及技术要求来进行设计,根据以上工作原理主机控制均采用进口品牌欧姆龙、或西门子PLC可编程器、主要传动部分采用步进电机、伺服电机。合金钢丝绕制过程中的张力松、紧信

号采用张力传感器、计数频率采用旋转编码器,所有传感器采集的控制信号如速度、同步、张力、计数送到PLC进行运算,完成绕线机绕线工艺技术要求。 2、步进电机传动总成叫标准拖板固定安装在工作平台上,同时小卷合金钢丝筒传动总成,水平固定在步进电机传动总成标准拖板上,同步控制信号的采集是安装在2号传动轮上旋转编码器脉冲信号(转速),来控制小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的同步,方向控制信号由两边的接近开关分别进行控制左、右换向从而达到绕制过程同步。由PLC内部运算的结果,去控制大卷合金钢丝筒传动总成与小卷合金钢丝筒总成转速。 3、合金钢丝在绕制过程中的张力大小,由张力传感器测量出张力模拟信号,去控制大合金钢丝筒的伺服电机扭矩大小。 4、小卷合金钢丝筒传动总成与步进电机传动总成的转速及同步,是通过PLC发出脉冲信号与旋转编码器测量信号,进行自动控制,旋转编码器安装在过度轮的支撑板上面与(过度轮2)的位置上,同时也进行计数测量电机转速,当绕到5KM米(可调)全部绕线过程自动停止。 5、由于在绕线工艺流程非常严格要求同步、整齐、平整,我们在过度轮的支撑板上面安装一套自动垂直绕线装置,由于小卷合金钢丝筒传动总成与左右行走步进电机传动总成拖板同步,合金钢丝左、右摆动是通过支撑板上的自动垂直绕线装置,使(过度轮1)(过度轮2)绕制过程中使(过度轮1),端始与前端终保)垂直,才能保证绕线过程每一层排列整齐。 9、绕线机最好采用触摸屏控制,非常方便进行各种功能的设置,如速度、同步、张力、计数等参数,可减少面板上的控制按钮,操作使用更方便。 10、技术人员到现场了解,针对实际加工工艺流程进行深入了解并提出了以上初步设计方案,另外机械传动部分初步设计方案,需要贵公司配合,如小卷合金钢丝筒,大卷合金钢丝筒的具体安装尺寸,而且需要比较详细工艺要求。

CNC200A绕线机说明书

目录 1.前言 (2) 2.主要特征 (2) 3.面板说明 (2) 4.编辑绕线资料 (4) 5.绕线方式选择 (5) 6.执行绕线功能 (7) 7.装机设定 (8) 8.安装与接线 (10) 9.简易保养及故障排除 (12)

1.前言 CNC-200A是本公司新开发的一款绕线机控制器,由于控制机能完整,广为绕线业界所爱用,已成为绕线机的标准配备。 此款新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的单晶片微处理器,不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能,更提升了控制器之运转效率及稳定性。 2.主要特征 ◆采用单晶片微处理器设计,功能更强,体积更小,抗干扰能力强。 ◆记忆体使用FLASH ROM,容量大,可储存1000步序之绕线资料,每一步序可分别设定9种 绕线资料,5种功能选择,切断电源后绕线资料不会流失。 ◆可针对不同机型及使用场合更改运转及操作模式,使用范围更广泛。 ◆绕线轴提供100段绕线速度选择,每一步序的高速及低速可分别设定。 ◆绕线轴提供100段加速斜率选择,使绕线轴运转更为流畅。 ◆计数分辨率高,可达0.05圈。 ◆排线轴步进马达驱动器以定电流驱动,提供高速度、高扭力、高精度之定位。 ◆排线轴位置可以用教导或按键设定,资料显示窗可以显示排线轴当前位置。 ◆排线轴提供99段定位速度选择。 ◆排线轴位移单位设置范围广,适用各类规格的螺杆。 ◆具有断电记忆功能,绕线过程中突然断电,可记录当前的状态、参数并保存,待上电,启 动继续绕制产品,减少原材料浪费。 ◆一组编辑密码设定,以防止设定资料被任意更改。 ◆兼容性强,可直接替代同类型控制器。 ◆电源可分AC 100~120V及220V~240V等机种供选择。 3.面板说明 3.1.电源: 附有指示灯之电源开关,管制本控制器之AC电源。

绕线机安全操作规程

水轮发电机绕线机安全操作规程 1.工作前应检查电源开关、制动器开关是否正常。按规定穿戴劳保用品,非本机人员严禁操作。 2.绕线前应先检查所领骨架、铜线规格是否与生产计划通知单相符。按作业计划正确领用材料。 3.首先将骨架装到绕线机上,并垫好复合纸,再将漆包线缠几圈到骨架上。模具、骨架、漆包线固定好后才能开始绕线。 4.按动开关绕线至额定圈数,停机,剪断漆包线,取下绕好的线圈,装好胶头再放入周转箱内。绕线时严禁用手触摸绕线机。 5.做好“首三检”并经常自检工件作业质量。经常自检,不要“一绕到底” 6.操作时发现有螺丝松动和异常声音时,应立即报告并及时维修。严禁私自拆卸设备。 7.维修设备时,应先断电源后再进行。严禁在设备运行时带电进行维修。 8.机器周围及工作台面应经常保持干净。禁止随意堆放加工件,作业现场不得摆放杂物。 9.工作完毕关闭电源开关,清理好绕线机。自觉坚持做好设备保养。 10.下班前应清理作业现场。清理工作现场,加工件和待加工件摆放整齐,保持场地整洁。

水轮发电机装配操作规程 1、工作前,整理场地,放稳各零、部件,并检查装配使用工具和工作环境是否安全良好。 2、吊放电机机座、底板、定子、转子、轴承等大型部件时必须放好方箱或垫木。严禁在悬吊物下操作,应与行车工、挂钩工密切配合。 3、电机转子作动平衡时要遵守“动平衡机安全操作规程”。 4、套装电机转子前定子必须放置平稳、垫牢,严防倾倒。 5、在定子和轴承座装底板时不准边放边垫垫片。 6、使用手锤和大锤时必须用装有金属倒楔的坚固木把。打锤时严禁戴手套,并注意前后方是否有人。 7、钻定位孔时要遵守“钻床安全操作规程”。用可移式钻床必须垫放平稳。 8、配合试验时要与试验人员紧密联系,并遵守“电气试验安全操作规程”。试验平台及电机周围油污要擦净。跨坑跳板、登高架子及上下梯子均要安装牢固。 9、使用手持电动工具时必须遵守有关安全规定。 10、易燃易爆物品要妥善保管,不要乱扔乱放,严禁接近烟火或高温。 11、电机装配时,手指不能放入端盖与机座空隙中,防止合拢时扎伤。装配螺钉时,切勿用手指伸入孔内试探。 12、轴承热套时要戴好手套,防止烫伤。 13、用易燃物品清洗轴承时严禁烟火接近。煤油加热温度不得大于60℃。清洗场所必须有良好的通风装置。 14、装转子时要注意转轴销键槽毛刺,防止手指被割伤。 15、装配电机搬动或搬上工作台时,应注意周围人员的安全。

自动绕线机设计

自动绕线机系统设计 2014年11月28日

目录 一.概述................................................. 二.基本设计............................................. 三.控制功能说明......................................... 四.自动绕线机控制系统设计............................... 五.系统配置............................................. 六.CAD图................................................. 七.梯形图.................................................. 附录..................................................

控制系统说明 一、概述 本控制系统设计用于自动绕线机系统。 自动绕线机系统拟采用电机控制旋转臂缠绕纺线的方式,主要工作流程如下: 纺线由导轮传送至旋转臂前端,进入缠绕前应先将受绕棒转动至与线团夹板垂直并将纺线前端与受绕棒初步缠绕使其在接下来的缠绕过程中纺线不会松动。缠绕系统机械臂每次缠绕一团纺线。分解动作为有(系统初始化后,旋转臂在初始缠绕位置等待,受绕棒转动到缠绕位置后):旋转臂慢速缠绕10圈并停止,闭合剪刀剪断上一次缠绕好的线团,受绕棒转动一定角度,旋转臂快速缠绕纺线,一定时间后停止旋转臂转动(重复若干次转角及绕线过程),线团成型后,旋转臂停止,此时受绕棒与初始位置成90度(正对线团夹板),线团上夹板及剪刀打开,受绕棒向前移动,顶掉前一次绕好的线团,粘纸传送带将一片粘纸传送至线团下夹板处,线团夹板压紧,受绕棒向后移动与线团分离,线团夹板放松,将受绕棒转动至初始缠绕位置等待。其中 1.旋转臂、受绕棒转动控制拟采用伺服电机传动控制(信 号电压为零时无自转现象)。 2.粘纸传送带传动拟采用无刷直流电机传动控制。

全自动绕线机单片机控制系统的设计与开发

2004年9月第23卷第3期 沈阳工业学院学报 JOURNA L OF SHE NY ANG INSTIT UTE OF TECHNO LOGY V ol.23N o.3 Sep.2004 文章编号:1003-1251(2004)03-0036-03 全自动绕线机单片机控制系统的设计与开发 方天红,龚 民,陈白宁 (沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110168) 摘 要:介绍了一种全自动绕线机的单片机控制系统,主要对绕线机的硬件和软件两方 面的设计进行了研究.系统采用直流无刷电动机提供绕制动力,具有精密绕线、排线、断线处理等功能,并采用了具有看门狗功能的专用芯片、软件处理、光电隔离等抗干扰措施,提高绕线机的抗干扰能力.关 键 词:绕线机;单片机;直流无刷电动机 中图分类号:TP271.4 文献标识码:A 收稿日期:2004-04-26 作者简介:方天红(1979— )男,湖北赤壁人,硕士研究生. 全自动绕线机是机电一体化产品,是线圈、变 压器、绕线电阻等的绕制设备,核心部分采用51系列单片机来实现绕线机的实时自动控制,不仅计数和排线工作能按照设定的参数自动完成,而且具有实时调速、断线自动停机,精密绕线等功能. 1 系统的基本结构和工作原理 本设计中的全自动绕线机单片机控制系统,主要由步进电机及其自动排线机构、直流无刷电动机及其控制器和单片机控制系统组成.通过单片机控制系统,对步进电机的工作状态和直流无刷电动机主轴的转速进行控制,实现不同尺寸的线径的精密排线.单片机控制系统结构图如图1所示 . 图1 单片机控制系统结构图 2 系统的硬件设计 2.1 直流无刷电动机的控制与检测 直流无刷电动机兼有直流电动机调整和启动性能好以及异步电动机结构简单无需维护的优点, 且在电机转速控制方面,绝大多数场合的数字调速系统已经取代模拟调速系统.基于以上原因,本设计采用直流无刷电动机和单片机控制系统,可以编程控制,应用广且灵活方便. 在本控制器中,直流无刷电动机的测速、位置检测和换向利用了同一套传感装置,即固定于电机端盖上的三个霍尔集成芯片,三个霍尔元件相位相差120°.电机旋转时,磁铁每越过一次霍尔芯片,就产生一个霍尔电势,经放大、整形后输出一个脉冲,利用单片机测得脉冲周期就可计算转速,方波频率正比于电机转速.控制器逆变器回路采用的六个功率管型号为IRF540N ,采用两两导通方式,即每一瞬间有两个功率管导通,每个功率管连续导通120°电角度,每隔60°电角度定子绕组电流换向一次,在电机旋转360°电角度内,由三个霍尔元件信号的状态组成状态字,状态字发生变化的时刻也是定子绕组电流将要发生换相的时刻. 在恒定电源电压、稳速情况下,电机的运动方程式可表示为:T em =K T ?Ie 式中:T em 为平均电磁转矩,N ?m ;K T 为等效转矩常数;I e 为平均电流,A . 则直流无刷电动机转矩—电流特性是线性的, 本设计中直流无刷电动机的控制原理如图2所示,直流无刷电动机控制采用PI D 控制,电流环采用

绕线机原理

原理建模: 根据线绕电阻器的结构特点及生产要求,建立了如下图所示的绕制模型。 如图所示,骨架夹持定位后,送线装置从1#位置向前移动,把伸出的一小段电阻丝送到始焊点位置,然后焊机把电阻丝前段与左侧金属帽焊接在一起,接着骨架旋转一定的角度并同时移动一小段距离(前间距),将电阻丝绕到瓷棒上,然后送线装置摆动一个角度(前摆角)到达2#位置,在这一位置电阻丝与骨架轴线垂直。接着开始绕线,如图b所示,骨架在旋转的同时向左排线移动,而送线装置固定不动,这样就在瓷棒上绕出了螺旋线,当绕制到合适位置时,骨架停止旋转及排线移动。然后,如图C所示,送线装置向右摆动一定角度(后摆角)返回到1#位置,接着骨架旋转一定的角度并移动一段距离(后间距),将电阻丝绕到金属帽上,然后焊机把电阻丝与金属帽焊接在一起。在焊接的同时送线装置向后移动,把电阻丝拉断,接着骨架向右移动到初始位置,更换骨架,进行下一个骨架绕制。 主要技术控制 (1)恒张力的控制:

绕制电阻时,需要对电阻丝施加一定的阻力来产生线张力,以确保电阻丝紧密地绕在瓷棒表面。线材状态、放线卷的松紧程度、放线卷上电阻丝的排列方式、运动系统的速度变化等因素都会引起线张力的变化。张力太大会使电阻丝材料发生塑性变形,甚至导致电阻丝被拉断;张力波动幅度大,线张力不均匀,会使绕成的螺旋线各处内应力变化大,后工序处理时各处弹性恢复不一致,进而导致电阻阻值变化,甚至断线失效。由于电阻丝直径微小而且对电阻阻值一致性要求较高,因此对电阻丝的张力控制要求非常严格。采用控制绕线与放线的线速度差控制线张力的方法(检测线材的线速度、控制放料卷转速、补偿其线速度的变化),要达到张力的波动幅度小或波动幅度处于受控状态,机械结构与控制系统比较复杂,影响因素众多,技术难度大,因此,线材的张力是影响电阻器质量的重要因素之一。 (2)精密排线和定位检测技术 线绕电阻器的绕线质量实际反映的是绕线节距精度,因此,实现排线系统的精确走位以达到控制节距精度的目的,既是衡量制造的线绕电阻器是否符合设计要求,又是考核绕制系统技术水平高低的重要参数,是系统研究设计的核心。排线与绕线的运行关系形成节距,排线系统运动的位置精度,直接影响绕线节距精度。排线系统要求实现u级位移精度,由于其静态质量、运动系统的动态加速度、传动误差等,会引起运动迟缓或运动突变,破坏运行关系;运动系统由于受动载荷、运行频率、环境温度、干扰源的影响,系统的电气参数偏离控制范围,均引起绕线节距精度的变化。这种变化量对线绕电阻器绕制系统影响很大。因此,准确控制排线的位置精度和稳态控制节距精度,是必须研究与解决的关键技术。另外,由于来料的骨架和金属帽长度不一致,使用标准骨架长度来定位很难达到实际的要求,如何进行准确的定位,也是需要解决的关键技术。 功能分析: 图3.1为电阻绕线机的功能构成。物料通过工艺系统,完成作业功能,生产出合格的成品。电源电器对外部能量进行处理,完成动力功能。PLC系统把操作者输入的信息进行存储、运算、输出指令,完成控制功能,并能向人机界面输出系统信息。传感器检测工作过程的变化,反馈给PLC系统,完成检测功能。机件联接和支撑各个部件,将各要素组合起来,进行空间配置,形成一个有机的整体。

相关文档
最新文档