机器人系统操作手册簿

机器人系统操作手册

专机部分

一、检查

1、动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。

2、控制电源直流24V

3、气压大于0.6兆帕

二、上电

图2-1

图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备：

1、检查急停开关是否复位；

2、手动/自动开关打到手动；

3、无报警信息；

4、按下按钮，系统上电；

5、上电正常

注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。

系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。

急停复位按钮按下急停复位

蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器

灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出

HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置

系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消

三、运行

一）自动启动

1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示，

2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。

3、自动启动完成

二）自动状态及单机控制（HMI）

1、主画面

（仅供参考）

主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例）

设备1723—>1#专机设备1723&1718 –> 1#机器人

设备1718—>2#专机

设备1713—>3#专机设备1713&1718 –> 2#机器人

设备1708—>4#专机设备1708&1703 –> 3#机器人

设备1703—>5#专机

设备1698—>6#专机设备1698&1703 –> 4#机器人

状态显示区：

主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。

专机选择区：

主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。

报警信息区：