一维工作台设计说明书概论

电子精密机械设计课程设计

一维伺服移动工作台设计说明书

（仅供参考）

课程设计任务 (2)

设计任务介绍 (2)

设计内容 (2)

一、分析工作条件和设计要求 (3)

二、电机选型 (3)

三、滚珠丝杠的选型 (4)

四、联轴器的选型 (9)

五、转矩讨论 (10)

六、电机的校核 (12)

七、联轴器校核 (13)

八、导轨选型 (13)

九、轴承的校核 (14)

十、轴承的校核 (18)

十一、系统谐振频率计算 (18)

十二、光栅的选型 (19)

附录 (20)

课程设计任务

一、设计任务介绍：

一维伺服移动工作台整体结构

为完成一维伺服移动工作台的设计，需设计的机械系统包括：伺服电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠、直线导轨、光栅传感器等。

设计内容

一维工作台整体结构：

一维工作台整体结构

由于工件重量(100N)，工作台轴向载荷(300N)均很小，初选不考虑减速器。

一、分析工作条件和设计要求

给定参数：

工作台承重载荷：G0=100N，

工作台轴向载荷：F a=300N，

工作台最大移动速度：v max=0.5m/s，

有效行程：S=900 mm，

加速时间常数：t=0.1s，

?加速度：a=V max

t =0.5

0.1

=5m/s2，

重力加速度g=9.8N/kg.

1.工作台设计尺寸为：400×200×20mm，选用2A11,

根据结构设计，工作台质量：m

台

=5.816kg，

∴载荷G

总=G0+m

台

g=100+56.99=156.99N，

∴根据经验，暂定采用双导轨4滑块，滑块质量为0.4kg.

二、电机选型

整体质量M=m

工+m

台

螺

=100÷9.8+5.816+1.113=17.13kg,

a.摩擦力F f[2]，滚动导轨摩擦系数μ∈[0.003,0.005]，取μ=0.005;

F f=Mgμ=17.13×9.8×0.005=0.84N,

b.惯性力F

惯=M v

=17.13×0.5

0.1

=85.665N,

最大轴向力F max=F f+F

惯

+F a=0.84+85.665+300=386.505N,最大功率P max=F max v max=386.505N×0.5=193.25W,

查机械设计手册P579：取η

轴承=0.98，η

联轴器

=0.903，η

丝杠

=0.95,

取安全系数为2 电机所需功率 P m =P max ×η

轴

2?η滚?η联=193.25×2

0.982×0.993×0.9=450.30W,

选择电机，见松下电机手册P57：

P 额=750W

AC200 V 用，额定转速 3000r/4500r max 额定转矩为2.4N?m

转子转动惯量J 转=0.97×10?4kg ?m 2, 惯量比为20倍以下

三、滚珠丝杠的选型：

运动方向：水平，运送质量：m t =

1009.8

=10.20kg ,

导向摩擦系数：0.003~0.005，取μ=0.005，导向面摩擦阻力：F f =0.84N ，轴向外部载荷：F a =300N ，

希望寿命（转数）：L=60?n ?T =1.8×109rev ,

行程长度：l s =900mm ，操作速度：v max =0.5m/s ，加速度时间：t 1=t 3=0.1s , 等速时间：t 2=0.9×0.1×0.5×0.5×2

0.5=1.7s ,

加速度：a=

v max t

=0.5

0.1=5m/s 2,

加速距离：l 1=0.1×0.5×0.5=0.025m =25mm , 等速距离：l 2=850mm ，减速距离：l 3=25mm ，每分钟往返次数：60

2(t

1+t 2+t 3)

=15.79次/min

导程精度：按[一般机械]选择高精度C 3，导程：P h =U max

额

÷60

×i =0.5×1000×60

3000

=10mm ，

∴丝杠导程应大于或等于10mm ，选取P h =10mm ，

根据THK 滚珠丝杠手册A-692，Φ选择Φ18或Φ20，

再根据《机电一体化设计》P36，选择支承方式为：固定-支撑。

1.计算轴向载荷，以?18，?20中，?18最小，即若?18满足，则其他满足，

d×P h=18×10的丝杠，沟槽谷径d1=15.5mm,

d×P h=20×10的丝杠，沟槽谷径d1=16.4mm,

见THK滚珠丝杠手册B-648

挠性载荷：

P1=η2×d14

l a2×104=10×15.54

10002

×104=5772.0>F max=414.610N,

其中固定支撑的η2=10，l a为安装距离（估为1000mm），

丝杠轴的容许拉伸压缩载荷P2=116×15.52=27869>F max,由以上计算可选取?18, ?20, ?25, ?28, ?32等。

2.容许转速：

丝杠最高转速：N max=3000rpm , N max=v max×60×103

P h =0.5×60×103

3000rpm

N1=λ2?d1

l b2?107=15.1×21

1000

×107=3171rpm>N max=3000rpm

见THK滚珠丝杠手册A-698

DN值认定的许用转速

根据THK手册，B-650~B-657，

选取型号BIF 2510-A，L1=100mm,d c=21.4mm,d p=26.3mm,

取?25时，N2=130000

26.3=4942.97 rpm >N max,

静态安全系数：

[F]max=C0a f s

其中C0a=33kN，取f s=2.5，

∴[F]max=33

2.5

=13.2kN>F a max

3.寿命计算

a)去程

加速运行时F1=F a+F f+F

惯

=0.84+85.61+300=386.51N，l1=25,

等速运行时F2=F a+F f=0.84+300=300.84N，

l2=850,

减速运行时F3=F a+F f?F

惯

=0.84+300?85.66=215.18N，l3=25,

b)回程

加速运行时F4=F a?F f?F

惯

=300?0.84?85.67=213.49N，l4=25,

等速运行时F5=F a?F f=300?0.84=299.16N，

l5=850,

减速运行时F6=F a?F f+F

惯

=300?0.84+85.67=384.83N，l6=25,

正F m1=√F13×l

1+F2

3×l

2+F3

3×l

3+F4

3×l

4+F5

3×l

5+F6

3×l

l1+l2+l3+l4+l5+l6

3=301.36N,负F m2=0，

F a=F m1=301.36N,

L=(C a

f w?F a )3×106=(7100

1.5×301.36

)3×106=3.87×109 rev >1.8×109 rev,

L h=L×P h

2×60×n×l s = 3.87×109×10

2×60×15.79×900

=22721.58 h >10000 ?,

∴丝杠寿命符合要求。

为确定定位精度，需较好刚度，取Φ25，即BIF 2510A-5，

l1=100 mm,

以此讨论支撑单元，见THK滚珠丝杠手册A-804:

减小安装尺寸取BK17 BF17。

四、联轴器的选型：

丝杠轴段长23mm，轴径为Φ15，

电机MSNID 750W轴段长32mm，轴径为Φ19,

根据MISUMI联轴器手册，选择联轴器型号为MISUMI SCXW46，

相关参数：容许扭矩：101N ?m, 最高转速：N max =10000 rpm ,

转动惯量J 联=4.7×10?5kg ?m 2.

五、转矩讨论

转矩由三部分计算：负载转矩T 1，滚珠丝杠预压引起转矩T 2，惯性转矩T 3， 1. 负载转矩T 1

T 1=F?P

2π?η?i , F=F a +F f =300+0.84=300.84N,

T 1=300.84×10

2π×0.95×1=504.06 N ?mm,

2. 预压转矩T 2

T 2=0.05(tanβ)

?12

F a 0?P h

2π

预压载荷：根据THK 滚珠丝杠手册 A-758，预压载荷取0.05C a ，

C a =15.8KN ，F a 0=0.05C a =0.05×15.8×103=790N ， tanβ=

P n π×d p

π×26.3,

T 2=0.05×(10

π×26.3)?0.5×

790×102π

=180.70 N ?mm ,

螺纹长度螺纹外径

101025

=40，C 3精度，见THK 滚珠丝杠手册 A-689:

∴扭矩变动率为±45%

∴T2=180.70×(1±45%)=180.70±81.32 N?m,所以T2=T max=262.02 N?mm.

3.惯性转矩T3

查表得丝杠转动惯量J s=3.01×10?3 kg?m2,

∴J=m(P n

2π)2×1

×10?6+J s×1

=17.13×(10

)2×10?6+3.01×10?3×10?4×1119

=3.802×10?4 kg?m2,

角加速度ω’=2π×n max

60×t1=2π×3000

60×0.1

=3141.59 rad/s2,

T3=(J+J m+J

联

)?ω′

=(3.802×10?4+0.97×10?4+4.70×10?5)×3141.59

=1646.82 N?mm,

其中，J m为电机转子惯量，为0.97×10?4 kg?m2,

联

为联轴器转动惯量，为4.70×10?5 kg?m2,

t1=0.1s加速时：

T k=T1+T2+T3=504.06+262.02+1646.82=2412.9 N?mm t2=1.7s匀速时：

T t=T1+T2=504.45+262.02=766.08 N?mm

工作台设计说明书

目录一、总体 (2) 二、机械结构设计 (3) 1、脉冲当量和传动比的确定 (3) 2、机械部件(工作台)总体尺寸 (3) 3、工作载荷分析及计算 (4) 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (5) 5、导轨的选型和计算 (10) 6、联轴器的选择及计算 (11) 7、传动系统等效转动惯量计算 (12) 8、步进电机的选用 (13) 三、控制系统设计 (18) 1、控制系统硬件的基本组成 (18) 2、接口程序初始化及步进电机控制程序 (19) 3、直线圆弧插补程序设计 (22) 参考文献 (30) 一、总体 1、总体参数设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。已知的设计参数如下：开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈

本设计采用开环步进电机驱动。 3、传动初步设计电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台 4、系统组成框图大致确定为：控制、接口、驱动、传动再到执行。即为 XY →→→→控制器接口电路驱动装置传动机构工作台 5、机械传动系统简图 X 轴与Y 轴的传动系统简图都如图所示二、机械结构设计 1、脉冲当量和传动比的确定 1.1、脉冲当量的确定根据机床或工作台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量为0.01mm 。 1.2、传动比的确定传动比计算公式：P b L i δθ3600 = 专业课课程设计指导书（2－1）其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。根据传动设计，采用联轴器，初选电机步距角?=9.0b θ，丝杠导程mm L 40=，mm P 01.0=δ。则其传动比101 .03604 9.03600=??== P b L i δθ 2、机械部件(工作台)总体尺寸由于工作台的加工范围为X ＝200mm ，Y ＝150mm 。工作台尺寸一般为工作台加工范围的1.1倍。所以：X ＝200×1.1＝220mm, Y ＝150×1.1＝165mm ，其厚度初定为30mm 。选择工作台的型槽为T 型槽，查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T 型槽和相应螺栓(摘自 GB/T158-1996) 表

xy数控工作台课程设计

X-Y 数控工作台课程设计一、总体方案设计 1.1 设计任务题目：X —Y 数控工作台的机电系统设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X —Y 数控工作台，主要参数如下：（1）工作台面尺寸C ×B ×H ＝185mm ×195mm ×27mm ；（2）底座外形尺寸C1×B1×H1＝385mm ×385mm ×235mm ；（3）工作台加工范围X=115mm Y=115mm ；（4） X 、Y 方向的脉冲当量均为0.005mm 、脉冲；X 、Y 方向的定位精度均为±0.01mm ；（5）负载重量G=235N ；（6）工作台空载最快移动速度为3m/min ；工作台进给最快移动速度为1m/min 。（7）立铣刀的最大直径d=20mm ；（8）立铣刀齿数Z=3；（9）最大铣削宽度20e a mm ；

（10）最大被吃刀量10p a mm 。 1．2总体方案的确定图1-1 系统总体框图（1）机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承载的载荷不大，但脉冲当量小，定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 ② 丝杠螺母副的选择伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm 的脉冲当量和±0.01mm 的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙，而且滚珠丝杠已经系列化，选用非常方便，有利于提高开发效率。 ③ 减速装置的选择选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输

3D打印机的设计

3D打印机的设计 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

3D打印机总体方案及结构设计题目： 3D打印机设计专业班级机械电子工程1班届次 2013届学生姓名揭硕学号指导教师二O一六年十月十二日

一、总体框架的设计系统概述系统由输人设备制定部分参数,从存储设备或者直接从计算机中得到事先建好的三维模型,由单片机对模型进行分析,切片,建立必要的支撑结构,再从单片机输出控制指令,控制喷头型材料融化,并通过一定的驱动电路驱动电机,带动喷头进行X、Y、Z三个方向的移动,并控制喷头的喷出系统调节喷出材料的多少。每打好一层,从外部设备读取下一层的参数,再打印下一层,直到全部模型完成。完成模型的打印之后,还需要后期的材料回收工作。系统框架输入设备、存储外设、上位机、温度传感器的测量值----单片机分析----温度控制回路、XYZ各方向电机控制、喷出量控制、显示设备打印耗材的选用

为了实现3 D打印机的功能,所选材料也很重要。既要由较低的熔点,也要有较好的粘滞性,同时也需要快速成型。综合考虑,我们最终选择了P L AA /B S耗材。设计思路概述 ABS/PLA耗材熔点为230℃左右,分解温度260℃以上,故其通常成型温度在250℃以下。控制回路使用温度传感器返回当前温度,反馈回路保证了温度保持恒定,控制器统一使用了单片机来输出指令 (3)控制回路方框图如下：设置的空气温度→单片机→D/A转换器→加热电路→当前温度→温度传感器→A/D转换器→单片机 x y z三方向控制电机的设计采用化繁为简的思路,将三维打印转化为二维进而转化为一维打印。即Z方向采用步进电机,由步进电机固定的给量算出所需的步进角,用这种方式将三维打印先转化为每一平面内的二维打印,再由Y方向也为步进电机带动,则每一平面内的二维打印又转化为很多条直线上的一维打印。喷头移动及喷出量调节的设计熔融挤出系统对喷头系统的基本要求是:将成型料丝送人液化器中,在其中及时而充分地熔化,由固态变为熔融态,然后再进一步从更小直径的喷嘴中以极细丝状挤出,按扫描路径堆积成型。而且送丝速度要与扫描速度相匹配,以保证均匀一致的材料堆积路径。成型工艺对喷头系统的功能要求可以分解为以下几点:

桌椅设计说明书详细版

第1章设计背景今天的办公空间正向着信息化、高效化发展，科技和人文的含量日益增多，表现在办公家具的功能上已不仅仅是物质上的，也包括精神上的。新世纪的上班族，走在时代的前端，他们追求个性和时尚，渴望拥有良好的办公环境和人性化的办公家具。对于很多企业来讲，也希望通过优质的办公家具，营造高效、舒适、便捷的现代办公氛围，激增员工的信赖感和归属感，树立企业形象，体现文化品质。另外，从办公家具的消费市场看，消费者的选购倾向也发生了许多变化，中高档市场和低端市场的分化越来越明显，中高档市场的规模越来越大，很多国际著名的办公家具公司如美国的STEEL-CASE、日本的内田洋行纷纷以高格调、高品位的精品打入国内市场。这说明，消费者的选择层面不断提高，开始追求高品质的办公家具，这也对办公家具的设计提出了新的要求。第2章办公家具设计的四大要素家具由功能、色彩、材料、结构等方面组成一定的形态，给人一种整体视觉形象。家具形态是信息的载体，设计师通过特有的造型语言进行家具的形态设计，传达思想理念，消费者通过家具的特有形态，寻求一种文化、身份的体现。因此要确定办公家具的形态必须先从四大要素的研究开始。 2.1 功能设计办公家具设计的任务是为人们的工作创造便利、舒适的物质条件，功能要在家具构成的形态中得以实现，离开功能去谈家具的美感是毫无意义的。既然家具是为人所用的，研究家具产品的功能要素，其出发点必然要满足人的各种心理、生理和行为

要求。通常单人的办公空间包括以下五大办公家具：办公桌、办公椅、访客椅、储物柜、接待用的沙发和茶几。多人办公空间主要包括三大办公家具：工作台、办公椅、储物柜。 2.2 色彩设计 1．功能要求：办公家具的色彩设计应服从功能的要求。如黑、棕色向来给人凝重感，用它们装点会议室，会促使人集中思考，用于老板椅和会客室桌椅，凸显权利、地位、档次和品位。可以用色彩变化技术与造型细节点、功能延伸处结合，来突出家具使用功能的识别。如多功能的组合家具，用色彩的区分加以“标识”，可以使消费者充分利用组合家具的任一种功能，实现物尽其用，也是辩证理解节约的一个方面。2．室内环境：对于具体的办公环境而言，家具应与室内环境的色彩相适应，使整个房间的色调和谐统一。室内空间较小，墙面为冷色调时，选用冷色调的家具，可以使家具隐退到墙壁中，与墙壁浑然一体，形成一个同一的背景，以扩大空间感；室内空间较大，家具也不多的情况下，家具色彩可以与墙面色彩成补色关系，突出家具的前景位置，使墙面起衬托的背景作用，减少空旷感；采光较好的室内采用浅色调或中等深浅色调的家具：采光较差则应采用纯度较高的家具，以便突出家具形体。3．人的心理、生理要求：近年来医学研究表明，家具色彩能“左右”人的心理，从而影响身体健康。如白色对易动怒的人可起调节作用，这样有助于保持血压正常；蓝色具有调节神经、镇静安神的作用；绿色具有镇静神经、降低眼压、解除眼疲劳、改善肌肉运动能力等作用；黑色具有镇静、安定的作用。

二维精密工作台设计

目录第一节《测控仪器课程设计》要求 (1) 第二节国内外现状 (2) 第三节方案设计 (5) 第四节测量控制方法设计 (13) 第五节未来展望与总结 (18) 参考文献 (20)

第一节《测控仪器课程设计》要求一课程设计目的：测控仪器课程设计是一次比较完整的仪器设计，它是理论联系实际、培养初步设计能力的重要教学环节，完成课程设计的目的有一下几点：（1）培养学生综合地考虑使用、经济、工艺、安全性等方面的设计要求，确定合理的设计方案。（2）测控仪器设计是综合光学，电学，机械学，控制等多门课程的一个系统工程，培养学生从全局出发，体会各个学科融合的一次实战演练。（3）培养学生仔细阅读本课程指导书和随时查阅有关教材。（4）通过分析比较吸取现有结构中的优点，并在此基础上发挥自己的创造性，而不是简单抄袭或没有根据在臆造；（5）培养学生制图功底，训练学生通过计算参数，最后完成设计制图的能力，（6）了解国内外的技术前沿，以及现有企业可以提供的各种封装产品技术参数。二课程设计技术要求课题名称：基于CCD边缘检测的二维测量系统设计要求：1. 二维精密工作台系统 X轴行程范围10mm，分辨率0.1um，精度要求0.5um； Y轴行程范围10mm，分辨率0.1um，精度要求0.5um； 2. CCD测量系统边缘识别，精度要求1um；三设计说明书要求 1．根据设计任务要求，确定设计方案。 2. 详细讨论系统各部分的实现方法和原理。 3．按照技术指标要求计算相应的机械结构参数，有国家标准的零部件，过计算选取。 4．完成设计说明书一份，仪器工作原理图一张，总装配图一张（0号），零件图5张以上。 5．提交设计报告书。要求打印，并列出参考文献。设计说明书要求5000字。

基础控件应用与界面设计

广州大学学生实验报告开课学院及实验室：机械与电气工程学院、计算机楼603B 年月日学院机电年级、专业、班姓名学号实验课程名称高级程序设计实验成绩实验项目名称基础控件应用与界面设计指导老师VisualBasic认知实验第一部分：熟悉VB6.0集成开发环境一、实验目的 1．掌握VB6.0的启动与退出。 2．了解VB6.0的集成开发环境，熟悉各主要窗口的作用。 3．掌握窗体中控件对象的建立、选定、调整布局、属性设置和删除等操作方法。 4．掌握在VB6.0中使用帮助的方法。二、实验内容 1．练习Visual Basic 6.0的启动与退出。 2．熟悉工具箱中的控件。 3．Visual Baisc6.0帮助系统的使用。三、实验题目练习一 1．创建一个“标准EXE”应用程序。方法: 1、启动VB的办法："开始"→"程序"→"Microsoft Visual Basic 6.0 中文版"→"Microsoft Visual Basic 6.0 中文版" 2、在启动时显示的"新建工程"对话框中单击"打开"就可以实现"创建标准工程" 2．主要窗口的显示与关闭。方法：单击每一个窗口上的关闭按钮即可关闭相应窗口。显示各窗口：（1）对象窗口：单击“视图”菜单栏中“对象窗口”或按Shift+F7。（2）工具箱：单击“视图”菜单栏中“工具箱”或单击工具栏上的“工具箱”按钮。工程资源管理器：单击“视图”菜单栏中“工程资源管理器”或单击工具栏上的“工程资源管理器”按钮或按Ctrl+R组合键。属性窗口：单击“视图”菜单栏中“属性”或单击工具栏上的“属性”按钮或按F4功能键。（5）窗体布局窗口：单击“视图”菜单栏中“窗体布局”或单击工具栏上的“窗体布局”按钮。练习二 1、将工具箱中的每一个空间添加到窗体，并识别这些控件。方法： 1、双击工具箱中的控件，在窗体的中央出现一个系统默认大小的控件。 2、用鼠标单击工具箱中的某个控件，然后在窗体上拖拽鼠标，画出控件。 2．对窗体中的控件，作选定、调整大小、剪切、复制、粘贴、删除和调整布局等操作。方法： 1、用鼠标在控件拖拽或单击控件选中对象。 2、对已选中的控件，当光标变为双向箭头时拖动鼠标，或在属性窗口中修改Height和Width属性值来调整控件的大小。 3、对已选中的控件，当光标变为十字箭头时拖动鼠标调整布局。练习三 1、利用VB帮助系统提供的示例程序，体会VB程序的运行。方法： 1、在窗体的熟悉窗口中选择“FillColor”属性，然后按键盘上的F1键，打开VB帮助系统，并直接对“FillColor”属性提供帮助。 2、在打开的“FillColor”属性帮助窗口中选择”示例”，可以看到该属性的一段应用实例。复制这段程序到VB代码窗口，单击运行就可以运行这段程序。 3、该程序为在窗体上按下鼠标左键时驱动的事件过程。四、问题讨论 1．简述Visual Basic 6.0的集成开发环境中各主要窗口的作用。 2．窗口的功能是什么？如何打开属性窗口？如何进行属性设置？ 3．代码窗口的作用是什么？如何打开代码窗口？ 1、主窗口：标题栏（显示应用程序的名称）、菜单栏（菜单中的命令提供了开发、调试和保存应用程序所需的工具）、工具栏（编辑、标准、窗体编辑器、调试工具）；窗体设计器窗口：应用程序最终面向用户的窗口，对应于应用程序的运行结果，通过控件显示各种图像、数据和图形等；工程资源管理器窗口：显示建立一个应用程序所需要的文件的清单；属性窗口：用来设置窗体或窗体中控件属性；工具箱窗口：用于应用程序的界面设计。 2、窗口的作用：是程序员的“工作台”，让程序员可以直观的建立应用程序。打开属性窗口：点击视图—选择属性窗口进行属性设置：窗口中的属性按照字母顺序排列，想要设置哪个属性，把光标移至属性名称的后面直接输入即可。 3、代码窗口的作用：分栏显示当前命令下的代码，让程序员直观的进行编写程序。打开代码窗口的方法：双击窗体或者按如下步骤：单击视图—选择代码窗口。

XY工作台设计示例1分解

机械部分改装设计计算示例1 1、初步确定工作台的尺寸及其重量根据设计要求，所取的能够加工的最大面积为2190210mm ?，最大工件的重量为150kg 。因此我初定工作台的320230230mm ??。工作台的材料为45号钢，其密度为337.810/kg m ?。（取kg N g /10=）因此： 1.1、工作台（X 向托板）重量=体积×密度 93123023020107.8101090G N -=??????≈ 1.2、取Y 向托板=X 向托板 N G 902= 1.3、上导轨座（连电机）重量初步取导轨座的长mm 400，宽为mm 200，高为mm 30。因此 93340020030107.81010190G N -=??????≈ 所以根据上面所求，得XY 工作台运动部分的总重量为： N G G G G 370190290321=+?=++=动根据要求所知，其最大加工工件为150kg ，因此： 150103701870G N =?+=总 2、传动系统设计 2.1、脉冲当量是一个进给指令时工作台的位移量，应该小于等于工作台的位置精度的1/2，由于定位精度在mm 02.0±内，因此： 1 0.020.012 mm δ=?=， 2.2、取联轴器传动，因此它的传动比为1=i ,取丝杠的导程为4P mm =。

取步距角β为0.9度，所以脉冲当量0.01360 Pi mm β δ== 3、滚珠丝杠的设计计算及选择 3.1求丝杠的静载荷c F 已知其计算公式c d H M F f f F = 《数控机床系统设计》110P 公式5-2 式中的, H f -硬度系数，取1.0 《数控机床系统设计》110P 表5-2 d f -载荷系数，取1.5 《数控机床系统设计》110P 表5-2 M F ：丝杠工作时的轴向阻力根据： 0.0031870 5.6M Z F F N μ==?= 其中μ为0.003-0.004 因此： 1.51 5.68.4c F N =??= 3.2、确定动载荷及其使用寿命根据丝杠动载荷公式：H d eq C f F = 式中：C ：额定动载荷 d f ：动载荷系数，轻微冲击取1 H f ：硬度系数，HRC 58≥取1 eq F ：当量动载荷，N 'L ：寿命根据：使用寿命使用寿命6300814400L h =??= 所以'6660/106050014400/10432L nT h ==??= 式中的n 丝杠的最高转速，因题目中所给其工作台快进的速度为 2/min m ，因此其计算为： max 1000/10002/4500/min n V P r ==?=

三坐标测量机设计文档

三坐标测量机设计文档姓名：文少轩班级：****** 学号：******

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第一章概论 1.1三坐标测量机的发展现状三坐标测量机是近些年来发展起来的一种高效的新型精密测量仪器。它广泛地用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零件和部件的尺寸、形状及相互位置的检测，例如箱体、导轨、涡轮和叶片、缸体、凸轮、齿轮、形体等空间型面的测量。此外，还可用于划线、定中心孔、光刻集成线路等，并可对连续曲面进行扫描及制备数控机床的加工程序等。由于它的通用性强、测量范围大、精度高、效率高、性能好、能与柔性制造系统相连接，已成为一类大型精密仪器，故有“测量中心”之称。进入60年代以来，工业生产有了很大的发展，特别是机床、机械、汽车、航空航天和电子工业兴起后，各种复杂零件的研制和生产需要先进的检测技术与仪器，因而体现三维测量技术的三坐标测量机应运而生，并迅速发展和日趋完善。三坐标测量机的出现是标志计量仪器从古典的手动方式向现代化自动测试技术过渡的一个里程碑。三坐标测量机在生产的各个方面对三维测量技术有着重要作用。三坐标测量机作为现代大型精密仪器，已越来越显示出它的重要性和广阔的发展前景。它可方便地进行空间三维尺寸的测量，可以实现在线检测及自动化测量。它的优点是：①通用性强，可实现空间坐标点的测量，方便地测量出各种零件的三维轮廓尺寸和位置精度；②测量精确可靠；③可方便地进行数据处理与程序控制。因而它可纳入自动化衙门和柔性加工线中，并成为一个重要的组成部分。三坐标测量机基于坐标测量原理。坐标测量机的发展与其它事物一样，是由简单到复杂逐步形成的。早期出现的测长机可在一个坐标方向上进行工件长度的测量，即是单坐标测量机，仅完成一维测量。后来出现的万能工具显微镜具有X与Y两个坐标方向移动的工作台，可测量平面上各测点的坐标位置。因此，从理论上讲，三维测量可对空间任意处的点、线、面及相

X-Y工作台设计说明书

机电一体化系统综合课程设计 X-Y数控工作台设计说明书学校名称：设计组长：设计队员：指导老师：二〇〇七年三月

一、总体方案设计 1.1 设计任务设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定（1）系统的运动方式与伺服系统由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。（2）计算机系统本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。（3）X-Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。

X-Y数控工作台设计说明书(最终版)

1 、设计任务 (2) 2、总体方案的确定 (2) 2.1 机械传动部件的选择 (2) 2.2 控制系统的设计 (3) 2.3 绘制系统组成框图 (3) 2.4 绘制机械传动系统简图 (3) 3、机械传动部件的计算与选型 (4) 3.1 脉冲当量的确定 (4) 3.2 导轨上移动部件的重量估算 (4) 3.3 传动部件、导向部件的设计、计算和选用 (4) 3.3.1 铣削力的计算 (4) 3.3.2 直线滚动导轨副的计算与选型 (4) 3.3.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (5) 3.4 步进电动机减速箱的选用 (7) 3.5 步进电动机的计算与选型 (7) 3.5.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量J eq (7) 3.5.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩T (8) eq 3.5.3 步进电动机最大静转矩的选定 (10) 3.5.4 步进电动机的性能校核 (10) 4、控制系统硬件设计 (11) 4.1 根据任务书的要求，设计控制系统的时主要考虑以下功能： (11) 4.2 数控系统的组成 (11) 4.3 CPU 的选择 (11) 4.4 驱动系统 (12) 4.4.1 步进电机驱动电路和工作原理 (12) 4.4.2 步进电机驱动电源选用 (13) 4.5 其它辅助电路设计 (14) 5、控制系统的软件设计 (15) 5.1 接口程序初始化 (15) 5.2 步进电机驱动程序 (15) 5.2.1 电机的控制电路原理及控制字 (15) 5.2.2 电机正反转及转速控制程序 (15) 5.3 圆弧插补程序的设计 (17) 5.3.1 逐点比较法 (17) 5.3.2 程序设计 (17) 参考文献 (20)

XY 工作台课程设计说明书

机电一体化系统综合课程设计课题名称：Ｘ－Ｙ数控工作台设计（电气部分）学院：信息工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械三班姓名：胡忠钦学号： 10901313 指导老师：季国顺金成柱聂欣

目录一、总体方案设计 (1) 1.1设计任务 (1) 1.2总体方案确定 (1) 二、机械系统设计 (4) 2.1 工作台外形尺寸及重量估算 (4) 2.2 导轨参数确定 (4) 2.3 滚珠丝杆的设计计算 (4) 2.4步进电动机减速箱设计 (6) 2.5 步进电机的选型与计算 (6) 三、控制系统硬件设计 (8) 3.1 CPU (8) 3.2 驱动系统设计 (10) 3.2.1步进电机的驱动电路 (10) 3.2.2电磁铁驱动电路 (12) 3.2.3电源转换 (12) 四、控制系统软件 (13) 4.1控制系统软件总体方案设计 (13) 4.2主流程设计 (13) 4.3中断服务流程 (15) 4.3.1 INTO中断服务流程图 (15) 4.3.2 INTI 中断服务流程图 (16) 4.4软件调试 (17) 4.4.1 复位程序流程图 (17) 4.4.2 X轴电机点动正转程序流程图 (19) 4.4.3 绘制圆弧程序流程图 (20) 4.4.4 步进电机步进一步程序流程图 (21) 五、总结 (22) 六、参考文献 (23) 七、附录 (24)

一、总体方案设计 1.1机电专业课程设计的任务主要技术指标：一定的规格要求（负载重量G=500N；台面尺寸C×B×H=240×254×15mm；底座外形尺寸C1×B1×H1=550×550×184mm；最大长度L=678mm；工作台加工范围X=300mm；Y=300mm；工作台最快移动速度为1m/min；重复定位精度为± 0.02mm，定位精度为±0.04mm；设计具体要求完成以下工作：（1）数控工作台装配图1张；（2）数控系统电气原理图1张；（3）设计说明书页1本；所有图样均采用CAD绘制打印，设计说明书按规定撰写。 1.2 总体方案确定图1-1 系统总体框图

一维工作台设计说明书概论

电子精密机械设计课程设计一维伺服移动工作台设计说明书（仅供参考）

目录课程设计任务 (2) 设计任务介绍 (2) 设计内容 (2) 一、分析工作条件和设计要求 (3) 二、电机选型 (3) 三、滚珠丝杠的选型 (4) 四、联轴器的选型 (9) 五、转矩讨论 (10) 六、电机的校核 (12) 七、联轴器校核 (13) 八、导轨选型 (13) 九、轴承的校核 (14) 十、轴承的校核 (18) 十一、系统谐振频率计算 (18) 十二、光栅的选型 (19) 附录 (20)

课程设计任务一、设计任务介绍：一维伺服移动工作台整体结构为完成一维伺服移动工作台的设计，需设计的机械系统包括：伺服电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠、直线导轨、光栅传感器等。设计内容一维工作台整体结构：一维工作台整体结构

由于工件重量(100N)，工作台轴向载荷(300N)均很小，初选不考虑减速器。一、分析工作条件和设计要求给定参数：工作台承重载荷：G0=100N，工作台轴向载荷：F a=300N，工作台最大移动速度：v max=0.5m/s，有效行程：S=900 mm，加速时间常数：t=0.1s， ?加速度：a=V max t =0.5 0.1 =5m/s2，重力加速度g=9.8N/kg. 1.工作台设计尺寸为：400×200×20mm，选用2A11, 根据结构设计，工作台质量：m 台 =5.816kg， ∴载荷G 总=G0+m 台 g=100+56.99=156.99N， ∴根据经验，暂定采用双导轨4滑块，滑块质量为0.4kg. 二、电机选型整体质量M=m 工+m 台 +m 螺 =100÷9.8+5.816+1.113=17.13kg, a.摩擦力F f[2]，滚动导轨摩擦系数μ∈[0.003,0.005]，取μ=0.005; F f=Mgμ=17.13×9.8×0.005=0.84N, b.惯性力F 惯=M v t =17.13×0.5 0.1 =85.665N, 最大轴向力F max=F f+F 惯 +F a=0.84+85.665+300=386.505N,最大功率P max=F max v max=386.505N×0.5=193.25W, 查机械设计手册P579：取η 轴承=0.98，η 联轴器 =0.903，η 丝杠 =0.95,

XY工作台设计说明书

目录一、机电专业课程设计目的 (3) 二、总体方案设计 (3) 三、机械系统设计 (4) 1、计工作台外形尺寸及重量估算 (5) 2、电动机滚动导轨的参数确定 (5) 3、滚珠丝杠的设计计算 (6) 4、步进电机的选用 (7) 四、绘制装配图 (9) 五、电气原理图设计 (10) 1、功率单片机的选择 (10) 2、外部程序存储器的扩展 (10) 3、外部数据存储器的扩展 (10) 4、I/O口扩展电路 (11) 5、显示器接口设计 (11) 6、键盘接口电路设计 (11) 7、步进电机的接口电路设计 (11) 8、其他 (11) 六、参考文献 (12)

一、机电专业课程设计目的本课程设计是学生在完成专业课程学习后，所进行的机电一体化设备设计的综合性训练。通过该环节达到下列目的：（1）巩固和加深专业课所学的理论知识；（2）培养理论联系实际，解决工程技术问题的动手能力；（3）进行机电一体化设备设计的基本功训练，包括以下10方面基本功：1）查阅文献资料；2)分析与选择设计方案；3）机械结构设计；4）电气控制原理设计；5）机电综合分析；6）绘工程图；7）运动计算和精度计算；9）撰写设计说明书；10）贯彻设计标准。二、总体方案设计 2.1 设计任务（1）题目：二坐标数控工作台设计。（2）设计内容及要求： 1）工作台总装图一张（0号图纸） 2）控制电气图一张（1号图纸） 3）设计说明书一份（10-20页） 4）具体设计参数如下：台面尺寸：140180? 行程X ：140；Y:110 定位精度：mm X 300/013.0± mm Y 300/015.0± 典型工艺参数：台面速度 X: min /0.2m ，Y ：min /0.2m ；进给抗力 X: 225N ； Y:150N ；工作物重：8Kg 。 2.2 总体方案确定（1）系统的运动方式与伺服系统由于工件在移动的过程中受到负载力较小，为了简化结构，降低成本，采用

工作台部分尺寸设计规范(修正版)

工作台部分尺寸设计规范（修改版）一、尺寸标准 1、立姿工作台工作面高度：930~980（包含脚杯高度&台面厚度&夹具高度） 3D简易模型（立姿）：立姿工作台.ipt；简易模型（立姿）工程图：立姿工作台.idw 2、坐姿工作台：工作面高度：730~780（包含脚杯高度&台面厚度&夹具高度）进腿尺寸：高650~690，宽500，深300 3D简易模型（坐姿）：坐姿工作台.ipt；简易模型（坐姿）工程图：坐姿工作台.idw

二、尺寸选择依据 1、立姿工作台 1）样本选择：尺寸下限——身高165女性，尺寸上限：身高180男性 2）相关尺寸表2.1 立姿人体尺寸 3）选择依据：因立姿受身高影响较大，调节范围小，故根据表2.1中的相关尺寸，采用“就低”原则，选用以930为起点的操作平面高度，实际可根据客户要求及操作人员身高等适当增高。 2、坐姿工作台 1）样本选择：尺寸下限——身高165女性，尺寸上限：身高180男性 2）相关尺寸表2.2 坐姿人体尺寸表2.3 坐姿进腿尺寸 3）选择依据：相对立姿，坐姿操作受身高影响较小，且可通过座椅调节，故根据表2.2、表2.3中的相关数据，采用“就高”原则，选用730的起点操作平面高度，实际实际可根据客户要求及操作人员身高等适当调整。进退深度，从操作者的舒适度角度考虑，基本在最大尺寸的基础上增加一定距离——高度选用经验值650~690，宽度500，进深300（接近臀膝距的一半）。

三、数据参考援引及附图 1、关于人体尺寸的引用，均来源于《工业设计应用人类工程学》。作者：周美玉，出版社：中国轻工业出版社；出版时间：2001年2月。 2、相关数据附图 1）人体主要尺寸（P12~13）

Visio课程设计

辽宁工业大学常用软件应用实训报告题目：VISIO 软件应用院（系）: 软件学院专业班级：软件学号：学生姓名：指导教师：教师职称：起止时间： 2011.11.21-2011.11.27

实训任务及评语院（系）：软件学院教研室：软件教研室学号学生姓名专业班级软件工程实训题目VISIO 软件应用实训任务实训任务及要求： 1.掌握安装和运行VISIO。 2.了解VISIO的工作平台。 3.设计图例。 4.学会使用VISIO绘制图形。实训过程中，要严格遵守实训的时间安排，听从指导教师的指导。正确地完成上述内容，记录实习日记，规范完整地撰写出实训报告。在书写常用软件应用实训报告中,每个同学的图例不能相同，需完整画出每个图例的图形，杜绝雷同，严禁相互抄袭。指导教师评语及成绩成绩：指导教师签字：年月日

目录第1章实训目的与要求 (1) 1.1 实训目的 (1) 1.2 实训的实验环境 (1) 1.3 实训的预备知识 (1) 1.4 实训要求 (1) 第2章实训内容 (2) 2.1 VISIO安装 (2) 2.2 VISIO应用环境 (4) 2.3 图形制作方法 (4) 2.4 各种图例的符号含义 (5) 2.5设计图例的实现 (6) 第3章实训日记 (12) 第4章实训总结 (13) 参考资料 (14)

第1章实训目的与要求 1.1 实训目的本实训要求学生熟练使用当前流行的软件工具，Visio2003 是一款商用和科技图表制作程序，将可用性、功能和灵活性完美地融合在一起，提供了一些可靠的项目制图工具，以便可以更加经济有效地制作出相关图例。熟练地掌握Visio软件的使用，可以应用到日常管理以及程序设计、电路设计、网络设计等专业设计中，通过本实训使学生学会Visio的使用，能够绘制各种需要的图形，以适应未来工作的需要。 1.2 实训的实验环境网络环境下，多媒体计算机一台（每人） 1.3 实训的预备知识该实训安排在毕业设计前进行，学生已完成软件工程专业全部课程的学习。 1.4 实训要求实训过程中，要严格遵守实训的时间安排，听从指导教师的指导。正确地完成上述内容，记录实习日记，规范完整地撰写出实训报告。

X-Y数控工作台设计说明书

一、总体方案设计 1.1 设计任务题目：X —Y 数控工作台的机电系统设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X —Y 数控工作台，主要参数如下： 1）工作台面尺寸C ×B ×H ＝【200+（班级序号）×5】mm ×【200+（班级序号）×5】mm ×【15+（班级序号）】mm ； 2）底座外形尺寸C1×B1×H1＝【680+（班级序号）×5】mm ×【680+（班级序号）×5】mm ×【230+（班级序号）×5】mm ； 3）工作台加工范围X=【300+（班级序号）×5】mm ，Y=【300+（班级序号）×5】mm ； 4） X 、Y 方向的脉冲当量均为0.005mm/脉冲；X 、Y 方向的定位精度均为±0.01mm ； 5）夹具与工件质量M=【15+（班级序号）】kg ； 6）工作台空载最快移动速度为3m/min ；工作台进给最快移动速度为0.5m/min 。 7）立铣刀的最大直径d=20mm ； 8）立铣刀齿数Z=3； 9）最大铣削宽度20e a mm =； 10）最大被吃刀量10p a mm =。 1.2 总体方案确定（1）机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择 ② 丝杠螺母副的选择

③减速装置的选择 ④伺服电动机的选择（2）控制系统的设计 ①伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制 ②PLC控制电机的梯形图编程

XY 数控工作台结构 1.3 设计的基本要求（1）按照机械系统设计的步骤进行相关计算，完成手写设计说明书。（2）计算结果作为装配图的尺寸和零部件选型的依据，通过AutoCAD 软件绘制XY 数控工作台的总装配图，并绘制AO 图纸。（3）按照电气控制系统的步骤进行设计，完成电机启动、停止、正反转、电动等基本工作状态控制的硬件连线图，并通过PLC 协调控制XY 电机运动，绘制相关梯形图。系统总体方案结构框图

机电一体化转台设计.

机电一体化一维转台设计说明书目录课程设计的目的1 《机电一体化》设计任务及设计参数1 一、系统总体改造方案的确定2 二、工作台旋转机械部分的改进2 三、工作台升降机械部分改进6 四、最佳方案8 五、其他机械部分改进8 六、控制部分方案设计11 小结14 参考文献14 设计过程课程设计的目的 1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2）通过对机械系统的设计掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。齿轮同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电机的控制软件等。 5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思路。 6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。设计参数设计名称转台的机电一体化设计。设计任务机械部分说明该机构的工作原理、传动支撑方式、导向方式、预紧方式等；若有必要，可在提供的CAD图中按自己认为合理的方式进行修改。设计限位装置（如接近开关的安装支座）控制部分该装置由两台异步电动机驱动，其中一台电机控制工作台在90度范围内往复旋转，另一台电机控制工作台上的托辊转动，完成工件输入、停止和输出的动作。要求用继电器接触器控制系统、或PLC、或单片机完成上述动作的控制。提交的设计文件设计说明书（A4）。

三坐标工作台控制系统设计

1总体方案的确定 1.1引言现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 1.2、设计任务主要是设计一个具有X、Y、Z三个坐标轴的工作台，能够沿着X、Y、Z轴运动，用于加工机床时不仅可以对空间任意平面加工,而且能对空间曲面加工；还能用于测量装置，可以对工件的三维坐标进行测量。设计包括其机械结构部分，控制系统部分的软、硬件系统，能够实现基本的运动功能和联动功能。 1.3机械传动部件的选择 1.3.1导轨副的选用要设计的工作台，需要承受20kN的载荷，载荷不大，而且脉冲当量小，定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便等优点。 1.3.2丝杠螺母副的选用步进电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足 0.005mm冲当量和01 mm的定位精度，滑动丝杠副为能为力，只有选用滚珠丝杆 .0 副才能达到要求。 1.3.3减速装置的选用选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出

转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构，选用无间隙齿轮传动减速箱。 1.3.4步进电动机的选用选定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有因此3000mm/min，故设计不必采用高档次的伺服电动机，因此可以选用混合式步进电动机。以降低成本，提高性价比。 1.3.5检测装置的选用为了确保电动机在运动过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨力应与步进电动机的步距角相匹配。 1.4控制系统的设计 1）设计的三坐标工作台准备用在数控机床上，其控制系统应该具有单坐标定位，两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统设计成连续控制型。 2）对于步进电动机的半闭环控制，选用MPC07运动控制卡作为控制系统的CPU，能够满足相关的指标。MPC07控制卡主要特征有：开放式结构、使用简便、功能丰富、可靠性高等 3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还要扩展程序存储器，键盘与显示电路，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等。 4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。

工作台设计规范

Manual workplace systems Ergonomic worktable 人体工程学的工作台 be realized easily using our standard unit 用户可以非常容易的采用我们标准单元构成他们所需的符合人体工程学的工作台

Product overview 工作台概览 You as the customer can design a work table using the standard Array elements 1. Side panels 2. Basic frame 3. Extension frame 4. Storage unit 5. Information board 6. Light unit 7. Table plate 8. Drawer 9. Feet rest 用我们的标准模块可以非常容易设计出客户所需的工作台 1.侧封板 2.基础框架 3.扩展支架 4.储物单元 5.信息看板 6.照明单元 7.桌板 8.抽屉 9.搁脚

1. Side panel 侧封板 The side panel can be used to make the worktable fine and tidy; as well it can give certain protection to a seated worker. According to customers need the material of the panel may either be a normal fireproof plate, or a stainless steel covered plate, a thicker pure stainless steel plate or a surface painted normal plate. The thicker plates and also the painted plate can be connected directly by the hammerhead nut; it not only makes the worktable fine, also will make it more stable. There are sure some other ways for connecting the parts, except the mentioned one. 为了美观整洁，工作台通常可以加侧挡板。板的材料根据客户需求可以是普通防火板、不锈钢贴面的防火板、比较厚的不锈钢板或烤漆铁板。比较厚的不锈钢板或烤漆铁板可以直接用螺栓联接，除了使工作台美观整洁外还可以起到加强工作台的作用。除直接用螺栓联接以外还可以有以下几种方式固定。 The plate will be placed inside the profile groove directly, after this our Insert profile (rubber profile) will be used to fix the plate. This connecting way can be used in cleaning rooms. The disadvantage is that it can’t be disassembled without damaging the Insert profile 直接嵌入式直接将板嵌入型材槽内，然后用嵌条(橡胶制品)固定。联接处无缝，但装配好以后无法拆卸。 The plate must be 10mm smaller in size than the frame in order to use the Clamp block, (means there are a 5mm slot between the profile & plate). This way of connecting looks very professional and is preferred by most of our customers. This solution also makes the disassembly very easy. 利用板夹块板材比边框小10mm，用板夹块夹住，连接处有5mm缝，但拆卸方便，便于以后维修。