主从结构CAN总线系统使用说明书_S_20121119_2711k
VT11-07
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主从结构CAN总线系统使用说明书
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哈尔滨威帝电子股份有限公司
1.系统结构
威帝CAN总线控制系统应用中主要使用以下几种控制模块：主站模块、前从站、顶从站、后从站，仪表模块。其中仪表模块安装在仪表台中，主站及前从站模块安装在车辆的前部，顶从站和后从站分别安装在顶部和后部。
前从站主站仪表
顶从站
后从站
2.控制模块技术参数
2.1 ZB277仪表模块
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●供电范围：18V-32V
●功耗：最大15瓦（所有指示图标均点亮，背光调到最亮）
●休眠时电流：小于0.1毫安
●通信协议：J1939
●7寸彩色TFT液晶显示器
●视频显示功能：最多可接入4路视频信号
●6个步进电机驱动的仪表盘
●25个由发光二极管（LED）点亮的信号图标
●整体的LED背光
● 1 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口
2.2 总线主站控制模块
●工作温度：－40 ℃～+70 ℃
●电压范围：标称电压为24V，正常工作电压为：18 V～32V；
●输入信号：5路唤醒输入信号、外网及内网CAN信号。
●输出信号:唤醒输出信号
2 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口：一路CAN接威帝内网；一路CAN接外网，用于与发动机ECU，ABS 或其它J1939 设备通讯
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2.3 总线从站控制模块
通常情况下，从站模块包括前从站、顶从站和后从站三个模块，其硬件电路和软件全部相同，不同的是模块的参数配置。
C C
C
C
1.输入信号
●模拟电压输入2路
●模拟电阻输入6路
●车速输入2路
●转速输入2路
●地址线输入4路
●开关量输入18路
●唤醒输入1路
2.输出信号
正电输出
●13A输出1路
●9A输出4路
●6A输出2路
●4A输出1路
●3A输出4路
●2A输出6路
● 1.5A输出4路
负电输出
●7.5A输出1路
●6A输出2路
● 1.5A输出4路
●C3信号输出3路
*注意：单模块配置功率输出不得超过2500瓦。
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3. 通讯接口
1 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口：接CAN威帝内网
3. 系统功能
在应用中，威帝CAN总线控制系统主要实现了冷却水温，发动机转速，机油压力，电压，气压Ⅰ、气压Ⅱ、油压、水温，车速等仪表的显示，车辆前面车灯的控制，后面车灯的控制，发动机的起动和熄火控制，雨刮器控制，缓速器控制，喇叭控制，发动机系统状态指示，ABS系统状态指示等功能。
当水位告警、车速过高、转速过高及油压报警等信号发生时，蜂鸣器会发出“嘀、嘀”的声响。
3.1 仪表界面
3.2 按键操作
仪表板从左至右六个操作键分别为：Menu、Up/ 、Down/ 、Left/ 、Right/ 和Video键。基本功能如下：
Menu：短按：显示仪表主菜单；
Up/ ：短按：向上选择；长按：液晶背光+；
Down/ ：短按：向下选择；长按：液晶背光-；
Left/ ：短按：向左选择；
Right/ ：短按：向右选择；长按：仪表背光+；
Video：短按：切后视；长按：仪表背光-；
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3.3 彩色TFT 液晶显示屏
彩色TFT液晶显示屏用于显示丰富的画面和文字信息；在接入视频信号后，也可以作为视频显示器使用。按动视频转换开关可在正常显示画面、倒车监视视频画面、中门监视视频画面之间切换；车辆挂倒挡时自动切换为倒车监视视频画面，车辆中门打开时自动切换为中门视频画面。
仪表显示画面主要分为三种：主菜单、子菜单和报警显示页面。
上图为仪表的主菜单界面，当用户在主菜单中选择进入“查看里程和转速信息”子菜单时，液晶屏显示结果如下图所示。在此页面下用户可查看当前的累计总里程、累积短里程A和B、发动机累计总转数、发动机短累计时间和发动机累计时间。对于累计短里程A和B与发动机短累计时间，用户还可以对他们进行清零设置。当需要对某一项清零时，用户先用Up和Down键把光标移动到该项之后的“清零”位置处，然后再长按Left键即可清零。如果无须清零，按下Menu键可退出此页面。
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当有操作量和报警量信号发生时，仪表自动转入报警显示页面，显示结果如下图所示。最上一栏为仪表操作状态指示信号，当一屏不能显示此刻所有操作量时，其右端会出现向右可翻的白色箭头，表示后面还有操作量。此时先通过Up和Down键将光标移动到白色箭头处，此时白色箭头变为绿色箭头，表示当前可翻。再按下Right（或Left）键可查看更多操作量指示。液晶屏的中间栏为车内具体位置的报警指示，最下面一栏是对报警信号的文字解释。当车内同一位置出现多个报警（当前屏幕显示不完）或当前屏幕显示不全所有的报警文字说明时，用户可按Right（或Left）键翻屏查看更多信息（具体按键操作与查看操作量相同）。
4. 物理层电路布局
4.1 总线线路
根据J1939协议，总线线路由一条CAN_H和一条CAN_L。CAN_H 应为黄色，而CAN_L 为绿色。导线为屏蔽双绞线电缆。
4.2 布局
网络的线路布局应当尽量靠近线性排布以避免电缆的反射。实际中有必要采用短截线连接到主干线电缆。为尽量减少驻波，网络中节点的间隔不应相同，短截线的长度和尺寸也不完全相同，具体形式如下图所示。
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网络布局参数
参数 符号 最小值 额定值 最大值 单位 条件
总线长度 L 0 40 m 不包括电缆短截线 电缆短线长度 S 0 1 m 节点距离 d
0.1
40
m
应控制线路布局，以防止多余的信号通过互感和/或者电容耦合进入CAN_H 和CAN_L 电线上。耦合信号可能会干扰通信，降低或破坏CAN 传输线在扩展周期内的收发。通过调整本部分电缆包括ECU 地和电源线布线远离高电流器件、高速开关负载以及连接到这些设备上的电线可以降低耦合的风险。要避开的器件和相关电线有：启动电动机，雨刷继电器，开关信号继电器（闪光器），灯继电器。此外，网络和短截线的布线应避免离敏感器件太近（例如，无线电，电路板，和其它的电信设备）。
目前车身上常见的错误接法拓扑主要有哑铃型拓扑，“土”字型拓扑，以及一些根据现场情况随意连接更
为不规则的拓扑接法，如下面图示例：
1
2
ECU 3
2
1
哑铃型拓扑
“土”型拓扑
不规则拓扑
1
23
45678
9
ECU ECU
ECU
ECU
ECU ECU
ECU
ECU
ECU
ECU
ECU ECU ECU
ECU ECU
ECU
ECU
ECU
上图所示的几种不规则的拓扑接法中，每个模块所产生的反射都会叠加到其节点上，节点所连接的模块越多，该节点上面所叠加的反射波强度越大，通过CAN 网络的传输，会使整个网络的信号完整性非常差，波形容易失真，造成通讯故障。
J1939协议中规定的拓扑结构，由于每个节点上只有一个模块，故叠加到每个节点上的反射比较小。另外由于网络中节点的间隔不相同，故其他节点上的反射传输到该节点上的延迟时间不同，相位也不同，这样就使得最终叠加到每一个节点上的反射波强度非常小，抗干扰性能要远远强于不规则的拓扑接法。
实际车身环境非常复杂，像发动机的震动、电磁干扰、环境的温度湿度变化大等等，都是很强的外界干扰，不规则拓扑在这种强干扰下工作很容易发生故障。为了保证车身的正常工作，推荐CAN 网络的拓扑采用J1939协议中所采用的拓扑形式。
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5. 模块连接器及管脚定义
5.1 ZB277仪表接口
1、3路AV输出的摄像头接口，用来监控倒车、中门和后门等实时状况，这些图像在仪表显示屏中显示，用按键控制切换。视频接线使用75欧姆的屏蔽同轴电缆。
2、编程维护接口，是仪表厂家对仪表维修或技术升级的使用接口，用户不可使用或接线。
3、电源、总线接口，用来为仪表提供电源及CAN总线数据的接口，具体如下表所示
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ZB277组合仪表接口定义
接口名称参考颜色备注
1 常火（+24V）红
2 地黑
3 WAKE_UP1 粉WAKE_UP1和WAKE_UP2内部短接
4 CANH1 绿CANH1和CANH2内部短接
5 CANH2 绿
6 CANL1 蓝CANL1和CANL2内部短接
7 CANL2 蓝
8 空
9 空
10 空
11 空
12 空
13 空
14 空
15 空
16 空
17 空
18 空
19 空
20 空
21 空
22 空
23 空
24 空
25 空
26 空
27 空
28 空
29 空
30 WAKE_UP2
31 空
32 空
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5.2 总线主站控制模块
J1
8 1
16 9
连接器
总线主站模块接口定义
管脚名称配置名称备注
J1-1 唤醒输出不可配置接唤醒线
J1-2 GND 不可配置
J1-3 CAN0H 不可配置接内网总线高电平
J1-4 CAN0L1 不可配置接内网总线低电平
J1-5 CAN0L2 不可配置接内网总线低电平，120Ω匹配电阻
J1-6 CAN1H 不可配置接外网总线高电平
J1-7 CAN1L1 不可配置接外网总线低电平
J1-8 CAN1L2 不可配置接外网总线低电平，120Ω匹配电阻
J1-9 VCC 不可配置
J1-10 空
J1-11 BOOTLOADER 不可配置
J1-12 唤醒输入1 钥匙1档输入正控唤醒
J1-13 唤醒输入2 钥匙2档输入正控唤醒
J1-14 唤醒输入3 钥匙3档输入正控唤醒
J1-15 唤醒输入4 危险信号输入正控唤醒
J1-16 唤醒输入5 发动机预热输出负控唤醒
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5.3 总线从站控制模块
1 J7 13 J6 + - J4 J3 7 J1
252513
7 1
1 7
14
1-+141
7 J8 J5 1 J2
连接器
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表A 总线从站模块管脚定义
管脚名称配置名称备注
J8-7 CANH不可配置接总线高电平
J8-6 CANH不可配置接总线高电平
J8-5 CANL不可配置接总线低电平
J8-4 CANL不可配置接总线低电平
J8-3 CANL_120R不可配置接总线低电平时提供120Ω匹配电阻
J8-2 电压输入模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做正控，配置为模拟量时电压
输入范围为0-32V
J8-1 电压输入模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做正控，配置为模拟量时电压
输入范围为0-32V
J7-7 电阻输入模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控，配置为模拟量时传感
器电阻最佳输入范围在10K以上
J7-6 电阻输入模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控，配置为模拟量时传感
器电阻最佳输入范围在1K以下
J7-5 电阻输入模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控，配置为模拟量时传感
器电阻最佳输入范围在1K以下
J7-4 电阻输入模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控，配置为模拟量时传感
器电阻最佳输入范围在1K以下
J7-3 电阻输入模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控，配置为模拟量时传感
器电阻最佳输入范围在1K-10K之间
J7-2 电阻输入模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控，配置为模拟量时传感
器电阻最佳输入范围在1K-10K之间
J7-1 车速输入1脉冲量
J6-25 车速输入2脉冲量
J6-24 转速输入1脉冲量
J6-23 转速输入2脉冲量
J6-22 地址线1不可配置地址最低位，高电平有效
J6-21 地址线2不可配置
J6-20 地址线3不可配置
J6-19 地址线4不可配置地址最高位，高电平有效
J6-18 普通开关量输入开关量正、负、悬空三态均可配，默认正控阈值6V，负控
阈值2V，悬空为2V-6V（实际电路为3.3V左右）
J6-17 普通开关量输入开关量正、负、悬空三态均可配，默认正控阈值6V，负控
阈值2V，悬空为2V-6V（实际电路为3.3V左右）
J6-16 普通开关量输入开关量正、负、悬空三态均可配，默认正控阈值6V，负控
阈值2V，悬空为2V-6V（实际电路为3.3V左右）
J6-15 普通开关量输入开关量正、负、悬空三态均可配，默认正控阈值6V，负控
阈值2V，悬空为2V-6V（实际电路为3.3V左右）
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表A 总线从站模块管脚定义
管脚名称配置名称备注
J6-14 普通开关量输入开关量正、负、悬空三态均可配，默认正控阈值6V，负控阈值2V，
悬空为2V-6V（实际电路为3.3V左右）
J6-13 下拉开关量输入开关量510Ω下拉，可配置正、悬空两态，默认正控阈值6V，悬空
为0V-6V（实际电路为0V左右）
J6-12 下拉开关量输入开关量510Ω下拉，可配置正、悬空两态，默认正控阈值6V，悬空
为0V-6V（实际电路为0V左右）6V，悬空为0V-6V（实际电
路为0V左右）
J6-11 普通开关量输入开关量正、负、悬空三态均可配，默认正控阈值6V，负控阈值2V，
悬空为2V-6V（实际电路为3.3V左右）
J6-10 上拉开关量输入开关量150Ω上拉，可配置负、悬空两态，默认负控阈值4V，悬空
为4V以上（实际电路为24V左右）
J6-9 上拉开关量输入开关量510Ω上拉，可配置负、悬空两态，默认负控阈值4V，悬空
为4V以上（实际电路为24V左右）
J6-8 上拉开关量输入开关量510Ω上拉，可配置负、悬空两态，默认负控阈值4V，悬空
为4V以上（实际电路为24V左右）
J6-7 上拉开关量输入开关量510Ω上拉，可配置负、悬空两态，默认负控阈值4V，悬空
为4V以上（实际电路为24V左右）
J6-6 上拉开关量输入开关量510Ω上拉，可配置负、悬空两态，默认负控阈值4V，悬空
为4V以上（实际电路为24V左右）
J6-5 上拉开关量输入开关量510Ω上拉，可配置负、悬空两态，默认负控阈值4V，悬空
为4V以上（实际电路为24V左右）
J6-4 上拉开关量输入开关量510Ω上拉，可配置负、悬空两态，默认负控阈值4V，悬空
为4V以上（实际电路为24V左右）
J6-3 普通开关量输入开关量正、负、悬空三态均可配，默认正控阈值6V，负控阈值2V，
悬空为2V-6V（实际电路为3.3V左右）
J6-2 普通开关量输入开关量正、负、悬空三态均可配，默认正控阈值6V，负控阈值2V，
悬空为2V-6V（实际电路为3.3V左右）
J6-1 普通开关量输入开关量正、负、悬空三态均可配，默认正控阈值6V，负控阈值2V，
悬空为2V-6V（实际电路为3.3V左右）
J5-2 电源不可配置
J5-1 功率地不可配置
J4-2 电源不可配置
J4-1 功率地不可配置
J3-25 7.5A低边输出低电平无故障检测,雨刮制动输出管脚,与3-13内接。
J3-24 6A低边输出低电平无故障检测，带续流保护功能。
J3-23 6A高边输出高电平有故障检测，开路检测最低电流20mA（低于20mA报开路故
障），带续流保护功能。
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第 13 张共17张
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VT11-07
表A 总线从站模块管脚定义
管脚名称配置名称备注
J3-22 6A高边输出高电平有故障检测，开路检测最低电流20mA（低于20mA报开路故
障），带续流保护功能。
J3-21 6A低边输出低电平无故障检测，带续流保护功能。
J3-20 C3信号输出不可配置幅值正负9V
J3-19 C3信号输出不可配置幅值12V
J3-18 C3信号输出不可配置幅值24V
J3-17 9A高边输出高电平有故障检测，开路检测最低电流500mA（低于500mA报开路
故障），带续流保护功能。
J3-16 9A高边输出高电平有故障检测，开路检测最低电流500mA（低于500mA报开路
故障），带续流保护功能。
J3-15 9A高边输出高电平有故障检测，开路检测最低电流500mA（低于500mA报开路
故障）可防止电流反灌，雨刮低速输出专用。
J3-14 13A高边输出高电平有故障检测，开路检测最低电流1A（低于1A报开路故障），
带续流保护。
J3-13 9A高边输出高电平有故障检测，开路检测最低电流20mA（低于20mA报开路故
障）雨刮高速专用脚与J3-25内接
J3-12 1.5A低边输出低电平无故障检测
J3-11 1.5A高边输出高电平无故障检测,带续流保护功能，可以驱动继电器等感性负载。J3-10 1.5A高边输出高电平无故障检测,带续流保护功能，可以驱动继电器等感性负载。J3-9 1.5A低边输出低电平无故障检测
J3-8 1.5A低边输出低电平无故障检测
J3-7 1.5A高边输出高电平无故障检测，带续流保护功能，可以驱动继电器等感性负载。J3-6 1.5A高边输出高电平无故障检测，带续流保护功能，可以驱动继电器等感性负载。J3-5 1.5A低边输出低电平无故障检测
J3-4 +12V输出不可配置为传感器提供电源，不可带负载
J3-3 Oil Meter 不可配置
J3-2 WakeUp 不可配置唤醒输入
J3-1 传感器地不可配置
J2-7 +5V输出不可配置为传感器提供电源，不可带负载
J2-6 3A高边输出高电平有故障检测，带续流保护功能,可以驱动继电器等感性负载
J2-5 3A高边输出高电平有故障检测，无唤醒信号输入时有常电输出，有唤醒信号时
按照控制逻辑输出，带续流保护功能，可以驱动继电器等感
性负载。
J2-4 3A高边输出高电平有故障检测，带续流保护功能，可以驱动继电器等感性负载。J2-3 3A高边输出高电平有故障检测，带续流保护功能，可以驱动继电器等感性负载。J2-2 Bootloader 不可配置
J2-1 空
J1-7 2A高边输出高电平有故障检测。
J1-6 2A高边输出高电平有故障检测。
J1-5 2A高边输出高电平有故障检测，输出带下拉,驱动LED负载关闭时可防止微亮。J1-4 2A高边输出高电平有故障检测，输出带下拉，驱动LED负载关闭时可防止微亮。
VT11-07
表A 总线从站模块管脚定义
J1-3 2A高边输出高电平有故障检测，输出带下拉，驱动LED负载关闭时可防止微亮。
J1-2 2A高边输出高电平有故障检测，输出带下拉，驱动LED负载关闭时可防止微亮。
J1-1 4A高边输出高电平有故障检测，带续流保护功能，可以驱动继电器等感性负载。
A.1.J8-3 CANL_120R端提供120Ω匹配电阻，使用时将J8-3与J8-4或J8-5短接即可。
A.2.J8-2和J8-1的电压输入可配置为电压模拟量输入或开关量输入，但用做开关量输入的时候仅可配置为
正控，用做电压模拟量输入时，电压的输入范围为0-40V。
A.3.J7-7、J7-6、J7-5、J7-4、J7-3和J7-2的电阻输入可配置为电阻模拟量输入或开关量输入，但用做开
关量输入的时候仅可配置为负控。
A.4.J7-1、J6-25为车速输入，J6-24、J6-23为转速输入，虽然均为脉冲输入，配置方式也完全相同，但二
者不可混用，原因是其硬件电路不同，能接受的外部输入脉冲频率范围差距较大。
A.5.J6-22、J6-21、J6-20和J6-19为地址线输入，其中J6-22为地址线最低位输入，J6-19为地址线最高位
输入，地址线接高电平为有效(1)，悬空或接低电平为无效(0)。例如，若想表示从站节点6,则将J6-21和J6-20接高电平，其余地址线悬空。出厂时默认从站节点地址为0,即4根地址线全部悬空，可以根据需要对地址线使用进行组合，得到0-15范围内的从站节点地址。
A.6.J6-18、J6-17、J6-16、J6-15、J6-14、J6-11、J6-3、J6-2、J6-1为普通开关量输入，正、负、悬空均
可配置，但是不能提供上拉或者下拉电流。
A.7.J6-13和J6-12下拉开关量输入，只可配置为正控，这是由硬件电路的下拉电阻所决定的。如果电路中
下拉电阻不焊，功能和普通开关量相同。
A.8.J6-10、J6-9、J6-8、J6-7、J6-6、J6-5和J6-4为上拉开关量输入，只可配置为负控，这是由硬件电路
的上拉电阻所决定的，如果电路中上拉电阻不焊，功能和普通开关量相同。
A.9.J3-12, J3-9,J3-8和J3-5为1.5A低边输出；J3-11, J3-10,J3-7,J3-6为高边1.5A输出。
A.10.J3-23、J3-22为6A高边输出，J3-13为9A高边输出。J3-24, J3-21为6A低边输出，J3-25为7.5A
低边输出。
A.11.J3-14为13A高电平输出，J3-17、J3-16和J3-15为9A高电平输出，这几路输出建议配置为简易PWM
启动方式的输出，原因是当输出电流较高时，配置为普通输出可能会出现无法启动的现象。
A.12.J2-5输出当电源接通且无唤醒信号时，为常火输出，当从站节点被唤醒时，变为普通高边输出。
A.13.J2-6、J2-5、J2-4、J2-3为3A高边输出；J1-1为4A高边输出。
J1-7、J1-6、J1-5、J1-4、J1-3、J1-2为2A高边输出。
A.14.模块的每个输出引脚的工作电流在任何时候不能超出上表中规定的值，如果超出会影响器件的使用寿命
用户在使用时，必须按照每个脚的最大输出电流配置合适的负载，而不能采用将输出管脚并联的方式为同一个负载统一提供电流，这样可能会由于电源内阻不同以及程序处理上的差异导致器件内的分流不均，严重影响器件的使用寿命。
A.15.雨刮的输入（包括高速、低速、间歇、喷淋、凸轮信号）与输出管脚（高速、低速输出）必须配置在
同一个模块上。
A.16.用模块控制频繁开启和关闭的负载时，例如刹车灯，配置时最好采用PWM方式启动以降低开启时浪涌电
流对器件的冲击，同时在选用引脚时务必留较大的裕量。
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6. 注意事项
●进行电焊工作时必须将主从站模块和仪表上的线束插接器取下；
●严禁用手触摸仪表和主从站模块上的引脚；
●在安装到车上之前，仪表及模块必须用威帝公司专用包装盒；
●当车辆上的电瓶电量不足而无法起动发动机时，请先更换电量充沛的电瓶，然后检查确认；
●电路正确连接且牢固可靠，方可起动发动机。严禁采用搭接外加电瓶的方式起动发动机；
●主站和从站模块应该放置在车身上的通风处，便于散热，严禁放置在发动机舱内。
7. 故障排查
7.1 整车CAN总线系统不工作
7.1.1 CAN总线系统ZM2711主站模块右一红灯不亮
红灯为电源和唤醒输入信号指示灯，唤醒输入包括钥匙1、2、3档，双闪和总火输入，发生此故障的原因包括但不限于以下几种：
（1）主站模块电源线（常火）或地线未接好或相应线路无24V电；
（2）主站模块唤醒输入线未接好或相应线路无24V电；
（3）主站模块损坏。
此时应考虑更换主站模块以及排查以上相应线路是否正常，直到红灯可以正常点亮为止。
7.1.2 主站模块右一红灯亮，其它灯均灭
红灯可以亮说明主站自已电源无问题，发生此故障的原因包括但不限于以下几种：
（1）主站模块唤醒输出线未接好；
（2）整车CAN网络线路故障（包括但不限于断路、短路、终端电阻不正确、整车CAN网络拓扑异常等）；
（3）所有从站模块地址线均不正确；
（4）主、从站上电不同步（模块标注应接常火的线未接常火）；
（5）主站模块损坏；
（6）所有从站模块均损坏。
此时应考虑更换主站模块以及排查以上相应线路是否正常，同时应考虑是否需更换从站模块，直到通信可以正常建立为止（左一绿灯可以正常闪烁）。
7.1.3 主站模块右一红灯亮，中间绿灯常亮，左一绿灯闪烁
此时说明整车系统上电后曾经进入正常工作状态，但由于其它原因又导致工作不正常，此时故障排查方法同7.1.2。
编制使用说明书
校对主从结构CAN总线系统使用说明书
7.2 单一从站模块不工作
发生此故障的原因包括但不限于以下几种：
（1）从站唤醒输入线未接好（此线与主站唤醒输出为同一根线）
（2）从站CAN网络线路故障（包括但不限于断路、短路、终端电阻不正确、整车CAN网络拓扑异常等）；
（3）从站地址线未接好；
（4）主、从站上电不同步（从站常火线未接常火）；
（5）从站模块损坏。
此时应考虑更换从站模块及排查以上相应线路是否正常，直到此从站可以正常工作为止。
7.3 单一功能不正常
7.3.1 输出功能异常
发生此故障的原因包括但不限于以下几种：
（1）输出线未接好；
（2）输出负载与管脚带载能力不匹配（包括但不限于输出线短路、输出负载功率过大等）；
（3）输出控制逻辑不正确；
（4）控制端输入线未接好；
（5）发动机CAN网络报文异常（如果该输出涉及到发动机CAN网络报文控制）；
（6）模块相应输出管脚损坏。
此时应考虑更换从站模块以及排查以上相应线路是否正常，直到功能正常为止。
7.3.2 输入功能异常（一般为仪表显示）
发生此故障的原因包括但不限于以下几种：
（1）输入线未接好；
（2）输入线与输入管脚不匹配（包括但不限于正负控限制、上下拉电流限制等）；
（3）模块相应输入管脚损坏。
此时应考虑更换从站模块以及排查以上相应线路是否正常，直到功能正常为止。
7.3.3 发动机CAN网络显示功能异常
发生此故障的原因包括但不限于以下几种：
（1）发动机CAN网络报文异常；
（2）主站外CAN网络线未接好；
（3）主站模块损坏。
此时应考虑更换主站模块以及排查以上相应线路是否正常，直到功能正常为止。
编制使用说明书
校对主从结构CAN总线系统使用说明书
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伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书 伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。 1 结构特点 伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。其基本结构如图1所示。 1.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。 1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。 1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。于是，阀芯停留在某一位置。在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。
1.4 特点： ●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好 ●喷嘴挡板级输出驱动力大 ●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住 ●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小 2 工作原理： 当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，两侧喷嘴泄油面积相等，使喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，挡板移近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大，泄油量增大，使喷嘴前的压力变低，这样就将原来的电气信号转变为力矩产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统将信号放大，挡板两侧喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通，当两个喷嘴前的油压不等时，滑阀两端的油压也不相等，使滑阀移动，由滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，从而控制通向油动机活塞下腔的高压油，以开大调节阀的开度，或者将活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由弹簧力关小调节阀。为了增加系统的可靠性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，使伺服阀有一定的机械零偏(可外调)。在运行中如突然发生断电或失去电信号时，靠机械力最后可使滑阀偏移一侧，使调节阀关闭。 3 技术参数：（MOOG-J761） 额定流量：63 lpm 分辨率：<0.5% 滞环：<3% 最高允许工作压力：32MPa 正常工作压力：14MPa 工作温度：-29~135℃ 密封材料：氟橡胶 线圈电阻：80Ω（单线圈）40Ω（两线圈并联） 额定电流：±40mA 接线方式：A、C（+）B、D（-） 4 注意事项： 4.1 油液建议使用温度为35℃～55℃。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等指标符合要求。 4.2为了系统和元件的最佳寿命，系统油液颗粒度应把保持于SAE等级2、NAS-1638等级6或ISO-15/12。 4.3 伺服阀出厂前都经过严格的性能测试。如伺服阀发生故障,用户不得自行解体,而应返回制造商、研究所的伺服阀维修中心进行修理、排障和调整。 4.4伺服阀的装卸 4.4.1安装伺服阀前应确认： ●安装面无污粒附着； ●供油和回油管路正确； ●底面各油口的密封圈齐全； ●定位销孔位正确。 4.4.2伺服阀从液压系统卸下时，必须做到： ●将阀注满清洁工作液，装上运输护板；
LED显示屏控制软件操纵使用说明(灵信V3.3)
第一章概述 1.1 功能特点 《LED Player V3.3》是本公司新推出的一套专为LED显示屏设计的功能强大,使用方便,简单易学的节目制作、播放软件，支持多种文件格式：文本文件，WORD文件，图片文件（BMP／JPG／GIF／JPEG．．．），动画文件（SWF ／Gif）。 2.2 运行环境 操作系统 中英文Windows/7/NT/XP 硬件配置 CPU: 奔腾600MHz以上 内存:128M 相关软件 OFFICE2000--如需WORD文件必须安装
第二章安装与卸载 2.1 安装 《LED Player》软件安装很简单，操作如下：将LED Player播放软件的安装光盘插入电脑光驱，即可显示LED Player播放软件的安装文件，双击LED Player，即可实现轻松安装。 《LED Player》软件安装成功后，在【开始】/【程序】里将出现“LED软件”程序组，然后进入该程序组下的“LED Player”,单击即可运行，如图所示， opyright ? 2005-2007 Listen tech. All Rights Reserved 灵感设计诚信 同时，桌面上也出现“LED Player”快捷方式：如右图所示，双击它同样可以启动程序。
2.2 卸载 《LED Player》软件提供了自动卸载功能，使您可以方便地删除《LED Player》的所有文件、程序组和快捷方式，用户可以在“LED软件”组中选择“卸载LED Player”，也可在【控制面板】中选择【添加/删除程序】快速卸载. 第三章使用详解 3.1 节目组成 每块显示屏由一个或多个节目页组成。节目页是用来显示用户所要播放的文本、图片、动画等内容。区域窗口有十一种：图文窗、文本窗、单行文本窗、静止文本窗、时间窗、正计时窗、倒计时窗、模拟时钟窗、表格窗、动画窗、温度窗。 文件窗：可以播放各种文字、图片、动画、表格等几十种文件。 文本窗:用于快速输入简短文字，例如通知等文字。 单行文本窗：用于播放单行文本，例如通知、广告等文字。 静止文本窗：用于播放静止文本，例如公司名称、标题等文字。 时间窗：用于显示数字时间。 计时窗：用于计时，支持正/倒计时显示。
现场总线控制系统的现状和发展前景
现场总线控制系统的现状和发展前景 序言 随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。计算机控制系统的发展在经历了基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统以及集散控制系统（DCS）后，今后将朝着现场总线控制系统的方向发展。 现场总线(Fieldbus)是指开放式、国际标准化、数字化、相互交换操作的双向传送、连接智能仪表和控制系统的通信网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这是一项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术，是信息化带动工业化和工业化推动信息化的适用技术，是能应用于各种计算机控制领域的工业总线，因现场总线潜在着巨大的商机，世界范围内的各大公司都投入相当大的人力、物力、财力来进行开发研究[1]。当今现场总线技术一直是国际上各大公司激烈竞争的领域，由于现场总线技术的不断创新，过程控制系统由第四代的DCS 发展至今的FCS(Fieldbus Control System)系统，已被称为第五代过程控制系统。而FCS和DCS的真正区别在于其现场总线技术。现场总线技术以数字信号取代模拟信号，在3C(Computer计算机、Control控制、Commcenication通信)技术的基础上，大量现场检测与控制信息就地采集、就地处理、就地使用，许多控制功能从控制室移至现场设备。由于国际上各大公司在现场总线技术这一领域的竞争，仍未形成一个统一的标准，目前现场总线网络互联都是遵守OSI参考模型。由于现场总线以计算机、微电子、网络通讯技术为基础，这一技术正在从根本上改变控制系统的理念和方法，将极大地推动整个工业领域的技术进步，对工业自动化系统的影响将是积极和深远的。 现场总线技术是当代工业数字通信的前沿技术，是计算机技术、通信技术和自动化控制技术的集成，也是信息技术、测量技术在信息时代的体现。现场总线技术经过10年的研发、试验和局部应用阶段，现已开始大量地在中小系统中应用，并开始在超大规模的自动化系统工程中应用。现场总线技术是工业数字通信时代的先驱，它的出现正在引起工业控领域的一次前所未有的技术革命。现场总线不仅仅是分散于最底层的控制系统，而且是建立于整个工业体系的通信系统，它的通信协议建立在控制策略之上，标准的编程语言(DDL)和强大的通信功能，使现场总线控制系统成为贯彻操作者意志的最得力的工具，由于其巨大的技术优势，被认为是工业控制发展的必然趋势，将逐步取代传统的控制方法。 进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的高速发展，我国现场总线控制系统行业保持了多年高速增长，并随着我国加入WTO, 近年来，现场总线控制系统行业的出口也形势喜人，2008年，全球金融危机爆发，我国现场总线控制系统行业发展也遇到了一些困难，如国内需求下降，出口减少等，现场总线控制系统行业普遍出现了经营不景气和利润下降的局面，2009年，随着我国经济刺激计划出台和全球经济走出低谷，我国现场总线控制系统行业也逐渐从金融危机的打击中恢复，重新进入良性发展轨道。
门禁系统使用说明书
安装、使用产品前，请阅读安装使用说明书。 请妥善保管好本手册，以便日后能随时查阅。 GST-DJ6000系列可视对讲系统 液晶室外主机 安装使用说明书 目录 一、概述 (1) 二、特点 (2) 三、技术特性 (3) 四、结构特征与工作原理 (3) 五、安装与调试 (5) 六、使用及操作 (10) 七、故障分析与排除 (16) 海湾安全技术有限公司
一概述 GST-DJ6000可视对讲系统是海湾公司开发的集对讲、监视、锁控、呼救、报警等功能于一体的新一代可视对讲产品。产品造型美观，系统配置灵活，是一套技术先进、功能齐全的可视对讲系统。 GST-DJ6100系列液晶室外主机是一置于单元门口的可视对讲设备。本系列产品具有呼叫住户、呼叫管理中心、密码开单元门、刷卡开门和刷卡巡更等功能，并支持胁迫报警。当同一单元具有多个入口时，使用室外主机可以实现多出入口可视对讲模式。 GST-DJ6100系列液晶室外主机分两类（以下简称室外主机），十二种型号产品： 1.1黑白可视室外主机 a)GST-DJ6116可视室外主机（黑白）； b)GST-DJ6118可视室外主机（黑白）； c)GST-DJ6116I IC卡可视室外主机（黑白）； d)GST-DJ6118I IC卡可视室外主机（黑白）； e)GST-DJ6116I（MIFARE）IC卡可视室外主机（黑白）； f)GST-DJ6118I（MIFARE）IC卡可视室外主机（黑白）。 1.2彩色可视液晶室外主机 g)GST-DJ6116C可视室外主机（彩色）； h)GST-DJ6118C可视室外主机（彩色）； i)GST-DJ6116CI IC卡可视室外主机（彩色）； j)GST-DJ6118CI IC卡可视室外主机（彩色）； k)GST-DJ6116CI（MIFARE）IC卡可视室外主机（彩色）； GST-DJ6118CI（MIFARE）IC卡可视室外主机（彩色）。 二特点 2.1 4*4数码式按键，可以实现在1~8999间根据需求选择任意合适的数字来 对室内分机进行地址编码。 2.2每个室外主机通过层间分配器可以挂接最多2500台室内分机。 2.3支持两种密码（住户密码、公用密码）开锁，便于用户使用和管理。 2．4每户可以设置一个住户开门密码。 2.5采用128×64大屏幕液晶屏显示，可显示汉字操作提示。 2.6支持胁迫报警，住户在开门时输入胁迫密码可以产生胁迫报警。 2.7具有防拆报警功能。 2.8支持单元多门系统，每个单元可支持1～9个室外主机。 2.9密码保护功能。当使用者使用密码开门，三次尝试不对时，呼叫管理中 心。 2.10在线设置室外主机和室内分机地址，方便工程调试。 2.11室外主机内置红外线摄像头及红外补光装置，对外界光照要求低。彩色 室外主机需增加可见光照明才能得到好的夜间补偿。 2.12带IC卡室外主机支持住户卡、巡更卡、管理员卡的分类管理，可执行 刷卡开门或刷卡巡更的操作，最多可以管理900张卡片。卡片可以在本机进行注册或删除，也可以通过上位计算机进行主责或删除。
图书管理系统用户手册
目录 1引言 (2) 1.1编写目的 (2) 1.2背景 (2) 1.3定义 (2) 1.4参考资料 (2) 2用途 (2) 2.1功能 (2) 2.2性能 (3) 2.2.1精度 (3) 2.2.2时间特性 (3) 2.2.3灵活性 (3) 2.3安全保密 (3) 3运行环境 (3) 3.1硬设备 (3) 3.2支持软件 (3) 3.3数据结构 (4) 4使用过程 (5) 4.1安装与初始化 (5) 4.2输入 (6) 4.2.1输入数据的现实背景 (6) 4.2.2输入格式 (6) 4.2.3输入举例 (6) 4.3输出对每项输出作出说明 (6) 4.3.1输出数据的现实背景 (6) 4.3.2输出格式 (7) 4.3.3输出举例 (7) 4.4文卷查询 (7) 4.5出错处理和恢复 (7) 4.6终端操作 (7)
用户手册 1引言 1.1编写目的 编写用户手册的主要目的是为了给使用者提供一个使用指南，以便为首次使用该系统的用户说明使用方法，以及给已经使用过或者正在使用的用户在使用过程中遇到问题时提供解决问题的方法。 1.2背景 a.本项目的名称：中小学图书管理系统 b.本项目的提出者：河北省任丘市教育体育局电教站 c.本项目的开发者：由张德轩本人独立设计、开发 d.本项目的使用者：中小学图书室、图书管理员 1.3定义 图书模板：为了能使用户批量导入图书信息，系统内置的储存有部分图书信息的Excel文档。超级用户：系统内置的管理员帐号，初始密码为admin。 1.4参考资料 《Visual C++开发技术大全》（第二版），刘锐宁梁水宋坤编著，人民邮电出版社，200９年10月第２版 《实战突击Visual C++项目开发案例整合》（第四版），孙秀梅李鑫等著，电子工业出版社，2011年9月第1版 2用途 2.1功能 该系统主要有三个大的模块：图书借阅管理、读者信息管理、图书信息查询，其中每个模块的主要功能如下： 图书借阅管理：根据读者提供的借书证号或借书卡号进行图书的借阅、图书归还操作。 读者信息管理：对读者进行注册登记、注销读者、查阅借阅记录等操作。
LXM调试软件Somove使用说明
L X M26调试软件S o m o v e使用说明安装LXM26调试软件调试软件 如果没有安装Somove，需要先安装Somove 下载地址： 安装好Somove 后需要安装Lexium26 的DTM 下载地址： 软件注册 如果尚未注册软件系统会自动提示注册，注册是免费的。 连接电脑 Lexium26通过CN3口（modbus485）和电脑进行通讯，施耐德标准通讯线缆型号是TCSMCNAM3M002P，此电缆连接电脑一端为USB口 在第一次进行调试时，需要查明电脑分配给此调试电缆的COM口，打开硬件管理器就可以看到，此处为COM4 确认COM口后，需要在Somove里面设定对应的COM口，单击编辑链接 选择modbus串行，并单击最右边编辑图标 选择对应的COM端口，单击应用并确定
然后电脑和伺服驱动器的通讯就可以开始了，单击连接 选择Lexium26 ，并单击连接 参数上载后后可以进行Somove在线调试 我的设备 用途：我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息，包括 驱动器型号 驱动器序列号 驱动器固件版本 电机型号 驱动器额定/峰值电流 电机额定/峰值转速 电机额定/峰值扭矩 … 参数列表 用于：参数列表页面用于设置驱动器P参数，可以按照P参数组开设置，也可以按照操作模式来设置。 相关参数说明可以在Lexium26手册第九章查询
错误内存 用途：错误内存界面用来查看伺服的故障历史，可以显示当前故障，已经5次历史故障，并且指明故障原因和处理方式。 可视化 用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值 数字输出/输出 模拟量输入/输出 指定参数的数值 指定参数显示需要 1.选定要显示的参数 2.在右侧区域用鼠标选择显示区域 示波器 用途：可同时捕捉驱动器内部的最多4个变量，例如电流、电压、位置误差、实际速度等，并绘制成以时间为横坐标的曲线图，以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求，并相应的做出控制环参数调整。 左侧三个输入区域分别用于： Channels：选择希望监视的参数 Trigger：选择开始捕捉参数的触发条件 Settings：选择需要做出调整的控制环参数 这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开 这是右侧示波器栏顶部的一排按钮，它们的功能是这样的： ：用于打开和关闭左侧三个输入区域 ：用于加载和保存捕捉到的波形文件 ：用于导出和导入示波器的配置文件 ：分别用于给波形曲线加注释，将波形拷贝为图形文件(*.png)，设置FFT功能的采样参数 ：用于对波形进行放大、缩小、移动 ：分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值，在示波器上显示波形名称样例，对波形进行FFT转换观察频域分布 示波器的一般使用顺序为： 1.在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数： 1)按打开可以捕捉的参数列表，示波器同时最多捕捉4个参数
总线电话安装使用说明书B双开
如有你有帮助，请购买下载，谢谢！ 安装使用说明书消防电话主机（总线） 大连欣洋电子设备有限公司 目录 1.概述错误！未定义书签。 2.性能特点错误！未定义书签。 3.技术指标错误！未定义书签。 4.使用方法错误！未定义书签。 4.1 系统时钟设置错误！ 未定义书签。 4.2 分机电话登记错误！ 未定义书签。 4.3 记录查询错误！ 未定义书签。 4.4 分机电话查询错误！ 未定义书签。 4.5 分机故障报警选择错误！ 未定义书签。 4.6 消声操作错误！ 未定义书签。 4.7 自检操作错误！ 未定义书签。 4.8 模块操作错误！ 未定义书签。 4.9 放音操作错误！ 未定义书签。 4.10主机叫分机操作错误！ 未定义书签。 4.11分机叫主机操作错误！ 未定义书签。 5.设备安装与系统接线错误！未定义书签。 5.1 设备安装错误！ 未定义书签。 5.2 系统接线错误！ 未定义书签。 6.使用与维护错误！未定义书签。 6.4、本主机应有专人管理维护，定期进行功能检检。如发现问题请及时通知本公司或特约维修单位派人检查处理。 大连欣洋电子设备有限公司
如有你有帮助，请购买下载，谢谢！ 电话：0 传真：0 邮编：116100 地址：大连市金州新区金弯路229号1、概述 XY1000DH消防电话主机（总线）是消防电话系统的 主要控制部分，它与消防电话分机配合使用组成消防电话 系统。该消防电话系统的电话分机采用普通电话，给消防 电话系统设计带来了极大的方便。 该主机适用于总线布线的消防建筑。其面板示意图见图一。 图一、外型图示意图 2、性能特点 2.1通过电话模块直接连接普通电话机。 2.2主机振铃通过蜂鸣器完成，分机振铃通过模块直接 控制。 2.3主机设呼叫指示灯，通过LCD显示呼叫分机号。 2.4主机通过按键呼叫分机，通过LCD显示呼出分机号。6、使用与维护 6.1、使用前必须认真阅读本说明书。 6.2、开机前认真检查主机电源线，主机与外部设备接线是否正确无误。 6.3、系统开通调试简单流程图： 查线→接通电源→校时→登记分机→检查分机→摘主机（主机拨号音）→呼叫分机（主机回铃音）→检查分机振铃和模块指示灯（运行灯常亮）→摘分机→检查通主机话（回铃音停）、主机通话灯（亮）、模块通话灯（亮）→挂断主机→检查分机忙音、模块通话灯（灭）→挂断分机→检查模块运行灯（闪亮）→摘分机（分机回铃音）→检查主机振铃、主机呼叫灯（亮）、模块运行灯（常亮）→摘主机→检查分机通话（回铃音停）、主机通话灯（亮）、呼叫灯（灭）、主机振铃（停）、模块通话灯（亮）→挂断分机→检查主机忙音、主机通话灯（灭）、模块通话灯（灭）、模块运行灯（闪亮）→挂断主机→调试结束。 2.5通话后，主机自动取消呼叫指示灯，通过LCD显示 通话分机号。
人力资源管理系统使用说明书
人力资源管理系统 人力资源管理系统是吉林省明日科技有限公司根据企业的实际需求开发而成，通过系统把几乎所有与人力资源相关的数据统一管理，形成了集成的信息源；使得人力资源管理人员得以摆脱繁重的日常工作，集中精力从战略的角度来考虑企业人力资源规划和政策。 读者将系统的原程序拷贝到本地计算机后，去掉文件夹的只读属性，按照《安装配置说明书》内容附加完系统数据库、配置完成服务器后，便可在本地计算机上运行网站了。 人力资源管理系统的登录界面如图1.1所示，输入用户名：admin 密码：admin 单击【提交】按钮，进入如图1.2所示的人资源管理系统。 图1.1 人力资源管理系统登录 图1.2 人力资源管理系统 人力资源管理系统主要包括：人员管理、招聘管理、培训管理、奖惩管理和薪金管理五大管理模块。 1.1 人员管理 人员管理主要包括浏览人员信息和添加人员信息两部分。通过这两个部分基本实现了人员的系统化管理。 单击【添加人员信息】按钮，系统自动进入如图1.3所示的界面。通过该界面可以添加人员信息。 图1.3 添加人员信息 单击“人员姓名”、“登录密码”、“出生日期”和“人员简介”的文本框，输入相关内容，勾选“性别”选项，勾选“是否管理员”选项，最后单击【提交】按钮即完成添加操作。同时系统自动进入浏览人员信息的界面。 图1.4 浏览人员信息 单击相应人员信息后的【修改】按钮，在系统弹出的修改人员信息的列表中单击各文本框即可进行修改，最后单击【提交】按钮即完成修改操作。 单击相应人员信息后的【删除】按钮即可删除相应的人员信息。 1.2 招聘管理 招聘管理主要包括：添加应聘信息、浏览应聘信息和浏览人才库。从人员信息的添写、浏览到人才信息的入库，保证了人力资源一体化的管理。 单击【添加应聘信息】按钮，界面右侧自动添加应聘信息的界面，如图1.5所示。 图1.5 添加应聘信息 单击姓名、年龄、所学专业、学历、电话、职位、工作经验、毕业学校、Email和详细经历的文本框，输入相关的内容，勾选“性别”选项，最后单击【提交】按钮，系统自动进
D06调试软件说明
D06调试软件说明 首先要将D06按照使用说明书安装好。用汽油启动汽车,通过专用串口连接线把D06与PC 机连接。启动D06调试软件。 启动后的主界面: VEHICLE CONFIGURATION 参数配置 DISPLAY 数据显示 AUTOCALIBRATION 自动配置 SA VE CONFIGURATION 保存配置 LOAD CONFIGURATION 读入配置 ECU REPROGRAMMING 重新编程 EXIT 退出
选择语言,操作如下图: 进入VEHICLE CONFIGUNATION 菜单,内部有F1、F2、F3、F4四张表格。F1表格的内容如下图:
Fuel type 燃料类型 默认状态: LPG (液化气) 选择项: Methane (天然气) Inj、喷射的方式 默认状态:Sequential (顺序喷射) 选择项:Full Group (分组喷射) Injectors 喷嘴类型 默认状态:Omvl FAST 选择项:Omvl STD Reducer:减压器类型燃料类型选择为Methane时,就没有此选项 默认状态: STD 选择项:MP 选择项:HP Type of revolution signal 转速信号的类型 默认状态:Standard 选择项:Weak No、of cylinders 汽缸数 默认状态:4 Cylinders 选择项:3 Cylinders Ignition type 线圈类型 默认状态:Two coils 选择项:One coil 选择项:RPM sensor 选择项:RPM sensor2 Type of change over 转换类型 默认状态:In acceleration 选择项:IN DECELERTION REV、THRESHOLD FOR CHANG-OVER 转换的转速 默认状态:1600 选择项:800—3000 REDUCER TEMPERATURE FOR CHANGE-OVER 转换时的减压器温度 默认状态:30
现场总线控制系统学习心得
现场总线控制系统学习心得 班级：电技131 姓名：杨秋 学号：20XX301030103 六个星期的现场总线控制系统课程已经结束，通过这段时间的学习和老师的耐心讲解，我初步了解到了这门课程的基本内容。 目前，在连续型流程生产工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。我们已经在以往的学习中了解到了PLC和DCS这两大系统的基本知识，而FCS就是我们这段时间学习的现场总线控制系统。老师分别从以下几个方面详细地向我们讲解了这门课程。 1现场总线和现场总线控制系统的概念 根据国际电工委员会IEC61158标准的定义，现场总线是指应用在制造过程区域现场装置和控制室内自动控制装置之间的包括数字式、多点、串行通信的数据总线，即工业数据总线。是开放式、数字化、多点通信的底层通信网络。以现场总线为技术核心的工业控制系统，称为现场总线控制系统FCS，它是自20世纪80年代末发展起来的新型网络集成式全分布控制系统。 其中，现场总线系统一般被称为第五代控制系统。第一代控制系统为50年代前的气动信号控制系统PCS，第二代为
4~20mA等电动模拟信号控制系统，第三代为数字计算机集中式控制系统，第四代为70年代中期以来的集散式分布控制系统DCS。 2 现场总线技术现场总线技术将专用的微处理器置入了传统的测量控制仪表，使其各自都具有了多多少少的数字计算和数字通信能力，成为能独立承担某些控制、通信任务的网络节点。它们通过普通双绞线、光纤、同轴电缆等多种途径进行信息传输，这样就能够形成以多个测量控制仪表、计算机等作为节点连接成的网络系统。该网络系统按照规范和公开的通信协议，在位于生产现场的多个微机化自控设备之间，以及现场仪表与用作管理、监控的远程计算机之间，实现数据传输与信息共享，进一步构成了各种适应实际需要的自动控制系统 3 现场总线的分类 老师重点讲述了现场总线的几种类别，典型的现场总线技术包括了基金会现场总线FF，LonWork现场总线，Profibu 现场总线，CAN现场总线以及HART现场总线。其中FF总线尤为重要，按照基金会总线组织的定义，FF总线是一种全数字、串行、双向传输的通信系统，是一种能连接现场各种现场仪表的信号传输系统，其最根本的特点是专门针对工业过程自动化而开发的，在满足要求苛刻的使用环境、本质安全、总线供电等方面都有完善的措施。为此，有人称FF总线为
主从结构CAN总线系统使用说明书_S_20121119_2711k
VT11-07 阶段标记 A 主从结构CAN总线系统使用说明书 编制： 校对： 审核： 标准化： 批准： 共17 页 哈尔滨威帝电子股份有限公司
1.系统结构 威帝CAN总线控制系统应用中主要使用以下几种控制模块：主站模块、前从站、顶从站、后从站，仪表模块。其中仪表模块安装在仪表台中，主站及前从站模块安装在车辆的前部，顶从站和后从站分别安装在顶部和后部。 前从站主站仪表 顶从站 后从站 2.控制模块技术参数 2.1 ZB277仪表模块 编制使用说明书 校对主从结构CAN总线系统使用说明书 审核阶段标记
●供电范围：18V-32V ●功耗：最大15瓦（所有指示图标均点亮，背光调到最亮） ●休眠时电流：小于0.1毫安 ●通信协议：J1939 ●7寸彩色TFT液晶显示器 ●视频显示功能：最多可接入4路视频信号 ●6个步进电机驱动的仪表盘 ●25个由发光二极管（LED）点亮的信号图标 ●整体的LED背光 ● 1 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口 2.2 总线主站控制模块 ●工作温度：－40 ℃～+70 ℃ ●电压范围：标称电压为24V，正常工作电压为：18 V～32V； ●输入信号：5路唤醒输入信号、外网及内网CAN信号。 ●输出信号:唤醒输出信号 2 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口：一路CAN接威帝内网；一路CAN接外网，用于与发动机ECU，ABS 或其它J1939 设备通讯 编制使用说明书 校对主从结构CAN总线系统使用说明书 审核阶段标记
2.3 总线从站控制模块 通常情况下，从站模块包括前从站、顶从站和后从站三个模块，其硬件电路和软件全部相同，不同的是模块的参数配置。 C C C C 1.输入信号 ●模拟电压输入2路 ●模拟电阻输入6路 ●车速输入2路 ●转速输入2路 ●地址线输入4路 ●开关量输入18路 ●唤醒输入1路 2.输出信号 正电输出 ●13A输出1路 ●9A输出4路 ●6A输出2路 ●4A输出1路 ●3A输出4路 ●2A输出6路 ● 1.5A输出4路 负电输出 ●7.5A输出1路 ●6A输出2路 ● 1.5A输出4路 ●C3信号输出3路 *注意：单模块配置功率输出不得超过2500瓦。 编制使用说明书 校对主从结构CAN总线系统使用说明书 审核阶段标记
串口调试软件使用说明2.0
串口调试软件使用说明 首先，运行该软件显示的是一个对话窗。在该界面的左上角有五个小的下拉窗口，分别为串口，波特率，校验位，数据位，停止位。 串口窗口应为仪表与计算机相连时所使用的串口。 波特率窗口选择仪表设置的波特率。校验位选择无。 数据位选择8位 停止位选择2位 在停止位的下面是显示区的选项，选择十六进制显示。 在整个界面的下方是发送区，主要选择十六进制发送，发送方式可选手动发送或自动发送。其中自动发送可设置发送周期（以毫秒为单位）。除直接发送代码外本软件也可直接发送文件。 仪表通讯协议如下： 通讯格式为8位数据，2个停止位，无校验位。 仪表读写方式如下： 读指令：Addr＋80H Addr＋80H 52H 要读参数的代号 写指令：Addr＋80H Addr＋80H 43H 要写参数的代号写入数低字节写入数高字节 读指令的CRC校验码为：52H＋Addr 要读参数的代号，Addr为仪表地址参数值范围是0-100。 写指令的CRC校验码为：43H＋要写的参数值＋Addr 要写的参数代号。 无论是读还是写，仪表都返回以下数据： 测量值PV＋给定值SV ＋输出值MV及报警状态＋所读/写参数值 其中PV、SV及所读参数值均为整数格式，各占2个字节，MV占1个字节，报警状态占1个字节，共8个字节。 每2个8位数据代表一个16位整形数，低位字节在前，高位字节在后，各温度值采用补码表示，热电偶或热 电阻输入时其单位都是0.1℃，1V或0V等线性输入时，单位都是线性最小单位。因为传递的是16位二进制 数，所以无法表示小数点，要求用户在上位机处理。 上位机每向仪表发一个指令，仪表在0-0.2秒内作出应答，并返回一个数据，上位机也必须等仪表返回数 据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，则原因可能无效指 令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令。
现场总线控制系统
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南阳理工学院自动控制仪表课程报告 学院（系）：机械与汽车工程学院 专业：测控技术与仪器（升）学生： *** 指导教师： * * 完成日期2015年 12 月
自动控制仪表课程报告 现场总线控制系统 Fieldbus control system 总计：自动控制仪表课程报告 20 页 插图： 14 幅
自动控制仪表课程报告 现场总线控制系统 Fieldbus control system 学院（系）：机械与汽车工程学院 专业：测控技术与仪器（升） 学生姓名： *** 学号：1%%%%%%% 指导教师（职称）：（高级工程师） 评阅教师： 完成日期： 2015年12月 南阳理工学院 Nan yang Institute of Technology
现场总线控制系统 测控技术与仪器（升） *** [摘要]技术自推广以来，已经在世界范围内应用于工业控制的各个领域。现场总线的技术推广有了三、四年的时间，已经或正在应用于冶金、汽车制造、烟草机械、环境保护、石油化工、电力能源、纺织机械等各个行业。应用的总线协议主要包括、、Foundation、、Interbus_S 等。在汽车行业，现场总线控制技术应用的非常普遍，近两年国内新的和旧的生产线的改造，大部分都采用了现场总线的控制技术。国外设计的现场总线控制系统已应用很广泛，从单机设备到整个生产线的输送系统，全部采用现场总线的控制方法。而国内的应用仍大多集中中生产线的输送系统、随着技术的不断发展和观念的更新必然会逐步扩展其应用领域。 [关键词] 现场总线；工业控制；应用广泛 Fieldbus control system Measurement & Control Technology and Instruments Major（l） *** Abstract：Field bus technology, since the promotion has been all over the world should be used in industrial control fields. Fieldbus technology popularization has three or four years, has been or are being used in metallurgy, automobile manufacturing, tobacco machinery, environmental protection, petrochemical, electric power, textile machinery and other industries. Application of bus protocol mainly includes the PROFIBUS, DeviceNet, Foundation, Fieldbus, Interbus_S, etc. In the automotive industry, the field bus control technology application is very common, in the past two years the domestic new and the old production line of auto production line transformation, mostly using the field bus control technology. Design of field bus control system has been applied abroad is very broad, from the single device to the transmission system of the whole production line, adopts the control method of the field bus. And domestic applications are mostly concentrated in the production line of
控制器使用说明书
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
图书馆管理系统操作手册
图书馆管理系统操作手册 9.1 引言 9.1.1 编写目的 图书馆管理系统操作手册，其主要的作用在于为用户提供系统的使用方法和技巧，帮助用户更好更快的了解系统，使用系统，以及解答用户的一些使用问题。当然，其中也会涉及一些对用户疑虑的正面保证和回答。用户主要包括广大民众和航空公司的专业人员。 9.1.2 背景 项目名称：图书馆管理系统 开发者：昆明学院11级计算机三班队员 用户：某图书馆 图书馆管理系统构建平台为Windows all，其数据库构建在SQL Server 2005上。 9.1.3 定义 WINDOWS ：本系统所采用的操作系统。 SQL SERVER：系统服务器所使用的数据库管理系统 结构化语言：将自然语言加上程序设计语言的控制结构就成了结构化语言。数据库：按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。 一个图书管理系统首先是一个人机交互的过程，一个面向对象的Java和数据库的结合来实现这个系统，友好的用户界面，较高的处理效率，实用，便于维护，具有较长的生命周期等一些元素构成了这个系统。 9.1.4 参考资料 1.Java编程思想作者 : [美] Bruce Eckel 出版社 : 机械工业出版社 2.Effective Java 中文版作者 : （美）Joshua Bloch 出版社 : 机械工业出版社 3.设计模式作者: [美] Erich Gamma/Richard Helm/Ralph Johnson/JohnVlissides 出版社 : 机械工业出版社
4.敏捷软件开发 作者 : Robert C. Martin 出版社 : 清华大学出版社 5.网址：https://www.360docs.net/doc/1710856988.html,/ https://www.360docs.net/doc/1710856988.html,/ https://www.360docs.net/doc/1710856988.html,/ 6.《软件工程》第二版计算机科学与技术专业规划 7.《软件工程导论》/21世纪软件工程专业规划教材（第六版） 9.2 软件概述 软件的结构 (1)系统模块： 主要是对用户进行登录和添加修改删除用户及退出 (2)书籍处理模块 主要是对书籍信息进行添加，修改，删除等操作 (3)借书管理模块： 主要是实现对书籍出借和对出借书籍信息进行修改。 (4)还书管理模块： 方便实现对书籍进行还书和对还书信息进行修改 (5)信息一览模块： 主要是对书籍信息，借阅信息及用户信息的浏览 系统架构示意图 各模块功能设计 1系统管理功能模块设计 用户通过登陆页面登陆图书管理系统。系统管理功能流程图所示。 sql IE 浏览器 接受请求，发起查询，处理查询结果
TD调试软件使用方法
TD调试软件使用方法 TDebug（文件名TD.EXE）是调试8086汇编语言的工具软件。TD主要用来调试可执行文件（.EXE文件）。它具有功能强、使用灵活方便、人－机界面友善、稳定可靠等特点，能提高工作效率，缩短调试周期。 1．启动方法 使用TDebug软件时，必须有以下文件： TD.EXE——可执行文件。 在DOS状态下键入TD即可启动TD软件。 例如： C:\SY86>TD 文件名 或 C:\SY86>TD F1-Help F2-Bkpt F3-Mod F4-Here F5-Zoom F6-Next F7-Trace F8-Step F9-Run 10-Menu 如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文件名，则可以在TD的菜单操作方式下取出文件，然后进入调试状态。 2．窗口功能和操作 进入TD调试软件后，屏幕上出现五个窗口，系统现场信息分别显示在各窗口内。如上图所示。图中，第一行为菜单信息，最后一行为热键信息，中间即为
窗口信息。 窗口由五部分组成，利用Tab键可在各窗口之间进行切换。 ⑴CPU窗口： CPU窗口分别显示段地址寄存器cs、偏移地址、十六进制机器码和源程序代码。“?” 对应的偏移地址表示当前PC指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以使窗口上下卷动以便观察前、后的程序代码信息及地址信息； ⑵寄存器（Registers）窗口： 寄存器窗口显示所有寄存器信息。用“↑”“↓”键移动光标可以选中任一个寄存器。 选中寄存器后按数字键即会弹出一个窗口： 窗口提示输入数据。此时在光标位置处输入数字就改变了该寄存器的数值； ⑶标志窗口： 标志窗口显示各标志位的当前状态。用“↑”“↓”键移动光标选中某一标志后，按回车键即可改变该标志状态； ⑷堆栈窗口： 堆栈窗口显示堆栈寄存器ss的信息，包括堆栈偏移地址和堆栈数据。“?”对应的偏移地址表示当前堆栈指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以选择堆栈指针位置，然后按数字键即会弹出一个窗口： 窗口提示输入字数据。此时在光标处输入数字就改变了该偏移地址的数值； ⑸内存数据（Dump）窗口： Dump窗口分别显示数据寄存器ds、偏移地址、字节数据和ASCII代码。用“↑”“↓”“→”“←”键移动光标可以选择某一内存地址，然后按数字键会弹出一个窗口： 窗口提示输入一个字节数据。此时在光标处输入数字就改变了该内存地址的数值。 3．菜单操作与热键操作