stm32 BKP寄存器操作操作寄存器+库函数
stm32 BKP 寄存器操作操作寄存器+库函数
BKP 是BACKUP 的缩写，stm32f103RCTE 的内部配备了10 个16 位宽度
的BKP 寄存器。在主电源切断或系统产生复位时间时，BKP 寄存器仍然可以
在备用电源的支持下保持其内容。BKP 在实际应用中可以存入重要数据，防止
被恶意查看，或用于断电等。本例实现对BKP 寄存器的读写操作，和入侵检
测和处理。主程序中写入寄存器后，依次打印出10 个BKP 寄存器数据，然后
触发GPIOC13 的入侵中断（输入低电平），在中断中打印出入侵事件发生后的
寄存器内容（复位为0 ）。直接操作寄存器用到的寄存器描述如下：备份数据
寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 10)：低16 位[15:0]有效，用来写入或读出备份数据。备份控制寄存器(BKP_CR)：低两位有效。TPAL[1]：侵入检测TAMPER
引脚有效电平(TAMPER pin active level)0：侵入检测TAMPER 引脚上的高电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1) 1：侵入检测TAMPER 引脚
上的低电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1)TPE[0]：启动侵入检
测TAMPER 引脚(TAMPER pin enable)0：侵入检测TAMPER 引脚作为通用IO 口使用1：开启侵入检测引脚作为侵入检测使用备份控制/状态寄存器
(BKP_CSR):
TIF[9]：侵入中断标志(Tamper interrupt flag) 0：无侵入中断1：产生侵入中断当检测到有侵入事件且TPIE 位为1 时，此位由硬件置1。通过向CTI 位
写1 来清除此标志位(同时也清除了中断)。如果TPIE 位被清除，则此位也会被
清除。TEF[8]：侵入事件标志(Tamper event flag) 0：无侵入事件1：检测到侵入事件当检测到侵入事件时此位由硬件置1。通过向CTE 位写1 可清除此标
志位TPIE[2]：允许侵入TAMPER 引脚中断(TAMPER pin interrupt enable)0：禁止侵入检测中断1：允许侵入检测中断(BKP_CR 寄存器的TPE 位也必须被置1)注
STM32库函数操作和寄存器操作
STM32库函数操作和寄存器操作 首先，两个都是C语言。从51过渡过来的话，就先说寄存器操作。每个MCU都有自己的寄存器，51是功能比较简单的一种，相应的寄存器也比较少，我们常用的就那么几个，像P0 P1 SMOD TMOD之类的，这些存在于标准头文件reg.h里面，因为少，所以大家就直接这么去操作了，每一位对应的意义随便翻一下手册就看得到，甚至做几个小项目就记的很清楚了。所以做51开发的时候大多数都是直接操作寄存器。 到了STM32，原理一样，也是有自己的寄存器，但是作为一款ARM 内核的芯片，功能多了非常多，寄存器自然也就多了很多，STM32的手册有一千多页，这时候想去像51那样记住每个寄存器已经不现实了，所以ST的工程师就给大家提供了库函数这么一个东西。这是个神器。库函数里面把STM32的所有寄存器用结构体一一对应并且封装起来，而且提供了基本的配置函数。我们要去操作配置某个外设的时候不需要再去翻眼花缭乱的数据手册，直接找到库函数描述拿来就可以用，这样就能把精力放在逻辑代码的开发上，而不是去费力的研究一个芯片的外设要怎么配置寄存器才能驱动起来。简单讲就是这些了，库函数是为了让开发者从大量繁琐的寄存器操作中脱离出来的一个文件包，在使用一个外设的时候让开发者直接去调用相应的驱动函数而不是自己去翻手册一个一个配置寄存器。有人说用库函数掌握不到芯片的精髓，见仁见智了。熟悉一款芯片是在不断的开发使用中逐渐了解并掌握的，调试的过程中会遇到很多问题，会要求我们去跟踪相关寄存器的状态，在整个框架都已经建立起来的基础上再去对照手册做具体到寄存器每一位的分析，代码对照现象，很快就能积累起来经验，祝成功。
如何运用权力推动工作
工作、事情，表面上是流程，其实背后都是一个个的活人~所以归根结底，推动工作本质上，还是和人打交道的学问。 如果你是boss不是人，那就简单了~没吃过猪肉还没见过猪跑么~没当过领导总被领导管过吧…… 如果你是同级甚至还是下级…… 一是做好自己的本职工作——虽然严格来说，如果你跟对方的工作没有那么高的耦合性（即工作成果并不互相依赖），那么你是否完成了自己的工作和对方是否能完成他的工作，基本上是不相关的。但事实上如果你要推动别人，先得把自己洗洗干净，要不没有说服力…… 二是提升自己的影响力，积极影响他人——一是前提啦，自己的本职工作完成的好，自然就会在团队中有一定的影响力。一方面可能是因为你的专业技能，另一方面也因为你的工作成绩（这两者其实是相互依赖的）。利用这种影响力可以做很多事情，其中推动他人完成其本职工作就是其中一件事情 三是适当的强势——推动别人完成工作的，除了领导这一角色以外，往往就是项目经理了。但项目经理由于需要管理来自不同部门的不同角色，而且又是平级管理（即并非对方上级），人格力量就显得很重要。打成一片和居高临下都不是好的状态，孔子说“唯女子与小人为难养也，近之则不逊，远之则怨”。这话有点不合理，其实并不光女子与小人这样，所有人都是这个B样~跟他不熟吧，没法推；跟他太熟吧，不怕你推。领导者跟被领导者保持必要的距离感还是很重要的。而保持距离感的一个主要手段，就是表现得强势。当然，要是适度的，而且要有前期的相互了解和沟通为前提，不然很容易变成别人眼中的2B~ 总的来说，推动一件事（不论是工作还是生活中），都需要运用一个人的权力 但权力本质上是一种幻觉~如果没人听你的，权力又从何而来呢？怎么样营造出一种权力的幻觉呢？ 一是自身努力赢得肯定，二是适当技巧因人而异。 1）制定时间表：从项目的deadline反推，把每项工作的完成时间、交付物、负责人详细拆分。然后以书面形式知会所有stakeholder，这样就白纸黑字有章可循了，公平高效，抵赖无处。当然，重要的一点是做时间表的时候要留有余地，拖延这种事情么，会发生在90%的自然人身上，你懂的。加之项目本身可能会有各种风险，时间的预留是非常必要的，总之宜早不宜晚，你可以给项目组成员设立一个比实际deadline 稍早的时间点。 2）做出表率：一般来说PM也会承担项目里的某些具体分工，所以首先要把自己的工作保质保量按时完成，当然最好是提前完成，才有精力push别人、审核交付物、管理整个项目。如果你自己拖延的话，一来无说服力，二来很容易使整个项目陷入鸡飞狗跳状。 3）好脑瓜不如烂笔头：刚用完一大本工作笔记的人表示，一直延续着随手记的习惯。毕竟事情太多，很容易忘掉一些，如果是小事可能不打紧，但是保不准忘掉的就是影响全局的事呢。遇到boss抛过来challenge 你，一句我忘了可是很囧的。个人经验来说，每天下班前列个“已完成”+“明天要做”很好用。 4）一切以解决问题，推动进程为目标：项目中遇到困难、意外、风险、分歧是很正常的，这个时候争吵抓狂愤怒推卸都没有用，总之谁对谁错不是最重要的，重要的是抓紧找到解决办法，继续推进。 5）多沟通：效率顺序依次为面谈、电话、短信、邮件、即时通讯……如果是同一办公室部门之间最好跑过去当面说，对外沟通电话先问下别人是否方便说话，方便的话直接说清楚，不方便约定答复时间回头短信或邮件（如果需要对方答复，明确时间点很重要）。推动事儿的本质在于推动人，而推动人的基本方法就是有效的运用权力。
STM32单片机GPIO寄存器的功能解析
STM32单片机GPIO寄存器的功能解析 1、GPIO的寄存器按照功能可以分为以下几类： A、配置寄存器 B、数据寄存器 C、位寄存器 D、锁定寄存器 2、对于GPIO端口，每个端口有16个引脚，每个引脚的模式由寄存器的四个位控制，每四位又分为两位控制引脚配置（CNFy［1:0］），两位控制引脚的模式及最高速度（MODEy ［1:0］），其中y表示第y个引脚。配置GPIO引脚模式的一共有两个寄存器，CRH是高寄存器，用来配置高8位引脚，还有CRL配置低八位引脚。 3、端口位设置\清除寄存器（GPIOx_BSRR） 一个引脚y的输出数据由GPIOx_BSRR寄存器位的2个位来控制分别为BRy （Bit Reset y）和BSy （Bit Set y），BRy位用于写1清零，使引脚输出低电平，BSy位用来写1置1，使引脚输出高电平。而对这两个位进行写零都是无效的。 4、Cortex-M3有32根地址线，所以它的 寻址空间大小为2 bit=4GB。ARM公司设计时，预先把这4GB的寻址空间大致地分配好了。它把地址从0x4000 0000至0x5FFF FFFF（512MB ）的地址分配给片上外设。 5、stm32f10x.h这个文件中重要的内容就是把STM32的所有寄存器进行地址映射。如同51单片机的头文件一样，stm32f10x.h像一个大表格，我们在使用的时候就是通过宏定义进行类似查表的操作。 6、STM32总线有AHB总线、APB2总线、APB1总线 7、时钟系统。 A、从时钟频率来说分为告诉时钟和低速时钟，高速时钟是提供给芯片主体时钟，而低速时钟只是提供给芯片中的RTC及独立看门狗使用。 B、从芯片角度来说，时钟源分为内部时钟与外部时钟源，内部时钟是在芯片内部RC振
权利的来源及正确使用权力
权利的来源及正确使用 ——李超平 1、法定性权力 在企业管理中，你处于什么位置，高层、中层、还是低层，由此获得的这种权力就是法定性的权力，一旦有了正式的任命，你就具有了法定性的权力。法定性的权力比后两种权力覆盖面更广，它会影响到人们对于职位权力的接收和认可，没有这法定作为基础，前面的强制性权力和奖赏性权力往往都不能够证实。例如没有给你任命，虽然告诉你要负责这个部门，但是你的这种奖赏性的权力和强制性的权力就会大打折扣，为什么呢？所谓名不正、言不顺，没有正式任命，那么你就是临时的。 2、奖赏性权力 与强制性权力正好相反，领导可以奖赏员工，让员工来重视自己。奖赏性的权力是让人们愿意服从领导者的指挥，通过奖励的方式来吸引下属，这种奖励包括金钱、晋升、学习的机会等。安排员工去做自己更感兴趣的工作，或者给员工更好的工作环境等等，这些都属于奖赏性权力的范围。 强制性权力和奖赏性权力是一对相对的概念，如果你能够剥夺和侵害他人的实际利益，那么你就具有强制性的权力；如果你能够给别人带来积极的利益和免受消极因素的影响，那么你就具有奖赏性权力。跟强制性权力不一样，奖赏性权力不一定要成为领导者才具有，有时作为一个普通的员工，也可以表扬另外一个员工，也可以在会上强调别人所做出的贡献，这本身也是一种权力和影响力。所以权力并不一定在领导和下属之间才会出现，有时候平级之间，甚至下属对于上司都可能存在。 3、强制性权力 这种权力是建立在惧怕的基础之上，也就是说，作为下属如果不服从领导，领导就可以惩罚、处分、批评下属。因为你是领导，你是长官，你要有好的执行力，你有这个权力，那么这种权力就叫强制性权力。在企业中领导可以解雇一个员会非常在乎你，尤其是这份工作是他所希望的工作时。所以在这个时候，上司对于下属就有这种强制性的权力。
如何用好手中的权力
如何用好手中的权力 李真理 各级领导干部手中都有或大或小的权力，在物欲横流处处充满诱惑的现实中，怎样用好手中的权力，是对每一位党员干部党性的考验。下面就此谈点粗浅看法： 首先，要“干净”用权。“干净”是每位领导干部行使权力的前提。“干净”不是指外表穿着，而是指其“官德”。思想上不追求物质满足，常思贪欲之害，常弃非分之想，常修为官之德，任何情况下心装群众，心系工作。行动上，做到自重，自省，自警，自励，耐得住寂寞，经得起诱惑，守得住清贫，不贪不占，不把手中的权力作为谋私工具，捞取好处的方便之门。用形象又含蓄的话来说，就是嘴、舌要“干净”，眼、耳要“干净”，肠胃要“干净”，手、脚要“干净”。总而言之，要清清廉廉，一心为民。只有做到“干净”，权力的行驶才不越轨，不走样。 其次，要正确用权。权力具有两面性，能否正确对待会有不同的结果。正确对待权力，能使人成功，歪曲对待权力，会使人腐败。客观地讲，权力的力量是无穷无尽的。一个人一旦拥有权力，用权得当，用到正处，就如虎添翼，在人生的道路上走向成功。如领导干部孔繁森、张鸣岐等，把党和人民赋予的权力当作使命，当作责任和义务，当作压力和动力，当作施展自己才干的“翅膀”，把用权看成是为人民干事，把追求放在权力的责任上，扑下身子，一门心思干事创业，扎扎实实为民做好事，办实事，以自己的作为赢得了群众的拥护。可见，用好权，能给人力量，助人成功。然而，有的人一旦拥有权力，便把权力个人化、私有化、商品化、玩弄权术，为所欲为，崇尚“有权不用过期作废”，一朝权在手，就把钱来捞，利用手中的权力，大搞权钱交易、权
色交易、权权交易，最终落个身败名裂，引来杀身之祸。成克杰、胡长清等就如此类。实践证明，权力是对每一位领导干部的一个严峻考验，只有摆正权力与党纪的关系，做到权重不忘责任大，位高不移公仆心，切实把党和人民赋予的权力当作为民干事，为民服务的有利条件，在人民群众中树立良好的形象，才能实现个人成功进步与权威的完美统一。 第三、要“科学”用权。权力能“增值”也能“贬值”，会用、善用者权力能越用越大；不善用，用不好，权力就会越用越小。许多领导干部珍惜党和人民赋予的权力，善于用好手中权力，问计于民，集思广益，充分发扬民主，科学决策，创造性地贯彻党的路线、方针、政策，扎扎实实干事，出了实绩，造福于民众，赢得了群众信任和支持。这种有为有绩的用权，群众拥护，组织认可，权力自然“增值”。相反，个别领导干部不善于用权，权力的作用发挥不好，虽居位多年，山河依旧，政绩平平，不但不成事，还败事，让百姓贫困，威从哪儿来？党和人民肯定不再给权，即使权还暂握，群众不听，有令不从，权自然会贬值。因此，权力大小不是一成不变的，关键看怎么用。要做到善于用权，树立正确的权力观，时刻不忘当官就是责任，为官一任，造福一方，把心思用在想事上，工作上，要干事，还要干成事，最终目的要落实在多为人民谋利益、办实事上。每位干部都要把手中的权力造福于群众、回报于民，凝聚群众力量，把权威树起来，让权力升值。 第四、要慎重用权。权能福泽百姓，也可殃及一方。权力的内在要求就是用权为民，福泽百姓，这是领导责任所在。许多领导干部能正确认识权力的力量，善于把权力用在为民办实事、做好事、兴利于民上，带领群众艰苦创业，脱贫致富奔小康，但也不容否认，权力一经扭曲，就会祸害无穷。这并非危言耸听，在
STM32f103寄存器说明
CRC寄存器 （一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR 可读写，复位值：0xFFFF FFFF； 独立数据寄存器：CRC_IDR 临时存放任何8位数据； 控制寄存器：CRC_CR 只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零； PWR电源控制（控制和管理电源） 电源控制寄存器：PWR_CR 控制选择系统的电源 电源控制/状态寄存器：PWR_CSR 睡眠或待机模式电源控制 BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据） 备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据 RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR 控制实时时钟的运行 备份控制寄存器：BKP_CR 控制选择清除备份数据的类型
备份控制/状态寄存器：BKP_CSR 对侵入事件的控制 RCC寄存器（时钟的选择、复位、分频） 时钟控制寄存器(RCC_CR) 各时钟状态显示 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 时钟分频 时钟中断寄存器(RCC_CIR) 控制就绪中断使能与否 APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器 AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制 备份域控制寄存器(RCC_BDCR) 备份域时钟控制 控制/状态寄存器(RCC_CSR) 复位标志寄存器 AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块 时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2) 时钟选择与分频
STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作
STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作 GPI0端口STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSR和GPIOx_BRF寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置“或置“ 0。“ GPIOx_BSRR勺高16位中每一位对应端口x的每个位，对高16位中的某位置“狈『端口x的对应位被清“0;“寄存器中的位置“0, “则对它对应的位不起作 用。 GPIOx_BSRR的氐16位中每一位也对应端口x的每个位，对低16位中的某位置“1则“它对应的端口位被置“1;“寄存器中的位置“0,“则对它对应的端口不起作用。 简单地说GPIOx_BSR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSR的低氐16 位称作设置寄存器。另一个寄存器GPIOx_BRfl只有低16位有用，与GPIOx_BSR 的高16位具有相同功能。 举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8 位数据在变量Newdata 中, 这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits使用了这两个寄存器操作端口。 上述要求可以这样实现： GPI0_SetBits(GPI0E, Newdata & 0xff); GPI0_ResetBits(GPI0E, (~Newdata & 0xff)); 也可以直接操作这两个寄存器： GPI0E->BSRR = Newdata & 0xff; GPI0E->BRR = ~Newdata & 0xff; 当然还可以一次完成对8位的操作：
结合上述案例谈谈如何正确理解和对待领导者的权力
结合上述案例谈谈如何正确理解和对待领导者的权力 领导权力是指领导者的职位权力，是领导者在特定的组织里因占有领导职位而形成的权力，是领导者为实现组织目标在实施领导的过程中对被领导者施行的强制性支配和控制力量。 领导权威与领导人及其意图是否得到被领导者的认同直接相关。一般地说来，被领导者的认同是权威合法化的最终基础，接受和服从是领导权威的先决条件，所以领导权威是被领导者对领导者权力运用情况的反映。领导者要提升领导权威，充分得到被领导者的拥护和支持，必须努力提高自己的自然影响力，合理地使用强制性影响力，使强制性影响力和非强制性影响力有机结合和统一，并努力扩大与增强非强制性影响力。领导权力是领导权威较高的一种境界，是被领导者对领导者心悦诚服地自觉拥护、配合与服从，对领导者所组织、指挥的活动的积极愉快地参与。结合周恩来的人格力量这一案例中，体现周恩来领导的成功之处，如何运用其领导权力，让人民更坚定地追随他，拥护他。 周恩来总理的完美道德在几十年革命生涯中如清泉流水自然流淌，让人不能不受其影响。他对他所献身的共产主义事业的忠诚与坚定，他对祖国的热爱与深情，他对人民“甘为孺子牛”的态度与胸襟，他对同志的关爱与宽容，他对自己近乎苛刻的无私与严格，他毕身不忘带头加强世界观改造的自重与自省，他忍辱负重、相忍为党大海般的心胸与气度，…… 作为一个领导者，怎样对待权力，正确对待权力，真正为人民掌好权、用好权，对于全面加强党的建设具有重要的指导意义。 1．民主原则。领导权力属于人民，来自人民。人民群众可以直接或间接地授予领导者以一定的权力，也可以因其不称职而收回这种权力。领导者在行使权力的过程中要善于自觉地倾听、了解人民群众的意愿、建议和意见。 2．为民原则。领导者是代表人民掌握和行使权力的，只能运用权力全心全意为人民谋利益，而不能用来谋取私利或达到任何个人目的。 3．合法原则。特权力的各个方面、各个环节、各种内容都用法律和制度加以明确规定，使权力的设置、运行和操作有法可依，有章可循。领导者只在法律和制度允许的范围和程度之内运用权力。 4．适时原则。就是把握住行使权力的时机。时机是社会活动过程中普遍存在的现象，能否善于抓住时机，直接影响权力实施的效果。 所以，衡量一个领导者是否能正确使用权力，首先要看他的发展思路，发展观念是否能与发展趋势相符合，这要接受历史的考验。第二，他的思想能否被群众理解，只有被群众理解，才能得到认可和支持。第三，不能做愧对于后人的罪人，有些领导者只顾当前利益，而给社会，给后人留下千古遗憾。第四，还体现在用人方面，是选用德才兼备的人，还是选用能说不能干的人，是对事业负责还是对关系负责。一定要时刻牢记，权力是人民给予的，要牢固树立为人民服务的长远意识。 周恩来的领导魅力，不仅因为他卓越的领导才干，而且是因为他的人格力量。
stm32 BKP寄存器操作操作寄存器+库函数
stm32 BKP 寄存器操作操作寄存器+库函数 BKP 是BACKUP 的缩写，stm32f103RCTE 的内部配备了10 个16 位宽度 的BKP 寄存器。在主电源切断或系统产生复位时间时，BKP 寄存器仍然可以 在备用电源的支持下保持其内容。BKP 在实际应用中可以存入重要数据，防止 被恶意查看，或用于断电等。本例实现对BKP 寄存器的读写操作，和入侵检 测和处理。主程序中写入寄存器后，依次打印出10 个BKP 寄存器数据，然后 触发GPIOC13 的入侵中断（输入低电平），在中断中打印出入侵事件发生后的 寄存器内容（复位为0 ）。直接操作寄存器用到的寄存器描述如下：备份数据 寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 10)：低16 位[15:0]有效，用来写入或读出备份数据。备份控制寄存器(BKP_CR)：低两位有效。TPAL[1]：侵入检测TAMPER 引脚有效电平(TAMPER pin active level)0：侵入检测TAMPER 引脚上的高电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1) 1：侵入检测TAMPER 引脚 上的低电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1)TPE[0]：启动侵入检 测TAMPER 引脚(TAMPER pin enable)0：侵入检测TAMPER 引脚作为通用IO 口使用1：开启侵入检测引脚作为侵入检测使用备份控制/状态寄存器 (BKP_CSR): TIF[9]：侵入中断标志(Tamper interrupt flag) 0：无侵入中断1：产生侵入中断当检测到有侵入事件且TPIE 位为1 时，此位由硬件置1。通过向CTI 位 写1 来清除此标志位(同时也清除了中断)。如果TPIE 位被清除，则此位也会被 清除。TEF[8]：侵入事件标志(Tamper event flag) 0：无侵入事件1：检测到侵入事件当检测到侵入事件时此位由硬件置1。通过向CTE 位写1 可清除此标 志位TPIE[2]：允许侵入TAMPER 引脚中断(TAMPER pin interrupt enable)0：禁止侵入检测中断1：允许侵入检测中断(BKP_CR 寄存器的TPE 位也必须被置1)注
正确使用组织赋予权力管理正副职关系论文
正确使用组织赋予权力管理正副职关系论文 编者按：本文主要从当好正职应注意的事项；副职不比正职更轻松；当好副职应注意的事项进行论述。其中，主要包括：正职是帅才，执掌全面，统揽全局，具有明显的自主性特征、目前在各单位里，正职与副职存在矛盾是一个常见现象、谋势不谋事、现行行政领导体制实行的是行政首长负责制、一个组织的架构是以岗位为基础的，岗位分析是最基础的工作、工作分析的最重要结果是职务说明书、善于授权的领导不是事必躬亲，而是强调控制结果、一个组织工作的质量、效率的高低，不仅取决于领导者的素质，而且取决于管理者的素质、副职有两个模糊、副职作用的发挥受到一定的制约、尽职不越权、做事不弄权、独有所长，不长正职所长等，具体请详见。 摘要正职和副职的职位、权力范围、承担的责任和领导人才层次等方面是不同的，处理好正职与副职关系的关键，在于正确使用组织赋予的权力，角色到位，各负其责。 关键词领导管理权力 一个领导班子的成员，因有正职和副职之分，决定了二者的职位、权力范围、承担的责任和领导人才层次等方面是不同的。正职是帅才，执掌全面，统揽全局，具有明显的自主性特征；副职是将才，负责某个方面的具体执行工作，处于被正职领导和领导下属的地位，具有明显的中介性特征。班长只有一个，占多数的总是副职。许多实践表明，搞坏一个单位，往往一把手就够了；而搞好一个单位，靠一个一把手是远远不够的，必须把副职及其下属的积极性充分调动起来。目前在各单位里，正职与副职存在矛盾是一个常见现象，除了是由于全局与局部利益的矛盾、会上决定与临时处置的矛盾、处理功过荣誉不当、认识分歧、权力较量等主观因素外，导致二者矛盾的产生还取决于一个无法回避的客观因素，那就是正职与副职工作内容的不同。正职是做领导工作的，副职是做管理工作的，领导与管理之间天然存在着微妙冲突：领导是做正确的事情，管理是把事情做正确了；领导是让人们去想他想做的事情，管理是让人们去做他想做的事情；领导强调思维变革，管理强调机制延续。当组织运行到一定程度后，原有的成功规范管理往往会成为领导事业发展的最大障碍。因此，正职与副职在工作中容易产生矛盾摩
牢固树立正确的权力观,用权为民,严格按规矩办事
牢固树立正确的权力观，用权为民，严格按规矩办事 所谓权力观，是指人们对权力的总的看法，包括对权力的来源、掌握权力的目的、行使权力的方式、为谁掌权、为谁服务等问题的 认识和态度。在不同的社会、不同的政党，对权力观有着不同的认识。 对我们共产党人来说，正确权力观的思想基础是马克思主义基本理论。共产党人以马克思主义理论为指导，党的领导干部的权力观，必然要求建立在马克思主义的世界观和方法论基础之上。“三 个代表”重要思想坚持马克思主义的世界观和方法论，是发展着的 马克思主义，是马克思主义中国化的最新成果，也是正确权力观的 灵魂。只有以“三个代表”重要思想为指导，把权力与先进生产力 的发展要求、与先进文化的前进方向、与最广大人民的根本利益紧 密联系在一起，才能真正树立正确的权力观。 正确权力观的本质是权为民所用。毛泽东同志早就说过，我们 的权力是谁给的？是人民给的。谁授权，就要为谁服务，就要对谁 负责，这是政治学的一条普遍原理，也是权力运行的一条基本法则。背离这一法则，权力就有丧失的危险。每一个党员干部都要清醒地 意识到，自己手中的权力是人民赋予的，人民是权力的所有者。对 领导干部而言，权力只意味着责任和义务，权力越大，责任也就越大。决不能把权力当作以权谋私、巧取豪夺、中饱私囊的工具。 正确权力观的核心，是始终保持党同人民群众的血肉联系。所 有党员干部必须真正代表人民掌好权、用好权，把权力置于群众的 监督之下，从而确保与人民群众的血肉联系。 树立正确的权力观，必须加强理论学习，提高思想境界。所有党员 干部特别是党员领导干部都要注重理论学习。加强理论学习，主要
是深入认真学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，加强思想政治修养，提高精神境界，保持高尚的道德情操。树立正确的权力观，真正懂得人民群众是历史的创造者和社会 的主人，真正懂得手中的权力是人民赋予的，必须用来为人民服务。员干部无论职务高低，都是人民的“公仆”，要摆正“主人”与 “公仆”的关系，切不可将其颠倒。针对权力观中存在的突出问题，当前要特别重视教育干部坚持艰苦奋斗、反对享乐主义，磨炼意志，提高境界，保持情操，坚持权为民所用、情为民所系、利为民所谋。 树立正确的权力观，必须加强党性修养，坚持立党为公、执政 为民的本质。领导干部都要牢固树立全心全意为人民服务的思想和 真心实意对人民负责的精神，做到心里装着群众，凡事想着群众， 工作依靠群众，一切为了群众。坚持立党为公、执政为民，不能停 留在口号和一般要求上，必须围绕人民群众最现实、最关心、最直 接的利益来落实，切实把权力用来为人民群众谋利益。 树立正确的权力观，必须注重社会实践，要抓住勤政这个根本，勤奋工作，立足本职建功立业，为党和人民多做工作。要廉政勤政，一身正气，执政为民，全心全意地为人民谋利益、办实事。同时要 不断加强政治理论学习，提高政治思想水平和自身修养，在工作中 要克服急噪情绪，改进工作方法，密切联系群众，谦虚谨慎，戒骄 戒躁，努力调动和发挥广大群众积极性，团结一心，共同奋斗。 在牢固树立正确权力观的同时还要严明政治纪律和政治规矩、 加强纪律建设，把守纪律讲规矩摆在更加重要的位置。”“讲规矩 是对党员、干部党性的重要考验，是对党员、干部对党忠诚度的重 要检验。人不以规矩则废，党不以规矩则乱。党的纪律是刚性约束，政治纪律更是全党在政治方向、政治立场、政治言论、政治行动方 面必须遵守的刚性约束，国家法律是党员、干部必须遵守的规矩。
(整理)基于STM32的LCD操作
嵌入式系统》课程报告 基于 STM32的 LCD 操作 组长：曾昭智 组员：邓 宁、张小扬、牛洪澄 光电学院 电信 2班、3 班 2014.05.29 姓名 学院 班级 完成日期
目录 1、原理方案（功能框图介绍） (1) 2、电路连线及资源分配. (2) 3、所用主要器件或模块说明. (3) 4、程序流程图. (4) 5、调试心得. (5) 6、源代码 (6)
1.TFT-LCD 原理 1.1 TFT-LCD 简介 TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display 。TFT-LCD与无源TN-LCD、STN-LCD 的简单 矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。TFT-LCD也被叫做真彩液晶显示器。 上一节介绍了OLED模块，这一节，我们给大家介绍ALIENTEK TFTLC模D 块，该模块有如下特点： 1，2.4 '/2.8 '两种大小的屏幕可选。 2，320×240的分辨率。 3，16位真彩显示。 4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。 5，通用的接口，除了ALIENTEK MiniSTM32开发板，该液晶模块还可以使用在优异特、STMSK、Y 红牛等开发板上。 本节，我们以 2.8 寸的ALIENTEKT FTLCD模块为例介绍，该模块采用的是显尚光电的DST2001PHT FTLCD，DST2001PH的控制器为ILI9320 ，采用26 万色的TFTLCD 屏，分辨率为320×240，采用16 位的80并口。 1.2 80 并口 ALIENTEK TFTLCD 模块采用80并口口方与外部链接，采用16位数据线（低了速度太慢，用彩色就没什么效果了）。该模块的80并口有如下一些信号线：CS：TFTLCD 片选信号。 WR：向TFTLCD 写入数据。 RD：从TFTLCD 读取数据。 D[15:0] ：16位双向数据线。 RST：硬复位TFTLCD 。 RS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。 TFTLCD 模块的RST信号线和OLED 模块一样，也是直接接到STM32 的复位脚上，并 不由软件控制，这样可以省下来一个IO 口。另外我们还需要一个背光控制线来控制TFTLCD 的背光。所以，我们总共需要的IO 口数目为21 个。 1.3 ILI9320 模块的控制器为ILI9320 ，该控制器自带显存，其显存总大小为172820 （240*320*18/8 ），即18位模式（26万色）下的显存量。模块的16位数据线与显寸的对应关系为565 方式，如下图所示： 1.4 GRAM显示方向设置
STM32_IO口操作
1、不使用库函数的IO口操作 Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器 SysTick_CTRL, 0xE000E010 -- 控制寄存器默认值：0x0000 0004 SysTick_LOAD, 0xE000E014 -- 重载寄存器默认值：0x0000 0000 SysTick_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器默认值：0x0000 0000 SysTick_CALIB, 0xE000E01C -- 校准值寄存器默认值：0x0002328 SysTick_CTRL 寄存器内有4个bit具有意义 第0位：ENABLE，Systick 使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能） 第1位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断） 第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK 作为系统时钟） 第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志 IO口的位操作实现 该部分代码实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。此部分仅仅对IO口进行输入输出读取和控制。代码如下： #define BITBAND(addr，bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr，bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr，bitnum)) //IO口地址映射 #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 55
浅谈领导干部如何正确看待权力和利益
浅谈领导干部如何正确看待权力和利益 滑县公安局政委郝昌斌 中共中央总书记胡锦涛在西柏坡考察学习时，郑重提出全党同志要坚持做到“权为民所用、情为民所系、利为民所谋”。这“三个为民”既体现了我们党立党为公、执政为民的本质特征，又体现了党员干部牢固树立正确的权力观和利益观的现实要求，发人深省，催人奋进。 一、执政党建设必须解决的首要课题 我们党成立已90年了，历经革命、建设与改革，已经从领导人民为夺取政权而奋斗的党，成为领导人民掌握政权并长期执政的党。江泽民同志曾经指出：“党的执政地位的变化，党员和干部地位的变化，对各级党组织和每个党员干部都是一个极大的考验，也给我们党的自身建设提出了新的课题。”在战争年代，面临的是生与死的考验，而在和平建设时代则主要是权力、地位与利益的考验。应该说大多数党员干部经受了这些考验，但也有少部分人在考验面前吃了败仗。历史和现实表明，一个党执政久了，就容易产生脱离群众的倾向，容易产生官僚主义，容易滋长既得利益，失去生机与活力。因此，每个党员干部都要认真思考一下，是不是真的懂得我们的权力是人民赋予的，能不能正确运用手中的权力，是不是始终保持与人民群众的血肉联系，永远不脱离
群众？说到底就是能不能牢固树立正确的权力观、地位观、利益观。不仅如此，近年来，不少新社会阶层中的优秀分子加入到党的组织，一大批年轻干部在新老交替中纷纷走上各级领导岗位。这些同志科学文化水平高，思维活跃，富于开拓进取精神，但是他们缺乏对马克思主义理论的系统学习，缺乏对党的历史和优良传统的深入了解，大多没有经历过严格的党内生活、艰苦环境和基层群众工作的锻炼。而且在当前，改革日益深化，对外开放不断扩大的新形势下，人们的思想观念日趋多样化，并且对党员干部的权力观、地位观、利益观产生了极大的冲击。党员干部只有坚持正确方向，立稳人生坐标，才能真正做到权为民所用、情为民所系、利为民所谋。 二、正确对待权力，努力为民掌好权、用好权 中国在传统上是一个“官本位”社会，“学而优则仕”、“升官发财”等观念根深蒂固。树立正确的权力观，达到权为民所用，必须要尽快打破这些旧思想、旧观念。为此，党员干部要从根本上弄清以下几个问题：首先，权力是从哪里来的。当年，有个美国记者问毛泽东，“你们办事，是谁给的权力？”毛泽东回答：“人民给的。人民要解放，就把权力委托给能够代表他们，能够忠实为他们办事的人，这就是我们共产党人”。现在，我国宪法明确规定，“一切权力属于人民。”任何一个领导干部，不管是由选举产生的，还是由上级委任的，都是受人民委托或授权的，决不单纯是上级领
STM32中使用GPIO的总结超强
STM32 GPIO使用 操作步骤： 使能GPIO对应的外设时钟 例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); 声明一个GPIO_InitStructure结构体 例如： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 选择待设置的GPIO管脚 例如：/* 选择待设置的GPIO 7、8、9管脚位，中间加“|”符号*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; 4. 设置选中GPIO管脚的速率 例如：/* 设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz GPIO5. 设置选中管脚的模式*/ 设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式/* 例如：//开漏输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIOX
中指定的参数初始化外设6. 根据GPIO_InitStructureGPIOC */ GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设根据例如：/* 1 / 16 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 7.其他应用 例：将端口GPIOA的 10、15脚置1（高电平） GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15); 例：将端口GPIOA的 10、15脚置0（低电平） GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15); GPIO寄存器： 寄存器描述 端口配置低寄存器CRL 端口配置高寄存器CRH 端口输入数据寄存器IDR 端口输出数据寄存器ODR 端口位设置BSRR /复位寄存器 端口位复位寄存器BRR 端口配置锁定寄存器LCKR 事件控制寄存器EVCR
STM32的寄存器操作
STM32的寄存器操作和C51的操作有很大的不同。 要操作STM32可以通过库函数操作，也可直接操作寄存器。 下面分析一下寄存器的操作，以控制PE4脚输出高低电平为例： 首先找到GPIOE的寄存器基地址，如下图：(STM32F4xx中文参考手册.pdf) 找到GPIOE的基地址为：0x4002 1000 我们要操作PE4脚，首先找到BSRR位操作寄存器，如下图 BSRR寄存器偏移地址为：0x18 由于我我们要操作PE4，即操作BSRR寄存器的第4位。 下面编写代码： 首先定义一个指向uint32_t型的指针，之后将该指针指向BSRR寄存器地址：
0x4002 1018 = 0x4002 1000 + 0x0000 00018 此时要操作BSRR寄存器，直接向*p赋值就可以了，如下图： 该代码即可实现PE4脚的高低电平输出。 假如不加延时，如下图： 系统也可正常运行，但在这两行处打断点调试，会发现无法进入，分析原因是两行代码中间无延时，实际运行时几乎可以忽略该代码的操作，所以编译器在编译时自动优化了，此时我们只需要在声明变量的时候为其指明__IO类型变量(volatile)即可，如下图： 上面的例子从最基本的寄存器分析操作STM32的，下面来分析下官方库函数是如何操作寄存器的。 首先定义GPIO寄存器组，通过结构体将寄存器组封包，如下图：
由于以上寄存器地址是连续的，所以可以分在一个结构体中 然后定义GPIOE寄存器组 这里的GPIOE_BASE为GPIOE寄存器的基地址：0x4002 1000 定义了GPIO_TypeDef类型指针GPIOE，并指向了GPIOE寄存器的基地址。此时我们要操作PE4脚状态只需要操作GPIOE->BSRR就可以了， 其它寄存器的操作参考上面的分析即可实现。
党员干部要正确看待和使用手中的权力
党员干部要正确看待和使用手中的权力 2013-12-13 09:14:41 来源:市环保局点击率:1483 评论 0 条加入收藏夹 核心提示：所谓权力观，是人们对待权力的基本看法和根本观点。经历了五千年风雨的中华大地，人民当家作主了，正如我国宪法所规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民”。 商汤执政之初，中原地区连续五年大旱，人们理解为这是商汤征战夏族、杀伐天下、作孽造恶太多，得罪上帝。于是由商汤本人出面与上帝谈判。人们堆好了燔祭的柴薪，让商汤安坐其上。商汤理好头发，剪掉指甲，隆重沐浴，虔敬祷告曰：“我一个人有罪，不要连累万民。如果万民有罪，也是由我造成的，应该由我一个人承担。”他准备举火自焚，以祭上帝。这时突然风起云涌，大雨滂沱，万民欢腾，商汤因此得救。商汤拥有至高无上的权力，而他必须践履远古时代流传下来的一种习俗。这种伟大的传统形成了一种伟大的约束力，这就是责任，他必须对天下的丰廉、安危和祸福负责。 《现代汉语词典》中，对权力的解释为“职责范围内的指挥或支配力量”。所谓权力观，是人们对待权力的基本看法和根本观点。经历了五千年风雨的中华大地，人民当家作主了，正如我国宪法所规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民”。具体包括以下三个方面的基本含义：一是权力的来源。我国是社会主义国家，人民是国家的主人，中国共产党的执政地位，社会主义国家的一切权力，都来自人民。领导干部的权力，说到底都是人民赋予的。二是权力的使用。掌权的职责是代表人民掌握和行使好国家的各项权力，为国家的安全、发展和富强服务，为人民的安宁、团结和富足服务。三是权力的监督。用权行为必须自觉接受党和人民的监督，保证权力始终用来为国家和人民谋利益，决不能把它变成谋取个人或少数人私利的依托。 近年来，权力的滥用屡见不鲜，某些党员干部视党纪为“摆设”，视政令为“白条”，把中央的三令五申当成耳边风，你禁你的，他干他的。从而腐败现象迅速滋生和蔓延，引起了广大人民群众的强烈不满，极大影响了建设有中国特色的社会主义事业。不仅是中国国内，国外权力滥用现象也比比兼是，对权力制约的制度问题一直是人类头疼的难题。 有这么一个小故事，让我们思考如何对待权力。有7个人组成了一个小团体共同生活，其中每个人都是平凡而平等的，没有什么凶险祸害之心，但不免自私自利。他们想用非暴力的方式，通过制定制度来解决每天的吃饭问题：要分食一锅粥，但并没有称量用具和有刻度的容器。大家试验了不同的方法，发挥了聪明才智、多次博弈形成了日益完善的制度。大体说来主要有以下几种： 方法一：拟定一个人负责分粥事宜。很快大家就发现，这个人为自己分的粥最多，于是又换了一个人，总是主持分粥的人碗里的粥最多最好。由此我们可以看到：权力导致腐败，绝对的权力绝对腐败。方法二：大家轮流主持分粥，每人一天。虽然看起来平等了，但是每个人在一周中只有一天吃得饱而且有剩余，其余6天都饥饿难挨。于是我们又可得到结论：绝对权力导致了资源浪费。方法三：大家选举一个信得过的人主持分粥。开始这品德尚属上乘的人还能基本公平，但不久他就开始为自己和溜须拍马的人多分。不能放任其堕落和风气败坏，还得寻找新思路。方法四：选举一个分粥委员会和一个监督委员会，形成监督和制约。公平基本上做到了，可是由于监督委员会常提出多种议案，分粥委员会又据理力争，等分粥完毕时，粥早就凉了。方法五：每个人轮流值日分粥，但是分粥的那个人要最后一个领粥。