控制工程作业答案
1-6 试说明如题图1-6(a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图1-6(b)所示，将对系统工作有何影响？
答：（a ）图所示系统，当出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门开启，水流进水槽，浮子上升。
（b ）图所示系统，假设当前出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门会随着水的流出而逐渐关闭，直至水槽中的水全部流出。
2-7 用拉氏变换的方法解下列微分方程 （2）220,(0)0,(0)1x x x x x ''''++===
2222"2'20(0)0,'(0)1
()(0)'(0)2()2(0)2()0(22)()111
()22(1)1
()sin t x x x x x s x s sx x sx s x x s s s x s x s s s s x t e t
-++===--+-+=++==
=
++++=解：
3-1求题图3-1(a)、(b)所示系统的微分方程。
(a) (b)
题图1-6 液面自动控制系统
(b)
题图 3-1
（b ）解：(1) 输入f(t),输出y(t)
(2)引入中间变量x(t)为12,k k 连接点向右的位移，（y>x ） (3)12()=-k x k y x ①
()"2f k y x my --= ②
(4)由①、②消去中间变量得："12
12
k k my y f k k +=+
3-2 求题图3-2(a)、(b)、(c)所示三个机械系统的传递函数。图中，x 表示输入位移，y 表示输出位移。假设输出端的负载效应可以忽略。
（b ）解：（1）输入,r x 输出c x
（2）引入中间变量x 为1k 与c 之间连接点的位移 ()>>r c x x x （3）'
'
1()()-=-r c k x x c x x ① '
'
2()-=c c c x x k x ② （4）消去中间变量x,整理得：
'
'1221
()++=c c r c k k x k x cx k （5）两边拉氏变换：
1221
()
()()()++=c c r c k k sX s k X s csX s k （6）传递函数：12
2
1
()()()()=
=++c r X s cs
G s c k k X s s k k
题图3-2
3-3 证明题图3-3(a)和(b)所示系统是相似系统。
解：（a ）(1)输入r u ，输出c u
（2）系统的传递函数：s
C R s C R s
C R s u s u s G r c 221122111)
()()(+++
+=
=
1
)
1)(1(2122112
21211122++++++=
s C R s C R s C R s C C R R s C R s C R （b ）（1）输入r x ，输出c x
（2）引入中间变量x 为1k 与c 1之间连接点的位移 ()>>r c x x x
（3）''11()=-c k x c x x ① ''''
122()()()-=-+-c r c r c c x x k x x c x
x ② （4）两边拉氏变换：111()()()=-c k x s c sx s c sx s ①
112222()()()()()()-=-+-c r c r c c sx s c sx s k x s k x s c sx s c sx s ②
（5）消去中间变量)(s x 整理得：
11222211()
()()()()++=++c c c r r k c sx s k x s c sx s k x s c sx s k c s
（6）传递函数：2121
21221112212
(1)(1)()1+
+=++++c s c s k k G s c c s c s c s c s
k k k k k
（a ）和（b ）两系统具有相同的数学模型，故两系统为相似系统。
(a)
3-5 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统结构图并求闭环传递函数C(s)/R(s)。
[]111
78
()()()()()
()()
=--X s G s R s
G s G s G s C s []22163()()()()()=-X s G s X s G s X s []3253()()()()()=-X s X s
G s C s G s 43()()()=C s G s X s
解：根据系统方程组可绘制系统结构图，如题图3-5所示。
由 ()(
)22163
32
53
,=-=-X G X G X X X G C G 可得： 231
353236
1-=+G G X G G C X G G G 代入()11178=--X G R G G G C 得 ()23117
835
3236
1G G G R
G G G C
G G C X G G G ---????=
+ 又因为 43=C G X 故 ()23411
7
8345
236
1G G G G R G G G C G G G C C G G G -
--
????
=
+ 即
()()
()
1234236345123478
1C s G G G G R s G G G G G G G G G G G G =
+++-
又解：（1）运用结构简化的办法，将3()X s 的引出点后移，可得系统的前向通道传递函数为
题图3-5 系统结构图
342
3451234
1
346236345
2
3454
1111+=++++G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G 则系统的闭环传递函数为
1234
2363451234
782363451()()1()
1++=+-++G G G G G G G G G G C s G G G G R s G G G G G G G G 12342363451234781()=
+++-G G G G G G G G G G G G G G G G （2）运用信号流图的办法，本系统有一条前向通道，三个单独回路，无互不接触回路
123623453123478,,()=-=-=--L G G G L G G G L G G G G G G
123236345123471()1()L L L G G G G G G G G G G G G
?=-++=+++-
11234p G G G G =， 11?=
由梅逊公式可得系统的传递函数为 ()()
()1234
23634512347
8
1i
i
p C s G G G G R s G G G G G G G G G G G G ?=
=
?
+++-∑
3-6 试简化题图3-6所示系统结构图，并求出相应的传递函数()/()C s R s 和()/()C s N s 。
解：当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效可得简化结构图（题图3-6(a)），则系统的传递函数为
题图3-6
题图3-6（a ）()R s 作用时的简化结构图
12221212
22123
322
1()
()111-==
-++-G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H 当仅考虑()N s 作用时，系统结构如题图3-6（b ）所示。系统经过比较点后移和 串、并联等效，可得简化结构图，如题图3-6（c ）所示。则系统传递函数为 1122121221322123
(1)()
()1()1--==
---+G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H
又解：可用信号流图方法对结果进行验证。 题图3-6系统的信号流图如题图3-6（d ）所示。
当仅考虑()R s 作用时，由图可知，本系统有一条前向通道，两个单独回路，无互不接触回路，即
题图3-6（d ）系统信号流图
题图3-6(b) ()N s 作用时的系统结构图
N
题图3-6（c ）()N s 作用时的简化结构图
N
()12221231212322,,11L G H L G G H L L G G H G H ==-?=-+=+-
1121,1p G G =?=
由梅逊公式可得系统的传递函数为
12
22123
()
()
1?
==
?
-+∑i
i
p G G C s R s G H G G H
当仅考虑()N s 作用时，由图可知，本系统有两条前向通道，两个单独回路，无互不接 触回路，即
()12221231212322,,11L G H L G G H L L G G H G H ==-?=-+=+-
12p G =， 11?= 2121p G G H =-， 21?=
由梅逊公式可得系统的传递函数为
2121
22123
()
()
1?
-==
?
-+∑i
i
p G G G H C s N s G H G G H .
3-7 已知某系统的传递函数方框如题图3-7所示，其中，R (s )为输入，C (s )为输出，N (s )为干扰，试求，G (s )为何值时，系统可以消除干扰的影响。
解：()()()
()
()
4123
1231-=
=
++N CN C s k s k k G s k s N s s
k k k s Ts φ
若使()()()0==N CN C s s N s φ， 则412()0-=k s k k G s ，即412
()=
k s
G s k k
3-8 求题图3-8所示系统的传递函数()/()C s R s 。
解：1234
231123212343344
()1=-+-+G G G G G s G G H G G G H G G G G H G G H
3-9 求题图3-9所示系统的传递函数()/()C s R s 。
解：()1234
12312123343
1G G G G G S G G G H H G G G H G H +=-++
3-10 求题图3-10所示系统的传递函数()()C s R s 。
题图3-8
题图3-9
题图3-10
解：12345125
12123212345125
()1+=+-++G G G G G G G G G s G G H G G H G G G G G G G G
3-11 求题图3-11所示系统的传递函数()()C s R s
解：（b ）
1123452156
t G G G G G t G G G ==
112112321343
1213243
i
i
l G H l G H l G H l
G H G H G H =-=-=-=---∑
212312222413233423
2231224133423
j
j
l G G H H l G G H H l G G H H l
G G H H G G H H G G H H ====++∑
3234123l G G G H H H =
1231i j k i
j
k
l l l ?=-+-∑∑∑
11?= 21?=
12345156213243231224133423234123213243231224133423234123
(1)()1G G G G G G G G G H G H G H G G H H G G H H G G H H G G G H H H G s G H G H G H G G H H G G H H G G H H G G G H H H ++++++++=
+++++++
题图3-11
(a)
R )
s
(b)
3H -
2H - 1H - R ()
s
4-4 如题图4-4所示的电网络，试求其单位阶跃响应、单位脉冲响应和单位斜坡响应，并画出相应的响应曲线。
解：如图RC 电网络的传递函数为：
1
()1
=
+G s RCs
T RC = （1）单位阶跃响应：
()11t t RC
T
c t e
e --
=-=-
单位阶跃响应曲线如题图4-4(a)所示。
（2）单位脉冲响应：
11()t t
RC
T c t e e T RC
--==
单位脉冲响应曲线如题图4-4(b)所示。
（3）单位斜坡响应：
()(1)(1)t t
RC
T
C t t T e t RC e
-
-=--=--
单位斜坡响应曲线如题图4-4(c)所示。 4-7 设单位反馈控制系统的开环传递函数为
1
()(1)
G s s s =
+
题图4-4(a) 系统的单位阶跃响应曲线
(c t t
题图4-4(c) 系统的单位斜坡阶跃响应曲线
(c t t
题图4-4(b) 系统的单位脉冲阶跃响应曲线
试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。 解：系统的闭环传递函数为
2
1
()1
s s s Φ=
++ 因为 2
1n ω= 所以 1n ω= 又因为 21n ξω= 所以 0.5ξ=
111r cos t 2.42()d s πξω----====
t 3.63()p d s πω=
===
0016.3p M e e
=== 3
3
6()0.020.5
s n
t s ξω=
=
=?=
或者
4
4
8()0.050.5
s n
t s ξω=
=
=?=
系统的单位阶跃响应曲线如题图 4-7所示。
4-10 题图4-10为某数控机床系统的位置随动系统的方框图，试求：
（1）阻尼比ξ及无阻尼比固有频率n ω。 （2）求该系统的p M ，p t 和s t 。
题图4-7 系统的单位阶跃响应曲线
题图4-10
解：（1）系统的闭环传递函数为9
1
)(2++=s s s Φ
由系统的闭环传递函数得
392=?=n n ωω
17.06
1
2112==
=
?=n
n ωξξω （2
）58.8%p
M e e ===
1.062()=
===p d t s πω 0.02?=时4
4
4
7.84()0.173
s n
n
t s ξωξω=
=
=
=?
0.05?=时3
3
5.88()0.173
s n
t s ξω=
=
=?
系统的单位阶跃响应曲线如题图4-10(a)所示。
4-12 要使题图4-12所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间p t 为2秒， 试确定f K K 和的值。
解：系统的闭环传递函数为
2 ()f K
s s KK s K
Φ=
++
因为25%p M e ==
解得
0.4ξ=
题图4-12
题图4-12(a) 系统的单位阶跃响应曲线
又因为 2 p t =
=
解得
1.71
n ω= 和二阶系统的标准式比较，有
22 1.71 2.92n K ω=== 220.4 1.71 1.368f n KK ξω==??=
解得 0.47
, 2.9
f K K == 系统的单位阶跃响应曲线如题图4-12(a)所示。 4-14 设单位负反馈系统的开环传递函数为
)
2)(1()()(++=
s s s K s H s G
试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K 值的范围。 解：根据系统的开环传递函数可得系统的特征方程为
32D()320s s s s K =+++=
列出劳斯表如下：
3s 1 2 2s 3 K
1s
63
K
- 0s K
若系统稳定，则： （1）
63
K
->0,即K<6； （2）K>0;
所以系统稳定时K 值的范围为：0 ()(1)(5) K G s s s s = ++ 求斜坡函数输入时，系统的稳态误差0.01ss e =的K 值。 解： 5()1 (1)(1) 5 K G s s s s = ++ 所以，开环增益为 5 K K *= 型次 1ν= 输入()r t t = 150.01ss ss e K K ε*== == 则 500K = 4-16 如题图4-16所示系统，已知s s N s R 1 )()(==，试求输入)(s R 和扰动)(s N 作用下的 稳态误差。 解：（1）只考虑1 ()R s s = 作用于系统时，()0N s =，系统的结构图如题图4-16（a ）所示。 由题图4-16(a)可知，系统的开环传递函数为 4 ()41 G s s = + 题图4-16 题图4-16 (a) ()0N s =时系统的结构图 因为系统为0型系统，且1()R s s = 所以，系统的稳态偏差为 11 0.2114 R ss K ε= ==++ 又因为 ()1H s = 所以，有 0.2R R ss ss e ε== （2）只考虑1 ()N s s = 作用于系统时，()0R s =，以偏差()0n E s =为输出时系统的结构图如题图4-16（c ）所示。 由题图4-16(c)可知 4111 ()()()4531N NE s E s s N s s s s Φ+==- ??++ 所以 0 (41)1 lim ()lim 0.2(45)(31)N ss N s s s sE s s s s s ε→→-+==? ?=-++ 又因为 ()1H s = 所以，有 0.2N N ss ss e ε==- （3）当1 ()()== R s N s s 同时作用于系统时 0.20.20=+=-=R N ss ss ss e e e 4-17 设单位反馈系统的开环传递函数为 100 ()(0.11) G s s s = + 试求当输入信号2 ()245r t t t =++时，系统的稳态误差。 解：(1) 系统的闭环传递函数为 2100 ()0.1100 s s s Φ= ++ 该系统为二阶系统，且特征方程的各项系数都大于0，所以系统就稳定。 （2）系统在输入信号作用下的误差传递函数为 100 1.0) 11.0()(11)(2 +++=+= s s s s s G s e Φ （3）输入信号2 ()245r t t t =++的拉氏变换为321042)(s s s s R ++= （4）利用终值定理可求得系统的稳态误差为 ∞→+++++===∞ →∞ →∞ →)10 42(1001.0)11.0(lim )()(lim )(lim 322 s s s s s s s s s R s s s sE e s e s s ss Φ 又解：由于Ⅰ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为0，在斜坡输入信号作用下的稳态误差为 v K ，在加速度输入信号作用下的稳态误差为∞，该系统为Ⅰ型系统，所以其在给定输入信号作用下的稳态误差为∞。 6-2 已知系统的单位阶跃响应为49()1 1.80.8t t c t e e --=-+，0≥t ；试求系统幅频特性和相频特性。 解： 49()1 1.80.8t t c t e e --=-+ 1 1.80.8()49 C s s s s =-+ ++ 1 1.80.8()3649()()()()1()(4)(9)C s s s s C s s R s s R s s s s ΦΦ-+ ++=?=== ++ ()()49A arctg arctg ωω ω?ω=-- 6-6 画出下列各开环传递函数的奈奎斯特图，并判别系统是否稳定。 （1） ) 11.0)(1(100 )()(++= s s s H s G 解：系统的频率特性为 222 100(10.1) 1.1100()()(1)(0.11)(1)(10.01) j G j H j j j ωωωωωωωω??--??==++++ ) 01.01)(1(110)01.01)(1()1.01(10022222ωωω ωωω++-++-=j ①当0=ω时，[]100)()(R e =ωωj H j G ，[]0)()(I e =ωωj H j G ， 0)(=ω? ②当∞→ω时，[]0)()(R e =ωωj H j G ，[]0)()(I e =ωωj H j G ， 180)(-=ω? 系统的奈奎斯特图在第Ⅲ和第Ⅳ象限间变化，且不包围点(-1，j0），MATLAB 验证如题图6-6(a)所示，该系统稳定。 （3） ) 11.0)(1(200)()(++= s s s s H s G 解：系统的频率特性为 [] )01.01)(1()1.0(1.1200)11.0)(1(200 )()(22232ωωωωωωωωωωω++-+-+= ++=j j j j j H j G ) 01.01)(1()11.0(200)01.01)(1(220 2 2222ωωωωωω++-+++-=j ①当0=ω时，[]220)()(R e =ωωj H j G ，[]-∞=)()(I e ωωj H j G ， 90)(-=ω? ②当∞→ω时，[]0)()(R e =ωωj H j G ，[]0)()(I e =ωωj H j G ， 270)(-=ω? ③与实轴的交点 令[]0)()(I e =ωωj H j G ，解得 16.3=x ω 则[]1.18)()(R e -=x x j H j G ωω 系统的奈奎斯特图在第Ⅱ和第Ⅲ象限间变化，且包围点(-1，j0）一圈，MATLAB 验证如题图6-6(c)所示，该系统不稳定。 （8）) 14() 16.0(50)()(2++= s s s s H s G 解：系统的频率特性为 ) 161(170)161()4.21(50)161()4.34.21(50)14()16.0(50)()(222222222ωωω ωωωωωωωωωωωω++++-=+--+=+-+=j j j j j H j G ①当0=ω时，[]-∞=)()(R e ωωj H j G ，[]∞=)()(I e ωωj H j G ， 90)(-=ω? ②当∞→ω时，[]0)()(R e =ωωj H j G ，[]0)()(I e =ωωj H j G ， 180)(-=ω? 系统的奈奎斯特图在第Ⅱ象限间变化，顺时针包围点(-1，j0）半圈，MATLAB 验证如题图6-6(h)所示，该系统不稳定。 6-8 试绘制具有下列传递函数的系统的对数坐标图并判断系统的稳定性。 （2）) 2)(1(50)(++= s s s s G 解：系统的频率特性为 ) 2)(1(50 )(++= ωωωωj j j j G 则系统的对数幅频和相频特性为 2241lg 201lg 20lg 2050lg 20)(ωωωω+-+--=L ωωω?2arctan arctan 90)(---= 绘出系统的对数坐标图如题图6-8(b)所示。 在题图6-8(b)中，因为1=v ，需要在对数相频特性的低频段曲线向上补作 901?的垂线。在0)(>ωL 的频段内，其对数相频特性曲线穿越 180-线一次，且为负穿越，则 1-=-=-+N N N 而0=P ，于是闭环极点位于s 右半平面的个数为 22=-=N P Z （4）) 12.0() 10(5.2)(2 ++= s s s s G 解：系统的频率特性为 ) 12.0() 10(5.2)(2 +-+= ωωωωj j j G 则系统的对数幅频和相频特性为 2 204.01lg 20lg 40100lg 205.2lg 20)(ωωωω+--++=L ωω ω?2.0arctan 18010 arctan )(--= 绘出系统的对数坐标图如题图6-8(d)所示。 在题图6-8(d)中，因为2=v ，需要在对数相频特性的低频段曲线向上补作 902?的垂线。在0)(>ωL 的频段内，其对数相频特性曲线穿越 180-线一次，且为负穿越，则 1=-=-+N N N 而0=P ，于是闭环极点位于s 右半平面的个数为 22=-=N P Z 所以，系统闭环不稳定。 （5）) 1004()10(5.2)(2+++= s s s s s G 解：系统的频率特性为 ) 4100() 10(5.2)(2 ωωωωωj j j j G +-+= 则系统的对数幅频和相频特性为 2 22216)100(lg 20lg 2100lg 205.2lg 20)(ωωωωω+---++=L 1-6 试说明如题图1-6(a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图1-6(b)所示，将对系统工作有何影响？ 答：（a ）图所示系统，当出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门开启，水流进水槽，浮子上升。 （b ）图所示系统，假设当前出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门会随着水的流出而逐渐关闭，直至水槽中的水全部流出。 2-7 用拉氏变换的方法解下列微分方程 （2）220,(0)0,(0)1x x x x x ''''++=== 2222 "2'20(0)0,'(0)1 ()(0)'(0)2()2(0)2()0(22)()1 11 ()22(1)1()sin t x x x x x s x s sx x sx s x x s s s x s x s s s s x t e t -++===--+-+=++=== ++++=解： 3-1求题图3-1(a)、(b)所示系统的微分方程。 (a) (b) 题图1-6 液面自动控制系统 (b) 题图 3-1 （b ）解：(1) 输入f(t),输出y(t) (2)引入中间变量x(t)为12,k k 连接点向右的位移，（y>x ） (3)12()=-k x k y x ① ()"2f k y x my --= ② (4)由①、②消去中间变量得："12 12 k k my y f k k +=+ 3-2 求题图3-2(a)、(b)、(c)所示三个机械系统的传递函数。图中，x 表示输入位移，y 表示输出位移。假设输出端的负载效应可以忽略。 （b ）解：（1）输入,r x 输出c x （2）引入中间变量x 为1k 与c 之间连接点的位移 ()>>r c x x x （3）'' 1()()-=-r c k x x c x x ① '' 2()-=c c c x x k x ② （4）消去中间变量x,整理得： ' '1221 ()++=c c r c k k x k x cx k （5）两边拉氏变换： 1221 () ()()()++=c c r c k k sX s k X s csX s k （6）传递函数：12 2 1 ()()()()= =++c r X s cs G s c k k X s s k k 题图3-2 第三章、施第一节、工期目标及施工进度计划 施工总进度计划是施工现场各项技术活动在时间上的体现。编制施工进度计划就是根据施工部署中的开展程序，对工程中所涉及到的工程项目做出时间上的安排。其作用在于确定各个施工项目及其主要工种工程、准备工作和全工地性工程的施工期限及其开、竣工的日期，从而确定室内装饰施工现场劳动力、材料、成品、半成品、施工机械的需要数量和调配情况，以及现场临时设施的数量、水电供应数量和能源、交通的需要等。 一、施工进度的总体计划表 作为装饰施工单位，拟建的项目工程将根据装修进度安排的完成期限执行，按照业主其相关专业工程的配合完成情况，制定相应的工期计划（项目工程完成时间表）。 除非发生不可抗力的情况下，可以相应的延长工期之外，必须保证计划工期的落实，必要时安排加班加点赶工。 二、计划开、竣工日期和施工进度计划表 本工程所需材料采购及相关服务施工总进度计划（详见附表）。图表所表达的总进度计划，项目排列按施工总体方案所确定的工程项目展开排列次序，用图表表示出各施工项目的开设时间及其施工持续时间。 三、施工项目进度控制措施 （一）保证重点、兼顾一般 在安排施工进度时，要分清主次，抓住重点，同时期进场的项目不能相互影响，以免分散有限的人力物力。主要工程指工程量大、工期长、质量要求高、施工难度大，对其它工程施工有直接影响，对整个建设项目的顺利完成起关键作用的工程子项。这些项目在各系统的控制期限内应优先安排，同时也要兼顾对其他工种影响不大的项目，独立完成施工。 （二）满足连续、均衡施工要求 在安排施工进度时，应尽量使各种施工人员、施工机械在全工地内连续施工，同时尽量使劳动力、施工机具和物资消耗量在全工地上达到均衡，避免出现突出的高峰和低谷，有利于劳动力的调度、原材料供应和充分利用临时设施。为达到这种要求，应考虑在工程项目之间组织大流水施工，即在相同结构特牲的建筑物或主要工种工程之间组织流水施工。从而实现人力、材料和施工机械的综合平衡。另外，为实现连续均衡施工，还要留出一些后备项目作为调节项目，穿插在主要项目的流水中。 （三）满足生产工艺要求 要根据工艺所确定的分期分批施工方案，合理安排各个专业所在各个建筑面上的施工顺序，分层作业，使各工种和专业实现“一条龙”，以缩短建设周期。 （四）认真考虑施工总进度计划对施工总平面空间布置的影响 施工总平面设计，应在满足有关规范要求的前提下使各建筑的布置尽量紧凑，以节省占地面积，缩短场内施工场地不足，使材料构件堆放、设备组装和施工机械布置场内运输不产生困难。为了减少这方面的困难，除采取一定的措施外，对相邻各建筑物的开工时间和施工顺序予以调整，以避免减少相互影响。 （五）全面考虑各种条件限制 在确定各项目工程施工顺序时，还应考虑各种客观条件的限制。如施工单位的施工力量，各种原材料、机械设备的供应情况，设计单位提供图纸的时间，拨款计划等、同时，由于施工受季节、环境影响的原因，开工时间和顺序根据具体情况做出适当调整。 （六）进度控制流程及重点 1、工程施工单位提交施工进度计划，由业主或监理单位审核后确认。 2、在确定工程进度计划后，为确保其实现而编制下述大量的辅助计划是非常必要的。如果这一系已列为工程进度计划的组成部分而得到同意，则可省去这一程序中大部分工作，但每周或每月的详细进度计划仍是需要编制的。 关于水利工程投资控制与管理的探讨 摘要：水利工程投资管理是贯穿于工程建设项目生命周期的全过程投资管理，工程建设项目生命周期按国际工程管理界习惯的定义分为三阶段：项目前期管理阶段：项目的决策期；建造期或建设期管理阶段：项目的工程设计期与施工期；项目后期管理阶段：项目竣工后的保修期。不同阶段对水利工程投资的影响不同。本文主要谈的是建设期投资管理工作中的问题及对策分析。 关键词：水利工程；投资管理；策略 一、我国水利工程投资控制与管理中存在的问题 1、无法在设计阶段进行有效的工程投资的事前管理 由于投资主体的多元化，投资项目目标多样化，使得建设项目具有多重属性，投资主体的不同对于建设项目全周期的全过程投资管理是不同的，投资主体按项目的投资管理形式大体分为政府投资项目和企业投资项目。水利工程投资管理控制一般可以分为：事前控制、事中控制和事后控制，目前我国在不同阶段的投资管理控制大多是采用事后控制为主的管理模式，而事前控制在不同阶段的工程投资控制中起到事半功倍的效果。在设计阶段，一般是由设计单位单独完成的，很多设计人员是没有现场施工经验的，在工作中也很少下工地，设计都是根据”天书”来设计的,设计出来的施工大样往往不能顺利完成施工，现在标准化设计图册虽然可以解决一些常用的施工大样，但是随着生活水平的提高，个性的设计越来越多，很多设计大样到了真正要放线施工时才发现问题，变更索赔就自然无法避免。也有的是设计人员挂靠一些设计单位进行跨专业设计，，在实际施工中就必须进行设计变更，工程投资变化自然就很大；再就是设计深度不够的问题，现在的水利结构往往不是单一的，由于专业细分，很多水利设计院往往没有钢结构设计资质，设计图纸中最常见的一句话是，由专业施工单位细化等字样，自然只有中标的施工单位才会对专业工程进行施工细化，在施工时就会产生很多变更，事前工程投资控制就成为纸上谈兵。在设计阶段，施工单位和监理单位往往都还没有明确，所以在计阶段无法发挥各相关单位之间的优势互补进行有效的工程投资管理事前控制。 2、招标控制价不能如实反映项目所在地的实际工程投资 在招投标管理中招标控制价及合理低价中标是比较普遍的做法，招标控制价 二 题目：已知()t t f 5.0=，则其()[]=t f L 【 】 A. 25.0s s + B. 25.0s C. 2 21s D. s 21 分析与提示：由拉氏变换的定义计算，可得()[]2 1 5 .0s t f L = 答案：C 题目：函数f (t )的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：拉氏变换定义式。 答案：dt e t f st ? ∞ -0 )( 题目：函数()at e t f -=的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：拉氏变换定义式可得，且f(t)为基本函数。 答案：a s +1 题目：若t e t t f 22 )(-=，则( )=)]([t f L 【 】 A. 22+s B. 3 )2(2 +s C.2 2-s D. 3 ) 2(2 -s 分析与提示：拉氏变换定义式可得，即常用函数的拉氏变换对，3 )2(2 )]([+=s t f L 答案：B 题目：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足 条件。 分析与提示：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足狄里赫利条件。 答案：狄里赫利 题目：已知()15.0+=t t f ，则其()[]=t f L 【 】 A. 25.0s s + B. 25.0s C. s s 1212+ D. s 21 分析与提示：由拉氏变换的定义计算，这是两个基本信号的和，由拉氏变换的线性性质，其拉氏变换为两个信号拉氏变换的和。()[]s s t f L 1 15 .02 += 答案：C 题目：若()s s s s F ++= 21 4，则()t f t ∞→lim )=( )。 【 】 A. 1 B. 4 C. ∞ D. 0 分析与提示：根据拉氏变换的终值定理)(lim )(lim )(0 s sF t f f s t →∞ →==∞。即有 41 4lim )(lim 20 =++=→∞ →s s s s t f s t 答案：B 题目：函数()t e t f at ωcos -=的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：基本函数t ωcos 的拉氏变换为 2 2ω+s s ，由拉氏变换的平移性质可知 ()[]() 2 2 ω +++= a s a s t f L 。 答案：()2 2ω +++a s a s 题目：若()a s s F += 1 ，则()0f )=（）。 分析与提示：根据拉氏变换的初值定理)(lim )(lim )0(0 s sF t f f s t ∞ →→==。即有 111lim 1 lim )(lim )0(0 =+ =+==→→→s a a s s t f f s s t 答案：1 题目：函数()t t f =的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：此为基本函数，拉氏变换为 2 1s 。 一、工程项目进度控制管理基本论述 1·1 工程项目进度管理控制含义及作用 工程项目进度管理控制是对工程项目在施工阶段的作业程序和作业时间进行规划、实施、检查、调查等一系列活动的总称，即在施工项目实施过程中，按照已经核准的工程进度计划，采用科学的方法定期追踪和检验项目的实际进度情况，并参照项目先期进度计划，找出两者之间的偏差，并对产生偏差的各种因素及影响工期的程度进行分析与评估；而后组织、指导、协调和监督监理单位、承包商及相关单位三方，帮助其及时采取有效措施调整项目进度，使工期在计划执行中不断循环往复，直至该项目按合同约定的工期如期完工，或在保证工程质量和不增加原先预算的工程造价的条件下，使该项目提前完工并交付使用。 施工工程项目进度控制是影响工程项目管理中成本、进度、质量三大控制因素中的主要控制因素，贯穿于整个施工工程项目的投标、设计、施工、投产等所有阶段，尤其是在项目施工阶段，监理方、承包商以及相关部门对该项目进度的把控管理力度居于首位，不容忽视。 施工工程项目的进度控制管理，是工程建设过程中一项兼具实施复杂性和监管重要性的复合任务，是工程建设的三大目标的重要部分。对工程项目进度进行合理有效的控制管理，有利于尽快发挥投资者投入产出比，有利于经济秩序的良好维持，同时有利于提高企业效益。 1·2 影响工程项目进度控制的背景因素 长期以来，施工工程项目在进度控制管理方面，由于自然环境因素的制约性，面临着多重不可抗力，同时由于社会环境因素和企业管理作风因素，面临着不少压力和问题。 自然环境因素方面 工程地质条件和水文地质条件，如地质断层、溶洞、地下障碍物、软弱地基及恶劣气候、暴雨和洪涝灾害等都会对施工进度产生影响。 另外，施工中如果出现意外的事件，如战争、地震、火灾、重大工程事故、 浅谈水利工程施工阶段的投资控制摘要:本文作者结合多年工作经验，对水利工程施工阶段投资控制进行了分析，并从施工图设计不突破工程概算、不同标段进行科学管理和协调、科学控制进度款支付、加强合同管理等几方面提出了有效控制投资的方法。 关键词:水利工程投资控制设计变更 abstract: combining with years of experience, the author analyzes the investment control in the construction phase of water conservancy project, and proposes effective investment control measures from the construction drawings not exceeding the engineering estimates, scientific management and coordination in various sections, scientific control of the progress payments, and the contract managem. key words: water conservancy project; investment control; design alteration 中图分类号：f407.9 文献标识码：a 文章编号：2095-2104（2012） 1引言 水利工程一般工期较长,且受汛期、地质条件影响较大,不可预见因素较多。在工程初步设计概算批复后,在工程实施阶段,对工程投资进行严格控制非常重要。 2水利工程项目全阶段简介 第一章纸质作业答案 一、调节阀的流量特性是指通过调节阀的流量与阀杆行程之间的关系。 调节阀的流量特性有线性型，等百分比型，快开型，抛物线型 调节阀流量特性选择的目的主要是从非线性补偿的角度来考虑，利用调节阀的非线性来补偿广义对象中其它环节的非线性，从而使整个广义对象的特性近似为线性。 二、简单控制系统是由一个被控对象、一个测量元件及变送器、一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，也成为单回路控制系统。 简单控制系统的典型方块图为 三．按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。 经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法 四、解： (1) 选择流出量 Q为操纵变量，控制阀安装在流出管线上， o 贮槽液位控制系统的控制流程图为 (2) 被控对象：液体贮槽 被控变量：贮槽液位 操纵变量：贮槽出口流量 主要扰动变量：贮槽进口流量 五、解： (1) 选择流入量 Q为操纵变量，控制阀安装在流入管线上， i 贮槽液位控制系统的控制流程图为 为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于关闭状态，所以应选用气开形式控制阀，为“+”作为方向。 操纵变量即流入量 Q增加时，被控变量液位是上升的，故对象为“+”作用方向。由于 i 控制阀与被控对象都是“+”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。 (2) 选择流出量 Q为操纵变量，控制阀安装在流出管线上， o 贮槽液位控制系统的控制流程图为 为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于全开状态，所以应选用气关形式控制阀，为“-”作为方向。 操纵变量即流出量 Q增加时，被控变量液位是下降的，故对象为“-”作用方向。由于 o 控制阀与被控对象都是“-”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。 六、（1）加入积分作用后，系统的稳定性变差，最大动态偏差增大、余差减小 加入适当的微分作用后，系统的稳定性编号，最大动态偏差减小，余差不变。 （2）为了得到相同的系统稳定性，加入积分作用后应增大比例度，加入微分作用后应适当的减小比例度。 第二章纸质作业答案 一．由两个控制器组成，分别接受来自被控对象不同部位的测量信号。一个控制器的输出作为下一个控制器的给定值，后者的输出去控制执行器以改变操纵变量。从系统的结构来看，两个控制器是串级工作的，称为串级控制系统。 方框图如下 二．答： 前馈控制系统方块图 北航《机电控制工程基础》在线作业二 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制 -----------------选择：B 2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 -----------------选择：B 3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 -----------------选择：D 4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.12 D. 0.5 -----------------选择：C 5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 -----------------选择：B 6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 -----------------选择：C 工程设计阶段相应的监理监控手段和措施 3．1、设计监理目标： 通过对设计监理，使本工程勘察、设计工作的质量和进度符合勘察设计合同的要求，减少设计文件的疏、漏，审查设计的概算是否控制在业主计划的投资控制目标内。 3．2、设计监理依据： ① 中标后与业主签订的监理合同（包括设计监理内容以及设计监理大纲或规划）。 ② 业主与设计单位、勘察单位签订的设计合同。 ③ 设计图纸和有关设计规范、规程及强制性标准。 ④ 国家和地方监理规范、条例和有关监理法规。 ⑤ 项目已经批准的各种文件，如可行性研究报告、设计任务书、地质勘探报告、规划部门对设计的审核意见书，施工图审查部门的审核意见等。 ⑥ 国家或地方有关的建筑经济指标或定额。 3．3、设计阶段的监理内容： 编制设计要点 1) 应依据已经批准的可行性研究报告和选址报告。 2) 设计要点的内容： ①阐明项目使用目的和建设依据。 ②详述项目确切的设计要求，包括：建设的规模、水文、地质、燃料动力、供水、运输等协作配合条件；还应注明资金、材料、设备的来源。 ③介绍政府有关部门对项目的要求条件。 ④业主财务计划限制等。 ⑤设计的范围与深度(阶段)。 ⑥设计进度要求(施工开工日期)。 ⑦交付设计资料要求。 3．5 设计阶段投资控制的目标、方法及措施 3．5．1、设计阶段投资控制的目标 1）促使设计在满足质量及功能的前提下，不超过投资计划，并尽可能地节约费用。 2）为了不超过计划投资，就要以初步设计开始前的项目计划投资（框算或估算）为目标，使初步设计的概算不超过框算。 3）施工图设计完成时，控制其施工图预算不超过概算。 3．5．2、设计阶段投资控制目标的方法 1）在设计过程中，一方面要及时对设计图纸中的工程内容进行估价和设计跟踪。 2）及时审查概算、修正概算和预算，如发现超投资，要向业主提出建议，在业主的指示下通知设计单位修改设计，以控制投资。 第五章 建设工程设计阶段的进度控制 考纲要求 了解：影响设计进度的因素 熟悉：监理单位设计进度监控的内容 试题分布 高频考点 一、影响设计进度的因素（了解 P120～P121） 1.影响设计进度的因素主要有（ ）。 A.建设意图及要求改变的影响 B.设计审批时间的影响 C.设计各专业之间协调配合的影响 D.材料代用、设备选用失误的影响 E.工程延期的影响 [答疑编号502468050101] 『正确答案』ABCD 『答案解析』参见教材P120～P121。 2.在设计过程中，如果业主改变其建设意图和要求，就会引起设计单位的设计变更，这是影响设计进度的（ ）因素。 A.建设意图和要求改变的影响 B.设计各专业之间协调配合的影响 C.工程变更的影响 D.材料代用、设备选用失误的影响 [答疑编号502468050102] 『正确答案』A 『答案解析』参见教材P120～121。 3.在工程设计过程中，影响进度的主要因素之一是（）。（2009年） A.地下埋藏文物的处理 B.施工承发包模式的选择 C.设计合同的计价方式 D.设计各专业之间的协调配合程度 [答疑编号502468050103] 『正确答案』D 『答案解析』参见教材P120～P121。 二、监理单位在设计阶段的进度监控的内容（熟悉P121） 1.在建设工程设计阶段属于监理单位的设计进度控制措施为（）。（应试指南P101【例2·单选题】） A.建立健全设计技术经济定额 B.编制设计总进度计划 C.认真实施设计进度计划 D.比较实际设计工作进度与计划设计工作进度并纠偏 [答疑编号502468050104] 『正确答案』D 『答案解析』本题考查的是“设计阶段进度控制工作程序”。在进度计划实施过程中，监理工程师应定期检查设计工作的实际完成情况，并与计划进度进行比较分析。一旦发现偏差，就应在分析原因的基础上提出纠偏措施。 2.为控制工程建设设计进度，设计单位应采取（）等有效措施。（应试指南P104【多选1】） A.建立计划部门，负责设计年度计划的编制和工程建设项目设计进度计划的编制 B.建立健全设计技术经济定额，并按要求进度计划的编制与考核 C.实行设计工作技术经济责任制 D.不断分析总结设计进度控制工作经验，按程序办事，实施设计进度计划，编制切实可行的设计总进度控制计划等 E.一成不变地按照设计进度计划办事 [答疑编号502468050105] 『正确答案』ABCD 『答案解析』为了履行设计合同，按期提交施工图设计文件，设计单位应采取有效措施，控制建设工程设计进度，除了选项A、B、C、D外，还包括： ①编制切实可行的设计总进度计划、阶段性设计进度计划和设计进度作业计划。在编制计划时，加强与业主、监理单位、科研单位及承包商的协作与配合，使设计进度计划积极可靠。②认真实施设计进度计划，力争设计工作有节奏、有秩序、合理搭接地进行。在执行计划时，要定期检查计划的执行情况，并及时对设计进度进行调整，使设计工作始终处于可控状态。 3.监理工程师受建设单位委托控制建设工程设计进度时，应核查分析设计单位的（）。（2011年） A.技术经济定额 B.技术经济责任制 水利工程投资控制合理化建议 水利工程投资是一项综合性、专业性、政策性的活动，涉及面广，贯穿于工程建设的各个阶段。投资控制是指把建设项目投资的发生控制在批准的限额以内，随时纠正发生的偏差，以保证项目投资管理目标的实现，以求在该项目中能合理利用人力、财力、物力，把水电建设项目投资的发生控制在批准的投资限额之内，并取得较好的投资效益和社会效益。 2014年中央预算内水利投资700多亿，我省是资源性缺水省份，近时期重点加快雨洪资源利用、治理防洪薄弱环节、农田水利建设、构建骨干水网、加快实施农村饮水安全工程、推进水生态文明建设、水利信息化建设及水资源管理等工程。 水利建设项目投资控制，就是在投资决策阶段、设计阶段、发包阶段和实施阶段的控制，即通常所说的投资估算控制设计概算，设计概算控制项目的实施预算，用实施预算控制好合同价格。水利建设项目投资控制贯穿于整个项目的建设全过程，合理有效控制水利工程建设项目投资，应从水利工程建设项目的各个阶段着手。 一、可行性研究阶段投资控制 1、水利工程总投资费用的最小化 水利工程通常与地质、水文、气象等自然条件关系密切，技术复杂，工期长，使的投资难于控制和掌握。投资估算是基本建设前期工作中的重要环节之一，是研究、分析建设项目的经济效果的重要依据。在可行性研究报告批准后，估算就作为设计任务下达的投资限额，对 初步设计概算起控制作用，从估算开始就要正确完整的反映工程项目的建设投资。 2、融资成本最小化 水利建设资金来源呈多元化趋势，包括国家投资专项资金、国内贷款、外资、自筹资金等其他投资。在项目建设前期，根据项目的具体资金来源情况进行融资方案的对比，综合考虑各方面因素后选择融资成本小的方案。 3、优化建设方案 根据当地国民经济发展的需要来确定工程规模，在调查工程建设的自然条件（地质、水文、气象等）和非自然条件的基础上，充分考虑各种风险因素，使风险控制在恰当的范围内，做到建设方案在技术可行的前提下经济上最优化。设计人员从工程规模和内容上真实反映设计意图，主体工程布置和结构要进行多方案比较，并且方案要优化，设计方案不仅技术上可行，而且经济上要合理。 二、设计阶段投资控制 1、加强前期工作，确保勘测设计质量 加强前期工作，勘测设计质量对投资至关重要，设计是工程建设的灵魂，勘测是设计的基础。要认真、科学地做好地质勘测工作，重点是对工程地质、水文地质与工程建设方案的选择与论证，要坚持在充分掌握第一手资料，综合分析、论证、咨询的基础上，做出符合客观实际的科学结论充分发挥设计单位的主观能动性，使其拿出工程最佳整体设计并根据其优化方案，确定工程造价，从而起到从源头和基 机电控制工程基础第4次作业 第6章 一、判断 1．PI 校正为相位滞后校正。 2．系统如图所示，)(s G c 为一个并联校正装置，实现起来比较简单。 3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。 4．按校正装置G c (s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。 5．相位超前校正装置的传递函数为Ts aTs s G c ++= 11)(，系数a 大于1。 6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。 7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。 8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。 0.010.10.510 20 -60 -0 L () L ωd B ?020 γ=-90 -180 -ω ω 6040 20 1 20 -40 -1 .2) (ω? 9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。 10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：) 1)(1() 1)(1()(2121s T s T s aT s bT s G c ++++=，式 中a >1，b <1且b T 1>a T 2。 二、已知某单位反馈系统开环传递函数为) 12(10 )(0+= s s s G ,校正环节为 ) 12.0)(1100() 12)(110()(++++= s s s s s G c 绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图 形与校正后的相角裕量?)(=c ωγ 三、什么是PI 校正？其结构和传递函数是怎样的？ 四、某单位负反馈系统的结构图如图所示。 要求校正后系统在r(t)=t 作用下的稳态误差e ss ≤0.01，相位裕量γ≥45о ，试确定校正装置的传递函数 我国水利水电工程投资控制现状分析 发表时间：2018-09-10T16:37:35.470Z 来源：《基层建设》2018年第22期作者：梁涛上官少炜[导读] 摘要：随着市场竞争的日益激烈，企业的效率成为企业生存和发展的关键，企业效率的关键在于能否科学合理地控制项目成本。 新昌县水利水电局浙江新昌 312500摘要：随着市场竞争的日益激烈，企业的效率成为企业生存和发展的关键，企业效率的关键在于能否科学合理地控制项目成本。如材料成本，人力资源，工程质量，工程机械，临时施工设施，安全工期，成本控制等方面。水利水电工程施工企业只有科学把握项目成本结构，重视项目成本控制，只有这样才能提高企业的市场竞争力，才能取得更好的经济效益和社会效益，才能取得可观的发展。 关键词：水利水电工程；控制分析；现状近年来，中国加大了对水利水电的支持和改革力度，在项目法人制度和招标制度等多个方面取得了可喜的成绩，为国家经济发展和社会建设做出了巨大贡献。但是，我们仍然要清醒地认识到，目前我国水利水电建设承包市场仍然存在业主与承包商地位悬殊，施工合同公平公正等问题，同时，企业建设成本控制已成为许多问题中最重要的问题。 1 水利水电工程投资控制的意义 水利水电工程投资控制意味着在整个施工过程中，在保证工程质量的前提下，力争合理使用人力，物力，财力，有效规划，组织，协调，系统管理该项目的活动。项目预计静态控制投资目标的优秀实施。为此，中国很多水利水电工程建设都在运用这种投资控制理论进行管理。尽管如此，长期以来水利水电行业深受计划经济体制的影响。重建轻管理，大投入，轻产出，不重视经济效益和投资效益的观念仍然十分严峻，水利项目失控投资现象依然严重，普遍存在，有超级预算估计。例如，百色水利工程，尼尔基水利工程等20多项水利水电工程将逐步调整估算。出于这个原因，对水项目实施投资控制尤为重要。由于水利水电工程规模大，施工工期长，施工建设复杂，国家政策变化等原因，存在高估风险。在项目实施过程中，存在工程变更，施工招标，合同管理，合同索赔等过程风险。 2 水利水电工程投资控制的过程和方法 水电建设项目投资的有效控制是水电建设管理的重要组成部分，也是投资者关注的重要方面。水电建设项目的投资控制是在投资决策阶段，设计阶段，承包阶段和实施阶段，在批准的投资限额内控制水电建设项目投资的发生，并随时纠正偏差，确保该项目的投资管理目标。要做到这一点，才能合理利用项目中的人力，财力，物力资源，取得更好的投资效益和社会效益。通常称为投资估算控制设计预算，设计预算控制项目实施预算和控制合同价格的实施预算。水电建设项目的投资控制贯穿整个项目的整个施工过程，水电工程投资的合理有效控制应从水电建设项目的各个阶段开始。 2.1 决策阶段合理预测项目投资风险，确定投资控制目标 目前，国内水电工程风险预测理论研究取得了很多成果，但是，实际应用非常不足，大部分项目都是基于已完成项目的历史数据，并按百分比进行估算。为了更加科学合理地预测风险，确定投资控制目标，需要加强这方面的工作。 2.2 设计阶段以设计质量为重点的投资控制 水电建设项目的投资控制贯穿于整个项目的整个施工过程，具有突出而重要的地位，水电建设项目投资控制的关键是项目实施前的投资决策阶段和设计阶段。甚至可以说，抓住设计阶段的关键点，就抓住了投资控制的方向。 2.3工程实施阶段以投资控制为重点 水电项目工程复杂，涉及面广，技术难度大，地质情况复杂，施工工期长，在项目实施阶段增加投资风险，同时也限制了现阶段的投资控制，常常超设计预算估算发生。项目实施阶段投资控制的主要过程是项目评标，合同签订，合同执行，索赔处理变更和项目决算。配额形成了一种开始于19世纪后期的商业管理科学，起源于美国工程师确定的时间配额。项目建设指标指项目建设中单位产品消耗的人工，材料，机械和资本金额。这些规定的数量反映了在一定的社会生产力发展条件下，工程建设中某种产品与各种生产和消费之间的具体数量关系。 3 我国水利水电工程投资控制现状 项目成本管理体系改革的最终目标是逐步建立基于价格的定价机制。对现行工程配额管理办法进行改革，实行数量和价格分离，逐步建立起通过市场竞争构建工程造价的机制，作为项目配额的指导方针。政府的管理职能应从原来的微观管理方式转向宏观调控，实现国家消费标准的宏观管理，制定统一的工程项目划分，项目计算规则，为逐步实施工程量清单。此外，不同的定价方法适用于政府项目和非政府项目。对于政府投资项目，应以统一的项目消费额度为基础，以生产要素的市场价格为准则编制基准。在此基础上，应实行确定投标价格在合理范围内的方法。对于非政府投资项目，应加强市场定价原则，然后政府可以参考政府投资项目的做法，并采用合理低价中标的方法。它也可以由承包商和承包商根据合同中规定的其他方法进行定价。 3.1 水利工程造价计价依据及方法 目前，中国的定价基础是基于国家，行业或地区的统一配额，以预算为核心的配额管理体系仍然是我国工程造价管理体系的主要内容。国家统一的工程量统计规则，基本配额，国家统一安装工程预算定额，各省（自治区，直辖市）的成本额度，单位估价表和当地收费单据是确定中国建设项目的成本。 3.2 工程投资管理中的政府职能 配额形成了一种开始于19世纪后期的商业管理科学，起源于美国工程师确定的时间配额，项目建设指标指项目建设中单位产品消耗的人工，材料，机械和资本金额。这些规定的数量反映了在一定的社会生产力发展条件下，工程建设中某种产品与各种生产和消费之间的具体数量关系。项目建设指标是根据国家管理体制和管理制度进行的一段时间，根据不同配额适用的目的和适用范围，按照一定程序建立指定组织，这是项目定价的重要依据。 3.3 工程造价的职业资格 1996年8月，人事部和建设部联合发布“成本工程师资格制度暂行规定”6，建立成本核算工程师资格审查登记制度，同时明确规定了资格条件的从业者。2003年12月，水利部发布了5份关于水利工程造价工程师资格的通知，成本工程师不仅要掌握相当程度的经济，金融，金融和法律知识，还要研究国际惯例和规范，另外，外语和计算机应用程序功能是不可或缺的。 3.4 工程造价的服务机构 第一章 1．试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 开环控制系统具有一些特点，如系统结构比较简单、成本低、响应速度快、工作稳定，但是，当系统输出量有了误差无法自动调整。因此，如果系统的干扰因素和元件特性变化不大，或可预先估计其变化范围并可预先加以补偿时，采用开环控制系统具有一定的优越性，并能达到相当高的精度。 闭环控制系统的优点是，当系统的元件特性发生变化或出现干扰因素时，引起的输出量的误差可以自动的进行纠正，其控制精度较高。但由于控制系统中总有贮能元件存在，或在传动装置中存在摩擦、间隙等非线性因素的影响，如果参数选择不适当将会引起闭环控制系统振荡，甚至不能工作。因此，控制精度和稳定性之间的矛盾，必须通过合理选择系统参数来解决。另外，一般说来，闭环控制系统的结构复杂，相对于开环系统成本高。 2．试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统，并说明它们的工作原理。 3．图1-15所示是水箱液位控制系统。试说明其工作原理，找出输入量、输出量、扰动量及被控对象，并绘制出职能方框图。 图1-15 解： 图1-15所示是水箱液位控制系统，控制目的是保证液面高度不变。当出水截门打开时，水箱水位下降，通过浮子反馈实际液面高度，并与希望的液面高度比较，得出液面偏差，经过杠杆使阀门（锥塞）开大，液面上升；达到控制水位后，阀门关闭，从而保持液面高度不变。这是一个具有负反馈的闭环控制系统。 输入量（控制量）：希望的液面高度 输出量（被控制量）：实际液面高度 扰动量：流量的变化（出水截门打开导致的流量的变化） 被控对象：水箱 4. 图1-16所示是仓库大门垂直移动开闭的自动控制系统原理示意 图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理。 解: 当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器点刷上移，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，开门开关自动断开。反之，当合上关门开关时，伺服电动机反向转动，带动绞盘使大门关闭。从而实现了远距离自动控制大门开闭的要求。 图1-16 题4图仓库大门垂直移动开闭的自动控制系统职能方框图 国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案 100%通过 考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。 课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50% 形考任务1 一、判断题（共20道，每道2分） 题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。 选择一项： 对 错 题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。 选择一项： 对 错 题目3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。 选择一项： 对 错 题目4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。 选择一项： 对 错 题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。 选择一项： 对 错 题目6 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 选择一项： 对 错 题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。选择一项： 对 错 题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 选择一项： 对 错 题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。 选择一项： 对 错 题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 选择一项： 对 错 题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。 选择一项： 对 错 题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。 选择一项： 对 渝发改农〔2009〕1287号 关于印发政府投资重点水利工程建设 全过程投资控制评审管理暂行办法的通知 各区县发展改革委、财政局： 为进一步加强政府投资重点水利工程建设投资控制，规范水利工程概算调整和预、决（结）算编审工作，提高投资效益，现将《政府投资重点水利工程建设全过程投资控制评审管理暂行办法》印发给你们，请认真贯彻执行。现将有关事项通知如下： 一、本办法自2009年10月1日起施行。此前已由有关单位、部门委托主要进行重点水利工程财务决算、结算及竣工决算评审的项目，要抓紧进行规范管理并严格按此办法执行，不得多头委托和重复委托。 二、投资评审机构名单由市财政局、市发展改革委另文确定。 三、在贯彻执行中有什么问题，请及时向市发展改革委、市财政局反馈。 附件：政府投资重点水利工程建设全过程投资控制评审管理暂行办法 重庆市发展和改革委员会重庆市财政局 二○○九年九月十六日 主题词：水利项目管理通知 抄送：国家发展改革委，财政部。 市政府办公厅，市水利局，市审计局，市水投集团。 重庆市发展和改革委员会办公室2009年9月16日印发 （共印100份） 附件： 政府投资重点水利工程建设全过程 投资控制评审管理暂行办法 第一章总则 第一条为进一步加强政府投资重点水利工程建设投资控制，规范水利工程概算调整和预、决（结）算编审工作，提高投资效益，根据《财政部关于印发基本建设财务管理规定的通知》（财建〔2002〕394号）、《重庆市政府投资项目管理办法》（市政府令161号）、《重庆市水利工程建设项目管理暂行办法》（渝府发〔2002〕60号）、《市政府办公厅关于进一步加强财政投资评审工作的通知》（渝办发〔2007〕109号）等有关规定，结合我市重点水利工程建设实际，制定政府投资重点水利工程建设全过程投资控制评审管理暂行办法。 题目已知f t =0.5t ,则其Lftl-【】 答案：C 题目 函数f (t )的拉氏变换L[f(t)]= _________________ 分析与提示：拉氏变换定义式。 答案： 'f (t )e'tdt 题目：函数f t =e^的拉氏变换 L[f(t)]= ________________ 分析与提示：拉氏变换定义式可得，且 f(t)为基本函数。 1 答案：^^ s +a 题目：若 f(t) =t 2e^t ,则 L[f (t)H 【 】 2 (S 2)3 分析与提示：拉氏变换定义式可得，即常用函数的拉氏变换对， L[f(t)] 3 (S 2)3 答案：B 题目：拉氏变换存在条件是，原函数 f(t)必须满足 _________________ 条件。 分析与提示：拉氏变换存在条件是，原函数 f(t)必须满足狄里赫利条件。 答案：狄里赫利 题目：已知f t =0.5t 1 ,则其L Ifd =【】 2 2 A. S 0.5S B. 0.5S 2 A. S 0.5s B. 0.5s 2 C. 1 2S 2 D. 分析与提示：由拉氏变换的定义计算，可得 1 2S 1 Llf d = 0.5 2 S A. C. 2 S -2 D. 2 (S - 2)3 J 1 J 若 FS=——，则 f 0 )=()。 s + a 1 1 f (t) = lim S lim 1 T s+a ι% 丄 a 1 + S 答案: 1 此为基本函数，拉氏变换为 —2。 S 题目: 函数 f t =t 的拉氏变换L[f(t)]= C. 2S 2 S D. 1 2s 分析与提示：由拉氏变换的定义计算， 这是两个基本信号的和， 由拉氏变换的线性性质, 1 1 Llfd= 0.5 2 S S 其拉氏变换为两个信号拉氏变换的和。 答案：C 4s +1 题目：若 F S A -2—,则 Iim f t )=( S +s t -?? )。 A. 1 C. ∞ B. 4 D. 0 分析与提示: 根据拉氏变换的终值定理 f (：：) = lim f (t) = lim SF(S)。即 有 S )0 ! im f (t)τs m o 答案：B s*4 S S 题目：函数f t =e& cos 的拉氏变换L[f(t)]= 分析与提示： 基本函数cos t 的拉氏变换为 S 7 2,由拉氏变换的平移性质可知 S ■ ■ ■ L l -f t I- s +a s ? a 2 ‘2 答案: (s +a f +ω2 题目: 分析与提示: 根据拉氏变换的初值定理 f(0) =Iim f (t) = Iim SF(S)。即有 t 「0 S ]：: f(0) =Iim tτ 分析与提示:控制工程作业答案
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