MATLAB-Simmechanics1机构建模仿真试题答案
74分
1.刚体有()个连接端（6.0分）
A.0
B.1
C.2
D.3
我的答案：C√答对
2.刚体默认有（）个坐标系（6.0分）
A.0
B. 1
C. 2
D. 3
我的答案：C×答错
3.质量属性是指（6.0分）
A.质量
B.惯性张量
C. 质量和惯性张量
D. 重力
我的答案：C√答对
4.Spherical模块有()个自由度（6.0分）
A.0
B.1
C.2
D.3
我的答案：C×答错
5.机架（Ground）有()个连接端（
6.0分）
A.0
B.1
C.2
D.3
我的答案：B√答对
1.SimMechanics1模块组包括：（8.0分））
A.刚体子模块组（Bodies）
B.约束与驱动模块组（Constraints & Drivers）
C.力单元模块组（Force Elements）
D.接口单元模块组（Interface Elements）
我的答案：ABCD√答对
2.刚体子模块组包括：（8.0分））
A.刚体（Body）
B. 传感器(Sensors)
C. 机架（Ground）
D. 机械环境（Machine Enviroment）
我的答案：ACD√答对
3.SimMechanics1模块组包括：（8.0分））
A.模块组（Joints）
B. 传感器和激励器模块组（Sensors & Actuators）
C.控制工具箱模块组
D. 辅助工具模块组（Utilities）
我的答案：ABD√答对
4.辅助工具模块组包括：（8.0分））
A.Continuous Angle
B.Mechanical Branching Bar
C. Toolbox
D. Connection Port
我的答案：ABCD×答错
5.传感器与激励器模块组包括：（8.0分））
A.Body Actuator
B. Body Sensor
C.Driver Actuator
D. Joint Actuator
我的答案：ABCD√答对
1.Body Actuator模块是通过广义力或力矩来驱动刚体（6.0分）
我的答案：正确√答对
2.Machine Environment模块是用来设定机器的机械参数设置（6.0分）
我的答案：正确√答对
3.SimMechanics1模块组提供了建模的必要模块，在Simulink中使用需要接口模块连接（6.0分）
我的答案：正确×答错
4.一个铰可以连接两个以上的构件（6.0分）
我的答案：错误√答对
5.Joint模块表示互相连接构件之间的相对运动（
6.0分）
我的答案：正确√答对
MATLAB-Simmechanics1机构建模仿真试题答案
74分 1.刚体有()个连接端（6.0分） A.0 B.1 C.2 D.3 我的答案：C√答对 2.刚体默认有（）个坐标系（6.0分） A.0 B. 1 C. 2 D. 3 我的答案：C×答错 3.质量属性是指（6.0分） A.质量 B.惯性张量 C. 质量和惯性张量 D. 重力 我的答案：C√答对
4.Spherical模块有()个自由度（6.0分） A.0 B.1 C.2 D.3 我的答案：C×答错 5.机架（Ground）有()个连接端（ 6.0分） A.0 B.1 C.2 D.3 我的答案：B√答对 1.SimMechanics1模块组包括：（8.0分）） A.刚体子模块组（Bodies） B.约束与驱动模块组（Constraints & Drivers） C.力单元模块组（Force Elements） D.接口单元模块组（Interface Elements） 我的答案：ABCD√答对 2.刚体子模块组包括：（8.0分）） A.刚体（Body）
B. 传感器(Sensors) C. 机架（Ground） D. 机械环境（Machine Enviroment） 我的答案：ACD√答对 3.SimMechanics1模块组包括：（8.0分）） A.模块组（Joints） B. 传感器和激励器模块组（Sensors & Actuators） C.控制工具箱模块组 D. 辅助工具模块组（Utilities） 我的答案：ABD√答对 4.辅助工具模块组包括：（8.0分）） A.Continuous Angle B.Mechanical Branching Bar C. Toolbox D. Connection Port 我的答案：ABCD×答错 5.传感器与激励器模块组包括：（8.0分）） A.Body Actuator B. Body Sensor C.Driver Actuator
Matlab 考题题整理 带答案
MATLAB 考试试题(1) 产生一个1x10的随机矩阵，大小位于（-5 5），并且按照从大到小的顺序排列好！（注：要程序和运行结果的截屏） 答案： a=10*rand(1,10)-5; b=sort(a,'descend') 1.请产生一个100*5的矩阵，矩阵的每一行都是[1 2 3 4 5] 2. 已知变量：A=’ilovematlab’；B=’matlab’, 请找出： （A）B在A中的位置。 （B）把B放在A后面，形成C=‘ilovematlabmatlab’ 3. 请修改下面的程序，让他们没有for循环语句！ A=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; [r c]=size(A); for i=1:1:r for j=1:1:c if (A(i,j)>8 | A(i,j)<2) A(i,j)=0; end end end 4. 请把变量A=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]写到文件里(output.xls)，写完后文件看起来是这样的 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5.试从Yahoo网站上获得微软公司股票的2008年9月的每日收盘价。 6.编写M文件，从Yahoo网站批量读取60000.SH至.SH在2008年9月份的每日收盘价（提示：使用字符串函数）。 7. 将金牛股份（）2005年12月14日至2006年1月10日的交易记录保存到Excel中，编写程序将数据读入MATLAB中，进一步将数据读入Access数据库文件。 8.已知资产每日回报率为0.0025，标准差为0.0208，资产现在价值为0.8亿，求5％水平下资产的10天在险价值(Var)。 9.a=[1 2 3 4 5],b=a(1)*a(5)+a(2)*a(4)+a(3)*a(3)+a(4)*a(2)+a(5)*a(1).试用MATLAB中最简单的方法计算b，注意最简单哦。
Matlab考试试题库答案解析(2021年整理精品文档)
Matlab考试试题库答案解析 编辑整理： 尊敬的读者朋友们： 这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（Matlab考试试题库答案解析）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。 本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为Matlab考试试题库答案解析的全部内容。
填空题 1、标点符号；％—用来表示该行为注释行。可以使命令行不显示运算结果， 2、x为0~4pi，步长为0。1pi的向量，使用命令 x=0:0.1*pi：4＊pi创建。 3、输入矩阵A=，使用全下标方式用A（2，2）取出元素“-5”，使用单下标方式用A(5)取出元素“-5"。 4、符号表达式sin(2＊a+t）+m中独立的符号变量为t。 5、M脚本文件和M函数文件的主要区别是M脚本文件没有函数定义和M函数文件有函数定义_______。 6。设x是一维数组,x的倒数第3个元素表示为x(_end-2_) 设y为二维数组，要删除y的第34行和48列，可使用命令y(34，：)=[］；y(:,48)=［］; 7. 将变量x以Ascii文本格式存储到文件fname。txt,应使用命令 save _x ； 8。在while 表达式, 语句体, End 循环语句中，表达式的值非零时表示循环条件为真,语句体将被执行，否则跳出该循环语句； 9。要从键盘读入一个字符串并赋值给变量x,且给出提示“Who is she？”,应使用命令x=input(‘Who is she?'，’s’） ; 10．设A=和B=和C=均为m＊n矩阵，且存在于WorkSpace中,要产生矩阵D=，可用命令D=(A-C）/B.^C, 计算可用命令det(inv(A’＊B） 11. 在MATLAB命令窗口中的“>>”标志为MATLAB的命令行提示符，“│”标志为输入提示符。 12。已知A=[1 2 3；4 5 0；7 8 9]；B=［1 0 3；1 5 0；0 1 2］；写出下列各指令运行的结果。 A+B； A。*B； A==B ； ans= [2，2，6；5，10，0;7，9,11] ans= [1，0，9;4,25，0；0,8，18］ ans= [1,0，1；0，1,1；0,0，0］
matlab simmechanic
产品定义................................. 1-2 机械仿真和物理建模......... 1-2 相关产品.................................. 1-3 所需产品................................. 1-3 其他相关产品............................ 1-4 运行演示模型............................ 1-6 WhattheDemoRepresents ......................... 1-6 WhattheDemoIllustrates .......................... 1-7 打开模型................................ 1-8 运行模式................................ 1-11 修改模型............................... 1-12 可视化和动画模型................. 1-14 你能与SimMechanics软件呢？..... 1-18 关于SimMechanics软件....................... 1-18 建模机械系统....................... 1-18 机构，坐标系，接头和约束.... 1-19 传感器，执行器，摩擦和力量元素....... 1-20 模拟和分析机械运动.......... 1-20 可视化和动画模型................... 1-22 欲了解更多信息.............................. 1-26 了解更多.................................... 1-27 使用MATLAB帮助系统和文档 演示........................................ 1-27 寻找特别SimMechanics帮助.................. 1-27 三 建模，模拟，可视化和简单 机 2 介绍了SimMechanics块库...... 2-2 关于SimMechanics功能块库............... 2-2 访问库............................. 2-2 使用库................................ 2-4 必要的步骤来构建和运行机械 型号.......................................... 2-7 关于机建模与仿真.............. 2-7 基本步骤建立一个模型..................... 2-7 必要的步骤来配置和运行模式.......... 2-9 创建一个简单的机械模型................ 2-11 造型单摆...................... 2-11 打开SimMechanics功能块库............. 2-12 世界坐标系和重力............. 2-12 配置地面座....................... 2-13 配置车身座......................... 2-15
基于matlab中SimMechanics的四杆机构仿真
引言作用在机械上的力, 不仅是影响机械的运动和动力性能的重要参数, 而且也是决定构件尺寸和结构形状的重要依据,所以不论是设计新机械,还是合理使用现有机械,都必须对机械的受力情况进行分析 在对现有机械进行力分析时, 对于低速机.械,因惯性力小, 只需静力分析,而对于高速及重型机械,必须分析其惯性力,要对其作动力分析. Mat2lab中的simmechanics是一个对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包, 可对机构进行动力学仿真和分析, 可在形成实际机构之前进行适当的修正,缩短产品开发周期.有关动力学仿真的文献中, 工作阻力(或工作阻力矩)均为常量, 不随时间变化, 文中以simmechan ics为研究平台, 以压床中的六杆机构为研究对象,对机构进行动力学仿真,研究机构在变工作阻力作用下的受力情况. 1．SimMechanics简介 SimMechanics 立足于Simulink 之上，是进行控制器和对象系统跨领域/学科的研究分析环境。SimMechanics 为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段，一切工作均在Simulink 环境中完成。它提供了大量对应实际系统的元件，如：刚体、铰链、约束、坐标系统、作动器和传感器等。使用这些模块可以方便的建立复杂机械系统的图示化模型，进行机械系统的单独分析或与任何Simulink设计的控制器及其它动态系统相连进行综合仿真。 SimMechanics 为机械系统提供了如下仿真/ 分析方式： 正向动力学分析—求机械系统在给定激励下的响应； 逆向动力学分析—求机械系统按给定运动结果时所需的力和力矩； 运动学分析—在约束条件下系统中的位移、速度和加速度，并做一致性检查； 线性化分析—可求得系统在指定小扰动或初始状态下的线性化模型，以分析系统响应性能； 平衡点分析—可以确定稳态平衡点，供系统分析和线性化使用。2．连杆机构设计的基本问题 连杆机构设计的基本问题是根据给定的运动要求选定的形式，并确定其各构件的尺寸参数。为了使机构设计合理，可靠，通常还需要满足结构条件（如要求存在曲柄，杆长比较恰当），动力条件和运动连续条件等。 根据机械的用途和性能要求等的不同，对连杆机构设计的要求是多种多样的，但这些设计要求一般可归纳为以下三类问题：
大学专业试题-Matlab期末考试及答案(2021版)
大学专业试题-Matlab期末考试及答案 一、选择题（每小题2分，共22分） 1. 在matlab中____C____用于括住字符串。 A.， B.； C.‘’ D.“” 2. 在matlab的命令窗口中执行__A_______命令，可将命令窗口中所有变量清空。 A. clear B. clc C. echo off D. cd 3.下列___D____是合法变量。 A. 1_1 B. a/b C.变量1 D. eps 4产生所有元素均为1的2行3列矩阵的命令是_A______。 A. ones(2,3) B.ones(3,2) C.eye(2,3) D.eye(3,2) 5．已知a=0:4,b=1:5,下面的运算表达式出错的是_D_______。 A. a+b B. a./b C. a.*b D. a*b 6. subplot(2,1,2)是指__B_______的子图。 A.两行一列的上图 B.两行一列的下图 C.两列一行的左图 D.两列一行的右图 7.在多个句柄对象中，句柄是1的应该是_C_____对象。 A.根对象 B.坐标轴 C.窗口 D.屏幕 8.使用from:step:to方式生成向量，“-3：1：3”，其中-3，1，3分别是：（B） A、步长值，结束值，开始值 B、开始值，步长值，结束值 C、结束值，步长值，开始值 D、开始值，结束值，步长值 9.i=2; a=2i; b=2*i; c=2*sqrt(-1); 程序执行后a, b, c的值分别是多少？(C ) A.a=4, b=4, c=2.0000i B.a=4, b=2.0000i, c=2.0000i C.a=2.0000i, b=4, c=2.0000i D.a=2.0000i, b=2.0000i, c=2.0000i
MATLAB期末考试试题(卷)与答案
一、填空题（每空2分，总共30分） 1.已知A=[0 9 6;1 3 0];B=[1 4 3;1 5 0];写出下列各指令运行的结果。 A & B 的运行结果ans= ； A ./ B 的运行结果ans= 。 2. 产生4阶全0方阵的命令为 zeros(4) ；产生3阶全1方阵的命令为 ones(3) 。 3. A=rand(2,5);b=size(A);c=length(A)；则b和c的值分别为和 [2,5],[5] 。 4. 标点符号分号可以使命令行不显示运算结果，百分号用来表示该行为注释行。 5. 用if判断语句判断80≥ x >60,在MATLAB中if语言后的判断应写为 if x<=80&x>60 。
6.P, Q分别是个多项式的系数矢量，求P对应的多项式的积分（对应的常数项为K），使用的命令是 polyint(P,K) ；求P/Q的解，商和余数分别保存在k和r，使用的命令是 [k,r]=deconv(P,Q) ； 7.为了使两个plot的图形在同一个坐标显示，可以使用 hold on 命令进行图形保持；可以使用 grid on 命令为图形添加网格。 8.MATLAB的工作空间中有三个变量v1, v2, v3，写出把它们保存到文件my_data.mat 中的指令 save my_data ；写出把my_data.mat文件中的变量读取到MATLAB 工作空间内的指令 load my_data 。 二、选择题（每空2分，总共20分） 1.下列哪个变量的定义是不合法的 A (A) abcd-3 (B) xyz_3 (C) abcdef (D) x3yz 2.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值 C (A) inv (B) diag (C) det (D) eig 3.在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为 B (A) return (B) break (C) continue (D) keyboard 4. 清空Matlab工作空间内所有变量的指令是 C (A) clc (B) cls (C) clear (D) clf
matlab期末试题库及答案
matlab期末试题库及答案 一、选择题 1. 下列关于MATLAB的说法中，错误的是： A. MATLAB是一种高级技术语言和环境 B. MATLAB可以进行数值计算和数据可视化 C. MATLAB支持矩阵运算和线性代数操作 D. MATLAB无法处理大规模数据 答案：D 2. 在MATLAB中，下列哪个命令用于清除当前工作空间的变量： A. clear B. delete C. close D. refresh 答案：A 3. MATLAB中，用于创建行向量的命令是： A. rowvec B. linerow C. linspace
D. colon 答案：D 4. 在MATLAB中，如何计算数组a的平均值？ A. mean(a) B. average(a) C. avg(a) D. meanval(a) 答案：A 5. 下列哪个命令用于将MATLAB中的向量a按从小到大排序？ A. sort(a) B. order(a) C. arrange(a) D. rank(a) 答案：A 二、填空题 1. MATLAB中表示pi的符号是______。 答案：pi 2. MATLAB中用于计算2的10次方的命令是______。
答案：2^10 3. MATLAB中通过命令______可以生成从1到10的整数向量。答案：1:10 4. MATLAB中用于求解线性方程组的命令是______。 答案：solve 5. MATLAB中用于生成随机数的命令是______。 答案：rand 三、计算题 1. 计算下列矩阵的乘积： A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9] B = [9 8 7; 6 5 4; 3 2 1] 答案： C = A * B 2. 解下列线性方程组： 2x + y = 4 3x - y = 2 答案： syms x y
matlab期末试题及答案
matlab期末试题及答案 介绍： 本文提供了一个MATLAB期末试题及答案的样例，以展示如何按照合适的格式来撰写。以下是试题及答案的内容。 试题一： 试题描述：请编写一个MATLAB程序，输入两个整数a和b，计算并输出它们的和、差、积和商。 ```MATLAB a = input('请输入整数a：'); b = input('请输入整数b：'); sum = a + b; diff = a - b; product = a * b; quotient = a / b; disp(['和：', num2str(sum)]); disp(['差：', num2str(diff)]); disp(['积：', num2str(product)]); disp(['商：', num2str(quotient)]);
``` 答案详解： 本题要求输入两个整数a和b，然后计算它们的和、差、积和商，并进行输出。我们利用MATLAB的input函数实现用户输入，然后进行相关计算，并利用disp函数输出结果。其中，num2str函数用于将数字转换为字符串。 试题二： 试题描述：请编写一个MATLAB程序，生成并输出一个5x5的单位矩阵。 ```MATLAB I = eye(5); disp(I); ``` 答案详解： 本题要求生成一个5x5的单位矩阵，并进行输出。我们可以利用MATLAB的eye函数来实现这一目标。eye函数用于创建一个对角线上元素为1的矩阵，而其他元素为0的矩阵。在本题中，我们生成了一个5x5的单位矩阵，并利用disp函数进行输出。 试题三：
试题描述：请编写一个MATLAB程序，计算并输出1到100之间的所有偶数之和。 ```MATLAB sum = 0; for i = 2:2:100 sum = sum + i; end disp(['1到100之间的所有偶数之和为：', num2str(sum)]); ``` 答案详解： 本题要求计算1到100之间的所有偶数之和，并进行输出。我们可以通过一个for循环来遍历所有的偶数，并利用累加的方式计算它们的和。在本题中，我们设定循环变量i从2开始，每次增加2，并将偶数累加到sum变量中。最后，利用disp函数输出结果。 结论： 本文提供了MATLAB期末试题及相应答案的样例，展示了按照合适的格式来撰写的方式。在MATLAB编程中，良好的代码排版和注释是十分重要的，它们能够提高代码可读性，加快代码理解和维护的速度。希望以上内容对您有所帮助！
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统 Simulink 仿真》网课测试题答案3
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统Simulink 仿真》网课测试题答案 （图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共15题) 1.一般而言，对于离散系统使用哪种求解器效率最好?() A.定步长求解器 B.混合步长求解器 C.离散步长求解器 D.变步长求解器 2.使用Crtl+Enter组合可以使系统模型充满整个视图窗口。() A.错误 B.正确 3.信号标签的内容不可任意指定。() A.正确 B.错误 4.矩阵{图}，在matlab环境中表示为()。 A.A=[2，1，6，3] B.A=[2，1，6，3] C.A=[2; 1; 6; 3] D.A=[6 3; 1 2] 5.合理的设置积分误差限和仿真步长，可以获得更好的仿真效果。() A.正确 B.错误 6.用以描述系统状态变化过程的数学模型称为动态模型。() A.正确 B.错误 7.设有矩阵A和矩阵B，可以用来求解矩阵方程。() A.错误 B.正确 8.系统的数学模型按照输入和输出关系可分为确定性模型和随机性模型。() A.正确 B.错误 9.使用命令行simulink，其功能描述为()。 A.开始仿真 B.新建一个空的系统模型 C.返回MATLAB主界面 D.打开Simulink的模块库浏览器 10.在MATLAB Fun模块中所调用的函数所拥有的输出个数有几个() A.4 B.3 C.2 D.1 11.simplot命令用来输出动态系统的仿真结果，且其输出图形与Scope模块的输出类似。() A.错误 B.正确 12.低通滤波器的作用：() A.滤除信号低频部分 B.滤除信号的高频部分 C.滤除信号的高频及低频部分 D.滤除信号谐波 13.定步长连续求解器有几种方法() A.8 B.7 C.6 D.5 14.Simulink对连续系统进行求解仿真时，可以得到精确解。() A.正确 B.错误 15.离散系统一般用什么方式描述?() A.微分方程 B.差分方程 C.代数方程 D.逻辑描述
MATLAB期末上机试题带答案
MATLAB期末上机试题带答案
MATLAB 期末上机考试试题带答案版 姓名： 学号： 成绩： 1.请实现下图： x y y=sin(x) x=linspace(0,8*pi,250); y=sin(x); plot(x,y) area(y,-1) xlabel('x') ylabel('y') title('y=sin(x)') 2.请实现下图：
x=linspace(0,2*pi,100); y1=sin(x); subplot(2,2,1) plot(x,y1,'k--') grid on xlabel('x') ylabel('y') title('sin(x)') legend('y=sin(x)') y2=cos(x); subplot(2,2,2) plot(x,y2,'r--') grid on xlabel('x') ylabel('y') title('cos(x)') legend('y=cos(x)') y3=tan(x); subplot(2,2,3) plot(x,y3,'k-') grid on xlabel('x')
ylabel('y') title('tan(x)') legend('y=tan(x)') y4=cot(x); subplot(2,2,4) plot(x,y4) grid on xlabel('x') ylabel('y') title('cot(x)') legend('y=cot(x)') 3.解方程组： a=[3 2 1;1 -1 3;2 4 -4]；b=[7;6;-2] ； x=a\b 4.请实现下图：
MATLAB-Simmechanics2机构建模仿真试题答案
86分 1.SimMechanics2可以直接与( )组件相连，不需要通过信号转换（6.0分） A.Simscape B.Simulink C.System D.Matlab 我的答案：A√答对 2.更新模块，在Mechanics Explorer中显示的快捷键是：（6.0分） A.Ctrl+C B. Ctrl+D C.Ctrl+F D.Ctrl+R 我的答案：B√答对 3.SimMechanics2建立的物理信号输出到Simulink信号中需要模块：（6.0分） A.Simulink-PS Converter B.PS-Simulink Converter C.Signal Builder D.无需转换模块 我的答案：C×答错 4.子系统模块添加一个参数设置框的快捷键是：（6.0分）
A.Ctrl+D B.Ctrl+C C. Ctrl+D D.Ctrl+M 我的答案：D√答对 5.求解器配置是：（ 6.0分） A.world frame B. mechanism configuration C. solver configuration D. solver 我的答案：C√答对 1.约束模块组（Constraints）包括：（8.0分）） A.刚体角度约束 B. 刚体的距离约束 C. 坐标间的角度约束 D. 坐标的距离约束 我的答案：CD√答对 2.刚体子模块组（Bodies）有：（8.0分）） A.图形（Graphics） B. 惯量（Inertia）
C. 实体（Solid） D. 质量（Weight） 我的答案：ABC√答对 3.Simmechanics2模块组包含:（8.0分）） A.运动铰模块组（Joints） B.传感器模块组（Sensors） C. 齿轮齿轮副模块组（Gears and Couplings） D.辅助工具模块组（Utilities） 我的答案：ACD√答对 4.Simmechanics2模块组包含:（8.0分）） A.刚体子模块组（Bodies Elements） B.约束模块组（Constraints） C. 力和力矩模块组（Force and Torques） D.参考系和坐标变换模块组（Frames and Transforms）我的答案：ABCD√答对 5.参考系和坐标变换模块组有：（8.0分）） A.Reference Frame B.Rigid Transform C.Transform Sensor D.World Frame
2021基于MATLAB,Simulink的平面四连杆机构仿真
基于MATLAB Simulink的平面四连杆机构仿真基于MATLAB/Simulink的平面四连 杆机构仿真一、题目及自由度分析如图1所示，该平面四杆机构中有三根运动的均质钢杆，其中有两根钢杆的一端与接地点连接，第三根杆就与这两根杆剩下的端点连接起来，两个接地点就可认为是第四杆，机构中相关尺寸如图2所示。 计算结构自由度，三个运动杆被限制到平面内运动，因此每个杆都有两个移动和一个转动，即在考虑约束之前，自由度为 3×(2+1)=9 但是由于每个杆都受到约束，所以并不是每个自由度都是独立的。在二维状态下，刚体间的连接或者刚体与接地点的连接就会增加两个约束。这样就会使得刚体其中一端不能够作为独立的自由运动点，而是要受到邻近刚体的约束。该题中有四个刚体--刚体或刚体—接地点的连接，这就隐含8个约束。 那么最后的自由度为9-8=虽然有四个转动自由度，但是，其中三个都是非独立的，只要 确定其中一个，就可确定其余三个。 二、模型建立及参数设置 1应用MATLAB/Simulink建立初始模型 2在初始模型的 基础上添加Joint Sensor模块 3依题意设置相关参数⑴配置Ground模块由图2可得系统的基本尺寸为 ①固定构件长87厘米②Ground_1表示接地点，在World CS坐标轴原点右边43cm 处③Ground_2表示接地点，在World CS坐标轴原点左边44cm处④最下端的铰处于 X-Z平面内原点以上4cm 图5Ground_1模块参数设置图6Ground_2模块参数设置 4配 置Joint模块三个没有接地的联杆都是在X-Y平面内的，所以Revolute轴必须是Z轴。 ⑴依次打开Revolute参数对话框，保持默认值，即Axis of rotation[x y z]默 认设置为[001]，Reference csys都是WORLD。 图7Revolute坐标设置⑵根据连接情况依次设置Revolute参数对话框中的Connection parameters参数图8Revolute模块参数对话框Connection parameters参数图9Revolute模块参数对话框Connection parameters参数图 10Revolute模块参数对话框Connection parameters参数图11Revolute模块参数 对话框Connection parameters参数5配置Body模块本题中Body模块（即Bar）定位方式不是直接相对于WORLD坐标系统，而是采用相对坐标形式，Bar1的CS1相对于Ground_1，Bar2的CS1相对于Bar1，以此类推。 以下为每个Body模块的详细参数设置，其中包括质量（Mass）、惯性矩（Inertia）、重心坐标原点、CS1坐标原点、CS2坐标原点和重心的方向。
matlab中simmechanics的用法
MATLAB中SimMechanics的用法 一、SimMechanics简介 SimMechanics是MATLAB中的一个工具箱，用于建模、仿真和分析机械系统。它提 供了一种直观的方式来描述和模拟多体动力学系统，包括刚体、关节、连接、传感器等。 二、SimMechanics的安装 1.在MATLAB中选择“添加-Ons”菜单。 2.在“获取Add-Ons”对话框中，搜索“SimMechanics”。 3.单击“安装”按钮，等待安装完成。 三、创建机械系统模型 1. 添加刚体 使用SimMechanics可以创建各种刚体，如盒子、圆柱体等。可以通过以下步骤添 加刚体： 1. 在模型中选择“刚体”工具。 2. 单击模型中的位置以放置刚体。 3. 在属性编辑器中设置刚体的参数，如质量、形状等。 2. 添加关节 关节用于连接不同的刚体，并定义它们之间的运动。可以通过以下步骤添加关节：1. 在模型中选择“关节”工具。 2. 在两个刚体之间单击以放置关节。 3. 在属 性编辑器中设置关节的参数，如类型、转动轴等。 3. 添加连接 连接用于模拟刚体之间的物理连接，如弹簧、阻尼器等。可以通过以下步骤添加连接： 1. 在模型中选择“连接”工具。 2. 在两个刚体之间单击以放置连接。 3. 在属性编辑器中设置连接的参数，如刚度、阻尼等。 4. 添加传感器 传感器用于测量系统中的物理量，如位置、速度等。可以通过以下步骤添加传感器：1. 在模型中选择“传感器”工具。 2. 单击模型中的位置以放置传感器。 3. 在 属性编辑器中设置传感器的参数，如测量类型、位置等。 四、模型仿真和分析 SimMechanics提供了丰富的仿真和分析工具，可以帮助用户对机械系统进行模拟 和分析。
simulink期末试题及答案
simulink期末试题及答案 Simulink期末试题及答案分析 为了帮助大家更好地准备Simulink期末考试，本文将提供一些常见 试题及答案的解析。通过深入探讨这些问题，我们可以加深对 Simulink的理解并掌握其相关技巧和应用。 一、基本概念与应用题 试题1：请简要介绍Simulink的基本概念和用途。 答案：Simulink是一种基于块图形界面的MATLAB工具，用于进 行模型建立、仿真和分析。它在系统设计和控制工程中得到广泛应用，可以有效地进行多学科建模和模拟，包括电子、通信、控制系统等领域。与传统编程相比，Simulink的可视化特性使得系统设计更加直观，易于理解和调试。 试题2：请解释Simulink模型中的信号流向和块之间的连接方式。 答案：Simulink模型中的信号流向一般按照从左到右的顺序。信号 沿着连接线流动，从一个块的输出端到另一个块的输入端。块之间的 连接方式可以通过线连接或者直接连接。线连接是指将输出端与输入 端用线连接起来，而直接连接则是直接将输出端与输入端放在一起， 此时信号可以直接传递。 二、建模与仿真题
试题1：请使用Simulink建立一个简单的R-C电路模型，并进行仿真。 答案：首先，在Simulink中选择Simulink库浏览器，找到Simscape 电气特性库。然后将R和C元件拖拽到模型窗口中，并连接好输入输 出端口。接下来，在仿真参数设置中选择仿真时间和其他相关参数。 点击模型窗口的“运行”按钮，即可进行仿真。仿真结果将显示出电路 的响应。 试题2：请使用Simulink建立一个PID控制系统模型，并进行仿真。 答案：首先，在Simulink中选择Simulink库浏览器，找到Control System Toolbox库。然后将PID Controller块、Plant模块以及Scope块 等拖拽到模型窗口中，并合理连接。接下来，设置PID控制器的参数 和输入信号。点击模型窗口的“运行”按钮，即可进行仿真。仿真结果 将显示出控制系统的响应。 三、参数调整与优化题 试题1：请使用Simulink进行参数调整，使得一个加速度传感器系 统的响应时间最小。 答案：首先，在Simulink中建立加速度传感器系统的模型，并选择 合适的建模参数。然后，使用Simulink中的方法，例如系统响应曲线 绘制、频域分析等，对系统的响应进行调试和优化。通过逐步调整系 统的参数，可以使得系统的响应时间最小化。
国家开放大学Matlab语言及其应用(试题27道含答案)
国家开放大学Matlab语言及其应用（试题27道含答 案） 在循环结构中跳出循环，但继续下次循环的命令为（）。 A.return B.break C.continue D.keyboad 正确答案：C 在sin(x)运算中，x是角度。（） A.正确 B.错误 正确答案：B 在Matlab中，冒号表达式a：b：c是一个重要的运算符，其中最后一个参数c一定会大于参数a。（） A.正确
B.错误 正确答案：B 在Matlab中，复数的表示是a+b*i，（） A.正确 B.错误 正确答案：B 图形窗口的分割函数subplot(2，2，[13])可以把一个窗口分割为（）个子窗口。 A.2 B.3 C.4 D.无法确定 正确答案：B 说明Matlab中循环控制break语句的用法。 正确答案： break语句用于终止for循环和while循环的执行。如果遇到
break语句,则退出循环体,继续执行循环体外的下一行语句。在嵌套循环中,break只存在于最内层的循环中。 使用函数zeros(5)生成的是一个具有5个元素的向量。（） A.正确 B.错误 正确答案：A 如果将矩阵A第1行第1列的元素改为50，可以通过（）语句来完成。 A.A(1,1)=50 B.A(1:1)=50 C.A(1;1)=25 D.A(11)=5 正确答案：A 如果x=l:-2:-8，则x(l)和x(5)分别是（）。 A.1，-8 B.-1,-7
D.1,-7 正确答案：D 如果x=l:-2:-8，则x(5)是-8。（） A.正确 B.错误 正确答案：B 清除当前工作空间中的变量的函数是（）。 A.clcall B.cleartdl C.clc D.clear 正确答案：D 矩阵每一行中的元素之间要用某个符号分割，这个符号可以是（）。 A.逗号
MATLAB系统仿真试题复习资料,有答案
PART I 教材复习要点 第一章 MATLAB 入门 测试1.1 1.MATLAB 的命令窗口的作用是什么？编辑/调试窗口？图象窗口？ MATLAB 命令窗口是MATLAB 起动时第一个看到的窗口，用户可以在命令窗口提示符">>"后面输入命令，这些命令会被立即执行。命令窗口也可以用来执行M 文件。编辑/调试窗口是用来新建，修改或调试M 文件的。图像窗口用来显示MATLAB 的图形输出。 2.列出几种不同的得到MATLAB 帮助的方法。 （1）在命令窗口中输入help
MATLAB---09年试题加答案
西安电子科技大学 考试时间90 分钟 1.考试形式：闭卷； 2.本试卷共七大题，满分100分； 3. 答案写在试卷上 班级_______________ 学号_____________ 姓名_______________ 任课教师________________ 一、基本知识填空题（每空1分，共20分） 1. 的通用命令中列出内存中的变量目录可用__________ 命令；若 对函数功能和用法不熟悉，可用__________ 命令；显示变量、阵列或文本时，可用 _________ 命令；清除工作空间中的变量时，可用_____ 命令； 保存和恢复工作空间，或者工作空间中的特定变量时，可用和__________ 命令。 2. 在图形系统中，如果需要给已经绘制好的图形加上栅格线， 可以使用___________ 命令，如果需要在指定的坐标位置标注 文本时使用的函数为____________ ，需要绘制多条曲线，保持当前图形窗口可使用_______ 命令。 3. 用绘制条形图时可使用___________ 函数，绘制柱状图，用以 表示数据值的分布情况时可使用____________ 函数。 4. 中用于控制不定次重复循环语句为__________ ，若在循环执行 过程中需要终止该循环时采用的语句为___________ 。 5. 对于中的多维阵列，在保持所有元素个数和内容不变的前提 下可以使用______________ 函数改变其尺寸和维数；利用 函数可以定义单元阵列。 6. 在中，可用内部函数与工具箱函数产生矩阵，其中如果要产 生单位阵可用________ 函数，产生对角阵可用________ 函数，产生均匀分布的随机阵可用_________ 函数。 7. 在中，将含有小数的数值转换成字符串可用___________ 命令， 在字符串中查找子字符串可用_________ 命令。