单一外中断的应用
单一外中断的应用
在AT89S51单片机的P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚INT0(P3.2)接有一只按钮开关k1。要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时，P1口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关k1,使引脚INT0接地,产生一个低电平触发的外中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次，然后从中断返回，控制8只LED再次全亮。原理电路及仿真结果如图所示。
参考程序如下：
#include
#define uchar unsigned char
void Delay(unsigned int i) //延时函数Delay（），i为形式参数，不能赋初值
{
unsigned int j;
for(;i>0;i--)
for(j=0;j<333;j++) //晶体震荡器为12MHz,j的选择与晶体振荡器的频率有关{;} //空函数
}
void main()
{
EA=1; //总中断允许
EX0=1; //允许外部中断0中断
IT0=1; //选择外部中断0为跳沿触发方式
while(1) //循环
{P1=0;} //P1口的8只LED全亮
}
void int0() interrupt 0 using 1 //外部中断0的中断服务函数
{
uchar m; //禁止外部中断0中断
EX0=0; //交替闪烁5次
for(m=0;m<5;m++)
{
P1=0x0f; //低4位LED灭，高4位LED亮
Delay(200); //延时
P1=0xf0; //高4位LED灭，低4位LED亮
Delay(200); //延时
EX0=1; //中断返回前，打开外部中断0中断}
}
实验五 外部中断应用实验
外部中断应用实验 设计性试验 2012年11月28日星期三第三四节课 一、实验目的 1、掌握中断系统外部中断源的使用方法。 2、掌握延时程序的编程及使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图，在单片机的P1.0口线上接按键K0 ，作为外部中断源0使用，用于开启波形，在单片机的 P1.1口线上接按键K1，作为外部中断源1使用，用于关闭波形。 2、在单片机的P1.2口线上产生周期50mS的连续方波，在P1.2口线上接示波器观察波形。 三、电路原理图
四、实验程序流程框图和程序清单及实验结果 /******************** 实验五外部中断应用实验 要求：（1）在单片机的P1.0口线上接按键K0 ，作为外部中断源0使用，用于开启波形，在单片机的 P1.1口线上接按键K1，作为外部中断源1使用，用于关闭波形。 （2）在单片机的P1.2口线上产生周期50mS的连续方波，在P1.2口线上接示波器观察波形。 **********************/ ORG 0000H START: LJMP MAIN ORG 0003H LJMP EXINT0 ORG 0013H LJMP EXINT1 ORG 000BH LJMP TTC0 ORG 0100H MAIN: MOV SP, #2FH ;堆栈指针初始化 MOV IE, #10000111B;EA - - ES ET1 EX1 ET0 EX0 MOV TMOD, #01H ;设置定时器T/C0为工作方式1 MOV TH0, #9EH ;设置定时器T0的计数初值为25ms MOV TL0, #58H SETB IT0 ;设置外部中断0为脉冲触发 SETB IT1 ;设置外部中断1为脉冲触发 HERE: LJMP HERE ;等待中断 /*定时器T0中断服务程序*/ ORG 0200H TTC0: CPL P1.2
外部中断实验
1 外部中断实验 一、实验目的 1掌握外部中断技术的基本使用方法 2掌握中断处理程序的编写方法 二、实验说明 1、外部中断的初始化设置共有三项内容：中断总允许即EA=1，外部中断允许即EXi=1（i=0或1），中断方式设置。中断方式设置一般有两种方式：电平方式和脉冲方式，本实验选用后者，其前一次为高电平后一次为低电平时为有效中断请求。因此高电平状态和低电平状态至少维持一个周期，中断请求信号由引脚INT0(P3.2)和INT1(P3.1)引入，本实验由INT0(P3.2)引入。 2、中断服务的关键： a 、保护进入中断时的状态。 堆栈有保护断点和保护现场的功能使用PUSH 指令，在转中断服务程序之前把单片机中有关寄存单元的内容保护起来。 b 、必须在中断服务程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 c 、用POP 指令恢复中断时的现场。 3、中断控制原理： 中断控制是提供给用户使用的中断控制手段。实际上就是控制一些寄存器，51系列用于此目的的控制寄存器有四个：TCON 、IE 、SCON 及IP 。 4、中断响应的过程： 首先中断采样然后中断查询最后中断响应。采样是中断处理的第一步，对于本实验的脉冲方式的中断请求，若在两个相邻周期采样先高电平后低电平则中断请求有效，IE0或IE1置“1”；否则继续为“0”。所谓查询就是由CPU 测试TCON 和SCON 中各标志位的状态以确定有没有中断请求发生以及是那一个中断请求。中断响应就是对中断请求的接受，是在中断查询之后进行的，当查询到有效的中断请求后就响应一次中断。 INT0端接单次脉冲发生器。P1.0接LED 灯，以查看信号反转。 三、实验内容及步骤 1、使用单片机最小应用系统1模块，P1.0接发光二极管，INTO 接单次脉冲输出端。 2、安装好仿真器，用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真头插到模块的单片机插座中，打开模块电源，打开仿真器电源。 3、启动计算机，打开Keil 仿真软件，进入仿真环境。选择仿真器型号、仿真头型号、CPU 类型。 4、打开 中断.ASM 源程序，编译无误后，全速运行程序，连续按动单次脉冲产生电路的按键，发光二极管每按一次状态取反，即隔一次点亮。 5、可把源程序编译成可执行文件，烧录到89C51芯片中。 四、流程图及源程序 1、流程图 保护现场 设置初始状态 设置中断控制寄存器 开始 中断入口
Atmega128外部中断程序
//static unsigned char tel[11]; static unsigned char zz=1; unsigned char ATma[20]; static unsigned char zz0=1; static unsigned char mmm=0; void exteral_interrupt6()//外部中断服务函数初始化 { CLI(); //关闭中断 // DDRE&=~(1< //以下程序都是在VC++6.0 上调试运行过的程序，没有错误，没有警告。 //单片机是STC89C52RC,但是在所有的51 52单片机上都是通用的。51只是一个学习的基础平台，你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111代表第一个程序。//2222222222222222222222222代表第二个程序，以此类推 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 /****************************************************************************** * * 实验名: 左右流水灯实验 * 使用的IO : LED使用P2,键盘使用P3.1 * 实验效果: 按下K1键， * 注意: ******************************************************************************* / #include 《—嵌入式系统原理与应用—》实验指导书 黄鹏程、谢勇编写 适用专业：计算机科学与技术 物联网工程 厦门理工学院计算机与信息工程院（系） 2016 年 3 月 实验3：外部中断实验 实验学时：2 实验类型：（演示、验证√、综合、设计研究） 实验要求：（必修√、选修） 一、实验目的 1. 理解中断的概念及其在嵌入式系统中的应用； 2. 熟悉LPC1700系列CortexM3 微控制器的NVIC的配置； 3. 熟悉LPC1700系列CortexM3 微控制器外部中断的控制。 二、实验内容 在EasyARM1768开发板的硬件平台上，基于流水灯显示实验，结合向量中断控制器NVIC和外部中断，设计并实现外部中断实验。要求实现三种方式的流水灯实现，并且通过三个按键利用通过外部中断实现三种不同方式的切换。 三、实验原理、方法和手段 中断对嵌入式系统来说是很重要的一个概念，利用中断，可以开发出很接近产品的嵌入式系统。市场上大部分的不带嵌入式操作系统的嵌入式系统都采用了“前后台系统”来实现产品功能，这其中的前台就是中断机制。故我们要理解中断的概念，并且能够应用中断到实际的嵌入式系统中来。 图1 前后台系统 图2 中断处理流程示意图 1、 中断向量控制器（NVIC ） 嵌套向量中断控制器（NVIC ）是 Cortex-M3 处理器的一个内部器件，它与 CPU 内核紧密耦合，共同完成对中断的响应，降低了中断延时，使得最新发生的中断可以得到高效处理。 它能够管理中断的各种事务，比如使能或禁止外设中断源的中断，设置外设中断源的优先级，挂起中断，查看外设中断源的中断触发状态等。然后把中断信号给ARM 内核。NVIC 的应用示意图如下所示： 图3 NVIC 的作用 A Of all systems of symbols，language is the most highly developed. It has been pointed out that human beings，by agreement，can make anything stand for anything. Human beings have agreed，in the course of centuries of mutual （相互的）dependency，to let the various noises that they can produce with their lungs，throats，tongues，teeth，and lips systematically stand for certain happenings in their nervous system. We call that system of agreements language. There is no necessary connection between the symbol and that which it stands for. Just as social positions can be symbolized by feathers worn on the head，by gold on the watch chain，or by a thousand other things according to the culture we live in，so the fact of being hungry can be symbolized by a thousand different noises according to the culture we live in. However obvious these facts may appear at first glance，they are actually not so obvious as they seem except when we take special pains to think about the subject. Symbols and the things they stand for are independent of each other，yet we all have a way of feeling as if，and sometimes acting as if，there were necessary connections. For example，there are people who feel that foreign languages are unreasonable by nature：foreigners have such funny 单片机外部中断实验（附c程序） 一、实验目的 掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法，会用外部中断解决实际应用问题。 。 二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2，P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能： （1）合上、P3.3断开时LED1闪烁 （2）P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁 （3）P3.2合上后（不断开）再合上P3.3，LED1闪烁LED2不闪烁 （4）P3.3合上后（不断开）再合上P3.2，LED2不闪烁LED1闪烁 试编写C语言和汇编语言程序 使用自然优先级就可以 也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路 五、参考程序（自己完成） C程序： Include Void main { EA=1; EX0=1; EX1=1; ITO=1; IT1=1; PX0=1; PX1=0; While(1); } Void int0(void) interrupt 0 { if（！P3_2） { While(1) { P2_0=1; delay02s(); P2_0=0; delay02s(); } } } Void int1(void) interrupt 2 { if（！P3_3） { While(1) { P2_1=1; delay02s(); P2_1=0; delay02s(); } } } 一、 实验要求 在单片机的外中断输入引脚INT0————（或INT1———— ），接一个按键开 关来产生外部中断请求，通过P1口连接的8个LED 发光二极管的状态，来反映外中断的作用。 中断未发生时，P1口连接的8个LED 为流水状态，当按键 开关按下，即外部中断请求产生时，8个LED 呈现闪烁状态。按键开关松开，8个LED 又为流水状态。 二、 实验目的 （1） 理解掌握外部中断源、中断请求、中断标志、中断入口 等概念。 （2） 掌握中断程序的设计方法。 程序如下： ORG 0000H //程序入口 LJMP MAIN //跳入主程序入口MAIN ORG 0003H //INT0中断入口 LJMP INT0P ORG 0030H MAIN: SETB EA //中断允许总开关控制位 SETB EX0 //允许外部中断0中断 SETB PX0 //外部中断0中断为高优先级 START:MOV R2,#8 MOV A,#0FEH //为点亮引脚发光二极管需写入P1口的点亮控制码 LOOP: MOV P1,A //点亮控制码写入P1口，点亮相应的LED LCALL DELAY //调用延时子程序 RL A //点亮控制码循环左移，点亮下一位 DJNZ R2,LOOP //判断左移是否超过8位，未超过继续循环 LJMP START //左移循环已8次，再重新进行下一次循环点亮 INT0P: PUSH PSW //保护现场 PUSH Acc NOLIG: JNB IE0,IT0R MOV P1,#00H LCALL DELAY MOV P1,#0FFH LCALL DELAY LJMP NOLIG IT0R:RETI DELAY: MOV R5,#60 //延时子函数 D1: MOV R6,#20 D2: MOV R7,#248 D3: DJNZ R7,D3 DJNZ R6,D2 DJNZ R5,D1 RET END 程序如图： 51单片机一般有两个外部中断输入端，并允许外部中断源以低电平或负边沿两种触发方式输入中断请求信号。本例就是利用一只按钮，在按下时产生的负边沿触发外部中断。 1 硬件设计 将一只按钮接在外部中断输入0（12脚），八支发光二极管分别接在P0.0～P0.7，其电路如下图所示。 ⒉软件设计 通过按下按钮SW触发外部中断，从而改变发光二极管D1～D8的亮、灭，当第一次按下按钮时，只有D1发光二极管亮；第二次按下按钮时，只有D2发光二极管亮；第三次按下按钮时，只有D3发光二极管亮；……第八次按下按钮时，只有D8发光二极管亮；第九次按下按钮时，D1～D8发光二极管全亮；第十次按下按钮时，D1～D8发光二极管全都不亮；第十一次按下按钮时，只有D1发光二极管亮； 按钮SW触发外部中断，从而控制D1～D8亮灭的详细C51程序如下。 /***************外部中断****************/ #include IE=0X81;//打开外部中断0和总中断使能或者（EX0=1；EA=1） IT0=1; //标志位清零，开中断 ,边沿激活（或者TCON|=0X01） while(1) { while(F0==0)； switch(count%10){ case(0): P0=0XFF;break; case(1): P0=0XFE;break; case(2): P0=0XFD;break; case(3): P0=0XFB;break; case(4): P0=0XF7;break; case(5): P0=0XEF;break; case(6): P0=0XDF;break; case(7): P0=0XBF;break;case(8): P0=0X7F;break; case(9): P0=0X00;break; } F0=0; } } void int_int0() interrupt 0 //外部中断 { count++;F0=1; } ATMega16单片机外部中断的使用[日期:2010-09-24 ] [来源:本站原创作者:佚名] [字体：大中小] (投递新闻) // Crystal: 7.3728Mhz ,功能：学习外部中断0的程序 #include LED_COM; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x40; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void main() { init_devices(); while(1) 实验二外部中断实验 一．实验目的 1.学习外部中断技术的基本使用方法； 2.学习中断处理程序的编程方法。 二．实验设备及器材配置 1.单片机仿真实验系统。 2.计算机。 3.导线。 三．实验内容 在以下实验题目中任选一个或由老师指定。 1.P1口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使其循环点亮。以单脉冲输出端做为中断申请，当第一次产生外部中断时，使发光二极管全亮，延时1秒后返回中断之前的状态；当第二次产生外部中断时，使发光二极管全灭，延时1秒后返回中断之前的状态；以后如上述一直循环下去。 2.以单脉冲输出端做为中断申请，自行设计连线，用实验箱上的红、绿、黄发光二极管模拟交通灯控制。当有急救车通过时，两交通灯信号为全红，以便让急救车通过，延时10秒后交通灯恢复中断前状态。 四．实验原理说明 本实验中中断处理程序的应用，最主要的地方是如何保护进入中断前的状态，使得中断程序执行完毕后能返回中断前P1口及发光二极管的状态。除了保护累加器A、程序状态字PSW外、P1口的状态外，还要注意主程序中的延时程序和中断程序的延时程序不能混用，本实验中，主程序延时程序用的寄存器和中断延时用的寄存器也不能混用。 五．连线方法及实验电路 8031的P1.0—P1.7分别接发光二极管L0—L7，P3.2接单脉冲输出端“ ” 外部中断实验电路如图1-3所示。 图1-3 外部中断实验电路 六．思考题及实验报告要求 1.思考题 (1).试说明51系列单片机外部中断如何使用。 (2).修改程序，外部中断产生时，使发光二极管闪亮移位方向改变。 2.实验报告要求 (1).给出自行设计的程序清单、程序流程图。 (2). 总结实验过程中调试所遇到的问题和解决方法，写出编程调试的经验和体会。 VW集成调试软件使用 1.自建以字母开头的文件夹，推荐在F盘。 2.双击桌面V/W快捷方式 3.左击【文件】-新建文件-保存文件（存于自建文件夹下，以字母开头，后缀为.ASM或.C） 4.左击【文件】-新建项目-（以字母开头，存于自建文件夹下，加入自存的汇编或C源程序） 5.编写程序 6. 左击【项目】-编译，根据提示将提示的错误位置修改，编译，直至程序无错。 7.实验箱断电、连线完毕后，打开实验箱电源开关。左击【仿真器】，在出现的窗口中选择LAB8000\MCS51\8031AH或A T89C51,晶体频率：6000000Hz。 8. 左击【执行】-全速运行，在实验箱上观察运行结果。 单一外中断的应用 在AT89S51单片机的P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚INT0(P3.2)接有一只按钮开关k1。要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时，P1口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关k1,使引脚INT0接地,产生一个低电平触发的外中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次，然后从中断返回，控制8只LED再次全亮。原理电路及仿真结果如图所示。 参考程序如下： #include { uchar m; //禁止外部中断0中断 EX0=0; //交替闪烁5次 for(m=0;m<5;m++) { P1=0x0f; //低4位LED灭，高4位LED亮 Delay(200); //延时 P1=0xf0; //高4位LED灭，低4位LED亮 Delay(200); //延时 EX0=1; //中断返回前，打开外部中断0中断} } 一、实验目的 1、学习外部中断技术的基本使用方法。 2、学习中断处理程序的编程方法。 二、实验环境 1、Lab6000通用微控制器实验系统。 2、计算机，W A VE 集成调试软件。 三、实验项目 用单次脉冲申请中断，在中断处理程序中对输出信号进行反转控制直流电机转、停。 四、涉及内容 中断服务程序的关键是： 1、保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2、必须在中断程序中设定是否允许中断重入，即设置EXO位。 3、选择相应的中断源，并设置中断屏蔽寄存器的相应位。 本实验使用了INTO中断。一般中断程序进入时应保护PSW，ACC以及中断程序使用但非其专用的寄存器。本实验的中断程序保护了PSW寄存器并且在退出前恢复了这个寄存器。另外中断程序中涉及到关键数据的设置时应关中断，即设置时不允许重入。本实验中没有涉及这种情况。 INTO（P3.2）接单次脉冲发生器。P1.0接继电器,以查看信号反转。 主程序框图外部中断子程序框图 五、实验步骤、记录和结果 实验电路连线 1、汇编语言 操作步骤如下： (1)创建一个项目目录：shiyan51。 (2)如实验一的七.2，修改编译器为汇编语言编译器。 (3)执行“新建文件”命令，在开发环境程序窗口中按汇编语言格式输入汇编语言源程序。将程序文件名取为shiyan51.asm保存到目录“shiyan51”。 Output equ P1.0 OutBuf equ 0 ljmp Start org 3 Interrupt0: push PSW ; 保护现场 cpl OutBuf ; 取反LED 连线连接孔1 连接孔2 1 继电器——输入P1.0 2 INT0 单脉冲—— 3 继电器——公共端+5V 4 继电器——常闭L0 5 继电器——常开L3 6 继电器——常开直流电机——至D/A 开始 设置初始状态 设置中断控制 寄存器 中断允许 中断入口保护现场状态位取反状态位输出恢复现场 单片机课程设计报告 设计题目：外部中断控制流水灯变化 姓名 一．设计目的 通过学习单片机工作原理和各种工作方式及各管脚的功能，想通过P3口的俩管脚和第二功能，即外部中断来使CPU响应，达到控制流水灯的目的。 二．设计要求 主程序实现8个灯从到依次亮灭，灯与灯 之间间歇约秒.当口是低电平时，灯从到依次亮灭，灯与灯之之间间歇约秒.循环3次返回主程序.当口是低电平时，灯全灭，当口是高电平时，返回主程序.当同时使和为低电平时，灯全灭，因为外部中断0的优先级高于外部中断1的优先级. 三．MCS-51的硬件结构： 四．P3口的状态 P3口是双功能口，默认为第一功能（通用I/O口），通过编程可设置第二功能。 五．中断传送方式： 中断方式则是在外设为数据传送做好准备之后，就向CPU发出中断请求信号（相当于通知CPU）。CPU接收到中断请求信号之后立即作 出响应，暂停正在执行的原程序（主程序），而转去外设的数据输入输 出服务，待服务完之后，程序返回。CPU再继续执行被中断的原程序。六．外部中断 外部中断是指从单片机外部引脚输入请求信号。输入/输出的中断请求、实时事件的中断请求、掉电和设备故障的中断请求都可以作为 外部中断源，从引脚INT0、INT1输入。 外部中断请求、有两种触发方式：电平触发及跳变（边沿）触发。 这两种触发方式可以通过对特殊功能寄存器TCON编程来选择。七．电路原理逻辑图如下： 灯亮情况 00全灭 01全灭 10从到依次亮灭 11从到依次亮灭八．实验硬件电路图如下 九．程序流程图如下 十．程序清单 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP SER ORG 0013H AJMP SER1 ORG 0030H START: MOV IE,#85H ；外部中断0和1都开 51单片机第十四课外部中断0实验 #include 哈尔滨理工大学荣成学院 单片机原理及应用Protues 仿真实验 班级： 学号： 姓名： 日期： 实验三单片机外部中断的使用 一、实验名称：单片机外部中断的使用 二、实验目的 1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法； 2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法； 3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法； 4..实现Proteus与Keil联调软件仿真。 三、使用仪器设备编号、部件及备件 1.实验室电脑； 2.单片机实验箱。 四、实验过程及数据、现象记录 在Proteus 环境下建立如下仿真原理图，并保存为文件； 原理图中常用库元件的名称： 无极性电容：CAP 极性电容：CAP-ELEC 单片机：AT89C51 晶体振荡器：CRYSTAL 电阻：RES 按键：BUTTON 发光二极管：红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW 在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件，生成.HEX文件；汇编语言参考程序如下：ORG 0000H LJMP MAIN ORG H ;外部中断0程序入口地址LJMP EXINT0 ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H ;堆栈指针初始化 SETB ;设置外部中断 0 为边沿触发 SETB ;开外部中断0 SETB ;开CPU总中断MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A CALL DELAY SJMP LOOP DELAY: MOV R1,# ;延时250ms子程序DL1: MOV R2,# DL2: MOV R3,# DJNZ R3,$ DJNZ R2,DL2 DJNZ R1,DL1 ;延时子程序返回EXINT0: PUSH PUSH CLR RS1 SETB RS0 MOV R0,# LP: MOV P1,#0FFH CALL DELAY MOV P1,#00H CALL DELAY DJNZ R0,LP POP PSW POP ACC ;中断返回END 将以上程序补充完整，流水时间间隔，闪烁时间间隔为250ms。C51语言参考程序： #include 7.1EXTI外部按键中断实验 前面我们学习了，LED灯和按键。实际上对于STM32来说，我们是学习了它的外设GPIO。这一节我们前面学习的内容，学习STM32的EXTI (External interrupt)，即外部中断。 前面的按键章节中，我们检测按键是否被按下的方式是轮询检测的方式，这里我们改为使用中断检测的方式，提高CPU的效率。 7.1.1什么是中断 单片机中断系统的概念：什么是中断，我们从一个生活中的例程引入。比如说你在做A 事，但是突然间来了你想起来了更重要的B事，所以你马上去做B事了，做完之后再回来继续做A事，这个就是中断。 7.1.2什么是单片机的中断？ 当CPU正在执行一个任务，但突然又发生了一个更高级的任务，CPU必须立即去执行的任务，所以CPU必须中断当前的任务，并保存该任务已经执行的状态和相关信息，然后转而去执行那个更加高级的任务，因此就引入了“中断”这个概念。 中断是指计算机在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时，计算机停止现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回现行程序的间断处，继续执行原程序。中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。当某种内部或外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理，中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行下去。 在程序里面也是一样的。举个例子可能会容易懂点，定时中断：比如你定时1ms，主程序在运行，每当1ms时间到后，就跑到定时中断子程序里面执行，执行完后再回到主程序（中断程序是1ms中断一次）。那对于整个系统来说中断能实现什么好处呢？下面我们给以说明：1）提高了CPU的效率 CPU是计算机的指挥中心，它与外围设备（如按键、显示器等）通讯的方法有查询和中断2种：查询的方法是无论外围IO是否需要服务，CPU每隔一段时间都要依次查询一遍，这种方法CPU需要花费一些时间在做查询服务工作。 中断则是在外围设备需要通讯服务时主动告诉CPU，这个时候CPU才停下当前工作去处理中断程序，不需要占用CPU主动去查询的时间，CPU可以在没有中断请求来临之前一直做自己的工作，从而提高了CPU效率。 2）可以实现实时处理 外设任何时刻都可能发出请求中断信号，CPU接到请求后及时处理，以满足实时系统的需要。 3）可以及时处理故障 计算机系统运行过程中难免会出现故障，有许多事情是无法预料的，如电源掉电、存储器出错、外围设备工作不正常等，这时可以通过中断系统向中断源CPU发送中断请求，由CPU及时转到相应的出错处理程序，从而提高计算机的可靠性。 7.1.3STM32中断的初步理解 神舟III号开发板的主芯片是STM32F103ZET6，它采用的是ARM公司的Cortex-M3内核。Cortex-M3内核支持256个中断，具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用M3 单片机外部中断线的作用 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图，图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径。 首先外部信号从编号1的芯片管脚进入，经过编号2的边沿检测电路，通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器，最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路，这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制，用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断，因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制，所以用户可以同时选择上升沿或下降沿，而如果只有一个寄存器控制，那么只能选择一个边沿了。 接下来是编号3的或门，这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器，从这里可以看出，软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件，即当软件中断/事件寄存器的对应位为“1”时，不管外部信号如何，编号3的或门都会输出有效信号。 一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后，进入挂起请求寄存器，到此之前，中断和事件的信号传输通路都是一致的，也就是说，挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化。 外部请求信号最后经过编号4的与门，向NVIC中断控制器发出一个中断请求，如果中断屏蔽寄存器的对应位为“0”，则该请求信号不能传输到与门的另一端，实现了中断的屏蔽。明白了外部中断的请求机制，就很容易理解事件的请求机制了。图中红色虚线箭头，标出了外部事件信号的传输路径，外部请求信号经过编号3的或门后，进入编号5的与门，这个与门的作用与编号4的与门类似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲，输出到芯片中的其它功能模块。从这张图上我们也可以知道，从外部激励信号来看，中断和事件的产生源都可以是一样的。之所以分成2个部分，由于中断是需要CPU参与的，需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件，是靠脉冲发生器产生一个脉冲，进而由硬件自动完成这个事件产生的结果，当然相应的联动部件需要先设置好，比如引起DMA操作，AD转换等; 由于不少同学们，学习51单片机到了中断课程的时候，就开始进入一知半解的状态了，为此，开题一篇，以供大家搞明白，中断这回事。 我们还是用清晰点的逻辑来分析，围绕这四个部分来介绍，当然重点在于3和4部分。通篇我会以让初学者都能看懂的语言来说明。如果有专业一点的术语名词，我也尽量用简单易懂的描述。 注：本文旨在让大家理解什么是中断和怎么去设置。具体的东西有些考虑到深浅问题，则跳过不讲。如需了解，可自行查询资料 1.什么是中断？ 2.为什么要有中断？ 3.中断怎么触发？ 4.怎么设置中断? 什么是中断？ 举个老生常谈的例子——接电话。 在一个风和日丽的下午，你在电脑前看着视频，突然间，你桌上的手机来电话了，这时候你就该暂停视频，拿起手机接电话。 OK，回到单片机里来，我们之前写程序，都是在main函数里，甚至main 函数里的while(1)里执行我们的程序。这就相当于这个例子中的【看视频】，而【电话响了】这个过程，就相当于产生了中断，而【接电话】就是你在中断里做的事情。 为什么要有中断？ 为什么要有中断，再举一个例子好了。 简单来讲，就是一些程序我们平时不执行，但到了某个特殊时刻，我们才去执行。所以我们就让这个特殊时刻产生一个中断，这时候，就跳去了我们特殊时刻才执行的函数里了。 什么情况会触发中断？ 那么，我们什么情况下，单片机才会识别到中断，或者说，什么情况下，单片机才会跳入我们中断的函数里呢？ 简单来讲，我们的中断大致分为三种，外部中断、定时器中断、串口中断。这三种的触发方式不一样。 外部中断： 顾名思义，就是单片机外部出现了一定的情况，才进入了中断。89c51有两个外部中断，一个是P3.2引脚，一个是P3.3引脚。分别是外部中断0和外部中断1。我们以外部中断0为例，当P3.2这个脚读到一个低电平（0）或者下降沿（由高电平变低电平）的时候，这时单片机自己就识别到了，所以就会自己跳入中断。 定时器中断： 定时器中断不再这详细说明，大致是讲，我们可以设置一个时间（或者叫闹钟），然后这个单片机会开始计时，当到了这个时间点，单片机就会跳入中断。串口中断： 串口中断也不再这赘述，大致是，当单片机的RX引脚接收到信号的时候，会自动进入中断。 怎么设置中断？ OK，在了解这些之后，我们就可以开始来写程序，设置一个中断了。所有中断，如果要开启的话，我们就需要对单片机进行一个【初始化设置】，让单片机知道：“哦，你要老子开启外部中断。” 这时候，我们设置的东西，其实就是在设置单片机里的一些特殊功能寄存器。这时候涉及到一个新名词叫做寄存器，我们这么理解寄存器顾名思义他是存放数据的，需要的时候，我就把他拿出来。 单片机外部中断实验(附C语言程序) 单片机外部中断实验（附c程序） 一、实验目的 掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法，会用外部中断解决实际应用问题。 。 二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2，P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能：（1）合上、P3.3断开时LED1闪烁 （2）P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁 （3）P3.2合上后（不断开）再合上P3.3，LED1闪烁LED2不闪烁 （4）P3.3合上后（不断开）再合上P3.2，LED2不闪烁LED1闪烁 试编写C语言和汇编语言程序 使用自然优先级就可以 也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路 五、参考程序（自己完成） C程序： Include51单片机独立按键程序查询法和外部中断两种
实验3：外部中断实验指导书
阅读实例演练
单片机外部中断实验(附C语言程序)
单个外部中断实验
基于51单片机的外部中断实例
ATMega16单片机外部中断的使用
外部中断实验
单一外中断的应用
单片机 实验报告 外部中断应用
单片机课程设计外部中断控制流水灯变化
外部中断0实验程序
单片机外部中断的使用
外部中断详解
单片机外部中断线的作用
外部中断详解
单片机外部中断实验(附C语言程序)复习进程