无人机驾驶员管理暂行规定

无人机驾驶员管理暂行规定
无人机驾驶员管理暂行规定

航拍遥控飞机航拍飞行器,民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定

发布日期:2014-02-24

1、目的

近年来随着技术进步,民用无人驾驶航空器(也称遥控驾驶航空器,以下简称

无人机)的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展,其遥控驾驶人员的种类和数量也在快速增加。面对这样的情况,局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下,加强对民用无人机驾驶人员的规范管理,促进民用无人机产业的健

康发展。

由于民用无人机在全球范围的发展速度非常快,国际民航组织已经开始为无人机及其相关系统制定标准和建议措施(SARPs)、空中航行服务程序(PANS)和指导材料的任务。这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟,因此多个国家推出了临时性管理规定。鉴于此,本咨询通告也属于临时性管理规定,针对目前出现的无人机及其系统的驾驶员实施指导性管理,并将根据行业发展情况随时修订,最终目的是按照国际民航组织的标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。

2、适用范围

本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括但不限于:

(1)无机载驾驶人员的航空器;

(2)有机载驾驶人员的航空器,但该航空器可由地面人员或母机人员实施完全飞行控制。

3、法规解释

无论驾驶员是否位于地面或航空器上,无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人机系统中可能没有机载驾驶员,原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用,本文件对相关内容进行说明。

4、定义

本咨询通告使用的术语定义:

(1)无人驾驶航空器(UA: Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)。

(2)无人机系统(UAS: Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器

系统(RPAS: Remotely Piloted AircraftSystems),是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组

成的系统。

(3)无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控件的人。

(4)无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。

(5)无人机观测员,一个由运营人指定的训练有素的人员,通过目视观测无人机协助无人机驾驶员安全实施飞行。

(6)运营人,是指从事或拟从事航空器运营的个人、组织或企业。

(7)遥控站(也称控制站),无人机系统的组成部分,包括用于操纵无人机的设备。

(8)指挥与管制链路(C2:Command and Control data link),是指无人机

和遥控站之间为飞行管理之目的的数据链接。

(9)发现与避让,是指看见、察觉或发现交通冲突或其他危险并采取适当行动的能力。

(10)无人机感知与规避系统,是指无人机机载安装的一种设备,用以确保无

人机与其它航空器保持一定的安全飞行间隔,相当于载人航空器的防撞系统。

在融合空域中运行的大型无人机必须安装此种系统。

(11)视距内运行(VLOS:Visual Line of Sight operations),无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式,航空器处于驾

驶员或观测员目视视距内半径500米,相对高度低于 120 米的区域内。

(12)超视距运行(EVLOS:Extended VLOS),无人机在目视视距以外的运行。

(13)融合空域,是指有其它载人航空器同时运行的空域。

(14)隔离空域,是指专门分配给无人机系统运行的空域,通过限制其它航空

器的进入以规避碰撞风险。

(15)人口稠密区,是指城镇、乡村、繁忙道路或大型露天集会场所等区域。(16)微型无人机,是指空机质量小于等于7 千克的无人机。

(17)轻型无人机,是指空机质量大于7 千克,但小于等于116 千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100 千米/小时(55 海里/小时),升限小于3000 米。

(18)小型无人机,是指空机质量小于等于5,700 千克的无人机,微型和轻

型无人机除外。

(19)大型无人机,是指空机质量大于5,700 千克的无人机。

5、管理机构

无人机系统分类繁杂,所适用空域远比有人驾驶航空器广阔,因此有必要实施

分类管理。

(1)下列情况下,无人机系统驾驶员自行负责,无须证照管理:

A.在室内运行的无人机;

B.在视距内运行的微型无人机;

C.在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。

(2)下列情况下,无人机系统驾驶员由行业协会实施管理:

A.在视距内运行的除微型以外的无人机

B.在隔离空域内超视距运行的无人机;

C.在融合空域运行的微型无人机;

D.在融合空域运行的轻型无人机;

E.充气体积在4,600 立方米以下的遥控飞艇;

(3)下列情况下,无人机系统驾驶员由局方实施管理:

A.在融合空域运行的小型无人机;

B.在融合空域运行的大型无人机;

C.充气体积在4,600 立方米以上的遥控飞艇。

6、行业协会对无人机系统驾驶员的管理

(1)实施无人机系统驾驶员管理的行业协会须具备以下条件:

A.正式注册五年以上的全国性行业协会,并具有行业相关性;

B.设立了专门的无人机管理机构;

C.建立了可发展完善的理论知识评估方法,可以测评人员的理论水平;

D.建立了可发展完善的安全操作技能评估方法,可以评估人员的操控、指挥和管理技能;

E.建立了驾驶员管理和统计系统,可以清晰管理和统计持证人员;

F.已经在民航局备案。

(2)行业协会对申请人实施考核后签发训练合格证,在5(1)款所述情况下运行的无人机系统中担任驾驶员,必须持有该合格证。

(3)训练合格证应定期更新,更新时应对新的法规要求、新的技术、新的知识等内容实施必要的培训,如需要,应进行考核。

(4)行业协会每六个月向局方提交报告,内容包括训练情况、技术进步情况、遇到的困难和问题、事故和事故征候、训练合格证清单等。

7、局方对无人机系统驾驶员的管理

(1)执照要求:

A.在融合空域3,000 米以下运行的小型无人机驾驶员,应至少持有私用驾驶员执照(仅带有轻于空气航空器等级的除外);

B.在融合空域3,000 米以上运行的小型无人机驾驶员,应至少持有带有飞机或直升机等级的商用驾驶员执照;

C.在融合空域运行的大型无人机驾驶员,应至少持有带有飞机或直升机等级的商用驾驶员执照和仪表等级;

D.在融合空域运行的大型无人机机长,应至少持有航线运输驾驶员执照;E.在融合空域运行的充气体积在4,600 立方米以上的遥控飞艇驾驶员,应至少持有带有飞艇等级的商用驾驶员执照。

(2)对于完成训练并考试合格人员,在其驾驶员执照上签注如下信息:

A.无人机型号;

B.无人机规格,包括小型、大型和飞艇;

C.职位,包括机长、副驾驶。

(3)熟练检查

驾驶员应对每个签注的无人机型号接受熟练检查,该检查每12个月进行一次。检查有局方可接受的人员实施。

(4)体检合格证

持有驾驶员执照的无人机驾驶员必须持有按中国民用航空规章《民用航空人员体检合格证管理规则》(CCAR-67FS)颁发的有效体检合格证,并且在行使驾驶员执照权利时随身携带该合

格证。

(5)航空知识要求

申请人必须接受并记录培训机构工作人员提供的地面训练,完成下列与所申请无人机系统等级相应的地面训练课程并通过理论考试。

A.通用航空法规以及机场周边飞行、防撞、无线电通信、夜间运行、高空运行等知识;

B.气象学,包括识别临界天气状况,获得气象资料的程序以及航空天气报告和预报的使用;

C.航空器空气动力学基础和飞行原理;

D.无人机主要系统,导航、飞控、动力、链路、电气等知识;

E.无人机系统通用应急操作程序;

F.所使用的无人机系统特性,包括:

1)起飞和着陆要求;

2)性能:

i)飞行速度;

ii)典型和最大爬升率;

iii)典型和最大下降率;

iv)典型和最大转弯率;

v)其他有关性能数据(例如风、结冰、降水限制);

vi)航空器最大续航能力。

3)通信、导航和监视功能:

i)航空安全通信频率和设备,包括

a.空中交通管制通信,包括任何备用的通信手段;

b.指挥与管制链路(C2),包括性能参数和指定的工作覆盖范围;

c.无人机驾驶员和无人机观测员之间的通讯,如适用;

ii) 导航设备;

iii) 监视设备(如SSR 应答,ADS-B 发出);

iv)发现与避让能力;

v)通信紧急程序,包括:

a.ATC 通信故障;

b.指挥与管制链路故障;

c.无人机驾驶员/无人机观测员通讯故障,如适用;

vi)遥控站的数量和位置以及遥控站之间的交接程序,如适用。

(6)飞行技能与经历要求

申请人必须至少在下列操作上接受并记录了培训机构提供的针对所申请无人机系统等级的实际操纵飞行或模拟飞行训练。

A.对于机长:

1)空域申请与空管通讯,不少于4 小时;

2)航线规划,不少于4 小时;

3)系统检查程序,不少于4 小时;

4)正常飞行程序指挥,不少于20 小时;

5)应急飞行程序指挥,包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等,不少于20 小时;

6)任务执行指挥,不少于 4 小时。

B.对于驾驶员:

1)飞行前检查,不少于4 小时;

2)正常飞行程序操作,不少于20 小时;

3)应急飞行程序操作,包括发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等,不少于20 小时。

(7)飞行技能考试

A.考试员应有局方认可的人员担任;

B.用于考核的无人机系统由执照申请人提供;

C.考试中除对上述训练内容进行操作考核,还应对下列内容进行充分口试:1)所使用的无人机系统特性;

2)所使用的无人机系统正常操作程序;

3)所使用的无人机系统应急操作程序。

8、运行要求

(1)常规要求,下面的操作限制适用于所有的无人机系统驾驶员:

A.每次运行必须事先指定机长和其他机组成员;

B.驾驶员是无人机系统运行的直接负责人,并对该系统操作有最终决定权;C.驾驶员在无人机飞行期间,不能同时承担其它操作人员职责;

D.未经批准,驾驶员不得操纵除微型以外的无人机在人口稠密区作业;

E.禁止驾驶员在人口稠密区操纵带有试飞或试验性质的无人机;

(2)运行中机长要求

A.在飞行作业前必须已经被无人机系统使用单位指定;

B.对无人机系统作业在规定相应技术条件下负责;

C.对无人机系统是否作业在安全的飞行条件下负责;

D.当出现可能导致危险的情况时,必须尽快确保无人机系统安全回收;

E.在飞行作业的任何阶段有能力承担驾驶员的角色;

F.在满足操作要求的前提下可根据需要转换职责角色;

G.对具体无人机系统型号必须经过培训达到资格方可进行飞行。

(3)运行中其它驾驶员要求

A.在飞行作业前必须已经被使用单位指定;

B.在机长的指挥下对无人机系统进行监控或操纵;

C.协助机长进行:

1)避免碰撞风险;

2)确保运行符合规则;

3)获取飞行信息;

4)进行应急操作。

9、咨询通告施行

本咨询通告自下发之日起生效,有关融合空域部分待空管部门出台相关政策后方可实施。

无人机驾驶员试题库[试题]

001.无人机的英文缩写是 A.UVS B.UA.S C.UA.V . 002.轻型无人机,是指空机质量 A.小于7kg B.大于7kg,小于116kg C.大于116kg,小于5700kg . 003近程无人机活动半径在 A.小于15km B.15~50km C.200~800km . 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为A.超低空无人机 B.低空无人机 C.中空无人机 . 005不属于无人机机型的是 A.塞纳斯 B.侦察兵 C.捕食者 . 006不属于无人机系统的是 A.飞行器平台 B.飞行员 C.导航飞控系统 . 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器 A.重于 B.轻于 C.等于 . 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A.尾桨 B.共轴旋翼 C.增大旋翼半径 . 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A.总距杆 B.转速 C.尾桨 . 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通 常为活塞式发动机和两种。 A.涡喷发动机 B.涡扇发动机 C.电动机 . 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用 来。 A.提高功率 B.减少废气量 C.增加转速 . 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组 成。 A.电池 B.调速系统 C.无刷电机 . 013从应用上说,涡桨发动机适用于。 A.中低空.低速短距/垂直起降无人机 B.高空长航时无人机/无人战斗机 C.中高空长航时无人机 . 014属于无人机飞控子系统的是 A.无人机姿态稳定与控制 B.无人机任务设备管理与控制 C.信息收集与传递 . 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A.经/纬度 B.姿态角 C.空速 . 016不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是 A.数据中继 B.姿态稳定与控制 C.自主飞行控制 . 017无人机通过控制舵面和发动机节风门来实现 无人机控制。 A.伺服执行机构 B.操纵杆 C.脚蹬 . 018无人机电气系统中电源和两者组合统称为供 电系统。 A.用电设备 B.配电系统 C.供电线路 . 019无人机搭载任务设备重量主要受限制。 A.飞机自重 B.飞机载重能力 C.飞机最大起飞能力 . 020无人机配平的主要考虑是沿纵轴的前后位置 A.气动焦点 B.发动机 C.重心 . 021无人机计算装载重量和重心的方法主要有:计 算法.图表法和。 A.试凑法 B.查表法 C.约取法 . 022指挥控制与是无人机地面站的主要功能 A.飞行状态监控 B.任务规划 C.飞行视角显示 . 023无人机地面站系统不包括 A.机载电台

SVS无人机操作手册

SVS无人机软件简易操作手册 一数据准备 数据内容:原始影像(jpg或者tif),相机检校文件,曝光点数据(pos文件,文本格式),控制点数据(点位坐标,刺点片,外业照片等)。 数据整理:原始影像,剔除转弯处的影像(如果有拍摄的话)和其它杂乱的影像(试拍影像,大面积落水)。 相机检校文件,整理为相机参数的格式,格式如下:

曝光点数据整理,检查曝光点数据和影像数量是否一致,必须影像有对应的曝光点数据,影像可以比曝光点数据少,但是不能多于曝光点数据,pos数据的影像名称中不要带后缀(*.jpg,*.tif)。 控制点文件,整理为如下格式: 第一行为控制点总数量,每一列依次为ID,X,Y,H,控制点属性(平高点使用数字1)

二预处理 设置原始影像目录,预处理后保存的目录,加载相机文件:

导入GPS/IMU信息: 修改ID名称和影像名称一致,这里必须保证影像和pos数据对应,所以影像的名称和导入的pos的ID必须对应。 修改方法:在右侧的ID属性栏修改,将默认的前缀IMG_改成和原始影像对应的DSC0,一个“#”代表一个替代的字符,根据影像数字长短修改,如:影像名称最大到 DSC0999,相应的改为DSC0###,去掉一个#;起始编号修改为与第一张影像相同的编

号,必须保证影像和pos都是连续的没有中断的,否则就要手动编辑pos文件。修改完成后必须点击“更改所有项”才能生效。 指定属性列:根据导入的pos数据,指定相应列的属性。不需要的列可以不指定属性。操作方法:在每列的顶上单击,弹出属性赋值对话框。选择对应的属性即可。

关于Omega,phi,Kappa角度的指定:一般的pos信息,这个三个角度信息都是有的,也是按照Omega,Phi,Kappa来排列的,但是不排除特殊情况;Omega,Phi指定错误没关系,Kappa角一定要正确。分辨Kappa角的时候,观察整列数据,一般两条航 带之间相差约180度的就是Kappa角。如下图:

AC-61-20R2 民用无人机驾驶员管理规定

中国民用航空局飞行标准司 编号:AC-61-FS-2018-20R2 咨询通告下发日期:2018 年8 月31 日 编制部门:FS 批准人:胡振江 民用无人机驾驶员管理规定 1 目的 近年来随着技术进步,民用无人驾驶航空器(以下简称无人机)的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展,其驾驶员(业界也称操控员、操作手、飞手等,在本咨询通告中统称为驾驶员)数量持续快速增加。面对这样的情况,局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下,加强对民用无人机驾驶员的规范管理,促进民用无人机产业的健康发展。 由于民用无人机在全球范围内发展迅速,国际民航组织已经开始为无人机系统制定标准和建议措施(SARPs)、空中航行服务程序(PANS)和指导材料。这些标准和建议措施已日趋成熟,因此多个国家发布了管理规定。 无论驾驶员是否位于航空器的内部或外部,无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人

机系统中没有机载驾驶员,原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用,本文件对相关内容进行说明。 本咨询通告针对目前出现的无人机系统的驾驶员实施指导性管理,并将根据行业发展情况随时修订,最终目的是按照国际民航组织的标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管体系。 2 适用范围 本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括: (1)无机载驾驶人员的无人机系统。 (2)有机载驾驶人员的航空器,但该航空器可同时由外部的无人机驾驶员实施完全飞行控制。 分布式操作的无人机系统或者集群,其操作者个人无需取得无人机驾驶员执照,具体管理办法另行规定。 3 定义 本咨询通告使用的术语定义: (1)无人机(UA:Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。 (2)无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),是指无人机以及与其相关的遥控站(台)、任务载荷和控制

无人机使用操作步骤

无人机使用操作步骤公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤,随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面,将拉链拉至转角后末端。(这步很重要,若未拉至转 角后末端,易损坏拉链造成箱子损坏。) 3.打开箱子,取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮,快速拨动变形开关4次,将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后,飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源(这个步骤很重要,切勿在通电的情况下安装云台相机) 7.将云台相机安装上飞机,并锁定。(白线对齐后根据提示方向锁定) 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器,并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板,建议用性能好的平板,视野大,视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。(白天因为阳光等影响,屏幕暗不容易看清飞行情况) 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的,根据提示,将飞机水平旋转360°,绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁,安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认,屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式(即视线即为飞机的正前方)。 14.确认返航高度,观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的

无人机驾驶员管理暂行规定

航拍遥控飞机航拍飞行器,民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定 发布日期:2014-02-24 1、目的 近年来随着技术进步,民用无人驾驶航空器(也称遥控驾驶航空器,以下简称 无人机)的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展,其遥控驾驶人员的种类和数量也在快速增加。面对这样的情况,局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下,加强对民用无人机驾驶人员的规范管理,促进民用无人机产业的健 康发展。 由于民用无人机在全球范围的发展速度非常快,国际民航组织已经开始为无人机及其相关系统制定标准和建议措施(SARPs)、空中航行服务程序(PANS)和指导材料的任务。这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟,因此多个国家推出了临时性管理规定。鉴于此,本咨询通告也属于临时性管理规定,针对目前出现的无人机及其系统的驾驶员实施指导性管理,并将根据行业发展情况随时修订,最终目的是按照国际民航组织的标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。 2、适用范围 本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括但不限于: (1)无机载驾驶人员的航空器; (2)有机载驾驶人员的航空器,但该航空器可由地面人员或母机人员实施完全飞行控制。 3、法规解释 无论驾驶员是否位于地面或航空器上,无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人机系统中可能没有机载驾驶员,原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用,本文件对相关内容进行说明。 4、定义 本咨询通告使用的术语定义: (1)无人驾驶航空器(UA: Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)。 (2)无人机系统(UAS: Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器

无人机电力巡线系统用户手册

目录 1 项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 2 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。 2.1 资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 2.2 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。 2.3 航线规划 ...... 2.4 飞行作业 ......2.5 交付第一批成2.6 外业布控及外3 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。 3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。 3.4 DSM 提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。 3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.6 危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。 4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5 平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。 5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 5.2 软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。 6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。 6.2 阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。 航天远景空间地理信息(深圳)有限公司 电力巡线系统手册 2015年10月编制

无人机操作流程(1)

无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作,提前发现故障,保证操作安全的重要流程,每次操作时须严格遵守。 一、作业准备工作 1、在每次作业之前,对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求(空中障碍物、水源、配电、是否禁飞),路程近的可以提前去做好环境勘察(填写好检查表格)。 2、要确定是否有充电的地方。 3、对飞行线路要有好的线路规划,不能盲目的去进行作业,要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求,经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装的工具,以免在作业过程中出现突发情况。 5、进行至少一次试飞,以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后,选择好作业面,设置安全作业警戒线(尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点,药物配制点)。二.飞行前检查 整机检查包括整机机体和电池检查,且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目,一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。 1、确定无人机设备是否完好无损,配件安装位置正确

2、确定遥控器电池(12V)、无人机电池(25V)电量是否充足 3、确实GPS天线是否固定好(标准:无松脱现象) 4、检查参数设置是否正常 (1)飞控电压:25V,飞机上电检测 (2)GPS卫星颗数:7颗以上,信号灯为绿灯双闪 (3)飞行状态:遥控器5通道选择模式,摇杆推至最上端为姿态増稳模式,推至中间为GPS模式,推至最下端为工作模式 5、动力部分 (1)目视检查电机及线缆是否正常?(标准:电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象) (2)目视检查电调是否正常?(标准:线缆无松脱、无破皮想象) (3) 检测电池是否正常?(标准:外观无破皮、膨胀;电量充足、无过大压差;线缆无松脱、无破皮现象;低压报警电压设置正确) (4)目视检查脚架是否正常?(标准:无变形、无螺丝松动现象) (5)目视检查药箱是否正常?(标准:无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。) (6)目视检查药泵是否正常?(标准:螺丝无松动、电源接头无松脱现象) (7)目视检查药管、喷头是否正常?(标准:药管无破裂、接头无松脱;螺丝无松动;喷管展开后检查无裂纹、固定螺

无人机培训学校大纲模板仅供参考

民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制:公司名称 批准人:总经理 编制时间:年月日

总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》(CCAR-91R2)、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》(CCAR-61R4)、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定(AC-61-FS-2013-20)》及《轻小无人机运行规定(试行)(AC-91-FS-2015-31)》等有关规章的要求,为规范无人驾驶航空器系统(以下简称无人机)驾驶员和机长的训练工作,公司名称(以下简称:“**”)组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》(以下简称训练大纲)。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准,是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行,不得随意删改,如需更改,需经总经理批准。同时,在训练过程中,按照“**”有关管理程序实施监督检查,使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要,适时进行修订,具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容,科学安排,循序渐进,严格标准,确保训练安全和质量。 总经理: 年月日

1.在每次完成手册改版更新工作后,将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格内。 如发现缺少修订的新版,请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。

目录 第一章概述 (5) 第二章地面理论训练大纲(驾驶员/机长适用) (7) 第一节民航法规与空中交通管制(*课时) (8) 第二节无人机概述与系统组成(*课时) (9) 第三节空气动力学基础与飞行原理(*课时) (10) 第四节结构与性能(*课时) (11) 第五节通信链路与任务规划(机长适用*课时) (12) 第六节航空气象与飞行环境(*课时) (13) 第七节无人机系统特性与操纵技术(*课时) (14) 第八节无人机飞行手册及其他文档(*课时) (15) 第九节植保无人机运行及安全(附加植保等级适用)(*课时) (16) 第三章实践飞行训练大纲 (17) 第一节模拟飞行(*/*课时) (20) 第二节无人机拆装、维护、维修和保养(*/*课时) (21) 第三节地面站设置与飞行前准备(机长适用)(*/*课时) (22) 第四节起飞与降落训练(*/*课时) (23) 第五节本场带飞(*/*课时) (24) 第六节本场单飞(*/*课时) (26) 第七节紧急情况下的操纵和指挥(*/*课时) (28) 第八节植保无人机运行(适用于附加植保等级)(*/*课时) (30) 第九节考核和结业(*/*课时) (31)

无人机作业指导书V1.0

成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册 第一版

第一章引言 (1) 一、编制背景 (1) 二、适用范围 (1) 三、无人机巡线试飞基本要求 (1) 四、引用标准 (2) 第二章任务准备 (3) 一、接到任务后准备工作 (3) 二、设备领取 (3) 三、工作确定 (4) 第三章作业流程 (4) 一、作业保障 (4) 1.首要保证 (4) 2.作业环境保障 (4) 3.飞行安全保障 (5) 4.作业危险点分析及避免方法 (6) 二、正式作业 (7) 1. 起飞前准备 (7) 2.起飞作业 (8) 3.不同塔型拍摄内容及方式: (10) 3. 飞机回收 (14) 三、数据处理 (15) 1.无人机自身数据 (15) 2.作业数据 (15) 第四章附表 (15) 一、作业设备清单 (16) 二、无人机标准化作业卡 (16) 三、无人机作业情况报告表 (16) 四、无人机作业资料整理清单 (16)

成都翼高九天科技有限公司 无人机操作手册 第一章引言 一、编制背景 本手册为规范无人机操作规程,保证无人机的正确保管和使用,以及操作人员的人生安全,作业对象的安全和作业的顺利完成。 二、适用范围 本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。 三、无人机巡线试飞基本要求 1.新建输电线路巡视重点:螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。 2.巡线环境 (1)、平原地区 (2)、山下巡查山上线路 (3)、同一走廊有平行杆塔和线路 (4)、交叉跨越 第1页

3.杆塔类型 (1)、单回直线塔 (2)、单回耐张塔 (3)、同杆多回直线塔 (4)、同杆多回耐张塔 4.总体原则 遵循由易至难的巡视顺序,避免不必要的损失 5.辅助工作 巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄 四、引用标准 《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010 《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012 《电业安全工作规程》(电力线路部分)DL 409—2005 《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010 《架空输电线路管理规范》(试行)国家电网生[2003]481号 《国家电网公司电力安全工作规程》(电力线路部分)国家电网安监[2009]664号 第2页

Pix4UAV处理无人机数据操作流程

Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程 一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤: 1、数据整理 2、启动软件 3、新建工程 4、数据处理 5、成果数据查看 6、数据后处理 二、具体操作步骤如下: 1数据整理 1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储 路径和成果数据的最好不在同一盘(若只有一个可以存放数据的盘,则两者最好 不要在同一路径下,都放在根目录即可),否则有可能影响速度。 2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种,内容中不能出现任何中 文字符。POS数据包含的内容依次为:影像名称纬度经度绝对航高Κφω, (若无IMU,则无需Κ、φ、ω,POS数据包含的内容依次为:影像名称纬度经 度绝对航高)。 图1 POS数据样例(有IMU数据) 图2 POS数据样例(无IMU数据) 3)影像格式最好是JPG的,如果是TIFF的要转成JPG的,可节省时间。 2启动软件,显示如下界面。

3新建工程 1)点击Project菜单,从列表中选择New Project。 2)弹出如下对话框,定义工程存放路径和工程名称。 点击Browse按钮,弹出如下对话框,定义工程存放的路径。

工程路径和工程名定义完成后,界面显示如下。 3)点击Next按钮,弹出加载影像数据的界面。

点击按钮,找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载,加载数据完成后,显示界面如下。 4)点击next按钮,显示如下界面。定义坐标系、相机参数,并导入POS数据。

①坐标系设定。若默认的坐标系正确,则无需更改。若不正确,则点击Images coordinate system选项卡中的按钮,弹出如下的定义坐标系界面。 可以通过点击来选择投影和坐标系;也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。 ②相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。

无人机驾驶证培训

一文读懂AOPA无人机驾驶员培训与考证 近年来,民用无人机市场保持高增长,为国民经济增长带来新的推动力,在得到各行业青睐的同时,更获得政策的强有力支持。 2017年12月,《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》出台,提出"2020年,民用无人机产业产值要达到600亿元,到2025年,产值更要达到1800亿元。" 同样地,巨大的市场规模环境下,必然催生大量飞行人才需求。截止2017年12月31日,民用无人机驾驶员合格证总数为24407个。显然,驾驶员的数量不足,飞行人才的需求缺口依然很大。

而关于AOPA无人机驾驶员合格证,很多咨询考证的人的疑问都集中在以下这些: 1、AOPA无人机驾驶员合格证有哪些考试内容? 2、它的培训周期有多长? 3、培训可以学到什么知识? 4、AOPA无人机驾驶员合格证的作用有哪些? 5、考证后,可以从事什么工作? 就以多旋翼无人机超视距驾驶员考证作为一个例子。它考试的内容包括理论科目、综合问答、实操飞行、地面站考试四个部分。通常,AOPA多旋翼无人机超视距驾驶员的培训周期为28天。考取AOPA无人机驾驶员合格证,作用大致可以分为两个:第一,AOPA无人机驾驶员合格证是合法飞行的前提。第二,拥有AOPA无人机驾驶员合格证可以获得行业的认可。目前,拥有无人机驾驶员合格证,可以从事的工作领域包括有电力巡检、农林植保、影视航拍、环境监测、飞行表演、无人机物流等等。

为了帮助更多咨询者解惑释疑,接下来,我们将通过一位AOPA无人机驾驶学员的经历,让大家充分了解无人机考证及就业。 黄汕,AOPA官方指定授权培训机构——能飞无人机学院的学员。在企业工作一段时间后,了解到无人机的应用与发展前景,决定放弃高薪职位,走上无人机创业之路。能飞则成为了他无人机创业之路的中转站,黄汕说,在能飞的学习就是一个实操实作的技术学习积累过程。 结束28天的培训周期后,回忆起在能飞的培训经历,黄汕表示,通过在能飞的培训,系统化地了解更多无人机的行业应用知识,对其在公司发展规划上起到很大的帮助作用。

北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料

石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月

目录 概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)

无人机驾驶飞机,简称无人机,利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内,由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动,应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行;因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的,应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器,必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器,应当遵守目视飞行规则,并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器,应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响,损及工作能力的,不得执行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外,不得飞入禁区;除遵守规定的限制条件外,不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区,依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空;但是,有下列情形之一的除外:(一)起飞、降落或者指定的航路所必需的;(二)飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空,而不致危及地面上的人员、财产安全的;(三)按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器,有关部门有权根据具体情况采取必要措施,予以制止。

无人机驾驶员口试题 (1)

口试问题 动力部分 1.电动无人机的动力系统包括哪三部分? 由动力电机(电机)、动力电源(电池)、调速系统(电调ESC) 2.功率的常用单位有哪些? KW、马力 3.飞机的升力公式? 升力公式:Y=?CyρV2S 4.升力公式中的符号分别代表什么意思? C y:升力系数,(会随着环境变化而改变) ρ:流体密度(对飞机来说就是空气密度) V:相对于流体的速度(对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”) S:机翼面积 有关螺旋桨 5.训练机所用螺旋桨的型号,代表的意义? 训练机“1555”的桨,代表的意义,前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸,“55”代表桨的螺距为英寸(注意单位是英寸)。 6.四轴正反桨的区分?(口试题库12) 7.螺距的意思? “螺距”的意思是:沿着桨叶的倾斜角度,螺旋桨旋转一周,前进的距离。 8.螺旋桨的材质?

一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头 、CW哪个逆时针,哪个顺时针? CCW(逆时针:counterclock wise) CW (顺时针:clock wise) 有关电池 10.训练机所用电池的型号,代表的意义? 我们飞机的电池是,12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率 11.“6s”代表的意义? 6S电池,由6个电芯串联而成,标称电压是*6=,满电电压是 12.“12000mah”代表的意义? 标称12000mah的电池,意思是在12000mah(12A)的电流下,电池可以放电一小时,代表电池的容量。 13.“15c”代表的意义 15c的意思是,电池的最大放电倍数为15倍,训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah(180A) 14.电池的测电工具一般有? 测点工具有哔哔响、测电器、万用表等 的电池有几根线? “n”s的电池,拥有n+1条线,6s电池拥有7条线 16.锂电池的充电电流一般为?(标称容量的一半,即,) 电池充电一般不要用大于1C的电流充电,一般为。例如:4200mah的电池不要用超过的电流充电,一般用电流充电。

7-无人机驾驶职业技能等级标准

无人机驾驶 职业技能等级标准

目录 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5面向工作岗位(群)﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12

前?言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位:北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。 本标准主要起草人:王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。 声明:本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司,未经北京优云智翔航空科技有限公司同意,不得印刷、销售。

1范围 本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。 本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价,相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用无人机驾驶员管理规定(AC-61-FS-2018R2) 轻小无人机运行规定(AC-91-FS-2015-31) 民用无人机驾驶员合格审定规则(T/AOPA0008-2019) 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1无人机(UA:Unmanned Aircraft) 是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。也称远程驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)。 3.2无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System) 也称远程驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶 是指操控无人机系统完成既定飞行任务,负责整个无人机系统运行和安全。

无人机教学方案

无人机教学方案

无人机教学方案 一、培训需求分析: 国内无人机近几年来发展比较快,而除军事用途外,由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势,使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。 因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。中国的无人机发展速度极快,相关需求急剧增加,很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺,而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算,中国需要的无人机操作维护人员可达20万。 二、培训的目标 1、经过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、经过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、经过带领学员亲自参与项目实操,强化后期处理能力,提升学员艺术修养,了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。

三、培训内容 1、初级飞手培训教程(有基础) 注:无基础的需要在实操飞行方面多培训10天,合计30天。2、初级的项目实操培训教程(在初级飞手培训教程的基础上增设

如下内容) 3、专业的项目管理人才 主要对电力架线、电力巡线、抢险救灾的、农业植保,航测、航拍等实际项目进行跟踪实操(至少经历5个实操项目),进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向,充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训

无人机驾驶人员培训管理制度

架空输电线路 无人机操控人员培训管理制度

无人机操控人员培训管理制度一.总则 为实现公司发展目标和配合输电专业发展方向,提升输电专业人员素质和业务水平,并有计划地充实其知识技能,发挥其能力,特制定《无人机驾驶员培训管理制度》,作为无人机驾驶员培训实施与管理的依据。 二.流程 1 .人员筛选 考虑到后续取证等因素,参加无人机驾驶人员培训的人员,原则上选派年龄较小、空间方向感较强、接受能力较强的人员参加。 2.技能培训内容 培训内容包括:理论课、实践课(考证实操课、电力巡检及快速测绘特色课)

(2)实践课:

3. AOPA取证 经过一定技能培训和相关业务学习,培训人员已具备参加AOPA驾驶证考核能力。由公司统一委派培训人员前往相关考试地点参加考试。考试分为理论机考、实操考试、口试、地面站(机长单独考试项目)四大部分。只有前面考试合格,才有资格进行下一部分考试。 4.跟班业务实操 取得无人机驾驶合格证后,培训人员已具备一定操作水平和业务能力。但输电无人机作业存在一定的专业性和危险性,获证人员还需跟班实习。跟班期间:1、需熟悉掌握外业作业方法、作业注意事项、作业条件;2、需熟悉掌握内业各项专业软件使用方法、分析标准;3、需熟悉掌握无人机管理、存放取用制度、冲放电制度等标准。 5 .业务技能考评 经过跟班业务实操,需进行业务技能考评。由公司相关人员组成考评小组,对培训人员的各项业务技能进行考评,考评合格方可正式作业。

6.正式作业 正式作业阶段,合格人员按照相关技术标准成小组作业,并能得出作业结果,出具分析报告。并且对无人机相关硬件能过做到合理使用、合理维护、合理保养。 7. 周期复证 按照AOPA要求,自取得驾驶合格证起,每两年复证一次。 三、培训流程图

无人机驾驶员试题库修改版_

1.无人机的英文缩写是 A.UVS B.UA.S C.UA.V [答案]C. 2.轻型无人机,是指空机质量 A.小于7kg B.大于7kg,小于116kg C.大于116kg,小于5700kg [答案]B. 3.近程无人机活动半径在 A.小于15km B.15~50km C.200~800km [答案]B. 4.任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A.超低空无人机 B.低空无人机 C.中空无人机 [答案]A. 5.不属于无人机机型的是 A.塞纳斯 B.侦察兵 C.捕食者 [答案]A. 6.不属于无人机系统的是 A.飞行器平台 B.飞行员 C.导航飞控系统 [答案]B. 7.常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器 A.重于 B.轻于 C.等于 [答案]A. 8.不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A.尾桨

C.增大旋翼半径 [答案]C. 9.多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A.总距杆 B.转速 C.尾桨 [答案]B. 10.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。 A.涡喷发动机 B.涡扇发动机 C.电动机 [答案]C. 11.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A.提高功率 B.减少废气量 C.增加转速 [答案]A. 12.电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A.电池 B.调速系统 C.无刷电机 [答案]B. 13.从应用上说,涡桨发动机适用于。 A.中低空.低速短距/垂直起降无人机 B.高空长航时无人机/无人战斗机 C.中高空长航时无人机 [答案]C. 14.属于无人机飞控子系统的是 A.无人机姿态稳定与控制 B.无人机任务设备管理与控制 C.信息收集与传递 [答案]A. 15.不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A.经/纬度 B.姿态稳定 C.信息收集

无人机数据传输系统-手册

1.概论: 无人机,即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员,只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等,通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言,重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好,特别宜于执行危险性大的任务,因此被广泛应用。 二、无人机的特点及技术要求 无人机没有飞行员,其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此,无人机具有以下特点: (1)结构简单。没有常规驾驶舱,无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻,体积变小,有利于提高飞行性能和降低研制难度。 (2)安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性,保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。 (3)性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用,从而突破了有人在机的危险,保证了飞行的安全性。 (4)一机多用,稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。

(5)采用成熟的发动机和主要机载设备,以减少研制风险与经费投入,加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。 (6)研制综合训练系统。技术要求有: (1)信息技术包括信息的收集和融合,信息的评估和表达,防御性的信息战、自动目标确定和识别等; (2)设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等; (3)性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。 三、无人机系统按照功能划分,主要包括四部分: (1)飞行器系统 包括空中和地面两大部分。空中部分包括:无人机、机载电子设备和辅助设备等,主要完成飞行任务。地面部分包括:飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统,主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务,空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。 (2)数据链系统 包括:遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行,并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。 (3)任务设备系统 包括:为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。

消防无人机使用说明书

186六旋翼无人机飞行系统 操作说明书 1 / 17

目录 I.系统简介: 186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。186机身接狗均由碳纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采用直连式结构,飞行姿态更加稳定。带载起飞重量小于18公斤,最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式结构,展开时间迅速,通电等候卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款使用性极强的六旋翼飞行器。系统还可实现数字微波图像传输及4G图像转发功能,能够将无人机拍摄的图像实时回传到千里之外的指挥中心。 II.飞行参数

III.无人飞行器系统组成 A.系统组成 186有着非常完备的系统配置。包含:※飞行系统 ※地面控制系统

※图传系统 B.飞行系统 ※动力系统简介 动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、 采用了六支18英寸旋翼,旋翼由碳纤维材料构造,并采用湿法糊制固化成型,轻质而高强度。 旋翼设计经由无数次测试和优化改进,气动性能符合空气动力学原理。 配合外转子无刷低速高效电机和特制的400电子调速器,可在各种复杂的环境下安全飞行。 动力电池组采用了6S1P1封装方式,内置高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外,同时,还利用直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。 ※飞控系统 飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、天线及模块等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化发出控制指令,从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接受地面遥控器或者地面指令信息,执行各种任务动作(接受包括对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令)。 ※测控链路

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