实验十二三相异步电动机能耗制动控制线路

一、无变压器半波整流能耗制动线路

1．实验元件

代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1

FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3

FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2

KM1

KM2

交流接触器CJX2-9/380 AC380V 2

SB1 SB2 实验按钮LAY3-11

一常开一常闭自动

复位

SB1绿

SB2红

KT 通电延时时间继电器JS7-1A AC380V 1 R 电阻90Ω0.3A 1 D 二极管2CZ 1000V5A 1 FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1 M 三相鼠笼式异步电动机380V 0.45A120W 1 2．实验电路图

3．实验特点

该控制线路适用于10KW以下电动机，可以采用半波整流能耗制动自动控

制电路,这种线路结构简单，附加设备较少，体积小，采用一只二极管半波整流

器作为直流电源。

4．检测与调试

经检查安装牢固与接线无误后，操作者可接通交流电源自行操作，若出现

不正常故障，则应分析原因并排除使之正常工作。

二、有变压器全波整流能耗制动控制线路

1．实验元件

代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A\3P 1

FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3

FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2

KM1

KM2

交流接触器CJX2-9/380 AC380 2

SB1 SB2 实验按钮LAY3-11 一常开一常闭

自动复位

2 SB1绿

SB2红

KT 通电延时

时间继电器

JS7-1A AC380V 1

R 可调电阻BX7D-1/3 180Ω1.3A 1

TC 变压器B-300-8 380V/110V 1 厂编VC 桥堆KBPC1510 15A 1

FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1

M 三相鼠笼式异步

电动机

380V

0.53A160W

2．实验电路图

KM2

KM1

FU1

TC FR

KM2

KM21

FU2

图12-2

U13U W

V W13V13U12KM

W12V12U11QS

W11V11L1L3

KM2KT KM1KM2

7KT

KM1SB1

SB2

810

3．电路特点

该控制线路适用于10KW 以上功率较大的电动机能耗制动，控制线路中的直流源由单相桥式整流器供给，电阻R 用以调节电流，从而调节制动强度。

这个线路的控制电路部分与无变压器半波整流能耗制动线路的控制电路部分完全相同，工作原理也相同，不同的是主电路。直流电由变压器降压后的单相桥式整流器供给，并可通过调节电阻R 改变电流的大小，从而调节制动强度。

能耗动的优点是制动准确，平衡，能量消耗较少；缺点是需附加直流电源装置，制动力较弱，在低速时，制动转矩小。能耗动一般用于制动要求平稳，准确的场合，如磨床、立式铣床等控制线路中。 4．检测与调试

经检查安装牢固与接线无误后，接通交流电源，调节R 阻值，使能耗制动电流为I=I N 及I=2I N 、分别观察二种电流下的能耗制动时间，若操作中出现不正常故障，则应析排除使之正常工作。（I N =电动机额定电流）

6-6 三相异步电动机的制动控制电路(可打印修改)

电工学（第四版）教案 Ⅰ.复习提问 1、行程开关在自动往返控制电路中的作用是什么？ 2、简述自动往返的正反转控制电路的工作过程。 Ⅱ.导入新课三相异步电动机从切断电源到完全停转，由于惯性的作用，总要经过一段时间。许多生产机械，如铣床、镗床和组合机床都要求迅速停车及准确定位，这就要求对电动机进行强迫停车，即制动。 Ⅲ.讲授新课 §6-6 三相异步电动机的制动控制电路制动目的：准确、迅速停车；工作安全。机械制动：机械抱闸制动分类电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动等机械制动：用电磁铁操纵机械机构进行制动（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。电气制动：用电气的办法，使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩进行制动。一、机械制动（电磁抱闸） 1、电磁抱闸的结构：制动电磁铁、闸瓦制动器 2、机械制动控制电路 1）断电制动控制电路：

特点：断电时制动闸处于“抱住”状态。适用场合：升降机械 SB2↓—→ KM+ —→ YA+ —→松闸起动 SB1↓—→ KM- —→ YA- —→抱闸制动 2）通电制动控制电路：特点：断电时制动闸处于“松开”状态。适用场合：加工机械 SB2↓—→ KM1+———→起动 SB1↓—→ KM1- KM2+ —→ YA+ —→抱闸制动 SB1↑—→ KM2- ——→ YA- —→松闸停止二、电气制动原理：制动时使电动机产生与转子原转向相反的制动转矩。 1、能耗制动原理：制动时，切除定子绕组三相电源的同时接通直流电源，产生静止磁场，使惯性转动的转子在静止磁场的作用下产生制动转矩。特点：能耗小，需直流电源，设备费用高。（制动准确度较高，制动转矩平滑，但制动力较弱，制动转矩与转速成比例减小）

能耗制动的控制线路原理

模块一能耗制动的控制线路原理一、工作任务分析图2-2工作原理二、相关实践性知识（一）元器件认识教学目标：能分析机床电机能耗制动控制线路原理。主电路控制电路图2-2 机床电机能耗制动电气控制线路（时间原则）

1．时间继电器当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。（1）结构（图2-3）（2）时间继电器的符号（图2-4）（3）时间继电器认识类型认识：电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式 ①直流电磁式时间继电器——用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动作。优点：结构简单、运行可靠、寿命长；缺点：延时时间短。 ②空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼作用获得延时。分：通电延时、断电延时两种。通电延时型断电延时型图2-3 空气阻尼式时间继电器 1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧 10—橡皮膜 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺杆 14—进气孔 15、16—微动开关图2-4 时间继电器电气符号

③电子式时间继电器——分R-C式晶体管和数字式时间继电器。优点：延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠。晶体管式时间继电器以RC电路电容充电时电容器上的电压逐步上升的原理为基础。电路有单结晶体管电路和场效应管电路两种。分类：断电延时、通电延时、带瞬动触点延时三种。结构认识：空气阻尼式时间继电器组成认识：电磁系统、延时机构、工作触点动作原理分析：空气阻尼式时间继电器（通电延时型）当线圈1通电后，衔铁3吸合，微动开关16受压其触点动作无延时，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下，带动活塞12及橡皮膜10向上移动，但由于橡皮膜下方气室的空气稀薄，形成负压，因此活塞杆6只能缓慢地向上移动，其移动的速度视进气孔的大小而定，可通过调节螺杆13进行调整。经过一定的延时后，活塞杆才能移动到最上端。这时通过杠杆7压动微动开关15，使其常闭触头断开，常开触头闭合，起到通电延时作用。当线圈1断电时，电磁吸力消失，衔铁3在反力弹簧4的作用下释放，并通过活塞杆6将活塞12推向下端，这时橡皮膜10下方气室内的空气通过橡皮膜10、弱弹簧9和活塞12肩部所形成的单向阀，迅速地从橡皮膜上方的气室缝隙中排掉，微动开关15、16能迅速复位，无延时。总结：时间继电器的触点动作情况通电延时型——当吸引线圈通电后，其瞬动触点立即动作；其延时触点经过一定延时再动作。当吸引线圈断电后，所有触点立即复位。断电延时型——当吸引线圈通电后，所有触点立即动作。当吸引线圈断电后，其瞬动触点立即复位；其延时触点经过一定延时再复位。（二）能耗制动的工作原理能耗制动：电动机脱离三相交流电源后，定子绕组加一直流电压，即定子绕组通以直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动目的。能耗制动控制方式又分：时间原则控制——利用时间继电器控制速度原则控制——利用速度继电器控制 1．识图：（见图2-2）（1）电路组成：主电路、控制电路（2）主要元器件：转换开关、熔断器、交流接触器、热继电器、电源变压器、按钮、时间继电器、二极管整流桥（3）原理分析：主回路：合上QS→主电路和控制线路接通电源→变压器需经KM2的主触头接入电源（原边）和定子线圈（副边）控制回路：

电动机全波能耗制动控制电路(附图)

2、按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，主触头闭合电动机接入三相电源而启动运行。 3、当需要停止时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，其主触头全部释放电动机脱离电源。 4、此时，接触器KM2和时间继电器KT线圈通电并自锁，KT开始计时KM2主触点闭合将直流电源接入电动机定子绕组，电动机在能耗制动下迅速停车。另外，时间继电器KT的常闭触点延时断开时接触器KM2线圈断电，KM2常开触点断开直流电源，脱离电源及脱离定子绕组，能耗制动及时结束，保证了停止准确。 5、该电路的过载保护由热继电器完成 6、互锁环节： ⑴ KM2常闭触点与KM1线圈回路串联，KM1常闭触点与KM2线圈回路串联。保证了KM1与KM2线圈不可能同时通电，也就是在电动机没脱离三相交流电源时，直流电源不可能接入定子绕组。 ⑵按纽SB1的常闭触点接入KM1线圈回路，SB1的常开触点接入KM2线圈回路，这是按纽互锁也保证了KM1、KM2不可能同时通电，与上面的互锁触点起到同样作用。 7、直流电源采用二极管单相桥式整流电路，电阻R用来调节制动电流大小，改变制动力的大小。电动机全波能耗制动控制接线示意图

典型案例：三相异步电动机能耗制动控制线路的安装

《三相异步电动机能耗制动控制线路的安装》“理实一体化” 课堂教学案例电气工程系郝玉英一、概述（一）课程概述《电机维修与控制》课程是根据农村电气化、电子电器应用与维修专业工作过程的实际需要来设计。三相异步电动机在各种电动机的应用中最广，需求量最大，在工业生产，农业机械化交通运输，国防工业等电力拖动装置中占有很大的比重，这是因为三相异步电动机具有结构简单，制造方便，价格低廉运行可靠等一系列优点，另外还具有较高的运行效率和较好的工作特性，能满足各行各业大多数生产机械的转动要求。因此，三相异步电动机的技术在我国有极为广泛的发展前景。本课程是电气专业的核心课程。主要内容有“常用低压电器的拆装与检测”、“三相异步电动机启动控制”、“三相异步电动机制动、调速控制”、“典型机床电气控制电路适读与检修”、“单相异步电动机的启动与调速控制”共五个项目的学习。每一个项目学习以典型的工作任务为基础，按照企业工作流程进行，包括接受工作任务——信息收集（知识补充）——制定计划——实施过程——任务评价五个环节，使学生既掌握了知识和技能，又实现了学生职业能力的培养，最终达到本课程的教学目的。（二）本次学习任务简介通过本节课的学习，使学生了解能耗制动的有关知识，知道能耗制动的优点和缺点，以及能耗制动在生产、生活中的应用。学会设计三相异步电动机能耗制动的控制电路安装，并且对此电路进行研究。了解能耗制动在社会生产过程中以及生活中的应用。对学生将来从事电气维修工作具有重大意义。二、“理实一体化”教学设计思路（一）设计理念《三相异步电动机能耗制动控制线路的安装》运用行动导向教学的理念，遵循理实一体化的教学要求，通过查阅电工维修手册确认操作标准，严格遵循企业实际的工作流程标准，突出实践教学，始终贯穿以学生为主体、教师为主导的教学思想。通过电工维修手册和教师根据实训室情况自行拍摄的视频，融知识的学习为解决实操过程的问题，为实训提供理论依据和有效分工。通过理论与实践一体化的学习，学生在实际操作中变知识的学习为运用知识解决实际工作问题，达到学以致用的学习效果。（二）设计思路

三相异步电动机能耗制动系统设计知识分享

三相异步电动机能耗制动系统设计

课程设计说明书作者: hh 学号：jj 学院: kk 专业: pp 题目: 三相异步电动机能耗制动系统设计指导者：hh hh

目录 1、引言 (1) 1.1课程研究背景 (1) 1.2课程研究的价值 (1) 1.3课程设计的任务 (2) 2、三项异步电动机的基本结构和工作原理 (2) 2.1三项异步电动机的基本结构 (2) 2.1.1定子 (2) 2.1.2转子 (3) 2.2三项异步电动机的工作原理 (4) 3、三相异步电动机的能耗制动 (5) 3.1能耗制动的原理 (5) 3.2能耗制动的设计 (6) 3.2.1电器元件的选择 (6) 3.2.2计算与校验 (6) 3.2.3能耗制动原理图 (7) 3.3能耗制动的分析 (7) 3.3.1能耗制动特点[9] (7) 3.3.2能耗制动控制线路 (8) 结论 (8) 参考文献： (9)

1、引言 1.1课程研究背景三相异步电动机又称三项感应电动机,它的应用非常广泛，几乎涵盖了农业生产和人类生活的各个领域。随着电气化、自动化技术的发展，三项异步电动机得到了越来越好的控制。而电气化控制相较其他控制方法而言，更简洁便于操作，所以应用比较广泛。本课题的控制是采用PLC的梯形图编程语言来实现的。梯形图语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。三相异步电动机切断电源后，由于惯性作用，转子需要经过一定时间才能停止旋转，这往往不能满足有些机械设备的工艺要求，造成运动部件的停机位置不准确，同时也影响生产效率的提高，因此必须对电动机采取有效的制动措施。停机制动方法有两大类，即机械制动和电气制动。机械制动是采用机械制动装置来强迫电机迅速停止，常用的有电磁抱闸制动和电磁离合器制动等。电气制动是使电动机产生一个与原来转子转动方向相反的制动转矩而使其迅速停止常用的有反接制动能、耗制动等[2]。长期以来，能耗制动始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。由于能耗制动综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超出其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制[10]。 1.2课程研究的价值特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩大了能耗制动的功能，使其具有很强的的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业，不管是农业还是工业，都有着举足轻重的作用。随着科学技术的发展与不断进步，电气工程与自动化技术正以令人瞩目的发展快速的改变着我国的工业基础整体面貌。

电机控制线路图大全

电机控制线路图大全 Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图 Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。 Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。 OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。（https://www.360docs.net/doc/1713166577.html,）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl 主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I 星形—三角形降压起动控制线路

星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。图2定子串电阻降压起动控制线路

异步电动机能耗制动

淮阴工学院课程设计说明书作者: 俞晨羲学号：1121106125 学院: 机械工程学院专业: 机械电子工程题目: 三相异步电动机能耗制动系统设计指导者：高荣殷永华

目录 1 引言................................................. 错误！未定义书签。 2 能耗制动线路设计..................................... 错误！未定义书签。2.1能耗制动的基本原理.. (2) 2.2 能耗制动主体电路介绍 (2) 2.3能耗控制电路初选及改进 (4) 3能耗控制电路参数计算 (7) 3.1能耗制动状态机械特性 (7) 3.2三相异步电动机机械特性的三种表达式 (7) 3.3有关参数的计算 (9) 结束语 (10) 参考文献 (11)

1 引言三相异步电机转子结构有笼型和绕线式两种。定子由定子铁芯，定子绕组和机座三部分构成。定子铁芯的作用作为电机磁路的一部分和嵌放定子绕组。铁芯一般采用导磁性良好，比损耗小的0.5mm厚的低硅钢片叠成。定子绕组是电机的电路，其作用是感应电动势，流过电流。定子绕组在槽内部分与铁芯间绝缘。转子由铁芯，转子绕组和转轴构成。转子铁芯是电机磁路的一部分，一般由0.5mm硅钢片冲制后叠压而成。转轴起支撑转子铁芯和输出机械转矩的作用。转子绕组有笼型和绕线式。本次设计主要用到笼型，重点介绍下笼型。在转子铁芯均匀分布的每个槽内各放置一根导体，在铁芯两端放置两个端环，分别把所有伸出槽外部分与端环连接起来。如果去掉铁芯剩下的绕组就像一个松鼠笼子。三相异步电机之所以得到广泛应用，主要由于它结构简单，运行可靠，制造容易，价格低廉，兼顾耐用，而且有较高的效率和相当好的的工作特性。但是尚不能较大范围内平滑调速以及它必须从电网吸收之后的无功功率。在交流电力拖动系统中, 异步电动机既可运行于电动状态, 又可运行于电磁制动状态, 随生产机械的不同要求而定。三相异步电动机的能耗制动, 是通过将运行在电动状态的异步电机的定子脱离交流电源时, 立即在定子两相绕组通入直流励磁电流的方法, 使定子产生静止磁场的。当转子由于惯性仍在旋转时, 其导体切割此磁场便感应电流并产生与转子转向相反的电磁制动转矩而实现制动。它广泛用于矿井提升及起重运输等生产机械上。能耗制动是笼型电动机的制动方法之一，本设计就能异步电动机耗制动做下简要的探讨。

三相异步电动机的制动控制线路(一)

三相异步电动机的制动控制线路（一）许多机床，如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，都要求能迅速停车和准确定位。三相异步电动机从切断电源到安全停止旋转，由于惯性的关系总要经过一段时间，这样就使得非生产时间拖长，影响了劳动生产率，不能适应某些生产机械的工艺要求。在实际生产中，为了保证工作设备的可靠性和人身安全，为了实现快速，准确停车，缩短辅助时间，提高生产机械效率，对要求停转的电动机采取措施，强迫其迅速停车，这就叫“制动”。制动停车的方式有两大类:即机械制动和电气制动。机械制动有电磁抱闸制动、电磁离合器制动等；电气制动有反接制动、能耗制动、回馈制动等,它实质是使电动机产生一个与原来转子的转动方向相反的制动转矩。机床中经常应用的电气制动是反接制动和能耗制动。一、机械制动控制线路 1、电磁抱闸制动线路电磁抱闸制动是机械制动，其设计思想是利用外加的机械作用力，使电动机迅速停止转动。由于这个外加的机械作用力，是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生的，所以叫做电磁抱闸制动。电磁抱闸制动又分为两种，即断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。（1）断电电磁抱闸制动制动闸平时一直处于“抱住”状态。图1 断电电磁抱闸制动控制线路图1是断电电磁抱闸制动的控制线路原理图。图中1是电磁铁，2是制动闸，3是制动轮，4是弹簧。制动轮通过联轴器直接或间接与电动机主轴相连，电动机转动时，制动轮也跟着同轴转动。

线路工作原理为： ?合上电源开关QS。 ?按下起动按钮SB，接触器KM1得电吸合，电磁铁绕组接入电源，电磁铁芯向上移动，抬起制动闸，松开制动轮。 ?KM1得电后，KM2顺序得电，吸合，电动机接入电源，起动运转。 ?按下停止按钮SB1，接触器KM1、KM2失电释放，电动机和电磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依靠磨擦力使电动机快速停车。 ?由于在电路设计时是使接触器KM1和KM2顺序得电，使得电磁铁线圈YA先通电，待制动闸松开后，电动机才接通电源。这就避免了电动机在起动前瞬时出现的“电动机定子绕组通电而转子被掣住不转的短路运行状态”。这种断电抱闸制动的结构形式，在电磁铁线圈一旦断电或未按通时电动机都处于制动状态，故称为断电抱闸制动方式。 ?这种控制线路不会因网络电源中断或电气线路故障而使制动的安全性和可靠性受影响。但电动机制动时，其转轴不能转动，也不便调整；而当电机正常运转时，KM1和电磁线圈长期通电。（2）通电电磁抱闸制动制动闸平时一直处于“松开”状态。图2是通电电磁抱闸制动控制线路原理图。图2通电电磁抱闸制动控制线路线路工作原理为： ?按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，电动机起动运行。 ?按停止按钮SB1，接触器KM1失电复位，电动机脱离电源。 ?接触器KM2线圈得电吸合，电磁铁线圈通电，铁芯向下移动，使制动闸紧紧抱住制动轮，同时时间继电器KT得电。 ?当电动机惯性转速下降至零时，时间继电器KT的常闭触点经延时断开，使KM2和KT线圈先后失电，从而使电磁铁绕组断电，制动闸又恢复了“松开”状态。电磁抱闸制动的优点是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，停车准确。其缺点是制动愈快，冲击振动就愈大，对机械设备不利。由于这种制动方法较简单，操作方便，所以在生产现场得到广泛应用，电磁抱闸制动装置体积大，对于空间位置比较紧凑的机床一类的机械设备来说，由于安装困难，故采用较少。至

三相异步电动机能耗制动系统设计

课程设计说明书作者: hh 学号：jj 学院: kk 专业: pp 题目: 三相异步电动机能耗制动系统设计指导者：hh hh

三相异步电动机能耗制动课件

1.12 三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制线路为了避免较大的反接制动电流，三相交流异步电动机常采用能耗制动控制线路。能耗制动是指电动机在刚切除三相电源后，立即在定子绕组中接入直流电源产生一固定磁场，使转动着的转子切割固定磁场的磁力线产生制动力矩，使电动机的动能转换成电能并消耗在转子上的制动的方法。能耗制动按接入直流电源的控制方法，有时间原则控制和速度原则控制，相应的控制元件为时间继电器和速度继电器。

1.12 三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制线路（1）按时间原则控制的单向运行能耗制动线路下图为三相交流异步电动机按时间原则控制的单向运行能耗制动线路，在电动机正常运行时，若按下停止复合按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，电动机脱离电源，同时KM2线圈、通电延时型时间继电器KT 线圈通电并自锁，直流经KM2的主触点接入定子绕组，建立固定磁场，进入能耗制动，当KT整定值到达时，其延时断开常闭触点断开，切断KM2线圈回路，使 KM2和KT释放，能耗制动结束。线路中电阻Rp用于调节直流制动电流，直流电流越大，制动力矩就越大，但电流太大会对定子绕组造成损坏，一般根据要求可调节其为电动机空载电流的3—5倍。

1.12 三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制线路

1.12 三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制线路（2）按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路。下图为三相交流异步电动机按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路。合上电源开关QS，根据工作需要按下正转或反转起动按钮SB2或SB3，相应接触器KM1或KM2线圈得电并自锁，电动机正常运行。此时速度继电器的正转或反转触点KV1或KV2闭合，为停车接通KM3实现能耗制动作准备。停车时，按下停止按钮SB1，KM1或KM2失电，电动机定子绕组脱离三相交流电源。当SB1按到底时，KM3线圈得电并自锁，电动机定子接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速下降，

变频器电路中的制动电路

变频器电路中的制动控制电路一、为嘛要采用制动电路？因惯性或某种原因，导致负载电机的转速大于变频器的输出转速时，此时电机由“电动”状态进入“动电”状态，使电动机暂时变成了发电机。一些特殊机械，如矿用提升机、卷扬机、高速电梯等，风机等,当电动机减速、制动或者下放负载重物时，因机械系统的位能和势能作用，会使电动机的实际转速有可能超过变频器的给定转速，电机转子绕组中的感生电流的相位超前于感生电压，并由互感作用，使定子绕组中出现感生电流——容性电流，而变频器逆变回路IGBT两端并联的二极管和直流回路的储能电容器，恰恰提供了这一容性电流的通路。电动机因有了容性励磁电流，进而产生励磁磁动势，电动机自励发电，向供电电源回馈能量。这是一个电动机将机械势能转变为电能回馈回电网的过程。此再生能量由变频器的逆变电路所并联的二极管整流，馈入变频器的直流回路，使直流回路的电压由530V左右上升到六、七百伏，甚至更高。尤其在大惯性负载需减速停车的过程中，更是频繁发生。这种急剧上升的电压，有可能对变频器主电路的储能电容和逆变模块，造成较大的电压和电流冲击甚至损坏。因而制动单元与制动电阻（又称刹车单元和刹车电阻）常成为变频器的必备件或首选辅助件。在小功率变频器中，制动单元往往集成于功率模块内，制动电阻也安装于机体内。但较大功率的变频器，直接从直流回路引出P、N端子，由用户则根据负载运行情况选配制动单元和制动电阻。一例维修实例：一台东元7300PA 75kW变频器，因IGBT模块炸裂送修。检查U、V相模块俱已损坏，驱动电路受强电冲击也有损坏元件。将模块和驱动电路修复后，带7.5kW电机试机，运行正常。即交付用户安装使用了。运行约一个月时间，用户又因模块炸裂。检查又为两相模块损坏。这下不敢大意了，询问用户又说不大清楚。到用户生产现场，算是弄明白了损坏的原因。原来变频器的负载为负机，因工艺要求，运行三分钟，又需在30秒内停机。采用自由停车方式，现场做了个试验，因风机为大惯性负荷，电机完全停住需接近20分钟。为快速停车，用户将控制参数设置为减速停车，将减速时间设置为30秒。在减速停车过程中，电机的再生电能回馈，使变频器直流回路电压异常升高，有时即跳出过电压故障而停机。用户往往实施故障复位后，又强制开机。正是这种回馈电能，使直流回路电压异常升高，超出了IGBT的安全工作范围，而炸裂了。

他励直流电动机的能耗制动

课程设计名称：电机与拖动课程设计题目：他励直流电动机的能耗制动学期： 2013-2014学年第2学期专业：班级：姓名：学号：指导教师：

课程设计任务书一、设计题目他励直流电动机的能耗制动二、设计任务对一台已知额定参数的他励直流电动机进行能耗制动，设计求出合适的制动电阻R b ，并设计求出在已知制动电阻R b 采用稳定下放重物时的转速n。已知一台他励直流电动机P N=22kW,U aN =220V，I aN =115A,n N =1500r/min.I amax =230A,T0 忽略不计。（1）拖动T L=120N?m的反抗性恒转矩负载运行，采用能耗制动迅速停机，电枢电路中至少要串联多大的制动电阻R b ？（2）拖动T L=120N?m的位能性恒转矩负载运行，采用能耗制动以1000r/min的速度稳定下放重物，电枢电路中至少要串联多大的制动电阻R b ？三、设计计划第一天，熟悉题目，查阅有关资料，并进行初步的规划。第二天，进行设计，并记录有关的数据和过程。第三天，继续完善设计。第四天，完成课程设计任务书。第五天，进行答辩。

课程设计成绩评定表

目录 1.直流电动机的基本结构和工作原理 (1) 1．1直流电动机的基本结构 (1) 1．2直流电动机的工作原理 (3) 2.他励直流电动机的制动方法和制动过程 (4) 2.1直流电动机之他励直流电动机 (4) 2.1.1 电流 (5) 2.1.2 转速 (5) 2.2他励直流电动机的制动方法和制动过程 (6) 2.2.1他励直流电动机能耗制动过程之迅速停机 (6) 2.2.2他励直流电动机能耗制动过程之下放重物 (8) 3、参数的设定与计算 (10) 3.1中间参数的计算 (11) 3.2迅速停机时的制动电阻b R (11) 3.3下放重物时的制动电阻b R (11) 3.4迅速停机过程参数与稳定下放重物过程参数的对比 (12)

电动机全波能耗制动控制电路(附图)

电动机全波能耗制动控制电路（附图）电动机全波能耗制动控制电路原理图很多生产机械都希望在停车时有适当的制动作用，使运动部件迅速停车。停车制动有机械制动和电气制动等多种方法。能耗制动是一种应用很广泛的一种电气制动方法。能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过。并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。 1、合上空气开关QF接通三电源 2、按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，主触头闭合电动机接入三相电源而启动运行。 3、当需要停止时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，其主触头全部释放电动机脱离电源。 4、此时，接触器KM2和时间继电器KT线圈通电并自锁，KT开始计时KM2主触点闭合将直流电源接入电动机定子绕组，电动机在能耗制动下迅速停车。另外，时间继电器KT的常闭触点延时断开时接触器KM2线圈断电，KM2常开触点断开直流电源，脱离电源及脱离定子绕组，能耗制动及时结束，保证了停止准确。 5、该电路的过载保护由热继电器完成 6、互锁环节： ⑴KM2常闭触点与KM1线圈回路串联，KM1常闭触点与KM2线圈回路串联。

保证了KM1与KM2线圈不可能同时通电，也就是在电动机没脱离三相交流电源时，直流电源不可能接入定子绕组。 ⑵按纽SB1的常闭触点接入KM1线圈回路，SB1的常开触点接入KM2线圈回路，这是按纽互锁也保证了KM 1、KM2不可能同时通电，与上面的互锁触点起到同样作用。 7、直流电源采用二极管单相桥式整流电路，电阻R用来调节制动电流大小，改变制动力的大小。电动机全波能耗制动控制接线示意图

基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路

编号：广西工业技师学院 2011届毕业论文题目：基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路电子信息工程系电气自动化技术专业班级：08电气（4）班.

学号：2008042 . 姓名：韦福康. 指导教师：林伟雄. . 2011 年4月 1.绪论多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 1.1 PLC的发展现状 1.1 1：产品规模由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 1.1 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 1.1 3：不断加强通讯功能

1.1 4：新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O 模块等专用化模块。 1.1 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统 1.2本课题的目的和意义 PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性。 1.3论文的主要内容本设计主要是要PLC在断电延时带直流能耗制动的星-三角降压启动控制线路。星形起动电流只是原来三角形接法起动电流的1/3。约为电动机额定电流的2倍左右，起动电流特性好，结构简单，价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形的直接起动时的1/3，转矩特性差，适合电动机空载或轻载起动的场合。 2．PLC系统概述 2．1 PLC的构成

电动机全波整流能耗制动控制线路

授课班级2012机电3班课型新授课授课时数4课题《电动机全波整流能耗制动控制线路》项目教学法教案教材中国劳动社会保障社《电力拖动控制线路与技能训练》教学目标知识目标进一步掌握电动机全波整流能耗制动控制线路的的基本原理掌握电动机全波整流能耗制动控制线路的接线方法能力目标培养学生的自主学习能力、创新能力情感目标培养学生的团结协作精神、实干精神教学重点与难点重点电动机全波整流能耗制动控制线路的的基本原理难点电动机全波整流能耗制动控制线路的接线方法教学过程课前准备 1.把学生平均分成5个小组 2.准备好学案教学环节教师活动学生活动教学意图设置情境回顾复习通过西王集团某机器需要紧急停车，导出本节课的知识：三相交流异步电动机反接制动控制电路，并带领学生学习学生观察并回忆对学生的复习起到潜移默化的暗示作用，并激发了学生兴趣续设情境确定任务设定项目利用工作实例继续新课： 1 通过生产实例导出新课内容：电动机全波整流能耗制动控制线路 2 根据电气原理图分析电路工作原理（任务一）学生观察并思考得出结果采用项目教学法：任务层层递进采用任务驱动法：紧抓学生注意力

3画出电路的布置图和接线图（任务二） 4根据电气原理图和接线图进行配盘操作（任务三）合作探究完成任务实现项目任务一：根据电气原理图分析电路工作原理学生分析（一）老师指导任务二：画出电路的布置图和接线图。接线图电气接线图是根据电气设备和电器元件的实际（二）学生试设计（四）学生展示（二）学生试设计（四）学生再设计学生观察充分照顾到了大部分学生的学习能力让学生学中做做中学，增强其自信心，提高其分析能力与探究能力对学生进行安全教育 FU 2 16110 V 220V ~ KM 2 R FU 3 HL 2 HL 1 KT KT 19 17 KM 2 KM 1 KM 1 FR KM 1 QS SB 2 PE L 3L 2L 1FU 1 FU 2 FR SB 1 KM 2 KM 1 KM 2 KM 1 KM 2 M 3~ 1 35 7 11 159 W 1 V 1U 1W 2 V 2U 2W 3 V 3U 3W 4 V 4U 4N 13 KM 2 TC VD KM 24 68 10 1214

课题四能耗制动正反控制线路

编号：任课教师：教研室主任签字：课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路教学目的：1、正确掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理； 2、正确进行能耗制动正反转控制线路装配。德育目标：1、培养学生自主学习，主动学习的能力； 2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。教学重点：星角降压启动正反转控制线路的安装、调试教学难点：掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理分析教学方法：讲解法、演示法、现场实习法。教学过程：课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具； 2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况； 3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。安全教育：1.学习实训教室安全操作规程； 2.讲解实训工位的安全注意事项。讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路

（1）M1 为电动机。KM1、KM2为电机控制接触器。KM3制动用接触器。FR热继电器、SB1---SB2控制按钮。KT为时间继电器。R为制动电阻（2）保护功能：短路保护----QS空气开关 FU1 FU2熔断器过载保护-----FR热继电器欠压保护------KM1 、KM2、KM3接触器零位保护-------KM1 、KM2接触器联锁保护--------KM1 、KM2、KM3实现线路的工作原理如下：先合上电源开关QS 正转启动控制：按下SB2→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合→电动机M启动运行 KM1联锁触头分断对KM2、KM3联锁能耗制动停转：按下SB1→ SB1常闭断开→KM1线圈失电→KM1自锁触头断开 ∣KM1主触头断开→电动机M暂时失电 ∣KM1联锁触头分断对KM3联锁复位闭合 SB1常开闭合→KM3线圈得电→ KT线圈得电→ →KM3自锁触头闭合自锁 KM3主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动 KM3联锁触头分断对KM1联锁

能耗制动的实验报告.doc

能耗制动的实验报告篇一：机电实验报告姓名：学号：班级： 201X年7月2日机床电气控制虚拟实验实验一：三相异步电动机两地控制实验一．实验目的 1．通过对三相异步电动机正、反转控制线路的模拟安装接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．熟悉用接触器联锁控制三相异步电动机正、反转的原理和方法。二．实验器件三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；接触器2个；热继电器1个；控制按钮3个。三．实验步骤与内容 ①在实验前先熟悉电路图。②根据实验要求，按图用鼠标接线。 ③合上负荷开关，分别按下正、反转控制按钮和停止按钮，观察电机运行情况和各个电器元件的动作。实验二：能耗制动控制实验

一．实验目的 1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．进一步熟悉能耗制动控制的原理、特点及功能实现。二．实验器件三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；交流接触器2个；热继电器1个；时间继电器1个；常开按钮1个，复合按钮1个；电流表1个；26V整流电路一个。三．实验步骤与内容 ①实验前先熟悉电路图。②根据实验要求，按图用鼠标接线。 ③合上负荷开关，启动电动机后再按下停止按钮，观察各个电器元件的动作并记下能耗制动时间。实验三：Ｙ-Δ降压启动控制实验一．实验目的 1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．进一步熟悉三相异步电动机Ｙ-Δ降压启动的控制原理、特点及功能实现。 3. 掌握降压启动控制中时间继电器的原理和应用。二．实验器件三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；交流接触器2个；热继电器1个；时间继电器1个；

课题四能耗制动正反转控制线路

课题四能耗制动正反转控制线路 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】

：任课教师：教研室主任签字：课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路教学目的：1、正确掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理； 2、正确进行能耗制动正反转控制线路装配。德育目标：1、培养学生自主学习，主动学习的能力； 2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。教学重点：星角降压启动正反转控制线路的安装、调试教学难点：掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理分析教学方法：讲解法、演示法、现场实习法。教学过程：课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具； 2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况； 3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。安全教育：1.学习实训教室安全操作规程； 2.讲解实训工位的安全注意事项。讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路

基于PLC的三相异步电动机能耗制动系统设计说明

1 绪论 1.1课程研究背景三相异步电动机又称三项感应电动机,它的应用非常广泛，几乎涵盖了农业生产和人类生活的各个领域。随着电气化、自动化技术的发展，三项异步电动机得到了越来越好的控制。而电气化控制相较其他控制方法而言，更简洁便于操作，所以应用比较广泛。本课题的控制是采用PLC的梯形图编程语言来实现的。梯形图语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。在实际运用中,有些生产机械往往要求电动机快速,准确地停车,而电动机在脱离电源后由于机械惯性的存在,完全停止需要一段时间,但是这往往不能适应某些生产机械工艺的要求，如万能铣床、卧床镗床、电梯等。为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，这就要求对电动机采取有效措施进行制动。电动机制动分二大类:机械制动和电气制动。机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩(制动力矩)来进行制动.电磁抱闸就是常用方法之一,结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸瓦制动器组成.断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后,利用闸瓦对电动机轴进行制动;电磁铁线圈得电时,松开闸瓦,电动机可以自由转动.这种制动在起重机械上被广泛采用。电气制动是使电动机停车时产生一个与转子原来的实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩)来进行制动.常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩(制动力矩)来进行制动.电磁抱闸就是常用方法之一,结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸瓦制动器组成.断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后,利用闸瓦对电动机轴进行制动;电磁铁线圈得电时,松开闸瓦,电动机可以自由转动.这种制动在起重机械上被广泛采用。电气制动是使电动机停车时产生一个与转子原来的实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩)来进行制动.常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。长期以来，能耗制动始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。由于能耗制

实验十二 三相异步电动机能耗制动控制线路

6-6 三相异步电动机的制动控制电路(可打印修改)

能耗制动的控制线路原理

电动机全波能耗制动控制电路(附图)

典型案例：三相异步电动机能耗制动控制线路的安装

三相异步电动机能耗制动系统设计知识分享

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