同期系统调试手册

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同期操作(或同期并列)是将同期发电机投入到电力系统参加同期并列运行的操作,同期操作是借助于同期电压和同期装置实现的。

在发电厂中,通常把反映同期装置和同期电压连接关系的回路称为同期系统。本文主要介绍同期电压的引入、自动准同期装置的工作原理及外部电路。

一、同期并列的条件

两个独立的电源并列运行在一起,必须具备下列条件:

(1)电压(大小)基本相等(二次电压±5V)。

(2)频率基本相同。(±0.15HZ)

(3)电压的相位角差不超过允许值(20°)。

否则,可能产生巨大的冲击电流;引起电力系统电压严重下降;可能使电力系统发生振荡以至于瓦解。而巨大的冲击电流将产生强大的电动力,可能对电气设备造成严重的损坏,系统振荡并失去稳定,造成严重后果。

二工作原理(以深圳智能SID-2CM为例)

1.电力系统并网的两种情况

并网的确切定义:断路器两侧都存在电源的合闸操作称之为并网,并网有以下两种情况:

差频并网:发电机与系统并网和已解列两系统间联络线并网都属

差频并网。按准同期条件并网时需实现并列点两侧的电压相近、频率相近在相角差为0度时完成并网操作。

同频并网:未解列两系统间联络线并网属同频并网(或合环)。这是因并列点两侧频率相同,但两侧会出现一个功角δ,δ的值与联接并列点两侧系统其它联络线的电抗及传送的有功功率成比例。这种情况的并网条件应是当并列点断路器两侧的压差及功角在给定范围内时即可实施并网操作。并网瞬间并列点断路器两侧的功角立即消失,系统潮流将重新分布。因此,同频并网的允许功角整定值取决于系统潮流重新分布后不致引起新投入线路的继电保护动作,或导致并列点两侧系统失步。

2 差频并网合闸角的数学模型

准同期的三个条件是压差、频差在允许值范围内时应在相角差?为零时完成并网。压差和频差的存在将导致并网瞬间并列点两侧会出现一定无功功率和有功功率的交换,不论是发电机对系统,或系统对系统并网对这种功率交换都有相当承受力。因此,并网过程中为了实现快速并网,不必对压差和频差的整定值限制太严,以免影响并网速度。但发电机并网时角差的存在将会导致机组的损伤,甚至会诱发后果更为严重的次同步谐振(扭振)。因此一个好的同期装置应确保在相差?为零时完成并网。

在差频并网时,特别是发电机对系统并网时,发电机组的转速在调速器的作用下不断在变化,因此发电机对系统的频差不是常数,而是包含有一阶、二阶或更高阶的导数。加之并列点断路器还有一个

固有的合闸时间tk ,同期装置必须在零相差出现前的tk 时发出合闸命令,才能确保在?=0?时实现并网。或者说同期装置应在?=0?到来前提前一个角度?k 发出合闸命令,?k 与断路器合闸时间tk 、频差ωs 、频差的一阶导数

dt ωd s 及频差的二阶导数dt 2ωs d 2等有关。其数学表达式

为:

同期装置在并网过程中需不断快速求解该微分方程,获取当前的理想提前合闸角?k 。并不断快速测量当前并列点断路器两侧的实际相差?,当?=?k 时装置发出合闸命令,实现精确的零相差并网。

不难看出获得精确的断路器合闸时间tk (含中间继电器)是非常重要的,因此SID-2C 系列准同期控制器具有实测tk 的功能。同时也不难看出计算机对?k 的计算和对?的测量都不是连续进行的,而是离散进行的。从而使得我们不一定能恰好捕获?k=?的时机。这就会导致并网的快速性受到极大的影响。本控制器用另一微分方程实现对合闸时机的预测,可靠实现了达到极值的并网速度。

3 均频与均压控制的方式

实现快速并网对满足系统负荷供需平衡及减少机组空转能耗有重要意义。捕捉第一次出现的并网时机是实现快速并网的一项有效措施,而用良好控制品质的算法实施均频与均压控制,促成频差与压差尽快达到给定值也是一项重要措施。SID-2CM 控制器使用了模糊控制算法,其表达式为:

dt dWs ??????+++=t 3k dt 2ωs d 261t 2k dt ωd s 21t k ωs k ?

U=g (E ,C )

式中U —控制量,E —被控量对给定值的偏差,C —被控量偏差的变化率,g —模糊控制算法。

模糊控制理论是依据模糊数学将获取的被控量偏差及其变化率作出模糊控制决策。下面的模糊控制推理规则表可描述其本质。

表中将偏差E 的模糊值分成正大到负大共八档,将偏差变化率C 的模糊值分成正大到负大共七档,与它们对应的控制器发出的控量U 的模糊值就有56个,从正大到负大共七类值。以调频控制为例,如控制器测量的频差ωs= ωF - ωX (ωF 、ωX 分别为待并发电机及系统的角频率)为负大,而频差变化率dt

ωd s 也是负大,则控制量U 为零

(表中右下角的值)。这表明尽管发电机较之系统频率很低,但当前发电机频率正以很高的速度向升高方向变化,因此无需控制发电机频率就能恢复到正常值。

人们很自然的会想到这些模糊控制量的值具体在控制过程中到底是多少呢?应该有个量化的环节,例如变成控制器发出控制信号的脉冲宽度和脉冲间隔。SID-2CM 控制器正是通过均频控制系数Kf 和均压控制系数Kv 两个整定值来对控制量进行量化的,Kf 及Kv 的选

取是在发电机运行过程中人工手动将频差或压差控制超出频差及压差定值的工况下进行,根据SID-2CM控制器在纠正频差及压差的过程中所表现的控制质量来修改Kf及Kv,当发现纠正偏差的过程太慢,则应加大Kf或KV,反之,如纠正偏差过快并出现反复过调,则应减小Kf或KV,直到找到最佳值。我们不难看到SID-2CM控制器实际上是针对发电机组调速系统及励磁调节系统的具体特性来整定控制系数的。

三调试方法(以深圳智能SID-2CM为例)

1 自动准同期装置的静态试验调试

(1)用继电保护测试仪加模拟量电压值检查系统侧电压、频率和待并侧电压、频率其采样是否精准。

(2)对装置参数进行设置包括通道参数和系统参数(具体如下),如有定值按定值输入,如无定值按经验值输入以便装置功能调试试验继续进行。

面板如下图

SID-2CM型微机同期控制器

程序菜单按三种方式选择(设置、测试、工作)形成三条主干的树状结构,如下图所示:

下面介绍具体使用方法

1 参数整定参数分为:通道(并列点)参数和系统(公用)参数。

进入参数整定:在系统通电状态下,将工作方式开关投在“设置”状态(此时设置灯亮),然后按复位按钮。或在控制器未带电状态下,先将工作方式开关投在“设置”位置,然后再接通电源。

首先进入设置主菜单:

使用“ ”“ ”键,选择菜单项,用“确认”键确认,并进入相应程序。

1) 各通道参数整定:

每个通道有一组独立的参数,包括:同期点并网类型(发电机或线路)、断路器合闸时间、允许频差、允许压差、均频控制系数、均压控制系数、待并侧TV二次电压额定值、系统侧TV二次电压额定值、过电压保护值、自动调频、自动调压、同频调频脉宽、并列点代号、系统侧应转角、单侧无压合闸、无压空合闸、同步表等,线路型并列点还有允许功角。

进入通道参数整定:进入设置菜单后,用“ ”“ ”键选择“各

通道参数整定”,之后按“确认”键,此时显示屏显示:

输入4位数字或字母(出厂口令为0000),按确认键后进入各通道参数整定;如按退出键,即放弃该操作,退到主菜单。如口令不对,提示“口令不符”,退到主菜单。进入各通道参数整定后,显示屏显示:

用“ ”“ ”键输入通道号,通道号的选择范围为1-12。按“退出”键,则退出通道参数设置。选择通道号后,按“确认”键,则系统进入参数设置第一页:

对象类型

合闸时间???ms

允许频差±?.??Hz

允许压差 ±??%

对象类型分“差频”、“同频”两类,只要有可能那怕只在一种特定的运行方式下会出现同频并网的断路器就应选“同频”型。永远不可能出现同频并网的断路器则选“差频”型,一般发电机的机端断路器和发变组高压侧断路器即为此类型。

合闸时间为控制器发出合闸信号到断路器闭合的时间,是计算提前预合闸角的依据。允许频差和允许压差是并网的二个条件,当并列请输入通道号 1 按确认键确认 请输入口令 0000

第一页

点两侧的频率差和电压差在这二个参数指定的范围内,即算满足频差和压差并网条件。否则,如果设置了自动调频或自动调压功能,控制器即实施调频或调压控制。如果设置不调频、不调压,则只在显示屏上提示待并侧的频率高、频率低、电压高、电压低信息,控制器不执行调频及调压控制。

频差及压差的定义均为待并侧减系统侧的差值,允许频差及允许压差的定值可选“+”或“±”,取“+”表明只能在待并侧的值大于系统侧的值才允许并网,即并网后待并侧电源立即带上一定的有功和无功功率,避免并网时产生逆功率。如取“±”,则差值不论是正、是负均可并网。

使用“ ”“ ”键,选择参数项,按“ ”“ ”键修改参数值。当选择到该页的最后一项,再按“ ”键,如果不是最后一页(第七页),则翻到下一页。当选择该页的第一项,再按“ ”键,若该页不是第一页则进入上一页。

如果参数数值到了上限,按“ ”键不会改变数据大小。同样参数数值到了下限,按“ ”键也不会改变数据大小。

修改该通道的所有参数后,按“确认”键,便存贮各参数值。存贮通道参数值需要若干秒,此时屏幕显示“正在存储,请稍候”,在此期间按任何键都不起作用(复位键除外),等若干秒后屏幕上显示“存贮完毕”,按“退出”键退出通道参数整定操作,回到设置菜单。第二页到第五页显示器界面如下:

第二页 第三页

均频均压控制系数无量纲。这两个参数决定调频调压的品质。数值越大,调整就越快。但是,如果设置过大,会引起控制过程不稳定。如果选择不自动调频则不进行调频控制。调压控制也是如此。此二系数需在发电机开机后在现场根据控制器进行自动调频和调压过程的品质来确定。“允许功角”仅用于同频并网的工况,此时自动停止调频和调压。

TV 二次电压的单位为“伏”,这是指当TV 一次电压为额定值时,TV 二次电压所对应的实际值。对于系统侧电压常常因负荷变动导致有较大的波动,因此,系统侧TV 二次电压额定值应以其可能出现的最低值和最高值的平均值输入。输入同期装置的并列点TV 电压可以一侧是线电压,另一侧是相电压,也可以都是线电压或相电压。 第四页 第五页

过电压保护值 同频调频脉宽 ??? ???% 并列点代号 ???? 自动调频 YES/NO 系统侧应转角

自动调压 YES/NO ????

待并侧TV 二次 电压额定值 ??? v 系统侧TV 二次 电压额定值 ??? v 注:允许功角仅适用于有可能出现同频并网的对象,当同期装置确认为同频并网时,将自动调用此定值。

过电压保护值是指容许发电机过电压值对额定电压的百分数。自动调频和自动调压项的YES表示需要控制器自动调频或调压,NO表示不需要。

同频调频脉宽,无量纲。该参数决定在差频并网时出现同频后自动调频脉冲的正脉冲宽度。同频调频控制不受“自动调频”选择与否限制,“同频调频脉宽”值设置范围为5~90。

并列点代号有四位,可以是数字或字母,一般输入断路器号。系统侧应转角用以取代转角变,可设置超前30°、0°、滞后30°三种,请注意,是将系统侧TV二次电压进行转角。

第六页

单侧无压合闸YES/NO

无压空合闸YES/NO

同步表YES/NO

在发电厂厂用电系统或输电线路的并列点上有时会要求只在并列点一侧有电压,而另一侧无电压时合上断路器,例如在发电机启机过程中需要由外部电源提供厂用电、线路检修后对线路充电等。此时如无压合闸条件具备(TV二次没断线),且通道整定参数项“单侧无压合闸”选为YES,和在JK3-24送入了确认无压操作的开关量信号闭合,控制器上电后即自动实施单侧无压合闸。如并列点两侧TV 二次电压的数值都高于低压闭锁整定值,则同期装置执行正常并网操作。

同样,如需要对断路器作一次两侧无压空合闸操作,则可将通道

参数项“双侧无压空合闸”选为YES,并在JK3-25送入“双侧无压空合闸确认”开关量信号(闭合),控制器上电后即可自动实施双侧无压空合闸。

为确保在单侧无压或无压空合闸时不致发生意外,即在通道参数中选择“单侧无压合闸”或“双侧无压空合闸”仅是执行该操作的条件之一,还需要从外部对控制器输入一个确认单侧无压或双侧无压空合闸操作的开关量(接点闭合)。此开关可与短接同期检查继电器(TJJ)接点的STK开关联动,因在进行单侧无压合闸时TJJ接点断开了合闸控制回路,必须先行将接点短接才能合闸。断路器操作完毕应及时断开此开关。

当需要让同期装置仅作为一个智能同步表使用时,整定参数项“同步表”应选为“YES”,再由上位机或手动/自动同期方式选择开关给JK3-16发来一个开关量指令(闭合接点),还同时送上并列点选择信号,这样在装置上电后即可获得同步表功能。此时装置显示压差、频差、相位等参数,但不合闸。此时是否需要同期装置进行均压和均频控制,取决于该并列点通道参数是否选择了自动调压或自动调频。应该指出,如在差频并网方式下出现同频状态,装置将会发出加速控制命令,以破坏同频状态。

2) 系统参数整定:

系统参数是每个并列点并网所共用的参数

进入参数设置菜单后用“ ”“ ”键选择“系统参数整定”,按“确认”键后首先输入口令,如口令正确,则显示屏显示系统参数设

置第一页,确定控制器输入TV信号源的来处。“外部”是指实际的TV信号,“内部”是指由控制器产生的待并侧可调频系统侧为50HZ 的两个工频信号。调试时需接好测试电缆和测试模块电源线。

第一页

待并侧信号源

外部/内部

系统侧信号源

外部/内部

参数的修改方法与通道参数设置相同,首先输入口令。

系统参数设置第二页的画面如下,用以确定并列点两侧TV低压闭锁值(为额定电压的百分数);选择确定同频并网的频差阈值;确定是当地抑或是远方(上位机)进行控制及设备号;设备号是挂在现场总线上的设备编号可为1-99。

第二页

低压闭锁??%

同频阈值高/中/低

控制方式现场/遥控

设备号??

系统参数设置的第三页用于设置串行口的波特率和接口方式。波特率可选300、1200、2400、4800、9600,应与上位机一致,接口方式用于选择使用RS-232接口或使用RS-485接口。波特率和接口方式修改后,复位控制器后这些新的参数值才起作用。

1) 实测合闸时间查询

在进入实测合闸时间查询菜单后,按“确认”键。在这里的合闸时间是在发电机进行并网时根据系统侧和待并侧TV 信号经过运算测量的,每个通道最多可存贮8次合闸时间的实测值。

进入“实测合闸时间查询”后显示屏显示

序号8指最后一次合闸测得的合闸时间值。7指倒数第二次测得的合闸时间。

按“ ”键或“ ”键,依次显示2通道、3通道┅的数据。按“ ”或“ ”键,显示前一通道的数据。按“退出”键退出查询。

2) 修改口令

进入修改口令后提示:

第三页

如果由于某些原因出现非法数据,装置在

进入参数设置时将自动进入“正在初始化请稍

候”状态,待初始化完毕即返回设置菜单,此

时务必将全部参数再重新设置一遍。 请输入原口令

0000 请输入新口令 0000 口令为4位数字或字母,输入原口令和新口令后按确认键,如原口令正确则修改口令成功。如原口令不对,则

提示“原口令不符”,并退至主菜单。

2 工作:

进入同期并网方式。若使用外部输入的TV信号,当符合同期条件时则有合闸信号输出。如使用内部信号则合闸回路被自动断开。

如果设备已经上电,将工作方式选择开关打到“工作”位置,按复位键,即进入同期并网程序。如果设备没有上电,工作方式开关打到“工作”位置,设备上电后即进入同期并网程序。

如选择“现场”控制方式,则合上同期开关后立即进入并网工作程序。如选择“遥控”控制方式,则在收到上位机发来的起动命令后即进入并网工作程序。控制方式在整定系统参数时确定。如果在系统设置为“遥控”控制方式,则在显示屏右边提示“遥控”。

在进入“工作”之前首先要设置通道参数和系统参数,并选择一个并列点。

在进入“工作”后,系统首先检测RAM和EEPROM中的参数数据,然后检测并列点及用于直接合闸的光隔MOSFET继电器。在检测过程中,系统可能会提示的信息有:

1)RAM错误:表示RAM出错。

2)EEPROM错误:指EEPROM中的数据混乱。

3)整定参数出错:指EEPROM中的数据超范围,自检只检测并列点通道参数数据及系统参数数据的合法性。

4)无并列点:表示并列信号未送上。

5)并列点超过一个:表示有一个以上的并列点信号接入。

6)断路器合状态:在同频并网中,如检测到断路器处在合的状

态,

即提示此信息。此时控制器不进入并网程序,直到断路器断开,

7)TV断线:两侧TV二次任一相或多相断线显示此信息。

8)MOS继电器故障:表示合闸的MOSFET继电器不受控。

9)待令:表示同期装置正在等待DCS发来的“起动同期工作”

命令。

如果自检通过后,则进入并网控制过程,此时显示屏显示:

????

Fs ??.???-0 +δ

Fg ??.???-i

Vs ???.?

Vg ???.?遥控

Tc ???

第一行的????为并列点代号,以下依次为系统侧频率(赫)、待并侧频率(赫)、系统侧电压(伏)、待并侧电压(伏)、Tc为开关实测合闸时间(毫秒),Tc在合闸后才显示。在Fs和Fg右侧有“-i”和“-o”符号,-i表示使用内部信号,-o表示使用外部信号。如果使用内部产生的待并侧信号,可用“▲”“▼”键调节待并侧电压频率。

在Fs右侧的“+δ”表示系统侧电压信号在控制器内对原输入电压信号转了滞后300角;“-δ”则表示系统侧电压信号在控制器内转了超前300角;如果没有“+δ”或“-δ”提示信息,那么系统侧电压信

号未转角。最下一行为状态显示行,其左右两端可能出现如下信息:

1)电压高:指待并侧的电压高于系统侧电压,并超过允许压差。

2)电压低:指待并侧的电压低于系统侧电压,并超过允许压差。

在出现以上两种提示时,是否进行调压,取决于通道参数中的“自动调压”的设置。当“自动调压”设置为NO时,压差超过允许压差时也不进行调压。调压的力度取决于均压控制系数。

3)频率高:指待并侧的频率高于系统侧频率,且频差超过允许频差。

4)频率低:指待并侧的频率低于系统侧频率,且频差超过允许频差。

在出现以上两种提示时,是否进行调频控制取决于通道参数中的“自动调频”的设置。当“自动调频”设置为YES时,频差超过允许频差时才进行调频。调频的力度取决于均频控制系数。此外如果发电机频率小于49Hz或大于51Hz时,显示屏显示频率低或频率高,但不进行调频控制。

5)同频:指待并侧的频率与系统侧的频率一致或极相近。在这种情况下控制器自动将待并侧频率调高,破坏这一僵持状态。调频的力度取决于“同频调频脉宽”参数,同频调频脉宽越大,调频正脉宽越大。

6)待并侧低压闭锁:待并侧电压低于闭锁电压时引起控制器闭锁。

7)系统侧低压闭锁:系统侧电压低于闭锁电压时引起控制器闭锁。

8)发电机过电压:发电机电压超过过电压保护值,此时控制器持续进行降压控制。

9)功角大:同频并网时功角超过允许功角,不满足并网条件。

10)压差大:同频并网时压差超过允许压差,不满足并网条件。 并网后,控制器检测断路器辅助接点是否变位,如果变位,则显示断路器合闸回路总体时间,否则显示“断路器未合上”。在假同期时由断路器辅助接点变位可测到合闸回路动作时间,在真同期时同样能测得。

3 测试

该功能用于现场测试和装置本身的软硬件测试。

进入“测试”状态:

与进入“工作”状态操作一样,只是将工作方式选择开关打到“测试”位置。

进入测试状态后,显示屏显示:

1) 现场测试 测试菜单中的各功能项都会在现场测试时引起实施调压、调速或合闸,因此要在测试前做好相应的安全措施。

无压空合闸:装置在判断系统侧TV 和待并侧TV 没有电压的情况下,按“确认”键即可合一次断路器,目的是试验断路器及合闸回路是否正常。

并网过程测试:该操作除不能按遥控方式进行外,其过程及显示与工作状态下的并网操作一样,也会调压和调频,只是继电器SL

锁了合闸回路。

被控对象传动实验:用于测试加速、减速、升压、降压、合闸、闭锁和报警继电器是否能正确一一对应的驱动被控对象(或中间继电器),以确认外部控制电缆接线的正确性。进入“被控对象传动实验”菜单则显示屏显示如下:

正在测试继电器

??继电器

按退出键停止测试

按“▼”键,分别驱动降压、升压、减速、加速等继电器。此时在??位置上相继显示-V(降压)、+V(升压)、-F(减速)、+F(升速)、SW(合闸)、ALM(报警)、SL(闭锁)、PA(功角大),并且在面板上对应的指示灯点亮。按“▼”键反顺序驱动前述继电器,直到按“退出”键,回到设置菜单。如显示了继电器符号,而对应指示灯不亮,表明继电器未起动。为了真正驱动被控对象,应将测试电缆的JK4插头从后面板上拔下,而将通向现场被控对象的JK4插头插到后面板的JK4插座上。

2)装置测试

装置测试包括测试频率、电压、角度、测试并列点各通道、测试按键开关、测试TV二次断线。在进行装置测试前首先在后面板上联接好由本公司提供的专用测试电缆和试验模块电源线。合上前面板右下角试验模块电源开关,然后开机。进入设置菜单后选择“装置测试”,

按“确认”键后,则进入“装置测试”菜单:

测试频率电压角度

测试开入各通道

测试按键开关

测试TV 二次断线

①测试频率、电压、角度

有二个系统参数与本测试相关:待并侧信号源和系统侧信号源。可选择从外部输入50HZ 电压信号或由本机产生可变频率信号。如果使用内部信号,在Fs 或Fg 右边显示-i 。如果使用外部信号,显示-o 。 如果此时选择了一个同期点,并且系统侧信号源选择外部,那么系统侧信号将根据该通道“系统侧应转角”参数,转一个角度(-300、00、+300)。

2进入测试频率、电压、角度:

进入“装置测试”菜单后,如选择“测试频率电压角度”时则显示屏显示如下:

在Fs 右边显示的是系统侧频率值(赫)。

在Fg 右边显示的是待并侧频率值(赫)。

在Vs 右边分别显示系统侧电压值(伏)和A/D 采集的数字量。

在Vg 右边分别显示待并侧电压值(伏)和A/D 采集的数字量。 测试频率电压角度 Fs ??.??? -o +δ Fg ??.??? -i Vs ???.? ???? Vg ???.? ???? 按退出键停止测试

角度以灯光形式显示在相位表上。

如果是用内部产生的待并侧频率信号,按“ ”或“ ”键,即可减少或增加频率。

旋转面板上的Vs、Vg旋钮,即可改变系统侧或待并侧的电压。改变后的频率和电压值在显示屏上显示。

按“退出”键退出测试,回到装置测试菜单。

②测试并列点各通道:

2进入测试并列点各通道与进入测试继电器相同。

进入“测试并列点”后显示如下:

测试开入各通道

P1 P2 P3 P4

P5 P6 P7 P8

P9 P10 P11 P12

EC SM ST NV

按退出键停止测试

当面板上的并列点开关拨上时,对应的并列点被选中,液晶显示屏上对应的显示反转。

③测试按键、开关

该功能用于测试面板上的工作方式开关和六个按键:“ ”、“ ”、“ ”、“ ”、“退出”、“确认”。是否开关和按键都完好。

进入测试按键开关与进入“测试继电器”相同。

进入“测试按键开关”后,显示屏显示如下:

正在测试按键开关

门禁系统安装与调试手册

文档编号:ICSE1104004 版本号: 1.0 DAC MJ-M4 型门禁控制器安装和调试手册 深圳达实信息技术有限公司 2011年4月

文档摘要 项目名称:M4门禁控制器安装与调试 文档撰稿:吕绍鑫 编写日期:2009.6.30 参考文献: 修改记录 序号版本编辑人日期处理说明1. 2. 3. 4. 5.

目录 第一章产品功能介绍 (1) 1.1 产品简介 (1) 1.2 产品功能特点 (1) 1.3 性能指标 (2) 第二章系统的安装 (2) 2.1 M4门禁控制系统硬件组成 (2) 2.2 接线图 (4) 第三章线路布置 (5) 3.1 安装步骤 (5) 3.2 TCP/IP通讯连接 (7) 第四章系统调试 (7) 4.1 硬件调试 (7) 4.2 软件调试 (7) 第五章工程建议和注意事项 (14) 5.1 工程建议 (14) 5.2 在使用本设备时,务必应遵循下述基本注意事项 (15) 第六章紧急预案 (15) 第七章常见故障及诊断 (16)

第一章产品功能介绍 1.1. 产品简介 M4门禁控制器是达实智能股份有限公司根据市场需求开发出的一款高新产品。它是由控制器、IC/ID 卡感应器组成,可同时带4个IC/ID感应器,实现4个门的进出控制,既可与计算机管理系统联网进行实时工作,也可以脱机独立运行工作。持卡人只需在通过门禁点时将IC/ID卡在门禁感应器前轻轻一晃,即可完成身份识别与自动开门。 M4门禁控制器使用简单、安装方便、功能强大、结构美观实用,可取代传统的机械钥匙、条码、磁卡、接触式IC卡等门禁控制器。它采用TCP/IP通讯方式,可实现实时数据上传功能。配合本公司的一卡通智能卡管理软件,可以实现“企业一卡通”、“智能大厦一卡通”、“小区一卡通”、“校园一卡通”等大型复杂的智能卡管理信息系统。也可提供控制器接口软件,方便开发其它特殊应用系统。 1.2. 产品功能特点 ●门禁控制控制四个门或两个门的双向进出 ●标准读头4路独立韦根读头接口,支持标准的韦根26/32/40读头,扩展性好、便于低成本实现 系统升级。 ●多种读头识别支持指纹识别、感应式IC、ID、感应式IC+密码键盘 ●TCP/IP 采用以太网方式连接,可以满足大数据量、实时性要求高的应用场合,主动将刷卡、报 警等事件信息实时上报,便于系统灵活应用。 ●远程在线升级通过TCP/IP对设备升级禁控制器硬件底层程序的功能,方便系统扩展和系统升级 迅速完成。 ●时限灵活设置支持256个时间段,16个时间组,128个节假日。 ●定时开关门支持非节假日定时开关门。 ●多种开门模式刷卡开门、卡 + 密码开门、多卡开门(2-8张卡)、任意模式下支持8位超级密 码开门。 ●两种开门验证方式验证权限时限开门、刷卡直接开门。 ●支持胁迫码报警卡 + 密码开门模式下,输入四位胁迫码可产生报警事件。 ●脱机工作具有脱机工作模式,在上位管理计算机对门禁控制器设置好参数、权限、时限后,门 禁控制器便可独立运行工作。 ●支持巡更设备支持巡更功能 ●消防联动通过一路消防联动信号输入可控制所有门的强行打开,满足消防要求。 ●掉电保护采用先进的NRAM 实时时钟模块,掉电后时钟不紊乱、记录数据用Flash存储,掉电后 数据可保存10 年不变。 ●输入光电隔离每个门的输入信号均采用了光电隔离措施,如:按钮开关、门磁信号,可靠性高。 ●双隔离电源配有两组独立的隔离电源,使内部电路与外部电路电源不共地,稳定性好,可靠性 高,抗干扰性强。 ●使用简单外形美观大方,安装方便,符合工程安装要求。

单机调试操作手册

12、单机调试操作手册 一、操作内容 LNG加气站单机调试通常指已完成加气站成套设备、工艺管线、站控系统设备、照明消防、土建、防雷接地等系统安装,并验收完,消防、照明、土建、防雷接地、压力容器审查、强度试验后的系统调试工作之一;单机调试主要包括仪表风系统、ESD紧急关断系统、视频监控系统、报警系统、站用控制系统(包括数据采集、阀位控制、信号反馈等); 调试人员必须了解熟悉各单体设备性能参数及整套设备的各个流程,严格按照设备出厂资料和使用说明书提交具体的调试大纲,调试细节报业主审查。审查合格后进行调试。 二、单机调试前应具备的条件和准备工作 1、技术要求 1.1调试前具备的基本条件

1.2各单项工程准备完毕 1.3技术文件准备

1.4仪表自控、联锁报警系统 1)控制系统电气部分单校、联校已完成;(电气连接、PLC、 变送器、24V电源、加气机系统、潜液泵系统等) 2)现场仪表和室内仪表均已经检查调试完毕,具备使用条件; 3)在线分析仪表、仪器经调试具备使用条件; 4)控制系统编程已完成,具备调试条件;(PLC系统编程、 加气机编程、上位机组态) 5)工艺联锁和报警系统(火灾报警仪、可燃气体监测仪、视 频监测系统等)已设置、调试完成,准确可靠。 1.5配电系统 1)总电源已正常供电; 2)各级配电柜间电气设备已全部投运,各运转设备电源已正 常送出,仪表电源稳定运行,生产照明、事故照明已正常

投用; 3)应急照明处于良好备用状态; 4)接地系统连接可靠、接地电阻符合规范要求; 1.6给排水系统及消防 1)排水系统通畅;现场清污分流设施已投入使用; 2)消防通道顺畅,消防器材、护具已备齐,人人会用。1.7工艺流程 调试前,调试操作人员必须: 1)熟悉了解加气站工艺流程; 2)熟悉了解加气站电气接线; 3)与监理、施工单位、安装单位、建设单位等交流沟通,拟 订方案(原则由施工单位拟订,检测部门认可),此方案包括加气站系统吹扫、系统气密性试验、系统置换、系统调试等。 1.8 调试人员构成 ?技术支持:自控工程师为主要技术调试人员,负责整个站控系统的调试工作; ?现场协调:由管道安装技术人员协同站控调试人员,实现管道部分的调试工作; ?现场执行:由项目经理总负责,实行区域负责制;

现场调试工程师手册(给需要的人)

如对你有帮助,请购买下载打赏,谢谢! 现场调试工程师手册(给需要的人) 在我从事自动化的职业生涯近二十年的时间里,我发现现场调试的工程师的能力和工作水平的高 低,对于 一个项目的成败是最关键的因素。但许多工程师在赶赴现场执行任务前,缺乏必要的心理准备和技术准备,因此,到现场后根本无法发挥自己的能力。因此,在这里把自己的一些体会写出来,希望能够对所有的技 术工程师有一些启发。 一、出发前的准备 从事PLC的技术支持的人,如果是要到现场开始进行系统调试,无论是对OEM 客户,还是对一个过程控制的系统集成,都要在事先做好一些准备工作。就像一个“驴友”出行前,要更换自己的尤其是鞋子,带好水、食品,还要准备在野外的一些防身用品,如果是过夜的话,还要有帐篷、手电筒等一样,作为一个职业的PLC 技术支持工程师,也有不少的东西是要准备的。 首先要安排自己的行程计划和衣食住行。如果是需要住宿的话,那么如何定机票、酒店(旅馆、招待所),这里就不多说了。如果时间很长(如超过一个月),为了省钱,就要考虑在当地租房子了,尤其是出发的是一个小组,而不是一个人的时候。衣食住行,这些问题与普通的旅行是一样的,虽然这些问题对你完成任务的影响力并不亚于你的专业水平。想象一下,你到了现场,因为食物中毒导致一个星期拉痢疾的情况会对工作造成什么样的影响,就知道该准备那些东西了。通常,有经验的自动化公司的行政部门会为工程师考虑好这些情况,但是,作为工程师自己一定要进行确认,看看是否所有的事情都已经安排好 了。 安顿好了衣食住行的后,要准备自己的工具。作为PLC的现场调试工程师,并不需要很多的调试工具。但是,一个螺丝刀、一台万用表,还是必备的。另外,如果要与现场的仪表传感器进行系统联调的时候,还要有一台信号发生器来模拟现场仪表的信号,以确定当发生问题时,现场的信号是完好的。还有,一台结实的手提电脑,是你编程和调试的必需的工具。虽然这些工具你可以要求用户准备好,但是,作为一个职业的PLC工程师,如果连这几样工具都没有,会被用户怀疑你的职业水平的。其它的一些仪器仪表,如果需要的话,你可以向公司或者客户提出来,让他们提前准备,比如,示波器、稳压电源等等。毕竟这些不那么通用的仪器,通常是不可能随身携带或备用的。 有一些常被忽视的小东西,你准备了之后一定有用的。如,电气胶带、热缩套管、打火机(你吸烟的话自然会有,没有别人也会有),束线带、还有,如果现场接线已经完成了,要准备好一些与信号线相同的电缆,和一些固定基座的螺丝。你可能怀疑要这些做什么用,相信我,带上这些,虽然有些只值几分钱,但到了现场后,可能会节约你一天甚至几天的时间,尤其是你去的地方是在一个偏远的山区的时候。虽然在发货的时候厂家都有螺丝钉,但是到了现场什么都有可能发生,如果螺丝钉不够(而这是每次都必 然发生的),会引起许多问题。 除了以上的东西,就是这次调试所要带的备品备件了。虽然现场的货物清单可能会已经考虑了备品备件的问题,但为了应付万一的情况,有些备件你最好还是自己要随身携带。首先是PLC的基板(有的成为机架)、电源、CPU模块,因为这些是一台PLC能够工作的基础,如果现场只有一套系统,那么这些 模 块就只有一个,假如没有备分的话,一旦出现故障,你的所有的工作都必须停下来。因此最好带上一套。 其它的I/O模块和通讯模块,如果现场只有一个的,你都要考虑在多带一个。对于那些现场已经有 两块以上的模块,你就不用考虑自己带了。 二、设计交底工作 如果系统设计不是你自己做的,那么在出发前,就要与系统的设计人员进行充分的沟通,对于不清

新代系统装机调试

请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整: 1.参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿 2.参数941~960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0→关闭、1→启动) 3. CNC加工中心机配机步骤: 一、重电回路OK。 1.先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。 2.送电后确认各零件单元的入力电压正确后,才将电源送入各个单元。 3.送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需 要有显示讯息。 二、安装PLC软体(https://www.360docs.net/doc/1d13356963.html,D / APPCHI.STR / CNC.IL)及CNC参数(PARAM.DAT);相同机 型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。 三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格)。 四、设定主轴变频器参数。 五、X/Y/Z伺服马达动起来。 1.控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。 2.控制器画面显示移动1mm,床台需确实移动1mm。 六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。 七、X/Y/Z寻原点动作需正常。 八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动 九、主轴动起来。 1.按主轴正转/反转按钮,主轴马达转向需正确。 2.主轴转速须正确。 十、测试操作面板功能。 十一、机床空运行看各驱动器负载率情况,及最大速度空运行,看驱动器是否会过载或报警类 十二、试加工。看机床加工尺寸精度,抖动,振动纹等

系统参数设定归类: 1、设定机床组装完毕后,相关伺服轴的机械参数 对应的参数号为:9 ~ 386 范围,根据说明设定相关参数项目 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P3 ~ P5 2、设定机床运行速度等相关参数 对应的参数号为:401 ~ 641 范围,根据设定说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P6 ~ P8 3、设定机床加工效果的参数 对应参数号为: 401 ~ 408 范围,同时各轴单独也要调整; 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 P6 4、设定回原点的相关参数 对应参数号为: 821 ~ 1246 范围,根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P9 ~ P10 5、设定主轴相关参数 对应参数号为: 1621 ~ 1871 范围,根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P11 6、设定手轮相关参数 对应参数号为:2001 ~ 2051 范围,根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P12 7、各轴软体行程限位参数设定 对应的参数号为:2401 ~ 2440 范围,分别X/Y/Z/6th正负向设定对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P12 8、相关辅助常用参数 对应参数号为: 3205 ~ 3241 范围,了解相关参数内容及作用 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P13 9、设定耦合轴参数(用于双驱动龙门架构的机床) 对应参数号为:3821 ~ 3825 范围,根据各项说明设定数值 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P14

常用软件及校验工具操作手册

2、常用调试软件 2.1 RSlogix 5000软件 加热炉撬块的AB PLC操作简要说明: 用装有RSLogix 5000及RSlinx软件的式控机连接PLC;连接方式有以下两种: a)串口连接方式,使用1756-CP3 连接计算机和处理器; b)以太网连接方式,使用RJ45接口的网线。 RSLinx软件:通讯管理工具RSLinx RSLinx软件是工业通讯的枢纽。它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。通过RSLinx软件,可以查看所有的活动网络。 程序上载、在线及卡件故障查看 a)单击开始->Rockweell Software ->Rslogix 5000 Enterprise Series ->RSLogix 5000,打开RSLogix 5000,出现以下画面。 b)点击主菜单上的Commmunication,选择Who Active,或者直接点击

,出现以下画面: 注:此图是在未连接控制器时所截,在连接控制器正常状态下不会显示此符号,显示。 c)选中处理器,点击Go Online将程序在线并上载。 单击左边CPU,各种卡 件,在属性中就可以看 到如些图所示的卡件 的相关情况 程序的编辑、下载、保存

程序修改编辑方式有离线和在线两种方式: a)离线方式:在离线状态下,修改编辑好所需修改的内容并保存, 点击Download,就可以将程序下载到控制器。 b)在线方式:在线方式下,首先选中要修改的梯级,双击或然后点击 Start pending Rung Edits,出现画面: c)修改后点击:Accept Pending Program Edits,弹出对话框: 点击“OK”, 点击按钮,弹出对话框: 点击“Yes”,然后点击点击“Yes”,完成在线编辑。

调试指导手册

消防调试指导手册 一、调试前了解项目情况 在进行调试前要向业务员或原方案设计工程师了解项目情况: 1、大致了解该项目建筑工程情况,如该项目是小区还是办公楼,有几栋,每栋有几层等; 2、了解该项目的主机配置情况:是多少点数的主机,有没有消防电话、消防广播、CRT等系统; 二、调试前的现场技术支持 在项目的开始前期阶段要进行技术支持 1、对施工方讲解及指导对我司各产品的接线及安装。 2、指导施工方对各类设备进行编码。 2、施工布线指导: 布线原则: ①信号线为两线制,树型走线,不需环行布线,但不宜分支太多。 ②报警主机联网线采用CAN总线,不能树型走线,需顺序连接。 ③火灾显示盘≥10台时,电源线需单独布一路,以减少线损对供电回路的影响。 ④系统电源线单程线路电组≤10欧。线路末端电压≥20V。 ⑤电话线、广播线传输距离不宜超过1000米。 线型的选择: ①信号线,电源线,联动线的敷设要求参照GB 50116-98《火灾自动报警系统设计规范》。 ②信号二总线:室内采用ZR-RVS-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘双绞型软电线,室外采用NH-RVSP-2×1.5mm2电缆。 ③DC24V电源线: 其他平面层采用ZR-BV-2×1.5mm2或2×2.5mm2的铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线,室内单元楼内主干线采用ZR-BV-2×4mm2的铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线,室外电源主干线和室内桥架主干线宜采用NH-KVV-2×6mm2电缆。 ④多线联动控制线采用:NH-KVV-3×1.5mm2铜芯耐火型聚氯乙烯绝缘聚氯乙

烯护套控制电缆。 ⑤消火栓启泵、点亮线:室内采用ZR-BV-4×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线,室外采用NH-KVV-4×1.5mm2电缆。 ⑥消防广播线采用:室内采用ZR-BV-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线,室外采用NH-KVV-2×1.5mm2电缆。 ⑦消防电话线采用:ZR-RVVP-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘及护套屏蔽软电缆。 ⑧消防广播线和消防电话线需单独穿管。 ⑨多台主机联网线(CAN总线):室内采用ZR-RVS-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘双绞型软电线,室外采用NH-RVVS-2×1.5mm2电缆,如总传输距离超过1500米建议采用光纤联网。 三、调试 1、至现场调试前的准备工作 ①资料准备:包含系统图,平面图,设备使用说明书,业主或施工方对工程的要求、要点等; ②调试中应用到的工具备件等的准备,如万用表、接线工具及编码器、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、终端电阻、常用的保险管等。 ③调试中应用到的表格的准备,如《工程基本信息记录表》、《系统设置表》、《联动关系设置表》等。 ④电话了解一下现场的施工情况(设备有没有都安装好、线路是否放到位、线路的短断路情况及线路的对地绝缘情况是否达到要求),根据该情况判断是否可以到现场调试。 2、至现场开始调试前的准备工作 对系统进行自检及了解工程施工情况: ①根据系统设计图纸检查系统安装是否符合设计要求。如果系统设计图纸有出入,应告知对方作相应处理。 ②了解现场安装设备控制箱能否按要求与我们的报警联动系统连接,如达不到要求,应及时告知对方作相应的更改。了解现场有无电动的风阀、切市电、声光、火灾显示盘、可燃气体探测器等需要用到DC24V电源的设备,还有消火栓按钮

邦奇调试软件简要操作说明

邦奇智能照明控制系统DLight2调试软件简要操作说明

1、打开调试软件 2、加载一个设备:按“L”键出现列表对话,选择一个设备进行搜索。 3、勾选要上载的设备,填入BOX号,点击,即可上载设备。

4、设备上载完成后,按,切换到逻辑视窗(区域视窗), 逻辑视窗中的各个区像按键一样一块一块地显示,每个区有个区名,当按一个区时会弹出一个有预置场景按键和设置调光器通道亮度(亮度滑块)的对话框。 对话框像一个小型的灯光控制台,现在一个区可显示24个通道,超过24通道可通过底部的滚动条来显示。 5、用鼠标选中所需修改的区域区域,点击后该区域出现场景编辑界面。 选择相应的预置场景去编辑和调整相应的亮度滑块。 场景编辑对话框 逻辑视窗屏幕

6、修改完成后点,然后点,出现,再点,即可将所修改的数据下载到设备中。 如果你要求做场景编辑不影响网络,你可选择“Mute”框,这将屏蔽信息发送,即不送信息,调光器也不响应,类似音响的静音功能。

编辑时钟管理器 上载时钟,按键然后选择 填入BOX号12,点击即可开始上载时钟管理器。 选择已加载的时钟,按

键进行编程。 说明:Preset 选择要送出的场景号 Area 选择要送出的场景信息的区 Fade 选择要送出的场景信息的渐变时间 Day 选择事件发生的日期 Enable 启动这事件 Disable 关闭这事件 Time 选择事件发生的时间 Dump 如果要下载数据到设备上必须先勾选Dump按钮。

可用选择需要修改的事件,从Time框中修改时 间。,修改完成后勾选Dump按钮,然后点击,出现 ,再点,即可将所修改的数据下载到设备中。 你能在屏幕按钮的右边状态条内看到下载的过程,当完成下载后状态条上将显示 “Idle”(空)。

实施工程师工作手册

实施工程师工作手册

目录 一、出差安排 (3) 二、实施准备阶段 (3) 三、项目实施阶段 (4) 四、系统上线、验收阶段 (5) 五、工作周报 (6) 六、出差注销 (7) 七、各个文档归档要求以及处罚措施。 (8) 八、文档模板 (9) 工作周总结 (9) 初步调研报告 (10) 项目实施计划表 (11) 系统培训人员签到表 (13) 基础资料整理确认书 (14) 客户满意度评价表 (15) 系统启用系统的通知 (16) 医保接口调试完成通知书 (18) 农合接口调试完成通知书 (19) H EALTH O NE启用证明 (20) CNHIS启用证明 (21) 实施总结报告 (22) 现场服务确认书 (23) 项目实施备忘录 (24)

H EALTHONE系统具体模块培训计划表 (1) 九、出差规范流程阅读确认表 (1) 为规范出差流程,并准确记录实施工程师的工作,特制定此流程,该流程会在后续工作中不断完善。各流程都提供了对应的模板表格供工程师使用。各实施工程师对此流程如有好的建议和意见。 一、出差安排 1、实施工程师接到主管通知,拿到实施派遣单。详细了解实施模块。同 时应该主动和市场签单人员联系,了解客户相关信息以及注意事项。 2、工程师和客户联系,了解现场的准备情况。如客户现场的硬件条件不 具备,则协调客户推迟到达时间。同时远程协助客户做好基础资料的 整理工作。 3、根据客户的准备情况,约定到达的现场的时间。查询出差的线路,以 及转换车等详细情况。通知部门助理协助订票。必须选择客户上班的 时间段到达现场,便于与客户协商食宿安排。 4、差旅乘坐交通工具应优先考虑火车硬卧,如果机票价格合适的情况下 可考虑乘坐飞机。 5、工程师出发前在部门助理处填写出差任务书,并由部门主管签字确认。 同时根据行程安排通知客户的到达时间,争取对方的接待或者等候。 6、工程师到达实施现场后,及时通知部门主管。 7、在外实施工程师更换工作地点,应听命于本部门主管。工程师有权拒 绝其他人的安排。

C3系统安装与调试手册-C3一卡通安装指南-V1.0

文档编号:ICSE1104002 版本号: 1.0 C3一卡通安装指南 深圳达实信息技术有限公司 2011年4月

文档摘要 项目名称:C3一卡通安装指南 文档撰稿:周治明 编写日期:2009.6.5 参考文献: 修改记录 序号版本编辑人日期处理说明1. 2. 3. 4. 5.

前言 本手册主要用于指导第一次使用达实C3一卡通产品的用户如何一步一步完成C3一卡通软件的安装,当然对于已使用过达实一卡通产品的用户,也可以作为参考, 其中包含如下内容: 安装前需要准备哪些工作 如何安装SQL Server数据库服务器(包括SQL Server2000和SQL Server2005) 如何安装C3一卡通软件服务端以及对服务端的配置 如何安装C3一卡通软件客户端 如何进行系统初始化操作(包括初始化系统卡和系统子卡) 如何对数据库进行备份与恢复 希望本手册能为用户提供一些帮助,如有问题,请批评指正!

目录 一、安装前的准备 (1) 1.1操作系统系统配置要求 (1) 1.2安装流程 (1) 1.3术语解释 (1) 二、安装数据库服务器 (2) 2.1电脑中未安装SQL Server数据库服务端关键安装步骤 (2) 2.2电脑中已安装SQL Server数据库服务端关键操作步骤 (5) 三、安装C3服务端 (8) 3.1首次安装 (8) 3.2安装维护(非首次安装) (9) 四、配置C3服务端 (9) 五、安装C3客户端 (11) 六、系统初始化操作 (11) 七、数据库备份与恢复 (13) 7.1在帐套管理中备份与恢复 (13) 7.2直接在SQL Server中备份 (14)

LXM调试软件Somove使用说明

L X M26调试软件S o m o v e使用说明安装LXM26调试软件调试软件 如果没有安装Somove,需要先安装Somove 下载地址: 安装好Somove 后需要安装Lexium26 的DTM 下载地址: 软件注册 如果尚未注册软件系统会自动提示注册,注册是免费的。 连接电脑 Lexium26通过CN3口(modbus485)和电脑进行通讯,施耐德标准通讯线缆型号是TCSMCNAM3M002P,此电缆连接电脑一端为USB口 在第一次进行调试时,需要查明电脑分配给此调试电缆的COM口,打开硬件管理器就可以看到,此处为COM4 确认COM口后,需要在Somove里面设定对应的COM口,单击编辑链接 选择modbus串行,并单击最右边编辑图标 选择对应的COM端口,单击应用并确定

然后电脑和伺服驱动器的通讯就可以开始了,单击连接 选择Lexium26 ,并单击连接 参数上载后后可以进行Somove在线调试 我的设备 用途:我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息,包括 驱动器型号 驱动器序列号 驱动器固件版本 电机型号 驱动器额定/峰值电流 电机额定/峰值转速 电机额定/峰值扭矩 … 参数列表 用于:参数列表页面用于设置驱动器P参数,可以按照P参数组开设置,也可以按照操作模式来设置。 相关参数说明可以在Lexium26手册第九章查询

错误内存 用途:错误内存界面用来查看伺服的故障历史,可以显示当前故障,已经5次历史故障,并且指明故障原因和处理方式。 可视化 用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值 数字输出/输出 模拟量输入/输出 指定参数的数值 指定参数显示需要 1.选定要显示的参数 2.在右侧区域用鼠标选择显示区域 示波器 用途:可同时捕捉驱动器内部的最多4个变量,例如电流、电压、位置误差、实际速度等,并绘制成以时间为横坐标的曲线图,以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求,并相应的做出控制环参数调整。 左侧三个输入区域分别用于: Channels:选择希望监视的参数 Trigger:选择开始捕捉参数的触发条件 Settings:选择需要做出调整的控制环参数 这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开 这是右侧示波器栏顶部的一排按钮,它们的功能是这样的: :用于打开和关闭左侧三个输入区域 :用于加载和保存捕捉到的波形文件 :用于导出和导入示波器的配置文件 :分别用于给波形曲线加注释,将波形拷贝为图形文件(*.png),设置FFT功能的采样参数 :用于对波形进行放大、缩小、移动 :分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值,在示波器上显示波形名称样例,对波形进行FFT转换观察频域分布 示波器的一般使用顺序为: 1.在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数: 1)按打开可以捕捉的参数列表,示波器同时最多捕捉4个参数

现场调试工程师手册

中国亿万电器网>>亿万论坛>>其他技术交流区>>【工控技术视点】>>现场调试工程师手册(给需要的人) 现场调试工程师手册(给需要的人)seesun,2008-10-2814:18:31 在我从事自动化的职业生涯近二十年的时间里,我发现现场调试的工程师的能力和工作水平的高低,对于一个项目的成败是最关键的因素。但许多工程师在赶赴现场执行任务前,缺乏必要的心理准备和技术准备,因此,到现场后根本无法发挥自己的能力。因此,在这里把自己的一些体会写出来,希望能够对所有的技术工程师有一些启发。 一、出发前的准备 从事PLC的技术支持的人,如果是要到现场开始进行系统调试,无论是对OEM客户,还是对一个过程控制的系统集成,都要在事先做好一些准备工作。就像一个“驴友”出行前,要更换自己的尤其是鞋子,带好水、食品,还要准备在野外的一些防身用品,如果是过夜的话,还要有帐篷、手电筒等一样,作为一个职业的PLC技术支持工程师,也有不少的东西是要准备的。 首先要安排自己的行程计划和衣食住行。如果是需要住宿的话,那么如何定机票、酒店(旅馆、招待所),这里就不多说了。如果时间很长(如超过一个月),为了省钱,就要考虑在当地租房子了,尤其是出发的是一个小组,而不是一个人的时候。衣食住行,这些问题与普通的旅行是一样的,虽然这些问题对你完成任务的影响力并不亚于你的专业水平。想象一下,你到了现场,因为食物中毒导致一个星期拉痢疾的情况会对工作造成什么样的影响,就知道该准备那些东西了。通常,有经验的自动化公司的行政部门会为工程师考虑好这些情况,但是,作为工程师自己一定要进行确认,看看是否所有的事情都已经安排好了。 安顿好了衣食住行的后,要准备自己的工具。作为PLC的现场调试工程师,并不需要很多的调试工具。但是,一个螺丝刀、一台万用表,还是必备的。另外,如果要与现场的仪表传感器进行系统联调的时候,还要有一台信号发生器来模拟现场仪表的信号,以确定当发生问题时,现场的信号是完好的。还有,一台结实的手提电脑,是你编程和调试的必需的工具。虽然这些工具你可以要求用户准备好,但是,作为一个职业的PLC工程师,如果连这几样工具都没有,会被用户怀疑你的职业水平的。其它的一些仪器仪表,如果需要的话,你可以向公司或者客户提出来,让他们提前准备,比如,示波器、稳压电源等等。毕竟这些不那么通用的仪器,通常是不可能随身携带或备用的。 有一些常被忽视的小东西,你准备了之后一定有用的。如,电气胶带、热缩套管、打火机(你吸烟的话自然会有,没有别人也会有),束线带、还有,如果现场接线已经完成了,要准备好一些与信号线相同的电缆,和一些固定基座的螺丝。你可能怀疑要这些做什么用,相信我,带上这些,虽然有些只值几分钱,但到了现场后,可能会节约你一天甚至几天的时间,尤其是你去的地方是在一个偏远的山区的时候。虽然在发货的时候厂家都有螺丝钉,但是到了现场什么都有可能发生,如果螺丝钉不够(而这是每次都必然发生的),会引起许多问题。 除了以上的东西,就是这次调试所要带的备品备件了。虽然现场的货物清单可能会已经考虑了备品备件的问题,但为了应付万一的情况,有些备件你最好还是自己要随身携带。首先是PLC的基板(有的成为机架)、电源、CPU模块,因为这些是一台PLC能够工作的基础,如果现场只有一套系统,那么这些模块就只有一个,假如没有备分的话,一旦出现故障,你的所有的工作都必须停下来。因此最好带上一套。 其它的I/O模块和通讯模块,如果现场只有一个的,你都要考虑在多带一个。对于那些现场已经有两块以上的模块,你就不用考虑自己带了。 二、设计交底工作 如果系统设计不是你自己做的,那么在出发前,就要与系统的设计人员进行充分的沟通,对于不清楚和不明白的地方,一定要弄清楚,确保自己清晰地理解了要完成的工作目标,和设计者的意图。不要轻易否定设计者的方案,也不要轻易地说别人那里设计得不行。 但是,因为你是从事现场的工程师,因此,也不必过于迷信设计者。你可以提出自己的建议。比如,PLC的机架和CPU模块和I/O模块的搭配原则,可能有时候,设计师不知道你所用的PLC的机架有4槽、6槽和8槽,甚至12槽的,因此,也许全部都选了8槽的,而导致了几个槽的空缺,你可以建议它修改为4槽或6槽的。 方案设计中,最容易出问题的地方是通讯,现场调试最麻烦的地方也是通讯,所以对于通讯的部分,你必须清晰了解系统的框架结构,并且对需要进行通讯的东西在出发前就要全部进行一遍调试,而且要确认其中的所有需要通讯的模块是可以通讯的。比如,操作台电脑、触摸屏、PLC、变频器、其它的PLC、一些智能仪表和仪器,如果这些东西需要通讯的话,你必须要确认它们相互之间是可以通讯的,如果你不确认的话,就要与厂家联络,并亲自再试一次。如果PLC的节点数较多,要考虑距离和厂家CPU的限制。 如果系统较大,远程单元、本地机架数量、每个机架的模块数量的限制,并非出于系统功能和技术上的限制,而是由于使用规范性的限制。在系统硬件组态时,要考虑这些模块的搭配作用。 对于电源模块的配置,一个资深的工程师应该能够做出比较合理的搭配。例如,电源模块通常有5A和10A的分别,如果模块较少,可以选用功率小的电源模块,如果模块较多,则应该选用大功率的电源模块。而一般,如果现场仪表需要PLC也供应24V直流电源而不是采用外部电源供电(如RTU)的情景,通常CPU所在的机架上选用大功率的电源比较合理。 此外,在I/O模块的安装时,根据不同的系统,通常同型号的模块放置在一起。但是,如果对于输出模块与输入模块形成回路的,则可以将一个回路的参量所涉及的模块放置在一个机架上(或一个CPU所控制的机架上)比较合理。有的设计师在设计的时候不会考虑这一点,你可以调整过来。 在选型的时候,因为各种PLC都有大型、中型、小型的分别,这些分别主要是由CPU模块的性能不同造成的。在实际上,并非一定大型的功能就是合适的。除了价格方面的考量之外,主要是,如果控制点数不多,小型的CPU模块完全可以胜任,则小型的CPU反而比大型的CPU模块工作还要可*一些。因为,小型的CPU所涉及的资源少,而大型CPU的资源多,在程序执行中,为处理那些程序不需用到的资源时,也要分配时间去处理,这样不仅造成资源的浪费,可能在程序处理上不及小型CPU可以更单纯和稳定地工作。 在设计交底的过程中要指出的是,对于设计中的任何变更,你只能提建议,而不是擅自做修改。因为,你的职责是按照设计施工,而不是设计,因此,对于任何你发现的不合理的东西,你可以提出意见,但必须要等到设计变更确认书下到你手里后,你才能按照变更后的设计工作,尽管这个变更可能是你的意见。还有,即使最初的设计也是你做的,你在变更后,也要通知客户,并取得客户的书面同意。 三、装机步骤 到了现场后,进行系统安装前,需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求,这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC,要不能装设在下列场所:含有腐蚀性气体之场所,阳光直接照射到的地方,温度上下值在短时间内变化急遽的地方,油、水、化学物质容易侵入的地方,有大量灰尘的地方,振动大且会造成安装件移位的地方。

新代系统调试microsoftword文档

新代20MA数控系统调试 一、利用U盘备份系统资料: 1.系统正常开机,显示坐标画面,按下急停。 2.按F7诊断功能。 3.F8系统管理。 4.按F2系统资料备份(文件以压缩形式备份)。 5.F1下一步。(F2移动选项:选择U盘、卡及文件备份位置) 6.F1确定。系统以M7D7-MB的文件名备份。 二、利用U盘还原系统资料: 1.系统正常开机,显示坐标画面,按下急停。 2. 按F7诊断功能。 3.F8系统管理。 4.按F3系统资料还原(文件以压缩形式备份)。 5.输入520密码。 6.按F2移动选项,找到要还原的文件(配合光标)。 7.F1下一步。 8.选项选择,第一竖行全选。 9.F1下一步。 10.F1确定。

三、利用U盘备份安川驱动参数; 1.系统正常开机,显示坐标画面,按下急停。 2. 按F6参数设定。 3. 按扩展。 4. F5串列参数。 5. 输入550密码。 6. F3备份参数。 7.F1确定。(F2移动选项:选择U盘、卡及文件备份位置)即备份。文件名Tunning Param 四、利用U盘回复安川驱动参数; 1.系统正常开机,显示坐标画面,按下急停。 2. 按F6参数设定。 3. 按扩展。 4. F5串列参数。 5. 输入550密码。 6. F4回复参数。 7. F1确定。 8. F2移动选项,找到要还原的文件(配合光标)。 9. 按F1确定即可。

五、数控系统显示单位、系统时间、加工程式字体大小设定: 1.系统正常开机,显示坐标画面。 2. 按F6参数设定。 3. 按F6系统设定,在此画面设定: 0,公制;1,英制。 年、月、日时、分、秒。 12等。 六、新代20MA刀库乱刀复位: 1.手动方式,转动刀库到1号刀杯; 2.回原点方式,按下急停; 3.同时按下刀库正转和反转,即可刀库复位。 然后,打开刀库资料画面,让刀号与顺序号一一对应,主轴刀号对应17号刀。 七、20MA系统配安川驱动绝对值参考点设定: 1.将机床坐标移动到要设的参考点位置,按下急停。 2.将3421#X轴;3422#Y轴;3423#Z轴设定为0开启。 3.在回零方式,同时按下该轴+、—方向键,等到坐标清零松开。 4.将设定好的3421#X轴;3422#Y轴;3423#Z轴设定为1关闭。即参考点设定完成。

(整理)微波调试软件使用说明

D O C N O.:M A001 VER:5.0.0.0 2007-11

目录 一、系统构成 (3) 二、安装与卸载 (3) 三、图示方法 (3) 1、红点 (3) 2、绿点 (3) 3、蓝点 (4) 4、坐标 (4) 四、操作说明 (4) 1、SYSTEM(系统) (4) 2、DATA(数据) (5) 3、PARAMETER SET(参数设置) (5) 4、OPERATION(操作) (6) 5、INFORMATION(工程信息) (8) 五、调试方法 (9) A、数据显示部分 (9) B、参数设置部分 (10) C、调试过程 (10)

一、系统构成 系统由一个EXE文件构成,打开系统时会自动建立Log和Project 目录。Log用于保存日志时的默认路径,Project用于保存工程文件 时的默认路径。 系统同时支持整体式和分体式的微波调试。 二、安装与卸载 本系统不需要安装,是绿色软件,直接复制MW Analyzer.exe即可。 卸载时直接删除MW Analyzer.exe和自动生成的Log和Project目录 即可。 三、图示方法 1、红点 红点是按F的当前值为横坐标,U的当前值为纵坐标画出的点,“” 表示最近一次红点的位置。 2、绿点 绿点是按F的平均值(30次)为横坐标,U的平均值(30次)为纵 坐标画出的点,“”表示最近一次绿点的位置。只有当F的当前值与 平均值之差小于5时才打印出绿点。

3、蓝点 在画板上单击左键即可,同时会把当前的坐标显示到OPERATION 中的X,Y中。也可以输入X,Y的值,点击画蓝点。 4、坐标 坐标是按F、U的真实值显示出来,默认的坐标范围是F:0430H-082FH,U:0640H-0A40H,如果显示的坐标不在此范围内时时,请单击按钮,系统自动按当前的F和U的值为中 心点输入到中,你也可以手动输入此值。设定好中心 点的值以后,单击按钮确认以后,系统即会重新设定起始坐标。 鼠标右键可以在当前位置上显示坐标虚线,便于查看坐标。 四、操作说明 1、SYSTEM(系统) OPEN(打开) CLOSE(关闭) EXIT(退出系统)

调试工程师

统招本科3年以上经验英语24-30岁 职位描述: 岗位职责: 为制动系统的验证、静态和动态调试创建验证和调试文件; 实施整个制动系统的调试过程中,根据雷克斯m2-3注意安全、经济效率和时间目标; 进行调试的客户#培训调试人员为了保证专业调试刹车系统的客户; 系统测试台上的应用软件验证; 分析和消除复杂的,系统重叠的错误状态,在测试站和车辆的测量结果的登记和评价; 在铁路车辆的商业服务开始时,为客户和操作员提供系统协助,与项目管理和支持现场服务解决问题;参与雷克斯M2过程中的系统相关项目评审; 系统改进的集中和项目工程的贡献。 岗位要求: 本科以上学历,电气工程或机械工程专业,电气工程或相关专业; 至少3年的系统工程经验在铁路公司/设计院/调试部门或相关自动化或工程/设计部/调试工作经验; 铁路车辆用机械/气动系统和部件; 铁路车辆的验证、调试、运行和维护; 基本的C语言编程能力; 办公-专业/ AutoCAD / PLM来源/ ASCET /嵌入式控制。 车辆工程师岗位职责(3条) 车辆工程师(岗位职责) 职位描述 一、岗位要求 1. 大学本科或以上学历,机车车辆专业,机械专业,电气专业背景。 2. 两年以上铁路机车测量工作经验,有整车辆总装,调试工作总装设计经验者优先。

3. 熟悉铁路机车车辆设计,制造,组装和运行技术规范和标准。 4. 熟悉城市轨道交通车辆,车辆电器及检修,车辆空调原理及检修,车辆制造及检修工艺,车辆故障诊断等。 5. 具有良好的人际沟通能力。 6. 良好的学习及自我激励能力。 7. 愿意出差。 二、岗位职责 1. 负责机车电路模拟。 2. 负责机车牵引,制动系统模拟。 3. 负责机车故障检修模拟。 4. 协助技术人员进行车辆驾驶,检修模拟。 此数据摘自相关公司实际发布的招聘要求 车辆工程师(岗位职责) 职位描述 岗位职责: 1、收集和分析市场品质技术情报,以技术报告的形式(英文或日文)反馈给工厂及关联技术部门 2、联合关联技术部门对品质问题进行调查,将品质改良信息向销售店展开 任职要求:

高清车牌识别系统安装与调试手册V2.1(详细版本)

高清智能车牌识别系统安装与调试手册 V2.1(详细版本)

智能车牌识别停车场管理系统简介 智能车牌识别停车场管理系统是我司根据当前市场发展与客户的需要,开发 出来的一款以车辆车牌作为车辆进出车场主要凭证,同时可辅以IC卡刷卡、可 实现固定车辆和临时车辆收费、基于以太网的停车场管理系统。该系统支持多通 道进出与图像对比、满足复杂的收费需求;数据处理速度快、信息存储安全、扩 展性强,能根据用户的需求,提供合适的停车场系统解决方案。 主要特点: ●正常情况下,完全以车牌作为出入场凭证 ●对临时车牌可进行精确收费,月租车牌过期后可进行临时收费,有效地防止停 车费用的流失 ●具备脱机与脱网功能。在脱机与脱网时,月租用户可自由出入 ●车牌识别一体机可代替传统的视频系统,不需要补光灯、摄像机等。成本 低,有较强的竞争力 ●支持多种车牌识别器,客户可选择面多 ●提供多种网络显示屏,可播放与显示广告词、出入场欢迎词、时间、剩余 车位、收费金额等

目录 第一章系统配置 (1) 1.1系统相关材料、器件的准备 (1) 1.1.2 软件清单 (1) 1.2工具需求 (1) 第二章软件安装 (1) 2.1 PC机型及配置的选择 (1) 2.1.1硬件环境 (1) 2.1.2 软件环境 (1) 2.1.3 局域网通讯环境 (2) 2.2 数据库安装 (2) 2.3 停车场系统软件安装 (10) 第三章车道信息显示屏安装 (14) 3.1车道信息显示屏安装 (14) 3.6车牌识别相机的安装接线 (15) 第五章系统调试 (17) 5.1网络的组建 (17) 5.2 系统初始化设置 (21) 5.2.1启动SQL Server服务器 (21) 5.1.3 数据库创建配置 (23) 5.1.4 运行车牌识别系统服务服务器 (27) 5.1.5 车牌识别系统初始化 (27) 5.1.5.1管理员登录 (27) 5.1.5.2系统参数初始化 (27) 5.1.5.3创建岗亭 (29) 5.1.5.4创建通道 (30) 5.1.5.5设置收费规则 (32) 5.1.5.6注册车牌 (34) 5.12 数据整理与系统备份 (35)

CYBELEC系统调试步骤手册

调试步骤: 第一步:调试滑块 1.检查接线。 2.开机后,进入轴配置页面,配置Y1-Y2 轴 然后按PgDn键,进入下一页面,配置机床参数 注意:1.P07,P08,P09每台机床都是不一样的,请结合实际调试。 2.P29参数中 direct. Y1 : ___ Y2 : ___是计数方向,请开机后用手动予以确认。

机床参数滑块 01 循环控制方式 1 03 最终接近距离BDC: 0.50 mm TDC: 1.50 mm 05 减速斜坡距离 1.50 mm 06 高速极限 2 mm 07 极限最小:+310 mm最大: +439.46 mm 08 压力下参考值Y1 +350.00 mm Y2 +350.00 mm 09 参考点Y1 + mm Y2 + mm 10 同步极限 Y 10.00 mm 12 高速减速距离 3.00 mm 13 最大折弯速度↓ 10.00 mm/s↑ 10.00 mm/s 20a 最小电压Y1 + V Y2 + V 20b 最终接近电压↓ 1.50 V↑ 0.50 V 21 低速电压↓ 8.00 V↑ 5.00 V 22 高速电压↓ 7.00 V↑ 6.00 V 23 高速减速电压↓ 0.80 V 24b 寻参考点电压 5.00 V 25 泄压电压 3.00 V 25c 手动模式电压↑ 6.00 V 26 高速同步增益↓ 85↑ 80 27 增益BDC下死点150 28 自动偏置NO 29 编码器分辨率200.000 p/mm方向:Y1: Y2: 注:尽量使用初试参数,其他参数可先不进行改动。 退出参数页。 3.进入机床初始化页面。

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