ABBACS800系列变频器快速调试手册
ACS800变频器
快速调试手册
目录
一、变频器概述
二、变频器送电前检查
三、变频器面板介绍
四、变频器程序功能
五、变频器应用宏程序
六、变频器实际信号值
七、变频器设置参数
八、变频器故障排除
九、变频器故障跟踪
一、变频器概述
ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
ACS800的具有如下优越性能：
电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。
*起动转矩—
DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。
*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。
*磁通优化—
在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。
*磁通制动—
ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。
*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。
*精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。
*危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。
二、变频器送电前检查
1、变频器接地方面工作要做好。
2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆
的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。
3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出
线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。
4、用万用表测量变频器电源输入端三相之间的电阻，A-B相之间的电阻应
大于10欧以上，A-C相之间电阻应为无穷大，B-C之间的电阻应为无
穷大，A，B，C相之间的对地电阻应为无穷大；测量变频器电机输出端
三相之间的电阻，各相之间如有接电机，其阻值应当等于电机的阻值，
如没接电机，应为无穷大，各相与地之间的电阻为无穷大。
5、检查各二次回路是否有松动现象；
6、用万用表检查二次回路的主电源开关输出端与地之间的电阻。
7、在送电之前，应确保变频器所带负载运行是安全的。
8、在送电之前，应仔细检查变频器周围是否有安全隐患的物品存在，如
有应将其移去。
9、如以上条件都符合，在专业电气人员的指导下，可对变频器进行送电。
10、
三、变频器面板介绍
用控制盘控制
传动
用
户
通
过
控制盘可以对传动进行如下控制：
?电机的启动、停机和转向；
?电机的转速给定值或转矩给定值；
?一个过程给定（当激活过程PID 控制时）；
?对故障信息和警告信息进行复位；
?切换本地控制和外部控制模式。
当传动单元处于本地控制模式，并在显示屏状态行显示本地控制时，控
制盘可用于对传动进行控制。
如何启动、停机和改变运转方向
如何设置转速给定值
实际信号显示模式
在实际信号显示模式下，用户可以：
?在显示屏上同时显示三个实际信号；
?选择需要显示的实际信号；
?查看故障记录；
?对故障记录进行复位。
用户按ACT 键即可进入实际信号显示模式，或者在一分
钟之内不按任何键也可返回实际信号显示模式。
如何选择在显示屏幕上的实际信号
如何显示实际信号的全称
如何查看和清除故障记录
注意: 如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。
如何显示和清除当前故障记录
警告!故障被清除之后，如果这时选择有效的启动命令，则传动单元
会立即启动。如果故障未被清除，传动单元会再次跳闸。
关于故障记录
故障记录存储传动单元最近发生的故障、警告和复位信息。下表描述了事件如何存储在故障记录中。
参数模式
在参数模式下，用户可以：
?查看参数值；
?改变参数设置。
用户按PAR 键即可进入参数模式状态。
如何选择一个参数并改变参数值
如何调整一个源选择（指针）参数
大多数参数都可以直接定义用在传动单元应用程序中的值。而源选择（指针）参数则例外它们指向其它参数的值，并且参数设置步骤也不同于其它参数类型。
注意：源选择参数除了可以指向其它参数以外，也可以自己定义一个常
数。如下所示：
- 改变取反域的值为C，此时显示行发生变化，其它行变为常数设置域；
- 给常数设置域赋值；
- 按Enter键确认。
功能模式
在功能模式下，用户可以：
?运行一个向导程序来调节传动单元的设置(帮助向导)；
?将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘；
?将参数组1-97的值从控制盘下载到传动单元1)；
?调节显示屏的对比度。
用户按下FUNC 键即可进入功能模式。
启动向导的启动、浏览和退出
启动向导不能用于标量模式或参数锁处于锁定状态时。(99.04 MOTOR CTRL MODE=SCALAR 或16.02 PARAMETER LOCK = LOCKED 或 ASSIST
SEL = OFF)。
下表展示了按键的操作方法，这些键通过帮助信息来引导用户。
这里用启动向导中的电机参数设置为例进行说明。
如何将数据从传动单元上传至控制盘
注意：
?在下载之前须进行上传；
?确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数33.01
和33.02；
?将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以通
过LOC/REM键进行改变）。
?下载之前传动单元必须处于停止状态。
在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：
?设置电机参数；
?激活可选设备的通讯(参见参数组98 OPTION MODULES)；
在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：
?设置参数组10 - 97 的值；
?进行下述上传步骤。
如何将数据从控制盘下载到传动单元
请仔细阅读上节“如何将数据从一个传动单元上传至控制盘。”中的注意事项。
如何设置显示屏的亮度
四、变频器程序功能
概述
本章对程序的各项功能进行了说明，并列出了相关的用户设置、实际信号
值、故障和报警信息。
启动向导
简介
启动向导在开机的整个过程中都对用户进行帮助和指导。它帮助用户输入
所需的数据（参数值），还可以检查输入的数据是否有效，也即数据是否
在允许的范围内。在初次启动时，传动单元会自动提示进入启动向导的首
项任务—Language Select(语言选择)。
启动向导由一系列的任务组成。用户可以按照启动向导的提示，依次执行
各项任务，或由用户自主地进行。用户也可以不使用启动向导而采取常规
方式来调整传动参数。
关于本帮助向导的启动、浏览和退出，请参见“控制盘"章。
默认的任务顺序
根据参数99.02 中的选项，启动向导来决定它所提示任务的顺序。默认的
任务如下表所示：
任务和相关的传动单元参数一览表
本地控制与外部控制
ACS 800可以接受来自控制盘或来自数字/模拟输入口的启动、停止和方向命令及给定信号值。利用可选的现场总线适配器能够通过开放的现场总线连接控制传动单元的工作。本传动单元亦可用装有DriveWindow的PC机进行控制。
本地控制
传动单元处于本地控制模式时，其控制指令由控制盘键盘给出。控制盘显示器上的字符L表示处于本地控制。
使用本地控制模式时，本控制盘不受外部控制信号的影响。
外部控制
传动单元处于外部控制模式时，其控制指令由标准I/O端（数字和模拟输入）、可选的I/O扩展模块和/或现场总线接口给出。也可将控制盘设置为外部控制的信号源。
外部控制时控制盘显示器上以空格显示。如果用控制盘当作外部控制源时，则控制盘上显示字符R。
用户可以将控制信号连接到两个外部控制地EXT1 或EXT2,但是两者只能选一。
五、变频器应用宏程序
概述
本章介绍了标准应用宏程序的适用范围、操作方法和默认的控制连接。除
此之外，还介绍了如何保存用户自己的宏程序以及如何调用用户自己定义
的宏程序。
应用宏概述
所谓应用宏程序就是指经过预编程的参数集。在启动ACS 800时，用户可
以挑选其中的一个宏程序进行启动（参见参数99.02 ），做出修改并且将
结果存储到用户宏程序中。共有五个标准宏程序和两个用户宏程序。下表
列出了各种宏程序名，并介绍了它们的适用范围。
例如下简单介绍工厂宏和手动/自动宏。
工厂宏
所有的传动命令和参数设定都可以通过控制盘按键或一个外部控制地给出。
当前的控制地是由控制盘的LOC/REM 键来选择。传动单元为速度控制方式。
日立电梯调试手册.doc
适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一．检修状况试运转 A 轿内检修： 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人，而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮，X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此刻 X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态；当11L40 与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行；SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄；GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同；如否，就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4．检修状况运转中止后应立即开门。 5．请留意，因为电梯初次运转，井道状况不清，恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6．在机房实验检修运转正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2．查看轿顶检修是否优先。 3．在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运转，若不正常，应 的打轿顶急停后进行查看。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，坚持正常状况待命。 2．将PLC 运行开关置OFF，用HPP 将M812 置ON；M811、M510 置OFF，M150 置ON[M150 是测层高的开关， M510 主动， M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3． PLC、RUN 开关置 ON，此刻电梯会主动关门，检修速度上行；抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数]；D250=n 。用编程器监测M510 是否NO，如否，则测高失利，要重做上述作业。 4．注意；PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.
快速调试手册
8619型多通道智能变送器 快速调试手册 产品外观 面板按键功能 板卡及接线端子 主板接口 主板接线图1 (DI1&DI2做开关输入) 主板接线图2 (DI1&DI2做频率输入) PH检测板接口 COND检测板接口 8220接线图 8221接线表 输出扩展板接口 输出扩展模块接线图 检测模式 检测模式下的画面共有： 6个功能模块信息画面；4个用户自定义画面；6个功能画面 1.功能模块信息画面切换，左上角显示”Mx:xxx”. M0~M6功能模块信息画面切换 2.用户自定义画面切换,显示屏左上角显示”Ux:xxx”. 3
种 画 面 间U1~U4用户定义画面切换的 切 换3. 用户自定义功能画面切换,显示屏左上角显示”Fx:xxx” F1~F6 参数设置模式 在任意画面下按F4键进入对应的子菜单 系统参数设置 1.系统时间日期设定: 在检测模式下按”F1”键进入参数设置菜单”Parameters” Date：设置系统日期 Time：设置系统时间 2.系统语言设定： 在检测模式下按”F1”键进入参数设置菜单”Parameters” Language:设置系统语言，一般选择”English”. 显示参数设置 定义显示亮度和对比度： Contrast：对比度设置0~100% Brightness：亮度设置0~100% 流量参数检测及标定 1.自定义流量显示画面(Ux:xxx)： 8619多通道智能变送器允许用户自定义4个用户画面，每个画面最多可以显示4行检测数值。 ●定义用户画面中显示的数据行数(1行,2行,4行或趋势图) ●用户自定义画面的标题 ●每一行显示的数据、数据的单位和滤波。 设置完毕后,按F3键保存设置的结果,并返回到检测模式. ●定义完毕的用户画面如下： 用户画面的标题 数据对应的 板卡的编号 上图画面的设置信息如下:
ABBACS800系列变频器快速调试手册
ACS800变频器 快速调试手册 目录
一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能： 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。
A0635_SINAMICS DCM 简明调试指南
SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning Guide
SINAMICS DCM SINMICS DCM 6RA80 Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, Commissioning I CS LS TS Page 2-32
1 DCM (4) 1.1 DCM (4) 1.2 SINAMICS DCM (4) 2 (13) 2.1 BOP20 (13) 2.2 Starter (16) 3 DCM (24) 3.1 (24) 3.2 (25) 3.3 (27) 3.4 CUD (28) 3.5 DCC (29) I CS LS TS Page 3-32
I CS LS TS Page 4-32 1 DCM 1.1 DCM SINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM 1 1 SINAMICS DCM 1. 2 SINAMICS DCM 1.2.1 DCM CUD BOP20 2Q 4Q 125A DCM CUD DCC CBE20 CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2
I CS LS TS Page 5-32 2 SINAMICS DCM CUD Standard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUD SINAMICS DCM 1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD - 2 Advanced CUD - G00 3 Advanced CUD Standard CUD G00+G10 4 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11
各类门机调试手册范本
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 1. 端子名称 端子功能 线号 对应到NICE3000中 L 220V 电源 褐色 JP:11 到轿顶接线箱插件 N 220V 电源 蓝色 JP:12 PE 接地 黄绿 接地的接线柱 OD 开门命令常开输入 2# CN4:B1 到轿顶板 CD 关门命令常开输入 3# CN4:B2 CM 开关门输入公共端 1# CN4:BM CM0 到位输出公共端 4# CN3:P24V OLT 开门到位常闭输出 5# CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出 6# 不用 OR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW 方式选用) CR 关门到位输入信号 COM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、 开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。 2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。 3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,围为0.1到499(sec),当设置为0时，
rs232通讯简明调试说明.
4.3Serial RS-232/422 Communication All SPiiPlus motion control products include two serial communication channels (COM):?RS-232 ?RS-422 The default settings of RS-232 and RS-422 are: 8 data bits, no parity and a regurlar stop bit.
1.Open MMI ? Communication and select Serial. Figure 7SPiiPlus MMI Communication Dialog - Serial 2.Specify the host computer serial Port (COM1, COM2, etc.) that is connected to the controller. 3.The Rate of the host port, which is set here, must match that of the controller port to which it is connected. Normally, this can be done by selecting Auto, which automatically detects the controller rate. (The controller rate can be accessed in MMI ? Configurator? Communication Parameters.) 4.Click Connect to establish the communication channel with the SPiiPlus serial port. 5.Click Close to exit the Communication dialog box. 4.3.1Troubleshooting a Serial Connection ?Inspect the cable and connectors. ?If a communication error message appears right after you click Connect, check that the COM port on the PC host is not being used by another application. ?Check that the communication port specified in the Port field corresponds to the COM port on the PC host that the cable is connected to. ?Older computers: try a lower baud rate.
江南快速电梯调试手册
《江南快速电梯调试手册》 需知：在未调试之前的向导！ 以下向导请谨慎而后行~~~~ 1, 首先确认：《门机的自学习与调整完毕/安全回路/GS/DS/1LS/2LS/XIEI，S3拨码为：4/5/6等》然后进入STARTUP——STARTUP CONFIG——LOAD DEFULT 进行参数复为。 2, 随机时可进行电梯自整定： 参数的输入： 菜单：STARTUP — STARTUP CONFIG —ENTER SETUP MODE—DRIVE DATA—— MAINS VOLTAGE=〈400V〉可受最高的电压 AMDISENT TEMP=〈40〉温度 SWITCHING FREQ=〈8HZ〉载波频率 SPD REF/FDK RES=〈0.03125〉 MOTOR DATA RATED VOLTAGE=〈380V〉 RATED CURRENT=〈电梯额定电流〉 RATED SPEED=〈电机额定转速〉RPM POLE PAIRS=<注意:〈此值是极对数〉????????????? 〈频率X与转速除与2〉 TORQUE CONSTANT=〈额定转钜除以额定电流可得〉 EM CONSTANT=〈0〉 STATOR RESIST=〈0〉 LSS INDUCTANCE=〈0〉 3, 进入电机的整定，进入AUTOTUNE选项. STARTUP_STARTUPCONFIG_ENTERSETUPMODE 选： SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C SINUMERIK 802S Schindler 3600, Bionic 5 Rel. 7 调试 快速参考AP_K 43402190_ZH/01 2012年10月版 Copyright ? 2013 INVENTIO AG 保留所有权利。 INVENTIO AG, Seestrasse 55, CH-6052 Hergiswil ，拥有并保留本手册的所有版权与其他知识产权。 该手册只能由迅达公司（SCHINDLER ）的员工或其授权的代理单位用于与迅达利益一致的相关事宜。 未经INVENTIO AG 的事先许可，任何复制、翻译、复印或储存于数据处理器中等行为，不论以何本文件为所发布的 K 43402190_01 英文原版的译本。 右侧所列单位对此负责。 KG:名称：STAR Software (Shanghai) Co., Ltd. 日期： 06.10.2012 修订0001KA 编号107492 560000 KA 日期 01.08.2012 08.06.2013 目录 1安全建议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1安全装备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2本手册中采用的安全警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2调试概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3对曳引机进行功能检查和试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.1前提条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.2变频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.2.1Biodyn 21/36 C BR CN的连接 . . . . . . . . . 7 3.2.2Biodyn 21 C BR CN的接线 . . . . . . . . . . . . 8 3.2.3Biodyn 36 C BR CN的接线 . . . . . . . . . . . . 9 3.3* 控制柜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.4HMI用户接口的操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.5* 首次通电和功能检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4在轿顶进行安装运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.1通过STM首次移动轿厢 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.2* 通过检修控制面板REC执行安装运行 . . . . . . . . . . 25 5学习运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.1* 准备工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.2* 最终电气接线和门机调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.3启动学习运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 6.1* 基本配置原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 6.2* 学习运行后的强制配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 6.3* 配置菜单和参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 6.4详细配置说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 6.4.1轿厢称重传感器CLC的校正（CF96 ... 99）125 6.4.2轿厢称重传感器的重新配置（CF96 ... 98）131 6.4.3轿厢减震装置CDD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6.4.4COP FI-GS 100键盘配置（CF15） . . . . . 134 6.4.5通过FI-GS 100进行LOP配置 . . . . . . . . . 136 6.4.6手动LOP计数 [LE 00] . . . . . . . . . . . . . . . 140 6.4.7* LOP（单梯系统）上的消防服务开关JBF （BR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 6.4.8* LOP（CF60、CF40）上的楼层呼梯钥匙 开关JDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 目录 一：E60，M64的联接 (2) 1：E60-NC联接 (2) 2：基本I/O联接 (4) 3：M64S-NC (6) 4：伺服系统的联接 (8) 5：E60,M60系列系统联接总图 (9) 二：外围线路的检查及上电注意事项 (12) 三：参数的设定 (12) 1：基本参数的设定 (12) 2：轴参数的设定 (14) 3：原点复归参数 (14) 4：伺服参数的设定 (15) 5：主轴参数的设定 (17) 6：机械误差 (18) 7：PLC (18) 8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19) 四．PLC程序的输入 (19) 1：PLC4B格式PLC传输 (19) 2：GPPW格式PLC程序输入 (20) 3：PLC系统部分运行测试 (21) 五：资料备份及恢复 (22) 1：RS-232C传输方式 (22) 2：资料备份卡存储方式 (23) 六：附录 (24) 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24) 2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25) 3：SVJ2伺服参数的优化 (28) 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29) 5：三菱相关软件 (30) 一：E60，M64的联接 1：E60-NC 联接 （1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图： CRT LCD NCKB NCKB系统键盘的联接F053 （2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例： PLC部分 1.PLC的基本知识 PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。 2.Heidenhain的PLC Heidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图. 3.学习PLC前的准备 a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系： 图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的. b.Heidenhain软件工具 虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。 我们进行PLC编辑的主要工具有： PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。 PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。 IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。 CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。 BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。 TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。 这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。 c.Heidenhain的基本程序 为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain数控系统,Heidenhain可以向机床制造商提供基本程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌握Heidenhain的PLC基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC部分以Heidenhain基本程 序为基础对PLC的使用进行讲解。TNC620目前最新的基本程序包是。将该基本程序解压缩到任意文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了b部分所指出的软 件，此时会看见。双击该文件，电脑会自动打开Heidenhain的PLC编程环境并载入Heidenhain 基本程序。 4.熟悉PLC编程环境 NICE900门机现场快速调试说明 一.按图接线 动力线：U=红色，V=绿色，W=黄色 编码器线：+24V=红色，PGA=棕色，PGB=黄色(灰色)，PGZ=蓝色， COM=黑色 二. 电机调谐 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=0→确认（设定为操作面板控制） 2. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F100=1→确认（选择为同步电机） 3.按照电机铭牌设定电机参数，按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至 F101= 43W （功率）→确认 F102= 65V （电压）→确认 F103= 0.8A （电流）→确认 F104= 24Hz （频率）→确认 F105= 180r/min （转速）→确认 4. 按PRG键→上下键调至F2→确认→上下键调至F214=1024→确认（编码器脉冲数） 5. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至设定F116=3(空载)或=4(负载门闭合状态)→按“确认”键，键盘显示“TUNE”，按“OPEN”键，启动电机调谐，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当“TUNE”消失，电机调谐结束；（电机调谐结束） 三. 门宽自学习 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=2→确认（门机手动调试模式） 2.按PRG键→上下键调至F6→确认→上下键调至F600=1→确认（开始门宽自学习） 把门放到闭合位置，按“OPEN”键，启动门宽自学习，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当门完全闭合后，门宽自学习结束。 四．试运行（可选其中一个模式） 1. 自动演示模 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=3→确认（门机自动演示模式）按“OPEN”键，门开始循环运行 2.端子控制模式 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=1→确认（门机端子控制模式）按“OPEN”键，门机运行受主控器系统控制； 五.开关门常规参数设定确认; F3开门运行参数F4关门运行参数F6距离控制参数 F300= 5 F400=4F604=10 F301= 1 F401=1F605=60 F302= 1 F402=1F606(JJ800)=90 F303= 20 F403=12F606(JJ900)=92 F304= 0.7 F404=2F607=10 F305= 3 F405=2F608=70 F306= 0.8 F406= 1.3F609(JJ800)=90 F307= 50 F407=2F609(JJ900)=92 F308= 80 F408=200 F309= 80 F409=2 F310= 0 F410=500 F311= 0 重要F414= 3 （必须改）F505=9999闭门力一直保持F312= 2.5 重要F419=80（必须改） F313= 8 重要F420=80（必须改） 终端现场安装调试 一安装前准备工作: 1．专用工具准备 安装过程中，需要使用以下工具：万用表，手枪电钻，老虎钳，斜口钳，铅封钳，铅封头和封线，钢卷尺，大号螺丝刀（十字、一字各一），小号螺丝刀（十字、一字各一），绝缘胶带，接线板，带夹电源线，Φ3.5和Φ4.0的钻头，记号笔，表计遥控器等。 2．现场安装条件 1、带485通讯功能的多功能电表。 2、有联合接线盒。 3、有计量柜。 4、无线信号网络较好（一般手机信号至少在1格以上）。 二．现场终端安装 1、终端的固定 1）按安装位置要求确定终端的上挂点。用手钻打孔，用螺钉固定。 2）上挂终端，用记号笔点出其2个下安装孔，打孔并固定。 2、终端的接线 1）安装使用的导线必需符合以下要求： a、电压回路接线采用2.5 mm2单芯硬线，电流回路接线采用2.5或4 mm2单芯硬线。 b、485线信号采用0.23mm 2的互套双绞线。 2）接线的方法 a、三相四线 1．打开联合接线盒的盖子，短接接线盒的电流板，断开电压板。取A、B、C三相电压和零线直接连接到终端相对应的接线柱上，接线的工艺要求与表计相同。 2．分别断开A、B、C三相表计到接线盒电流出的电流线。按照电流线串联到计量回路的方式(类似有功无功表的接法)，把终端串到计量回路里，接线的工艺要求与表 计相同。 3．电压、电流接线示意图如下： b、三相三线 1．打开联合接线盒的盖子，短接接线盒的电流板，断开电压板。取A、B、C三相电压直接连接到终端相对应的接线柱上，接线的工艺要求与表计相同。 2．分别断开A、C三相表计到接线盒电流出的电流线。按照电流线串联到计量回路 危险 在通电的状态下, 因内部存在高电压，所以控制柜门打开之前, 先把主电源切断。不然的话, 因高压触电, 会有致人身伤亡的危险。 危险 如不遵守本说明书上要求的操作方法的话, 会引起产品故障或使用者受伤。 1. 电源投入之前, 确认3相主电源R、S、T的电压和连接状态。 2. 按照说明书上要求的屏蔽处理及起动程序，机房上的运行操作稳 定、安全之前，千万不要在较厢里或较顶上进行工作。 电气冲击 本表是表示不遵守说明书上要求的程序的场合会发生电击危险的部分。 序言 INTL’2000电梯控制系统是我公司推出的智能化更高、功能更强、调试与维护更方便的高技术产品。它除了具有一般电梯控制系统的基本功能外，在系统参数设置、电梯功能选择、电梯调试与维护、现场适应能力等各方面有独到之处。 本系统的基本控制方式为串行通讯（CAN总线）与变频调速；可满足电梯楼层64层以下，电梯速度小于4米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求。 INTL’2000型电梯电脑控制器的主板、操纵盘板、呼梯板的核心芯片是国际著名工业用单片机制造商FUJITSU的内部具有32位处理器的高端产品，集成度、可靠性堪称世界一流；软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。使电梯故障判断有的放矢，真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。 警告 用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业，并且详细阅读本系 所使用的《变频器》说明书。上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。 注意 说明书中的符号与框图可能有更改，用户应以随机原理图为准。 安装调试手册 型号：TPC600-EPC 日期：2010.5.10 目 录 1光电探测器 (4) 1.1光电探测器安装 (5) 1.2 光电探测器调整 (6) 2 调试 (7) 2.1 系统配置 (7) 2.2参数设置 (8) 2.3 方向设置 (8) 2.4标定 (8) 2.5 保存 (9) 2.6 故障检测 (9) 3 附录1 控制面板操作 (10) 3.1 控制面板说明 (10) 3.1.1 信息显示 (10) 3.1.2 控制键： (13) 3.1.3 功能键 (13) 4 附录2 接线及开关设置 (14) 4.1 拨码开关定义和设置 (15) 4.2 连接端子定义和设置 (15) 5 附录3. 电气连接 (17) 安全规范 根据在实际应用中的经验，板带控制系统的电气、机械设备是安全可靠的。本规范是为了避免异常情况下人员伤害和财产损失。 注意： 为了避免损坏或破坏设备和设备部件，该信息必须严格遵守。 系统所有设备只能由有资质的人员进行运输、安装、连接、调试、维护和操作，安装、调试前必须确认已经详细阅读本手册以及《TPC600用户手册》。 系统金属外壳须可靠接地。 合格人员应具备如下条件： ? 有专业资质和相关经验； ? 经过培训并完全熟悉板带控制系统和操作条件； ? 能够发现和解决对系统电气、机械设备有潜在危害的现场接线、设备。 1光电探测器 光电探测器与背光源配合探测带钢边缘，将边缘位置信息传递给纠偏控制柜，外形如图1所示。 液晶屏 光圈 图1 光电探测器外观 1.1光电探测器安装 纠偏信号控制柜 图1.1纠偏安装示意图 纠偏系统安装及光电探测器安装示意图如图1.1和图1.2所示。其中 L = 1/4（Wmax + Wmin ） H1 = 1200mm （推荐值） H2 < 400mm A = 14° 注: 光电探测器应尽量靠近收卷转向辊 L : 光电探测器镜头到辊道中心线的距离; : 光电探测器镜头到钢板的距离; H1 : 背光源到钢板的距离; H2 Wmax : 钢板最宽尺寸; min : 钢板最窄尺寸. W 安装、调试手册 深圳市乐万家电子有限公司推出的‘大合牌’二线传送楼宇可视对讲系统，有楼层解码和分机内置解码系统，本系统具有安装简单、性能稳定、易维护等优点，深受广大工程商，用户欢迎。为了更好的使用本公司产品，使用前请详细阅读安装手册。 二线制可视非可视系统线路安装基本要求：对讲主干线二芯一支、视频线一支、可视分机集中供电电源线二芯一支。注：非可视系统只需二芯对讲线。 注：传输线路接线口必须采用锡焊焊接，可以减少非机件的故障 一、视频线路线径要求： 1、视频主线75-5 进户线75-3 2、视频隔离放大器接入方式，采用并联在主线上，进入高层以后，串联接 入一个视频隔离放大器后又并联引出信号方式。 注：根据传送距离，采用又并、又串方式引出视频信号效果较佳。 二、对讲线路线经要求： 1、对讲主干线：（从门口主机至楼顶层） 注：从主线引出楼层线，最好不要把主线剪断。 ① 25户分机以内用2×0.5㎜2 ② 30户分机—80户分机用2×0.75㎜2 ③ 90户分机—150户分机用2×1.0㎜2 ④ 160户分机—190户分机用2×1.5㎜2 ⑤ 200户分机—250户分机用2×2.0㎜2 ⑥ 260户分机—300户分机用2×2.5㎜2 ⑦ 310户分机—400户分机用2×3.0㎜2 2、对讲进户线（对讲主线每层引出至住户） ①根据传送距离200米以内用2×0.2㎜2或2×0.3㎜2。 3、为了防止进户线短路，每层进户线与对讲主线连接处必须接入 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，电子线路保护器，进户线短路起到完全隔离作用。 4、布线工作完成以后，对讲主线与进户线、进户线与分机排插线要接劳固 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．、避． 免接触不良最好选用焊接方式 ．．．．．．．．．．．．．，再用绝缘胶布包扎好接口，条件许可包扎接口最好用热缩套管，全部接线工作完成以后，下一步进行线路电阻测试。 5、线路电阻测试 ①未挂分机、未接通主机之前，用万用表10K挡，测量二芯对讲线线路电阻， 正常电阻值无穷大为正常。 ②二芯对讲线对地（大地）电阻测试，一支表笔接地，另一支表笔轮换接二芯 对讲线，正常电阻值为无穷大。 ③以上两种测试：如果线路存在电阻值，证明线路有短路线段或导线绝缘损坏， 应排除短路线段。 6、通电电压、电流测试 ①通电电压测试：确定主机、分机、接线无误，可进行通电测试 ②通电后线路电压测试，用万用表直流电压挡50V挡，测量对讲线对地线直 流电压，正常电压值约23—24V，否则有短路线段，进入分机端子电压正常值约20V，如果线路长，线径太小压降会大些，不是短路造成压降进入分机端子电压17—18V都能正常工作，进入分机端子电压在16V以下会影响系统正常工作，如：主机呼叫时铃声，对讲声音变小等，解决办法，排除短路线段，对讲主线按正常使用线径要求加大线径即可解决。 2 8732E简明调试手册一、电源 变送器有两种型号,分别是交流供电和直流供电,具体请参考仪表型号和选型样本。 二、接线图 1、传感器与变送器连接 2、变送器接线 二、新表组态检查及设置（组态位置见文章最后的菜单树红圈部分） 1、面板基本操作 1）变送器采用光敏按键，在玻璃罩子外即可操作。 2）四个按键，左上角“E键”为退出/保存键，左下角“右键”为进入键。右边两个为“上”“下”的方向键。若要到累积量画面或组态画面，通过“上”“下”键翻页即可。 3）液晶屏右下角的图标代表累积量启动中 4）在累积量界面下，按E键，可以停止/启动累积量。当累积量停止时，按向右的方向键，N累积量将会被清零。5）长按“向上”的方向键10秒钟可以锁上/解锁屏幕。 流量画面累积量画面 2、基本组态Basic setup 1）组态单位： Basic setup --flow unit 2）检查管径： Basic setup --Line size 检查一下组态值是否与流量计管径一致，管径单位别搞错了，inch还是mm。 3）设置4-20mA量程：Basic setup --PV URV/PV LRV URV---20mA LRV---4Ma 4）检查标定系数：Basic setup --cal number 该值应与流量计传感器铭牌上打印的16位阿拉伯数字一致。 3、详细组态Detail setup 1）组态介质密度：Detail setup --More params-Proc Density 若之前组态单位是质量的单位，这里需要输入介质的准确密度。注意密度的单位不要搞错了。 2）组态显示变量：Detail setup ---LOI config-Flow display 在这里将组态成“Flow; Net”，那么在主画面上就可以同时显示流量和累积量了。 3、诊断Diagnostics 1）空管检测：Diagnostics---Diag control-Empty pipe 通常不用开启该功能。只有当流体不满管时，或者流量始终为零时，需要打开空管检测功能（ON）。该功能是用来检测电极是否浸没在液体中。802C简明调试手册(分体)
SINUMERIK 802C
IN C
JO G
R EF MD A
IN C
JO G
R EF MDA
AU T O SB L
AU T O SB L
M
M
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
F O S M Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
F O S Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
INS
%
M
IN S
%
ECU
ERR POK D IAG
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
ECU
ERR POK D IAG
ENC OD ER 1 ENC OD ER 2 X3 X4
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X 200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
D C24V X1
D C24V X1
PE M L+ M
AXI S X2
SPI NDL E X3
ENC OD ER X4
R S232 X8
OPI X9
DI X2 0
PE M L+ M
X200 4
RS232 X2
E NC OD ER 3 SPI ND LE X5 X6
C ommand X7
OPI X8
DI X2 0
X200 4
SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIM ODRIVE 611
(即每转 1000 步)
?
802S 802C
STEPDRIVE C 611U
STEPDRIVE C
1FK6
________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
https://www.360docs.net/doc/188115099.html,/sinumerik
SINUMERIK802S/802C : 2001 12
: 3.13600调试手册_(中文)
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默纳克900门机快速调试说明_2015-7-3 _
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调试手册.
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