纯电动物流车-VCU技术说明教程文件

纯电动物流车-V C U技

术说明

纯电动物流车VCU 技术说明

1对整车控制器的功能要求

?驾驶意图解释：采样驾驶员操作信号并解释（加速踏板、制动踏板开关、进/退开关信号）。

?车辆状态监测：采样车速并结合其他部件的 CAN 信号。

?驱动控制（前进、倒车）：通过进/退开关发送开关量给整车控制器，再通过 CAN 发送指令给电机控制器实现进/退。

?能量再生控制：整车控制器通过采集制动踏板开关量用 CAN 发送指令给电机控制器让电机处于发电机模式实现制动能量回馈。（待需要时实现）

?最高车速控制（120km/h）

?剩余里程估计（结合整车及电池参数由 BMS 进行算法估算，整车控制器转发给仪表显示）?高压电源管理：预充电继电器及主高压继电器通断控制（BMS 主板控制）。

?高压电安全管理：结合车辆和各子系统反馈的状态进行安全状态监测，进行主高压继电器的通断控制

（BMS 主板控制），安全信息输出（CAN）。

?附件管理：收到空调面板空调 AC 开关后，驱动低速风扇工作，助力转向泵 DCAC 工作使能。

?电机热管理：根据冷却水温控制水泵（见 CAN 协议）、实现 PWM 调速（待需要时实现），实现风扇高低速电源的继电器通断（见 CAN 协议）。

?浪涌电流保护：电路板中有对继电器线圈断电时的浪涌电流保护，外部无需要添加带续流二极管的继电器。

?CAN 通讯管理（见 CAN 协议）

?故障诊断：根据自诊断和各子系统诊断信息，进行故障诊断管理，输出信息供仪表显示。

?带标定与上位机调试功能。

?工作电源电压：12V 平台：9~16VDC 。

2与整车控制器连接的电器电子设备及附件

VCU 接插件的pin 脚图(AMP1241434-1)：

一、继电器控制逻辑简述

1、当检测到上电信号（ACC）档，自检，VCU控制其他控制器（BMS和电机控制器）上电，同时对系统各部件进

行故障诊断（如动力电池和电机控制器），诊断无严重故障，VCU通过CAN发送上电指令给BMS，BMS根据该

指令完成预充动作,

2、钥匙ACC档时，整车无法行驶，且电动助力转向泵、电动空调、电机系统冷却水泵、散热器风扇继电器均无

法使能。

3、钥匙ON档时，通过CAN控制仪表显示READY后方可行车，并且VCU根据输入信号判断控制电动转向泵、电

动空调、、散热器风扇工作；若真空泵气压过低报警、助力转向泵输出故障信号，VCU控制电机控制器降功

率运行。

4、当SOC下降到20%时，降功率50%。下降到10%，降功率70%。下降到5%停车。

二、BMS根据该指令切断主接触器。

为了给电机控制器足够的自放电时间，要求实现下电（IGKEY 关闭）2.5s 延迟断电功能。当检测到下电信

号（keyoff）后，VCU 继续通过控制延时常开继电器继续给相关部件供电，并在下电 2.5s 后断开常开继电器。

三、BMS控制慢充继电器、快充继电器，并向充电机发送充电控制指令。