智能农机装备重点专项
“智能农机装备”重点专项
2017年度项目申报指南
（征求意见稿）
农业是国民经济的基础，其根本出路在于机械化，农业机械化是农业现代化的重要标志，关乎“四化”同步推进全局。智能农机装备代表着农业先进生产力，是提高生产效率、转变发展方式、增强农业综合生产能力的物质基础，也是国际农业及装备产业技术竞争的焦点。当前，我国农业现代化加速发展，农村土地规模经营、农业劳动力大量转移、农业结构调整，农机装备技术供给与需求的矛盾更加凸显，农机产品技术创新促进产业升级、转变农业发展方式的任务更加迫切。实施创新驱动，加快推动智能农机装备技术与产业发展，对支撑现代农业发展，保障粮食安全、食品安全和生态安全意义重大。
坚持创新、协调、绿色、开放、共享发展理念，深入实施创新驱动发展战略，围绕提高农业产业竞争力和引领现代农业产业
1
发展的宗旨，立足“智能、高效、环保”，瞄准“关键核心技术自主化，主导装备产品智能化，薄弱环节机械化”的目标，进行智能装备、精益制造、精细作业的产业链与基础研究、关键攻关、装备研制与示范应用创新链相结合的一体化科技创新设计，启动实施“智能农机装备”重点专项。
本专项围绕现代农业发展方式转变、提质增效对高端技术和市场重大产品的紧迫需求，重点突破智能农机作业信息感知、决策智控、试验检测等基础和关键共性技术与重大产品智能化核心技术，实现自主化；加大力度开发大型与专用拖拉机、田间作业及收获等主导产品智能技术与智能制造技术，创立自主的农业智能化装备技术体系，形成智能农机装备关键共性技术、核心功能部件与整体试验检测开发和协同配套能力；加快创制大宗粮经作物生产、丘陵山区、设施生产及农产品产地处理等装备，支撑全程全面机械化发展，为走中国特色农业现代化道路提供科技支撑。
本专项按照应用基础技术研究、关键共性技术与重大装备开
2
发、典型应用示范等创新环节进行专项任务一体化部署，设置围绕农机作业信息感知与精细生产管控应用基础研究，农机装备智能化设计与验证、智能作业管理关键共性技术开发，智能农业动力机械及高效精准环保多功能农田作业、粮食与经济作物智能高效收获、设施智能化精细生产、农产品产后智能化干制与精细选别技术与重大装备研制，畜禽与水产品智能化产地处理、丘陵山区及水田机械化作业应用示范等11个任务方向共47个项目。
本专项2016年度首批指南已发布农机作业信息感知与精细生产管控应用基础研究、智能农业动力机械研发、粮食作物高效智能收获技术装备研发、经济作物高效能收获与智能控制技术装备研发4个任务方向共19个项目。
2017年度指南发布农机装备智能化设计与验证关键技术研究、农机智能作业管理关键技术研究、高效精准环保多功能农田作业装备研发、设施智能化精细生产技术及装备研发4个任务方向共17个项目。2017年度指南拟启动项目国拨经费概算合计约
3
3.5亿元。
一、农机装备智能化设计与验证关键技术研究
本部分项目1-3属于关键共性技术研究，由高等院校、科研院所牵头（含转制科研院所），联合行业优势企业申报。申报团队应具有相应研发基础，具备相关研究领域省部级及以上重点实验室、工程实验室等平台支撑条件；鼓励产学研联合申报以及申报单位自筹资金配套。
1. 农机装备智能化设计技术研究
研究内容：针对我国地域差异、农作物种类和种植模式多样等农业生产条件对农机装备多功能智能化作业和定制化、多样化的用户需求，研究建立农机装备智能化设计理论、方法、技术体系及多功能通用基础平台，提升我国农机装备研究设计水平，缩短研发周期，为农机智能制造奠定基础。重点突破基于知识工程的拖拉机、联合收割机等典型高端复杂农机装备基础标件、核心零件、关键部件及整机数字化建模、虚拟样机动态仿真、虚拟实
4
验验证以及关键零部件标准化、系列化、通用化设计等基础共性技术，开发基于通用设计与仿真分析软件的关键零部件全参数化驱动模型库、设计知识库与专家系统、虚拟仿真与实验系统，构建农机装备智能化设计多功能通用基础平台，建立农机装备智能化设计技术规范和标准体系；并进行实际应用。
考核指标：突破拖拉机、联合收割机等典型复杂农机及关键零部件数字化建模、动态仿真、虚拟实验等基础共性技术8-10项，开发智能化设计通用基础平台，满足不少于5种大型复杂农机装备的设计要求。研制标准4-7项；申请专利5-10项；发表论文20-25篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
2. 农机装备制造过程质量检测技术研究
研究内容：针对我国农机装备在制造过程、整机装配以及电器系统可靠性检测方法和手段缺乏影响质量的突出问题，建立产
5
品质量检测方法和系统平台，为产品制造质量提升提供检测手段。研究拖拉机、联合收割机等典型农机装备关键零部件可靠性、液压系统、电气系统检测技术与方法，集成构建拖拉机和联合收割机制造过程质量检测系统，搭建拖拉机与联合收割机产品制造质量数据库。
考核指标：突破典型农机装备整机及关键零部件制造过程试验检测技术7-10项；开发关键零部件与整机性能等在线试验检测系统6-8套；建立拖拉机、联合收割机制造质量数据库。研制标准6-8项；申请专利5-10项；发表论文20-25篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
3. 农机装备试验验证方法与技术研究
研究内容：针对我国农机装备田间试验数据不足，试验验证手段缺乏等突出问题，建立典型农机装备试验与验证方法，构建智能化、多功能农机装备试验验证系统，形成田间基础数据平台。
6
研究拖拉机和联合收割机田间作业过程关键零部件及整机的作业载荷、工况环境、失效特征、作业质量等参数检测技术与数据分析方法，开发智能化试验验证系统，与智能化设计平台、产品质量数据库集成，构建公共数据平台。
考核指标：攻克拖拉机和联合收割机田间试验、数据集成等基础共性技术7-10项；开发不同类型拖拉机和联合收割机智能化田间试验验证系统4-6套；构建开放共享的行业公共数据平台。研制标准6-8项；申请专利5-10项；发表论文20-25篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
二、农机智能作业管理关键技术研究
本部分项目4-6属于关键共性技术研究，由高等院校、科研院所牵头（含转制科研院所），联合行业优势企业申报。申报团队应具有相应研发基础，具备相关研究领域省部级及以上重点实验室、工程实验室等平台支撑条件；鼓励产学研联合申报以及申报
7
单位自筹资金配套。
4. 基于北斗的农机定位与导航技术装置研究
研究内容：针对土地规模化经营发展对农机提高作业质量和效率的需要，构建基于北斗的农机装备智能定位、自动导航和自主作业系统，提升农机智能化水平，为智慧农业奠定技术基础。以拖拉机及联合整地、播种、插秧、灌溉、施药和收获装备为对象，研究自主作业智能化技术和TD-LTE在农机智能作业中的应用技术，研发适合农业复杂环境下基于北斗的多系统高精度定位、自组网络数据传输链路、机器视觉与多传感器组合导航技术系统，开发导航、控制、互联网等与农机一体化融合执行装置，并进行试验考核。
考核指标：突破光机电液多源融合智能调控策略、基于北斗的农机作业复杂工况定位与导航调控等共性技术6-8项；开发智能调控策略与作业导航控制等新装置、新系统8-10项。研制标准5-7项；申请专利5-10项；发表论文20-25篇。
8
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
5. 农机变量作业技术与装置研究
研究内容：针对现代农业高效生产的需求，构建农田信息指导、作物精准定位、机器智能作业的技术体系，实现水肥种药的科学施用，促进农业生产方式转变。重点针对播种、施肥、灌溉、施药等作业环节，研究土壤肥力和作物养分自动实时分析决策、作物精准定位、智能变量作业及多源信息融合与智能控制技术，开发精准定位播种、实时单元处方的施肥、灌溉、施药等智能施用决策、执行机构及系统装置，并进行试验考核。
考核指标：突破实时决策分析、多源信息融合与智能调控等共性技术6-9项；开发新装置、新系统8-10项。研制标准5-8项；申请专利5-10项；发表论文20-25篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
9
6. 农机作业与运维智能管理技术系统研究
研究内容：面向农机制造企业、专业化服务等新型经营组织对农业生产、农机作业、系统管理的紧迫需求，构建农机作业决策与智能管理系统，提高农机群组作业与运维管理水平，达到高效作业目标。开展机群智能管理技术研究，重点研发机群协同作业与远程智能调度技术及系统；开展农机远程运维管理技术研究，重点研发故障自动预警与自动诊断、智慧服务技术及系统；开展农机作业管理技术研究，重点研发作业智能决策、作业工况监控与质量控制、作业数据分析技术及系统；集成并进行试验考核。
考核指标：突破协同作业、智能调度、远程运维等共性技术6-8项；开发新装置、新系统8-10项。研制标准5-8项；申请专利5-10项；发表论文20-25篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
三、高效精准环保多功能农田作业装备研发
10
本部分项目7-12属于重大技术装备开发项目，为了切实加强产学研用结合，确保技术产品实现市场化、实用化，由企业、高等院校或科研院所牵头组成产学研团队联合申报，鼓励企业牵头。项目申报团队应具有相应的研发生产基础，具有省级及以上认定的企业技术中心，或者省部级及以上重点实验室、工程实验室、工程技术（研究）中心等平台，或承担过相关领域国家科技计划项目任务。要求其他经费（包括地方财政经费、单位出资及社会渠道资金等）与中央财政经费比例不低于1：1。
7. 精量播种技术装备研发
研究内容：针对主要作物机械化精细高速播种需求，突破高速作业下的精量排种、播深精确调控、种肥同步施用等技术制约瓶颈，形成主粮、油料、杂粮、牧草高速精量播种作业装备，为主要作物主产区高效播种、节本增产提供装备技术支撑。开展水稻、小麦、玉米、大豆、马铃薯、谷子、油菜、苜蓿种子特性与高速作业排种技术与结构研究，突破高速作业的防损伤排种、种
11
肥气流集中输送、播深一致性调控、漏播堵塞故障诊断、高速仿生减阻开沟等关键技术与系统，集成研制水稻精量直播、大豆与玉米单粒精播、小麦精量播种等高速精量播种作业装备，集成研制马铃薯气力精播及油菜、谷子、苜蓿小粒种子等精量播种设备，并进行试验考核。
考核指标：突破高速精量排种、漏播检测等关键核心技术7-9项；创制精量播种作业装备、新产品4-6种。制定标准3-4项；申请专利8-10项；发表论文8-10篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
8. 高速栽植技术装备研发
研究内容：针对作物精耕细作增产对机械化高速栽植的迫切需求，开展高速栽植技术研究，完善适应不同栽培种植模式和农艺要求的高效栽植装备技术体系，提升系统生产效率、降低综合成本。研究高速作业条件下的健壮苗识别、自动定量输苗、精准
12
栽植、覆膜栽植以及秧苗防损伤、整机振动平衡、智能监控等核心技术，开发穴盘精播、自动取苗与栽植装置及智能控制系统，集成研制超级杂交稻钵体苗与毯状苗高速插秧、甘蔗种苗及栽种、油菜等高速移栽作业装备，并进行试验考核。
考核指标：突破高速移栽、智能监控等关键核心技术5-7项，创制高速栽植装备5种以上。制定标准3-4项；申请专利8-10项；发表论文8-10篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
9. 多功能田间管理作业技术装备研发
研究内容：针对农业生产对田间管理机械的需求，瞄准主粮作物及棉花、甘蔗等经济作物规模化生产田间管理，开发形成中耕、施肥、除草、施药等装备，为农业节本增效提供装备支撑。开发作业质量监控、苗带识别等核心技术与关键部件；研究多功能高地隙底盘技术，研制系列化产品及配套的精量施药、中耕培
13
土、除草及精量配混施肥系列作业机具，开发自走式水田植保机械，并进行试验考核。
考核指标：突破高地隙底盘、苗带识别、精量配混等关键核心技术6-9项，研制系列高地隙静液压驱动底盘及配套作业机具、水田自走式植保机械等4-6种。制定标准3-4项；申请专利8-10项；发表论文8-10篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
10. 农用航空作业关键技术研究与装备研发
研究内容：发挥航空作业快速高效、适应性广的优势，以无人机飞控为主，开发高效农用航空器及植保喷洒装备，提高我国农作物病虫害防治机械化水平。开展机载信息探测、多源信息融合、能源载荷匹配、操控系统、自动避障、多机协同作业控制等关键技术研究，开发自主飞行、航空精准喷施控制系统，集成研制系列高效农用航空器及搭载轻量化施药系统，并进行低空遥测、
14
航空植保、作物育种辅助授粉等试验考核。
考核指标：突破农用航空作业关键核心技术4-7项，研制载荷10-30kg及30kg以上的系列高效农用航空器4种，开发配套施药系统。制定标准3-4项；申请专利8-10项；发表论文8-10篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
11. 农田提质工程技术与装备研发
研究内容：围绕高标准农田建设、中低产田与盐碱地改造、污染土地工程修复、耕层土壤剥离再利用需求，开发形成农田提质成套装备，以工程化手段支撑土壤质量提升。研究土壤快速检测、耕层剥离、残膜治理、仿生减阻、土壤修复等关键技术，开发激光平地、残膜清除、节能深松、工程改碱、标准筑埂等装备，并在典型区域进行试验考核。
考核指标：突破土壤快速检测、仿生减阻等关键核心技术8-10项，研制激光平地、残膜清除、节能深松、暗管改碱、标准筑埂、
15
土壤修复等工程装备6种。制定标准3-4项；申请专利8-10项；发表论文8-10篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
12. 种子繁育技术装备研发
研究内容：针对当前规模化制种存在的种子质量偏低、制种成本高、生产效率低等问题，形成主要粮食与蔬菜等种子繁育装备，构建规模化、专业化和标准化的种子产业化工程技术装备体系，支撑现代种业发展。开发小区精量播种、去雄授粉、自净收获以及活性和健康检测、智能包衣与丸化等核心技术，集成研制玉米、小麦、水稻、蔬菜等育种与制种生产成套装备，并在国家重点育种基地试验考核。
考核指标：突破小区种子精量播种、自净收获等关键核心技术6-8项，研制玉米、小麦、水稻、蔬菜等种子精量播种、自净收获、智能包衣与丸化等装备6-8种。制定标准3-4项；申请专
16
利8-10项；发表论文8-10篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
四、设施智能化精细生产技术及装备研发
本部分项目13-17属于重大技术装备开发项目，为了切实加强产学研用结合，确保技术产品的市场化、实用化，由企业、高等院校或科研院所牵头组成产学研团队联合申报，鼓励企业牵头。项目申报团队应具有相应的研发生产基础，具有省级及以上认定的企业技术中心，或者省部级及以上重点实验室、工程实验室、工程技术（研究）中心等平台，或者承担过相关领域国家科技计划项目任务。要求其他经费（包括地方财政经费、单位出资及社会渠道资金等）与中央财政经费比例不低于1：1。
13. 蔬菜智能化精细生产技术与装备研发
研究内容：针对规模化蔬菜生产需要，突破蔬菜机械化生产关键技术，形成蔬菜苗床精整复式作业、露地蔬菜精量播种、联
17
合收获等成套装备，提高蔬菜生产机械化水平，促进提质增效。研究叶菜类、茄果类蔬菜标准化育苗、苗床精整、精量播种、高速定植等关键技术；开发智能化蔬菜育苗成套系统及精量播种、小苗高速定植、水肥一体化精量施用机具，研制小油菜等叶菜类、胡萝卜等根茎类蔬菜收获装备，并试验考核。
考核指标：突破高速定植、蔬菜收获等关键核心技术6-8项，研制智能化蔬菜精量播种、小苗定植、水肥精量施用、叶菜与根茎收获等系统与装备5种以上。制定标准6-8项；申请专利8-10项；发表论文8-10篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
14. 现代果园智能化精细生产管理技术装备研发
研究内容：针对现代标准化果园机械化生产需求，形成植保、果树剪枝、套袋、采收等成套作业装备，提高生产效率，降低劳动强度、减少生产综合成本，支撑现代果业发展。研究现代果园
18
机械化标准种植模式，开发集果园根系管理、果园冠层管理、花果管理及品质监测、病虫害监控与防治于一体的智能管控系统，以智能化技术提升对靶变量植保、切根与深位施肥、水肥一体化灌溉技术与装备，研制果园嫁接、避障除草、果实套袋与采收等装备，进行试验考核。
考核指标：突破标准化果园智能化管控等关键核心技术6-8项，研制果园嫁接、对靶变量植保、深位施肥和果实套袋、采收等智能化装备5-7种。制定标准6-8项；申请专利8-10项；发表论文8-10篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
15. 温室智能化精细生产技术与装备研发
研究内容：瞄准温室生产作业装备的紧迫需求，以蔬菜生产、食用菌培植为主要对象，研发光伏设施与调控系统、电动作业成套装备，提高精细生产管控水平，实现高效作业。研究高效节能
19
设施、环境精细调控、作业对象目标特性识别、营养耦合供给等关键技术，优化基于蔬菜、食用菌生长特性的光伏温室与智能调控系统，开发路径规划电动作业平台及配套机具、立体栽培系统、自动接菌以及采摘设备，并试验考核。
考核指标：突破光伏设施智能调控、电动作业等关键核心技术5-8项；研制光伏温室与智能调控系统、电动作业平台及配套机具、立体栽培、自动接菌、自动采摘等温室智能化精细生产装备6-8种。制定标准6-8项；申请专利8-10项；发表论文8-10篇。
支持年限：2017年-2020年
拟支持项目数：1-2项
16. 设施畜禽养殖智能化精细生产管理技术装备研发
研究内容：针对设施畜禽养殖对品质安全、营养健康、提能增效的紧迫需求，形成集约化智能养殖成套装备与精细管控系统，保障畜禽产品供给保障能力。研究规模化养殖设施及环境、工程防疫及智能管理等关键技术，研制舍饲环境精确调控、个性化精
20
智能化农机装备生产制造项目申报材料
智能化农机装备生产制造项目 申报材料 规划设计/投资分析/产业运营
摘要 近年来，工业领域的智能风吹得很猛，机器更换的趋势蓬勃发展。在智能制造技术的推动下，第二产业迎来了一个转型和升级的黄金时期。然而，迫切需要实现智能化、自动化和数字化农业，不仅是充满了机械厂车间，而且还期待着在种植作物的领域出现新兴技术带来的技术创新。 国务院日前印发的《“十三五”国家科技创新规划》（以下简称《规划》），明确了十大现代产业，其中现代农业部分，农业智能生产、智能农机装备引人注目，成为新增亮点。 该智能化农机装备项目计划总投资5393.62万元，其中：固定资产投资3935.83万元，占项目总投资的72.97%；流动资金1457.79万元，占项目总投资的27.03%。 本期项目达产年营业收入11349.00万元，总成本费用9070.40万元，税金及附加96.44万元，利润总额2278.60万元，利税总额2689.33万元，税后净利润1708.95万元，达产年纳税总额980.38万元；达产年投资利润率42.25%，投资利税率49.86%，投资回报率31.68%，全部投资回收期4.66年，提供就业职位159个。
智能化农机装备生产制造项目申报材料目录 第一章概况 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
智能农机与经济发展
智能农机与经济发展 陈秋君201231142005 经济管理学院12级20班 前言：过去，人们只注重用机械替代人力、畜力，而未来，农机化开始关注科技含量的提升，因为只有农机的高科技才能引领生产力革命。农机经济是以农业机械为主要对象的经济活动。除农业机械制造、销售外,其他有关农业机械的经营活动,诸如围绕农业机械的各种服务、农业机械租赁业、农机合作经营、运输等也都是农机经济的组成部分。发展农机经济,就是要发展与农机相关的经营活动。农业机械将成为一个巨大的产业,农机经济是一个大有可为的经济领域,必将对农村经济甚至国民经济产生重大影响。 关键词：智能农机经济发展 一、智能农机经济简介 所谓智能农机，是指装备有中央处理芯片（CPU）和各种各样的传感器或无线通讯系统的现代化农机。其特点是中央处理器芯片能对传感器传回的信号或对智能农机的其他功能进行智能化控制。智能农机是应用快速发展的计算机和电控技术装备农业机械的高新技术产品，与传统农机相比具有功能强大，结构紧凑、通用性强，劳动强度低、效率高，安全性、使用可靠性高，节能、环保等优势。 而农机经济,是指农业机械及相关社会物质的生产、流通、交换等活动，同任何经济实体一样，所涉及的领域，非常广泛。首先，它贯穿于研发、生产、销售、使用、维修一条主线中。其次农机经济涉及到的从业人员非常广泛，包括研发商、生产商、销售商、购买者、政策执行者。农业机械是农业和工业的交叉领域，农业机械服务于占基础地位的农业，同时又是工业制造业中的大行业。 也就是说,农机经济以农业机械的研制为开端,并随着这一产业链条的延伸而梯次叠加。一般而言,哪里有农机生产经营活动,哪里就必然会有农机经济,而哪里的农机生产经营活动火爆,哪里的农机经济也就必然兴旺繁荣。 农业机械是现代农业技术的载体之一,农业机械化代表先进的农业生产力,是农业现代化的重要组成部分。 二、农机经济的发展前景 过去多少年,农业机械化的主要目的是减轻劳动强度、防灾抗灾、提高劳动生产率和土地产出率,与农民的经济利益关系并不密切,有时甚至相悖。所以一旦失去国家的扶持,农业机械化推广即变困难。如今，农业机械化领域已发生了深刻的变革,农民有了经营农业机械的自主权,发展农机经济有了新的动力。 2.1 实现农业现代化必须大力发展智能农机 从上世纪90年代中期起,我国农业机械化已进入了以市场为导向的发展阶段。农业机械化应注意增加农业效益,增加农民收入和促进农村经济发展,发展农机经济,用经济纽带,体现农业机械化与农民利益的关系。 我国是一个农业大国，农业是国民经济的基础，国家现代化必须农业现代化，而农业现代化必须首先发展农业机械化，这是世界各个现代化国家走过的共同道路。农业机械化作为农业科技的载体，把先进的农业科学技术转化成为现实生产力，多种先进的农艺要求通过农业机械得以实现，改善了农作物品质，增强了农业防灾抗灾的能力，提高了农业生产力水平。 2.2 智能农机工业将成为制造业的重要组成部分
2016年度项目申报指南编制专家名单
“智能农机装备”重点专项 2016年度项目申报指南编制专家名单 序号姓名单位职称/职务 1 方宪法中国农业机械化科学研究院研究员 2 张鹏福田雷沃国际重工股份有限公司副研究员 3 韩鲁佳中国农业大学教授 4 梁建农业部南京农机化所研究员 5 王儒敬中国科学院合肥物质科学研究院研究员 6 李文侠中棉工业有限责任公司教授级高工 “粮食丰产增效科技创新”重点专项 2016年度项目申报指南编制专家名单 序号姓名单位职称/职务 1 赵明中国农业科学院作物科学研究所教授 2 李春喜河南师范大学教授 3 任军吉林省农业科学院研究员 4 姜东南京农业大学教授 5 薛吉全西北农林科技大学教授 6 王俊河黑龙江农业科学院齐齐哈尔分院研究员
7 邹应斌湖南农业大学教授 8 胡春胜中国科学院遗传发育所农业资源 研究中心 研究员 9 宋凤斌中国科学院东北地理与农业生态 研究所 研究员 10 王敏欣中化化肥有限公司高级工程师 11 史记亚江苏三零面粉有限公司经济师 12 孙克沈阳化工研究院有限公司农药所教授级高工 13 毛留喜国家气象中心农业气象中心正研级高工 14 彭少兵华中农业大学教授 “现代食品加工及粮食收储运技术与装备”重点专项2016年度项目申报指南编制专家名单 序号姓名单位职称/职务 1 胡小松中国农业大学教授 2 曹阳国家粮食局科学研究院研究员 3 王硕天津科技大学教授 4 金征宇江南大学教授 5 朱明农业部规划设计研究院研究员 6 牛兴和中粮营养健康研究院教授级高工
7 黄文胜中国检验检疫研究院研究员 8 胡静涛中国科学院沈阳自动化研究所研究员 9 张卫明南京野生植物综合利用研究院研究员 10 周天智中储粮湖北分公司质检中心高工 “畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研 发”重点专项2016年度项目申报指南编制专家名 单 序号姓名单位职称/职务 1 陈焕春华中农业大学教授 2 侯水生中国农科院北京畜牧兽医研究所研究员 3 李铁军中国科学院亚热带农业生态研究 所 研究员 4 周继勇南京农业大学教授 5 沈建忠中国农业大学教授 6 刁其玉中国农科院饲料所研究员 7 杜立新中国农科院北京畜牧兽医研究所研究员 8 林祥梅中国检验检疫科学研究院研究员 9 朱鸿飞中国农科院北京畜牧兽医研究所研究员
智能化农机装备项目实施方案
智能化农机装备项目 实施方案 规划设计/投资方案/产业运营
报告说明— 国务院日前印发的《“十三五”国家科技创新规划》（以下简称《规划》），明确了十大现代产业，其中现代农业部分，农业智能生产、智能 农机装备引人注目，成为新增亮点。 该智能化农机装备项目计划总投资2525.85万元，其中：固定资产投 资2209.46万元，占项目总投资的87.47%；流动资金316.39万元，占项目总投资的12.53%。 达产年营业收入2505.00万元，总成本费用1943.33万元，税金及附 加44.49万元，利润总额561.67万元，利税总额683.63万元，税后净利 润421.25万元，达产年纳税总额262.38万元；达产年投资利润率22.24%，投资利税率27.07%，投资回报率16.68%，全部投资回收期7.50年，提供 就业职位43个。 近年来，工业领域的智能风吹得很猛，机器更换的趋势蓬勃发展。在 智能制造技术的推动下，第二产业迎来了一个转型和升级的黄金时期。然而，迫切需要实现智能化、自动化和数字化农业，不仅是充满了机械厂车间，而且还期待着在种植作物的领域出现新兴技术带来的技术创新。
第一章项目概况 一、项目概况 （一）项目名称及背景 智能化农机装备项目 目前，欧洲很多发达国家农机企业是完全自动化生产线，不需人工就可完成一系列生产制造。以博世集团为例，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。该企业很多模块都在向工业智能化迈进，同时，博世力士乐是德国工业4.0战略主要发起者之一，有丰富的成功经验，并荣获“工业4.0创新大奖”，该公司在中国的首条工业4.0智能线项目已经启动，取得显著成效。其优势主要体现在：生产力增加10倍、人力成本降低50%、灵活生产7种产品35种型号、投资回报率需2.5—3年。该企业通过Nexo无线WiFi螺母拧紧装置、云平台以及开放式嵌入式工控彻底改变了软件工程，实现了生产自动化。 随着各种尖端科学技术在农业领域的加速扩展和应用，数字化和智能化已逐渐成为一种新趋势。我国农业可持续发展的突破口还需要从智能农业机械设备的发展入手。发展智能化农业机械设备，对于加快农业生产力的释放，进一步提高生产效率，加快发展方式的转变，增强我国农业的综
智能农机装备重点专项
“智能农机装备”重点专项 2017年度项目申报指南 （征求意见稿） 农业是国民经济的基础，其根本出路在于机械化，农业机械化是农业现代化的重要标志，关乎“四化”同步推进全局。智能农机装备代表着农业先进生产力，是提高生产效率、转变发展方式、增强农业综合生产能力的物质基础，也是国际农业及装备产业技术竞争的焦点。当前，我国农业现代化加速发展，农村土地规模经营、农业劳动力大量转移、农业结构调整，农机装备技术供给与需求的矛盾更加凸显，农机产品技术创新促进产业升级、转变农业发展方式的任务更加迫切。实施创新驱动，加快推动智能农机装备技术与产业发展，对支撑现代农业发展，保障粮食安全、食品安全和生态安全意义重大。 坚持创新、协调、绿色、开放、共享发展理念，深入实施创新驱动发展战略，围绕提高农业产业竞争力和引领现代农业产业 1
发展的宗旨，立足“智能、高效、环保”，瞄准“关键核心技术自主化，主导装备产品智能化，薄弱环节机械化”的目标，进行智能装备、精益制造、精细作业的产业链与基础研究、关键攻关、装备研制与示范应用创新链相结合的一体化科技创新设计，启动实施“智能农机装备”重点专项。 本专项围绕现代农业发展方式转变、提质增效对高端技术和市场重大产品的紧迫需求，重点突破智能农机作业信息感知、决策智控、试验检测等基础和关键共性技术与重大产品智能化核心技术，实现自主化；加大力度开发大型与专用拖拉机、田间作业及收获等主导产品智能技术与智能制造技术，创立自主的农业智能化装备技术体系，形成智能农机装备关键共性技术、核心功能部件与整体试验检测开发和协同配套能力；加快创制大宗粮经作物生产、丘陵山区、设施生产及农产品产地处理等装备，支撑全程全面机械化发展，为走中国特色农业现代化道路提供科技支撑。 本专项按照应用基础技术研究、关键共性技术与重大装备开 2
先进装备制造重大专项-云南大学科学技术处
附件四：先进装备制造重大专项 根据《云南省国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》、《云南省“十三五”科技创新规划》、《云南省先进装备制造业发展规划（2016 —2020年）》，强化重大技术集成创新, 攻克整机和功能部件制造关键技术, 开发大型精密数控机床、自动化物流成套设备、轨道交通和铁路养护设备等先进装备, 推进主机与功能部件协同发展;开发机器人、增材制造、新能源汽车及关键零部件，推进示范应用，支撑“中国制造2025”云南行动计划实施。2018年重点支持智能制造、3D 打印装备、智能农业装备与高原特色农机装备、高原智能电工装备专题四个专题，以及符合上述规划中具有重大应用前景的成套装备研发 （一）智能制造专题 推动建立以应用为导向的先进智能制造装备的研发和创新，突出科技链对产业链的支撑作用，全面提升我省重点产业与行业领域制造过程的自动化和智能化水平及关键智能制造装备的开发制造水平，促进我省先进装备制造向数字化、网络化、智能化升级转型。本专题设置7 个项目。 1.智能机器人及人工智能制造装备关键技术研发 研发内容：高性能开放式模块化的控制系统研究；模块化层次化 的控制器软件系统开发；智能机器人先进控制技术研究；移动机器人环境感知技术研究；高精度定位导航技术，设计研发不依赖于外部信息的机器人自主式导航系统；仿生机器人自主控制技术研发。 考核指标：建成开放式智能机器人研发平台；研制出具有国内先进水平和自主知识产权的高端多轴（ 6 轴）智能机器人控制器，控制器主频1.2GHz,插补周期1ms具有串口、现场总线及以太网
等多种总线接口，定位速度较现有产品大幅提高；智能移动机器人 自主组合导航定位精度：士10mm（无需预设巡线），可自主实现避障和路径规划；申报发明专利或软件著作、制定标准各 2 项以上。 2.机器人智慧停车库关键技术研究及应用 研发内容: 针对现有立体停车库泊位资源利用率低、存取能力差、噪音大、故障率高等问题，研发以车辆搬运机器人为核心的具有高空间利用率、存取效率高、多通道高存取能力、泊位规划灵活、安全可靠、维护便利、扩展性好的智能化立体车库。 考核指标：停车库智能搬运机器人行走姿态满足前进、后退、横移、自旋和多种曲线运动，满足不同存取路径和车位形式需求；适于车辆搬运的承载机构载重》1.5吨；能满足不同形式停车库泊位、出入口、停车设备、停车机器人等资源管理和高效调度；申报发明专利或软件著作、制定标准各 2 项以上。 3.人工智能新一代机器人关键技术研究 研发内容：基于神经网络的机器人感知技术的研究；基于图像识别的机器人视觉技术研究；新一代机器人语音识别技术的研究；机器人深度学习技术的研究；机器人室内导航技术；基于人体动作识别的人机交互技术。 考核指标：获得机器人感知技术、人—机交互技术等方面的 2 项以上关键技术；研制具有人机交互能力的新一代机器人样机。申报发明专利或软件著作、制定标准各 2 项以上。 4.工业机器人智能诊断关键技术研究 研发内容：工业机器人RV减速机智能诊断技术研究：RV减速 机典型机械故障对应的信号特征研究；研发机器人机旁信息采集终端，对声发射、电压、电流、数字等信号进行全面采集，并根据多物理量信息判断机器人运行状态；建立远程智能诊断中心。 考核指标：开发出工业机器人机旁数据采集软硬件系统；开发出工业机器人智能诊断软件；建立工业机器人远程智能诊断及服务示范性平台，并
“智能农机装备”重点专项2018年度项目申报指南
“智能农机装备”重点专项2018年度项目申报指南 农业是国民经济的基础，其根本出路在于机械化，农业机械化是农业现代化的重要标志，关乎“四化”同步推进全局。智能农机装备代表着农业先进生产力，是提高生产效率、转变发展方式、增强农业综合生产能力的物质基础，也是国际农业及装备产业技术竞争的焦点。当前，我国农业现代化加速发展，农村土地规模经营、农业劳动力大量转移、农业结构调整，农机装备技术供给与需求的矛盾更加凸显，农机产品技术创新促进产业升级、转变农业发展方式的任务更加迫切。实施创新驱动，加快推动智能农机装备技术与产业发展，对支撑现代农业发展，保障粮食安全、食品安全和生态安全意义重大。 坚持创新、协调、绿色、开放、共享发展理念，深入实施创新驱动发展战略，围绕提高农业产业竞争力和引领现代农业产业发展的宗旨，立足“智能、高效、环保”，瞄准“关键核 1
心技术自主化，主导装备产品智能化，薄弱环节机械化”的目标，进行智能装备、精益制造、精细作业的产业链与基础研究、关键攻关、装备研制与示范应用创新链相结合的一体化科技创新设计，启动实施“智能农机装备”重点专项。 本专项按照应用基础技术研究、关键共性技术与重大装备开发、典型应用示范等创新环节进行专项任务一体化部署，设置围绕农机作业信息感知与精细生产管控应用基础研究，农机装备智能化设计与验证、智能作业管理关键共性技术开发，智能农业动力机械及高效精准环保多功能农田作业、粮食与经济作物智能高效收获、设施智能化精细生产、农产品产后智能化干制与精细选别技术与重大装备研制，畜禽与水产品智能化产地处理、丘陵山区及水田机械化作业应用示范等11个任务方向共47个项目。2016年度首批指南已发布农机作业信息感知与精细生产管控应用基础研究、智能农业动力机械研发、粮食作物高效智能收获技术装备研发、经济作物高效能收获与智能 2
(2017.1.09省政府定稿)农业机械
云南省工业和信息化委关于加快农业机械装备 产业发展的指导意见 （云工信装备〔2017〕20号） 各州、市人民政府，省直各委、办、厅、局： 为贯彻落实《中国制造2025》、《中共云南省委、省人民政府关于着力推进重点产业发展的若干意见》（云发〔2016〕11号）、《云南省先进装备制造业发展规划（2016-2020年）》等精神，加快我省农业机械装备产业发展，经省人民政府同意，现提出以下意见： 一、指导思想 全面贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中、五中、六中全会和习近平总书记考察云南重要讲话精神，围绕我省加快建设高原特色农业现代化目标和建设面向南亚东南亚辐射中心的要求，立足全省，以工业园区为载体，以科技创新为支撑，以培育龙头骨干企业为抓手，以经济作物农机为突破口，支持和推动省内工业领域投资主体以资本为纽带，联合农业机械装备制造企业采取混合所有制发展模式，打造主体平台提高产业集中度和智能化水平，大力发展适合我省及周边国家和地区高原、丘陵、坡地特色，满足全生产流程的农业机械装备，逐步形成我省农业机械装备研发、生产、
销售以及有关配套的完整产业链体系。 二、发展目标及基本原则 （一）发展目标 到2020年，全省农业机械总动力达到4000万千瓦，全省农业机械装备制造产业实现年主营业务收入80亿元，工业增加值达到20亿元。依托现有农业机械装备制造企业，打造4—5个农业机械制造产业园，创建2—3个省级企业技术中心。新型农业机械装备自主知识产权技术成果显著增加，研发制造水平和能力显著提高，建立起比较完善、布局合理的农机装备研发、制造、管理、销售、服务、培训体系，形成优势互补、布局合理、集聚发展的产业新格局。 （二）基本原则 坚持政府推动和市场主导相结合。发挥政府引导作用，优化企业发展环境，发挥市场配置资源的决定性作用，围绕市场个性化需求，丰富农业机械产品品种，推动企业研发生产和农民购机、用机积极性。 坚持创新驱动和转型升级相结合。充分发挥农业机械装备制造企业原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新的能力，推动建立共性科研创新平台，突破制约企业发展的关键技术，促进我省农业机械装备产业转型升级。 坚持统筹推进和重点突破相结合。推动全省农业机械装备制造业产业结构持续优化，促进产业向中高端发展。强化
智能化农机装备项目投资计划书
智能化农机装备项目投资计划书 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 国务院日前印发的《“十三五”国家科技创新规划》（以下简称《规划》），明确了十大现代产业，其中现代农业部分，农业智能生产、智能农机装备引人注目，成为新增亮点。 该智能化农机装备项目计划总投资10644.43万元，其中：固定资产投资8305.49万元，占项目总投资的78.03%；流动资金2338.94万元，占项目总投资的21.97%。 达产年营业收入16010.00万元，总成本费用12400.00万元，税金及附加172.07万元，利润总额3610.00万元，利税总额4280.00万元，税后净利润2707.50万元，达产年纳税总额1572.50万元；达产年投资利润率33.91%，投资利税率40.21%，投资回报率25.44%，全部投资回收期5.43年，提供就业职位331个。 目前，欧洲很多发达国家农机企业是完全自动化生产线，不需人工就可完成一系列生产制造。以博世集团为例，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。该企业很多模块都在向工业智能化迈进，同时，博世力士乐是德国工业4.0战略主要发起者之一，有丰富的成功经验，并荣获“工业4.0创新大奖”，该公司在中国的首条工业4.0智能线项目已经启动，取得显著成效。其优势主要体现在：生产力增加10倍、人力成本降低50%、灵活生产7种产品
35种型号、投资回报率需2.5—3年。该企业通过Nexo无线WiFi螺母拧紧装置、云平台以及开放式嵌入式工控彻底改变了软件工程，实现了生产自动化。
第一章概论 一、项目概况 （一）项目名称及背景 智能化农机装备项目 随着各种尖端科学技术在农业领域的加速扩展和应用，数字化和智能化已逐渐成为一种新趋势。我国农业可持续发展的突破口还需要从智能农业机械设备的发展入手。发展智能化农业机械设备，对于加快农业生产力的释放，进一步提高生产效率，加快发展方式的转变，增强我国农业的综合竞争力，具有十分重要的意义。加强智能观念、智能设备、新材料、农机设备的深度整合，不断推进关键零部件的产品创新，农业机器人、植保无人机等智能高端农机设备将成为关键。 近年来，工业领域的智能风吹得很猛，机器更换的趋势蓬勃发展。在智能制造技术的推动下，第二产业迎来了一个转型和升级的黄金时期。然而，迫切需要实现智能化、自动化和数字化农业，不仅是充满了机械厂车间，而且还期待着在种植作物的领域出现新兴技术带来的技术创新。 （二）项目选址 某某经济新区
年产xx套智慧农业装备项目合作计划书
年产xx套智慧农业装备项目 合作计划书 投资分析/实施方案
年产xx套智慧农业装备项目合作计划书 农业作为我国的第一产业，在社会发展中占有十分重要的地位，我国 是一个农业大国，同时也是世界第一的农机生产和使用大国，农业耕地面 积广，但农业生产效率低，生产成本较高。近年来，随着互联网、人工智能、信息技术以及物联网的快速发展，全球产业逐渐向数字化、智能化方 向发展，传统农业也不断与新兴科技技术结合，逐渐向精准农业、智慧农 业转变。在智慧农业的大背景下，智能农业装备也迎来了良好的发展时机。 该智慧农业装备项目计划总投资8592.68万元，其中：固定资产投资6298.66万元，占项目总投资的73.30%；流动资金2294.02万元，占项目 总投资的26.70%。 达产年营业收入22301.00万元，总成本费用17628.53万元，税金及 附加177.47万元，利润总额4672.47万元，利税总额5494.42万元，税后 净利润3504.35万元，达产年纳税总额1990.07万元；达产年投资利润率54.38%，投资利税率63.94%，投资回报率40.78%，全部投资回收期3.95年，提供就业职位496个。 报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目产品 的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标市场、价 格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。
...... 智慧农业是以信息和知识为核心要素，通过将互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等现代信息技术与农业深度融合，实现农业信息感知、定量决策、智能控制、精准投入、个性化服务的全新的农业生产方式，是农业信息化发展从数字化到网络化再到智能化的高级阶段。现代农业有 三大科技要素：品种是核心，设施装备是支撑，信息技术是质量水平提升 的手段。智慧农业完美融合了以上三大科技要素，对农业发展具有里程碑 意义。
智能农机
智能农机与现代农业课程感想 ——了解GPS技术和农业机器人专业班级：12动物医学2班 摘要： 我国是农业大国，耕地众多但耕作效率较发达国家要落后。推动智能农机的应用对农业发展意义深远。农业机械的智能化对现代农业的蓬勃发展起到了巨大的推动作用。近几年来,一些发达国家不断将高新尖技术应用到农业机械上,使农业机械向智能化方向发展，并且取得了诱人的成绩。本文叙述了现代农业中用到的GPS技术，并对其未来的发展方向进行了展望。 关键词：GPS技术，农业机器人，现代农业 学校开设了“智能农机与现代农业”这门课，通过这门课，了解了许多现代技术在农业上的应用，包括3S技术，农业机器人，农业航空应用技术，农业机械装备自动导航技术等。通过学习，我感觉对专业知识在现实生活中的应用有了更广阔的认识，理论与实际紧密联系得更为紧密了。 在几周的学习中，对GPS技术和农业机器人有较深的印象。之前对GPS技术和农业机器人的认识只停留在地理学科的层次，现在知道它还可以用到农业上来并且发挥自己积极的作用。 一、GPS系统包括三大部分： 1.空间部分——GPS卫星星座；空间部分(GPS卫星)24颗（目前32颗）卫星分布在6个轨道面上，轨道面与地球赤道面的夹角为55°，轨道面间隔为60°，在地面上任何一点，最少可见到4颗卫星，最
多可见到11颗卫星。卫星上有四台高精度原子钟卫星的主要作用是向用户接收机发送一定格式的卫星信号. 2.地面监控系统；每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准――GPS时间系统。 3.用户设备部分——GPS信号接收机GPS信号接收机的任务是：捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间解译出GPS卫星所发出的导航电文，实时的计算出测站的三维坐标位置，甚至三维速度和时间。 二、作用 1.GPS在交通运输业中的应用：航运、航空搜索；陆路交通（车辆导航、监控）；船舶远洋导航和进港引导。 2.GPS在测量中的应用：建立和维持全球性的参考框架；进行各种工程测量。 3.GPS在其他领域中的应用：精细农业、遥感、卫星定轨、资源勘探、个人旅游及野外探险、电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递。 农业机器人在农业领域的功能已经相当完备，它们能够代替人的许多劳动，有些人类做不到的事情机器人可以做到，而且工作效率非常高。可以在艰苦条件下从事重体力劳动和单调重复的
智能化农机装备生产制造项目合作计划书
智能化农机装备生产制造项目 合作计划书 投资分析/实施方案
摘要 近年来，工业领域的智能风吹得很猛，机器更换的趋势蓬勃发展。在智能制造技术的推动下，第二产业迎来了一个转型和升级的黄金时期。然而，迫切需要实现智能化、自动化和数字化农业，不仅是充满了机械厂车间，而且还期待着在种植作物的领域出现新兴技术带来的技术创新。 该智能化农机装备项目计划总投资17681.75万元，其中：固定资产投资14723.18万元，占项目总投资的83.27%；流动资金2958.57万元，占项目总投资的16.73%。 达产年营业收入20201.00万元，总成本费用15606.59万元，税金及附加310.30万元，利润总额4594.41万元，利税总额5538.42万元，税后净利润3445.81万元，达产年纳税总额2092.61万元；达产年投资利润率25.98%，投资利税率31.32%，投资回报率19.49%，全部投资回收期6.63年，提供就业职位308个。 报告根据项目的经营特点，对项目进行定量的财务分析，测算项目投产期、达产年营业收入和综合总成本费用，计算项目财务效益指标，结合融资方案进行偿债能力分析，并开展项目不确定性分析等。 随着各种尖端科学技术在农业领域的加速扩展和应用，数字化和智能化已逐渐成为一种新趋势。我国农业可持续发展的突破口还需要从智能农业机械设备的发展入手。发展智能化农业机械设备，对于加快农业生产力的释放，进一步提高生产效率，加快发展方式的转变，增强我国农业的综
合竞争力，具有十分重要的意义。加强智能观念、智能设备、新材料、农机设备的深度整合，不断推进关键零部件的产品创新，农业机器人、植保无人机等智能高端农机设备将成为关键。 报告主要内容：项目概述、项目建设背景分析、项目调研分析、产品规划及建设规模、项目选址研究、工程设计、工艺先进性分析、环境保护和绿色生产、项目安全管理、项目风险说明、节能情况分析、项目实施进度、投资估算、经营效益分析、项目评价结论等。
智能农机与现代农业课程感想
智能农机与现代农业课程感想 ——了解农业机器人专业班级：12动物医学2班 摘要： 我国是农业大国，耕地众多但耕作效率较发达国家要落后。推动智能农机的应用对农业发展意义深远。农业机械的智能化对现代农业的蓬勃发展起到了巨大的推动作用。近几年来,一些发达国家不断将高新尖技术应用到农业机械上,使农业机械向智能化方向发展，并且取得了诱人的成绩。本文叙述了现代农业中用到的农业机器人，并对其未来的发展方向进行了展望。 关键词：农业机器人，现代农业 学校开设了“智能农机与现代农业”这门课，通过这门课，了解了许多现代技术在农业上的应用，包括3S技术，农业机器人，农业航空应用技术，农业机械装备自动导航技术等。通过学习，我感觉对专业知识在现实生活中的应用有了更广阔的认识，理论与实际紧密联系得更为紧密了。 在几周的学习中，对农业机器人有较深的印象。之前对农业机器人的认识只停留在地理学科的层次，现在知道它还可以用到农业上来并且发挥自己积极的作用。 农业机器人在农业领域的功能已经相当完备，它们能够代替人的许多劳动，有些人类做不到的事情机器人可以做到，而且工作效率非常高。可以在艰苦条件下从事重体力劳动和单调重复的工作，如喷洒农药、收割及分选作物等，从而解放出大量的人力
资源。机器人正在或已经替代人的繁重劳动，可以连续不间断的工作，极大地提高了劳动生产率，是农业信息化和智能化不可缺少的重要途径。目前在发达国家，农业机器人越来越普及，在农业生产的多个环节都开发出了相应的机器。例如美国研究人员推出的施肥机器人，可以从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。通过准确计算减少了施肥的总量，由于施肥科学，使地下水质得以改善，同时降低了农业成本。德国研究人员采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机，研制出可准确施用除草剂除草的机器人。机器人自带的GPS 接收器会确定杂草位置的坐标，这些信息会输到拖拉机上的计算机里，当拖拉机进入田间耕作时，除草机器人会严密监视行程位置。到达杂草区时，它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动，让化学除草剂准确喷撒到所需地点。英国科技人员开发的菜田除草机器人，使用了摄像机和识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析推进除草作业。机器可以全天候连续作业，除草时对土壤不产生侵蚀破坏。 我是兽医院的一名学生，当初选修这门课是想了解一下智能农机见一下新型的农机装备，没有想到智能机器人在兽医方面也有很大的作用，一部分大型奶牛场引进国外先进的挤奶机器人，利用射频扫描、红外感知和自动计量等先进信息技术，对奶牛实行个性化的挤奶管理、计量和饲喂的智能管理；许多大型养鸡场引进环境监控、预警和报警系统实现对鸡舍环境的智能控制，并采用自动饲喂系统，提高鸡
智能农业装备制造项目 市场分析
3.1智能农业装备国际市场现状： 智能制造装备是具有预测、感知、分析、推理、决策、控制功能装备的总称，它是先进制造技术、信息技术和人工智能技术在装备产品上的集成和融合。是传统产业升级改造、实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化的基本工具，是培育和发展战略性新兴产业的支撑，是实现生产过程和产品使用过程节能减排的重要手段。智能制造装备产业的水平已经成为当今衡量一个国家工业化水平的重要标志。 当前工业发达国家掌握核心技术，联合制定严格的国际标准，话语权优势明显，处在产业链的上游。智能制造的概念于上世纪90 年代首先由美国提出，其后各发达国家紧紧跟随，纷纷将智能制造系统列为国家级计划并着力发展。目前美国、德国、日本等工业发达国家在数控机床、测控仪表和自动化设备、工业机器人等方面具有多年的技术积累，优势明显，特别是高端装备差距尤为突出。国外公司进入市场较早，技术优势明显，市场经验丰富，而国内企业因缺少技术储备，技术水平与国外的差距很大。不断有新技术和新产品在市场上推广应用，主导地位牢固，垄断优势明显。因此，这些企业进入中国，国内智能制造装备领域面临激烈的国际市场竞争。同时，后金融危机时代,美国、英国等发达国家重新回归重视发展高技术的制造业，德国、日本竭力保持在智能制造装备领域的优势和垄断地位，韩国也力求跻身世界制造强国之列。各国在力保本国市场的前提下，不断蚕食别国市场。
发展中国家技术基础薄弱，处在产业链下游，在工业化过程中急需大量机械装备，是国际上的主要买家，市场潜力巨大。亚洲新兴国家处在加速工业化的过程中，对机械装备需求量巨大，例如，印度尼西亚是这个新兴市场中的明珠，作为东南亚经济总量最大的国家，其机械市场也是东南亚工程机械市场的重中之重。马来西亚的机械装备主要依靠进口，在过去的一段时间内，日本一直以近40%的市场份额高居首位，德国紧随其后。拉丁美洲除巴西外，其他国家工业化水平都较低，以美国为首的发达国家占据了该地区机械装备市场的主导地位。 3.2智能农业装备国内市场现状： 中国是农业大国，农业是国家的命脉，农业机械装备发展是农业发展的重要保证，我国已成为世界第二大农业装备制造大国。“十二五”时期，国家统筹工业化、城镇化和农业现代化发展，明确了农业机械化水平到2015年要由目前的52%达到60%左右，预计2020年达到65%，基本实现农业机械化。智能制造装备是《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》和《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》中明确的高端装备制造业领域中的重点方向。 2008年以来，智能制造装备产业增长势头迅猛，初步形成一定的规模。2010 年国家工业和信息化部在编制“高端智能装备及基础制造装备产业专项规划”时组织专家对2009 年装备制造产业结构分
2017年度农机装备研发创新计划项目资金绩效评价报告
2017年度农机装备研发创新计划项目资金绩效评 价报告
（三）项目绩效目标 1.项目绩效总目标 通过实施山东省农机装备研发创新计划，自2015年起，力争用3到5年的时间，实现“一个突破”、“两个改变”、“三个一批”，全面提升农机研发创新综合实力，加快研发创新成果转化推广与示范应用，引领推动山东省农机发展迈上新台阶。“一个突破”，即突破农机装备研发创新工作机制，初步建立起研、推、用一体化的新机制。“两个改变”，即改变山东省农机装备研发创新发展水平滞后于生产制造发展水平的状况、改变山东省粮食作物生产装备不全不优和经济作物生产装备短缺落后的状况，有效推动山东省农机装备结构优化升级，加快粮食作物生产全程机械化与经济作物关键环节生产机械化的发展。“三个一批”，即研发创新一批关键急需、新型智能的农机装备，优化提升一批技术先进、功能适用的农机装备，验证示范一批复式高效、质量可靠的农机装备，加速农机装备新技术、新成果的转化应用，为全面提升现代农机水平提供强有力的技术支撑。 2.年度绩效目标
实施2017年山东省农机装备研发创新计划，通过对农业生产全程机械化技术装备的集成创新、生产关键环节技术装备的原始创新和高效、智能、节能环保高端重大装备的优化再创新，推动山东省农机装备供给结构进一步丰富优化，为现代农业生产水平提升提供有效装备支撑。 二、绩效评价工作开展情况 （一）评价的范围和目的 1.评价范围 为2017年山东省农机装备研发创新计划已完成项目，截至评价基准日2019年7月已完成项目，涉及省级预算资金3480万元。 2.评价目的 为加强专项资金管理，通过第三方开展的绩效评价，客观公正的检查项目绩效目标实现程度，考评资金支出效率和综合效果，及时总结经验，分析省级预算支出项目在决策和执行中存在问题及原因，提出切实可行的意见和建议。为进一步加强省级预算支出管理、提高财政资金使用效益，为下一步预算资金安排，完善政策提供重要参考。 （二）评价依据 1.《中华人民共和国预算法》； 2.《中共中央国务院关于全面实施预算绩效管理的意见》（中发〔2018〕34号）； 3.关于贯彻落实《中共中央国务院关于全面实施预算绩效管理的意见》的通知（财预〔2018〕167号）； 4.财政部《财政支出绩效评价管理暂行办法》(财预〔2011〕285号)； 5.财政部《关于推进预算绩效管理的指导意见》（财预〔2011〕416号）； 6.《中共山东省委山东省人民政府关于全面推进预算绩效管理的实施意见》（鲁发〔2019〕2号）； 7.《山东省人民政府关于深化预算管理制度改革的实施意见》（鲁政发〔2014〕20号）; 8.财政部《预算绩效评价共性指标体系框架》（财预〔2013〕53号）；
“十三五”国家重点研发计划之“智能农机装备”重点专项
共同关注FOCUS 2017.01 农 机 科 技 推 广AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION 科技部在“十三五”期间组织实施国家重点研 发计划“智能农机装备”重点专项，从基础研究、 共性关键技术与装备、典型示范3个层面设置了11 项重点任务。该专项将力争突破智能农机技术与装 备瓶颈，研发农业全程全面生产配套机械，提升我 国农机装备智能化水平，缩小与国外主流产品差距， 支撑引领现代农业的创新发展。乘科技东风 打造现代农业装备 “甘蔗和甜菜多功能收获技术与装备研发”项目 项目瞄准糖料蔗主产区“双高”需求，重点研 究装备智能化控制技术与系统、甘蔗收获技术与新 装置开发、甜菜收获技术与新装置开发、甘蔗和甜 菜收获机整机集成研制。突破电液智能控制，甘蔗 扶蔗、根切、宽窄行收割、切段工艺和甜菜自动对 行切顶、减阻挖掘、振动分离8项核心技术。解 决广西、云南和广东集中连片规模地与丘陵地种植、 台风季风山风导致倒伏生长、榨季多雨带来的机械 收获地块适应性问题；解决等行距和宽窄行种植 模式带来的机械收获机具适应性问题；解决甜菜 联合与分段高效能机械收获问题。 项目由现代农装科技股份有限公司牵头，联合 华南农业大学、中国农业大学、浙江大学、青岛农 业大学、西南大学5所大学，中国农业机械化科学 研究院、广西壮族自治区农业机械研究院、黑龙江 省农业机械工程科学研究院、中国科学院沈阳自动 化研究所4家研究院所，中机美诺科技股份有限公 司、中联重机股份有限公司、广州悍牛农业机械股 份有限公司和黑龙江沃尔农装科技股份有限公司4 家技术企业，组成14家产学研团队共同承担。集 合了现有国内甘蔗和甜菜研制最具实力的高校、院 所和高新技术企业，具有土壤植物机器系统技术 国家重点实验室、甘蔗机械国家重点工业性试验基 地等。“十一五”“十二五”期间通过承担的国家科 技项目研究了甘蔗收获根切、切段、输送、除杂和甜菜收获的切顶、挖掘、输送、果土分离等关键技术，获得了多项国家专利，研制了多种样机。将为项目开展提供强大的创新科研队伍和先进的试验与制造手段及良好前期技术基础。项目以智能化技术为主线，实用性设计为先导，核心关键技术重点突破，集成技术装备及关键技术通过试验检验并在试验中不断提升的技术路线开展创新研究。集成研制7种装备。履带式和轮式切断甘蔗联合收割机2种，喂入量≥6kg/s ；集料式和提升臂装运式履带丘陵山地甘蔗收割机2种，喂入量≥4kg/s ；宿根破头率≤17%，损失率≤5%，含杂率≤7%，试验考核总面积≥500hm 2。自走式甜菜联合收获机、甜菜挖掘铺放和捡拾收获机3种，切顶合格率≥85%，块根折断率≤8.0%，含杂率和总损失率≤4.5%，捡拾收获机作业效率0.8hm 2/h ～1.0hm 2/h，试验考核总面积≥800hm 2。将形成31项～35项具有自主知识产权的国家专利，制定标准7项，发表论文30篇～35篇；提升装备智能化水平，具备根切、切段、排杂等驱动马达参数实时采集，故障诊断与自动监控功能。项目的实施将解决甘蔗收获连片规模地与丘陵地种植等条件和等行距和宽窄行种植模式带来的机械收获适应性问题，解决甜菜联合与分段高效能机械收获问题，实现甘蔗机收率由现有不足1%的跨越增长；提升甘蔗与甜菜行业技术水平和产品制造水平，缩短与先进国家间的差距。据测算：机收率每增长5%，则需要1200台甘蔗收割机和45台套甜菜收获机，预计有16.14亿元产值。节本、增效，提高农民收入，机收与人工收获相比可节约支出甘蔗100元/亩～150元/亩，甜菜约100元/亩，替代进口可节约购机成本20%以上。解决劳动力紧缺收获用工荒问题，1台大型甘蔗收获机和“十三五”?国家重点研发计划之 “智能农机装备”重点专项
智能化农机装备生产制造项目投资分析报告
智能化农机装备生产制造项目 投资分析报告 投资分析/实施方案
智能化农机装备生产制造项目投资分析报告 随着各种尖端科学技术在农业领域的加速扩展和应用，数字化和智能 化已逐渐成为一种新趋势。我国农业可持续发展的突破口还需要从智能农 业机械设备的发展入手。发展智能化农业机械设备，对于加快农业生产力 的释放，进一步提高生产效率，加快发展方式的转变，增强我国农业的综 合竞争力，具有十分重要的意义。加强智能观念、智能设备、新材料、农 机设备的深度整合，不断推进关键零部件的产品创新，农业机器人、植保 无人机等智能高端农机设备将成为关键。 该智能化农机装备项目计划总投资2525.67万元，其中：固定资产投 资2185.15万元，占项目总投资的86.52%；流动资金340.52万元，占项目总投资的13.48%。 达产年营业收入2539.00万元，总成本费用2028.36万元，税金及附 加38.87万元，利润总额510.64万元，利税总额619.94万元，税后净利 润382.98万元，达产年纳税总额236.96万元；达产年投资利润率20.22%，投资利税率24.55%，投资回报率15.16%，全部投资回收期8.09年，提供 就业职位52个。 提供初步了解项目建设区域范围、面积、工程地质状况、外围基础设 施等条件，对项目建设条件进行分析，提出项目工程建设方案，内容包括：
场址选择、总图布置、土建工程、辅助工程、配套公用工程、环境保护工程及安全卫生、消防工程等。 ...... 目前，欧洲很多发达国家农机企业是完全自动化生产线，不需人工就可完成一系列生产制造。以博世集团为例，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。该企业很多模块都在向工业智能化迈进，同时，博世力士乐是德国工业4.0战略主要发起者之一，有丰富的成功经验，并荣获“工业4.0创新大奖”，该公司在中国的首条工业4.0智能线项目已经启动，取得显著成效。其优势主要体现在：生产力增加10倍、人力成本降低50%、灵活生产7种产品35种型号、投资回报率需2.5—3年。该企业通过Nexo无线WiFi螺母拧紧装置、云平台以及开放式嵌入式工控彻底改变了软件工程，实现了生产自动化。
2020年科技部重点研发计划申报指南-绿色宜居村镇技术创新
附件2 “绿色宜居村镇技术创新”重点专项 2020年度项目申报指南 “绿色宜居村镇技术创新”重点专项是全面贯彻党的十九大“实施乡村振兴战略”，落实“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”总要求的重要举措，是依靠科技创新引领和支撑建设具有中国特色的社会主义新农村、培育农村发展新动能、助推扶贫攻坚的重要步骤，是解决我国当前城乡区域发展不平衡、不充分的紧迫任务，是实现全面建成小康社会的必然要求。 为了推动我国村镇领域技术创新，加快推进农业农村现代化，依据《中共中央办公厅国务院办公厅关于印发〈农村人居环境整治三年行动方案〉的通知》《数字乡村发展战略纲要》《国务院关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革方案的通知》（国发〔2014〕64号），实施“绿色宜居村镇技术创新”重点专项。 专项以农村人居环境整治为主线，以促进村镇生产、生活、生态融合为目标。根据专项的统一部署，按照产业链布局创新链、一体化组织实施的思路，重点攻克农村人居环境整治、土地智能调查等共性关键技术，聚焦华北、东北、东南、西北和西南等典型地区，重点围绕资源清洁利用、居住热环境提升、节能与新能源利用、非传统水源利用、民居性能提升、数字化信息服务等技 —1—
术进行综合应用示范，解决节能保暖、产业减排、能源供给、饮水安全、居住品质等问题，为加快乡村振兴和美丽乡村建设提供科技支撑。2020年度拟发布7个任务方向，拟安排国拨经费3亿元。项目实施周期为2020年—2022年。每个项目下设课题数不超过5个，参与单位总数不超过10家。 一、重大共性关键技术 1.农村人居环境整治技术研究与集成创新 研究内容：针对农村区域分布广、地形气候差异大、改厕技术模式单一且适应性差、厕所粪污资源化利用率低、分散式污水收集处理难、生活垃圾处理方式粗放等问题，研发高寒缺水等典型地区资源循环型厕所改造升级关键技术与产品；研究低成本、易维护的分散式农户生活污水处理技术，开发农村污水分质收集、微生物—物化循环处理关键技术与标准化、模块化装备；研究农村生活垃圾减量和就地资源化技术，研发以提高资源属性为目标的农村垃圾源头深度分类、打包转运、有机垃圾资源化关键技术及装备；研发农村厕所粪污与生活污水、生活垃圾、散养畜禽粪污等统筹协同处理技术，研究农村污染治理与资源综合利用集成技术，研究不同地区人居环境整治与改厕的适宜技术模式、设施运营维护技术和排放标准等，开展不同类型村（中心村、边远山区等）人居环境整治技术集成示范，为改厕、污水、垃圾因地制宜处理处置提供科技支撑，提升农村人居环境水平。 考核指标：研究提出适宜不同区域的改厕技术模式清单及限—2—