15秋北航《操作系统》在线作业二满分答案

北航《操作系统》在线作业二15秋满分答案

单选题判断题

一、单选题（共15 道试题，共60 分。）

1. 现代OS具有并发性和共享性，是（）的引入导致的。

A. 单道程序

B. 磁盘

C. 对象

D. 多道程序

-----------------选择：D

2. 一个完整的计算机系统是由（）组成的。

A. 硬件

B. 软件

C. 硬件和软件

D. 用户程序

-----------------选择：C

3. 设两个进程共用一个临界资源的互斥信号量mutex，当mutex＝1时表示（）。

A. 一个进程进入了临界区，另一个进程等待

B. 没有一个进程进入临界区

C. 两个进程都进入了临界区

D. 两个进程都在等待

-----------------选择：B

4. 在下面的叙述中，正确的是（）。

A. 临界资源是非共享资源

B. 临界资源是任意共享资源

C. 临界资源是互斥共享资源

D. 临界资源是同时共享资源

-----------------选择：C

5. UNIX系统中，文件存贮器的管理采用的是（）。

A. 位图法

B. 空闲块表法

C. 成组连接法

D. 单块连接法

-----------------选择：C

6. CPU输出数据的速度远远高于打印机的打印速度，为了解决这一矛盾，可采用（）。

A. 并行技术

B. 通道技术

C. 缓冲技术

D. 虚存技术

-----------------选择：C

7. 为了使系统中各部分资源得到均衡使用，就必须选择对资源需求不同的作业

进行合理搭配。这项工作是由（）完成的。

A. 作业调度

B. 中级调度

C. 进程调度

惯性导航作业

一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。初速度 v0=[-9.993908270;0.000000000;0.348994967]。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。 3：初始姿态角为[2 1 90]（俯仰，横滚，航向,单位为度）,jlfw.mat中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s)，排列顺序为一~三行分别为X、Y、Z向信息. 4: 航向角以逆时针为正。 5:地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7.292115147e-5;重力加速度g=g0*(1+gk1*c33^2)*(1-2*h/re)/sqrt(1-gk2*c33^2)； g0=9.7803267714;gk1=0.00193185138639;gk2=0.00669437999013;c33=sin(lat纬度); 二、作业要求： 1：可使用MATLAB语言编程，用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据：load D:\...文件路径...\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。用角增量法。 2：(1) 以系统经度为横轴，纬度为纵轴（单位均要转换为：度）做出系统位置曲线图； (2) 做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位：m/s，时间单位：s）； (3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚，航向,单位转换为：度，时间单位：s）；以上结果均要附在作业报告中。 3：在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”，写明联系方式。

北航惯性导航综合实验五实验报告

惯性导航技术综合实验实验五惯性基组合导航及应用技术实验

惯性/卫星组合导航系统车载实验一、实验目的 ①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成和基本工作原理； ②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理； ③掌握捷联惯导 /GPS组合导航系统静态性能； ④掌握动态情况下捷联惯导 /GPS组合导航系统的性能。二、实验内容 ①复习卡尔曼滤波的基本原理（参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章）； ②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理（参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章）；三、实验系统组成 ①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套； ②监控计算机一台。 ③差分 GPS接收机一套； ④实验车一辆； ⑤车载大理石平台； ⑥车载电源系统。四、实验内容 1）实验准备 ①将IMU紧固在车载大理石减振平台上，确认IMU的安装基准面紧靠实验平台； ②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算

机、GPS 接收机与导航计算机、GPS 天线与GPS 接收机、GPS 接收机与GPS 电池之间的连接线正确连接； ③ 打开GPS 接收机电源，确认可以接收到4颗以上卫星； ④ 打开电源，启动实验系统。 2）捷联惯导/GPS 组合导航实验 ① 进入捷联惯导初始对准状态，记录IMU 的原始输出，注意5分钟内严禁移动实验车和IMU ； ② 实验系统经过5分钟初始对准之后，进入导航状态； ③ 移动实验车，按设计实验路线行驶； ④ 利用监控计算机中的导航软件进行导航解算，并显示导航结果。五、实验结果及分析 (一) 理论推导捷联惯导短时段（1分钟）位置误差，并用1分钟惯导实验数据验证。 1、一分钟惯导位置误差理论推导：短时段内（t<5min ），忽略地球自转0ie ω=，运动轨迹近似为平面1/0R =，此时的位置误差分析可简化为：（1）加速度计零偏?引起的位置误差：2 10.88022t x δ?==m （2）失准角0φ引起的误差：2 02 0.92182g t x φδ==m （3）陀螺漂移ε引起的误差：3 30.01376 g t x εδ==m 可得1min 后的位置误差值123 1.8157m x x x x δδδδ=++= 2、一分钟惯导实验数据验证结果：（1）纯惯导解算1min 的位置及位置误差图：

15秋北航国际金融在线作业一答案满分

北航《国际金融》在线作业一单选题多选题判断题一、单选题（共 25 道试题，共 75 分。） 1. 汇率作为外汇的（），是重要的经济变量。 A. 价值 B. 价格 C. 变动率 D. 收益率 -----------------选择：B 2. 布雷顿森林协议在对会员国缴纳的资金来源中规定( ) A. 会员国份额必须全部以黄金或可兑换的黄金货币缴纳 B. 会员国份额的50％以黄金或可兑换成黄金的货币缴纳，其余50％的份额以本国货币缴纳 C. 会员国份额的25％以黄金或可兑换成黄金的货币缴纳，其余75％的份额以本国货币缴纳 D. 会员国份额必须全部以本国货币缴纳 -----------------选择：C 3. 进口商与银行订立远期外汇合同，是为了 ( ) A. 防止因外汇汇率上涨而造成的损失 B. 防止因外汇汇率下跌而造成的损失 C. 获得因外汇汇率上涨而带来的收益 D. 获得因外汇汇率下跌而带来的收益 -----------------选择：B 4. 如果一种货币的远期汇率低于即期汇率，称之为( ) A. 升水 B. 贴水 C. 隔水 D. 平水 -----------------选择：B 5. ( ) ，又称为英美式外汇市场，是指无具体交易场所的外汇市场。 A. 有形市场 B. 无形市场 C. 官方外汇市场 D. 平行外汇市场 -----------------选择：B 6. 在浮动汇率制度下，如果外汇市场上的外国货币求过于供时，则( _) A. 外币价格上涨，外汇汇率上升 B. 外币价格下跌，外汇汇率下降 C. 外币价格上涨，外汇汇率下降 D. 外币价格下跌，外汇汇率上升 -----------------选择：A 7. SDR s是( ) A. 欧洲经济货币联盟创设的货币

19秋北航《政治综合》在线作业二满分答案

教育北航《政治综合》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共 16 道试题，共 64 分。） 1. 在意识对物质是否有能动作用的问题上，机械唯物主义的错误在于（）。 A. 夸大意识对物质的决定作用 B. 强调意识的能动作用 C. 否认意识对物质的能动作用 D. 否认物质的决定作用正确答案：C 2. 唯物史观的创立是社会历史观中的伟大变革，表现在（）。 A. 提出了阶级和阶级斗争的学说 B. 正确地解决了历史观的基本问题 C. 考察了人们历史活动的思想动机 D. 提出了劳动创造价值的论断正确答案：B 3. 阶级的产生是（）。 A. 一部分人对另一部分人使用暴力的结果 B. 产品分配不均的结果 C. 在生产中出现了指挥者和执行者的结果 D. 出现了剩余产品和私有制的结果正确答案：D 4. “存在就是被感知”，这是一个（）。 A. 客观唯心主义命题 B. 主观唯心主义命题 C. 庸俗唯物主义命题 D. 机械唯物主义命题正确答案：B 5. 马克思主义哲学认为，认识的本质是（）。 A. 主体对客体的能动反映 B. 主体对客体的直观反映 C. 主体对客体的思维建构 D. 主体对客体的价值判断正确答案：A 6. 社会发展的决定力量是（）。 A. 生产方式 B. 人口因素 C. 地理环境 D. 社会意识正确答案：A 7. 主观唯心主义者贝克莱认为：“物是感觉的复合”，本质是一种“虚无”。这种看法的错误在于（）。

A. 只承认现象的客观性，否认了本质的客观性 B. 只承认本质的客观性，否认了现象的客观性 C. 既否认了现象的客观性，又否认了本质的客观性 D. 既肯定了感觉的客观性，又肯定了物的客观性正确答案：C 8. 一些封建迷信的东西以“科学预测学”的形式招摇过市。这属于（） A. 内容决定形式的表现 B. 形式对内容有反作用的表现 C. 新内容采用旧形式的表现 D. 旧内容采用新形式的表现正确答案：D 9. 共性与个性的关系在于（）。 A. 共性存在于个性之中 B. 事物质变过程中的量变特征 C. 个性可以脱离共性而存在 D. 共性可以脱离个性而存在正确答案：A 10. 正确发挥意识能动作用的最基本的前提是（）。 A. 个人积极性的充分调动 B. 集体智慧的充分发挥 C. .对客观规律的正确反映 D. 对保守思想的彻底克服正确答案：C 11. 一个完整的认识过程需要经过两次飞跃，下列选项中属于第二次飞跃的是（） A. 深入实际，了解情况 B. .认真思考，形成理论 C. 精心安排，制定计划 D. 执行计划，付诸实践正确答案：D 12. 下列选项中，强调外部条件在事物发展中起重要作用的是（） A. 常在河边走，就是不湿鞋 B. 常在河边走，就是不湿鞋 C. 近朱者赤，近墨者黑 D. 对症下药，量体裁衣正确答案：C 13. 有人认为世界上各种生物物种是永恒不变的。这是一种（） A. 形而上学观点 B. 相对主义观点 C. 朴素唯物主义观点 D. 主观唯心主义观点正确答案：A 14. 物质资料的生产方式包括（）。 A. 劳动者和劳动工具两个方面 B. 劳动资料和劳动对象两个方面

北航数值分析大作业第一题幂法与反幂法

《数值分析》计算实习题目第一题： 1. 算法设计方案（1）1λ，501λ和s λ的值。 1)首先通过幂法求出按模最大的特征值λt1，然后根据λt1进行原点平移求出另一特征值λt2，比较两值大小，数值小的为所求最小特征值λ1，数值大的为是所求最大特征值λ501。 2)使用反幂法求λs ，其中需要解线性方程组。因为A 为带状线性方程组，此处采用LU 分解法解带状方程组。（2）与140k λλμλ-5011=+k 最接近的特征值λik 。通过带有原点平移的反幂法求出与数k μ最接近的特征值 λik 。（3）2cond(A)和det A 。 1）1=n λλ2cond(A)，其中1λ和n λ分别是按模最大和最小特征值。 2）利用步骤（1）中分解矩阵A 得出的LU 矩阵，L 为单位下三角阵,U 为上三角阵，其中U 矩阵的主对角线元素之积即为det A 。由于A 的元素零元素较多，为节省储存量，将A 的元素存为6×501的数组中，程序中采用get_an_element()函数来从小数组中取出A 中的元素。 2.全部源程序 #include #include void init_a();//初始化A double get_an_element(int,int);//取A 中的元素函数 double powermethod(double);//原点平移的幂法 double inversepowermethod(double);//原点平移的反幂法 int presolve(double);//三角LU 分解 int solve(double [],double []);//解方程组 int max(int,int); int min(int,int); double (*u)[502]=new double[502][502];//上三角U 数组 double (*l)[502]=new double[502][502];//单位下三角L 数组 double a[6][502];//矩阵A int main() { int i,k; double lambdat1,lambdat2,lambda1,lambda501,lambdas,mu[40],det;

北航惯性导航综合实验四实验报告

基于运动规划的惯性导航系统动态实验二零一三年六月十日

实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。二、实验内容学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板（评估板）、运动滑轨和控制计算机组成。四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式，不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换，由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制，任意2 轴的圆弧插补，2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。

图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图如图4-1-1 所示，CN11 接口主要用于外部电源连接，可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口，用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动，并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。五、实验内容 1、操作步骤 1）检查电机驱动电源（24V） 2）检查USB_PCL6045B 控制板与上位机及电机驱动器间的连接电缆 3）启动USB_PCL6045B 控制板评估测试系统检查系统是否正常工作。 4）运行编写的定长运动程序，并比较实际位移与设定位移。

北航惯性导航大作业

惯性导航基础课程大作业报告（一）光纤陀螺误差建模与分析班级：111514 姓名：学号 2014年5月26日

一.系统误差原理图二.系统误差的分析（一）漂移引起的系统误差 1. εx ，εy ，εz 对东向速度误差δVx 的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVx1=e*g*sin(L)/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie*sin(Ws*t)/Ws); mcVx2=e*((Ws^2-(Wie^2)*((cos(L))^2))/(Ws^2-Wie^2)*cos(Ws*t)-(Ws^2)*((sin(L))^2)*cos(Wi e*t)/(Ws^2-Wie^2)-(cos(L))^2); mcVx3=(sin(L))*(cos(L))*R*e*((Ws^2)*cos(Wie*t)/(Ws^2-Wie^2)-(Wie^2)*cos(Ws*t)/(Ws^2-Wi e^2)-1); plot(t,[mcVx1',mcVx2',mcVx3']); title('Ex,Ey,Ez 对Vx 的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vx(t)'); 0,δλδL ,v v δδ

legend('Ex-mcVx1','Ey-mcVx2','Ez-mcVx3'); grid; axis square; 分析：εx，εy，εz对东向速度误差δVx均有地球自转周期的影响，εx，εy还会有舒勒周期分量的影响，其中，εy对δVx的影响较大。 2.εx，εy，εz对东向速度误差δVy的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVy1=e*g*(cos(Wie*t)-cos(Ws*t))/(Ws^2-Wie^2); mcVy2=g*sin(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); mcVy3=g*cos(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); plot(t,[mcVy1',mcVy2',mcVy3']); title('Ex,Ey,Ez对Vy的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vy(t)'); legend('Ex-mcVy1','Ey-mcVy2','Ez-mcVy3'); grid; axis square;

免费15秋北航《刑事诉讼法》在线作业一答案满分

北航《刑事诉讼法》在线作业一单选题多选题一、单选题（共15道试题，共60分。） 1.在法庭审理过程中，有权申请通知新的证人到庭、调取新的物证，申请重新鉴定或者勘验的人是（） A.被告人 B.被告人及其辩护人 C..当事人 D.当事人和辩护人 ----------------- 选择：D 2.乙市M区人民法院对孙某盗窃罪和抢劫罪作出判决后，人民检察院不抗诉，但孙某不服提岀上诉。市中级人民法院审理后认为，一审判决事实淸楚，证据确实、充分，但疑刑不当。一审对孙某盗窃罪和抢劫罪分别判处2年和9年有期徒刑，决立执行的刑期为10年，而两罪准确量刑分别为5年和7年。二审法院应如何处理？（） A.直接改判两罪刑罚分別为5年和7年有期徒刑，并在7年以上12年以下决立应当执行的刑期 B.直接改判两罪刑罚分别为5年和7年有期徒刑，并决左应当执行的刑期为10年 C.维持一审判决 D.维持一审判处的2年有期徒刑，将一审判处的9年有期徒刑改为7年，并在7年以上9 年以下决定应当执行的刑期 ----------------- 选择：D 3.二审人民法院审理人民检察院提出抗诉的案件，应在开庭多长时间以前通知人民检察院查阅案卷？（） A.7日 B.3日 C.5日 D.10 日 ----------------- 选择：D 4.人民检察院审查公安机关移送起诉的案件，犯罪嫌疑人有刑事诉讼法第十五条规左情形之一的，应当作出（） A..起诉决宦 B..不起诉决泄 C..撤销案件决定 D.?退回公安机关补充侦查的决立 ----------------- 选择：B 5.根据我国刑事诉讼法的规左，下列人员中不属于我国刑事诉讼中的当事人的是：（） A.证人 B.犯罪嫌疑人和被告人 C.被害人 D.附带民事诉讼的原告人 ----------------- 选择：A 6.某市中级人民法院在审理自诉案件原告李某提岀上诉的案件时，该自诉案件的一审被告人张某对李某提出反诉。市中级法院对该反诉应当按照下列哪种方式处理？（）

北航数值分析报告第三次大作业

数值分析第三次大作业一、算法的设计方案：（一）、总体方案设计： x y当作已知量代入题目给定的非线性方程组，求（1）解非线性方程组。将给定的(,) i i

得与(,)i i x y 相对应的数组t[i][j],u[i][j]。（2）分片二次代数插值。通过分片二次代数插值运算，得到与数组t[11][21],u[11][21]]对应的数组z[11][21]，得到二元函数z=(,)i i f x y 。（3）曲面拟合。利用x[i],y[j],z[11][21]建立二维函数表，再根据精度的要求选择适当k 值，并得到曲面拟合的系数矩阵C[r][s]。（4）观察和(,)i i p x y 的逼近效果。观察逼近效果只需要重复上面（1）和（2）的过程，得到与新的插值节点(,)i i x y 对应的(,)i i f x y ，再与对应的(,)i i p x y 比较即可，这里求解 (,)i i p x y 可以直接使用（3）中的C[r][s]和k 。（二）具体算法设计：（1）解非线性方程组牛顿法解方程组()0F x =的解* x ，可采用如下算法： 1）在* x 附近选取(0) x D ∈，给定精度水平0ε>和最大迭代次数M 。 2）对于0,1, k M =执行 ① 计算() ()k F x 和()()k F x '。 ② 求解关于() k x ?的线性方程组 () ()()()()k k k F x x F x '?=- ③ 若() () k k x x ε∞∞ ?≤，则取*()k x x ≈，并停止计算；否则转④。 ④ 计算(1) ()()k k k x x x +=+?。 ⑤ 若k M <，则继续，否则，输出M 次迭代不成功的信息，并停止计算。（2）分片双二次插值给定已知数表以及需要插值的节点，进行分片二次插值的算法：设已知数表中的点为： 00(0,1,,) (0,1,,)i j x x ih i n y y j j m τ=+=???=+=?? ，需要插值的节点为(,)x y 。 1) 根据(,)x y 选择插值节点(,)i j x y ：若12h x x ≤+ 或12 n h x x ->-，插值节点对应取1i =或1i n =-，

北航惯性导航综合实验四实验报告

基于运动规划的惯性导航系统动态实验 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

二零一三年六月十日实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。二、实验内容学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板（评估板）、运动滑轨和控制计算机组成。四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式，不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换，由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制，任意 2 轴的圆弧插补，2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

秋北航《国际商法》在线作业三

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北航《国际商法》在线作业三一、单选题（共1５道试题,共６0 分。）１. 依照英美普通法规定,因受胁迫所订立的合同,蒙受不利的一方可以 A. 宣告合同无效 B．宣告合同效力未定 C．宣告撤销合同 D. 宣告合同未生效正确答案： 2. 《国际货物买卖合同公约》在接受的生效时间上,原则上采用 A. 到达生效 B. 了解生效Ｃ．投邮生效 D．发出生效正确答案： 3. 下列国家中,当事人未有特别约定，不以交付时间作为动产买卖合同中货物所有权转移时间的是 A. 法国Ｂ．德国Ｃ. 中国Ｄ. 美国正确答案： 4. “卡孟达契约”是( )的雏形 A．有限公司 B. 股份有限公司 C．有限合伙 D．个人独资企业正确答案： 5. 美国各州的公司法允许股东大会在选举董事会成员时实行 A. 累积投票制 B．一股一票制 C．无记名投票制Ｄ. 民主表决正确答案： 6. 根据我国审判制度的规定，人民法院审判案件实行的是 A．一审终审制 B. 两审终审制

C. 三审终审制Ｄ．四审终审制正确答案: 7.按照德国法关于违约金性质的规定,合同中约定的违约金是 A. 对违约所造成的损失的事先约定 B．对违约方违约行为惩罚 C. 既对违约行为的惩罚,又对损失的补偿 D. 是不得变更的损失赔偿额正确答案: 8. 依德国法的规定，无行为能力人订立的合同的法律效力为Ａ. 有效 B. 无效Ｃ. 效力待定 D．可撤销正确答案： 9. 要约必须在到达受要约人时才能生效，那么在要约人发出要约至该要约到达受要约人之前这段时间内 A．要约人不能撤回其要约 B.须征得受要约人同意方能撤回其要约 C. 由于要约尚未生效，所以要约人可以撤回要约或要改要约内容 D. 视要约的性质决定是否可能撤回或更改正确答案： 10．根据《国际货物买卖合同公约》规定，在分批交货合同中，如果一方当事人不履行对其中任何一批货物的义务，便已对该货物构成根本违反合同，则对方可以采用的救济方法是 A．撤销整个合同 B. 宣告合同对该批货物无效 C. 撤销合同对该批及今后各批货物的效力 D．撤销合同对该批及以前已经履行的各批货物的效力正确答案: 11．根据《联合国国际货物买卖合同公约》的规定,国际货物买卖合同的时效期间为Ａ. 3年 B.4年Ｃ．５年 D.1０年正确答案：１2. 下列各项中,英美法国家和大陆法国家都把它作为合同成立要素的是 A.当事人所作出的许诺 B. 合同必须有对价Ｃ. 双方当事人的意思表示一致Ｄ．合同必须具有合法约因正确答案： 13. 甲公司与乙公司订立国际货物买卖合同。由于卖方甲公司未及时将货物凭证交付给乙公司，致使货物在从甲地运至乙地码头时，乙公司无法提货而滞留,遭风暴全部损毁。双方

北航数值分析大作业第二题精解

目标：使用带双步位移的QR 分解法求矩阵10*10[]ij A a =的全部特征值，并对其中的每一个实特征值求相应的特征向量。已知：sin(0.50.2)() 1.5cos( 1.2)(){i j i j ij i j i j a +≠+== (i,j=1,2, (10) 算法：以上是程序运作的逻辑，其中具体的函数的算法，大部分都是数值分析课本上的逻辑，在这里特别写出矩阵A 的实特征值对应的一个特征向量的求法： ()[]()() []()[]()111111I 00000 i n n n B A I gause i n Q A I u Bu u λλ-?-?-=-?-?? ?-=????→=??????→= ?? ? 选主元的消元检查知无重特征值由于=0i A I λ- ，因此在经过选主元的高斯消元以后，i A I λ- 即B 的最后一行必然为零，左上方变为n-1阶单位矩阵[]()()11I n n -?-，右上方变为n-1阶向量[]()11n Q ?-，然后令n u 1=-，则 ()1,2,,1j j u Q j n ==???-。

这样即求出所有A所有实特征值对应的一个特征向量。 #include #include #include #define N 10 #define E 1.0e-12 #define MAX 10000 //以下是符号函数 double sgn(double a) { double z; if(a>E) z=1; else z=-1; return z; } //以下是矩阵的拟三角分解 void nishangsanjiaodiv(double A[N][N]) { int i,j,k; int m=0; double d,c,h,t; double u[N],p[N],q[N],w[N]; for(i=0;i

北航惯性导航综合实验一实验报告

实验一陀螺仪关键参数测试与分析实验加速度计关键参数测试与分析实验二零一三年五月十二日实验一陀螺仪关键参数测试与分析实验一、实验目得通过在速率转台上得测试实验,增强动手能力与对惯性测试设备得感性认识；通过对陀螺仪测试数据得分析,对陀螺漂移等参数得物理意义有清晰得认识,同时为在实际工程中应用陀螺仪与对陀螺仪进行误差建模与补偿奠定基础。二、实验内容利用单轴速率转台,进行陀螺仪标度因数测试、零偏测试、零偏重复性测试、零漂测试实验与陀螺仪标度因数与零偏建模、误差补偿实验。三、实验系统组成单轴速率转台、MEMS 陀螺仪(或光纤陀螺仪)、稳压电源、数据采集系统与分析系统。

四、实验原理 1.陀螺仪原理陀螺仪就是角速率传感器,用来测量载体相对惯性空间得角速度，通常输出与角速率对应得电压信号。也有得陀螺输出频率信号(如激光陀螺）与数字信号（把模拟电压数字化)。以电压表示得陀螺输出信号可表示为: (1-1）式中就是与比力有关得陀螺输出误差项，反映了陀螺输出受比力得影响,本实验不考虑此项误差。因此，式（１－１）简化为 (１-2）由（１－2）式得陀螺输出值所对应得角速度测量值: (1－3) 对于数字输出得陀螺仪,传感器内部已经利用标度因数对陀螺仪模拟输出进行了量化,直接输出角速度值,即：（１－4）就是就是陀螺仪得零偏，物理意义就是输入角速度为零时，陀螺仪输出值所对应得角速度。且 (１-5) 精度受陀螺仪标度因数、随机漂移、陀螺输出信号得检测精度与得影响。通常与表现为有规律性,可通过建模与补偿方法消除,表现为随机特性,可通过信号滤波方法抵制。因此，准确标定与就是实现角速度准确测量得基础。五、陀螺仪测试实验步骤 1)标度因数与零偏测试实验ａ、接通电源，预热一定时间; b、陀螺工作稳定后，测量静止情况下陀螺输出并保存数据;

(完整)北航惯性导航作业二.

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惯性导航作业

一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统.初始经度为116。344695283度、纬度为 39.975172度,高度h为30米。初速度v0=［—9。993908270;0.000000000； 0.348994967］。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。 3：初始姿态角为［2 1 90］（俯仰，横滚，航向,单位为度)，jlfw。mat中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s)，排列顺序为一～三行分别为X、Y、Z向信息. 4：航向角以逆时针为正. 5：地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7。292115147e-5;重力加速度 g=g0*（1+gk1＊c33^2)＊（1-2*h/re)/sqrt(1—gk2*c33^2）;g0=9.7803267714； gk1=0。00193185138639；gk2=0。00669437999013；c33=sin（lat纬度）; 二、作业要求： 1:可使用 MATLAB语言编程，用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据： load D:\..。文件路径。。.\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。用角增量法。 2:（1) 以系统经度为横轴,纬度为纵轴（单位均要转换为：度）做出系统位置曲线图；（2）做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位:m/s，时间单位:s)； (3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚,航向,单位转换为：度，时间单位：s)；以上结果均要附在作业报告中. 3：在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”,写明联系方式。（注意程序流程图不是课本上的惯导解算流程，而是你程序分为哪几个模块、是怎样一步步执行的,什么位置循环等，让别人根据该流程图能够编出相应程序）

秋北航民事诉讼法在线作业一答案满分图文稿

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北航《民事诉讼法》在线作业一单选题多选题一、单选题（共 15 道试题，共 60 分。） 1. 各级人民法院院长对本院已生效的判决、裁定，发现确有错误，认为需要再审的，( ) A. 有权决定再审 B. 指定审判员再审 C. 提交审判委员会讨论决定 D. 提交上一级法院决定 -----------------选择：C 2. ()是法律上保护利害关系人或当事人的合法权益免受损失的诉讼上的一项保护性制度。 A. 财产保护 B. 保护财产 C. 财产保全 D. 保全财产 -----------------选择：C 3. 最高人民法院交通运输审判庭审理( )。 A. 交通肇事案件 B. 经济纠纷案件 C. 民事案件 D. 各高级人民法院作为第一审的海事、海商、铁路运输方面的上诉案件

-----------------选择：D 4. 有民事诉讼权利能力，但没有民事诉讼行为能力的人，（）。 A. 不能作为当事人，也不能参加诉讼 B. 可以作为当事人，亲自从事诉讼活动 C. 可独立行使诉讼权利，履行诉讼义务 D. 不能独立地行使诉讼权利，履行诉讼义务 -----------------选择：D 5. 人民法院发现所受理的案件不属于本院管辖的，应当 A. .报请上级法院指定管辖 B. 移送给有管辖权的法院 C. 应当直接进行审理 D. .应当征求当事人的意见 -----------------选择：B 6. 下列哪一种民事诉讼请求属于给付之诉：（） A. 某甲起诉请求某乙停止损害其名誉 B. 某丙起诉某丁请求撤销两人之间的房屋买卖合同 C. 女方起诉前夫，请求将二人之女判归前夫抚养 D. 陆某起诉李某，请求解除收养关系 -----------------选择：A 7. 依照特别程序审理的案件，一律实行( ) A. 一审终审 B. 两审终审

惯性导航作业

惯性导航系统的基本原理、特点及在现代生活中的应用惯性导航系统的基本原理惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。惯性导航技术的理论基础是牛顿力学基本定律。惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统分成平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统两大类。平台式惯性导航系统将惯性测量元件安装在惯性平台上，惯性平台稳定在预定的坐标系内，为加速度计提供一个测量基准，并使惯性测量元件体角运动的影响。导航计算机根据加速度计的输出和初始条件进行导航解算，得出载的位置、速度等导航参数。捷联式惯性导航系统将惯性测量元件直接固联在载体上，测量沿载体坐标系的角速度和角加速度，计算机则利用陀螺的输出，进行坐标变换，求解载体的即时速度、位置等导航参数。惯性导航仅依靠惯性装置本身就能在载体内部独立地完成导航任务，不需要与外界发生任何信号联系，具有高度的自主性。这在战略和战术应用上具有重要的意义。但惯性导航的定位误差会随时间逐步增加，必须不断地进行误差修正，才能保证达到要求的精度。陀螺仪陀螺仪通常是指安装在万向支架中高度旋转的转子，转子同时可绕垂直于自转轴的一根轴或两根轴进动，前者称单自由度陀螺仪，后者称二自由度陀螺仪。

北航数值分析第二次大作业--QR分解

《数值分析A》

一、算法设计方案整个程序主要分为四个函数，主函数，拟上三角化函数，QR分解函数以及使用双步位移求解矩阵特征值、特征向量的函数。因为在最后一个函数中也存在QR分解，所以我没有采用参考书上把矩阵M进行的QR分解与矩阵Ak的迭代合并的方法，而是在该函数中调用了QR分解函数，这样增强了代码的复用性，减少了程序长度；但由于时间关系，对阵中方法的运算速度没有进行深入研究。 1.为了减少QR分解法应用时的迭代次数，首先对给定矩阵进行拟上三角化处理。 2.对经过拟上三角化处理的矩阵进行QR分解。 3.注意到计算特征值与特征向量的过程首先要应用前面两个函数，于是在拟上三角化矩阵的基础上对QR分解函数进行了调用。计算过程中，没有采用goto语句，而是根据流程图采用其他循环方式完成了设计，通过对迭代过程的合并，简化了程序的循环次数，最后在计算特征向量的时候采用了列主元高斯消去法。

二、源程序代码 #include #include #include int i,j,k,l,m; //定义外部变量double d,h,b,c,t,s; double A[10][10],AA[10][10],R[10][10],Q[10][10],RQ[10][10]; double X[10][10],Y[10][10],Qt[10][10],M[10][10]; double U[10],P[10],T[10],W[10],Re[10]={0},Im[10]={0}; double epsilon=1e-12; void main() { void Quasiuppertriangular(double A[][10]); void QRdecomposition(double A[][10]); void DoublestepsQR(double A[][10]); int i,j; for(i=0;i<10;i++) { for(j=0;j<10;j++) { A[i][j]=sin(0.5*(i+1)+0.2*(j+1)); Q[i][j]=0; AA[i][j]=A[i][j]; } A[i][i]=1.5*cos(2.2*(i+1)); AA[i][i]=A[i][i];

15秋北航《人力资源管理》在线作业一答案满分

北航《人力资源管理》在线作业一单选题多选题判断题一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 人与职业相匹配的职业选择理论是由( )提出的。 A. 美国波士顿大学教授帕森斯 B. 美国约翰霍普金斯大学教授霍兰德 C. 中国人民大学萧鸣政教授 D. 中国清华大学赵平教授 -----------------选择：A 2. 工作分析中方法分析常用的方法是( ) A. 关键事件技术 B. 职能工作分析 C. 问题分析 D. 流程图 -----------------选择：C 3. 认为人力资源是具有劳动能力的全部人口的观点属于( )。 A. 人口观 B. 在岗人口观 C. 人员素质观 D. 人员数量观 -----------------选择：A 4. 目前世界上大多数国家实行的养老保险类型是( )。 A. 强制储蓄型养老保险 B. 国家统筹型社会保险 C. 投保资助型社会保险 D. 子女抚养型养老 -----------------选择：C 5. 劳动争议仲裁委员会对每一起劳动争议实行( )，即行终结的法律制度。 A. 一次裁决 B. 二次裁决 C. 三次裁决 D. 四次裁决 -----------------选择：A 6. （）成为人力资源配置的核心。 A. 知识 B. 市场 C. 人才 D. 竞争 -----------------选择：A 7. 把“员工视为活动主体、公司主人”是哪种人力资源管理模式( )。 A. 自我中心式、非理性化家族管理

B. 以人为中心、非理性化家族管理 C. 以人为中心、理性化团队管理 D. 自我中心式、理性化团队管理 -----------------选择：C 8. （）是建立考核制度和实施考核工作的前提。 A. 调查分析 B. 公平 C. 领导重视 D. 科学的方法 -----------------选择：B 9. 以人性为核心的人本管理主体是何种要素( )。 A. 职工 B. 环境 C. 文化 D. 价值观 -----------------选择：A 10. 现代意义上的人事管理是随着（）的产生而发展起来的。 A. 工厂制度 B. 资本主义制度 C. 工会制度 D. 工业革命 -----------------选择：D 北航《人力资源管理》在线作业一单选题多选题判断题二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 最近几年提出的，越来越多的人把人力看作是人员素质综合发挥的作用力。认为人力资源是劳动生产过程中，可以直接投入的( )总和 A. 体力 B. 脑力 C. 心力 D. 能力 -----------------选择：ABC 2. 人力资源开发与管理的基本环境包括（）。 A. 政治因素 B. 经济因素 C. 社会因素 D. 技术因素 E. 环境因素 -----------------选择：ABCD 3. 人力资源思想演进有四个阶段（）。 A. 传统劳动管理时期