工业机器人示教器的基本操作 (1)

海南省技师学院教案

一、HSpad 示教器操作界面：

标签说明

1 信息提示计数器。

信息提示计数器显示，提示每种信息类型各有多少条等待

处理。

触摸信息提示计数器可放大显示。

2 状态栏。

显示当前加载的程序、使能状态、程序状态、运行模式、

倍率、

程序运行方式、工具工件号、增量模式。

3 信息窗口。

根据默认设置将只显示最后一个信息提示。触摸信息窗口

可显

示信息列表。列表中会显示所有待处理的信息。

可以被确认的信息可用【确认】键确认。

【信息确认】键确认所有除错误信息以外的信息。

【报警确认】键确认所有错误信息。