华南理工成教2021自动控制原理随堂习题答案
绪论以下答案确保准确率100%
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低
C．可减少或消除偏差D．适应性好
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则( )。
A．一定能使闭环系统稳定
B．系统动态性能一定会提高
C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。A．比较元件B．校正元件
C．测量反馈元件D．执行元件
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A.测量反馈元件
B.积分元件
C.微分元件
D.比例元件
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统
B.离散系统
C.随动控制系统
D.数字控制系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
7.(单选题) 衡量系统稳态精度的重要指标时（）
A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
8.(单选题) 下面不属于对控制系统基本要求的是（）
A 稳定性；
B 快速性；
C 准确性；
D 预测性
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
9.(单选题) 自动控制的基本方式不包括（）。
A 开环控制；
B 闭环控制；
C 复合控制；
D 计算机控制；
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
10.(单选题) 实际的物理系统都是（）。
A.线性的
B.非线性的
C.时不变的
D.恒值的
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有7题，你已做7题，已提交7题，其中答对7题。
11.(多选题) 自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C．系统开环
D．控制的目的是减少或消除偏差
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ABD
问题解析：
12.(多选题) 自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统 B．恒值控制系统
C．线性系统 D．非线性系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：CD
问题解析：
13.(判断题) 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）
答题： 对. 错. （已提交）
参考答案：对 问题解析：
14.(判断题) 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（ ）
答题：
对.
错. （已提交）
参考答案：错 问题解析：
15.(判断题) 闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节。（ ）
答题：
对.
错. （已提交）
参考答案：对 问题解析：
16.(判断题) 控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系统和随动系统。（ ）
答题：
对.
错. （已提交）
参考答案：对 问题解析：
17.(判断题) 线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性。( ）
答题：
对.
错. （已提交）
参考答案：对 问题解析：
第二章 控制系统的教学模型
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.(单选题) 控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（ ） A.微分方程 B.传递函数 C.频率特性 D.结构图
答题：
A.
B.
C.
D. （已提交）
参考答案：B 问题解析：
2.(单选题) 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（ ） A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型 B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数 C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的 D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
3.(单选题) 关于传递函数，错误的说法是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
4.(单选题) 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A．单输入，单输出的线性定常系统
B．单输入，单输出的线性时变系统
C．单输入，单输出的定常系统
D．非线性系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
5.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
6.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
7.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
8.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
9.(单选题) 结构图的四要素不包括下列哪项（）。
A.函数方块
B.分支点
C.综合点
D.支路
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
10.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
第二章控制系统的教学模型
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有5题，你已做5题，已提交5题，其中答对5题。
11.(单选题) 在信号流图中，只有（）不用节点表示。
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
12.(单选题) 梅逊公式主要用来（）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
13.(判断题) 在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
14.(判断题) 在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
15.(判断题) 微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
第三章自动控制系统的时域分析
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.(单选题) 1．描述系统静态性能的指标有（）
A．延迟时间td B．调节时间ts C．最大超调量D．稳态误差ess
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
2.(单选题) 2、如果系统动态性能指标只有调节时间存在，那么其TS=（）时，误差范围为2%。
A T
B 2T
C 3T
D 4T
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
3.(单选题) 3、关于控制系统系统的性能指标，以下不属于时域指标的是（）。
A.调节时间
B.超调量
C.静态误差
D.中频宽度
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
4.(单选题) 4．某二阶系统特征方程的根为，则其工作在（）。
A 无阻尼
B 欠阻尼
C 临界阻尼
D 过阻尼
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
5.(单选题) 5. 已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于( )。
A．无阻尼系统B．欠阻尼系统
C．临界阻尼系统D．过阻尼系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
6.(单选题) 6．右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面
结论正确的是（）。
A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
B.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
D.曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
7.(单选题) 7．已知系统的开环传递函数为，则其型别为（）。
A．I型B．II型C．III型D．0型
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
8.(单选题) 8、系统的开环传递函数为，该系统的开环放大系数为( )
A．50 B．25 C．10 D．5
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
9.(单选题) 9、系统开环传递函数为，其位置静态误差系数为（）。
A. 0
B.
C.10
D.5
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
10.(单选题) 10.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( )。
A．B．
C．D．与是否为单位反馈系统有关
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对9题。
11.(单选题) 11.某单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统要保持稳定的K 值范围是( )。
A． B． C． D．
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
12.(单选题) 12．关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。
A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
13.(单选题) 13.系统在作用下的稳态误差，说明（）。
A．系统型别 B．系统不稳定
C．输入幅值过大 D．闭环传递函数中有一个积分环节
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
14.(单选题) 14．下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A．增加传递函数中零值极点的个数 B．提高系统的开环增益K
C．增加微分环节 D．引入扰动补偿
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
15.(单选题) 15．高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A．准确度越高 B．准确度越低
C．响应速度越慢 D．响应速度越快
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
16.(单选题) 16、下列高阶系统的分析表述正确的是 ( )
A．高阶系统的性能分析往往借助于主导极点的概念
B．闭环极点离虚轴越远，该响应分量衰减越慢
C．系统响应各分量的幅值仅与闭环极点的位置有关
D．高阶系统的稳定性不可用劳斯判据进行判断
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
17.(单选题) 18、如果要让高阶系统稳定，需要满足所有的___都位于S平面的___半平面。（）
A 闭环极点，左；
B 闭环极点，右；
C 闭环零点，右；
D 开环零点，左；
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
18.(多选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ABC
问题解析：
19.(多选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：BC
问题解析：
20.(判断题) 特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有7题，你已做7题，已提交7题，其中答对7题。
21.(判断题) 可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
22.(判断题) 在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
23.(判断题) 控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制（）。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
24.(判断题) 系统稳定的充分必要条件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
25.(判断题) 劳斯稳定判据的充要条件是特征方程各项系数均为正，以及劳斯表第一列系数均为正。（）
答题： 对. 错. （已提交）
参考答案：对 问题解析：
26.(判断题) 如果高阶系统稳定，那么其闭环极点的负实部绝对值越大（离虚轴越远），其对应的暂态分量衰减越快。（ ）
答题：
对.
错. （已提交）
参考答案：对 问题解析：
27.(单选题) 17．以下属于比例加积分（PI ）控制的优点的是（ ）。 A ．反映e(t)变化趋势
B ．在e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号
C ．有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D ．引入开环零点，改善系统稳态性能
答题：
A.
B.
C.
D. （已提交）
参考答案：D 问题解析：
第四章 控制系统的根轨迹分析
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.(单选题)
答题：
A.
B.
C.
D. （已提交）
参考答案：C 问题解析：
2.(单选题)
答题：
A.
B.
C.
D. （已提交）
参考答案：B 问题解析：
3.(单选题) 系统根轨迹起点为（ ）。
A.开环极点
B. 闭环极点
C.原点
D.零点
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
4.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
5.(单选题) 有关分离点与会合点下列说法错误的是是（）。
A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
6.(单选题) 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
A、圆弧
B、直线
C、无法确定
D、圆弧或直线
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
7.(单选题) 某系统的根轨迹条数为3条，其开环传递函数的分母阶次为8，分子阶次为（）。
A 1
B 3
C 5
D 7
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
8.(单选题) 增加一个开环零点，对系统的根轨迹的下列影响正确的是（）
A、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。
B、不改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、改变根轨迹在实轴上的分布
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
9.(单选题) 增加开环极点后，根轨迹会向（）偏移。
A 左；
B 右；
C 上；
D 下；
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
10.(多选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：CD
问题解析：
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有7题，你已做7题，已提交7题，其中答对7题。
11.(多选题) 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A.根轨迹是连续变化的曲线或直线；
B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关；
C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点；
D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ACD
问题解析：
12.(多选题) 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
A、改变根轨迹在实轴上的分布
B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能。
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ABC
问题解析：
13.(判断题) 根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
14.(判断题) s平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
15.(判断题) 增加开环零点对系统的动态性能是不利的。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
16.(判断题) 开环偶极子很大程度上影响系统的稳态误差系数。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
17.(判断题)
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
第五章控制系统的频率特性分析
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.(单选题) 有关频率特性说法不正确的是（）。
A. 不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B. 包含振幅频率特性和相角频率特性
C. 描述的是线性定常系统的特性
D. 可通过将传递函数中的复变量s用jw代替得到频率特性
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
2.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
3.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
4.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
5.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
6.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
7.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
8.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
9.(多选题) 频率特性常用的几种图示法有（）
A. 奈奎斯特曲线
B. 伯德图
C. 对数幅相特性曲线
D. 根轨迹图
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ABC
问题解析：
10.(多选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：AC
问题解析：
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有4题，你已做4题，已提交4题，其中答对4题。
11.(判断题) 线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
12.(判断题) 系统伯德图的低频段反映系统精度，中频段反映系统动态性能，而高频段反映系统抗干扰性能。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
13.(判断题) 开环对数幅频特性等于零分贝的频率值称为截止频率。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
14.(判断
题)
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
第六章控制系统的校正装置综合
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.(单选题) 在串联校正中，校正装置通常（）
A．串联在前向通道的高能量段B．串联在前向通道的低能量段
B．串联在反馈通道的高能量段D．串联在反馈通道的低能量段
答题： A. B. C. D. （已提交）
2.(单选题) 以下不属于校正装置设计方法的是（）。
A.滞后校正
B. 根轨迹法
C. 频率法
D. 计算机辅助设计
答题： A. B. C. D. （已提交）
3.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
4.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
5.(单选题) 从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。A．滞后，超前B．超前，超前-滞后
C．滞后，超前- D．超前，滞后-超前
答题： A. B. C. D. （已提交）
6.(单选题) 以下关于超前校正的描述正确的是（）
A.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性。
B.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，提高系统快速性。
C.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性。
D.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，提高系统快速性。
答题： A. B. C. D. （已提交）
7.(单选题) 滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）
A.先超前再滞后
B.先滞后再超前
C.不超前也不滞后
D.同时超前滞后
答题： A. B. C. D. （已提交）
8.(多选题) 根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）
A.串联校正
B.并联校正
C. 串联-并联校正
D.复合控制校正
答题： A. B. C. D. （已提交）
9.(多选题) 校正装置的设计方法有几种？（）
A.频率法
B.波特图法
C.根轨迹法
D.计算机辅助设计
答题： A. B. C. D. （已提交）
10.(多选题) 常用的校正装置包括（）
A.超前校正
B.滞后校正
C.超前-滞后校正
D.滞后-超前校正
答题： A. B. C. D. （已提交）
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
当前页有8题，你已做8题，已提交8题，其中答对8题。
11.(判断题) 超前校正又称为积分校正，可由无源超前网络或有源超前网络组成。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
12.(判断题) 在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
13.(判断题) 采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益会下降。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
14.(判断题) 选择滞后校正装置，可以减少系统高频段的幅值，从而削弱高频干扰信号对系统的影响。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
15.(判断题) 滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
16.(判断题) 采用串联超前校正后，由于系统带宽的增大，会导致抗干扰能力上升。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
17.(判断题) 超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
18.(判断题)
滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小（）
答题： 对. 错. （已提交）
参考答案：对 问题解析：
第七章 线性离散控制系统分析
随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59
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1.(单选题)
答题：
A.
B.
C.
D. （已提交）
参考答案：B 问题解析：
2.(单选题) 有关零阶保持器，下列说法错误的是（ ）。 A.是低通滤波器 B.使采样信号变成阶梯信号 C.只可用无源网络实现 D.不允许通过高频成分
答题：
A.
B.
C.
D. （已提交）
参考答案：D 问题解析：
3.(单选题)
答题：
A.
B.
C.
D. （已提交）
华南理工自动控制原理考研试题集锦
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．
2021普通物理学考研程守洙《普通物理学》考研真题集
2021普通物理学考研程守洙《普通物理学》考研真 题集 一、选择题 1图1-1-1中A、B、C为三个不同的简谐振动系统。组成各系统的各弹簧的原长、各弹簧的劲度系数及重物质量均相同。A、B、C三个振动系统的ω2（ω为固有角频率）值之比为（）。[华南理工大学2009研] 图1-1-1 A．2：1：1/2 B．1：2：4 C．2：2：1 D．1：1：2 【答案】B ~@ 【解析】图1-1-1（a）为两弹簧串联，即1/k＋1/k＝1/k′?k′＝k/2，ωa2＝k′/m＝k/（2m） 图1-1-1（c）为两弹簧并联，即k＋k＝k′?k′＝2k，ωc2＝k′/m＝2k/m 故A、B、C三个振动系统的ω2（ω为固有角频率）值之比为：
2把一根十分长的绳子拉成水平，用手握其一端，维持拉力恒定，使绳端在垂直于绳子的方向上作简谐振动，则（）。[华南理工大学2009研] A．振动频率越高，波长越长 B．振动频率越低，波长越长 C．振动频率越高，波速越大 D．振动频率越低，波速越大 【答案】B ~@ 【解析】此简谐波为横波，柔软绳索中横波的传播速度为（F为绳索中的张力，μ为绳索单位长度的质量），故当维持拉力F恒定时，波速u恒定。又波速、波长和频率满足如下关系：u＝νλ，故振动频率ν越低，波速u不变时波长λ越长。 3两相干波源S1和S2相距λ/4，（λ为波长），S1的相位比S2的相位超前π/2，在S1，S2的连线上，S1外侧各点（例如P点）两波引起的两谐振动的相位差是（）。[华南理工大学2010研] 图1-1-2
A．0 B．π/2 C．π D．3π/2 【答案】C ~@ 【解析】假设两个波源相位相同，由于S1更靠近P，所以其在P引起的振动应当超前π/2；又由于S1本身比S2超前π/2，所以S1在P引起的振动应当超前π。 4一质点沿着x轴作简谐振动，周期为T、振幅为A，质点从x1＝0运动到x2＝A/2所需要的最短时间为（）。[电子科技大学2009研] A．T/12 B．T/3 C．T/6 D．T/2 【答案】A ~@ 【解析】设简谐振动的运动方程为：x＝Asin（ωt＋φ0），则ω＝2π/T 假设x1＝0时对应t＝0，φ0＝0，将x2＝A/2代入运动方程得 A/2＝Asin（ωt）?sin（ωt）＝1/2?ωt＝π/6＋kπ（k＝0，1，…） 当k＝0时有最短时间tmin＝（π/6）/ω＝（π/6）/（2π/T）＝T/12。
华南理工大学汽车设计作业题按照章节分类
华南理工大学《汽车设计》作业题 第一章汽车总体设计 1.货车按发动机位置不同分几种？各有何优缺点？ 2.货车按驾驶室与发动机相对位置不同分几种？各有何优缺点？ 3.大客车按发动机位置不同布置形式有几种？各有何优缺点？ 4.轿车的布置形式有几种？各有何优缺点？ 5.根据气缸的排列形式不同，发动机有几种？各有何优缺点？ 6.根据冷却方式不同，发动机有几种？各有何优缺点？ 7.汽车的质量参数包括哪些参数？各自如何定义的？ 8.汽车轴距的确定原则是什么？影响轴距大小的主要因素有哪些？ 9.汽车轮距大小不同对什么问题有影响？影响轮距的因素有哪些？ 10.画汽车总布置图用到的基准线（面）有哪些？各基准应如何确定？ 11.影响车架宽度的因素有哪些？车架纵梁的断面形式有几种？
第二章离合器设计 12.设计离合器、离合器操纵机构需要满足哪些基本要求？ 13.盘形离合器有几种？各有何优缺点？ 14.离合器的压紧弹簧有几种形式？各有何优缺点？ 15.离合器的压紧弹簧布置形式有几种？各有何优缺点？ 16.离合器的摩擦衬片与从动钢板的连接方式有几种？各有何优缺点？ 17.离合器的操纵机构有几种？各有何优缺点？ 18.离合器的后备系数的定义及影响取值大小的因素有哪些？ 19.离合器的主要参数有哪些？ 20.影响选取离合器弹簧数的因素有哪些？ 21.膜片弹簧的弹性特性是什么样的？主要影响因素是什么？工作点最佳位置应如何确定 22.离合器的踏板行程对什么有较为重要的影响？ 23.要满足离合器主动与从动部分分离彻底可采取哪些措施? 24.要使离合器接合平顺可采取哪些措施？ 25.要使离合器吸热能力高，散热能力好可采取哪些措施？ 26.增加离合器的外径尺寸对离合器及整车的性能有何影响？
华南理工大学物理随堂练习答案
1.? ?一质点在平面上作一般曲线运动，其瞬时速度为，瞬时速率为v，，某一时间内的平均速度为，平均速率为，它们之间的关系必定有： （A）?（B）（C）?（D）? 答题：??A.??B.??C.??D.?（已提交） 参考答案：D 问题解析： 2.? 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为?（其中a、b为常量）, 则该质点作? (A) 匀速直线运动． (B) 变速直线运动． (C) 抛物线运动． (D)一般曲线运动．? 答题：??A.??B.??C.??D.?（已提交） 参考答案：B 问题解析： 3.? 如图所示，湖中有一小船，有人用绳绕过岸上一定高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动．设 该人以匀速率收绳，绳不伸长、湖水静止，则小船的运动是? (A) 匀加速运动． (B) 匀减速运动． (C) 变加速运动． (D) 变减速运动．? 答题：??A.??B.??C.??D.?（已提交） 参考答案：C 问题解析： 4.? 一飞机相对空气的速度大小为 200 km/h, 风速为56 km/h，方向从西向东．地面雷达站测得飞机速度大小为 192 km/h，方向是? ? (A) 南偏西°．? (B) 北偏东°? (C) 向正南或向正北． (D) 西偏北°．(E) 东偏南°．? 答题：??A.??B.??C.??D.?（已提交） 参考答案：C 问题解析： 5.? 对于沿曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的：? (A) 切向加速度必不为零．? (B) 法向加速度必不为零（拐点处除外）．? (C) 由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零．? (D) 若物体作匀速率运动，其总加速度必为零．?
华工 自动控制原理平时作业 参考解答过程
自动控制原理作业 1．试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）
2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(1)(4) K K G s s s s =++ （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 3.已知单位负反馈系统开环传递函数210()+（s 2） = G s s 。（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2()5=r t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课
本105页表3-6的总结及例题3-16。） 4. 某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间p t ，调解时间s t ，超调量%σ。（本题15分） () 10() 3.16G s s s =+
5. 已知某系统的开环传递函数10()(21)(81) k G s s s =++，试绘制系统的对数幅频特性图，要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题15分） （说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参看课本作业题5-8。一样的求解思路） 6. 已知系统的开环传递函数()(1)(5)g k K G s s s s = ++，绘制该系统的根轨迹。（本题10 分） （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~155页的内容和例题4-4,4-14等。）
2019华南理工大学材料科学与工程考研860普通物理与852物理化学(二)历年真题试卷与真题答案
2019华南理工大学材料科学与工程考研860普通物理与852物理化学(二)历年真题试卷与真题答案
2019华南理工大学材料科学与工程考研860普通物理与852物理化学(二)历年真题试卷与真题答案 《2019华南理工大学考研860普通物理复习全析（含历年真题与答案）》由致远华工考研网依托多年丰富的教学与辅导经验，组织官方教学研发团队与华南理工大学物理与光电学院的优秀研究生共同合作编写而成。全书内容紧凑权威细致，编排结构科学合理，为参加2019华南理工大学考研的考生量身定做的必备专业课资料。 《2019华南理工大学考研860普通物理复习全析（含真题与答案）》根据华工860普通物理(含力、热、电、光学)考研参考书目： 《普通物理学》程守洙、江之永,高等教育出版社 结合提供的往年华工考研真题内容及答案解析，帮助报考华南理工大学考研的同学通过华工教材章节框架分解、配套的课后习题讲解及相关985、211名校考研真题与解答，帮助考生梳理指定教材的各章节内容，深入理解核心重难点知识，把握考试要求与考题命题特征。 通过研读演练本书，达到把握教材重点知识点、适应多样化的专业课考研命题方式、提高备考针对性、提升复习效率与答题技巧的目的。同时，透过测试演练，以便查缺补漏，为初试高分奠定坚实基础。 适用院系： 物理与光电学院：凝聚态物理、声学、光学、无线电物理、物理电子学 材料科学与工程学院：材料科学与工程、材料工程（专业学位）
适用科目： 860普通物理(含力、热、电、光学) 内容详情 本书包括以下几个部分内容： Part 1 - 考试重难点： 通过总结和梳理程守洙《普通物理学》各章节复习和考试的重难点，建构教材宏观思维及核心知识框架，浓缩精华内容，令考生对各章节内容考察情况一目了然，从而明确复习方向，提高复习效率。 Part 2 - 教材课后习题与解答 针对教材课后习题配备详细解读，以供考生加深对教材基本知识点的理解掌握，做到对华工考研核心考点及参考书目内在重难点内容的深度领会与运用。 Part 3 - 名校考研真题详解汇编： 根据教材内容和考试重难点，精选本专业课考试科目相关的名校考研真题，通过研读参考配套详细答案检测自身水平，加深知识点的理解深度，并更好地掌握考试基本规律，全面了解考试题型及难度。 Part 4 - 华南理工历年考研真题与答案解析：
历年华南理工大学汽车理论考研真题
华南理工大学 2002年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （请在答题纸上作答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：汽车理论与设计 适用专业：车辆工程 第一部分汽车理论部分（共50分） 一．解释概念（每小题3分，共15分） 1.发动机的外特性曲线； 2.附着力； 3.制动力系数； 4.汽车的制动强度； 5.汽车的比功率； 二．问答题（每小题6分，共24分） 1.什么叫汽车的动力性？汽车动力性的主要评价指标是什么？ 2.画出4×2后驱动汽车的驱动轮在加速过程中的受力图并进行受力分析。 3.如何根据汽车发动机的万有特性曲线及汽车的功率平衡图计算汽车的等速百公里油耗？并写出有关的计算公式及公式中各物理量所使用的量纲。 4.试证明在特征车速下，不足转向汽车的横摆角速度增益为与轴距L 相等的中性转向汽车横摆角速度增益的一半。 三．计算题（11分） 对于简化为车身振动的单质量系统模型，它由车身质量m 2和弹簧刚度K 、减震器阻力系数为C 的悬架组成。设车身垂直位移坐标Z 的原点取在静力平衡位置，其自由振动齐次方程的解为： ??? ??+?-??A =-αωt in n e nt 220S Z 其中，；m c n 2 2=ω?0n =称为阻尼比； ω0为单质量振动系统无阻尼自由振动的固有频率。 当阻尼比时， 3.0=?（1）单质量系统有阻尼自由振动系统的固有频率 ωr （2）求减幅系数d
第二部分汽车设计部分（共50分） 一．汽车传动系统设计的计算载荷若按发动机最大转矩计算和按驱动轮最大附着力矩计算时，取其中计算得出的较大值还是较小值作为计算载荷？为什么（10分）。 二．分析汽车主减速器传动比i0值的大小变化会导致汽车主动力性有何变化？（10分） 三．汽车改装设计时，若将汽车的轴距加大或减小过多时，应对汽车转向梯形机构进行设计校核，为什么？（10分） 四．双轴汽车前后车轮制动器的设计计算载荷如何确定？（10分） 五．现代汽车设计时选用自动变速器、主动式悬架、动力转向和ABS制动系统的日益增多，试述它们分别 对汽车哪些性能有何影响？ 华南理工大学 2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：汽车理论 适用专业：车辆工程 一、解释概念（每小题4分，共40分） 1、汽车的最大爬坡度i max 2、发动机部分负荷特性曲线 3、汽车的驱动力图 4、发动机的燃油消耗率b 5、制动时汽车的方向稳定性 ? 6、峰值附着系数p 7、转向盘角阶跃输入下汽车的瞬态响应 8、轮胎的侧偏角 9、车轮与路面间的相对动载 10、汽车悬架系统阻尼比ξ 二、填空题（每小题2分，共20分） 1、随着驱动力系数的加大，滚动阻力系数（）。 2、汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到（）的限制。 3、附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的（）。 4、汽车的燃油经济性常用一定运行工况下，汽车行驶（）的燃油消耗量或一定燃油消耗量能使 汽车行驶的里程数来衡量。 5、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速箱使用的档位越低，则发动机燃 油消耗率（）。
华南理工成教2021自动控制原理随堂习题答案
绪论以下答案确保准确率100% 随堂练习提交截止时间：2021-05-31 23:59:59 当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。 A．负反馈B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差D．适应性好 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则( )。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。A．比较元件B．校正元件 C．测量反馈元件D．执行元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。 A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A
华南理工大学2013、14年车辆工程考研面试题目总结附答案
下面是搜集到的专业面试时问到的问题，仅作参考。 一、汽车方面的 1. 解释发动机两种不正常的点火方式 ①高压火花颜色不正常货没有火花：电阻大、接触不良、漏电等 ②点火提前角不正常：电控元件程序错误、感应系问题、机械齿轮传动误差 2. 简述ABS的构成及工作原理 主要由轮速传感器、电子控制器、液压调节器等构成。工作原理：常规制动过程；轮缸减压减压过程，检 测到滑移率超出最佳范围，液压控制阀接通储液器和轮缸；轮缸减压过程，滑移率下降至最佳范围，油路 被切断；轮缸增压过程，主缸的高压制动液重新回到轮缸，油压回升，又趋于接近抱死的状态。 3. 悬架的作用 缓冲（弹性元件）、减振（减振器）、导向（导向机构），三者共同的任务是传力，将车桥或车轮的力传 给车架或承载式车身。 4. 独立悬架及非独立悬架各有哪几种类型 独立悬架：横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、主销移动式悬架、斜向平面摆动式悬架 非独立悬架：纵置钢板弹簧非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架、油气弹簧非独立悬架。 5. 独立悬架与非独立悬架的优缺点 独立悬架的优点：①在悬架弹性元件一定的变形范围内，两侧车轮可以单独运动而不互相影响，减少震动，消除转向轮不断偏摆的不良现象②减少了汽车非簧载质量③采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低 和前移，使汽车质心下降，提高了行车稳定性，同时给予车轮较大的上下运动空间，因而可以将悬架的刚 度设计的较小，使车身的震动频率降低，以改善行驶平顺性。 6. 汽车传动系统的组成 离合器、变速器、万向节、驱动桥、主减速器、差速器、半轴、驱动轮 7. 差速器的工作原理 汽车转弯或路况不好时，两侧的车轮转动速度不同，将产生滑移和滑转的现象，对汽车行驶和经济效能不宜。采用差速器之后，利用了行星齿轮可以自转也可以公转的的差速作用，达到改变两个半轴的转速和平 均分配扭矩的作用。 8. 差速锁装置的工作原理 在一个驱动轮滑转时，设法使大部分转矩甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮，以充分利用这一侧驱动轮的 附着力而产生足够的驱动力，使汽车能够继续行驶。 9. 差速器锁紧系数（定义） K=(M2-M1)/M0=M r/M0,即差速器内摩擦力矩和输入转矩之比。 10. 轮胎定位的几种重要参数 主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角和后轮前束 11. 液力变矩器、液力耦合器的工作原理 泵轮的机械能——液体的动能——涡轮的机械能，导论的存在改变了传力的方向和大小，达到变矩的作用。 12. 汽车平面自由度 纵向、侧向和横摆三个自由度 13. 人体垂直方向、竖直方向敏感频率范围 1-1.6Hz 14. 悬架的减震元件 双向作用式减振器、单项作用式减振器、新型减震器（充气式减振器、阻力可调式减振器）
华南理工大学2010大学物理(2)A卷试卷规范模版
,考试作弊将带来严重后果！ 华南理工大学期末考试 《2010级大学物理（II ）期末试卷A 卷》试卷 1. 考前请将密封线内各项信息填写清楚； 所有答案请直接答在答题纸上； ．考试形式：闭卷； 4. 本试卷共25题，满分100分， 考试时间120分钟。 2012年1月9日9：00-----11：00 30分） ．（本题3分） 如图所示，真空中一长为2L 的均匀带电细直杆，q ，则在直杆延长线上距杆的一端距离 L 的P 点的电场强度． (A) 2 0q L ε12π． (B) 2 0q L ε 8π． (C) 20q L ε6π． (D) 2 0q L ε16π． ［ ］ ．（本题3分） 如图所示，CDEF 为一矩形，边长分别为l 和2l ．在DC 延长CA ＝l 处的A 点有点电荷q +，在CF 的中点B 点有点电荷q -，若使单位正电荷从C 点沿CDEF 路径运动到F 点，则电场 l l q --?π51540ε ． (B) 55 140- ? πl q ε(C) 3 1340-?πl q ε ． (D) 51540-?πl q ε．［ ］ ．（本题3分） 面积为S 的空气平行板电容器，极板上分别带电量q ±，若不考虑边缘效应，则两极板 S q 02 ε ． (B) S q 02 2ε． (C) 2 02 2S q ε． (D) 2 02S q ε． ［ ］ ．（本题3分） 在匀强磁场中，有两个平面线圈，其面积122A A =，通有电流122I I =，它们所受的最12:M M 等于 ． (B) 2． (C) 4． (D) 1/4． ［ ］ A E F C D l l 2L q
华南理工大学大学物理 课后习题机械振动,习题四
大学物理习题四 · --姓名 班级 序号 机械振动 1、如图7-5所示，A 球被两个弹簧系住。弹簧的劲度系数均为 k =8N ·m -1，小球的质量m =1kg 。小球在平衡位置时，两个弹簧 为原长。现自其平衡位置给予小球以初速v 0=12cm ·s -1，方向向右，使小球作微小的振动，试证此振动为简谐振动，求小球的 运动方程。 2．一简谐振动用余弦函数表示，其振动曲线如图所示，则此简 谐振动的三个特征量为 A = _______cm ；ω =__________rad/s ；? =________。 3．一质量 = 3.96 kg M 的物体，悬挂在劲度系数 = 400 N/m k 的轻弹簧下端．一质量 = 40g m 的子弹以 = 152 m/s v 的速度从下方竖直朝上射入物体之中 ，然后子弹与物体一起作谐振动 ．若取平衡位置为原点。x 轴指向下方，如图，求振动方程（因 m M <<，m 射入M 后对原来平衡位置的影响可以忽略）； 4．一质点作简谐振动，其振动方程为 )4131cos(100.62π- π?=-t x (SI) （1）当x 值为多大时，系统的势能为总能量的一半？ （2）质点从平衡位置移动到上述位置所需最短时间为多少？ 5、一放在光滑水平面上的弹簧振子，如果小球经平衡位置开始向右 运动时的动能为0K E ，振动的周期T =1.0s ，求：再经过3 1s 时，小球的动能K E 与0K E 之比。 6．两个同方向的简谐振动曲线如图所示。求合振动的振动方程。 7．一质点同时参与两个同方向的简谐振动，其振动方程分别为 -21 =510cos(4 +)3x t π?(SI) ，-22 =310sin(4 -)6x t π? 画出两振动的旋转矢量图，并求合振动的振动方程。 8．为测定某音叉C 的频率，选取频率已知且与C 接近的另两个音叉A 和B ，已知A 的频率为800 Hz ，B 的频率是797 Hz ，进行下面试验： 第一步，使音叉A 和C 同时振动，测得拍频为每秒2次。 第二步，使音叉B 和C 同时振动，测得拍频为每秒5次。 由此可确定音叉C 的频率为______________。
(华南理工大学)汽车设计复习大礼包(套题+重点+答案)
汽车设计复习重点 分章重点： 1, 为什么前置前驱动乘用车有明显不足转向性能？9前轮驱动乘用车的前桥轴荷大，趋于增加不足转向。 2，画汽车总布置图用到的基准线（面）有哪些？各基准应如何确定？36 一、整车布置的基准线（面） ---- 零线的确定 1?车架上平面线 定义：车架纵梁上翼面较长的一段平面或承载式车身中部地板或边梁的上缘面在侧（前）视图上的投影线。 作用：作为垂直方向尺寸的基准线（面），即z坐标线。向上为"+”、向下为"-"，该线标记为：- 2.前轮中心线 定义：通过左右前轮中心，并垂直于车架平面线的平面，在侧视图和俯视图上的投影线。 X 作用：纵向方向尺寸的基准线（面），即X坐标线。向前为“-”，向后为“ +”，该线标记为 - 3.汽车中心线 定义：汽车纵向垂直对称平面在俯视图和前视图上的投影线。 作用：作为横向尺寸的基准线（面），即y坐标线。向左为“ +”、向右为“-”，该线标记为 $ 4.地面线 定义：地平面在侧视和前视图上的投影线。 作用：标注汽车高度、接近角、离去角、离地间隙和货台高度等尺寸的基准线。 5.前轮垂直线 定义：通过左、右前轮中心，并垂直于地面的平面，在侧视图和俯视图上的投影线作用：标注汽车轴距和前悬的基准线。3，汽车轴距的确定原则是什么？影响轴距大小的主要因素有哪些？轴距的大小会影响汽车那些性能参数？17 确定原则：轿车的级别越高，装载量或载客量多的货车或客车轴距取得长。对机动性要求高的汽车轴距宜取短些。 推荐范围：0.4?0.6m为宜 轴距L对整备质量、汽车总长、最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径有影响。当轴距短时，上述各指标减小。此外，轴距还对轴荷分配有影响。轴距过短会使车厢（箱）长度不足或后悬过长；上坡或制动时轴荷转移过大，汽车制动性和操纵稳定性变坏：车身纵向角振动增大，对平顺性不利：万向节传动轴的夹角增大。 4，汽车的质量参数包括哪些参数？各自如何定义的? 19
华工《自动控制原理》第二次作业.docx
一、已知系统的状态方程为 s 5 s43s39s2 16s 10 0 ，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s 平面右半部的特征根的数目。 二、已知随动系统如下图所示，当K=8 时，试求： （ 1）系统的特征参量和 n ? （ 2）系统的动态性能指标%和 t s K g ，试绘制系统的根轨迹。 三、已知系统的开环传递函数为 G k (s) s(s 1)(s2) 四、已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=1/(s+1)，试根据频率特性的物理意义，求闭环系统输入信号为 r(t)=sin2t 时系统的稳态输出。 五、系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。系统均为最小相 位系统。试写出其开环传递函数。 六、 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半s 平面的极点数为P，系统型别为 v ，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半 s平面的闭环极点数。 （a）P 0，v 0；（b）P 0，v 1。 Im 10Re Im 10Re （a）（b）
七、 用 Z 变换法解二阶差分方程 c(n 2) 3c(n 1) 2c(n) 0,已知 c(0) 0, c(1)1。
参考答案： 一、 答： 特征方程系数均为正数，满足系统稳定必要条件；列劳斯表： s51316 1910 s 4396161060 s36961 s261010 s1 106(6)10 s 01012 10 首列元素反号两次，系统不稳定，有两个右半平面特征根。二、 答： G ( s)8; s(0.5 s 1) Φ (s) G(s)8 s 2 16 s 2 ωn2 ω2 1G(s)s(0.5s1)82s 16 2 ωs ? n n ω216ω n 4;2ω2ω1, ? 0.25; n? n? n % = e/ 12100%44.4% t s 33 秒 .(0.05) ?ωn 或t1ln1 3.028 秒.(0.05) s?ωn1?2 三、 答： 实轴区间（ -∞， -2],[-1,0] 从-1 和 0 出发的两条根轨迹会合后，以±90离°开实轴，然后随着 K 的增大，根轨迹逐渐向右运动，最终越过虚轴进入右半平面。 要求画出图形大概特征，标出起始、终止点，并用箭头标出走向。
2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案
第一章绪论 1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。 A．负反馈B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差D．适应性好 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则()。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题)自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。 A．比较元件B．校正元件 C．测量反馈元件D．执行元件 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。 A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元件 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题)火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题)随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：A 问题解析：
7.(单选题)衡量系统稳态精度的重要指标时（） A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 8.(单选题)下面不属于对控制系统基本要求的是（） A稳定性；B快速性；C准确性；D预测性 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 9.(单选题)自动控制的基本方式不包括（）。 A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制； 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 10.(单选题)实际的物理系统都是（）。 A.线性的 B.非线性的 C.时不变的 D.恒值的 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 11.(多选题)自动控制系统的主要特征是（）。 A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号 B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．系统开环 D．控制的目的是减少或消除偏差 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：ABD 问题解析： 12.(多选题)自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。 A．随动系统B．恒值控制系统 C．线性系统D．非线性系统 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：CD 问题解析： 13.(判断题)人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）答题：对.错.（已提交） 参考答案：对 问题解析： 14.(判断题)开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（）答题：对.错.（已提交） 参考答案：错
华南理工大学 历年大学物理(II)期末试卷及解答汇编
2003级大学物理（II ）期末考试试卷 院系： 班级:_____________ 姓名:___________ 学号:_____________ 日期: 2005 年 1 月 12 日 一 选择题（共30分） 1.（本题3分） 如图所示，在坐标(a ，0)处放置一点电荷＋q ，在坐标(－a ，0)处放置另一点电荷－q ．P 点是y 轴上的一点，坐标为(0，y )．当y >>a 时，该点场强的大小为： (A) 2 04y q επ． (B) 2 02y q επ． (C) 302y qa επ． (D) 3 04y qa επ． [ ] 2.（本题3分） 半径为R 的均匀带电球面的静电场中各点的电场强度的大小E 与距球 心的距离r 之间的关系曲线为： ［ ］ 3.（本题3分） 如图所示，边长为a 的等边三角形的三个顶点上，分别放置着三个正的点电荷q 、2q 、3q ．若将另一正点电荷Q 从无穷远处移到三角形的中心O 处，外力所作的功为： (A) a qQ 02 3επ ． (B) a qQ 03επ． (C) a qQ 0233επ． (D) a qQ 032επ． ［ ］ E O r (D) E ∝1/r 2 q 2q
4.（本题3分） 图中实线为某电场中的电场线，虚线表示等势（位）面，由图可看出： (A) E A ＞E B ＞E C ，U A ＞U B ＞U C ． (B) E A ＜E B ＜E C ，U A ＜U B ＜U C ． (C) E A ＞E B ＞E C ，U A ＜U B ＜U C ． (D) E A ＜E B ＜E C ，U A ＞U B ＞U C ． ［ ］ 5.（本题3分） 如图，两根直导线ab 和cd 沿半径方向被接到一个截面处处相等的铁环上，稳恒电流I 从a 端流入而从d 端流出， 则磁感强度B ? 沿图中闭合路径L 的积分??L l B ??d 等于 (A) I 0μ． (B) I 031 μ． (C) 4/0I μ． (D) 3/20I μ． ［ ］ 6.（本题3分） 如图，匀强磁场中有一矩形通电线圈，它的平面与磁场平行，在磁场作用下，线圈发生转动，其方向是 (A) ab 边转入纸内，cd 边转出纸外． (B) ab 边转出纸外，cd 边转入纸内． (C) ad 边转入纸内，bc 边转出纸外． (D) ad 边转出纸外，bc 边转入纸内． ［ ］ 7.（本题3分） 无限长直导线在P 处弯成半径为R 的圆，当通以电流I 时，则在圆心O 点的磁感强度大小等于 (A) R I π20μ． (B) R I 40μ． (C) 0． (D) )1 1(20π-R I μ． (E) )1 1(40π +R I μ． ［ ］ C B A I I a b c d 120° a b c d O R I
华南理工大学2010大学物理(Ⅱ)A卷试卷
2010级大学物理（II ）期末试卷 一、选择题（共30分） 1．（本题3分）如图所示，真空中一长为2L 的均匀带电细直杆，总电荷为q ，则在直杆延长线上距杆的一端距离为L 的P 点的电场强度 (A) 20q L ε12π． (B) 2 0q L ε8π． (C) 2 0q L ε6π． (D) 2 0q L ε16π． 2．（本题3分）如图所示，CDEF 为一矩形，边长分别为l 和2l ．在DC 延长线上CA ＝l 处的A 点有点电荷q +，在CF 的中点B 点有点电荷q -，若使单位正电荷从C 点沿CDEF 路径运动到F 点，则电场力所作的功等于： (A) l l q --?π51540ε (B) 55 140-? πl q ε (C) 31340-?πl q ε (D) 51 540 -? πl q ε 3．（本题3分）面积为S 的空气平行板电容器，极板上分别带电量q ±，若不考虑边缘效应，则两极板间的相互作用力为 (A)S q 02ε ． (B) S q 022ε． (C) 2022S q ε． (D) 2 02 S q ε． 4．（本题3分）在匀强磁场中，有两个平面线圈，其面积122A A =，通有电流122I I =，它们所受的最大磁力矩之比12:M M 等于 (A) 1． (B) 2． (C) 4． (D) 1/4． 5．（本题3分）有两个长直密绕螺线管，长度及线圈匝数均相同，半径分别为1r 和2r ．管内充满均匀介质，其磁导率分别为1μ和2μ．设12:1:2r r =，12:2:1μμ=，当将两只螺线管串联在电路中通电稳定后，其自感系数之比12:L L 与磁能之比12:m m W W 分别为： (A) 1212:1:1:1:1m m L L W W ==，． (B) 1212:1:2:1:1m m L L W W ==，． (C) 1212:1:2:1:2m m L L W W ==，． (D) 1212:2:1:2:1m m L L W W ==，． 2L q
华南理工第一学期自动控制原理平时作业
1． 试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。） — 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分）
()(2)(4) = ++K K G s s s s （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2 ()2+4+5=r t t t 作用下，系统的稳态误差是多少。
（说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课本105页表3-6的总结及例题3-16。） 答：(1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统 (2) 由 G （s ）= )15)(125.0(5 .2)15)(4(s 10++= ++s s s s s 可知向前积分环节有一个，系统是Ⅰ型系统，且开环放大系数K= 2.5。 4. 某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示。（本题20 分） 1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。
答：1）由系统的单位阶跃响应曲线（图b ）可以得出 ??? ? ???? =-===∞%33334%1.0t 3）（σp C 12及转折后斜率的变化量。可参看例题5-3。一样的求解思路） 答：1）将传递函数变形为 )125.0)(1(100 )s (++= s s G 其对应的频率特性表达式 )125.0)(1(100 )(++= ωωj j s G
华南理工大学10-12年大学物理期末试题汇总
《2010级大学物理（I ）期末试卷A 卷》试卷 一、选择题（共30分） 1．（本题3分） 质点作半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(v 表示任一时刻质点的速率) (A) d d v t ． (B) 2v R ． (C) 2 d d v v t R +． (D) 1/2 2 4 2d d v v t R ??????+?? ? ????????? ． ［ ］ 2．（本题3分） 质量为20 g 的子弹沿X 轴正向以 500 m/s 的速率射入一木块后，与木块一起仍沿X 轴 正向以50 m/s 的速率前进，在此过程中木块所受冲量的大小为 (A) 7 N·s . (B) 8 N·s ． (C) 9 N·s ． (D) 10N·s ． ［ ］ 3．（本题3分） 一质点在如图所示的坐标平面内作圆周运动，有一力)(0j y i x F F +=作用在质点上．在该质点从坐标原点运动到(0，2R ） 位置过程中，力F 对它所作的功为 (A) 20R F ． (B) 2 02R F ． (C) 2 03R F ． (D) 2 04R F ． ［ ］ 4．（本题3分） 一瓶氦气和一瓶氮气质量密度相同，分子平均平动动能相同，而且它们都处于平衡状态，则它们 (A) 温度相同、压强相同． (B) 温度、压强都不相同． (C) 温度相同，但氦气的压强大于氮气的压强． (D) 温度相同，但氦气的压强小于氮气的压强． ［ ］ 5．（本题3分） 若f (v )为气体分子速率分布函数，N 为分子总数，m 为分子质量，则 ? 2 1 d )(2 1 2v v v v v Nf m 的物理意义是 (A) 速率为2v 的各分子的总平动动能与速率为1v 的各分子的总平动动能之差． (B) 速率为2v 的各分子的总平动动能与速率为1v 的各分子的总平动动能之和． (C) 速率处在速率间隔1v ~2v 之内的分子的平均平动动能． (D) 速率处在速率间隔1v ~2v 之内的分子平动动能之和． ［ ］
(华南理工大学汽车课程设计)后悬架设计说明书(设计过程+选做平顺性+程序)
专业课程设计说明书题目：商用汽车后悬架设计 学院机械与汽车学院 专业班级 学生姓名 学生学号 20103008 指导教师赵克刚童伟 提交日期 2013 年 7 月 12 日 1
一．设计任务：商用汽车后悬架设计 二．基本参数：协助同组总体设计同学完成车辆性能计算后确定 额定装载质量5000KG 最大总质量8700KG 轴荷分配 空载前：后52:48 满载前：后32:68 满载校核后前：后33：:67 质心位置： 高度：空载793mm 满载1070mm 至前轴距离：空载2040mm 满载2890mm 三．设计内容 主要进行悬架设计，设计的内容包括： 1．查阅资料、调查研究、制定设计原则 2．根据给定的设计参数(发动机最大力矩，驱动轮类型与规格，汽车总质量和使用工况，前后轴荷，前后簧上质量，轴距，制动时前轴轴荷转移系数，驱动时后轴轴荷转移系数)，选择悬架的布置方案及零部件方案，设计出一套完整的后悬架，设计过程中要进行必要的计算。 3．悬架结构设计和主要技术参数的确定 （1）后悬架主要性能参数的确定 （2）钢板弹簧主要参数的确定 （3）钢板弹簧刚度与强度验算 2
（4）减振器主要参数的确定 4．绘制钢板弹簧总成装配图及主要零部件的零件图 5．负责整车质心高度和轴荷的计算和校核。 *6．计算20m/s车速下，B级路面下整车平顺性(参见<汽车理论>P278 题6.5之第1问)。 四．设计要求 1．钢板弹簧总成的装配图，1号图纸一张。 装配图要求表达清楚各部件之间的装配关系，标注出总体尺寸，配合关系及其它需要标注的尺寸，在技术要求部分应写出总成的调整方法和装配要求。 2．主要零部件的零件图，3号图纸4张。 要求零件形状表达清楚、尺寸标注完整，有必要的尺寸公差和形位公差。在技术要求应标明对零件毛胚的要求，材料的热处理方法、标明处理方法及其它特殊要求。 3．编写设计说明书。 五．设计进度与时间安排 本课程设计为2周 １．明确任务，分析有关原始资料，复习有关讲课内容及熟悉参考资料0.5周。 ２．设计计算0.5周 ３．绘图0.5周 ４．编写说明书、答辩0.5周 3