modbus命令格式V1

公文命令标准格式

公文命令标准格式公文命令适用于依照有关法律公布行政法规和规章;宣布施行重大强制性行政措施;嘉奖有关单位及人员，撤销下级机关不适当的决定。下文是公文命令标准格式，欢迎阅读! 命令通常由三部分构成： (1)命令的标题直接标明什么命令(令);也可在命令(令)的前面标明发布命令(令)的机关名称或领导人的职务。发文机关标志由发文机关全称加“命令”或“令”字组成，居中排布，上边缘至版心上边缘为20 mm，推荐使用红色小标宋体字。 (2)命令的正文发文机关标志下空二行居中编排令号，令号下空二行编排正文。命令的正文多由“原因”和“使命指挥”构成。前者说明为什么要发布该项命令，后者要说明命令所属机关必须遵照执行的事项，生效与执行的时限。 (3)命令的签署标示签发此项命令的机关或法定作者，签发的日期，并盖上印章。命令的撰写，要求文字非常简明扼要，篇幅简短，主要传达领导机关的决定，不必作具体意义的阐发。行文结构要严谨，文句要精炼准确，语气要坚决肯定，不能使用商量或模棱两可的口吻。

签发人职务、签名章和成文日期的编排见党政机关公文格式(GB/T 9704-2012)7.3.5.3加盖签发人签名章的公文。公文命令标准格式二公布令的格式公布令由四部分构成： (1)标题公布令的标题通常也包括发文机关、发文事由和文种类别三部分，但使用时只写明发文机关与文种即可。如“中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会委员长令”、“中华人民共和国国务院令”，等等。 (2)正文公布令的正文一般很简短，主要写明经过什么机关或会议，在什么日期通过批准了何种法令文件，开始生效与执行的日期。属于修订的文件，也应在正文中说明。 (3)签署标明签署公布令的发文机关或法定作者，签署日期。如需盖印的，要盖上公(私)印章。 (4)附件公布令是为颁布某项法律制度而发出的，所以必须附上所颁布的法制文书。公布令的写作，要求简短明确，在颁布法律条文时甚至连理由和目的也无需说明。公布令的附件，应随令文同时公布。公布令正文结尾处，一般要用“特令公布施行”、“现予公布”、

modbus功能码及格式

1、“01”读取线圈状态发送：功能代码1字节0x01 起始地址2字节0x0000~0xFFFF 线圈数量2字节1~2000（0x7D0）接收：功能代码1字节0x01 字节数1字节N 线圈状态n字节n = N/N+1 N=读取线圈个数/ 8 ，如果余数不为0则N=N+1 出错时的返回：功能代码1字节0x81 错误代码1字节01/02/03/04 例子： 2、“02”读取输入状态功能代码1字节0x02 起始地址2字节0x0000~0xFFFF 输入点数量2字节1~2000（0x7D0）功能代码1字节0x02 字节数1字节N 输入点状态n字节n = N/N+1 出错时的返回：功能代码1字节0x82 错误代码1字节01/02/03/04 例子：

3、“03”保持型寄存器读取发送：功能代码1字节0x03 起始地址2字节0x0000~0xFFFF 寄存器数量2字节1~125（0x7D）接收：功能代码1字节0x03 字节数1字节2*N 寄存器值N*2字节 N=寄存器数量出错时的返回：功能代码1字节0x83 错误代码1字节01/02/03/04 例子： 4、“05”写单一线圈功能代码1字节0x05 线圈地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000或0xFF00 功能代码1字节0x05 线圈地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000或0xFF00出错时的返回：功能代码1字节0x85 错误代码1字节01/02/03/04 例子：

5、“06”写单一寄存器功能代码1字节0x06 寄存器地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000~0xFFFF 功能代码1字节0x06 寄存器地址2字节0x0000~0xFFFF 写入值2字节0x0000~0xFFFF 功能代码1字节0x86 错误代码1字节01/02/03/04 例子： 6、“15（0x0F）”写多线圈发送：功能代码1字节0x0F 起始地址2字节0x0000~0xFFFF 写入线圈个数2字节0x0001~0x07B0写入字节数1字节N 写入值N字节功能代码1字节0x0F 起始地址2字节0x0000~0xFFFF 写入线圈个数2字节0x0001或0x07B0 功能代码1字节0x8F 错误代码1字节01/02/03/04 例子：

oracle常用命令及格式

oracle常用命令及格式一：关于日志管理的 1.切换日志：sql> alter system switch logfile; 2.切换checkpoints：sql> alter system checkpoint; 3.增加日志组：sql> alter database add logfile [group 4] sql> ('/disk3/log4a.rdo','/disk4/log4b.rdo') size1m; 4.增加日志成员 sql> alter database add logfile member sql> '/disk3/log1b.rdo' to group 1, sql> '/disk4/log2b.rdo' to group 2; 5.改变日志文件名字或路径 sql> alter database rename file 'c:/oracle/oradata/oradb/re do01.log' sql> to 'c:/oracle/oradata/redo01.log'; （此处注意，那个文件路径的输入格式） 6.删除日志文件组：sql> alter database drop logfile group 3;

7.删除日志文件成员 sql> alter database drop logfile member 'c:/oracle/oradata/ redo01.log'; 8.清除日志文件内容 sql> alter database clear [unarchived] logfile 'c:/oracle/l og2a.rdo'; 二、关于表空间管理的 1.创建表空间 sql> create tablespace tablespace_name datafile 'c:\oracle\ oradata\file1.dbf' size100m, sql> 'c:\oracle\oradata\file2.dbf' size100mminimum extent 5 50k [logging/nologging] sql> default storage (initial 500k next 500k maxextents 500 pctinccease 0) sql> [online/offline] [permanent/temporary] [extent_managem ent_clause]

Modbus功能码示例

Modbus功能码示例：分类功能说明： 1、读位：一次读512 位（64BYTE）最多，最少16 位（但会读入2 个BYTE） 2、写位：一次只能写1 位（针对具体地址写） 3、读字：一次最多可读32 个字（64BYTE） 4、写字：一次最多可写32 个字（64BYTE）支持的功能码（16 进制表示）： 01——读位COIL，对应PLC 的DO 状态 02——读位INPUT，对应PLC 的DI 状态 03——读字，对应PLC 的AO 状态 04——读字，对应PLC 的AI 状态 05——写位，只写一位COIL，对应PLC 的DO 输出10——写字，写多字，对应PLC 的AO 输出范例： 01 功能码：例读DO,2＃0X/88(二号站，88 号0X 线圈，此处88 位十进制) 发出：02 01 00 50 00 10 3D E4 意思：站号02，功能玛01，起始地址0050（十六进制，相当于十进制80），读位长度（0010，相当于十进制16），3DE4 为CRC 校验（先低字节后高字节）回答：02 01 02 80 00 9C 3C 意思：站号02，功能玛01，后面数据（字节）长度02，数据字节1（低字节）80，数据字节2（高字节）00，数据字节先低后高，最后CRC 校验9C3C 02 功能玛，读DI 位，例：读1＃1X/2，发出：01 02 00 00 00 10 3D C6 意思：起始地址0000,一次读入一个字(16 位)长度0010 回：01 02 02 FF FF B8 08 03 功能玛：例读2＃4X/88 发出：02 03 00 57 00 01 35 E9 回答：02 03 02 00 01 3D 84 注意：此功能玛下读入的数据字节排列为先高后低，表明4X/88 的数值为0001 04 功能玛：读字AI，例1＃3X/3 发出：01 04 00 02 00 01 90 0A 表示：读入的字长度为0001（1 个字）回：01 04 02 10 00 B4 F0 表示3X/3 的值为HEX1000 即十进制4096，先高字节后低字节 05 功能玛：例写2＃0X/88 发出:02 05 00 57 FF 00 3D 9D，“FF 00”表示写“1”，“00 00”表示写“0” 回应：02 05 00 57 FF 00 3D 9D,表明写“1”成功

MODBUS协议(功能码及报文解析)

MODBUS协议 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU 格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/ TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB +)，不过此协定是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mb it/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA 总线的板卡。 Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave 节点。每一个slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个R

调度命令规范格式

调度命令规范格式一、发布行车调度命令的原则1.指挥列车运行的命令和口头指示，只能由列车调度员发布。旅客列车的加开、停运、折返、变更径路及车辆甩挂的命令，经铁道部、铁路局客运调度分别报告值班处长、值班主任同意签字后，由客运调度员发布。 2.调度命令发布前，应详细了解现场情况，听取有关人员的意见，书写命令内容、受令处所必须正确、完整、清晰。 3.采用计算机发布调度命令时，必须严格遵守一拟、二签（按规定需领导、值班主任签发）、三下达、四确认签收的发布程序。受令人必须认真核对命令内容并及时签收。 4.采用电话发布调度命令时，必须严格遵守一拟、二签（按规定需领导、值班主任签发）、三发布、四复诵核对、五下达命令号码和时间的发布程序办理。发布、接收调度命令时，应填记《调度命令登记簿》（《技规》附件七），并记明发收人员姓名及时刻。 5.铁路局列车调度员发布行车命令，要一事一令，不得填写其他内容。遇有不正确的文字不准涂改，应圈掉后重新书写。使用常用行车调度命令用语（见附件2）时，不用字句圈掉，不用项圈掉项号。已发布的调度命令，遇有错、漏时，必须取消前发命令，重新发布。 6.铁道部发布的常用行车调度命令用语未涉及的项目，铁路局确需发布行车调度命令，由铁路局制定调度命令用语。 7.设有双线双向闭塞设备的区间且作用良好，需要连续反方向行车时，可一次发布调度命令。 8.不准以月度施工方案代替施工调度命令。施工主管部门（单位）要将次日施工计划，提前上报施工调度员。施工调度员应提前向行车有关单位发布施工计划调度命令，发布施工计划调度命令，不准夹带与受令处所无关的内容和命令。实际施工调度命令由列车调度员发布。 9.施工封锁或开通的调度命令，列车调度员必须得到车站值班员的请求（ctc区段无车站值班员的车站，由施工单位负责人请求）后，方可发布。 10.发布有关线路、道岔限速的调度命令，必须注明起止里程（包括站内线别、道岔号码）及时间。发布事故救援命令、月度施工计划或施工电报涉及限速的有关线路、道岔必须注明里程。 11.指定时间段内的维修作业，车站值班员在维修作业完毕销记后应立即报告列车调度员，列车调度员不再发布维修作业结束恢复行车的命令。如需延长作业时间须列车调度员发布调度命令批准。

指令格式

附录一FANUC 数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式： N- G- X- Y- Z- ????F- S- T - M- LF 行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。 1 行号 Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，

在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。 2 准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。 G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。例： …… N10 G01 X250. Y300. N11 G04 X100 N12 G01 Z-120. N13 X380. Y400. …… 在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。

MODBUS协议(功能码及报文解析)要点

Modbus是一种串行通信协议，是于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remoteterminalunit(RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口物理层进行。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。ModbusRTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，ModbusASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serialcommunication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。对于通过（例如）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus有一个扩展版本ModbusPlus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon 专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似的高速令牌旋转。

8279的命令字及其格式

8279的命令字及其格式（说明：读者也可直接根据本实验讲义第24页8279命令一览表设置命令字） 8279的各种工作方式都要通过对命令寄存器的设置来实现。8279共有8种命令，通过这些命令设置工作寄存器，来选择各种工作方式。命令寄存器共8位，格式为: 命令类型命令内容如上图，8279的一条命令由两大部分组成，一部分表征命令类型，为命令特征位，由命令寄存器高3位D7---D5决定。D7---D5三位的状态可组合出8种形式，对应8类命令。另一部分为命令的具体内容，由D4---D0决定。每种特征所代表的命令如表3.3所示下面详细说明各种命令中，D4---D0各位的设置方法，以便确定各种命令字。（1）键盘/显示命令特征位D7 D6 D5=000 D4、D3两位用来设定4种显示方式，D2---D0三位用以设定8种键盘/显示扫描方式，分别如表3.4和表3.5所示。

表3.5中所谓译码扫描指扫描代码直接由扫描线SL0---SL3输出，每次只有1位是低电平（4选1）。所谓编码扫描是指扫描代码经SL0---SL3外接译码器输出。由于键盘最大8*8=64个键，由SL0---SL2接3---8译码器，译码器的8位输出作为键盘扫描输出线（列线），RL0---RL7为输入线（行线）。 8279最多驱动16位显示器，故可由SL0---SL3接4---16译码器，译码器的16位输出作为显示扫描输出线（16选1），决定第几位显示。显示字段码由OUTA0---OUTA3和OUTB0---OUTB3输出。表3.3、表3.4、表3.5三个表相互组合可得到各种键盘显示命令。例1：若希望设置8279为键盘译码扫描方式、N键轮回，显示8个字符、右端入口方式，确定其命令字。根据题目要求可进行分析，因为具有下列条件：是键盘/显示命令特征位：D7 D6 D5=000 (表3.3)； 8个字符右端入口显示：D4 D3=10（表3.4）；键盘译码扫描，N键轮回：D2 D1 D0=011（表3.5）；所以8位命令器存器状态D7---D0=00010011B,即该命令字13H送入命令寄存器口地址则可满足题目要求。例2：若已知命令字为08H，判断8279工作方式。因为命令字为08H即D7---D0=00001000B，显然D7 D6 D5=000，该条命令为键盘/显示命令，D4D3=01为16字符左端入口显示方式，D2D1D0=000，键盘为编码扫描、双键锁定方式。（2）时钟编程命令特征位D7 D6 D5=001 D4---D0用来设定分频系数，分频系数范围在0---31之间。有的设计会用单片机的ALE端接8279的CLK端，但ALE端输出的脉冲频率比8279所需工作时钟频率（100KHz）高出很多，通过设置分频系数就可使8279得到所需的时钟频率。（注意：实验板上8279的CLK并不直接连到ALE）。例：若8279 CLK的输入信号频率为3.1 MHz，则分频系数应为31D=1FH，于是D4---D0=11111，则控制字为：D7---D0=00111111B=3FH

Modbus功能码表

Modbus功能码一览 ________________________________________ Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。下表1是ModBus的功能码定义。表1 ModBus功能码功能码名称作用 01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态 08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑 10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送 11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送

dos命令的格式

一、DIR 命令的格式： dir [D:][PATH][NAME][[/A][:attrib]][/o:[sorted][/s][/b][/l][/c[h] (1)dir /a:attrib 缺省包含所有文件(系统文件.隐含文件) attrib[:][h/-h]只显示隐含文件或非隐含文件. [r/-r]只显示只读文件或非只读文件 [s/-s]只显示系统文件或非系统文件 [a/-a]只显示要归档文件或非归档文件 (2)/o[:]sorted:缺省完全按字母顺序,子目录显示在文件之前 /o[n/-n]:按字母顺序或按文件名顺序/反向显示 [e/-e]:按扩展名字母顺序/反向显示 [d/-d]:按时间顺序/反向显示 [s/-s]:按大小从大到小或/反向显示 [g/-g]:按子目录先于文件或文件先于子目录 (3)/s 参数:对当前目录及其子目录中所有文件进行列表列名:dir /s/a/o:n c:\>PRN 将c盘上的所有子目录和文件按隶属关系并根据子目录和文件字母顺序打印输出 (4)/B 参数:将只显示文件名与扩展名 (5)/L 参数:将全部用小写字母对文件或子目录进行列表训练: dir /a 列当前目录所有文件(含隐含及系统文件) dir /ah 列隐含文件(包含子目录(隐含的) dir /a-h dir /as 列系统文件dir /a-s dir /ad 列子目录dir /a-d dir /o 按字母顺序 dir /B 只显示文件名与扩展名二、attrib [+r|-r] [+a|-a] [+s|-s] [+h|-h] [d: ] [name] [/s] 缺省attrib name 显示文件的(文件)属性 attrib io.sys (或子目录) shr c:\ io.sys 指定为系统(s) 隐含(h) 只读(r)文件也可以attrib *.sys 显示扩展名为sys的文件属性参数[+r|-r] 将文件属性设置或解除只读属性 [+a|-a] 将文件属性设置或解除归档属性 [+h|-h] 将文件属性设置或解除隐含属性(尤其对子目录也起作用) /s 参数将当前及当前子目录下的所有文件均起作用可以用来查找文件例子: attrib news86 列news86的文档属性 attrib +r report.txt 设置为只读attrib -s -h record.txt attrib +a a:*.* attrib -a a:*.bak xcopy a: b: /a 将A盘上的所有标志为"归档"属性的文件拷到B盘 xcopy a: b: /m 将A盘上的所有文件拷到B盘后并移去归档属性三、cd 介绍: cd...返回上二级目录"."代表当前目录"."代表父目录 cd ..\..返回到上级目录的父目录(祖目录)

MODBUS协议(功能码及报文的详细解析)

M O D B U S协议(功能码及报文的详细解析) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

MODBUS协议 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII 变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。 Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是 m aster 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一

MODBUS协议功能码及报文解析

MODBUS协议 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。 Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是 master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU

公文命令格式

公文命令格式县、区人民政府，市政府各部门，各有关单位： xx年，市消防支队深入贯彻科学发展观，忠实践行xx“三句话”总要求，紧紧围绕全市中心工作，以人民满意为根本标准，团结拼搏，创新进取，无私奉献，积极提升部队战斗力，不断提高执法服务质量，全面清剿火灾隐患，广泛开展消防宣传教育，城市综合应急救援能力不断提升，为保障我市经济社会发展和人民群众安居乐业作出了突出贡献。全市全年火灾形势始终保持高度平稳，未发生亡人火灾和较大以上火灾事故。部队被公安部消防局评为“全国安全工作先进支队”，被省消防总队评为“xx年先进支队”。为表彰先进，市政府决定，对取得优异成绩的市消防支队予以通令嘉奖。希望市消防支队珍惜荣誉，再接再厉，再创佳绩。全市各级、各部门、各单位要以市消防支队为榜样，团结拼搏，努力工作，为实现我市“xx”经济社会发展目标，构筑“四个之城”作出新的更大贡献。为有效预防和遏制森林火灾发生，保护森林资源，维护生态安全。根据国务院《森林防火条例》规定，为做好禁火工作，特发布本令。一、禁火时间：从每年9月1日起至次年4月30日止。二、禁火区域：全县行政区域内所辖林区。三、禁火内容： 1.严禁丢烟头火种、烧马蜂窝、野外烧火取暖、野炊、点火把照明、小孩玩火;严禁烧山边田墈、土墈;严禁烧稻草、草皮、土灰;严禁烧木炭。 2.清明节扫墓期间，禁止烧坟山。野外烧香、烧纸、烧蜡烛、燃放鞭炮时，必须有坟主责任人看守，做到人离火灭。 3.未经批准严禁进行炼山造林等生产性用火。 4.未经林业主管部门批准严禁在禁火区内进行实弹演习、爆破等活动。四、凡违反本令规定的，由林业主管部门和森林公安机关等部门严格依照《中华人民共和国治安管理处罚法》、《森林防火条例》等法律法规规定，依法处以罚款或拘留;情节严重构成犯罪的，依法追究刑事责任。在中国共产党、中央人民政府和我国各族人民的伟大领袖毛泽东主席的英明领导下，经过十年的英勇奋斗，我国的社会主义革命和社会主义建设已经取得了伟大胜利。我们的祖国欣欣向荣，生产建设蓬勃发展，人民生活日益改善，人民民主专政的政权空前巩固和强大。全国人民的政治觉悟和组织程度空前提高。国家的政治经济情况极为良好。中国共产党和人民政府对xx分子和其他罪犯实行的惩办和宽大相结合、劳动改造和思想教育相

modbus功能码定义

精心整理功能码名称作用 01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态 06预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器 07读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态 08回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑 10控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的

报文发送后，本功能码才发送 11读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 12读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 13编程（184/384484584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 14探询（184/384484584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送 15强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断 16预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18（884和MICRO84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑 19重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节

Modbus通讯格式详解教程

Modbus通讯协议格式 Modbus通讯协议格式为主机发送：[开始] [从机地址] [功能代码] [起始寄存器地址高8 位] [低8位] [写单寄存器数高8 位] [低8 位] [LRC 校验码] [CR] [LF] 所以本文依据格式逐个介绍解疑： [开始] 为： [从机地址] 为已知； [功能代码] 的名称、作用将在下面介绍； [寄存器地址]分配及寄存器中值的含义将在下面介绍； [LRC 校验码] 可以用Commix软件算出来，详细请参考Commix相关资料；最后是实例加以说明验证。功能码名称作用 01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑 10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送 11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命

令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送 15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 （884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑 19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节 20 读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之 22～64 保留作扩展功能备用 65～72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码 73～119 非法功能 120～127 保留留作内部作用 128～255 保留用于异常应答保护器Modbus 通讯协议：半双工RS485 口，传输距离≤1200 米。波特率：9600bt； 1 个起始位；8 个数据位，1 位停止位，无奇偶校验位。选用ASCII 模式，LRC 检测。保持寄存器分配：

公文写作命令标准格式

公文写作命令标准格式公文写作命令标准格式命令通常由三部分构成： (1)命令的标题直接标明什么命令(令);也可在命令(令)的前面标明发布命令(令)的机关名称或领导人的职务。发文机关标志由发文机关全称加“命令”或“令”字组成，居中排布，上边缘至版心上边缘为20 mm，推荐使用红色小标宋体字。 (2)命令的正文发文机关标志下空二行居中编排令号，令号下空二行编排正文。命令的正文多由“原因”和“使命指挥”构成。前者说明为什么要发布该项命令，后者要说明命令所属机关必须遵照执行的事项，生效与执行的时限。 (3)命令的签署标示签发此项命令的机关或法定作者，签发的日期，并盖上印章。命令的撰写，要求文字非常简明扼要，篇幅简短，主要传达领导机关的决定，不必作具体意义的阐发。行文结构要严谨，文

句要精炼准确，语气要坚决肯定，不能使用商量或模棱两可的口吻。签发人职务、签名章和成文日期的编排见党政机关公文格式(GB/T 9704-20xx)7.3.5.3加盖签发人签名章的公文。公文写作命令标准格式：公布令公布令由四部分构成： (1)标题公布令的标题通常也包括发文机关、发文事由和文种类别三部分，但使用时只写明发文机关与文种即可。如“中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会委员长令”、“中华人民共和国国务院令”，等等。 (2)正文公布令的正文一般很简短，主要写明经过什么机关或会议，在什么日期通过批准了何种法令文件，开始生效与执行的日期。属于修订的文件，也应在正文中说明。 (3)签署标明签署公布令的发文机关或法定作者，签署日期。如需盖印的，要盖上公(私)印章。 (4)附件公布令是为颁布某项法律制度而发出的，所以必须附上所颁布的法制文书。

Modbus标准通讯协议格式【最新】

Modbus通讯协议下表是Modbus的功能格式： 1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高] 意义如下： <1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。 <2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。 <3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。 <4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。

<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC 校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高] 意义如下： <1>设备地址和命令号和上面的相同。 <2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。 <3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。 <4>CRC校验同上。 2、读只可读数字量寄存器（输入状态）：和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。 3、写数字量（线圈状态）：