第三章粘弹性流体的本构方程

第三章粘弹性流体的本构方程
第三章粘弹性流体的本构方程

第三章非线性粘弹流体的本构方程

1.本构方程概念

本构方程(constitutive equation),又称状态方程——描述一大类材料所遵循的与材料结构属性相关的力学响应规律的方程。

不同材料以不同本构方程表现其最基本的物性,对高分子材料流变学来讲,寻求能够正确描述高分子液体非线性粘弹响应规律的本构方程无疑为其最重要的中心任务,这也是建立高分子材料流变学理论的基础。

两种。

唯象性方法,一般不追求材料的微观结构,而是强调实验事实,现象性地推广流体力学、弹性力学、高分子物理学中关于线性粘弹性本构方程的研究结果,直接给出描写非线性粘弹流体应力、应变、应变率间的关系。以本构方程中的参数,如粘度、模量、松弛时间等,表征材料的特性。

分子论方法,重在建立能够描述高分子材料大分子链流动的正确模型,研究微观结构对材料流动性的影响。采用热力学和统计力学方法,将宏观流变性质与分子结构参数(如分子量,分子量分布,链段结构参数等)联系起来。为此首先提出能够描述大分子链运动的正确模型是问题关键。

根据研究对象不同,

象性方法和分子论方法虽然出发点不同,逻辑推理的思路不尽相同,而最终的结论却十分接近,表明这是一个正确的科学的研究基础。

目前关于高分子材料,特别浓厚体系本构方程的研究仍十分活跃。

同时,大量的实验积累着越来越多的数据,它们是检验本构方程优劣的最重要标志。

从形式上分,

速率型本构方程,方程中包含应力张量或形变速率张量的时间微商,或同时包含这两个微商。

积分型本构方程,利用迭加原理,把应力表示成应变历史上的积分,或者用一系列松弛时间连续分布的模型的迭加来描述材料的非线性粘弹性。积分又分为单重积分或多重积分。

判断一个本构方程的优劣主要考察:

1)方程的立论是否科学合理,论据是否充分,结论是否简单明了。

2)一个好的理论,不仅能正确描写已知的实验事实,还应能预言至今未知,但可能发生的事实。

3)有承前启后的功能。例如我们提出一个描写非线性粘弹流体的本构方程,当条件简化时,它应能还原为描写线性粘弹流体的本构关系。

4)最后也是最重要的一条,即实验事实(实验数据)是判断一个本构方程优劣的出发点和归宿。实践是检验真理的唯一标准。

本章重点介绍用唯象论方法对一般非线性粘弹流体建立的本构方程。分子论方法在第四章介绍。

2. 速率型本构方程

2.1 经典的线性粘弹性模型——Maxwell 模型

已知高分子本体的线性粘弹行为可以用一些力学模型,如Maxwell 模

型、Voigt 模型及它们的恰当组合进行描述。其中Maxwell 模型由一个虎

克型弹簧和一个牛顿型粘壶串联而成(图3-1)。由于形变时粘壶不受弹

簧约束,可产生大形变。原则上Maxwell 模型可用于描述液体流动的性

质。

图3-1 Maxwell 模型

设液体在剪切力作用下发生流动,弹簧、粘壶同时发生形变。

对弹簧有 11γσG =

对粘壶有 202γησ&=

因为串联,总应力 21σσσ==

总应变 σησγγγ0

2111+=+=&&&&G 所以有 γησλσ&&01=+ (3-1)

式中 G /01ηλ= 称松弛时间 ,单位为秒; (3-2) t

??=σσ&

(3-3) 将(3-1)式推广写成三维形式,以张量表示,则有

d 012ηλ=+σσ& (3-4)

式中:σ 为偏应力张量; d 为形变率张量

()

2/T L L d += (3-5)

L 为速度梯度张量。注意这儿的推广是将方程简单地从一维形式推广到三

维形式,并无深刻物理意义。公式中系数2的出现是由于采用了张量描述

的缘故。

例1 Maxwell 模型用于描述稳态简单剪切流场。

简单剪切流场形式见图2-3,其中速度场方程见公式(2-46)。

我们在固定坐标系中考察流场中某一确定点上材料流过时的应力状

态。由于流场是稳定的,因此该点的应力状态不随时间变化,故有

0=σ

& 对于稳态简单剪切流场,其形变率张量为

????

? ??=000002/02/0γγ&&d (3-6)

代入(3-4)式,得到

????? ??333231232221131211σσσσσσσσσ=20η????

? ??000002/02/0γγ&&

这是一个由九个方程组成的方程组。由此解得:

???

????

=-=-======000332222113113322302112σσσσσσσσγησσ& (3-7)

结果表明,采用Maxwell模型确实能描述材料在稳态简单剪切流场中的流动,但是模型的描述能力很有限。实际上它只能描述具有常数粘度η0的牛顿型流体的粘性行为,高分子液体在剪切速率极低情况下(γ&→0)的流动状态(具有常数粘度)也可用该模型近似描述。

对于非牛顿型流体在一般流场中的非线性粘弹行为,Maxwell模型无能为力。既不能描述高分子液体典型的剪切变稀(即结构粘性)行为,也不能描述流动中存在法向应力差(即具有弹性)的事实。(3-7)式中给出的两个法向应力差值均等于零。

分析可知,Maxwell模型有限的描述能力与方程的推广方式有关,特别与方程中应力张量的导数形式有关。(3-1)式中描述的应力变化的导数形式σ&是应力对时间的一般偏微商,这种偏微商通常只能描述无穷小形变行为,或流动中体系性质无变化的形变行为。对于描述高分子液体在大形变下的非线性粘弹行为,必须对应力张量的导数形式审慎定义和推广。

另外,在考察流场中流体流动时,紧盯着固定坐标系的一点考察(注意在不同时刻流经该点的流体元不同)和紧跟着一个流体元考察(该流体元在不同时刻占据空间不同位置)是大不相同的。为此我们首先介绍流体力学中描写材料元流动的空间描述法和物质描述法,然后再讨论经典Maxwell模型的推广。

2.2空间描述法和物质描述法

流体力学中,在固定的空间坐标系描写一个材料元的流动有两种不同方法:

一是物质描述法,观察者的视点集中于一个具体的流体元及其邻域所发生的事件,研究它在不同时刻所处的位置,以及它的速度,加速度等,

与通常力学中集中于一个质点的方法相同。这种方法又称拉格朗日描述

法。在该方法中一般以流体元在参考构型中的物质坐标X R (R=1,2,3) 为

自变量,以便区别不同的材料元。

另一个方法称空间描述法,观察者的视点集中于坐标空间某一特殊点

及其邻域所发生的事件,不针对一个具体的流体元。这种方法又称欧拉描

述法。在该方法中,往往以固定坐标系的空间坐标x i (i=1,2,3) 为自变量。

流场中的任一物理量u 都是时间t 和空间坐标x i (i=1,2,3)的函数,记

成()321,,,x x x t u 。当求u 的时间导数时,应当区分两种情况。

一是固定空间坐标x i (i=1,2,3)不变(空间描述法),只对时间t 求偏导

数,称一般偏导数。

()()t

x x x t u x x x t u ??=321321,,,,,,& 二是采用物质描述法,紧盯着一个材料元求时间导数。由于材料元的坐标也在变化(为时间t 的函数),因此求导时不仅要对t 求,也要对x i

(i=1,2,3)求,这种导数称物质导数,()Dt

t D ,x u 记成 。展开来写,有 ()∑∑==???+??=????+??=3131,i i

i i i i i x u v t u t x x u t u Dt t x Du (3-16) 也称u 对时间求全导数。(3-16)还可记成以下矢量形式: u v u u ??+??=t

Dt D (3-17)

2. 3 广义Maxwell 模型

考虑将经典的Maxwell模型进行推广。推广的方法是唯象的。在唯象方法中,强调建立描述应力分量与形变分量或形变率分量间正确关系的方程,而对材料的物质结构和其他性质不作深究。

下面介绍几种广义Maxwell模型。

2.3.1 White-Metzner模型

该模型的主要特点是在Maxwell模型方程(3-4)中,采用对应力张量求Oldroyd随流微商代替一般偏微商。

convected frame of reference)。

对于纯粘性流体,由于无记忆特性,应力只依赖于形变速率的瞬时值,因此采用固定空间坐标系计算是方便的。对于粘弹性流体,其应力不仅依赖于即时形变,还依赖于形变历史,流体元有“记忆”能力,因此采用固定空间坐标系描述就很麻烦。另外在固定坐标系中考察流动时,材料元的形变往往总与平动、转动牵扯在一起,讨论也不方便。

为此,人们采用一种镶嵌在所考察的材料元上,随材料元一起运动的

这种参照系最初是由Oldroyd提出的。由于在随流坐标系中定义的任何形变的度量总是针对同一个材料元的,可摆脱平动和转动速率的影响,故讨论流体元的形变问题有明显的优越性。

重要的是,我们必须建立随流坐标系和固定空间坐标系中各种物理量之间的转换关系。因为所有的实验仪器都安装在固定坐标系中,所有对流体性质的测量也都在固定坐标系中进行,只有建立起随流坐标系和固定坐标系中各物理量之间的转换关系,才能将随流坐标系中讨论的结果转换到实验室系中加以验证,以确定本构方程的优劣。

随流坐标系中,质点的随流坐标不变,为常数,故采用随流坐标对流

体元的描述为物质描述。同样在随流坐标系中,对物理量求时间导数时保

持随流坐标不变,因此对任何物理量所求的时间导数均为物质导数。

Oldroyd 随流微商即其中一种,记作t

δδ。按照上面的讨论,这种随流微商需要转换到固定的空间坐标系中。二阶应力张量T ij 的Oldroyd 随流

微商转换到固定坐标系后的形式为: ik k j kj k i ij ij T x v T x v T Dt D T t ???

? ????-???? ????-=δδ (3-20) 式中等号右边第一项为 ∑=??+??=31

k ij k k ij ij T x v T t T Dt D (3-21) 即二阶应力张量在固定坐标系的物质微商,可以理解为在固定坐标系中观

察者见到的某一材料元的应力张量对时间的变化率。第二、三项中含有速度梯度???

? ????k i

x v 的影响,速度梯度中含有形变率张量d 和旋转速率张量ω两部分,它描述了材料元对于固定坐标系的有限形变和旋转运动。

White-Metzner 推广经典的Maxwell 模型,其方法就是在方程(3-4)中

采用对应力张量求Oldroyd 随流微商代替一般偏微商。White-Metzner 模

型的方程形式为:

d 012ηδδλ=+t

σσ (3-22) 此公式在形式上虽然与方程(3-4)相仿,但物理意义不同。在这儿应力

张量的时间变化率是在随流坐标系中计算的,它与在固定的空间坐标系中

所求的一般偏微商以及物质微商都不相同。

2.3.2 DeWitt 模型

另一种广义Maxwell 模型—DeWitt 模型,是在Maxwell 方程中对应

力张量求时间微商这一项,用共旋随流微商(Jaumann 微商)代替一般

偏微商。

二阶应力张量的共旋随流微商变换到固定坐标系后的形式为: t D D ik jk jk ik ij ij T T T Dt

D T ωω--= (3-28) 式中等号右边第一项

ij T Dt D 的意义 同(3-21)式,为二阶张量T ij 在固定坐标系中的物质微商;第二、三项含有旋转速率张量ik ω,其值为: )(21i

k k i ik x v x v ??-??=ω (3-29) 它代表了材料元对于固定坐标系的有限旋转。

DeWitt 推广Maxwell 模型,在Maxwell 方程中用对偏应力张量求共

旋随流微商(Jaumann 微商)代替一般偏微商,得到的DeWitt 模型方程

形式为: d 01

2ηλ=+σDt

D σ (3-30) 式中 t D D ik jk jk ik ij ij Dt D σωσωσσ--= (3-31) 我们用DeWitt 模型处理一下稳态简单剪切流场中应力应变关系,以

检验模型的说明能力。

已知在(3-23)式描绘的稳态简单剪切流场中,旋转速度张量为

????

??????-=000002/02/0

γγ&&ω (3-32) 计算(3-31)式中的Jaumann 微商:与在计算Oldroyd 微商中同样的

原因,首先确定(3-31)式中第一项等于零,即σDt

D =0;第二、三项分别为 ??

?

?

?

?

?

?

????????---=??????????????

???????-=?=000222222

000002/02/0312*******

123323

133222

123121

11σγσγσγσγσγσγσσσσσσσ

σσγγσω&

&&&

&&

&&T jk ik σω (3-33) 和 ???

?

?

?

?

?

????????---=??????????-???????????=?=02202202

200

000

2/02

/0313221221112333231232221131211σγσγσγσγσγσγγγσσσσσσσσσσω&&&&&

&&

&T ik jk ωσ (3-34)

这样,方程(3-30)可展开写成:

???????

?????????=????????????????-----+??????????000002020202121212/)(212/)(0313231212211322211121333231232221131211γγησσσσσσσσσσγλσσσσσσσσσ&&& (3-35)

这同样是9个方程联立的方程组,解此方程组得到粘度和法向应力差

系数为:

()()()()()()()()

???????+-=-=+=-=+==2211023322222211022211212210121//1/2/1//γλληγσσγψγλληγσσγ

ψγληγσγη&&&&&&&&& (3-36) 这一结果使人惊奇,首先(3-36)式描述了剪切粘度与法向应力差系

数的剪切速率依赖性:当剪切速率0→γ&时,材料表现出常数粘度η0(牛

顿性)和常数法向应力差系数; 当剪切速率升高,粘度和法向应力差系

数均趋于下降,呈现出剪切变稀行为。其次,公式表明,这里描述的液体

是弹性液体,0,021≠≠ψψ。与大多数高分子液体的实验事实一致的还

有,公式给出的第一法向应力差系数为正(>0), 第二法向应力差系数为

负(<0),第一法向应力差系数的值大于第二法向应力差系数的绝对值(21ψψ>)(对比图2-11)。这些结果,都只是因为我们将Maxwell 方程

由实验室系推广到共旋随流坐标系,并且对时间的微商采用了共旋随流微

商而得到的。

基于上述唯象性推广的结果,为了使数学模型更精确,更全面的描述

非牛顿型流体复杂流变性质,人们又陆续提出许多类似的更复杂的模型。

2.3.3 其他类型的微分模型

Jeffreys 模型,方程形式为:

?????

???? ????+=??+t t d d 2012)(ληλσσ (3-37) 模型的特点是在原始Maxwell 模型基础上,引入对形变率张量的偏微

分,同时引入第二时间参数2λ,使材料常数成为三个:1λ,2λ,0η。

Oldroyd 模型,方程形式为: ?????

???? ??+=+t t δδληδδλd d 2012)(σσ (3-38) 模型的特点是将Jeffreys 模型中的时间微商由一般偏微商推广为

Oldroyd 随流微商。材料常数保留为三个: 1λ,2λ,0η。

广义Jeffreys 模型,方程形式为:

?????

???? ??+=+Dt D Dt D d d 2012)(ληλσσ (3-39) 模型的特点是将Jeffreys 模型中的时间微商由一般偏微商推广为

Jaumann 微商(共旋随流微商)。材料常数保留为三个: 1λ,2λ,0η。

Oldroyd 八常数模型 ,方程形式为: [][][]

??????+-??? ??+=+?++-+I d d d d I d d d d 222220101122)()(tr v Dt D tr v tr Dt D μλημμλσσσσσσ (3-40) 该模型的时间微商采用Jaumann 微商,并设置了八个常数:λ1,λ2,

μ0,μ1,μ2,ν1,ν2,η0,用于考虑偏应力张量和应变张量的各种关系。其

中前七个常数的量纲均为时间(s )。运用此模型确实可以描写非牛顿型

流体的可变粘度和法向应力差效应,方程适用的范围也比较宽广。

Oldroyd 三常数模型:

Williams 和Bird 对Oldroyd 八常数模型中的常数提出了如下限制性

条件: 222011132032

v v =====μλμμλ (3-41)

从而得到如下方程: [][]

????????????+-??? ??+=??????+--+I d d d d I d d d 22201322232)(tr Dt D tr Dt D ληλσσσσσ (3-42) 此方程中只剩三个材料常数:021,,ηλλ,相对来说比较容易确定。可以

看出,DeWitt 模型只是上述模型的一个特例。

2.3.4 Maxwell 模型的叠加

前面讨论的Maxwell 模型是单一的“弹簧和粘壶串联”的力学模型,

因而只给出一个松弛时间1λ。事实上由于高分子液体结构和运动单元的多

重性和复杂性,其松弛时间往往有多个,形成一个松弛时间谱。由此可以

提出另一种推广Maxwell 模型的方法,即从材料结构特点的观点出发进

行推广。

虽然考虑了材料的结构特点,但推广的思路仍是唯象的。推广方法为

用多个Maxwell 模型并联代替单一Maxwell 模型来描写材料的非线性流

变性,见图3-3。其中每一个Maxwell 模型都可用方程(3-4)表示,有

独自的松弛时间,相应于大分子链的一种运动模式。由于各个Maxwell

模型并联,因此总模型上承受的总应力σ应当等于各个Maxwell 模型上

的应力之和。模型方程可写成:

d p p p p p p p

t ηλ21=???? ????+=

∑∞=σσσσσ均满足

其中每一个 (3-43)式中λp ,ηp 均为材料常数。在此基础上,后人还有把方程中偏应力张量

对时间的一般偏微商推广为Oldroyd 随流微商或Jaumann 微商(共旋随

流微商),此外并无其他新观点。

图3-3 并联Maxwell 模型

3. 积分型本构方程

与微商型本构方程相对应,本构方程也可写成积分型式,两者等价。

这种积分可以对应变历史进行,也可以对连续变化的运动模式求积分。

3. 1 Bolzman 叠加原理

原理表述:对于时间序列中一系列阶跃应变(或应力)的输入,体系

在时刻t 的应力(或应变)响应,可以表示为不同时刻t ’(t’< t )的一系

列个别响应的线性叠加。

设t 为现在时刻,t’ 为过去的时刻序列(t’从非常遥远的 -∞演进到现

在时刻t )。对一系列的过去应变e (t’),体系在现在时刻的应力总响应,

按照上述原理记为:

?∞-'''-=t

t d t t t t )()(2)(e ?σ (3-50) 公式中 )'(')'(t t dG dt t t -=-? (3-51)

为弹性模量的微分,而)'(t t G -称材料的松弛(模量)函数,它是一个随

时间间隔)'(t t -变化的弹性模量。注意()dt

t dG t )(-=?。 需要指出的是,Bolzmann 叠加原理属于线性叠加理论,原则上只适

用于小形变过程。如果要对大形变过程也适用,必须加以推广或再加说明。

或者a 、把问题变换到恰当的坐标系下去讨论(如选择在随流坐标系中

讨论);或者b 、假定对应于大应变过程,其分割的每一个子应变过程的

应力响应足够小,小到还是可以进行线性叠加。如把材料在一段历史中受

到的应变近似分割为若干小阶跃应变,每一个子应变过程对体系现在时刻

的应力响应可以进行线性叠加,然后求和取极限(图3-4)。

图3-4 应力-应变响应的Bolzmann 线性叠加

3.2 Maxwell 模型的积分形式

这儿我们不加推导地给出Maxwell 模型本构方程的积分形式,并证明

它与微分型本构方程完全等价。Maxwell 模型本构方程的积分形式以

Bolzmann 叠加原理的形式写出:

t d t t t G t t

'''-=?∞-)()(2)(d σ (3-52)

式中 λλη/0)'(t t e t t G --=- (3-53)

为与时间过程相关的松弛弹性模量, 其中0η为常数粘度, λ为松弛时间,

均为材料参数。)'(t d 为过去时刻t ’的体系所受的形变率张量,()t σ为体系

在现在时刻t 的应力响应。从(3-53)式可知,)'(t t G -是一个随时间过程

衰减的弹性模量,表征着材料的弹性记忆能力随时间衰减。

可以证明,公式(3-52)与公式(3-4)描写的Maxwell 方程的微分形

式完全等价。

证明如下:对公式(3-52)利用定积分的微分公式:

)()(t f dx x f dt

d t a =? (3-54) 得到: σσ)1()()0(2λ

-+=??t G t d (3-55) 将以上结果代入微分模型(3-4)式中,

方程左方 = ]1

)()0(2[σσλ

λ-+t G d =)()0(2t G d λ =2()=t d 0η 方程右方 证毕。

考虑到高分子材料的分子链具有多种运动模式,所以其流变性质也可以采用一系列松弛时间不同的Maxwell 模型并联而成的复杂模型来加以描述(见图3-3)。对于积分型本构方程,设应力张量的各分量与各模型应变张量的各分量线性相关,则总应力响应可以表示为若干个分响应的线性叠加,方程形式为:

()'

)'()'(2')(2/1/dt t t t m dt t e

t t

t t t N i i i i d d ??∑∞---∞-=-==λλησ (3-56)

式中N 为分子链的运动模式数, i i λη,为各运动模式的特征常数粘度和松弛时间。

)'(t t m -=∑∑===N i i i N i i G 11ληi t t e

λ/

--

(3-57)

m (t - t /)称为材料的记忆函数,表示材料在遥远过去时刻(t ’)所承受的应变,至今仍保留着的对现在时刻应力响应的贡献。

除Maxwell 模型外,可以证明,对其他微分型本构模型,如

White-Metzner 模型,DeWitt 模型,Jeffreys 模型等,对应的都有其积分型本构模型,且两者等价。限于篇幅及数学工具的缺陷,此处删略,有兴趣的读者可参阅有关专著。

4. 流变模型对高分子科学和高分子工程问题的意义

对高分子液体流变本构方程理论和实验规律的研究对于促进高分子材料科学,尤其高分子物理的发展和解决聚合物工程中(包括聚合反应工程和聚合物加工工程)若干重要理论和技术问题都具有十分重要的意义。

一则由于高分子材料复杂的流变性质需要精确地加以描述,二则由于高新技术对聚合物制品的精密加工和完美设计提出越来越高的要求,因此以往那些对材料流动性质的经验的定性的粗糙认识已远远不够。

众所周知,高分子结构研究(包括链结构、聚集态结构研究)以及这种结构与高分子材料作为材料使用时所体现出来的性能、功能间的关系研究始终是高分子物理研究的主要线索。与“静态”的结构研究相比,高分子“动态”结构的研究,诸如分子链运动及动力学行为、聚集态变化的动力学规律、高分子流体的非线性粘弹行为等,更是近年来引人注目的前沿领域。按现代凝聚态物理学的概念,高分子体系被称为软物质(soft matter)或复杂流体(complex fluids)。所谓软物质,即材料在很小的应变下就会出现强烈的非线性响应,表现出独特的形态选择特征。这正是高分子流体的本征特点。如果能精确描述出高分子液体的复杂应力-应变关系,找出这种关系与材料的各级结构间的联系,无疑对高分子凝聚态理论的发展具有重要意义。

在高分子工程方面,当前各种各样新型合成技术及新成型方法、新成型技术(如反应加工成型、气辅成型、振动剪切塑化成型、特种纤维的纺制、新成纤技术等)陆续问世,在每一种技术发展过程中,研究高分子液体(熔体、溶液)的流动规律以及新工艺过程与高分子材料结构性能控制的关系,都是最重要的课题。高分子材料的特点之一是它们的物理力学性能不完全取决于化学结构。化学结构一定的高分子材料可以由于不同的聚集状态(凝聚态结构)而显示出不同性质。在工业上,这不同的凝聚态大

多是由于不同的加工成型方法而造成的。因此采用流变本构方程精确地研究和设计成型方法和成型设备,通过在成型过程中对高分子形态的主动控制来获得性能更为优越的新型材料,是高分子工程中的重要热点课题。

要完成这些任务,仅有对高分子熔体和溶液的流动性质粗浅的认识(比如仅仅测量粘度)是不够的。取而代之的是要对大形变下高分子材料的反常的流变性质给出全面的定量的理性描写,要为解决高分子材料合成和加工中出现的流体动力学和应力分析问题提供一种解决问题的手段。目前,高分子流变学的基本原理和方法已深入到高分子科学研究和高分子材料合成和加工工程的各个领域。许多领域中,如高分子材料设计、配方设计、模具设计、设备设计中,流变学设计已成为重要组成部分。而且这些设计往往要通过计算机数据处理系统完成,使流变本构方程理论的建立、发展和推广应用显得愈加迫切和重要。

我们说,一个“好”的材料本构模型不仅应能说明各种已知的与该类材料有关的实验事实,还应能预言和估计人们未曾认识的现象。由于高分子材料结构与性质的复杂性,目前这样具有普遍意义的“好”模型尚未得到。现有的各类模型往往只能或多或少、或深或浅的说明部分实验事实。因此应用时,需根据具体问题的要求,分析简化,找主要矛盾,选择采用恰当的尽可能简单的模型。

在只需讨论材料的粘性,无须顾及弹性或材料弹性很小时,可直接采用描写材料粘性的本构方程,如牛顿型流体模型,幂律方程和Carreau

方程等。牛顿型流体模型只给出材料的常数粘度,在慢速加工高粘度聚合物熔体时,作为一级近似可将其视之为牛顿流体。在较高剪切速度下,幂律方程描写了材料粘度的剪切变稀行为,幂指数n反映了材料非线性行为的激烈程度。如果要在较宽的剪切速率范围内讨论问题,随剪切速率的提

高,材料的流动行为由牛顿型向非牛顿型过渡,则需采用Carreau方程。以上几种方程由于形式简单,参数较少,故被大量采用于流场分析,流变测量数据处理,模具和设备流道设计的软件中,但这些方程的物理意义不够明确。

在许多高分子材料材料的加工过程中,如挤出、注塑、纤维纺丝、薄膜吹塑、热成型等,材料的加工行为不仅与粘性有关,还与弹性有关,则需运用本章介绍的能描述材料粘弹性的本构方程。

对于低形变速率下的长时间慢流动,如在平行板间或管道中的压力流(Poiseuille流动),则可用较简单的White-Metzner模型或Lodge的类弹性液体模型。这些模型除能给出材料粘度外(尽管为牛顿粘度),还预示了剪切层流中的法向应力差效应。二阶流体模型也具有类似的效能,且由于方程形式简单,更受人青睐。

在更多的实际加工过程中,流场十分复杂,稳态剪切流动往往不占优势,如在横截面有突然变化的管道中流动(口模入口区的收敛流动,出口区的松弛流动等)时,过程特征时间常常小于流体特征时间,在短时间内流体元承受迅速改变的形变,多表现出弹性行为。在这种情况下,最好采用能正确描述应力松弛和推迟效应的流变模型。已知对类似毛细管入口流动的处理,最好采用积分型流变模型,如Meister模型,Bird-Carreau模型等。但是积分方程加上一些运动和应力边界条件的定解问题,其求解过程是困难的,即使采用计算机数值处理,也非一件易事。因此在解决实际加工问题时,必须加以简化。

沥青混合料非线性粘弹性本构关系研究

沥青混合料非线性粘弹性本构关系研究 作者:梁俊龙, 高江平, LIANG Jun-long, GAO Jiang-ping 作者单位:长安大学公路学院,西安陕西,710064 刊名: 广西大学学报(自然科学版) 英文刊名:Journal of Guangxi University(Natural Science Edition) 年,卷(期):2012,37(4) 参考文献(15条) 1.詹小丽;张肖宁;王端宜改性沥青非线性粘弹性本构关系研究及运用 2009(04) 2.刘亚敏;韩森;徐鸥明疲劳试验中沥青混合料的弯拉劲度模量[期刊论文]-广西大学学报(自然科学版) 2010(01) 3.郑健龙Burgers粘弹性模型在沥青混合料疲劳特性分析中的运用 1995(03) 4.詹小丽基于DMA方法对沥青粘弹性性能的研究 2007 5.李德超沥青混合料动态模量实验研究 2008(01) 6.郑健龙;田小革;应荣华沥青混合料热粘弹性本构模型的实验研究[期刊论文]-长沙理工大学学报(自然科学版) 2004(01) 7.郑健龙;吕松涛;田小革沥青混合料粘弹性参数及其应用[期刊论文]-郑州大学学报(工学版) 2004(04) 8.KEMPFLE S;SCH FER I;BEYER H Fractional calculus viafunctional calculus:theory and applications 2002(01) 9.MAINARDI F;RABERTO M;GORENFLO R Fractional calculus and continuous-time finance:the waiting-time distribution 2002(3-4) 10.刘林超;张卫服从分数代数Maxwell本构模型的粘弹性阻尼材料性能分析[期刊论文]-材料科学与工程学报 2004(06) 11.张卫民;张淳源;张平考虑老化的混凝土粘弹性分数导数模型[期刊论文]-应用力学学报 2004(01) 12.张淳源;张为民非线性粘弹性理论及其应用研究进展[期刊论文]-湘潭大学自然科学学报 2003(04) 13.孙海忠;张卫分数算子描述的粘弹性材料的本构关系研究[期刊论文]-材料科学与工程学报 2006(06) 14.张为民一种采用分数阶导数的新流变模型理论[期刊论文]-湘潭大学自然科学学报 2001(01) 15.陈艳;陈宏善;康永刚分数Maxwell模型运用于PTFE松弛模量的研究 2006(11) 本文链接:https://www.360docs.net/doc/1d14354568.html,/Periodical_gxdxxb201204016.aspx

ANSYS粘弹性材料Prony总结

ANSYS 粘弹性材料 1.1 ANSYS 中表征粘弹性属性问题 粘弹性材料的应力响应包括弹性部分和粘性部分,在载荷作用下弹性部分是即时响应的,而粘性部分需要经过一段时间才能表现出来。一般的,应力函数是由积分形式给出的,在小应变理论下,各向同性的粘弹性本构方程可以写成如下形式: () ()0 02t t de d G t d I K t d d d σττττττ ?=-+-?? (1) 其中 σ=Cauchy 应力 ()G t =为剪切松弛核函数 ()K t =为体积松弛核函数 e =为应变偏量部分(剪切变形) ?=为应变体积部分(体积变形) t =当前时间 τ=过去时间 I =为单位张量。 该式是根据松弛条件本构方程(1),通过将一点的应变分解为应变球张量(体积变形)和应变斜张量(剪切变形)两部分,推导而得的。这里不再敖述,可参考相关文献等。 ANSYS 中描述粘弹性积分核函数()G t 和()K t 参数表示方式主要有两种,一种是广义Maxwell 单元(VISCO88 和 VISCO89)所采用的Maxwell 形式,一种是结构单元所采用的Prony 级数形式。实际上,这两种表示方式是一致的,只是具体数学表达式有一点点不同。 1.2 Prony 级数形式 用Prony 级数表示粘弹性属性的基本形式为: ()1exp G n i G i i t G t G G τ∞=?? =+- ??? ∑ (2) ()1exp K n i K i i t K t K K τ∞=?? =+- ??? ∑ (3) 其中,G ∞和i G 是剪切模量,K ∞和i K 是体积模量,G i τ和K i τ是各Prony 级数分量的松弛时间(Relative time)。再定义下面相对模量(Relative modulus) 0G i i G G α= (4) 0K i i K K α= (5) 其中,0G ,0K 分别为粘弹性材质的瞬态模量,并定义式如下:

高分子 材料成型 本构方程

本构方程在高分子科学和高分子工程中的应用 (吴其晔,高分子材料流变学) 判断一个本构方程的优劣主要考察: 1)方程的立论是否科学合理,论据是否充分,结论是否简单明了。 2)一个好的理论,不仅能正确描写已知的实验事实,还应能预言至今未知,但可能发生的事实。 3)有承前启后的功能。例如我们提出一个描写非线性粘弹流体的本构方程,当条件简化时,它应能还原为描写线性粘弹流体的本构关系。 4)最后也是最重要的一条,即实验事实(实验数据)是判断一个本构方程优劣的出发点和归宿。实践是检验真理的唯一标准。 对高分子液体流变本构方程理论和实验规律的研究对于促进高分子材料科学,尤其高分子物理的发展和解决聚合物工程中(包括聚合反应工程和聚合物加工工程)若干重要理论和技术问题都具有十分重要的意义。 一则由于高分子材料复杂的流变性质需要精确地加以描述,二则由于高新技术对聚合物制品的精密加工和完美设计提出越来越高的要求,因此以往那些对材料流动性质的经验的定性的粗糙认识已远远不够。 众所周知,高分子结构研究(包括链结构、聚集态结构研究)以及这种结构与高分子材料作为材料使用时所体现出来的性能、功能间的关系研究始终是高分子物理研究的主要线索。与“静态”的结构研究相比,高分子“动态”结构的研究,诸如分子链运动及动力学行为、聚集态变化的动力学规律、

高分子流体的非线性粘弹行为等,更是近年来引人注目的前沿领域。按现代凝聚态物理学的概念,高分子体系被称为软物质(soft matter)或复杂流体(complex fluids)。所谓软物质,即材料在很小的应变下就会出现强烈的非线性响应,表现出独特的形态选择特征。这正是高分子流体的本征特点。如果能精确描述出高分子液体的复杂应力-应变关系,找出这种关系与材料的各级结构间的联系,无疑对高分子凝聚态理论的发展具有重要意义。 在高分子工程方面,当前各种各样新型合成技术及新成型方法、新成型技术(如反应加工成型、气辅成型、振动剪切塑化成型、特种纤维的纺制、新成纤技术等)陆续问世,在每一种技术发展过程中,研究高分子液体(熔体、溶液)的流动规律以及新工艺过程与高分子材料结构性能控制的关系,都是最重要的课题。高分子材料的特点之一是它们的物理力学性能不完全取决于化学结构。化学结构一定的高分子材料可以由于不同的聚集状态(凝聚态结构)而显示出不同性质。在工业上,这不同的凝聚态大多是由于不同的加工成型方法而造成的。因此采用流变本构方程精确地研究和设计成型方法和成型设备,通过在成型过程中对高分子形态的主动控制来获得性能更为优越的新型材料,是高分子工程中的重要热点课题。 要完成这些任务,仅有对高分子熔体和溶液的流动性质粗浅的认识(比如仅仅测量粘度)是不够的。取而代之的是要对大形变下高分子材料的反常的流变性质给出全面的定量的理性描写,要为解决高分子材料合成和加工中出现的流体动力学和应力分析问题提供一种解决问题的手段。目前,高分子流变学的基本原理和方法已深入到高分子科学研究和高分子材料合成和加工工程的各个领域。许多领域中,如高分子材料设计、配方设计、模

非线性粘弹流体的本构方程

第三章非线性粘弹流体的本构方程 1.本构方程概念 本构方程(constitutive equation),又称状态方程——描述一大类材料所遵循的与材料结构属性相关的力学响应规律的方程。 不同材料以不同本构方程表现其最基本的物性,对高分子材料流变学来讲,寻求能够正确描述高分子液体非线性粘弹响应规律的本构方程无疑为其最重要的中心任务,这也是建立高分子材料流变学理论的基础。 两种。 唯象性方法,一般不追求材料的微观结构,而是强调实验事实,现象性地推广流体力学、弹性力学、高分子物理学中关于线性粘弹性本构方程的研究结果,直接给出描写非线性粘弹流体应力、应变、应变率间的关系。以本构方程中的参数,如粘度、模量、松弛时间等,表征材料的特性。 分子论方法,重在建立能够描述高分子材料大分子链流动的正确模型,研究微观结构对材料流动性的影响。采用热力学和统计力学方法,将宏观流变性质与分子结构参数(如分子量,分子量分布,链段结构参数等)联系起来。为此首先提出能够描述大分子链运动的正确模型是问题关键。 根据研究对象不同, 象性方法和分子论方法虽然出发点不同,逻辑推理的思路不尽相同,而最终的结论却十分接近,表明这是一个正确的科学的研究基础。

目前关于高分子材料,特别浓厚体系本构方程的研究仍十分活跃。 同时,大量的实验积累着越来越多的数据,它们是检验本构方程优劣的最重要标志。 从形式上分, 速率型本构方程,方程中包含应力张量或形变速率张量的时间微商,或同时包含这两个微商。 积分型本构方程,利用迭加原理,把应力表示成应变历史上的积分,或者用一系列松弛时间连续分布的模型的迭加来描述材料的非线性粘弹性。积分又分为单重积分或多重积分。 判断一个本构方程的优劣主要考察: 1)方程的立论是否科学合理,论据是否充分,结论是否简单明了。 2)一个好的理论,不仅能正确描写已知的实验事实,还应能预言至今未知,但可能发生的事实。 3)有承前启后的功能。例如我们提出一个描写非线性粘弹流体的本构方程,当条件简化时,它应能还原为描写线性粘弹流体的本构关系。 4)最后也是最重要的一条,即实验事实(实验数据)是判断一个本构方程优劣的出发点和归宿。实践是检验真理的唯一标准。 本章重点介绍用唯象论方法对一般非线性粘弹流体建立的本构方程。分子论方法在第四章介绍。 2.速率型本构方程 2.1经典的线性粘弹性模型——Maxwell模型 已知高分子本体的线性粘弹行为可以用一些力学模型,如Maxwell模

粘弹性

粘弹性功能梯度有限元法 摘要:有效离散的问题域的能力,使一个有吸引力的仿真技术的有限元方法造型复杂的边界值问题,如沥青混凝土路面材料非均匀性。专门―分级元素‖已被证明是提供高效,准确的功能梯度材料的模拟工具。以前的研究一直局限于功能梯度材料数值模拟弹性材料的行为。因此,当前的工作重点是对功能梯度材料的粘弹性材料有限元分析。在执行分析,使用弹性-粘弹性对应原理,和粘弹性材料的级配占内的元素广义ISO参数化配方。本文强调粘弹性沥青混凝土路面和几个例子的行为,包括核查问题领域的大规模应用,提交证明本办法的特点。DOI: 10.1061/_ASCE_MT.1943-5533.0000006 CE数据库标题:粘弹性;沥青路面混凝土路面;有限元方法。 关键词:粘弹性功能梯度材料,沥青路面,有限元法;通信原则。 概况 功能梯度材料(FGMs_)的特点是空间创建非均匀分布的各种微观结构巩固阶段将具有不同属性的大小和形状、,以及,通过转乘的加固作用和连续的方式(Suresh 和莫滕森基质材料)。他们通常被设计成产生财产渐变旨在优化下不同类型的结构响应加载条件(thermal,机械、电气、光学、etc)。(Cavalcante et al.2007)。这些属性渐变是在生产几种方法,例如通过循序渐进的含量变化相对于另metallic),采用热的一个阶段ceramic障涂层,或通过使用数量足够多具有不同的属性(Miyamoto et al 的构成阶段。1999_可以根据定制设计器粘弹性FGMs (VFGMs)符合设计要求等作用下粘弹性柱轴向和热加载(Hilton 2005)。最近,Muliana(2009_)提出了黏弹性细观力学模型FGMs 的行为。除了设计或量身定制的功能梯度材料,几个土木工程材料的自然表现出梯度材料的性能。席尔瓦等人。(2006)已研究和仿真竹子,这是一个自然发生的梯度材料。除了自然发生,各种材料和结构呈现非均质物质的分布和构成属性层次生产或建设的做法,老龄化的结果,不同金额暴露恶化代理商,等沥青混凝土路面是一个这样的例子,即老龄化和温度变化产量连续分级的非齐次构性质。老化和温度引起的财产梯度已经有据可查的一些研究人员沥青路面1995年_garrick领域;米尔扎和witczak的1996年,2006年apeagyei; chiasson等。2008_。目前沥青路面粘弹性模拟状态限于要么忽视非均质财产梯度2002年_kim和buttlar;萨阿德等。2006年,2006年BAEK和AL-卡迪;戴夫等。,2007_或者他们考虑通过分层的方法,例如,在美国的关联模型国家公路和运输官员_aashto_机械经验路面设计指南_mepdg_ _araINC。,EC。2002_。精度从使用的重大损失沥青路面层状弹性分析方法有被证明_buttlar等。2006_。广泛的研究已经进行了高效,准确地模拟功能梯度材料。例如,cavalcante等人。_2007_,张和保利诺_2007_,arciniega雷迪_2007_,歌曲和保利诺_2006_都报道功能梯度材料的有限元模拟。然而,大多数的以前的研究一直局限于弹性材料行为。一各种土木工程材料,如聚合物,沥青混凝土,水泥混凝土等,表现出显著的速率和历史影响。这些类型的材料的精确模拟必须使用粘弹性本构模型。1postdoctoral副研究员,DEPT。土木与环境工程大学。伊利诺伊大学厄巴纳- 香槟分校,分校,IL 61801_corresponding author_。工程,系2donald BIGGAR威利特教授。公民权利和环境工程,大学。在厄巴纳香槟分校,伊利诺伊州,IL 61801。3professor和narbey哈恰图良的教师学者,部。民间 与环境工程,大学。位于Urbana-Champaign的伊利诺斯州,分校,IL 61801。 注意:这个手稿于2009年4月17日完成,2009年10月15日提交了批准,2010年2月5日在线发表。直到2011年6月1日,讨论期间打开,必须提交单独讨论个别文件。本文是在民事部分的材料杂志 工程,第一卷。23,没有。1,2011年1月1日起,。ASCE,ISSN 0899-1561 /2011/1-39-48 / $ 25.00。土木工程材料杂志?ASCE / 2011年1月/ 39到2012年,下载03 61.178.77.85。再分配受ASCE许可证或版权。访问https://www.360docs.net/doc/1d14354568.html,当前工作提出有限元_fe_的制定专为粘弹性功能梯度材料的分析,特别是沥青混凝土。Paulino和金_2001_探索elasticviscoelastic对应范围内的原则_cp_功能梯度材料。在目前已使用制定基于CP-结合广义的ISO参数制定的研究_gif_金保利诺_2002_。本文提出了有限元的制定,验证,和沥青的详情路面模拟的例子。除了模拟沥青人行道,目前的做法也可以被用于其他工程系统表现出梯度的粘弹性分析行为。这种系统的例子包括金属和在高温_billotte等金属复合材料。二零零六年; koric和托马斯的2008_;聚合物和塑料的系统,经过氧化和/或紫外线硬化_hollaender等。1995年海尔等。1997_和分级纤维增强水泥混凝土结构。分级粘弹性的其他应用领域分析包括精确的模拟接口层之间的接口,如粘弹性材料之间不同的沥青混凝土升降机或模拟的

非线性本构关系

第二章材料本构关系 §2.1本构关系的概念 本构关系:应力与应变关系或内力与变形关系 结构的力学分析,必须满足三类基本方程: (1)力学平衡方程:结构的整体或局部、静力荷载或动力荷载作用下的分析、精确分析或近似分析都必须满足; (2)变形协调方程:根据结构的变形特点、边界条件和计算精度等,可精确地或近似地满足; (3)本构关系:是连接平衡方程和变形协调方程的纽带,具体表达形式有:材料的应力-应变关系,截面的弯矩-曲率关系,轴力-变形(伸长、缩短)关系,扭矩-转角关系,等等。 所有结构(不同材料、不同结构形式和体系)的力学平衡方程和变形协调方程原则上相同、数学形式相近,但本构关系差别很大。有弹性、弹塑性、与时间相关的粘弹性、粘塑性,与温度相关的热弹性、热塑性,考虑材料损伤的本构关系,考虑环境对材料耐久性影响的本构关系,等等。正确、合理的本构关系是可靠的分析结果的必要条件。 混凝土结构非线性分析的复杂性在于: 钢筋混凝土---复杂的本构关系: 有限元法---结构非线性分析的工具: 非线性全过程分析---解决目前结构分析与结构设计理论矛盾的途径: §2.2 一般材料本构关系分类

1. 线弹性 (a) 线性本构关系; (b) 非线性弹性本构关系 图2-1 线弹性与非线性弹性本构关系比较 在加载、卸载中,应力与应变呈线性关系:}]{[}{εσD = (图2-1a ) 适用于混凝土开裂前的应力-应变关系。 2. 非线性弹性 在加载、卸载中,应力与应变呈非线性弹性关系。即应力与应变有一一对应关系,卸载沿加载路径返回,没有残余变形(图2-1b )。 }{)]([}{εεσD = 或 }{)]([}{εσσD = 适用于单调加载情况结构力学性能的模拟分析。 3. 弹塑性 图2 – 2 弹塑性本构关系(a)典型弹塑性;(b)理想弹塑性;(c)线性强化;(d)刚塑性

粘弹塑性模型的基本概念

第七章 粘弹塑性模型的基本概念 7 . 1 引言 为了描述土体应力一应变关系受时间的影响,需要采用与时间有关的类模型(如粘弹胜模酬、粘塑性模型,粘弹塑隆模型)来描述土的性状。 弹性、塑性和粘性是连续介质的三种基本性质,各在定条件F 独自反映材料本构关系的一个方面的特性。理想弹性模型、理想塑胜模型(或称刚塑性模型)和理想粘性模型是反映这三种性质的理想模型,通常称为简单模型。实际工程材料的本构关系可以用这些简单模型的各种组合来构成。 理想弹性模型又称虎克弹性模型,通常用理想弹簧表示(图 7-1( a ))。其本构方程为虎克定律。一维条件下,如单轴压缩和纯剪清况下,表达式分别为: E σε= (7.1.1) G τγ= (7.1.2) 式中E —— 弹性模量、 G ——剪切模量。 剪切模量与弹性模量和泊松比的关系如下式所示: () 21E G ν=+ (7.1.3) 式中 ν ——泊松比。 三维条件下本构方程可表示为下述形式: m K νσε= (7.1.4) 式中 K ——体积弹性模量。 (a ) (b ) 图7-1 理想弹性模型

体积弹性模量与弹性模量和泊松比的关系如下式所示: () 312E K ν=- (7.1.6) 理想粘性模型又称牛顿粘滞体模型。通常用一粘壶(或称阻尼器)表示(图7-2 ( a ) )。粘壶内充满粘滞液体和一个可移动的活塞。活塞在粘滞液体中的移动速度与所受阻力成正比关系,反映了粘性介质内一点的应力与该点处应变速率成正比例关系的性质。一维条件如单轴压缩或纯剪情况下,表达式分别为: σ?ε= (7.1.7) τηγ= (7.1.8) 式中 ?、η ——粘滞系数。 由上两式可以看出,从数学表达的形式上与理想弹性体单轴压缩和纯剪时的本构方程相类似。 与理想弹性体的方程相对应,类似式7.1.3,存在下述关系: ()*21? ην=+ (7.1.9) 式中 *ν ——粘性应变速率的横向比值。 (a ) (b ) 图7-2 理想粘性模型 理想粘性体的体积变化与形状变化速率无关, 即不具有体积粘性。因此,*ν应等于0.5 。于是式7.1.9成为: 3?η= () 这与弹性不可压缩时的E=3G 相对应。 在三维条件下理想粘性体本构方程可表示为:

workbench建立橡胶的超弹性和粘弹性本构模型

10分钟教你Ansys workbench建立橡胶的超弹性和粘 弹性本构模型 Ansys workbench 橡胶-聚合物-天然橡胶-硅橡胶-聚氨酯等 粘弹性本构模型的建立 需要具体指导可以 重要截图如下:

补充: ANSYS 粘弹性材料 1.1ANSYS 中表征粘弹性属性问题 粘弹性材料的应力响应包括弹性部分和粘性部分,在载荷作用下弹性部分是即时响应的,而粘性部分需要经过一段时间才能表现出来。一般的,应力函数是由积分形式给出的,在小应变理论下,各向同性的粘弹性本构方程可以写成如下形式: ()()002t t de d G t d I K t d d d σττττττ?=-+-??(1) 其中 σ=Cauchy 应力 ()G t =为剪切松弛核函数 ()K t =为体积松弛核函数 e =为应变偏量部分(剪切变形) ?=为应变体积部分(体积变形) t =当前时间 τ=过去时间 I =为单位张量。 该式是根据松弛条件本构方程(1),通过将一点的应变分解为应变球张量(体积变形)和应变斜张量(剪切变形)两部分,推导而得的。这里不再敖述,可参考相关文献等。 ANSYS 中描述粘弹性积分核函数()G t 和()K t 参数表示方式主要有两种,一种是广义Maxwell 单元(VISCO88和VISCO89)所采用的Maxwell 形式,一种是结构单元所采用的Prony 级数形式。实际上,这两种表示方式是一致的,只是具体数学表达式有一点点不同。1.2Prony 级数形式 用Prony 级数表示粘弹性属性的基本形式为: ()1exp G n i G i i t G t G G τ∞=??=+- ??? ∑(2)()1exp K n i K i i t K t K K τ∞=??=+- ???∑(3) 其中,G ∞和i G 是剪切模量,K ∞和i K 是体积模量,G i τ和K i τ是各Prony 级数分量的松弛时间(Relative time)。再定义下面相对模量(Relative modulus) 0G i i G G α=(4)

粘弹性理论初步

一维微分型本构方程 【讨论方程时引进的表示材料性能的蠕变函数和松弛函数,一般由准静态条件下的蠕变和应力松弛实验确定。这些实验所提供的是从数十秒到10年左右时间的力学行为数据,而工程上许多材料与结构所受外载荷作用的时间却很短,或受到随时间交替变化的外部作用。必须研究材料的动态力学性能(dynamic mechanical properties )。】 01230123p p p p q q q q σσσσεεεε++++???=++++??? 记作 00 ,k k n m k k k k k k d d p q m n dt dt σε ===≥∑∑ 或 P Q σε= 其中微分算子:00 ,k k n m k k k k k k d d P p Q q dt dt ====∑∑ 此即为一般的一维粘弹性微分型本构方程。 Maxwell 、Kelvin 、三参量固体、Burgers 、广义Maxwell 、Kelvin 链等模型的本构方程均是上式的特殊化。 1111Maxwell: +(/,)p q p E q σσεηη=== ()0 ()t t E σσεη = + 蠕变 ()1 /0 =()t p t E e σε-应力松弛 理想弹簧 理想粘壶 ε σ?=E dt d εη σ=

E 1 ε2 εη σ σ 描述应力松弛过程:当受到F 作用,弹簧瞬时形变,而粘壶由于黏性作用来不及形变,应力松弛的起始形变由理想弹簧提供,并使两个元件产生起始应力为0,随后粘壶慢慢被拉开,弹簧回缩,形变减小,到总应力为0。 弹 粘σσσ==dt d dt d dt d 2 1εεε+=η σσεεε+=+=dt d E dt d dt d dt d 12 1()E e E t E t dt E d dt d E dt d t η τεσεση σ σ η σ σετ= ===- ==+=-的变化形变固定时应力随时间将上式积分时当/00,,0, 010()()ττεσεσ/0/0 00t t e E e t t E --===

一种适合橡胶类材料的非线性粘弹性本构模型 (1)

第!"卷第#期应用力学学报$%&’!"(%’# +,-’)**! )**!年!)月!"#$%&%’()*$+,(-+..,#%/0%!"+$#!& !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !文章编号:!***.#/0/()**!)*#.**01.*2 一种适合橡胶类材料的非线性粘弹性本构模型" 安群力危银涛杨挺青 (华中科技大学武汉#0**1#) 摘要 借助非线性流变模型建立大变形情况非线性粘弹材料的本构关系,考虑到大多数橡胶类材料具有的几乎不可压缩性,以及体积响应和剪切响应的流变性能不同,将 变形梯度乘法分解为等容部分和体积变形部分,给出了一种适合橡胶类材料的非线 性粘弹性本构模型,并模拟了粘滞效应。对于极快或极慢的过程,该模型退化为橡胶 弹性理论;在小变形情况下退化为经典的广义3456,&&粘弹性材料。模型与热力学 第二定律相容,适合于大规模数值分析。 关键词:橡胶;粘弹性;有限变形;本构关系 中图分类号:70#2;8900文献标识码:: !引言 在橡胶结构的设计与分析中因橡胶类材料力学性能的复杂性使得数值方法起着越来越重要的作用[!]。目前,应用数值方法时缺乏适于大规模计算用的本构关系,本构模型成为解决问题的关键[);!*]。构造粘弹材料的本构模型,一种方法是从连续介质力学本构理论的基本原理出发,经过简化而得到[!*;!)]。另外一种常用的方法是基于内变量理论,借助于连续介质热力学和流变模型来确定材料的本构模型[#;/,!0;!<]。在通常的内变量理论中,自由能的构造、内变量的选取及演化方程的确定有一定的困难。 本文利用非线性流变模型,认为总应力等于弹性应力与非弹性应力的和,通过平衡应变能函数表述其演化方程,绕过了通常内变量理论的困难,在参考位形内建立了以=>%&4.?>@-AA%BB 应力和C@,,D应变表示的大变形非线性粘弹性本构关系,给出了一种适合橡胶类材料的非线性粘弹性本构模型,物理意义简明。在一定条件下模型可以退化为相应的弹性或线粘弹性模型,讨论了材料的粘滞现象。 "基金项目:国家自然科学基金资助项目(!/<0)*0*)来稿日期:)***.*#.*0修回日期:)***.!!.!1 万方数据 第一作者简介:安群力,男,!/<"年生,博士,华中科技大学力学系;研究方向:粘弹塑性理论及其应用E

广义Oldroyd-B粘弹性流体Stokes第一问题

Stokes' first problem for a viscoelastic fluid with the generalized Oldroyd-B model1 Haitao Qi Department of Applied Mathematics and Statistics, Shandong University at Weihai Weihai, P. R. China 264209 htqi@https://www.360docs.net/doc/1d14354568.html, Mingyu Xu School of Mathematics and Systematical Science, Shandong University Jinan, P.R. China, 250100 Abstract The flow near a wall suddenly set in motion for a viscoelastic fluid with the generalized Oldroyd-B model is studied. The fractional calculus approach has been taken into account in the constitutive relationship of fluid model. Exact analytical solutions of velocity and stress are obtained by using the discrete Laplace transform of the sequential fractional derivative and the Fox-H function. The obtained results indicate that some well known solutions for the Newtonian fluid, the generalized second grade fluid as well as for the ordinary Oldroyd-B fluid, as limiting cases, are included in our solutions. Keywords: Generalized Oldroyd-B fluid, Stokes' first problem, Fractional calculus, Exact solution, Fox- H function. 1Introduction Navier-Stokes equations are the most fundamental motion equations in fluid dynamics. However, there are few cases in which their exact analytical solutions can be obtained. Exact solutions are very important not only because they are solutions of some fundamental flows, but also because they serve as accuracy checks for experimental, numerical, and asymptotic methods. The inadequacy of the classical Navier-Stokes theory to describe rheologically complex fluids such as polymer solutions, blood and heavy oils, has led to the development of several theories of non-Newtonian fluids. In order to describe the non-linear relationship between the stress and the rate of strain, numerous models or constitutive equations have been proposed. The model of differential type and those of rate type have received much attention [1]. In recent years, the Oldroyd-B fluid has acquired a special status amongst the many fluids of the rate type, as it includes as special cases the 1 Supported by the National Natural Science Foundation of China (10272067), the Doctoral Program Foundation of the Education Ministry of China (20030422046) and the Natural Science Foundation of Shandong University at Weihai.

本构方程

本构方程 科技名词定义 中文名称: 本构方程 英文名称: constitutive equation 定义: 描述特定物质或材料性质和响应特性的方程。 应用学科: 材料科学技术(一级学科);材料科学技术基础(二级学科);材料科学基础(三级学科);材料设计、模拟与计算(四级学科) 以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 求助编辑百科名片 本构方程(constitutive equation),反映物质宏观性质的数学模型。又称本构关系(constitutive relations) 。 目录 简介 正文无粘流体 牛顿流体 完全弹性体 展开 简介 正文无粘流体 牛顿流体 完全弹性体 展开 编辑本段简介 通常把应力和应变率,或应力张量与应变张量之间的函数关系称为本构方程归纳宏观实验结果,建立有关物质的本构关系是连续介质力学和流变学的重要研究课题。最熟知的本构关系有胡克定律(Hooke's law)、牛顿粘性定律(见粘度)、理想气体状态方程、热传导方程等。建立本构关系时,为保证理论的正确性,须遵循一定的公理,即所谓本构公理。例如纯力学物质的本构公理有三:确定性公理(物体中的物质点在时刻t的应力状态由物体中各物质点的运动历史唯一确定)、局部作用公理(物体中的物质点的应力状态与离开该物质点有限距离的其他物质点的运动无关)和客观性公理(物质的力学性质与观察者无关)。若考虑更复杂的情况,本构公理的数目就相应增多。求解连续介质动力学初边值问题,本构关系是不可少的;否则就无法把握所研究连续介质的特殊性,在数学上表现为控制方程不封闭,其解不能唯一确定。建立物质的本构关系是流变学的重要任务,可通过实验方法、连续介质力学方法和统计力学的有机结合来完成。然而,尚未找到一个普适的本构关系,需根据研究对象和流动形态选用合适的本构关系。理性力学除对本构关系进行极为一般的研究外,还对弹性物质、粘性物质、塑性物质、粘弹性物质、粘塑性物质、弹塑性物质以及热和力耦合、电磁和力耦合、热和力以及电磁耦合等物质的本构关系进行具体研究。本构方程十分复杂,适合研究生以上学历、对科学有积极探究精神的人进行研究其性质。对普通

丁基橡胶粘弹性材料的非线性蠕变本构描述

第24卷 第3期应用力学学报Vo l.24 No.3 2007年9月CHINESE JOURNAL OF APPLIED MEC HANIC S S.2007 文章编号:1000-4939(2007)03-0386-05 丁基橡胶粘弹性材料的非线性蠕变本构描述* 高 庆 林 松 杨显杰 (西南交通大学 610031 成都) 摘要:对丁基橡胶ZN-17粘弹性材料进行了不同温度、不同应力水平下的蠕变实验,揭示了该材料的非线性蠕变特性。基于蠕变实验结果,对标准线性固体模型描述该材料蠕变行为的预言能力进行了评估,提出了新的非线性蠕变本构模型。通过与实验结果比较,表明新模型能较好地描述该材料的非线性蠕变特性。 关键词:ZN-17;粘弹性;蠕变;非线性变形行为;本构描述 中图分类号:O321 文献标识码: A 1 引 言 随着阻尼材料日益广泛的应用于各种工程实际,粘弹性材料作为阻尼材料已成为当今世界占有重要地位的一类新型材料,其时相关的力学行为(如蠕变、松弛、回复等)的实验研究也日益迫切[1-5]。蠕变是指在一定温度和恒定外力作用下,材料的形变随时间的增加而逐渐增大的现象,是粘弹性材料静态粘弹性的基本表现[2-4]。目前在结构分析中常采用标准线性固体模型、Burgers模型以及广义M ax-w ell模型等线性机械模型描述该类材料的蠕变行为,但随着粘弹性材料应用范围的扩大和环境要求的提高,非线性行为的本构关系研究已成为急需解决的问题[4-7]。许多学者[8-14]对各类粘弹性材料进行了蠕变实验研究,揭示其非线性行为,并建立了非线性本构模型。本文对丁基橡胶ZN-17粘弹性材料进行了不同温度、不同应力水平下的蠕变实验研究,表明该材料的变形行为具有非线性粘弹性特征。针对蠕变实验的结果,首先对标准线性固体模型对该材料的蠕变行为的预言能力进行了评估。为了改进模型预言能力,本文提出的非线性蠕变本构模型,预言结果与实验结果比较表明:本文提出的模型能较好地反映该材料的蠕变变形特性。 2 蠕变实验及结果分析 2.1蠕变实验条件 蠕变实验采用ZN-17粘弹性阻尼材料,使用直径Υ=10mm,高h=15m m的圆柱形试样。实验仪器为M ET RAVIB VA4000粘弹谱仪(温度范围为-150℃~450℃),激励模式为压缩模式。实验控制和数据采集都由计算机来实现。蠕变实验工况见表1。 表1蠕变实验工况 温度T应力σ0(各应力下保持时间为500s) 25℃0.022M P a、0.039M Pa、0.05M Pa、0.056M Pa 60℃0.011M P a、0.018M Pa、0.026M Pa、0.033M P a 100℃0.018M P a、0.025M Pa、0.032M Pa 2.2 蠕变实验结果及分析 对于一般粘弹性材料,其蠕变曲线分为两个阶段。第一阶段是瞬态变形与非稳定蠕变变形阶段,即一旦施加应力,试样立即产生瞬时应变,之后产生非稳定蠕变,有较大的蠕变速率dεc/d t,但随时间增加而逐渐减小;第二阶段为稳态蠕变阶段,蠕变应变随 *来稿日期:2005-12-29 修回日期:2006-10-31 第一作者简介:高庆,女,1939年生,西南交通大学,教授;研究方向———疲劳及材料本构关系。E-mail:gaoqing388@https://www.360docs.net/doc/1d14354568.html,

工程力学第28章聚合物的粘弹性行为_百度文库

范钦珊教育教学工作 室eBook FAN Qin-Shan’s Education & Teaching Studio 工程力学(2)学习指导 (第28章) 2003-7-1 第五篇工程力学专题 第28章 聚合物的粘弹性行为 高分子材料,又称聚合物是由各类单体分子通过聚合反应而形成的。高分子材料,包括塑料、化纤、橡胶、粘接剂等门类。所谓高分子,是指它们是由各原子呈共价键结合的长键状大分子组成的。由于单个分子的分子量很大,又称为高分子或大分子。聚合过程的细节控制着所形成的聚合物类型,至于聚合物的性质,则主要由其自身结构所决定。 聚合物具有轻巧、价廉和便于加工成形等优点,这类材料在用途上和用量上都在迅速增长。目前全世界聚合物的产量,在体积上已经超过钢产量。预计本世纪将在重量上超过钢产量。高分子所具有的一些独特性能,如橡胶体的高弹性和粘结剂的高粘结性等,更是其他材料无法替代的。本章将介绍聚合物的粘弹性行为以及工程设计中所采用的伪弹性设计方法。 一、教学要求与学习目标 1、正确理解聚合物的粘弹性行为: ● 线性粘弹性; ● 非线性粘弹性; ●蠕变与松弛。 2、正确理解描述线性粘弹性行为的力学模型与本构方程: ● 两种基本元件-弹性元件、粘性元件及其应力-应变关系;● 串联模型及其应用; ●并联模型及其应用。 3、正确理解伪弹性设计方法及其应用: ● 蠕变曲线族; ● 等时线与等应变线; ●伪弹性设计方法。

二、理论要点 1、粘弹性的概念 ●线性与非线性粘弹性 一般工程材料,例如钢铁等,在常温下其应力一应变关系均与时间无关。近代工程中有不少材料,例如混凝土、塑料(增强或非增强塑料)以及某些生物组织,其应力一应变关系都与时间有关,这种现象称为粘弹性。聚合物表现出明显的粘弹性变形,是一种介于弹性和粘性之间的变形行为。 粘弹性材料中的应力是应变与时间的函数,因而应力一应变一时间关系可由下述方程描述 σ=f(ε,t) 这就是所谓非线性粘弹性。为了简化分析过程,可以将上式简化为应力一应变线性方程,但仍包含时间函数,即 σ=εf(t) 此即为线性粘弹性。 ●蠕变与松弛 弹性、线性粘弹性与非线性粘弹性的应力一应变关系的比较,可由图加以说明。从图中可以看出,对于粘弹性材料,当应力保持不变时,应变将随时间的增加而增加,这种现象称为蠕变。 图28-1 弹性与粘弹性应力-应变曲线 当应变保持不变时,应力将随时间的增加而减小,这种现象称为松弛。 需要指出的是,一般弹性材料在较高的温度下也会出现蠕变和松弛。所不同的是,粘弹性材料在一般环境温度下,便会产生这两种效应。 此外,粘弹性材料的应力一应变一时间关系还具有温度敏感性,即与温度有关。大部分金属材料虽然在常温下表现为弹性性态,但在一定温度下却表现出粘弹性性态。 本章所指“粘弹性材料”是广义的,即在一定的条件下具有线性粘弹性性态的材料。 2、弹性元件与粘性元件 弹性固体与粘性流体代表着粘弹性材料的两个极端。弹性固体在载荷除去后其变形能回复到其初始状态;而粘性流体则不具有变形回复的可能性。弹性固体的应力直接与应变有关;而粘性流体中的应力,除静水压力分量外,则与应变速率有关。

ANSYS中粘弹性材料的参数意义

ANSYS中粘弹性材料的参数意义: 我用的材料知道时温等效方程(W.L.F.方程),ANSYS 中的本构模型用MAXWELL模型表示。 1.活化能与理想气体常数的比值(Tool-Narayanaswamy Shift Function)或者时温方程的第一个常数。 2.一个常数当用Tool-Narayanaswamy Shift Function的方程描述,或者是时温方程第2个常数 3.定义体积衰减函数的MAXWELL单元数(在时温方程中用不到) 4.时温方程的参考温度 5.决定1、2、3、4参数的值 6-15定义体积衰减函数的系数, 16-25定义fictive temperature的松弛时间 这20个数最终用来定义fictive temperature(在理论手册中介绍,不用在时温方程中) 26-30和31-35分别定义了材料在不同物理状态时的热扩散系数 36-45用来定义fictive temperature的fictive temperature的一些插值一类的数值,时温方程也用不到 46剪切模量开始松弛的值 47松弛时间无穷大的剪切模量的值 48体积模量开始松弛的值 49松弛时间无穷大的体积模量的值 50描述剪切松弛模量的MAXWELL模型的单元数 51-60拟合剪切松弛模量的prony级数的系数值 61-70拟合剪切松弛模量的prony级数的指数系数值(形式参看理论手册) 71描述体积松弛模量的MAXWELL模型的单元数 76-85拟合体积松弛模量的prony级数的系数值 85-95拟合体积松弛模量的prony级数的指数系数值(形式参看理论手册) 进入ansys非线性粘弹性材料有两项:

粘弹性模型

土体动本构模型的研究现状 土体实际动本构关系是极其复杂的,它在不同的荷载条件、土性条件及排水条件下表现出极不相同的动本构特性. 要建立一个能适用于各种不同条件的动本构模型的普遍形式是不切实际的,其切实的方法是对于不同的工程问题,应该根据土体的不同要求和具体条件,有选择地舍弃部分次要因素,保留所有主要因素,建立一个能反映实际情况的动本构模型. 目前,具体建立的动本构模型已达数十个,大致可分为两大类,即粘弹性模型和弹塑性模型.曲线模型,均属于等效线性模型[2 ] 。Masing 类模型以曲线Hardin Drnevich 或Ram2berg Osgood 曲线等为骨干,改用瞬时剪切模量代替前面的平均剪切模量。为使这类动本构模型更接近实测的动应力应变曲线,很多学者做了大量的工作,以使其能够描述不规则循环荷载作用下土的动本构关系[3 ] 。Iwan 用一系列具有不同屈服水平的理想弹塑性元件来描述土的动本构关系,它分串联型和并联型2 种构成方式。串联型和并联型的伊万模型所描述的动应力应变特性基本上一致,只是前者以应变为自变量,后者以应力为自变量[4 ] 。郑大同在伊万模型的基础上,提出了一个新物理模型,该模型的骨架曲线可为加工硬化状,也可为加工软化状,骨架曲线与滞回曲线的2 个分支既可相同,也可不同[5 ] 。一般的粘弹性模型不能计算永久变形(残余变 形) ,在主要为弹性变形的情况下比较合适。但实际上,土在往复荷载作用下还会因土粒相互滑移,形成新的排列而产生不可恢复的永久变形。为此,Mar2tin 等人根据等应变反复单剪试验结果,提出了循环荷载作用下永久体积应变的增量公式[6 ] 。后来,日本学者八木、大冈和石桥等分别由等应力动单剪试验及扭剪试验各自提出了计算永久体积应变增量的经验公式。国内的姜朴、徐亦敏、娄炎根据动三轴试验应变与破坏振次的关系式。沈珠江[7 ] 对等价粘 弹性模型进行了较全面的研究,认为一个完整的粘弹性模型应该包含4 个经验公式: (1) 平均剪切模量; (2) 阻尼比; (3) 永久体积应变增量和永久剪切应变增量; (4) 当饱和土体处于完全不排水或部分排水条件下,还需给出孔隙水压力增长和消散模型。粘弹性理论是目前应用中的主流,但存在多方面的不足,如不能考虑应变软化,不能考虑应力路径的影响,不能考虑土的各向异性以及大应变时误差大等,但它是试验结果的归纳,形式上直观简单,经过处理改进后,结合有限元程序,就可以计算出循环荷载作用下土工构造物的孔隙水压力和永久变形的 平均发展过程。 211 粘弹性理论 人们早在生产实践中认识到土体的应力—应变关系是非线性的,但实际工程中常用线性理论对这种非线性关系进行简化。自Seed 提出用等价线性方法近似考虑土的非线性以来,粘弹性理论已有了较大的发展。在土体的动力反应分析中,常用的粘弹性理论有等效线性模型和曼辛型非线性模型2 大类。前者把土体视为粘弹性材料,不寻求滞回曲线(即描述卸载与再加载时应力应变规律的曲线) 的具体数学表达式,而是给出等效弹性模量和等效阻尼比随剪应变幅值和有效应力状态变化的表达式,即以G 和λ作为它的动力特性指标引入实际计算;后者则根据不同的加载条件、卸载和再加载条件直接给出动应力应变的表达式。在给出初始加载条件下的动应力应变关系式(骨干曲线方程) 后,再利用曼辛二倍法得出卸荷和再加荷条件下的动应力应变关系,以构成滞回曲线方程[1 ] 。Hardin Drnevich 模型、Ramberg Osgood 模型、双线性模型及一些组合 基于阻尼的地震循环荷载作用下黏土非线性模型 尚守平刘方成王海东 ( 湖南大学, 湖南长沙410082) 摘要: 提出一种基于阻尼比的黏土动应力应变模型, 通过在滞回曲线中显示地引入代表阻尼比大小的形状系数,使得理论滞回曲线真实地反应土体的滞回阻尼性能。首先推导在等幅对称

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