液气压传动第四章液压缸
第四章液压缸
一、名词解释
差动油缸摆动液压缸单作用液压缸
双作用液压缸推力油缸增压缸
二、填空
1、双作用单活塞杆液压缸的活塞直径为D，活塞杆直径为d，当输入压力为P，流量为Q的油液时，若不计损失，活塞杆伸出时，推力为，速度为；活塞杆缩回时，拉力为，速度为。
2、单作用缸的内径为D，柱塞直径为d，柱塞速度V，负载为F，柱塞缸内压力P为，输入流量Q为。
3、速比为2的液压缸称为差动油缸，其无杆腔活塞的有效面积为有杆活塞有效面积的倍，差动连接时活塞往返速度。
4、串联液压缸可使推力一倍，因此也称为。
5、增压缸是通过两个油缸来实现增压的，伸缩式油缸适用于较大，而安装空间受到限制的工作环境。
6、双作用单活塞杆液压缸缸筒内径为D，活塞杆直径为d，其往返速比为。
7、液压缸的效率是缸的实际运动速度和理想运动速度之比。
三、选择题
1、伸缩缸外伸时，首先伸出。
①柱塞②套筒
2、活塞面积加大时，液压缸的刚度。
①提高②不变③降低
3、工作行程很长的情况下，使用油缸最合适。
①双作用式②伸缩式③增压式
4、当液压缸活塞的运动速度很高或运动部件质量很大时，可在液压缸内
部设置装置。
①密封装置②排气装置③缓冲装置
5、差动连接时，活塞杆往返运动的速比为。
① 1 ② 2 ③0.5
6、差动油缸的无杆腔活塞有效面积为有杆腔活塞有效面积的倍。
①1 ②2 ③3
7、双作用单活塞杆液压缸缸筒内径与活塞杆直径之比为2∶1，活塞杆往返速度比为。
①3∶4 ②4∶3 ③4∶1
8、双作用单活塞杆液压缸缸筒内径与活塞杆直径之比为2∶1，活塞杆伸
①3∶4 ②4∶
9
①正比②反比
10
①较大②较小
四、简答及计算题
1
2、那种类型的油缸采用怎样的方式，可以得到差动油缸，它的推力和速度与什么有关？
3、何谓差动连接？差动连接液压缸要求往返速度相等时，活塞和活塞杆直径的关系如何？
4、某一差动油缸，要求快进速度V1是快退速度V2的两倍，试求活塞面积A1与活塞杆截面积A2之比应为多少，即A1/A2=？
5、液压缸差动连接的本质是什么？当活塞杆两侧的有效面积A1=2A2时，主要达到什么目的？
6、如图所示液压缸，设缸径D=125mm，活塞杆直径d=63mm，最大行程S=2000mm，当油源压力p=16Mpa、流量Q=20L/min时，试计算：
流量为q时，问缸向哪个方向走？速度/推力如何？
9、什么是推力油缸？什么是摆动油缸？各有哪些类型？
10、如图所示差动联接液压缸。已知进油流量Q=30l/min，进油压力p=40
11、 有一单杆液压缸，已知缸筒内径D=125mm ，活塞杆直径d=90mm ，进油流量Q=40l/min ，进油压力p 1=25×105Pa ，回油压力p 2=0，试求：1）当压力油从无杆腔进入有杆腔的油直接回油箱时，活塞的运动速度v 1，输出推力F 1；2）当压力油从有杆腔进入无杆腔的油直接回油箱时，活塞的运动速度v 3和输出推力F 3。
12、 图示液压系统，要求活塞左、右运动速度相等，即v 左=v 右，试求油D
13、如图示，要使液压缸活塞向左和向右运动的速比22
31v v =，试求液
14、图示液压系统，已知油泵流量Q=10 l/min ，油缸量进速度V 慢
=0.5m/min ，油缸快进和快退的速比2
3
快退
快进
V V ，试求：油缸两腔有效面积A 1、
A 2及快进和快退速度V 快进、V 快退。
第四章 液压缸参考答案
一、名词解释
1、摆动液压缸：将液压能转变为小于360o 回转运动机械能的液压缸。
2、差动油缸：速比为2的双作用单活塞液压缸称差动油缸。
3、单作用液压缸：在工作行程时，依靠液压力推动活塞只能一个方向运动，回程时则借重力或弹簧力等外力使活塞动力。
4、双作用液压缸：利用液压力推动活塞作正反两个方向运动的液压缸。
5、推力油缸：实现往复运动的液压缸。
6、增压缸：采用大、小活塞串联的液压缸，可使小活塞腔输出比大活塞腔高的压力，称为增压缸。
二、填空
1、P
D
2
4
π
，
2
4D
Q
π 。
2、
2
4d
F
π ，V
d 2
4
π
。
3、 2 ， 相等 。
4、 增加 ， 增压油缸 。
5、 串联 ， 工作行程 。
6、
2
2
2
d
D
D
- 。
7、容积
三、选择题
3、答：双作用单活塞杆液压缸有杆腔的回油又进入无杆腔，使得无杆腔的进油量增加，活塞伸出的速度加快，实现快进。
差动连接时：
4、解：
5、答：差动连接为本质是使双作用单活塞杆油缸有杆腔的回油进入无杆腔中，使油缸的进油流量增大，活塞运动速度加速，实现快进，活塞杆两侧的有效面积A 1=2A 2时，可使差动连接时往返速度相等。
2
2
2
2
1
1
11
2
2
2
2
4)
(4
4
4
)(4
4
d
Q
d
D D
Q
A A Q V VA Q VA A
V
A Q A Q Q V P
d P d
D
P D F ππ
π
π
π
π
=
--
=
-=
+=∴+=
+=
=
--
= 速度：推力：d
D d
D d D Q
d
Q
V V d D Q
V d
Q
V 22)
(44)
(442
22
22
2
22
==?-=
=-==ππππ即
缩时
当
坤缩坤)
(442222
1d D Q
V d
Q V -=
=ππ 3
4
4
2)
(42
422
22
2
2
12
2
2
2
2
2
21==
=∴
=-?-==d
D d
D A A d
d D d D
Q
d
Q
V V π
π
ππ即
时
当
②
）
（往S D
Q
V L T 6.7360
02
.04125
.014.32422
2
=???===
π)
(4)(4
02
22
2
2
2d D Q
V P
d D F d
V F -=
-=∴=
=ππ
π
8、答：能运动, 缸向右运动
9、答：用于实现直线往复运动的液压缸称为推力油缸。用于实现小于360o
回转运动的液压缸称为摆动油缸。
推力油缸：单作用液压缸、双作用液压缸、多级液压缸、组合液压缸 摆动油缸：单叶片式、双叶片式
10、 113mm ， 80mm ， 20×103
N
11、 3.26m/min ， 30 664N ， 6.78m/min ， 14 768N ， 6.29m/min ， 15 896N 12、2
13、答 活塞向右运动为差动联接，故其运动速度v 1为
活塞向左运动速度v 2为
又
所以
即 22123A A A =-）（
P
d d P d D P d D F d D Q
V )(4
)(4
)(4
)(42
2212
122
22
2
2-=
--
-=
-=π
π
π
π2
1A Q v =
2
11A A Q v -=
2
231v v =2
212
3
A Q A
A Q
?
=-
故
4、解
因为
所以
又 2
32
32
12=
∴
=
-A A A v v 快
退
快进
故 2
5
315321220cm A A =?==
min /25.1min /1250122010
103
2
1m cm v A A Q ====-?-）
（快进
min /833.0min /83312
10
103
2
m cm v A Q ===
=?快退
，
，
快退快进2
2
1A Q A A Q v v =
=
-min
/5.01
m v A Q ==
慢3
52
1=
A A 2
3
12050
10
10cm
v Q
A =?=
=慢
液压课后答案第四章教学内容
液压课后答案第四章
4-1如果直动式溢流阀的弹簧腔不和回油腔接通，会产生什么问题？ 解：弹簧腔不和阀的回油腔连通，则弹簧腔将形成一个闭死容积，经间隙流入弹簧腔的泄漏油越积越多，在一定外负载下，最终一定导致溢流阀进、出油口被切断，溢流阀失去调压或限压作用，外负载增加时，将使系统压力急剧升高。 4-2若先导式溢流阀中分别出现下列故障，液压系统会产生什么问题？ 1）主阀芯上的阻尼孔在工作时突然被污物堵塞; 2）主阀芯上的螺塞阻尼孔在工作时，直径突然变大，不起阻尼作用； 3）导阀座上的通流孔在工作中被污物堵塞； 4）远程控制油口直接接通油箱 解：1)主阀芯上的阻尼孔在工作时突发被污物堵塞时，由于弹簧力很小，溢流阀将瞬时卸荷，P口压力下降至趋于零。 2）当主阀芯的阻尼孔在工作时，直径突然变大时，阻尼孔两端所受压力相等。再加上弹簧力，主阀将关闭不溢流。当压力上升到将先导阀打开后，油液将只通过先导阀及通道流到T口，而不能通过主阀流到T口。 3）先导阀阀座上的通流口被堵塞，油压传递不到先导阀，先导阀没有了对主阀压力的调节作用，通流口堵塞后，在任何压力下，先导阀都不会打开溢流，阀内始终无油液流动，那么主阀芯上下腔的压力便总是相等。根据受力分析，主阀始终关闭不会溢流。 4）远程控制油口直接接油箱时，将使阀心上部的液压力减少，而弹簧力很小，因此用很小的压力就可使主阀芯上移，接通溢流阀的进出油口。在这种情况下，液压系统处于卸荷状态。
4-3若先导式减压阀中分别出现下列故障，液压系统会产生什么问题？ 1）主阀芯上的阻尼孔在工作时突发被污物堵塞； 2）主阀芯上的阻尼孔在工作时，直径突然变大，不起阻尼作用； 3）远程控制油口另外接通一个直动式溢流阀; 4）外泄油口被堵死 解：1）突发被污物堵塞时，若系统压力上升，主阀芯内外腔的压差迅速增大，由于所受弹簧力比较小，因此减压口将迅速关闭，二次压力消失。 2）主阀芯上的阻尼孔在工作时，直径突然增大，不起阻尼作用，此时主阀芯的内外腔压力相等，由于弹簧力的作用，减压力处于最大开度，减压阀进出口压力相等，不起减压作用。 3）远程控制油口另外接通一个直动式溢流阀时，减压阀的调定压力由先导阀和直动式溢流阀两者中开启压力较小值决定，若直动式溢流阀开启压力小于减压阀的先导阀的开启压力，此时减压阀的调定压力值为直动式溢流阀的开启压力，反之，为减压阀的先导阀的开启压力。 4）当外泄油口被堵死后，刚开始，先导阀打开，减压口开度减小，减压阀减压，但随后主阀芯内腔压力上升，减压口开度增大。因此，当外泄油口被堵死时，减压力出口压力将不恒定，波动较大。 4-4如图所示，若系统压力足够大，支路上的被动负载L F 是无穷大，1）当两个调定压力不同且B A P P >的减压阀串联使用时，串联后的出口压力P 为多少？ 2）当两个调定压力不同且B A P P >的减压阀并联使用时，并联出口压力P 为多少？
液气压传动及控制教学大纲(无实验)
《液气压传动与控制》课程教学大纲 Hydraulic Power and Atmospheric pressure Transmission and Control 一、课程教学目标 1、任务和地位： 本课程是机械类学生必修的一门技术基础课。通过本课程的学习，培养学生设计液气压系统的初步能力、正确选择液气压元件的能力，使学生具有一定的分析和解决液气压系统实际问题的能力。为后续专业课程的学习打下基础。 2、知识要求： 在大学物理和理论力学课程学习基础上，掌握液气压传动的基本原理及相关的设计计算，为后续相关专业课程学习奠定基础。 3、能力要求： （1）掌握液气压系统的基本概念、液气压元件的工作原理、性能参数和结构特点及正确选型和合理使用，应具有液气压缸设计的基本知识和能力； （2）具有正确分析较复杂机械液气压系统的能力； （3）具有正确设计一般液气压系统的能力； （4）通过液气压传动实验，了解液气压传动的实验方法、测试方法，具有一定的实践能力。 二、教学内容的基本要求和学时分配 1、学时分配：
2、具体要求： 绪论 [目的要求] 了解液气压传动的基本原理及系统的组成，了解液气压传动的应用和发展。 [教学内容] 讲解液气压传动的工作原理、组成和表示方法，液压油的黏度和油的可压缩性等主要物理特性；液压油的选用原则。介绍液气压传动的 优缺点及应用和发展。 [重点难点] 液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念；液压系统的组成；液压油的黏度。 [教学方法] 课堂讲授，结合实际中接触到的相关仪器设备讲课。 [作业] 学生复习掌握液气压传动的基本原理及系统的组成。 [课时] 2学时 第一章流体力学基础 [目的要求] 掌握与液气压技术有关的流体力学基本内容，为本课程的后续学习
第四章 液压缸
第四章液压缸 4.1液压缸 液压缸是使负载作直线运动的执行元件。 1、液压缸分类 分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。 单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种，如图3－1所示。 双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种，如图3－2所示。 2、液压缸结构：图3－3为液压缸结构图，选用液压缸时，首先考虑活塞杆长度（由行程决定），再根据回路的最高压力选出适合的液压缸。 <0.08um，以减少密封1）缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度R a 件的摩擦。 2）盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方法有焊接、拉杆、法兰、罗纹连接等。 3）活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封，采用的密封件有O形环、V形油封、U形油封、X形油封和活塞环等。而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（0.6～1.0）倍。 3.1液压缸 4）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。 5）缓冲装置：为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，引起噪音，影响工件精度或使液压缸损坏，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，以使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终至停止。如图3－3b所示前后端盖上的缓冲阀附近有单向阀的结构。当活塞接近端盖时，缓冲环插入端盖板油出入口，强迫压油经缓冲阀的孔口流出，促使活塞的速度缓慢下来。相反，当活塞从行程的尽头将离去时，如压油只作用在缓冲环上，活塞要移动的那一瞬间将非常不稳定甚至无足够力量推动活塞，故必须使压油经缓冲阀内的止回阀作用在活塞上，如此才能使活塞平稳的前进。 6）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间后，空气将渗入液压系统内，缸筒内如存留空气，将使液压缸在低速时产生爬行、颤抖现象，换向时易引起冲击，因此在液压缸结构上要能及时排除缸内留存的气体。一般双作用式液压缸不设专门的放气孔，而是将液压油出入口布置在前后盖板的最高处。大型双作用式液压缸则必须在前后端盖板设放气栓塞。对于单作用式液压缸液压油出入口一般设在缸筒底部，在最高处设放气栓塞。 7）密封装置：液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。 3、液压缸的参数计算 图3－4所示，液压缸缸体固定，液压油从A口进入作用在活塞上，产生一推力F，通过活塞杆以克服负荷W，活塞以速度υ向前推进，同时将活塞杆侧内的油液通过B 口流回油箱。相反，如高压油从B口进入，则活塞后退。 3、液压缸的参数计算 1）速度和流量 若忽略泄漏，则速度和流量的关系如下： Q =Aυ（3－1） υ=Q/A （3－2）
《液压与气压传动》(第二版)课后知识题目解析
第一章 1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-? 643070010110 1.45010 k V p Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：外筒内壁液体粘度： ()()0 2 4222/2 /20408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2 /2/24100.050.0490.0512.512 p f D d a n D m s T T N m A DA D l d dy d dy dy d D d P S u F μπτπμτμτμμτμμτμμ-==??=??=====???=?===-?-∴===??? 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长 度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？ 解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的 粘性有 F=F f ＝μA(du /dy)
其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L 又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N 1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密 度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少？ 解 : 00 224 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F a p p Mp A d F F b p p Mp A D ρππ=+≈== ======缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。
液气压传动与控制课程教学大纲
《液气压传动与控制》课程教学大纲 一、课程的地位、目的和任务 本课程地位： 本课程是机械类专业学生必修的专业课，着重讨论液压传动与气压传动基本原理、特点及应用。液气压传动与控制技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，广泛应用于工业各个领域，而且随着液压、气动元件制造技术的进一步提高，不仅在作为一种基本的传动形式上占有重要地位，而将成为一种重要的控制手段。 本课程目的： 通过本课程的学习，学生应能较熟练地掌握液气压传动与控制的基本知识和基本技能，对液压与气动系统具有初步的分析与应用的能力，为今后解决生产实际问题及继续学习打下基础。 本课程任务： 1．学习液压阀、泵、马达、缸、液压辅件、气动元件、气动附件的工作原理、基本结构、特点、选用、维护、使用、常见故障及排除； 2．掌握液压与气压技术的基本理论；液压系统、气动系统的基本设计。具有在实际工作中能设计和分析液压系统并排除常见故障的初步能力。 二、本课程与其它课程的联系 本课程应安排在、机械制图、机械设计基础之后进行，学生应具有机械识图、机械设计制造方面的基本知识，为学习本课程打好基础。 三、课程内容及基本要求 第一章绪论 教学要求： 了解液压与气压传动的应用与发展，工作原理，系统的组成及其优缺点。 重点：液压与气压传动的工作原理 难点：液压与气压传动的工作原理 教学内容： （一）液压传动的工作原理及组成 （二）液压传动的应用与发展 （三）液压传动与控制的优缺点
第二章液压流体力学基础 教学要求： 本章是液压传动的理论基础，重点有两个，一是静力学基本方程，学生应能够正确应用该方程，二是动力学三个基本方程，学生应掌握三个方程的应用，并能利用方程解决具体问题，熟悉管路系统压力损失计算，其它内容可做一般了解。 重点： 1.静力学基本方程 2.流体动力学基本方程 难点：流体动力学基本方程 教学内容： （一）工作介质 （二）液体静力学 （三）流体动力学 （四）液体流动中的压力损失 （五）孔口及缝隙流量特性 （六）液压冲击和气穴现象 第三章液压泵与液压马达 教学要求： 本章介绍液压系统中用到的泵及马达，学生应掌握各种型式的泵与马达的工作原理、性能特点、泵主要性能参数的计算；熟悉常用的齿轮泵、柱塞泵、叶片泵及马达的结构，了解如何选用液压泵及马达。 重点：液压泵的工作原理 难点：液压泵的工作原理 教学内容： （一）概述 （二）齿轮泵与齿轮马达 （三）叶片泵与叶片马达 （四）柱塞泵与柱塞马达 第四章液压缸 教学要求： 液压缸是系统的执行元件，本章重点是活塞式液压缸，学生应掌握活塞式缸的结构，性能特点，能对主要尺寸进行计算及校核，了解各种缸的结构特点，能正确选定缸的类型。 重点：活塞式液压缸的性能特点 难点：如何正确选定缸的类型 教学内容： （一）液压缸的类型和特点 （二）液压缸的结构 （三）液压缸的设计与计算 （四）液压缸常见故障及分析
机械基础教案-基本回路
教师授课教案 2016下-2017上学年二学期课程机械基础
教学内容 旧知复习：1.液压传动系统的四大元件。 2.液压传动四大元件的结构、特性、功用、简图及应用。 讲授新课：项目七液压传动与气压传动 任务3 分析液压基本回路与典型液压系统 一、压力控制回路 1. 调压回路 调压回路的功能是调定或限制液压系统的最高压力。 （1）单级单级调压回路 （2）多级调压回路 2. 减压回路 减压回路是使系统某一支分路的压力低于系统调定的工作压力。 (1) 单向减压回路 (2)二级减压回路 3. 增压回路 4. 卸荷回路 卸荷回路是在执行元件不需保压时，不启停液压泵而达到卸荷的目的。 （1）换向阀中位机能的卸荷回路 （2）电磁溢流阀的卸荷回路 二、方向控制回路 1. 换向回路 （1）电磁换向阀组成的换向回路 （2）液动换向阀组成的换向回路 2. 锁紧回路 液压锁紧回路是使液压缸的活塞杆能停留在任意位置，不会在受到外力作用时出现移动的回路。 三、速度控制回路 1. 调速回路 （1）节流调速回路 节流调速回路是将节流阀串联在液压泵与液压缸之间，控制进入液压
缸的流量。 ①进油节流调速回路 将节流阀串联在液压缸的进油口前，控制进入液压缸的流量，达到调速目的的回路。 ②出油节流调速回路 将节流阀串联在液压缸的出油口前，控制流出液压缸的流量，达到调速目的的回路。 ③旁油节流调速回路 （2）容积调速回路 容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达的流量，调节执行元件运动速度的回路。 （3）容积节流调速回路 容积节流调速是用变量液压泵和节流阀配合的调速回路。 2. 快速运动回路 快速运动回路使执行元件在短时间内得到尽可能大的运动速度。 快速运动回路的结构简单、经济，但所增加的速度有限。为了使执行元件得到快速的运动，可以安装不同流量的双液压泵，根据流量的需要选择单或双泵供油。 四、顺序动作回路 1. 行程控制顺序动作回路 用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路如图7-60所示。 2. 压力控制顺序动作回路 利用压力继电器控制的顺序动作回路如图7-61所示。
液压第四章答案教案资料
液压第四章答案
精品资料 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢2 4-6已知单杆液压缸缸筒直径D = 100 mm ，活塞杆直径d = 50 mm ，工作压力p 1=2 MPa ，流量为q = 10 L/min ，回油背压力为2P = 0.5 MPa ，试求活塞往复运 动时的推力和运动速度。 解：（1）无杆腔进油时：()[]22221221114d p D p p A p A p F +-= -=π ()6626212100.5100.10.5100.054F π??=??-??+???? 41008.1?= N 3 12110100.0210.1604 q A υπ-?===?? m/s （2）有杆腔进油时：()[] 21221122124d p D p p A p A p F --=-=π ()6626222100.5100.12100.054 F π??=??-??-????410785.0?= N 3 222210100.028(0.10.05)604 q A υπ-?===?-? m/s 答：当无杆腔进油时的活塞推力是1.08?104 N ，运动速度是0.021 m/s ；当有杆腔进油时活塞的推力是0.875?104 N ，运动速度是0.028 m/s 。 4-7已知单杆液压缸缸筒直径D = 50 mm ，活塞杆直径d = 35 mm ，泵供油流量为q = 10 L/min ，试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若缸在差动阶段所能克服的外负载F = 1 000 N ，缸内油液压力有多大（不计管内压力损失）？ 解：（1）322 10100.170.0356044q d υπ π -?== =?? m/s （2）04.1035.04100042 2=?==π π d F p MPa
液压与气压传动习题库及参考答案
五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： KW n V p q p q p P Vp p P p Vp tp p p p OP 9.456095.01450102001060 60 60 3=????== = = -ηη 电机所需功率为： KW P P p Op ip 519 .09 .45== = η 2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。 解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925 （4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； （5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855 （2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；
液气压传动课后 作业答案
第一章 1-1 什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是 什么？ 答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。 动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。包括液压泵、空压机。 执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。包括液压气动缸和液压气动马达。 控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。包括压力阀、流量阀和方向阀等。 辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。如油箱、过滤器、油雾器等。 1-2 液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传 动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？ 答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。 执行元件的运动速度取决于流量Q ，与压力无关。 液压传动是通过液体静压力实现传动的。 第二章 2-3 液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa ?s （帕?秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。 （2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2 ，工程制的单位为St （沲, s cm 2 ），cSt （厘沲）。 （3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度oE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。 2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少？ 解： 由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 2 1=0.094m/s 又 ∵q=41πD 2 22ν ∴2ν=0.034m/s q 1=41π(D 21-d 2 1)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/min q 2=41π(D 22-d 2 2)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min
液气压传动第二章液压泵
第二章 液 压 泵 一、液压泵选择题 1、液压泵的工作压力取决于（ ）。 A 、泵的容积效率 B 、泵零部件的工作寿命 C 、液压负载 D 、泵主要零件的强度极限 2、液压泵的容积效率表示为（ ）。 A 、t Q Q v ?+ =1η B 、t Q Q v ?-=1η C 、t Q Q v ?=η D 、t Q Q Q v ?-=η 3、CY14-1型斜轴式轴向柱塞泵的配流方式是（ ）。 A 、配流轴配流 B 、配流阀配流 C 、配流盘配流 D 、无需设置专门的配流机构 4、液压泵是液压系统的（ ）。 A 、液压执行元件 B 、液压动力源 C 、液压辅助元件 D 、液压控制元件 5、液压泵的流量与压力关系曲线如图所示，图中曲线（ ）表示液压
7、液压泵的机械效率表示为（ ）。 A 、M M m ?=η B 、 Mt M m ?+=1η C 、M M m ?-=1η D 、Mt M m ?-=1η 8、双作用叶片泵是（ ）。 A 、变量泵 B 、定量泵 C 、非平衡式叶片泵 D 、限压式变量叶片泵 9、外啮合齿轮泵的两个密封工作密积布置在（ ）。 A 、两齿轮连心线一侧 B 、两齿轮连心线一端 C 、两齿轮连心线两铡 D 、两齿轮连心线两端 10、外啮合齿轮泵（ ）进行配流。 A 、采用配流盘 B 、采用配流阀 C 、采用配流轴 D 、无需设置专门的配流机构 11、合理的泵的吸油管应该比泵的压油管（ ）。 A 、长 B 、粗 C 、细 12、外啮合齿轮泵出口装蓄能器主要是为了（ ）。 A 、缓和冲击 B 、消除脉动 C 、补偿泄漏 D 、储存能量 13、液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转正常工作的最高工 作压力称为液压泵的（ ）。 A 、最高压力 B 、额定压力 C 工作压力 14、液压泵的工作压力、最高压力和额定压力三者之间一般应保持（ ） 关系。 A 、工作压力<最高压力<额定压力 B 、工作压力>最高压力>额定压力 C 、最高压力>工作压力>额定压力 D 、工作压力<额定压力<最高压力 15、外啮合齿轮泵由于不平衡径向力作用，使齿轮泵的（ ）。 A 、主动轮轴承比从动轮轴承磨损严重 B 、从动轮轴承比主动轮轴承磨损严重
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章分析
液压与气压传动课后答案（左健民） 第一章液压传动基础知识 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23-3m 16.1= ==8.9410kg/m v 1810 ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010 k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512 a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?， 运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153 351 t E t ?= == 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==??
液压与气压传动计算题(附答案)
一、填空题：（每空1分，共30分）按大纲选择30空构成填空题。 1、液压与气压传动中工作压力取决于，而与流入的流体多少无关。活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的，而与流体压力大小无关。 2、液压与气压传动系统主要由、、、和传动介质等部分组成。 3、对于液压油来说，压力增大时，粘度；温度升高时，粘度。 4、液体的粘度有三种表示方法，即、、。 5、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，真空度等于。 6、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，绝对压力等于。 7、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处液体的总比能由、和组成。 8、管路系统的总压力损失等于所有的和之和。 9、液体的流态有、两种，它们可由来判断。 10、液压泵的主要性能参数包括、、三大部分。 11、常用的液压泵按结构形式分、、三大类。 12、液压泵的工作压力取决于大小和排油管路上的，与液压泵的无关。 13、外啮合齿轮泵的、、是影响其性能指标和寿命的三大问题。 14、液压动力元件是将转化为的能量转换装置，而液压执行元件是将 转化为的能量转换装置。 15、液压传动中，液压泵是元件，它将输入的能转化为能。 16、液压传动中，液压缸是元件，它将输入的能转化为能。 17、液压执行元件是将提供的转变为的能量转换装置。 18、液压动力元件是将提供的转变为的能量转换装置。 19、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位、、。 20、按用途可将液压控制阀分为、和三大类。 21、限压式变量叶片泵的输出流量由控制，当时输出流量不变，当时输出流量减小。 22、单向阀的作用是，正向时，反向时。 23、液控单向阀液控口在通压力油情况下正向时，反向时。 24、机动换向阀又称，主要用来控制机械运动部件的，其控制精度比行程开关的。 25、电液换向阀是由和组合而成，其中起到先导作用。
液气压传动与控制习题答案(第四章)
4.1 如题图4.1所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积 24110100m A -?=。有杆腔面积2421080m A -?=。缸1输入压力MPa p 9.01=， 输入流量m in /121L q =，不计损失和泄漏，求： 1) 两缸承受相同负载(21F F =)时，该负载的数值及两缸的运动速度。 2) 缸2的输入压力是缸1的一半(2/12p p =)时，两缸各能承受多少负载？ 3) 缸1不承受负载(01=F )时，缸2能承受多少负载？ 解：1) 当21F F =时 22111A p F A p +=， 212F A p = 负载 N A p F F 500010100105.0461221=???===- 速度 s m A q v /02.01010060 /10124 3111=??==-- 2) 当2/12p p =时 22111A p F A p +=，212F A p = 3) 当01=F 时 2211A p A p =， 212F A p = ∴ 负载 N p A A F 11250 109.01080)10100(64 2 412212=???==-- 4.2 某一差动液压缸，要求1)快退快进v v =，2)快退快进v v 2=。求：活塞面积 1A 和活塞杆面积2A 之比各为多少？ 解： 2 4d q v v πη= 快进 )(422d D q v v -=πη快退 1) 当快退快进v v =时 ) (44222d D q d q v v -=πηπη 2) 当快退快进v v 2=时 ) (424222d D q d q v v -=πηπη 4.5 单杆双作用气缸内径mm D 100φ=，活塞杆直径mm d 40φ=，行程 mm L 450=，进退压力均为MPa 5.0，在运动周期s T 5=下连续运转，
液压与气压传动第三版 许福玲 陈尧明 课后习题答案
液压与气压传动 习题解
目录 第一章液压与气压传动概述 (3) 第二章液压传动的基础知识 (4) 第三章液压泵与液压马达 (17) 第四章液压缸 (26) 第五章液压基本回路与控制阀 (34) 第六章液压辅助元件 (61) 第七章液压系统实例 (63) 第八章液压系统的设计计算 (66) 第九章液压伺服系统 (75) 第十章气源装置与气动辅件 (79) 第十一章气缸 (79) 第十二章气动控制元件与基本回路 (81)
一液压与气压传动概述 1.1答：液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传 递能量的。 液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成： （1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。 （2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。 （3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 （4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。 1.2答：液压传动的主要优点： 在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。 可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。 传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。 操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。 不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。 易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。 液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。 液压传动的主要缺点： （1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。 （2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。 （3）由于工作过程中有较多能量损失（如管路压力损失、泄漏等），因此，液压传动的效率还不高，不宜用于远距离传动。 （4）为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。 气压传动的主要优点： （1）以空气为传动介质，取之不尽，用之不竭；用过的空气直接排到大气中，处理方便，不污染环境，符合“绿色制造”中清洁能源的要求。 （2）空气的粘度很小，因而流动时阻力损失小，便于集中供气、远距离传输和控制。 （3）工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中工作，比液压、电子、电气控制优越。 （4）维护简单，使用安全可靠，过载能自动保护。 气压传动的主要缺点： （1）气压传动装置的信号传递速度限制在声速（约340m/s）范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和 延滞，不宜用于对信号传递速度要求十分高的场合中，但这个缺点不影响其在工业生产过程中应用。
04第四章液压缸(习题四)
第四章 液压缸（习题四） 一、填空题 1．单杆活塞式液压缸作差动连接时，若要使活塞往返运动速度相等，即v 2=v 3，则活塞直径D 和活塞杆径d 应必存在 的比例关系 。 2．在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取 措施。 3．柱塞缸只能实现 运动。 二、单选题（请在正确答案的序号填入问题的括号内） 1．当工作行程较长时，采用 缸较为合适。 A . 单活塞杆缸 B . 双活塞杆缸 C . 柱塞缸 D . 摆动缸 2．能形成差动连接的液压缸是 。 A . 单杆液压缸 B . 双杆液压缸 C . 柱塞式液压缸 D . 摆动液压缸 （ 3．液压缸的运行速度主要取决于 。 A . 液压缸的密封 B . 输入流量轴 C . 泵的供油压力 D . 外负荷 4．作差动连接的单活塞杆液压缸，欲使活塞往复运动速度相同，必须满足 。 A ．活塞直径为活塞杆直径的2倍 B ．活塞直径为活塞杆直径的2倍 C ．活塞有效作用面积为活塞杆面积的2倍 D ．活塞有效作用面积比活塞杆面积大2倍 5．在图所示液压缸中，活塞截面积A 1、活塞杆截面积A 2、活塞运动速度υ为已知。 下列判断中正确的是 。 A . 进入液压缸的流量q v1与从液压缸排出的流量q v2相等，即q v1= q v2 B . 左、右两油腔油液的平均流速21υυ和与活塞运动速度υ的关系为：υυυ==21 C . 若进油管与回油管的有效直径相同，则进油管路与回油管路中油液的平均流速21''υυ和相等 * D . 左、右两油腔油液的压力相等，即21p p = 6．图示为处于三种不同回路状态的液压缸，三者左腔工作压力大小的关系是 。 A . c b a p p p >> B . b c a p p p >> C . b a c p p p >> D . a b c p p p >>
液气压传动第四章液压缸
第四章液压缸 一、名词解释 差动油缸摆动液压缸单作用液压缸 双作用液压缸推力油缸增压缸 二、填空 1、双作用单活塞杆液压缸的活塞直径为D，活塞杆直径为d，当输入压力为P，流量为Q的油液时，若不计损失，活塞杆伸出时，推力为，速度为；活塞杆缩回时，拉力为，速度为。 2、单作用缸的内径为D，柱塞直径为d，柱塞速度V，负载为F，柱塞缸内压力P为，输入流量Q为。 3、速比为2的液压缸称为差动油缸，其无杆腔活塞的有效面积为有杆活塞有效面积的倍，差动连接时活塞往返速度。 4、串联液压缸可使推力一倍，因此也称为。 5、增压缸是通过两个油缸来实现增压的，伸缩式油缸适用于较大，而安装空间受到限制的工作环境。 6、双作用单活塞杆液压缸缸筒内径为D，活塞杆直径为d，其往返速比为。 7、液压缸的效率是缸的实际运动速度和理想运动速度之比。 三、选择题 1、伸缩缸外伸时，首先伸出。 ①柱塞②套筒 2、活塞面积加大时，液压缸的刚度。 ①提高②不变③降低 3、工作行程很长的情况下，使用油缸最合适。 ①双作用式②伸缩式③增压式 4、当液压缸活塞的运动速度很高或运动部件质量很大时，可在液压缸内
部设置装置。 ①密封装置②排气装置③缓冲装置 5、差动连接时，活塞杆往返运动的速比为。 ① 1 ② 2 ③0.5 6、差动油缸的无杆腔活塞有效面积为有杆腔活塞有效面积的倍。 ①1 ②2 ③3 7、双作用单活塞杆液压缸缸筒内径与活塞杆直径之比为2∶1，活塞杆往返速度比为。 ①3∶4 ②4∶3 ③4∶1 8、双作用单活塞杆液压缸缸筒内径与活塞杆直径之比为2∶1，活塞杆伸 ①3∶4 ②4∶ 9 ①正比②反比 10 ①较大②较小 四、简答及计算题 1 2、那种类型的油缸采用怎样的方式，可以得到差动油缸，它的推力和速度与什么有关？ 3、何谓差动连接？差动连接液压缸要求往返速度相等时，活塞和活塞杆直径的关系如何？ 4、某一差动油缸，要求快进速度V1是快退速度V2的两倍，试求活塞面积A1与活塞杆截面积A2之比应为多少，即A1/A2=？ 5、液压缸差动连接的本质是什么？当活塞杆两侧的有效面积A1=2A2时，主要达到什么目的？ 6、如图所示液压缸，设缸径D=125mm，活塞杆直径d=63mm，最大行程S=2000mm，当油源压力p=16Mpa、流量Q=20L/min时，试计算：
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）
第一章液压传动基础知识 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23 -3 m 16.1= ==8.9410kg/m v 1810 ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512 a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ?= == 62526.31 (7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==?? 1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置
(OA自动化)农业机械化及其自动化(1)
（OA自动化）农业机械化 及其自动化
农业机械化及其自动化 课程教学大纲 目录 1 《机械原理》课程教学大纲 0 《机械设计》课程教学大纲 (8) 《机械制图（机类）》（上、下）课程教学大纲 (14) 《机械工程测试技术》课程教学大纲 (22) 《机械制造技术基础》课程教学大纲 (26) 《机械工程控制基础》课程教学大纲 (28) 《液气压传动和控制》课程教学大纲 (32) 《热工学》课程教学大纲 (36) 《互换性和测量技术基础》课程教学大纲 (38) 《工程材料及其成形技术基础》课程教学大纲 (42) 《微机原理和接口技术》课程教学大纲 (46) 《CAD/CAM技术及应用》课程教学大纲 (50) 《机械原理》课程教学大纲 课程中文名称：机械原理 课程英文名称： Theor of Machines and Mechanisms 课程类别：必修 课程编号:0803100021 课程归属单位：机械工程学院
制定时间：2007年8月10日 一、课程的性质、任务 1.课程基本类型、基本属性和任务： 本课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的主干课程之一，也是工科机械类专业的一门综合性很强的主要专业基础课。它以机械制图、理论力学、金属工艺学、公差配合和技术测量及等专业基础课为理论依托，综合应用学生在进校俩年多时间来所学过的上述课程的知识，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用基本机构的分析和综合方法，且具有进行机构系统运动方案设计的初步能力。本课程为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，且具有增强学生适应机械技术工作能力的作用。在培养学生的机械综合设计能力和创新能力的全局中，占有十分重要的地位。 2.教学基本要求： 机械原理课程着重解决机构的设计和机械系统的运动方案设计上。其教学内容应是精选、优化及缩减传统的基本内容，而必须引入和现代机电一体化产品设计和创新设计有关的新知识，以及反映当前学科研究的新知识等，增强机构和系统设计的内容。又考虑到该课程是一门技术基础课程，首要的任务是要让学生打好基本知识、理论和技能的基础。因此，为了兼顾打基础和素质及能力的培养，机械原理的课程体系为：以机构的分析和设计且重、机构的分析为基础，最后落脚于机构和机械系统运动方案的设计。 3.适用专业和学时数： 本大纲适用于工科机械类本科学生。本课程理论总学时为63学时，其中讲课56学时，实验7学时，机动2学时。理论教学结束后，进行2周的课程设计。 4.本门课程和其他课程关系： 本门课程是“机械设计”课程的先修课程。学习本门课程前，学生应修完机械制图、理论力学、金属工艺学、公差配合和技术测量等专业基础课。 5.推荐教材及参考书： 推荐教材： [1]孙桓主编.机械原理（第七版）.北京：高教出版社，2005 [2]陈作模主编.机械原理学习指南（第四版）.北京：高教出版社，2001 [3] 牛鸣歧等编.机械原理课程设计.重庆：重庆大学出版社，2001 参考资料： [1] 申永胜主编.机械原理教程.北京：清华大学出版社，1999 [2] 申永胜主编.机械原理辅导和习题.北京：清华大学出版社，1999 [3] 郑文纬主编.机械原理（第七版）.北京：高教出版社，1997 [4]陆品等主编.机械原理导教.导学.导考.西安：西北工业大学出版社，2004 [5]О.озол著、唐炜柏等译.机械原理教程.重庆：重庆大学出版社，1999 [6] Machines and Mechanisms， Chapter 8 [7] Engineering Design，Chapter 2 [8] Mechanical Engineering Design Education，Chapter 23 6.主要教学方法和媒体要求： 教学方法：课堂教学和直观教学相结合、理论教学和工程实际相结合、课内讨论和课外辅导答疑相结合、教师讲授和学生自学相结合、外语教学和母语教学相结合(双语教学大纲另行制定)。 教学手段：以多媒体技术和板书、教具相结合。 教学设施：多媒体软件、多媒体教室和机械原理实验设备。