基于PROE的注塑模具设计(DOC)

基于PROE的注塑模具设计(DOC)
基于PROE的注塑模具设计(DOC)

基于UG的某型号插座注塑模具设计与方案优化

刘涛

(宝鸡文理学院,机电工程学院,陕西,宝鸡,721016)

摘要:在当下,模具工业已渗透到人们生活和生产的各个领域,并成为一门不可或缺的技术。因而在此针对某型号插座进行注塑模设计。首先,对制件进行工艺分析,提出一模四腔,嵌入式和平衡布置型腔的方案;其次,为便于调整冲模时的剪切速率及封闭时间,选择侧浇口进行浇注;而后,选择以最大截面为分型面和便于成型的侧抽芯;最后,为保证制件的质量,采用双型号的推杆对其进行脱模。经过仿真实验验证了该模具满足设计要求。

关键词:插座;注射模;侧抽芯

Design Of Socket Injection Mold And Project Optimization Based On

UG

Liu Tao

(Baoji University Of Arts And Sciences,

Mechanical and Electrical Engineering Institute,Shanxi,Baoji,721016)

Abst ract:In the present,Mould industry has penetrated into every field of people's life and production,and become an indispensable technology.So the paper designed injection mold of the certain type socket.Firstly,the injection process of the certain type socket was analyzed,and proposed idea of one module and four cavities,insert structure and balances layout. Secondly, select the side gate to casting can make the die shear rate and closed time easy to adjust, And then,the parting surface and side core pulling was designed based on the principle of the largest cross-sectional area and easy to mold.Finally, designed double models of push rod to demould to guarantee the quality of the parts.Simulated test showed that the design can meet the requirements.

Key words:socket, injection mold, side core pulling

引言

随着社会生产的迅猛发展,塑料已渗透到人们生活和生产的各个领域,并成

为木材、皮革、和金属材料的良好代用品,而作为把塑料变为塑料制件所用的工艺及模具技术,也成为各个国家发展的重中之重[3]。我国在模具方面的发展与西方发达国家相比,有着很大的差距。对于一些大型、精密、复杂、长寿命的中高档塑料模具生产技术方面还是有所欠缺,每年仍然需要大量进口,其总体产量供不应求。且国内的低档塑料模具却产量较大,以至于供过于求,这样就造成了市场竞争激烈,对国内的模具行业的发展带来了极大的负面影响。因此,针对于精密、复杂模具生产技术方面的发展是我国现在的主要目标[2]。本文针对某型号插座进行分析,合理选择分型面和设计抽芯机构,并对浇口和推出机构的设计进行着重考虑。

图1 插座底座测绘图

1 塑件成型工艺性分析

该塑件为某品牌插座的底座部分。其材料为ABS,整体尺寸不大,且各个尺寸精度要求不是很高。主要几个尺寸按照一般精度标注(根据材料ABS由文献[1]表2-3、2-4查得为MT3级)其余未注公差尺寸按照表2-3、2-4为MT5级,如图1所示。

该制件主体为壳体,结构特征复杂,在注射时要考虑注射时间保证制件完美成型。而且其侧壁有半圆形的小孔,因此在设计注塑模时应使用侧向抽芯机构完成。用UG软件建立零件的三维模型如图2所示。

图2 插座底座三维模型

2 模具结构设计

通过整体分析,该设计使用一模四腔的排列布置方式,排列方式为对称H 形,通过对塑件的结构形状分析,采用推杆推出的推出形式。浇注系统设计时,流道采用对称平衡式,浇口采用侧浇口,且开设在分型面上。因此,定模部分不需要单独开设分型面取出凝料,动模部分需要添加型芯固定板、推板和推杆固定板,由上综合分析可确定选用由推杆推出的单分型面的注射模。

2.1分型面设计

分型面的设计是否合理直接影响模具结构的合理性、塑件的质量及加工的难以程度。而分型面的选择首先要选在其最大截面处,其次要保证塑件留在动模一侧。通过对塑件结构形式的分析以及分型面的选择原则,该制件的分型面位置如图3所示:

图3 分型面的设计

2.2浇注系统设计

注射模具的浇注系统,是指从主流道的最前端一直到型腔之间的熔体流动的通道。它的作用是为了使塑件的塑料熔体能够平稳的填充到模具的型腔之中,从而得到所需的塑件。因此,合理的设计浇注系统对于整个注塑成型设计来说是至关重要的。

而浇注主要有主流道、分流道、浇口和冷料穴四部分。

1)主流道。主流道是带有锥度的流动通道,大端与注射机喷嘴相连接,小端与分流道相连接。本次设计主流道的大端直径为7mm,小端直径为4.5mm。主流道部分设计成可拆卸的主流道衬套形式,可选用T8A单独加工和热处理。

2)浇口套。浇口套一般为标准件可进行选购浇口套,和定位圈装配。

3)浇口的设计。浇口是用于连接分流道和型腔的通道,其作用是使塑体熔体能够在较短的时间内充满型腔,并使浇口残余的熔体凝固从而封闭浇口,有效的抑制型腔内部发生熔体倒流现象。

而浇口又分为点浇口和侧浇口。点浇口可使熔体具有较高的剪切速率和摩擦,有利于提高熔体的温度,对于熔体的流动有利。但是采用点浇口时注射压力损失较大,大多采用三板模结构,且成型周期较长,废料较多。而侧浇口的成型周期较短,易于去除浇注系统的凝料,可根据制件的结构灵活的调节浇口的位置。且侧浇口尺寸调整方便,利于达到各型腔的浇口平衡,适用于一模多腔的模具,提高注射效率[1]。

本文针对该插座采用一模四腔,为便于调整冲模时的剪切速率及封闭时间,所以采用侧浇口浇注。其长为2mm,宽度为3mm。

2.3 侧抽心机构设计

侧抽芯机构是成型侧孔或侧凹的零件,一般做成可活动的结构。在塑件脱模前,一般都需要侧向分型和抽芯才能取出塑件。

根据制件的结构分析,其侧壁只有一个半径为5mm半圆形小孔,且厚度为3mm,因而其抽芯力较小。设计时采用斜滑块抽芯机构,结构简单,运动平稳、可靠。其结构如下图4所示:

8—斜滑块,9—圆柱头内六角螺钉M6,10—滑块抽芯,11—圆柱头销钉M6,12—弹簧M6,13—滑槽,14—限位销M4,15—圆柱头内六角螺钉M10,16—肋板。

图4 斜滑块抽芯机构

2.5 脱模推出机构的设计

在注射完成后,为了使塑件能够顺利的从模具的型芯上分离,所以就必须设计推出塑件的机构,这种机构称为脱模机构(或称推出机构、顶出机构)。脱模机构的作用包括塑件等的脱出、取出两个动作,即首先将塑件和浇注系统凝料等与模具松动分离,称为脱出,然后把其脱出物从模具内取出[1]。

根据对塑件的整体结构分析,由于该零件内部细小部件繁杂,所以为在脱模是保证塑件的表面质量,因此推杆应如下述设计。

1)针对单个塑件整体,采用直径为5mm的推杆,共计14根,呈对称形式均匀的布置在制件上。

2)针对单个塑件内的细小部件,采用直径为2.5的推杆,共计18根,呈对称形式均匀的布置在制件内部的加强筋处。

2.6冷却系统的设计

为减少在注射成型时,模具温度对塑件生产效率和成型质量的影响,所以分别在型腔和型芯上开设一条单回路冷却水道。冷却介质为常温水,冷却时常为21s。

3模具总装图设计

该模具主要由浇注系统、成型零件(型腔、型芯)、脱模系统(推出和侧抽芯机构)、导向系统、冷却系统、固定和安装部分等,其装配图如图6所示。

a)

b)

c)

1—浇口套,2—定位圈,3、9—圆柱头内六角螺钉M6,4—定模座板,5—型腔固定板,6—圆柱头内六角螺钉M10,7—型腔,8—斜滑块,10—滑块抽芯,11—圆柱头销钉M6,12—弹簧M6,13—滑槽,14—限位销M4,15、19、25—圆柱头内六角螺钉M10,16—肋板,17—型芯,18—型芯固定板,20—推杆M2.5,21—拉料杆M6,22—推杆固定板,23—推板,24—动模座板,26—水嘴,27—密封圈,28、29—圆柱头内六角螺钉M16,30—圆柱头内六角螺钉M4,31—推杆M5,32—导柱,33—导套。

图5 插座底座装配图

4 工作过程

该模具的工作过程大体上可分为合模、注射、保压、冷却、开模、顶出6个循环过程,具体工作过程如下:1)动、定模沿分型面合并构成型腔和浇注系统,而后熔融塑料进入模具型腔内经过保压、排气和冷却后动定模沿分型面分开;2)随着动模向下移动,斜滑块对塑件进行抽芯,同时弹簧受压收缩。待达到最大开模行程后,侧抽芯从型腔内抽出;3)与此同时推板推动推杆,将塑件从型芯内推出;4)待塑件取出后,动模向上移动、两侧抽芯受弹簧压力向型腔内部

移动,再次构成型腔和浇注系统从而进行下一次循环。

4结语

1)塑件工艺分析是模具设计的基础,也是整体设计的前提。本文针对某型号插座进行工艺分析,提出一模四腔、嵌入式和平衡式布置的设计理念。

2)分型面选择的合理性决定塑件是否能够完美成型,综合分型面的选择各项原则,选择单分型面,并以其最大截面为分型面。

3)侧抽芯的合理选择关乎整个模具设计的合理性,由于本文所选制件侧凹较浅,所需抽芯距不大,综合考虑选用斜滑块侧向抽芯机构。

4)浇口设计是本次设计的重点,其合理性对于整个浇注过程影响较大。本文对于浇口设计初选两套方案,综合考虑后选用侧浇口对其浇注成型。

5)推出机构对于整个模具的设计也是一大重点,其合理性决定塑件能否完好取出,因该塑件内部结构复杂,为保证其表面质量,采用双型号推杆的推出机构,经仿真实验,基本满足设计要求。

参考文献

[1].叶久新,王群. 塑料成型工艺及模具设计[M]. 北京:机械工业出版社,2007.

[2].刘朝福. 塑料模具设计[M]. 北京:清华大学出版社,2010.

[3].张国强. 注塑模设计与生产应用[M]. 北京:化学工业出版社,2010.

[4].许鹤峰,陈言秋. 注塑模具设计要点与图例[M]. 北京:化学工业出版社,1999.

[5].贾润礼,程志远. 实用注塑模设计手册[M]. 北京:中国轻工业出版社,2000.

[6].蒋继宏,王效岳. 注塑模具典型结构100例[M]. 北京:中国轻工业出版社,2000.

[7].陈万林. 实用塑料注射模设计与制造[M]. 北京:机械工业出版社,2000.

[8].

机械手总体方案设计.docx

第2章机械手的总体方案设计 2.1机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1) 直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手;(3)球坐标(极坐标)型机械手; (4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑 ,定位精度较高,占 地面积小,因此本设计采用圆柱坐标 型11 1。图2.1是机械手搬运物品示意图。图 中机械手的任务是将传送带B 上的物品搬运到传送带AO 2.2、方案设计 (1)、黑箱结构如图2.1所示 图2.2设计方案 (2) 、机械手动作分析及运动分析如图2.3所示,工件首先被机械手夹持,然 后再随之一起运动。其周期运动可以表现为(按动作顺序):大臂下降一夹紧工 件一手腕上翻一大臂上升一大臂回转一手臂延伸一放松工件一手臂收回一手腕 传 送 带 A 工件 驱动能 信息 自动机械手 —■ 工件位置改变 夹持 图2.1机械手基本形式示意

下翻一大臂回转一大臂下降 图2.3机械手运动图(3)、功能原理如图2.3所示 图2.4机械手功能原理图 (4)、方案设计 ①传动系统如果机械手采用机械传动,则自由度少,难于实现特别复杂的运动。而对于组合机床自动上下料的机械手,其工件的运动需要多个自由度才能完成,故不宜采用机械传动方案。如果机械手采取气压传动,由于气控信号比光、电信号慢得多,且由于空气的可压缩性,工作时容易产生抖动和爬行,造成执行机构运动速度和定位精度不可靠,效率也较低。电气传动必须有减速装置和将电机回转运动变成直线运动的装置,结构庞大,速度不易控制。气液联合控制和电液联合控制则使系统和结构上很复杂。综上所述,我们选择液压传动方式。 ②控制系统本机械手是专用自动机械手,选择智能控制方式中的PL(程序控制方式,这样可以使机械手的结构更加紧凑和完美。 ③执行系统分析本机械手的执行系统是手部机构。手部机构形式多样,但综 合其总体构型,可分为:气吸式、电磁式和钳爪式3种。根据本组合机床加工工件的特征(导卫轮、精密铸钢件),选择钳爪式手部结构。 ④常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4

ProE模具设计教程[1]

ProE模具设计教程 ——裙边面分模方法实例(WildFire版本) 作者:TomLee 本教程将详细讲解在Pro/E中创建标准模具装配的流程,裙边面的创建方法已经常用的技巧,本教程将只讨论正常的使用分型面进行体积块拆分的分模方法,对于各种各样的“暴力”分模方法不加以讨论。 MFG的创建 创建工作目录 新建一个工作目录,因为在分模过程中会产生一系列的文件: ? MOLDNAME.MFG------------------模具设计制造文件 ? MOLDNAME.ASM------------------模具组件 ? FILENAME_WRK.PRT----------------------工件 ? MOLDNAME_REF.PRT------------参考零件 ? FILENAME.PRT---------------------设计零件 ? MOLDNAME.ACC------------------相关零件精度报表(零件间精度不同是产生) 新建模具文件 选择制造“Manufacturing”——模具型腔“Mold Cavity”(铸造型腔“Cast Cavity”界面和方法都跟模具型腔基本相同,只多一个沙芯的功能。)

进入模具界面,现在增加了工具条基本可以完成分模的动作,同时也保留有老的菜单在右侧。不过被PTC干掉是迟早的事情,哈哈! 加入参考模型 不要直接装入零件开始模具设计,因为还需要添加一些零件上不需要的模具特征。选择 模具的装配方法 ?模具模型(Mold Mold)——装配(Assemble)——参考模型(Ref Mold),这样跟组件装配零件的界面和方法相同 ?模具模型(Mold Mold)——定位参照零件(Locate RefPart),这样会有专门的布局窗口提供我们进行更多的设置。也可以 点击图标

机械手设计汇总

第一章( 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。例如,目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中,往往冲压成型这一工序还需要人工上下料,既费时费力,又影响效率。为此,我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一,是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要,也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手,可以大大提高劳动生产率,保证产品质量,改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门,采用机械手操作,可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作,从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案,59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系,在60年代机械手发展较慢。进入70年代后,焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展,出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手,即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用,而到今年增长更快。今年已近开发出

机械手总体设计方案

1 机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手; ( 3)球坐标(极坐标)型机械手; (4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小,因此本设计采用圆柱坐标型。下图是机械手搬运物品示意图。图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。 机械手基本形式示意图 2 机械手的主要部件及运动 在圆柱坐在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后,根据设计任务,为了满足设计要求,本设计关于机械手具有5个自由度既:手抓张合;手部回转;手臂伸缩;手臂回转;手臂升降5个主要运动。 本设计机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成:(1)手部,采用一个直线液压缸,通过机构运动实现手抓的张合。(2)腕部,采用一个回转液压缸实现手部回转180°。(3)臂部,采用直线缸来实现手臂平动1.2m。(4)机身,采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。 3 驱动机构的选择 驱动机构是工业机械手的重要组成部分, 工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便,驱动力大等优点。因此,机械手的驱动方案选择液压驱动。 4 机械手的技术参数列表 一、用途:搬运:用于车间搬运 二、设计技术参数: 1、抓重:60Kg (夹持式手部) 2、自由度数:5个自由度 3、座标型式:圆柱座标

4、最大工作半径:1600mm 5、手臂最大中心高:1248mm 6、手臂运动参数 伸缩行程:1200mm 伸缩速度:83mm/s 升降行程:300mm 升降速度:67mm/s 回转范围: 0~180° 7、手腕运动参数 回转范围: 0~180°

PROE模具设计实例教程

7
模具體積塊 與 元件

7-1 7-2 7-3 7-4 模具體積塊 建立體積塊-分割 建立體積塊-聚合 模具元件


7-1 模具體積塊
在分模面完成之後,接下來的工作是準備將工件一分為二。利用分 模 面 可 將 模 具 組 合 中 的 工 件 ( Workpiece ) 分 割 成 兩 塊 , 即 公 模 (Core)和母模(Cavity)。一般而言,利用 Split(分割)的方式來建 立模具體積塊是較為快速的方法,但是在使用分割時卻有一個先決條 件,那就是先前所建立的分模面必須是正確且完整的,否則將會造成分 割的失敗。 此 外 , Pro/E 同 時 也 提 供 了 手 動 的 方 式 來 建 立 模 具 體 積 塊 , 即 Create(建立)。Create(建立)方式主要有兩種,分別是 Gather(聚 合)及 Sketch(草繪)。Gather(聚合)指令是藉由定義曲面邊界及封 閉範圍來產生體積,而 Sketch(草繪)則是透過一些實體特徵的建構方 式來產生。利用手動的方式來建立模具體積塊並不需要事先建立好分模 面,因此,在使用上並不如分割那樣容易、快速,但是卻可以省下建立 分模面的時間。 模 具 體 積 塊 是 3D、 無 質 量 的 封 閉 曲 面 組 , 由 於 它 們 是 閉 合 的 曲 面 組,故在畫面上皆以洋紅色顯示。 建立模塊體積與元件的指令皆包含在 Mold Volume(模具體積塊) 選單中,選單結構如【圖 7-1】所示。
7-2

【圖7-1】
Mold Volume(模具體積塊)選單結構
Mold Volume(模具體積塊) 在 Mold Volume ( 模 具 體 積 塊 ) 選 單 中 有 十 個 指 令 , 分 別 為 Create( 建 立 ) 、 Modify( 修 改 ) 、 Redefine( 重 新 定 義 ) 、 Delete ( 刪 除 ) 、 Rename ( 重 新 命 名 ) 、 Blank ( 遮 蔽 ) 、 Unblank(撤銷遮 蔽)、Shade(著色) 、 Split(分 割) 以及 Attach(連接)。 Create(建立) 建立一個模具元件體積塊。在輸入體積塊名稱後便可進入模具體 積選單中,可利用 Gather(聚合)或是 Sketch(草繪)的方式 來建立模塊體積。使用 Gather(聚合)指令必須定義曲面邊界 及封閉範圍來產生體積,而 Sketch(草繪)則是透過一些實體
7-3

搬运机械手设计说明书

机械与装备工程学院 课程设计说明书(2016/2017学年第 1学期) 课程名称:机械设计课程设计 题目:搬运机械手的设计 专业班级:机械设计制造及其自动化学生姓名: 学号: 130200216 指导教师: 设计周数: 2周 设计成绩: 2016年 12月 31日

目录 第一章绪论 (1) 1.1 机械手的应用现状 (1) 1.2 机械手研究的目的、意义 (1) 1.3 设计时要解决的几个问题 (1) 第二章机械手总体方案的设计 (3) 2.1 机械手的系统工作原理及组成 (3) 2.2 机械手的基本结构及工作流程 (3) 第三章机械手的方案设计及其主要参数 (5) 3.1 坐标形式和自由度选择 (5) 3.2 执行机构 (5) 3.3 驱动系统 (6) 3.4 控制系统 (7) 第四章结构设计及优化 (8) 4.1手部夹紧气缸的设计 (8) 4.1.1手部夹紧气缸的设计 (8) 4.1.2 确定气缸直径 (9) 4.1.3 气缸作用力的计算及校核 (9) 4.1.4 缸筒壁厚的设计 (10) 4.1.5 气缸的基本组成部分及工作原理 (10) 4.2手臂结构优化设计 (10) 4.2.1问题描述 (10) 4.2.2设计分析 (10) 4.2.3建立数学模型 (12) 4.2.4优化计算 (13) 4.2.5优化结果分析 (16) 第五章 Adams运动仿真 (17) 总结与展望 (20)

摘要 机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。 本设计中的搬运机械手的动作由气动缸驱动,气动缸由相应的电磁阀来控制,电磁阀由PLC控制。驱动执行元件完成,能十分方便的嵌入到各类工业生产线中。 本文中对机械手臂运用MATLAB算法进行优化设计,它使得优化过程变得非常简单、容易理解和掌握,从而避免编写各种复杂的运算程序,提高了设计效率。 用 ADAMS 软件建立虚拟样机进行仿真并优化参数,得出了机械手的运动过程的演示动画,发现设计结构能有机地结合在一起,工作平稳,并在指定的速度和负载等参数下得出了所需要的驱动力和结构参数等。虚拟样机代替物理样机对工程机械进行创新设计、测试和评估,可以降低设计成本,缩短开发周期,而且设计质量和效率都可以得到提高。 关键词:机械手,气动,优化设计,仿真

proe模具设计入门

第1讲Pro/ENGINEER Wildfire 模具设计基础 本讲要点 ?操作界面简介 ?模具设计的一般操作流程 ?Pro/ENGINEER软件的启动 Pro/ENGINEER作为一种最流行的三维设计软件,目前,越来越多的工程技术人员利用它进行产品与模具的设计和开发。本讲主要让读者了解Pro/ ENGINEER软件的模具设计模块和模具设计的一般操作过程。

2 Pro/E Wildfire 4中文版模具设计入门视频教程 1.1 模具设计基础应用示例 对如图1-1所示的零件进行分模、流道系统、冷却系统的设计,初步了解Pro/ENGINEER 模具设计的一般操作过程。 图1-1 示例零件 STEP 1 启动Pro/ENGINEER 选择【开始】/【所有程序】/【PTC】/【Pro ENGINEER】/【Pro ENGINEER】命令,如图1-2所示。启动Pro/ENGINEER软件,界面如图1-3所示。 图1-2 命令菜单 图1-3 启动的Pro/ENGINEER软件界面

3 第1讲 Pro/ENGINEER Wildfire 模具设计基础 → STEP 2 设置工件目录 选择主菜单上的【文件】/【设置工作目录】命令,如图1-4所示,弹出【选取工作目录】对话框,选择用户要保存文件的目录,如图1-5所示,完成后,单击【确定】按钮。 图1-4 选择【设置工作目录】命令 图1-5 【选取工作目录】对话框 → STEP 3 新建文件 单击工具栏上的【新建】按钮。 弹出【新建】对话框,设置选项如图1-6所示,完成后,单击【确定】按钮。 弹出【新文件选项】对话框,设置选项如图1-7所示。完成后,单击【确定】按钮,进入模具设计模块,如图1-8所示。 图1-6 【新建】对话框 图1-7 【新文件选项】对话框 → STEP 4 导入零件 在如图1-9所示的菜单管理器中选择【模具模型】/【装配】/【参照模型】命令。 系统弹出【打开】对话框,如图1-10所示,选择零件E1,再单击【打开】按钮。 系统弹出【装配】面板,如图1-11所示,选择如图1-12所示的零件坐标系PRT_ CSYS_DEF 和模具坐标系MOLD_DEF_CSYS 进行装配,完成后,单击【确定】按钮。

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四自由度液压搬运机械手设计摘要: 通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了 PLC 的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将 PLC 技术应用于机械手具有整体技术及经济效益Abstract: The hydraulic system control was designed according to the cycle operation of manipulator,through the study of main structures and movement forms of the manipulator and the analysis on working processes and control requirements of the manipulator. The software and hardware design for the electrical part was done by using the Omron controller system. The external wiring diagram and automatic single cycle working state flow chart of the PLC were drawn. The application of PLC to manipulator would have technological and economic benefits. 关键词:机械手,四自由度,搬运,液压驱动,PLC控制 Key words: manipulator; Four dof handling PLC control hydraulic system 1、结构设计方案 1.1机械手的机械结构 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可分为以下4种:(1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手;(3)极坐标系机械手;(4)多关节型机械手 1.1.1机构原理 这里的机械手可完成的动作有夹紧工件、手臂转位、松开卸料、手臂复位等基本动作,该机械手可看成是一个由4个自由度构成的机构(各组成部分的定义如图1所示)四自由度分别为基座的旋转、立柱的升降、大臂的伸缩以及小臂的旋转。

基于PROE的鼠标及其模具设计毕业设计(可编辑)

基于PROE的鼠标及其模具设计毕业设计 本科生毕业论文(设计) 题目: 基于PROE的鼠标及其模具设计 姓名:亓毓阈系别: 工程系 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 本科0班学号:7>2014701247 指导教师: 诸葛孔明完成时间: 2013-6-15 2014年 4 月 15 日 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名: 日期: 指导教师签名: 日期: 使用授权说明 本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,

即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名: 日期: 摘要 Pro/Engineer(以下简称Pro/E)是一款三维建模软件,它是一套由设计至生产的机械自动化软件,是新一代的产品造型系统,利用参数化实体造型的方法,为更加高速、快捷的造型、生产提供了一种切实可行的办法,在工业设计和机械设计等方面有很好的可操作性。Pro/Engineer还提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品开发环境。 同时本课题还用到了Expert Moldbase Extension(以下简称EMX), 模具专家系统扩展,它是Pro/E软件的模具设计外挂。它是Pro/e的一个自动分模工具,利用该模具库,家用电器、玩具和汽车零件制造商们将可在模具开发及制造方面有效地控制成本。 本课题《鼠标及其模具设计》就是基于Pro/E的产品开发设计,采用Pro/E 软件对鼠标上盖制品及模具进行了三维造型,采用Pro/E的数值模拟技术和经验设计计算相结合的方法优化设计,同时仿真了塑料熔体在型腔内的充模流动以及冷却分析过程。 关键字:Pro/EEMX鼠标模具

搬运机械手的设计论文(完整版)

摘要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运方式的限制和不足,满足现代经济发展的要求。 搬运机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,在本设计中,通过对机械手手部结构的设计,臂部结构的设计,以及液压系统的设计,实现四自由度的运动,完成了搬运机械手的系统结构设计。 关键词:搬运机械手;结构设计;液压系统;四自由度

ABSTRACT With the popularization and development of industrial automation, control demand increased year by year, carrying manipulator application also gradually popular, mainly in the automotive, electronics, machinery, food, medicine and other fields of production lines or cargo transport, can be better to save energy and improve the efficiency of transport equipment or products, in order to reduce other handling the limitation and inadequacy, meet the needs of modern economic development. Manipulator is a kind of automatic positioning control and can be programmed to change the multi-function machines, In this design, through the mechanical hand arm structure design, structure design, and the design of the hydraulic system, to achieve four degrees of freedom movement,completed the manipulator system structure design. Key words:manipulator;structure design ;hydraulic system ;four degrees of freedom movement

ProE模具设计教程

第8章Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 模具设计基础 学习目标: ☆掌握Pro/E模具设计模块的一般操作流程。 ☆掌握分型面创建的一般方法。 随着以Pro/ENGINEER为代表的CAD/CAM软件的飞速发展,计算机辅助设计与制造越来越广泛地应用到各行各业,设计人员可根据零件图及工艺要求,使用CAD模块对零件实体造型,然后利用模具设计模块,对零件进行模具设计。本章主要通过简单的实例操作说明用Pro/ENGINEER软件进行模具设计的一般操作流程,介绍分型面的基本创建方法。 8.1 模具设计的基本流程 利用Pro/E模具设计模块实现塑料模具设计的基本流程,如图8-1所示。 图8-1 Pro/E模具设计基本流程 8.2 模具设计的操作案例 [案例8-1]:用Pro/ENGINEER Wildfire 3.0完成图8-2所示零件的模具设计。 根据此零件的特点,可采用一模一件,并将分型面设在零件的底面,这样既满足分型面应设在零件截面最大的部位,又不影响零件的外观,且塑件包紧动模型芯而留在动模上,模具结构简单。

图8-2 案例8-1零件图(香皂盒上盖) 8.2.1 建立模具模型 步骤1 设置工作目录 启动Pro/ENGINEER Wildfire 3.0后,单击主菜单中【文件】→【设置工作目录】,系统弹出【选取工作目录】对话框。在工具栏上单击图标,弹出新建目录对话框。在【新建目录】编辑框中输入文件夹名称“ex8-1”,单击按钮。在【选取工作目录】对话框中单击按钮。 步骤2 建立参照模型 单击系统工具栏中按钮或单击主菜单中【文件】→【新建】,系统弹出【新建】对话框。在【类型】栏中选取【零件】选项,在【子类型】栏中选取【实体】选项,在【名称】编辑文本框中输入文件名ex8-1,同时取消【使用缺省模板】选项前面的勾选记号,单击按钮,系统弹出【新文件选项】对话框,选用【mmns_mfg_part 】模板;单击按钮,进入Pro/ENGINEER Wildfire 3.0零件设计模块。完成图8-2所示的零件模型的几何造型,保存名称为ex8-1.prt。 步骤3 建立模具模型 单击系统工具栏中按钮或单击主菜单中【文件】→【新建】,系统弹出【新建】对话框,如图8-3所示。在【类型】栏中选取【制造】选项,在【子类型】栏中选取【模具型腔】选项;在【名称】编辑文本框中输入文件名ex8-1,同时取消【使用缺省模板】选项前面的勾选记号,单击按钮。系统弹出【新文件选项】对话框,如图8-4所示,选用【mmns_mfg_mold】模板,单击按钮,进入Pro/ENGINEER Wildfire3.0模具设计模块,如图8-5所示。 注:未注拔模斜度均为1.5°材料:PP收缩率取6‰

基于PROE进行减速器的设计及仿真

目录 1 前言 (4) 1.1 减速器的研究发展现状 (4) 1.2 参数化设计必要性与可能性分析 ........................................................ 错误!未定义书签。 1.3 参数化技术的研究进展 ....................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 本论文的研究内容............................................................................... 错误!未定义书签。 2 减速器参数化设计及仿真的总体方案和技术路线................................ 错误!未定义书签。 2.1 减速器参数化设计及仿真的总体方案................................................. 错误!未定义书签。 2.1.1 减速器的结构................................................................................... 错误!未定义书签。 2.1.2 基于PRO/E的参数原理.................................................................... 错误!未定义书签。 2.1.3 基于PRO/E的模拟仿真.................................................................... 错误!未定义书签。 2.1.4 减速器参数化设计及仿真的总体方案 ............................................. 错误!未定义书签。 2.2 减速器参数化设计及仿真的技术路线................................................. 错误!未定义书签。 3 减速器齿轮结构的设计 ......................................................................... 错误!未定义书签。 3.1 高速级齿轮设计................................................................................... 错误!未定义书签。 3.1.1 齿轮类型、精度等级、材料及齿数的确定...................................... 错误!未定义书签。 3.1.2 齿面接触强度设计计算.................................................................... 错误!未定义书签。 3.1.3 齿根弯曲强度校核计算.................................................................... 错误!未定义书签。 3.1.4 齿轮模数、齿数设计计算................................................................ 错误!未定义书签。 3.1.5 齿轮几何尺寸计算 ........................................................................... 错误!未定义书签。 3.2 低速级齿轮设计................................................................................... 错误!未定义书签。 3.2.1类型、精度等级、材料及齿数的确定 .............................................. 错误!未定义书签。 3.2.2 齿面接触强度设计计算.................................................................... 错误!未定义书签。 3.2.3 齿根弯曲强度校核计算.................................................................... 错误!未定义书签。 3.2.4 齿轮模数、齿数设计计算................................................................ 错误!未定义书签。 3.2.5 齿轮几何尺寸计算 ........................................................................... 错误!未定义书签。 4 减速器PRO/E参数化设计 ..................................................................... 错误!未定义书签。 4.1 减速器零部件模型库的建立................................................................ 错误!未定义书签。 4.2 齿轮的参数化造型............................................................................... 错误!未定义书签。 5 减速器的装配及其运动仿真.................................................................. 错误!未定义书签。 5.1 减速器装配关系模型库的建立 ............................................................ 错误!未定义书签。 5.2 装配的关键技术................................................................................... 错误!未定义书签。 5.3 装配过程的实现................................................................................... 错误!未定义书签。 5.4 减速器运动仿真................................................................................... 错误!未定义书签。 5.4.1 减速器的运动分析……………………………………………………………………………错误!未定 5.4.2 运动仿真的实现………………………………………………………………………………错误!未定义 6 结论 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 参考文献 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。 致谢............................................................................................................. 错误!未定义书签。 附录............................................................................................................. 错误!未定义书签。 附录1:外文原文 ....................................................................................... 错误!未定义书签。 附录2:外文中文翻译................................................................................ 错误!未定义书签。

搬运机械手设计

专业课程设计说明书

目录 第1章课题规划.................................. 错误!未定义书签。 课题背景分析................................ 错误!未定义书签。 设计任务书.................................. 错误!未定义书签。第2章功能分析.................................. 错误!未定义书签。 设计任务功能分析............................ 错误!未定义书签。 总功能提炼.............................. 错误!未定义书签。 功能分解................................ 错误!未定义书签。 功能结构分析及功能结构图绘制............ 错误!未定义书签。 本章小结.................................... 错误!未定义书签。第3章系统原理方案设计.......................... 错误!未定义书签。 功能单元求解................................ 错误!未定义书签。 分功能求解.............................. 错误!未定义书签。 系统原理方案综合求解.................... 错误!未定义书签。 方案优化及评价.......................... 错误!未定义书签。 本章小结.................................... 错误!未定义书签。第4章总体设计.................................. 错误!未定义书签。 系统总体结构草图............................ 错误!未定义书签。 本章小结.................................... 错误!未定义书签。第5章总结...................................... 错误!未定义书签。参考文献......................................... 错误!未定义书签。

ProE模具设计

《Pro/E模具设计》认证 一、单项选择题(本大题共20 小题,每小题1.5 分,共30 分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.建立拔模特征时拔模角度的有效范围是( )。 A.-10°~10° B.-15°~15° C.-30°~30° D.-45°~45° 2.以下选项中,不属于Pro/E 十大基本模块类型的是( )。 A.零件 B.组件 C.制造 D.特征 3.装配时对某两个面使用对齐约束或匹配约束的区别是( )。 A.对齐使两个面指向一致,匹配使两个面指向相反 B.匹配可设置偏矩,而对齐不能 C.对齐可设置定向而匹配不能 D.以上都是对的 4.当需删除原始特征以外的所有特征时,应执行下列哪个命令( )。 A.删除 B.删除复制 C.实体化 D.删除阵列 5.基准点的创建,一般有四种方式,下面哪一项不属于创建基准点的方法( )。 A.草绘的 B.点 C.偏移坐标系 D.相交直线 6.将配置设置选项“tol.display”设置为“yes”的作用是( )。 A.使用公差显示模式 B.关闭公差显示模式 C.指定公差的格式 D.指定尺寸文本的显示颜色 7.创建扫描特征时,若扫描轨迹与已有实体表面接触,要使扫描特征与原有实体 接合混成一体,应选择以下选项( )。 A.自由端点 B.合并终点 C.开放轨迹 D.封闭轨迹 8.草绘目的管理器的作用是( )。 A.直接生成设计者需要的最终图形 B.管理设计目的 C.猜测设计者的绘图意向自动定义尺寸与约束 D.以通用格式输出文件 9.使用两侧方式创建特征时,拉伸深度由盲孔定义为100,则正确的( )。 A.特征朝两侧各拉伸100,总深度200 B.特征朝两侧各拉伸50,总深度100

机械手总体方案设计

第2章机械手的总体方案设计机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手; ( 3)球坐标(极坐标)型机械手; (4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占 型。图是机械手搬运物品示意图。图中地面积小,因此本设计采用圆柱坐标[]11 机械手的任务是将传送带B上的物品搬运到传送带A。 图机械手基本形式示意 、方案设计 (1)、黑箱结构如图所示 图设计方案 (2)、机械手动作分析及运动分析如图所示,工件首先被机械手夹持,然后再随之一起运动。其周期运动可以表现为(按动作顺序):大臂下降—夹紧工件—手腕上翻—大臂上升—大臂回转—手臂延伸—放松工件—手臂收回—手腕下翻—大臂回转—大臂下降。 图机械手运动图 (3)、功能原理如图所示 图机械手功能原理图 (4)、方案设计 ①传动系统如果机械手采用机械传动,则自由度少,难于实现特别复杂的运动。而对于组合机床自动上下料的机械手,其工件的运动需要多个自由度才能完成,故不宜采用机械传动方案。如果机械手采取气压传动,由于气控信号比光、电信号慢得多, 且由于空气的可压缩性,工作时容易产生抖动和爬行,造成执行机构运动速度和定位精度不可靠,效率也较低。电气传动必须有减速装置和将电机回转运动变成直线运动的装置,结构庞大,速度不易控制。气液联合控制和电液联合控制则使系统和结构上很复杂。综上所述,我们选择液压传动方式。 ②控制系统本机械手是专用自动机械手,选择智能控制方式中的PLC程序控制方式,这样可以使机械手的结构更加紧凑和完美。 ③执行系统分析本机械手的执行系统是手部机构。手部机构形式多样,但综合其总体构型,可分为:气吸式、电磁式和钳爪式3种。根据本组合机床加工工件的特征(导卫轮、精密铸钢件),选择钳爪式手部结构。 ④常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4

基于PROE的抓取机械手设计与运动仿真课程设计

目录 一、题目:基于PRO/E的抓取机械手设计与运动仿真 二、研究内容与目标: 本设计主要的研究内容是 1. 拟定机械手的整体设计方案,特别是机械手各组成部分的方案。 2. 设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。 3. 各主要组成部分的设计计算,机械手的传动系统的设计。 4. 机械手装配图的绘制,编写设计计算说明书。 目标:本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,完成一个特定功能、特殊要求的抓取机械手的设计,能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平,实践动手能力以及专业精神和态度,具有较强的针对性和明确的实施目标,能够实现理论和实践的有机结合。 三、研究方法: 1.观察法 观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表,用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象,从而获得资料的一种方法。 2.功能分析法 功能分析法是社会科学用来分析社会现象的一种方法,是社会调查常用的分析方法之一。 四、主要参考文献: [1] 邹庆华。数控新技术动向研究。科技创新导报,2009,(31):89-91. [2] 艾兴肖诗纲著.切削用量简明手册[M].北京:机械工业出版社,2005.10,1~50 [3] 陈宏均著.实用机械加工工艺手册[M].北京:机械工业出版社,1996.12,167~258 [4] 杨胜群。VERICUT7.0中文版数控加工仿真技术.北京:清华大学出版社,2010. [5] 张卫卫,李建生。数控仿真技术分析及发展趋势。心声,2010:85-87. [6] 王先奎。机械制造工艺学.北京:机械工业出版社,2006.

搬运机械手的结构和控制系统设计

机电工程学院 机电一体化系统设计 课程设计 设计题目: 专业: 学号: 姓名: 指导老师:

毕业论文(设计)任务书 一、题目:搬运机械手的结构和控制系统设计 二、研究容与目标: 本设计主要的研究容是 1. 用proe绘制搬运机械手三维立体图 2. 用proe转配搬运机械手及制作仿真动画并生成仿真视频制作 3. 利用PLC实现控制系统设计 4. 设计说明书(1份) 目标:让搬运机械手能搬运物品,掌握机械手的设计原理和控制过程三、研究方法:通过不断地查找资料,研究工业机械手的作用,并不断分析最后制作出工业上需要的机械手。 四、主要参考文献:(5篇以上) [1]明保,吕春红等主编.机械手的组成机构及技术指标的确定.高等专科学 校学报,2004.120-134 [2]超主编.气动通用上下料机械手的研究与开发.科技大学,2003.103-121 [3]陆祥生,绣莲主编.机械手.中国铁道,1985.56-58 [4]建编.工业机械人.:理工大学,1992.76-79 [5]允文主编.工业机械手设计.机械工业,1996. [6]蔡自兴主编.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术,2001.12-15 [7]金茂青,曲忠萍,桂华等主编.国外工业机械人发展的态势分析.机械人 技术与应用,2001.23-24 [8]王雄耀主编.近代气动机械人(机械手)的发展及应用.液压气动与密 封,1999.31-32 [9]明主编.单臂回转机械手设计.制造技术与机床,2004. 64-66 [10]军,封志辉主编.多工步搬运机械手的设计.机械设计,2004.27-28

目录 第一章绪论 (2) 1.1工业机器人的简介 (2) 1.2机械手概述 (3) 1.3工业机械手的发展趋势 (4) 1.4 国外研究现状和趋势 (5) 1.6 液压系统传动原理 (7) 第二章电机驱动和液压驱动混合式搬运机械手方案设计 (8) 2.1电动驱动和液压驱动式搬运机械手的组成及各部分关系概述 (8) 2.2液压式搬运机械手方案设计 (8) 2.3机械手的系统工作原理及组成 (9) 2.4机械手手臂的结构设计 (13) 第三章尺寸设计与校核 (18) 3.1手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核 (18) 3.2手臂升降液压缸的尺寸设计与校核 (19) 3.3 腰部传动负载作回转运动的设计与校核 (20) 第四章机械手的PLC控制系统设计 (22) 4.1 PLC的工作原理 (22) 4.2 可编程序控制器的选择及工作过程 (23) 4.3 可编程序控制器的使用步骤 (24) 4.4 机械手可编程序控制器控制方案 (25) 第五章四自由度机械手运动仿真 (27) 5.1运动学仿真过程及定义分析 (27) 结论 (30) 致 (30)

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