第五讲柔性夹具
【三维设计】人教版高中数学选修1-1练习：1.1.1命 题(含答案解析)
课时跟踪检测（一） 命 题 层级一 学业水平达标 1．下列语句不是命题的有( ) ①若a>b ，b>c ，则a>c ；②x>2；③3<4；④函数y ＝a x (a>0，且a≠1)在R 上是增函数． A ．0个 B ．1个 C ．2个 D ．3个 解析：选C ①③是可以判断真假的陈述句，是命题；②④不能判断真假，不是命题． 2．下列命题是真命题的是( ) A ．所有质数都是奇数 B ．若a>b ，则a>b C ．对任意的x ∈N ，都有x 3>x 2成立 D ．方程x 2＋x ＋2＝0有实根 解析：选B 选项A 错，因为2是偶数也是质数；选项B 正确；选项C 错；因为当x ＝0时x 3>x 2不成立；选项D 错，因为Δ＝12－8＝－7<0，所以方程x 2＋x ＋2＝0无实根. 3．已知a ，b 为两条不同的直线，α，β为两个不同的平面，且a ⊥α，b ⊥β，则下列命题中，假命题是( ) A ．若a ∥b ，则α∥β B ．若α⊥β，则a ⊥b C ．若a ，b 相交，则α，β相交 D ．若α，β相交，则a ，b 相交 解析：选D 由已知a ⊥α，b ⊥β，若α，β相交，a ，b 有可能异面． 4．给出命题“方程x 2＋ax ＋1＝0没有实数根”，则使该命题为真命题的a 的一个值可以是( ) A ．4 B ．2 C ．0 D ．－3 解析：选C 方程无实根时，应满足Δ＝a 2－4<0.故a ＝0时适合条件． 5．已知下列三个命题： ①若一个球的半径缩小到原来的12， 则其体积缩小到原来的18 ； ②若两组数据的平均数相等， 则它们的标准差也相等； ③直线x ＋y ＋1＝0与圆x 2＋y 2＝12 相切． 其中真命题的序号为( )
机匣夹具设计
机匣夹具设计 摘要 机匣是用于安装零件的一个匣子，它要求将各个配合零件安装与机匣上，并将各个零件组成一个整体并使之保持正确的位置。因此，机匣的加工质量将直接影响机匣的性能与使用寿命。本设计旨在提高机匣加工效率，由此我们设计了两套在加工过程中提高劳动生产率夹具，夹具要达到保证工件的加工精度，同时要求方案简单，操作方便，并能保证零件的加工质量。 设计钻床夹具及车床夹具的要求，道具位置，机床行程等多方面的问题。在设计这两套夹具设计时，为了防止错误产生，应首先根据工艺提供的加工工序绘图。 设计定位与加紧机构时应保证加紧后工件的弹性变形最小。 关键词：机匣，加工工艺卡，钻模夹具，车床夹具 Casing Fixture Design
ABSTRACT Machine parts of the box is used to install a chest, it will cooperate with all parts installation and cases on various parts of a whole and keep it in the correct posit ion. Therefore, the processing quality cases will directly influence the performance of the cases with longevity. This machine is designed to improve manufacturing efficiency, thus our magazine has two sets of design in machining process to improve labor productivity clamp, to ensure workpiece machining accuracy requirement, and simple scheme, convenient operation, and can ensure the process quality of parts. Design drilling jig and lathe fixture, props, machine etc. Schedule In the design of the two sets of fixture design, in order to prevent errors, should first according to provide processes of drawing. Design and stepped up institution shall ensure the elastic deformation of the minimum. Keywords: machine box, processing, diamond fixture, lathe fixture 目录 前言 (1)
数学三维设计答案
第一部分 专题复习 培植新的增分点 专题一 集合与常用逻辑用语、函数与导数、不等式 第一讲 集合与常用逻辑用语 基础·单纯考点 [例1] 解析：(1)∵A ＝{x >2或x <0}，B ＝{x |－5
焊接机器人及其柔性夹具控制系统
焊接机器人及其柔性夹具控制系统 2005-06-20 11:15:14 □上海克来机电自动化工程有限公司机器人应用工程部王卫峰 焊接机器人及柔性夹具控制系统在结构上主要由两部分组成：机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等；控制系统可分为机器人控制系统、工装夹具识别及控制系统、人机界面等辅助单元。 机械结构 1．机器人工作房 机器人工作房的布置及主要部件如图1所示，工作房外形为六边梯形，房间由方管框架加薄铁板焊接而成，焊接机器人在房间中央位置，左右对称位置各有一个工作台，分别由两个机器人外轴电机直接驱动。两工作台之间有30°左右的夹角，机器人工作时可在两工位之间切换，即机器人在左侧工位焊接时，操作工可在右侧工位上下料，同样，当机器人在右侧工位工作时，操作工可在左侧装拆工件，这样可使机器人停机等待时间大大减少，从而提高生产效率。 在机器人和回转台之间有气缸驱动的隔离装置，它可以遮挡弧焊时产生的弧光和焊渣，并保护操作者在另一侧操作时不受影响。在两工位外侧开了两个门，以便操作，该门上方安装了气动门帘，焊接时可自动关上，以遮挡弧光和焊渣。
图1 机器人工作房顶视图 图2 机器人工作房图 两工位外侧分别有一个双手启动操作盒，用以操作焊接夹具盒启动机器人进行焊接工作。在整个工作房的前侧有一个主操作面板，上面安装了触摸屏和若干按钮，在此可以对系统进行设置和操作。机器人工作房的外观如图2所示。 2．机器人本体
图3 机器人本体 我们采用的FANUC ROBOWELD 100i系列焊接机器人是标准的六轴机器人，具有六个自由度，理论上可以达到运动范围内的任意一点，其臂展范围为1440mm，配以松下的焊枪，足以满足本系统的需要。另外，汽车零部件的焊接对机器人轨迹的重复定位精度有一定要求，一般应小于0.5mm，而该机器人可达到0.2mm，可以满足生产需要。此外，整车厂商对及时供货和零库存的要求决定了零部件厂商对生产效率的关注，所以对设备的自动化程度和零件生产节拍有近乎苛刻的要求，FANUC机器人2000mm/s的直线速度可以大大减少机器人轨迹中空行程所浪费的时间。机器人本体外形如图3所示。 3．机器人外轴回转台 外轴回转台由支架、驱动电机、减速器和回转框架等构成，焊接夹具就固定在该框架上。回转由机器人外轴直接控制，除去了以往由PLC控制的转台单独回转、位置确认以及与机器人通信等过程所增加的许多时间。由于该回转台主动侧和从动侧之间的跨度较大（1800mm），而且在工作时转速又很高，因此对回转台在回转时的跳动范围是有一定要求的，需认真调校才能使回转台在工作时运转平稳，否则很容易引起电机过载、过热等情况，严重时将损坏设备。 4．机器人周边设备
钻头夹具三维造型设计
三维造型设计 课程设计说明书 学院： 专业： 姓名： 学号：
课程设计任务书 枣庄学院 三维造型设计设计任务书 一、设计题目：钻头夹具 二、设计依据 1、零件图 2、年产量：10000件/年 三、设计任务 1、三个主要的零件图各1张，共三张 2、装配图1张 2、课程设计说明书 1份 四、设计起讫日期： 2014年6月16日——2014年6月28日 班级： 学生： 学号： 指导教师：
零件图
摘要 solidworks实体设计软件( 最新版本为solidworks2010) 是达索系统(Dassault Systemes S.A)下的子公司开发的一种三维设计软件。与传统参数化造型CAD 系统如AUTOCAD、Pro/E、UG、CAXA 相比,它有许多优点,主要功能和特点如下: 1.强大的建模能力: SolidWorks的特征树可以为使用过SolidWorks的工程师提供熟悉的设计环境； 2.高效的装配能力：SWIFT为SolidWorks提供了一系列强大的工具，用来管理特征顺序、配合、草图关系以及尺寸标注和公差规则，使用户可以专注于设计，而不必受CAD系统规则的困扰； 3.精确的仿真及有限元分析：SolidWorks提供了CoSMoSMotion与CoSMoSworks两个模块，可以满足用户的动力学及有限元分析； 4.软件的高度集成: 可以在轻松完成三维零件建模、装配、钣金成形及三维造型关联的工程图纸、高级智能渲染。采用拖放式的实体造型并结合智能捕捉与三维定位技术, 我们可以将设计效率与速度大大提高。正是基于SOLIDWORKS的以上特点, 我们选择了它作为辅助教学的工具软件。
专升本三维设计第十章习题答案.doc
十章 ．改变，不变 B. 改变，改变 C. 不变，不变 答题： A. B. C. D. 参考答案：B 变为原来的两倍 D. 有些尺寸不变，有些尺寸会变小答题： A. B. C. D. 参考答案：A 选中尺寸后，按住Alt键，拖到新的视图中 答题： A. B. C. D. 参考答案：C 不确定，根据系统选项而定 答题： A. B. C. D. 参考答案：B ．旋转 B. 缩放 C. 平移 D. 以上都不对 答题： A. B. C. D. 参考答案：C
以上都正确 答题： A. B. C. D. 参考答案：D ．交替位置视图 B. 更新视图 C. 链接视图 答题： A. B. C. D. 参考答案：B Shift B. Alt C. Ctrl D. Enter 答题： A. B. C. D. 参考答案：C Ctrl ＋ C B. Ctrl ＋ V C. Ctrl ＋ 答题： A. B. C. D. 参考答案：C ．标准三视图 B. 剖视图 C. 辅助视图 答题： A. B. C. D. 参考答案：D A. B. C. 轴测图只能用作辅助性图样，不能作为产品图样。（） 答题：对. 错 参考答案：对 机件上斜度不大的结构，如在一个图形中已表达清楚时，其他图形可按其小端画。（）答题：对. 错 参考答案：对
采用间隙配合的孔和轴，为了表示配合性质，结合表面应画出间隙。（） 答题：对. 错 参考答案：错 零件图和装配图有不同的表达内容和作用，但应采用完全相同的标题栏格式。（） 答题：对. 错 参考答案：对 在零件图中，表达圆柱体时最少需要二个视图。（） 答题：对. 错 参考答案：错 (30)、因其未注出公差要求，故这些尺寸可按末注公差”的要求控制。（） 答题：对. 错 参考答案：对 共指引线。（） 答题：对. 错 参考答案：错 与轴测轴平行的线段，必须按该轴的轴向伸缩系数进行度量。（） 答题：对. 错 参考答案：对 ，则此图形应称为局部放大图。（） 答题：对. 错 参考答案：对 则，该完工零件应予拒收。（） 答题：对. 错 参考答案：对
机械工艺夹具毕业设计128机床夹具柔性化技术研究及设计
机床夹具柔性化技术研究及设计 摘要在研究可调整夹具和组合夹具技术特性的基础上，介绍了四种结构新颖的柔性夹具设计方案，进行定位误差分析，推导出了相应的定位误差计算公式；建立力学模型，推导出了相应的力学计算公式。在综合分析的基础上，优选出钳口改进的平口钳夹具与双偏心轮定位夹具，将它们的优势结合，改进为一种新型的柔性夹具，并进行了具体结构设计。结论认为，采用双偏心轮定位夹具具有快速反应功能，能较好地适应多品种、小批量生产对夹具的要求，在机械制造业中具有推广意义。 关键词柔性夹具双偏心轮定位机构平口钳偏心距 Study and Creative Design on machine tools fixture Lin Yi Adviser Prof. Zhong Kangmin (School of Mechanical & Electronic Engineering, Soochow University, China) Abstract In the base of studying technique characteristic of adjustable tongs and built-up jig, introduced four kinds of new constructions design project of flexibility tongs, proceed to positioning error analyze, deducing a homologous positioning error calculation formula, establish the mechanics model, deduce a homologous mechanics calculation formula. After synthesizing the analytic foundation, decide to choose gad tongs and double cam tongs with improving the mouth of tongs, joining together their advantage, a new gentle flexibility tongs has come out, The conclusion is, adopting a double cam positioning tongs has quick-reaction function, can used in many species or small batch quantities produces, have the meaning of expanding in machine manufacturing industry. Key words flexible fixture double cam tongs gad tongs eccentricity
三维柔性组合夹具使用说明书
三维柔性组合夹具 使用说明书 上海韦戈技术工程有限公司 Shanghai Welding & Cutting Engineering Co.，Ltd.目录：
2．产品介绍3．应用介绍4．日常维护
德国(Demmeler)戴美乐公司经过多年的研制，创造了一种新型的孔系夹紧系统---三维柔性组合夹具，用于焊接、机械加工和检测工件。它以带有网格孔和标尺的五个工作面的工作台为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过快速销栓连接，对于各种形状的工件进行快速、精确的装夹，保证焊接或加工的工件达到很高的精度。它代替了传统的专用工装，使用户缩短大量的设计、制造时间，并且可以反复使用，节约研制和生产成本。戴美乐三维柔性组合夹具目前在世界上已超过10000家用户；在中国，有80多家用户、超过300套夹具正在使用。它被广泛应用于：钢结构、各种车辆车身制造、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统…… 2．产品介绍 德国戴美乐公司在承接客户变化多样的钢结构的生产过程中，运用组合夹具的设计思想，开发出组合式三维焊接组合夹具系统。几十年的发展，该产品已经成为钢结构、基础件以及一切焊接件加工中不可或缺的工具，用于定位和夹紧。 戴美乐三维焊接组合夹具系统是一种平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的专利产品——定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接和装配的工件用带补偿的形式多样的专用手动夹紧器夹紧。根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。 （1）工作台面 工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具
汽车焊装夹具CATIA三维设计
汽车焊装夹具CATIA三维设计 摘要：汽车在焊接过程中，所需要的非标设备主要是焊装夹具。通过8年来焊装夹具的设计、制造，我认识到：焊接夹具的设计数据是否准确、可靠，是整个设计、制造的关键；三维设计是提高设计质量和控制设计周期的最好方法。 关键词：焊装夹具概念设计详细设计工程图部件图 前言 CAD(CAD即计算机辅助设计)/CAM(CAM即计算机辅助制造)市场一个重要的变化就是微机平台的三维造型软件开始崭露头角。从企业使用情况来看，二维CAD占据较大的份额，软件使用大多停留在低层次的绘图而不是设计工作上。随着使用水平的提高，基于三维CAD)进行设计的优势已显现出来。目前三维造型软件仍以国外厂家为主。国产CAD/CAM软件和国外竞争最大优势就是服务，这种服务既有售前普及化服务和售后的本地化服务，又有由此延伸出来的一系列增值服务。使用推广，三维造型软件这样复杂产品特别需要优质的服务。目前来看，国内的CAD/CAM软件市场经过商家激烈竞争的洗礼，已经变得更加理性和成熟。广大用户已经能够根据自己的需要和软件的功能、价格、服务、升级、兼容性，以及软件公司的发展前景作出正确的选择。 在汽车行业，以往业主提供的供设计使用的数模是五花八门，有：CATIA格式、PR-E格式、UG格式等等。使得我们的设计工具也是五花八门。对此我们也深深感受到自己设计上需要一种能解决这种问
题的办法。经过我们多年的设计体会及设计人员的深入交流、分析、比较和总结，我们认为如何灵活、科学运用软件来适合、指导我们的设计工作是我们所重点关注的问题。它既能立足于我们现在的设计现状，并且又能和多个三维软件进行数据的共享、运用。 在初步了解了一些三维软件在其他专业厂家的一些使用效果后，我们觉得将它作为我们发展的一个重点是可行的。 由于在车身焊装夹具中，各公司的做法不一，也没有现成的经验可以学习，我们在焊装夹具设计中作了几点探索。 一．数据管理（文件夹的管理） 我们在2005年下半年的《某公司焊装车间项目》中使用CATIA 软件完成焊装夹具的三维设计（概念设计）、详细设计、工程图生成（二维设计）、焊钳模拟、运动分析等；所有的设计工作都是在CATIA 平台上完成。 项目开始前期，我们认真分析了CATIA软件平台的一些功能和数据管理方法，初步建立了以《文件夹》管理数据的方法，大致的结构如下：首先针对项目；如：《项目》文件夹，里面有很多的管理项目，如《合同》文件夹，《技术协议》文件夹，《外购件》文件夹、《夹具》文件夹等等；其他的文件夹管理大家都用的很多了，估计都很清楚，不再一一细说。 下面，那么我重点说说《夹具》文件夹中的文件管理，在该文件中，首先要有一个《数据管理》文件夹，它里面保存我们说要设计的夹具的基本的主要信息，夹具清单及要求；因为我们基本上是个人单
焊接机器人及其柔性夹具控制系统.
焊接机器人及柔性夹具控制系统 焊接机器人及柔性夹具控制系统在结构上主要由两部分组成：机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等；控制系统可分为机器人控制系统、工装夹具识别及控制系统、人机界面等辅助单元。 机械结构 1．机器人工作房 机器人工作房的布置及主要部件如图1所示，工作房外形为六边梯形，房间由方管框架加薄铁板焊接而成，焊接机器人在房间中央位置，左右对称位置各有一个工作台，分别由两个机器人外轴电机直接驱动。两工作台之间有30°左右的夹角，机器人工作时可在两工位之间切换，即机器人在左侧工位焊接时，操作工可在右侧工位上下料，同样，当机器人在右侧工位工作时，操作工可在左侧装拆工件，这样可使机器人停机等待时间大大减少，从而提高生产效率。 在机器人和回转台之间有气缸驱动的隔离装置，它可以遮挡弧焊时产生的弧光和焊渣，并保护操作者在另一侧操作时不受影响。在两工位外侧开了两个门，以便操作，该门上方安装了气动门帘，焊接时可自动关上，以遮挡弧光和焊渣。 图1 机器人工作房顶视图
两工位外侧分别有一个双手启动操作盒，用以操作焊接夹具盒启动机器人进行焊接工作。在整个工作房的前侧有一个主操作面板，上面安装了触摸屏和若干按钮，在此可以对系统进行设置和操作。机器人工作房的外观如图2所示。 图2 机器人工作房图 2．机器人本体 我们采用的FANUC ROBOWELD 100i系列焊接机器人是标准的六轴机器人，具有六个自由度，理论上可以达到运动范围内的任意一点，其臂展范围为1440mm，配以松下的焊枪，足以满足本系统的需要。另外，汽车零部件的焊接对机器人轨迹的重复定位精度有一定要求，一般应小于0.5mm，而该机器人可达到0.2mm，可以满足生产需要。此外，整车厂商对及时供货和零库存的要求决定了零部件厂商对生产效率的关注，所以对设备的自动化程度和零件生产节拍有近乎苛刻的要求，FANUC机器人 2000mm/s的直线速度可以大大减少机器人轨迹中空行程所浪费的时间。机器人本体外形如图3所示。 图3 机器人本体 3．机器人外轴回转台
柔性夹具与计算机辅助夹具设计技术的进展
综 述 柔性夹具与计算机辅助夹具设计技术的进展 北京机械工业学院 朱耀祥 美国吴士脱工学院(WPI ) 融亦鸣 本世纪制造业的主导生产模式是标准产品的大批大量生产,专用夹具在其中起过关键性的作用。自70年代以后,随着NC 机床和加工中心在生产中的普遍使用,80年代柔性制造系统(FMS )的兴起,计算机集成制造系统(CIM S )的提出,多品种中小批生产日益受到 重视。但早在80年代后期有的文献就谈到美国65%的FM S 只能加工同族的2～10个品种,而其余1/3只能加工一种产品,主要原因之一就是仍沿用专用夹具,因而夹具就成为制造系统实现真正柔性的瓶颈。随着柔性已作为一个和质量、成本、生产率等量齐观考虑的问题,柔性夹具理所当然成为开发的重点。90年代以后制造业中的竞争空前加剧。能实现快速生产准备的计算机辅助夹具设计(CAFD)技术成为国际上竞相研究的热点,但由于其复杂和困难,至今只有我们研究的夹具规划和结构生成的Fix -Des 孔系组合夹具设计系统已开发成为唯一的初步的商品化软件,并在美国工业中使用。 1 夹具功能的演变 传统夹具以专用夹具为代表,主要有4种功能,即定位、夹紧、导向和对刀。由于NC 系统的准确控制功能和精密机床传动中小摩擦零间隙的实现,以及传统转塔车床工艺中钻孔的方法,不用导向钻套,也得到了很高的孔位置精度。此外,加工中心还具备有触头和测量的功能。铣刀的对刀在编程中就能轻而易举地得到解决。可见,在NC 机床、加工中心上使用的夹具,只需 要具备定位和夹紧两种功能就能满足要求。“夹具”一词在英文中用“Jig ”和“Fix tur e ” 两个词来表示,前者指钻模,现在已经用不到了,当前在夹具文献中也只看到“Fix ture ”或“Fixturing ”一词了。夹具中取消了导向和对刀功能就使夹具种类减少,结构简化,这些都有利于CAFD 系统的实现。 由于加工中心在复杂零件加工中的广泛应用,机加工工艺过程中更多地采用工序集中而摒弃分散。大多数复杂的箱体或基体零件,在普通机床上完成基准 加工后,不需超过3次安装就可在加工中心上完成高质量的加工,其中少数工序也可能仍要用到普通机床。因此普通机床和加工中心的混合使用和工序的高度集中将是当代机加工工艺的大势所趋。这也是CAPP 和CAFD 共同的工艺基础。 2 柔性夹具的研究与开发 一般说来,柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后,夹具还能适应继续使用的应变能力。但是工件变化可以在小范围,即在相似的形状和尺寸变动不大的范围内,也可在大范围,即零件形状完全不同,尺寸变化也很大。所以,柔性夹具还是含糊的,没有明确的定义和界限。笼统地说,就是指与NC 机床、加工中心配合使用的、具有夹持多种不同工件能力的夹具。自80年代后柔性夹具的研究开发主要沿以下两大方向发展。 2.1 原理和结构均有创新的柔性夹具 这类柔性夹具有三类:(1)相变和伪相变式柔性夹具。利用材料物理性质从液相到固相,再变回液相,相变的机制一般是效应或电感应。所用材料有铋基低熔点合金,聚丙烯腈类高分子聚合物等。相变机制必须易于控制,相变材料必须对工件和人无害。这类夹具通常都有一个充满相变材料的容器,当材料液相时将工件埋入液体中,然后改变条件(如升温或降温),在液相变成固相时,将零件夹持并固定,然后进行加工。加工结束后再将材料恢复成液相,就可将工件取出。由于升降温容易引起工件的热变形而影响精度。因此,现正研究用电场控制相变的高分子材料。图1为用叶片曲面定位加工叶片根部榫头的封装块式柔性夹具。图中先将叶片用相变材料在模具中安装并固化,然后从模具中取出工件封装块,将封装块安装在夹具中加工叶片根部榫头。最后再通过介质相变 图1 封装块式相变材料夹具
CA6140滤油器体工艺规程制订及专用夹具三维设计
本科毕业设计 设计题目：CA6140滤油器体工艺规程制订及专用 夹具三维设计 院系名称：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化机制12-1班姓名： 学号： 指导教师： 职称：讲师 2016 年 6 月10 日
黑龙江科技大学 毕业设计任务书 学生姓名：吕赦军 任务下达日期：2015 年12 月21 日 设计开题日期：2016 年 3 月24 日 设计开始日期：2016 年 3 月28 日 中期检查日期：2016 年 5 月06 日 设计完成日期：2016 年 6 月10 日 一、一般部分设计题目：CA6140滤油器体工艺规程制订及专用夹具三维设计 二、专题部分设计题目：基于Solidworks的专用夹具三维设计 三、设计的主要内容： （1）设计参数：给定“CA6140滤油器体”零件图，年产量按8000件/年生产；（2）设计图纸：设计2~3套专用夹具，要求每套专用夹具绘制相关夹具装配图、部分零件图等，折合0#图纸1.5张左右； （3）设计计算书主要内容及字数要求：CA6140滤油器体的工艺规程制订、专用夹具定位方案确定与定位精度分析及夹紧力计算等，共计1.5万左右字数； 四、设计目标：综合运用所学知识，进行多种方案比较，确定最佳工艺路线，并通过合理选择、设计计算，完成CA6140滤油器体的加工工艺编制；利用Solidworks 三维软件设计，进行专用夹具的结构设计，要求方案可行，结构合理；按照工程技术规范要求，整理好技术资料，编写出设计说明书。 指导教师： 院（系）主管领导： 2015 年12 月21 日
开题答辩成绩评定书 黑龙江科技大学中期答辩成绩评定书
三维设计高考数学苏教版理科一轮复习课时检测4.4数系的扩充与复数的引入(含答案详析)
课时跟踪检测(二十八) 数系的扩充与复数的引入 第Ⅰ组：全员必做题 1．(2010·江苏高考)设复数z 满足z (2－3i)＝6＋4i(i 为虚数单位)，则z 的模为________． 2．(2014·盐城摸底)若复数z ＝(m 2－1)＋(m ＋1)i(i 为虚数单位)是纯虚数，则实数m 的值为________． 3．(2013·苏北三市调研)已知i 是虚数单位，实数a ，b 满足(3＋4i)(a ＋b i)＝10i ，则3a －4b ＝________. 4．若实数a 满足2＋a i 1－i ＝2i ，其中i 是虚数单位，则a ＝________. 5．(2013·南京、淮安二模)若复数z ＝1－m i 2＋i (i 是虚数单位)是纯虚数，则实数m 的值是________． 6．(2014·常州质检)已知复数z ＝－1＋i(i 为虚数单位)，则z ·z z －z ＝________. 7．若3＋b i 1－i ＝a ＋b i(a ，b 为实数，i 为虚数单位)，则a ＋b ＝________. 8．已知复数z ＝1－i ，则z 2－2z z －1 ＝________. 9．(2013·南通二模)已知复数z 1＝m ＋2i ，z 2＝3－4i ，若z 1z 2 为实数，则实数m 的值为________． 10．已知复数z 的实部为－1，虚部为2，则2－i z (i 为虚数单位)在复平面内对应的点所在的象限为第________象限． 11．(2013·湖北黄冈中学)已知i 是虚数单位，若z 1＝a ＋i ，z 2＝a －i ，z 1z 2 为纯虚数，则实数a ＝________. 12．已知z 是复数，z ＋2i ，z 2－i 均为实数(i 为虚数单位)，且复数(z ＋a i)2在复平面上对应的点在第一象限，求实数a 的取值范围． 第Ⅱ组：重点选做题 1．定义：若z 2＝a ＋b i(a ，b ∈R ，i 为虚数单位)，则称复数z 是复数a ＋b i 的平方根．根据定义，则复数－3＋4i 的平方根是________．
柔性制造系统中组合夹具的设计研究
柔性制造系统中组合夹具的设计研究 0、引言 随着机械制造业的飞速发展，产品的更新换代越来越快，传统的大批量生产模式逐步被中小批量生产模式所取代，机械制造系统欲适应这种变化须具备较高的柔性。国外已把柔性制造系统（FMS）作为开发新产品的有效手段，并将其作为机械制造业的主要发展方向。 柔性化的着眼点主要在机床和工装两个方面，而组合夹具又是工装柔性化的重点。组合夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备，它是由一套预先制造好的各种不同形状、不同规格、不同尺寸、具有完全互换性的标准元件和组合件，按工件的加工要求组装而成的夹具。由于组合夹具使用完毕后，可以拆卸、清洗，重新组装新的夹具，因此，组合夹具的应用非常普遍，尤其适合于多品种、中小批量的生产。 然而，多年来，对组合夹具的设计和组装，由于时间、环境条件的限制，总体设计与系统结构只能串行不能并行。夹具工艺师对工件的定位、装夹设计主要依赖经验，定性分析较多，定量分析较少，且计算复杂，同时缺乏必要的优化设计，设计的图纸不够直观。在装夹过程中工人要认真消化图纸，设计过程前期的潜在问题，在总装时汇总，达不到预期的效果，甚至造成返工。设计过程中的装配干涉问题，无法在设计中提前发现，造成工人的劳动强度增大。已经很难适应当今快速、多样化的制造需求。这一特点为计算机辅助装配系统的研制与开发，提出了亟待解决的问题。 传统的组合夹具设计主要依靠手工完成，CAD 设计系统主要采用以交互式为主的半创成式设计方法。现在，大量三维实体造型软件崛起，如Pro / E 、Solidworks、UG、Solidedge 等，推动了设计领域的新革命，由于这些三维软件，不仅仅可创建三维实体模型，还可利用设计出三维模型进行模拟装配和静态干涉检查、机构分析、动态干涉检查、动力学分析、强度分析等。同时由于组合夹具的组件全部是标准件，而且数量有限，易于储存和检索等特点，使建立组合夹具站成为可能。若将计算机辅助设计应用到组合夹具设计中，尤其是将Pro / E 应用到组合夹具设计中，则可使组合夹具的设计非常快捷，装配生产率得以显著提高。 1、建库 1.1 建库必要性 尽管系统本身有一个数量庞大的特征库：其中包括少部分组合夹具标准件，但各种不同规格尺寸的组合夹具标准件数量非常多是不争的事实，况且一般情况下组合夹具组装站只配置其中一部分标准件，同时不同厂家生产的标准件规格略有不同，这种情况势必影响设计效果和效率。若能根据组装站实际配置的标准件重新创建标准件库，既可充分利用现有标准件进行组合夹具的设计，又可免去重复烦琐地创建标准件模型，同时标
3DONE三维设计色子
第一章初识三维设计 第五节骰子 学习目标： 1，学会设计较为复杂的三维实体，增强三维立体感 2，掌握布尔运算 3，掌握不同的确定点方法 4，掌握材质渲染命令 5，培养三维空间坐标计算能力 骰子，古代汉族民间娱乐用来投掷的博具。相传是三国时魏国曹植所造。通常作为桌上游戏的小道具，最常见的骰子是六面骰，它是一颗立方体，上面分别有一到六个孔（或数字），其相对两面之数字和必为七。中国的骰子习惯在一点和四点涂上红色。 另外，你知道“骰子”应该怎么读么？应该读作“tóu zǐ”，而不是“shǎi zǐ”哦，你中枪了没有？ 一、绘制过程
1，骰子的基本体就是一个正六面体，在“基本实体”中选择“六面体”，把“点”定在（0, 0, 0），长宽高都设为20，（如图1-5-1）。 图1-5-1 2，绘制点数1 点数1，在六面体的上底面中心挖去一个半球即可。因此，选择“基本实体”中的“球体”，“中心”定位在上底面的中心（如图1-5-2）。在定位时，鼠标沿着上底面轻轻移动，可以感受到鼠标会被自动地“吸附”到5个特殊的点去：即上底面的4个顶点和中心点。 图1-5-2
如果感受不到鼠标被自动“吸附”到中心点，那还有另外两种方法： 第一，根据在开始绘制六面体时，我们设定了它的“点”是（0, 0, 0），它的高度是20，因此它上底面的中心点也就应该是（0, 0, 20），可以自行输入这个“中心”坐标。 第二，在定位时，选择不同的方式。点击“中心”框右侧的下拉箭头，选择“两者之间”（如图1-5-3），然后依次点击位于对角线上的两个顶点（即A、C点或B、D点），选择“百分比”为“50”。通过这样的操作就可以定位出到点A距离为AC长度50%的点，即AC的中点（如图1-5-4）。那为什么是50%？因为上底面的中心也就是对角线的中点。 图1-5-3 图1-5-4
2018学年高中化学三维设计：必修二讲义(含答案)
第一单元??原子核外电子排布与元素周期律 第一课时 原子核外电子的排布、元素周期律 [课标要求] 1．知道核外电子能量高低与分层排布的关系。 2．能够根据核外电子排布规律写出常见简单原子的原子结构示意图。 3．通过分析1～18号元素原子核外电子排布、原子半径、主要化合价的变化，总结出它们的递变规律，并由此认识元素周期律。 4．初步认识元素性质的周期性变化是元素原子核外电子排布周期性变化的必然结果。, 1.原子核外电子排布规律的“1个最低”和“3个最多”： (1)“1个最低”——核外电子总是尽量先排布在能量最低的电子层里； (2)“3个最多”——①各电子层最多容纳电子数2n2；②最外层电子数最多8个； ③次外层电子数最多18个。 2．原子中，原子序数＝核电荷数＝质子数＝核外电子数。 3．电子层数相同的元素，随着核电荷数的递增，金属性逐渐减弱，非金属性逐渐增强，即元素的性质，随着原子序数的递增，呈现周期性变化。 4．微粒半径大小的变化规律 (1)电子层数相同时，随原子序数的递增，原子半径逐渐减小； (2)最外层电子数相同时，随电子层数的递增，原子半径逐渐增大； (3)具有相同核外电子排布的离子，原子序数越大，离子半径越小。 原子核外电子的排布 1．原子结构
(1)原子的构成 (2)原子结构的表示方法——原子结构示意图(以钠原子为例) 2．原子核外电子排布 (1)电子的能量与电子层 含有多个核外电子的原子中，电子运动的主要区域离核有远有近，在离核较近的区域运动的电子能量较低，在离核较远的区域运动的电子能量较高，可以认为电子在原子核外是分层排布的，且把核外电子运动的不同区域看成不同的电子层，各电子层由内向外的序数n依次为1、2、3、4、5、6、7……分别称为K、L、M、N、O、P、Q……电子层。 (2)稀有气体元素的原子核外电子排布 (3) ①电子排布规律 电子在原子核外排布时，总是尽量先排在能量最低的电子层里，即最先排布K层，当K层排满后，再排L层等。 ②各电子层容纳电子数规律 原子核外各电子层最多能容纳的电子数为2n2，最外电子层最多只能容纳8个电子(K 层为最外层时最多只能容纳2个电子)，次外层最多只能容纳18个电子，倒数第三层最多只能容纳32个电子。稀有气体元素原子中最外电子层都已经填满，形成了稳定的电子层结构。
数学三维设计答案
第一部分 专题复习 培植新的增分点 专题一 集合与常用逻辑用语、函数与导数、不等式 第一讲 集合与常用逻辑用语 基础·单纯考点 [例1] 解析：(1)∵A ＝{x >2或x <0}，B ＝{x |－5
组合夹具
组合夹具应用设计实验 报告书 学号 姓名 小组 时间 成绩 上海大学生产工程实验中心 2014-11
一、实验目的 …… 二、实验要求 …… 三、实验内容 …… 四、实验设备 …… 五、实验报告（双曲柄工件钻a、b孔组合夹具设计） 1. 组合夹具组装步骤 …… 2. 组合夹具组装方法 …… 3. 组合夹具虚拟装配效果图 …… 4. 组合夹具组成元件爆炸图 …… 5. 组合夹具组成元件明细表 ……
附录 组合夹具应用设计实验 指导书
一、实验目的 通过组合夹具应用设计实验，加深同学了解组合夹具特点，熟悉元件组装方法，掌握组合夹具设计一般步骤，提高组合夹具应用设计能力。 二、实验要求 1、熟悉组合夹具的各种元件的基本功能和组装方法。 2、掌握组合夹具设计一般步骤。 3、根据指定零件的加工要求，完成组合夹具设计和虚拟装配。 三、实验内容 1、掌握组合夹具的基本概念，熟悉六点定位原理和零件定位方法。 2、根据所指定的工件零件图，针对零件的某一工序的工艺要求设计定位与夹紧方案。 3、根据定位与夹紧方案选择相应系列组合元件进行组装。 4、使用Solidworks等CAD软件进行组合夹具虚拟装配设计，完成组合夹具设计工作。 四、实验设备 1、12毫米槽系组合夹具模型库 2、计算机及其CAD软件多台套 3、虚拟组装实验平台多台套 五、实验报告 根据实验内容，编写指定零件组合夹具设计与虚拟组装实验报告，内容包括： 1. 组合夹具组装步骤 2. 组合夹具组装方法 3. 组合夹具虚拟装配效果图 4. 组合夹具组成元件爆炸图 5. 组合夹具组成元件明细表 六、实验指导 （一）组合夹具 现代的组合夹具是伴随着大批大量生产的发展而出现的，早期的夹具为专用夹具。随着近代工业的不断发展，产品不断的更新换代，零件的结构和尺寸参数亦发生变化，原有的专用夹具就要报废，必须设计新的专用夹具，显然，在经济上和生产周期上是非常不合理的。为解决这个问题，从上世纪四十年代开始，科技人员就着手研制能够适合单件小批量和成批生产的可多次重复使用的夹具，即组合夹具。 组合夹具被称为“模块化夹具” ，它是由一系列通过标准化设计，不同功能，不同尺寸的机床夹具元件，客户可以根据加工要求，像“积木” ，迅速组装各种类型的机床夹具。由于模块化夹具出专用夹具设计和制造时间，大大缩短了生产准备时间，从而有效地缩短了小批量的生产周期，提高了生产效率。此外，模块化夹具具有定位精度高，大夹紧灵活，重复利用，节能材料制造，使用成本低的优势。因此，小批量加工，尤其是当产品的形状更复杂，要优先使用组合夹具。 随着科学技术的不断发展，机械制造工业的自动化程度越来越高，生产成本越来越低，尤其组合夹具的使用，在机械制造工业中取得了十分显著的经济效果。由于现代数控技术的不断提高，对组合夹具的依赖性日益增强，组合夹具的使用，不仅为企业节约了大量的人力和物力，还推动了社会的技术进步和生产发展。 （二）组合夹具的组装 把组合夹具的元件和组合件，按一定的步骤和要求，组装成加工所需的夹具，这就是组装工作。组装工作是组合夹具设计和装配统一的过程。组装工作中，要求夹具有较大的刚度，且要求组装夹具紧凑，轻巧灵活。正确的组装过程可按下列步骤进行： 1)组装步骤：