基于STM8的外部中断实验
例程四按键中断
其实在上个例程就说那个中断的，但不是重点说，例程四就重点说下这个中断的设置，主要是针对外部中断，对于其他的中断，到时在相应的模块里面会说的。在STM8S207RB这个芯片里面有很多IO口都可以触发中断的。主要是GPIO_A，GPIO_B，GPIO_C，GPIO_D，GPIO_E，这五组IO口都可以触发外部中断，所以大家以后要设计电路的话，必须先要查看先对应的文档来看下，了解清楚芯片的资料才好设置。其实大家学会调用库里面的函数的话，这些初始化相当来说就很容易的了。
以上外部中断的设置来自“STM8寄存器.pdf”文档第74页
下面看下电路图先吧，只要当你清楚电路具体的链接，才能完成相对应的初始化。
用到内部的资源
"stm8s_clk.h"
"stm8s_exti.h"
"stm8s_gpio.h"
"stm8s_uart1.h"
"stm8s_clk.c"
"stm8s_exti.c"
"stm8s_gpio.c"
"stm8s_uart1.c"
看完了电路图，照样是先看主函数
在主函数里面最重要的是Buttom_Init();的初始化，其他的初始话上前几个例程已经有介绍过，相信大家也很清楚了。下面重点讲下Buttom_Init()。
函数原型：
第一条语句是设置Buttom1和Buttom2相对应的IO为上拉输入；
第二条语句是设置GPIOD，也即是按键，为下降沿触发中断。
__enable_interrupt();这条语句是开总中断，在上一个例程里面说过了，以后凡是有触发中断的都要用上这条语句，所以说这条语句很重要的。
下面讲下外部中断常用的几个函数，这些函数都是库有的，可以直接调用的。
这个函数是设置哪组GPIO口为哪种方式触发中断的，触发方式有以下几种
下降沿和顶电平触发，只有上升沿触发，只有下降沿触发，上升沿和下降沿触发这4种。
这个函数是获得哪个IO口是已哪种方式来触发中断的，这个在调试的时候经常要用的。
实验现象：
按一下KEY1或KEY2，4个LED亮，在按一下，4个LED全部灭，如此循环，并在串口打印触发中断的相关信息
风驰电子祝您学习愉快～～～！！！！！
实验五 外部中断应用实验
外部中断应用实验 设计性试验 2012年11月28日星期三第三四节课 一、实验目的 1、掌握中断系统外部中断源的使用方法。 2、掌握延时程序的编程及使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图，在单片机的P1.0口线上接按键K0 ，作为外部中断源0使用，用于开启波形，在单片机的 P1.1口线上接按键K1，作为外部中断源1使用，用于关闭波形。 2、在单片机的P1.2口线上产生周期50mS的连续方波，在P1.2口线上接示波器观察波形。 三、电路原理图
四、实验程序流程框图和程序清单及实验结果 /******************** 实验五外部中断应用实验 要求：（1）在单片机的P1.0口线上接按键K0 ，作为外部中断源0使用，用于开启波形，在单片机的 P1.1口线上接按键K1，作为外部中断源1使用，用于关闭波形。 （2）在单片机的P1.2口线上产生周期50mS的连续方波，在P1.2口线上接示波器观察波形。 **********************/ ORG 0000H START: LJMP MAIN ORG 0003H LJMP EXINT0 ORG 0013H LJMP EXINT1 ORG 000BH LJMP TTC0 ORG 0100H MAIN: MOV SP, #2FH ;堆栈指针初始化 MOV IE, #10000111B;EA - - ES ET1 EX1 ET0 EX0 MOV TMOD, #01H ;设置定时器T/C0为工作方式1 MOV TH0, #9EH ;设置定时器T0的计数初值为25ms MOV TL0, #58H SETB IT0 ;设置外部中断0为脉冲触发 SETB IT1 ;设置外部中断1为脉冲触发 HERE: LJMP HERE ;等待中断 /*定时器T0中断服务程序*/ ORG 0200H TTC0: CPL P1.2
STM32外部中断以及中断优先级
外部中断的初始化过程： 1.初始化IO为输入（可以设置上拉，下拉，浮空） 2.开启IO复用时钟 3.开启与该IO相对的线上（详解下） 4.配置NVIC，使能中断 5.编写中断服务函数 外部中断： Stm32中总共有19个外部中断 包括： 线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）
线16：PVD 线17：RTC 线18：USB 关于优先级： CM3中内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置
Stm32目前支持84个中断（16个内核+68个外部，注：不是指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）
注意：其中外部中断5-9和中断10-15向量存放在一起 优先级： 数值低的优先级要高于数值高的！！！！！！ 上电复位后，系统默认使用的是组0； 一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误 1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套 2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的
3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断 4.0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。 5.所有外部中断通道的优先级控制字PRI_n也都是0,68个外部中断通道的抢先优先级都是0号，没有子优先级的区分。不会发生任何的中断嵌套行为，谁也不能打断当前正在执行的中断服务。当多个中断出现后，则看它们的中断向量地址：地址越低，中断级别越高，STM32优先响应
外部中断实验
1 外部中断实验 一、实验目的 1掌握外部中断技术的基本使用方法 2掌握中断处理程序的编写方法 二、实验说明 1、外部中断的初始化设置共有三项内容：中断总允许即EA=1，外部中断允许即EXi=1（i=0或1），中断方式设置。中断方式设置一般有两种方式：电平方式和脉冲方式，本实验选用后者，其前一次为高电平后一次为低电平时为有效中断请求。因此高电平状态和低电平状态至少维持一个周期，中断请求信号由引脚INT0(P3.2)和INT1(P3.1)引入，本实验由INT0(P3.2)引入。 2、中断服务的关键： a 、保护进入中断时的状态。 堆栈有保护断点和保护现场的功能使用PUSH 指令，在转中断服务程序之前把单片机中有关寄存单元的内容保护起来。 b 、必须在中断服务程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 c 、用POP 指令恢复中断时的现场。 3、中断控制原理： 中断控制是提供给用户使用的中断控制手段。实际上就是控制一些寄存器，51系列用于此目的的控制寄存器有四个：TCON 、IE 、SCON 及IP 。 4、中断响应的过程： 首先中断采样然后中断查询最后中断响应。采样是中断处理的第一步，对于本实验的脉冲方式的中断请求，若在两个相邻周期采样先高电平后低电平则中断请求有效，IE0或IE1置“1”；否则继续为“0”。所谓查询就是由CPU 测试TCON 和SCON 中各标志位的状态以确定有没有中断请求发生以及是那一个中断请求。中断响应就是对中断请求的接受，是在中断查询之后进行的，当查询到有效的中断请求后就响应一次中断。 INT0端接单次脉冲发生器。P1.0接LED 灯，以查看信号反转。 三、实验内容及步骤 1、使用单片机最小应用系统1模块，P1.0接发光二极管，INTO 接单次脉冲输出端。 2、安装好仿真器，用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真头插到模块的单片机插座中，打开模块电源，打开仿真器电源。 3、启动计算机，打开Keil 仿真软件，进入仿真环境。选择仿真器型号、仿真头型号、CPU 类型。 4、打开 中断.ASM 源程序，编译无误后，全速运行程序，连续按动单次脉冲产生电路的按键，发光二极管每按一次状态取反，即隔一次点亮。 5、可把源程序编译成可执行文件，烧录到89C51芯片中。 四、流程图及源程序 1、流程图 保护现场 设置初始状态 设置中断控制寄存器 开始 中断入口
PSOC3外部中断实验报告
一．实验名称 ●中断实验 二．实验任务 ●了解PSoC3中断的构成，特点。 ●掌握PSoC3中断函数的编写 ●按键控制LED灯亮灭。 ●利用轻触按键K3分别产生PSoC3器件I/O口下降沿触发每 触发一次中断，LED1、LED2状态翻转一次。 三．实验设备及环境 ●微型计算机（安装了Psoc creator3.1集成开发软件） ●PSoC实验平台 ●DC9V电源 ●导线若干 四．原理： ●32个中断向量，每个中断向量对于多个中断源 ●可配置的中断入口向量地址 ●灵活的中断源 ●每个中断可独立的使能和禁制 ●每个中断可以设置8级中断优先级
●8级中断嵌套 ●软中断 ●程序可清除正在响应的中断 电平触发 边沿触发 五．具体步骤 1.新建工程 ●双击打开PSoC Creator软件 ●File -> New – Project,在Design栏中使用默认选择的 Empty PSoC 3 Design
●在“Name”框中输入新工程名称Timer，在“Location”框 中输入其存放路径 ●回到创建新工程对话框，点击“OK”，完成新工程的创建 2.绘制原理图 3.设置模块参数 ●设置Pin_1模块参数 ?Name：LED1 ?去掉 HW Connection前的勾 ?General：取默认 ?Drive Mode：Strong Drive ?Initial State：Low(0)
●设置Pin_2模块参数,与上一步相同 4.代码编写 ●主程序编写 #include
中断实验报告
沈阳工程学院 学生实验报告 实验室名称：微机原理实验室实验课程名称：微机原理及应用 实验项目名称：8259中断控制器实验实验日期：年月日 班级：姓名：学号： 指导教师：批阅教师：成绩： 一．实验目的 1.熟悉8086中断系统及8259的扩展方法。 2.理解8259中断控制器的工作原理。 3.初步掌握8259的应用编程方法。 二．实验设备 PC机一台，TD-PITE实验装置一套。 三．实验内容 1．实验原理 （1）在Intel 386EX芯片中集成有中断控制单元（ICU），该单元包含有两个级联中断控制器：一个为主控制器，一个为从控制器。从片的INT连接到主片的IR2信号上构成两片8259的级联。主片8259的中断请求信号IR6和IR7开放，从片的中断请求信号IR1开放，以供实验使用。 (2)单次脉冲输出与主片8259的MIR7相连，每按动一次单次脉冲开关，产生一个外部中断，在显示器上输出一个字符。 8259中断实验接线图 2．实验步骤 （1）补全实验程序，按实验接线图接线。 （2）对实验程序进行编译、链接无误后，加载到实验系统。 （3）执行程序，并按动单次脉冲开关KK1或KK2，观察程序执行结果。 3.程序清单 SSTACK SEGMENT STACK DW 32 DUP(?) SSTACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE，SS:SSTACK START: PUSH DS MOV AX, 0000H MOV DS, AX ·1·
8259中断控制实验 ·2· MOV AX, OFFSET MIR7 ①MOV SI, （ ） MOV [SI], AX MOV AX, CS ②MOV SI, （ ） MOV [SI], AX CLI POP DS MOV AL, 11H OUT 20H, AL MOV AL, 08H OUT 21H, AL MOV AL, 04H OUT 21H, AL MOV AL, 01H OUT 21H, AL MOV AL, （ ） OUT 21H, AL STI AA1: NOP JMP AA1 MIR7: STI CALL DELAY MOV AX, 0137H INT 10H MOV AX, 0120H INT 10H MOV AL, 20H OUT 20H, AL IRET DELAY: PUSH CX MOV CX, 0F00H AA0: PUSH AX POP AX LOOP AA0 POP CX RET CODE ENDS END START 四．实验结果及分析 根据实验回答下列问题： 1．按动单次脉冲输入KK1后，屏幕显示字符 。 2．分析中断矢量地址能改成别的数值吗？为什么？ 3．改变接线，KK1连接MIR6。修改程序行①为 ，修改程序行②为 ，重新设置中断向量，以及中断屏蔽字改为 。 4．如果输出数字9，如何修改程序？ 5．如何屏蔽MIR7上的中断请求？按下KK1会有什么现象？ 6．选做：如果采用级联方式扩展一片8259从片，应如何修改程序呢？请将程序写在背面。 成绩评定 对实验原理的掌握情况 2 1 0 — 实验步骤正确性 3 2 1 0 实验数据记录正确性 2 1 0 — 实验结果及分析的正确性 3 2 1 成 绩 批阅教师： 20 年 月 日
实验3：外部中断实验指导书
《—嵌入式系统原理与应用—》实验指导书 黄鹏程、谢勇编写 适用专业：计算机科学与技术 物联网工程 厦门理工学院计算机与信息工程院（系） 2016 年 3 月
实验3：外部中断实验 实验学时：2 实验类型：（演示、验证√、综合、设计研究） 实验要求：（必修√、选修） 一、实验目的 1. 理解中断的概念及其在嵌入式系统中的应用； 2. 熟悉LPC1700系列CortexM3 微控制器的NVIC的配置； 3. 熟悉LPC1700系列CortexM3 微控制器外部中断的控制。 二、实验内容 在EasyARM1768开发板的硬件平台上，基于流水灯显示实验，结合向量中断控制器NVIC和外部中断，设计并实现外部中断实验。要求实现三种方式的流水灯实现，并且通过三个按键利用通过外部中断实现三种不同方式的切换。 三、实验原理、方法和手段 中断对嵌入式系统来说是很重要的一个概念，利用中断，可以开发出很接近产品的嵌入式系统。市场上大部分的不带嵌入式操作系统的嵌入式系统都采用了“前后台系统”来实现产品功能，这其中的前台就是中断机制。故我们要理解中断的概念，并且能够应用中断到实际的嵌入式系统中来。 图1 前后台系统
图2 中断处理流程示意图 1、 中断向量控制器（NVIC ） 嵌套向量中断控制器（NVIC ）是 Cortex-M3 处理器的一个内部器件，它与 CPU 内核紧密耦合，共同完成对中断的响应，降低了中断延时，使得最新发生的中断可以得到高效处理。 它能够管理中断的各种事务，比如使能或禁止外设中断源的中断，设置外设中断源的优先级，挂起中断，查看外设中断源的中断触发状态等。然后把中断信号给ARM 内核。NVIC 的应用示意图如下所示： 图3 NVIC 的作用
STM32中断
STM32外部中断详解 2012-07-02 21:59:24| 分类：嵌入式相关| 标签：|举报|字号大中小订阅 一、基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组 第0组：所有4bit用于指定响应优先级； 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级； 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级； 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级； 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是： 1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果； 2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系； 3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 二、 GPIO外部中断 STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 –EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。 三、程序实现
单个外部中断实验
一、 实验要求 在单片机的外中断输入引脚INT0————（或INT1———— ），接一个按键开 关来产生外部中断请求，通过P1口连接的8个LED 发光二极管的状态，来反映外中断的作用。 中断未发生时，P1口连接的8个LED 为流水状态，当按键 开关按下，即外部中断请求产生时，8个LED 呈现闪烁状态。按键开关松开，8个LED 又为流水状态。 二、 实验目的 （1） 理解掌握外部中断源、中断请求、中断标志、中断入口 等概念。 （2） 掌握中断程序的设计方法。 程序如下： ORG 0000H //程序入口 LJMP MAIN //跳入主程序入口MAIN ORG 0003H //INT0中断入口 LJMP INT0P ORG 0030H MAIN: SETB EA //中断允许总开关控制位 SETB EX0 //允许外部中断0中断 SETB PX0 //外部中断0中断为高优先级 START:MOV R2,#8 MOV A,#0FEH //为点亮引脚发光二极管需写入P1口的点亮控制码 LOOP: MOV P1,A //点亮控制码写入P1口，点亮相应的LED
LCALL DELAY //调用延时子程序 RL A //点亮控制码循环左移，点亮下一位 DJNZ R2,LOOP //判断左移是否超过8位，未超过继续循环 LJMP START //左移循环已8次，再重新进行下一次循环点亮 INT0P: PUSH PSW //保护现场 PUSH Acc NOLIG: JNB IE0,IT0R MOV P1,#00H LCALL DELAY MOV P1,#0FFH LCALL DELAY LJMP NOLIG IT0R:RETI DELAY: MOV R5,#60 //延时子函数 D1: MOV R6,#20 D2: MOV R7,#248 D3: DJNZ R7,D3 DJNZ R6,D2 DJNZ R5,D1 RET END 程序如图：
单片机实验四报告材料_外中断实验
大学实验报告 学生：学号：专业班级： 实验类型：?验证?综合■设计?创新实验日期：2018.05.29 实验成绩： 实验四外中断实验 （一）实验目的 1.掌握单片机外部中断原理； 2.掌握数码管动态显示原理。 （二）设计要求 1.使用外部中断0和外部中断1； 2.在动态数码管上显示中断0次数，中断1用作次数清0，数码管采用74HC595驱动。 （三）实验原理 1.中断 所谓中断是指程序执行过程中，允许外部或部时间通过硬件打断程序的执行，使其转向为处理外部或部事件的中断服务程序中去，完成中断服务程序后，CPU返回继续执行被打断的程序。如下图所示，一个完整的中断过程包括四个步骤：中断请求、中断响应、中断服务与中断返回。 当中断请求源发出中断请求时，如果中断请求被允许的话，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断处理程序处理中断服务请求。中断服务请求处理完后，再回到原来被中止的程序之处（断电），继续执行被中断的主程序。 如果单片机没有终端系统，单片机的大量时间可能会浪费在是否有服务请求发生的查询操作上，即不论是否有服务请求发生，都必须去查询。因此，采用中断技术大大地提高了单片机的工作效率和实时性。
2.IAP15W4K58S4单片机的中断请求 IAP15W4K58S4单片机的中断系统有21个中断请求源，2个优先级，可实现二级中断服务嵌套。由IE、IE2、INT_CLKO等特殊功能寄存器控制CPU是否相应中断请求；由中断优先级高存器IP、IP2安排各中断源的优先级；同优先级2个以中断同时提出中断请求时，由部的查询逻辑确定其响应次序。 中断请求源中的外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）详述如下： (1)外部中断0(INT0)：中断请求信号由P3.2引脚输入。通过IT0来设置中断请求的触发方式。当IT0为“1”时，外部中断0为下降沿触发；当IT0为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断0。一旦输入信号有效，则置位IE0标志，向CPU申请中断。 (2)外部中断1(INT1)：中断请求信号由P3.3引脚输入。通过IT1来设置中断请求的触发方式。当IT1为“1”时，外部中断1为下降沿触发；当IT1为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断1。一旦输入信号有效，则置位E1标志，向CPU申请中断。 中断源是否有中断请求，是由中断请求标志来表示的。在IAP15W4K58S4单片机中，外部中断 0、外部中断1等请求源的中断请求标志分别由特殊功能寄存器TCON和SCON控制，格式如下： (1)TCON寄存器中的中断请求标志。TCON为定时器T0与T1的控制寄存器，同时也锁存T0和T1的溢出中断请求标志及外部中断0和外部中断1的中断请求标志等。格式如下图所示： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 88H 与中断有关的各标志位功能如下： ①TF1：T1的溢出中断请求标志。T1被启动计数后，从初值做加1计数，计满溢出后由硬件 置位TFI,同时向CPU发出中断请求，此标志一直保持到CPU 响应中断后才由硬件自动清0。 也可由软件查询该标志，并由软件清0。 ②TF0：T0的溢出中断请求标志。T0被启动计数后，从初值做加1计数，计满溢出后由硬件 置位TF0，同时向CPU发出中断请求，此标志一直保持到CPU响应中断后才由硬件自动清 0。也可由软件查询该标志，并由软件清0。 ③IE1：外部中断1的中断请求标志。当INT1(P3.3)引脚的输入信号满足中断触发要求时，置 位IE1，外部中断1向CPU申请中断。中断响应后中断请求标志自动清0。 ④IT1：外部中断1(INT1)中断触发方式控制位。当(IT1)=1时，外部中断1为下降沿触发方式。 在这种方式下，若CPU检测到INT1出现下降沿信号，则认为有中断申请，随即使IE1标志 置位。中断响应后中断请求标志会自动清0，无须做其他处理。当(T1)=0时，外部中断1为
单片机外部中断实验(附C语言程序)
单片机外部中断实验（附c程序） 一、实验目的 掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法，会用外部中断解决实际应用问题。 。 二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2，P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能： （1）合上、P3.3断开时LED1闪烁 （2）P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁 （3）P3.2合上后（不断开）再合上P3.3，LED1闪烁LED2不闪烁 （4）P3.3合上后（不断开）再合上P3.2，LED2不闪烁LED1闪烁 试编写C语言和汇编语言程序 使用自然优先级就可以 也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路 五、参考程序（自己完成） C程序： Include
Void main { EA=1; EX0=1; EX1=1; ITO=1; IT1=1; PX0=1; PX1=0; While(1); } Void int0(void) interrupt 0 { if（！P3_2） { While(1) { P2_0=1; delay02s(); P2_0=0; delay02s(); } } } Void int1(void) interrupt 2 { if（！P3_3） { While(1) { P2_1=1; delay02s(); P2_1=0; delay02s(); } } }
AVR单片机外部中断0、1、2详解
AVR单片机外部中断0、1、2 详解 中断基本包含： 1.中断源 2.中断向量（中断入口地址） 3.中断优先级 4.中断函数 除此之外，在单片机中，中断的执行或者中断的触发必 须符合以下的规则：中断触发|执行= 全局中断使能位AND 中断源使能位AND 中断源标志位 单片机内部中断的触发必须完成，全局中断使能，中断 源使能，中断源标志位置一等条件。除此之外，如果是 外部中断0，1，2（INT0，1，2），必须设置引脚触发的规则。最后呢，就是需要在程序里建立处理中断的中断 函数。 在编程的时候的步骤大致如下：（无视INT2） 1. 初始化PD2,PD3 为输入状态。DDRD|=BIT(2)|BIT(3); 2. 设置INT0，1 引脚触发的规则，实验中为低电平触发。MCUCR=0xF0; 3. 设置INT0，1 中断源使能位为逻辑1。 GICR|BIT(7)|BIT(6); 4. 清除INT0，1 的中断标志位（软件写入，逻辑1 为清
除）。GIFR|=BIT(7);BIT(6); 5. 全局中断允许位使能。SREG|=BIT(7); 6. 编辑中断处理函数。 /*ATmega16提供3个外部中断，分别由INT0、INT1和INT2引脚触发。 需要注意的是，如果将ATmega16设置为允许外部中断，则即使把INT0、INT1和INT2引脚 设置为输出方式，外部中断仍然会被触发。外部中断可选择采用上升沿触发、下降沿触发和 低电平触发(INT2中断只能采用沿触发方式。 */ #include; #include; #include "smg.h" /*1.状态寄存器SREG bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 I T H S V N Z C I：全局中断使能位。 在I置位后，单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0，则禁止中断。 MCU 控制寄存器－ MCUCR MCU 控制寄存器包含中断
外部中断实验
实验二外部中断实验 一．实验目的 1.学习外部中断技术的基本使用方法； 2.学习中断处理程序的编程方法。 二．实验设备及器材配置 1.单片机仿真实验系统。 2.计算机。 3.导线。 三．实验内容 在以下实验题目中任选一个或由老师指定。 1.P1口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使其循环点亮。以单脉冲输出端做为中断申请，当第一次产生外部中断时，使发光二极管全亮，延时1秒后返回中断之前的状态；当第二次产生外部中断时，使发光二极管全灭，延时1秒后返回中断之前的状态；以后如上述一直循环下去。 2.以单脉冲输出端做为中断申请，自行设计连线，用实验箱上的红、绿、黄发光二极管模拟交通灯控制。当有急救车通过时，两交通灯信号为全红，以便让急救车通过，延时10秒后交通灯恢复中断前状态。 四．实验原理说明 本实验中中断处理程序的应用，最主要的地方是如何保护进入中断前的状态，使得中断程序执行完毕后能返回中断前P1口及发光二极管的状态。除了保护累加器A、程序状态字PSW外、P1口的状态外，还要注意主程序中的延时程序和中断程序的延时程序不能混用，本实验中，主程序延时程序用的寄存器和中断延时用的寄存器也不能混用。 五．连线方法及实验电路 8031的P1.0—P1.7分别接发光二极管L0—L7，P3.2接单脉冲输出端“ ” 外部中断实验电路如图1-3所示。
图1-3 外部中断实验电路 六．思考题及实验报告要求 1.思考题 (1).试说明51系列单片机外部中断如何使用。 (2).修改程序，外部中断产生时，使发光二极管闪亮移位方向改变。 2.实验报告要求 (1).给出自行设计的程序清单、程序流程图。 (2). 总结实验过程中调试所遇到的问题和解决方法，写出编程调试的经验和体会。 VW集成调试软件使用 1.自建以字母开头的文件夹，推荐在F盘。 2.双击桌面V/W快捷方式 3.左击【文件】-新建文件-保存文件（存于自建文件夹下，以字母开头，后缀为.ASM或.C） 4.左击【文件】-新建项目-（以字母开头，存于自建文件夹下，加入自存的汇编或C源程序） 5.编写程序 6. 左击【项目】-编译，根据提示将提示的错误位置修改，编译，直至程序无错。 7.实验箱断电、连线完毕后，打开实验箱电源开关。左击【仿真器】，在出现的窗口中选择LAB8000\MCS51\8031AH或A T89C51,晶体频率：6000000Hz。 8. 左击【执行】-全速运行，在实验箱上观察运行结果。
实验3 外部中断实验报告
实验三定时中断实验 一、实验目的 1、掌握51单片机外部中断的应用。 2、掌握中断函数的写法。 3、掌握定时器的定时方法。 4、掌握LED数码管的显示。 二、实验内容 1、用外部中断0测量负跳变信号的累计数,同时在LED数码管上显示出来。 2、用外部中断改变流水灯的方式。 3、用定时器T1的方式2控制两个LED以不同周期闪烁。 使用定时器T1的方式2来控制P0、0、P0、1引脚的两个LED分别以1s与2s的周期闪烁。 三、实验仿真硬件图 在Proteus软件中建立如下图所示仿真模型并保存。 1、用外部中断0测量负跳变信号的累计数,同时在LED数码管上显示出来(用中断方式做计数器)。 2、用外部中断改变流水灯的方式。 中断前:开始时,P0、0~P0、7的8个灯依次点亮。 外部中断0:P0、0~P0、7的左右4个灯闪烁亮8次 外部中断1: P0、0~P0、7的8个灯间隔闪烁8次 改变中断优先级与保护现场,观察运行结果 四、编程提示
外部中断0请求 ______ INT,由P3、2管脚输入,通过IT0位来决定就是低电平有效还就是下 降沿有效。一旦输入信号有效,即向CPU申请中断,并建立IE0中断标志。 以外部中断0为例,开放中断源采用以下语句: EA=1; //开放中断总允许位 EX0=1; //开放外部中断0允许位 IT0=1; //置外部中断为边沿(下边沿)触发方式中断函数结构如下: void int_0() interrupt 0 // interrupt 0表示该函数为中断类型号0的中断函数{ } 同级自然优先级: 外部中断0→定时器T0中断→外部中断1→定时器T1中断→串行口中断。 中断优先级别的设定: 实验二要求: 初始状态为P0、0~P0、7的8个LED显示灯依次循环点亮;外部中断0服务程序为8个LED灯,左4个,右4个闪烁8次,外部中断1服务程序8个LED灯,间隔闪烁8次。 ⑴设定外部中断0为高优先级,先执行外部1中断,过程中用外部0中断来将其中断,反之不行。注意保护现场。 ⑵设定外部中断1为高优先级,先执行外部0中断,过程中用外部1中断来将其中断,反之不行。注意保护现场。 实验三(调试下列程序,在错误行后面注明错误及改正方法): #include
单片机 实验报告 外部中断应用
一、实验目的 1、学习外部中断技术的基本使用方法。 2、学习中断处理程序的编程方法。 二、实验环境 1、Lab6000通用微控制器实验系统。 2、计算机，W A VE 集成调试软件。 三、实验项目 用单次脉冲申请中断，在中断处理程序中对输出信号进行反转控制直流电机转、停。 四、涉及内容 中断服务程序的关键是： 1、保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2、必须在中断程序中设定是否允许中断重入，即设置EXO位。 3、选择相应的中断源，并设置中断屏蔽寄存器的相应位。 本实验使用了INTO中断。一般中断程序进入时应保护PSW，ACC以及中断程序使用但非其专用的寄存器。本实验的中断程序保护了PSW寄存器并且在退出前恢复了这个寄存器。另外中断程序中涉及到关键数据的设置时应关中断，即设置时不允许重入。本实验中没有涉及这种情况。 INTO（P3.2）接单次脉冲发生器。P1.0接继电器,以查看信号反转。 主程序框图外部中断子程序框图 五、实验步骤、记录和结果 实验电路连线 1、汇编语言 操作步骤如下： (1)创建一个项目目录：shiyan51。 (2)如实验一的七.2，修改编译器为汇编语言编译器。 (3)执行“新建文件”命令，在开发环境程序窗口中按汇编语言格式输入汇编语言源程序。将程序文件名取为shiyan51.asm保存到目录“shiyan51”。 Output equ P1.0 OutBuf equ 0 ljmp Start org 3 Interrupt0: push PSW ; 保护现场 cpl OutBuf ; 取反LED 连线连接孔1 连接孔2 1 继电器——输入P1.0 2 INT0 单脉冲—— 3 继电器——公共端+5V 4 继电器——常闭L0 5 继电器——常开L3 6 继电器——常开直流电机——至D/A 开始 设置初始状态 设置中断控制 寄存器 中断允许 中断入口保护现场状态位取反状态位输出恢复现场
单片机外部中断的使用
哈尔滨理工大学荣成学院 单片机原理及应用Protues 仿真实验 班级： 学号： 姓名： 日期：
实验三单片机外部中断的使用 一、实验名称：单片机外部中断的使用 二、实验目的 1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法； 2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法； 3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法； 4..实现Proteus与Keil联调软件仿真。 三、使用仪器设备编号、部件及备件 1.实验室电脑； 2.单片机实验箱。 四、实验过程及数据、现象记录 在Proteus 环境下建立如下仿真原理图，并保存为文件；
原理图中常用库元件的名称： 无极性电容：CAP 极性电容：CAP-ELEC 单片机：AT89C51 晶体振荡器：CRYSTAL 电阻：RES 按键：BUTTON 发光二极管：红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW 在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件，生成.HEX文件；汇编语言参考程序如下：ORG 0000H
LJMP MAIN ORG H ;外部中断0程序入口地址LJMP EXINT0 ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H ;堆栈指针初始化 SETB ;设置外部中断 0 为边沿触发 SETB ;开外部中断0 SETB ;开CPU总中断MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A CALL DELAY SJMP LOOP DELAY: MOV R1,# ;延时250ms子程序DL1: MOV R2,# DL2: MOV R3,# DJNZ R3,$ DJNZ R2,DL2 DJNZ R1,DL1 ;延时子程序返回EXINT0: PUSH PUSH CLR RS1 SETB RS0 MOV R0,# LP: MOV P1,#0FFH CALL DELAY MOV P1,#00H CALL DELAY DJNZ R0,LP POP PSW POP ACC ;中断返回END 将以上程序补充完整，流水时间间隔，闪烁时间间隔为250ms。C51语言参考程序： #include 7.1EXTI外部按键中断实验 前面我们学习了，LED灯和按键。实际上对于STM32来说，我们是学习了它的外设GPIO。这一节我们前面学习的内容，学习STM32的EXTI (External interrupt)，即外部中断。 前面的按键章节中，我们检测按键是否被按下的方式是轮询检测的方式，这里我们改为使用中断检测的方式，提高CPU的效率。 7.1.1什么是中断 单片机中断系统的概念：什么是中断，我们从一个生活中的例程引入。比如说你在做A 事，但是突然间来了你想起来了更重要的B事，所以你马上去做B事了，做完之后再回来继续做A事，这个就是中断。 7.1.2什么是单片机的中断？ 当CPU正在执行一个任务，但突然又发生了一个更高级的任务，CPU必须立即去执行的任务，所以CPU必须中断当前的任务，并保存该任务已经执行的状态和相关信息，然后转而去执行那个更加高级的任务，因此就引入了“中断”这个概念。 中断是指计算机在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时，计算机停止现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回现行程序的间断处，继续执行原程序。中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。当某种内部或外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理，中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行下去。 在程序里面也是一样的。举个例子可能会容易懂点，定时中断：比如你定时1ms，主程序在运行，每当1ms时间到后，就跑到定时中断子程序里面执行，执行完后再回到主程序（中断程序是1ms中断一次）。那对于整个系统来说中断能实现什么好处呢？下面我们给以说明：1）提高了CPU的效率 CPU是计算机的指挥中心，它与外围设备（如按键、显示器等）通讯的方法有查询和中断2种：查询的方法是无论外围IO是否需要服务，CPU每隔一段时间都要依次查询一遍，这种方法CPU需要花费一些时间在做查询服务工作。 中断则是在外围设备需要通讯服务时主动告诉CPU，这个时候CPU才停下当前工作去处理中断程序，不需要占用CPU主动去查询的时间，CPU可以在没有中断请求来临之前一直做自己的工作，从而提高了CPU效率。 2）可以实现实时处理 外设任何时刻都可能发出请求中断信号，CPU接到请求后及时处理，以满足实时系统的需要。 3）可以及时处理故障 计算机系统运行过程中难免会出现故障，有许多事情是无法预料的，如电源掉电、存储器出错、外围设备工作不正常等，这时可以通过中断系统向中断源CPU发送中断请求，由CPU及时转到相应的出错处理程序，从而提高计算机的可靠性。 7.1.3STM32中断的初步理解 神舟III号开发板的主芯片是STM32F103ZET6，它采用的是ARM公司的Cortex-M3内核。Cortex-M3内核支持256个中断，具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用M3 51单片机第十四课外部中断0实验 #include 计算机组成原理中断实验报告精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】 北京建筑大学 2015/2016 学年第二学期 课程设计 课程名称计算机组成原理综合实验 设计题目微程序控制器设计与实现 系别电信学院计算机系 班级计141 学生姓名艾尼瓦尔·阿布力米提 学号 完成日期二〇一六年七月八日星期五 成绩 指导教师 （签名） 计算机组成综合实验任务书 ?4、在原有指令集基础上自行设计或扩展4~8条指令。画出扩展指令的指令执行流程图； ?5、利用上端软件，把所编写的微程序控制器内容写入实验台中控制器中。 ?6、利用单拍测试控制器与编程的要求是否一致。如果有错误重新修改后再写入控制器中。 7、编写一段测试程序，测试控制器运行是否正确。 实验目的 1．融合贯通计算机组成原理课程，加深对计算机系统各模块的工作原理及相互联系（寄存器堆、运算器、存储器、控制台、微程序控制器）。 2．理解并掌握微程序控制器的设计方法和实现原理，具备初步的独立设计能力； 3．掌握较复杂微程序控制器的设计、调试等基本技能；提高综合运用所学理论知识独立分析和解决问题的能力。 实验电路 1. 微指令格式与微程序控制器电路 2.微程序控制器组成 仍然使用前面的CPU组成与机器指令执行实验的电路图，但本次实验加入中断系统。这是一个简单的中断系统模型，只支持单级中断、单个中断请求，有中断屏蔽功能，旨在说明最基本的原理。 中断屏蔽控制逻辑分别集成在2片GAL22V10（TIMER1 和TIMER2）中。其ABEL语言表达式如下： INTR1 := INTR; INTR1.CLK = CLK1; IE := CLR & INTS # CLR & IE & !INTC; IE.CLK= MF; INTQ = IE & INTR1; 其中，CLK1是TIMER1产生的时钟信号,它主要是作为W1—W4的时钟脉冲，这里作为INTR1的时钟信号，INTE的时钟信号是晶振产生的MF。INTS微指令位是INTS机器指令执行过程中从控制存储器读出的，INTC微指令位是INTC机器指令执行过程中从控制存储器读出的。INTE是中断允许标志，控制台有一个指示灯IE显示其状态，它为1时，允许中断，为0 时，禁止中断。当INTS = 1时，在下一个MF的上升沿IE变1，当INTC = 1时，在下一个MF的上升沿IE变0。CLR信号实际是控制台产生的复位信号CLR#。当CLR = 0时，在下一个CLK1的上升沿IE变0。当 CLR=1 且INTS = 0 且 INTC = 0时，IE保持不变。 INTR是外部中断源，接控制台按钮INTR。按一次INTR按钮，产生一个中断请求正脉冲INTR。INTR1是INTR经时钟CLK1同步后产生的，目的是保持INTR1与实验台的时序信号同步。INTR脉冲信号的上升沿代表有外部中断请求到达中断控制器。INTQ是中断屏蔽控制逻辑传递给CPU的中断信号，接到微程序控制器上。当收到INTR脉冲信号时，若中断允许位INTE＝０，则中断被屏蔽，INTQ仍然为０；若INTE ＝１，则INTQ ＝１。外部中断详解
外部中断0实验程序
计算机组成原理中断实验报告精编WORD版