300MW火电机组协调控制系统
课程设计说明书
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题目:300MW火电机组协调控制系统
指导老师:
2010年 12 月 23 日
1选题背景
1.1设计目的
通过本课程设计，使学生能较好的运用过程控制的基本概念、基础理论与方法，根据大型火电机组的生产实际，对火电机组的过程控制系统进行分析，设计出原理正确，功能较为全面的300MW火电机组协调控制系统。随着单元机组的发展，必须将汽轮机和锅炉作为一个整体进行控制，而机、炉的调节特性有相当大的差别，锅炉是一个热惯性大、反应很慢的调节对象，而汽轮机相对是一个惯性小、反应快的调节对象。因此要用协调控制系统，保证在满足负荷要求的同时，保持主要运行参数的稳定。
1.2设计内容和要求
（1）负荷指令管理部分
输入参数：外部负荷要求指令（就地指令，中调指令ADS，电网频率变化所要求负荷指令）。
输出参数：实际负荷指令错误!未找到引用源。，锅炉负荷指令。
负荷指令限制回路：
a、最大/最小允许负荷限制回路
b、负荷返回回路（RB）
常用辅机：送风机、引风机、给水泵、发电机失磁、备用、规定返回速率
c、迫升/迫降回路（RUN UP/DOWN）
d、闭锁增/减回路（BLOCK INCERASE/DECREASE）
e、负荷快速切断回路（Fast Cut Back）
负荷操作：
LMCC（负荷管理中心）面板:增、减负荷按钮：中、高、低速选择；速度限制（速率整定在3%-5%）
（2）机炉负荷控制部分：
输入参数：第一级压力错误!未找到引用源。，机前压力错误!未找到引用源。、机前压力定值错误!未找到引用源。、锅炉负荷指令、实际负荷指令错误!未找到引用源。、频率偏差错误!未找到引用源。、实发功率错误!未找到引用源。
输出参数：锅炉指令、至DEH的负荷指令
锅炉主控制器：
a、前馈信号形成错误!未找到引用源。
b、机前压力定值形成定压、滑压
汽机主控：
三个调节器：汽机机前压力调节器、电功率调节器、蒸汽流量调节器
工作方式：
a、以锅炉跟随为基础的CCS（功率控制）
b、锅炉跟随（非电功率）
c、汽机跟随（电功率）
d、手动
系统跟踪：
a、汽机基本，且汽机处于（就地）控制时，实际负荷指令跟踪DEH负荷基准
b、炉基本时，锅炉主控指令跟随锅炉负荷指令
c、非功率控制方式时，电功率调节器输出跟踪错误!未找到引用源。，蒸汽流量调节器输出跟踪DEH负荷基准。
d、在炉基本或功率控制时，实际负荷指令跟踪DEH负荷基准。
2系统设计原理
单元机组负荷控制系统通常由两大部分组成：负荷指令管理部分和机炉负荷控制部分。
负荷指令管理部分的主要作用是对外负荷要求指令（或称目标负荷指令）进行选择并加以处理，使之转变为单元机组安全运行所能接受的实际负荷指令错误!未找到引用源。，并作为机组功率给定值信号。
机炉负荷控制部分的主要作用是：根据机组的运行条件及要求，选择合适的负荷控制方式，按实际负荷指令错误!未找到引用源。，以及机组的功率偏差错误!未找到引用源。和主蒸汽压力偏差错误!未找到引用源。进行控制运算，分别产生对机、炉侧的控制作用。作为机、炉有关子控制系统协调动作的指挥信号，分别称为汽轮机主控指令（或汽轮机负荷指令）错误!未找到引用源。和锅炉主控指令（或锅炉负荷指令）错误!未找到引用源。。
图2-1 单元机组负荷控制系统的组成
2.1负荷指令控制部分
如图2-2负荷指令管理部分通常接受来自三个方面的负荷指令，形成单元机组的目标负荷指令，他们是：电网中调指令ADS、就地指令和电网频率变化所要求的负荷指令错误!未找到引用源。。负荷指令管理部分大致有两部分组成：负荷指令运算回路和负荷限制回路。
图2-2 负荷指令控制部分
2.1.1负荷指令运算回路
负荷指令运算回路该回路的主要任务是：
（1）根据负荷控制的要求选择目标负荷指令的形成方式；
（2）考虑到汽轮机等主要设备的热应力变化的要求和机组负荷的跟踪能力，对
目标负荷指令进行适当的变化率限制；
（3）对机组参加电网调频所需负荷指令信号的幅值及调频范围做出规定。
2.2.2负荷指令限制回路
负荷指令限制回路的主要作用是：对机组的主机、主要辅机和设备的运行状况进行监视，一旦发生故障而影响机组的实际负荷，或危及机组的安全运行时，就要对机组的负荷要求指令进行必要的处理与限制，以保证机组能够继续安全、稳定的运行。
负荷指令限制回路按其功能一般包括五个部分：最大/最小允许负荷限制回路，负荷返回回路（RB），快速负荷切断回路（FCB），负荷闭锁增/减（BLOCK I/D）回路和负荷迫升/降（RUN UP/DOWN）回路。
2.2.3实际负荷指令形成系统
是速率限制模实际负荷指令是由中心调度的负荷指令信号（ADS）或者机组值班员负荷设定信号经过速率限制，机组最大负荷和最小负荷限制形成，或者是由机组发生故障时发来的负荷限制信号形成。
当负荷设定是，运行人员可以就地操作LMCC（负荷管理中心）面板上的增、减负荷按钮。按下时，经过逻辑线路控制发出斜坡升RAMP UP（或斜坡降RAMP DOWN）负荷的操作。斜坡升（降）速率可以在高、中、慢速三档之间选择，按钮松开时，负荷处于保持状态（HOLD）。负荷设定也可以由ADS设定，这时须在面板上按负荷控制的ADS按钮，当ADS灯亮后，表示处于ADS方式，再按一次按钮则可以解除ADS作用。
是速率限制模块，它能将阶跃变化的负荷指令信号变成一个斜坡信号，一般斜坡速率整定在3%-5%。
机组还设有负荷返回回路（RB），当送风机、引风机、给水泵、发电机失磁、备用等项目其中之一发生故障，就使机组甩负荷，直到负荷降到没有这些停运设备也能保持机组继续运行的水平。对于不同的辅机故障，甩负荷的目标值和速率是不同的，须分别设置。甩负荷操作由相应的逻辑线路控制。
2.3机前压力定值的形成
机前设有滑压运行和定压运行两种工况，因此具有不同的压力定制，压力定制曲线如图2-2所示。
图2-2 联合运行方式特性曲线
2.3.1负荷报警
如图2-3.，实际负荷指令在加入机前压力设定系统的同时加入到负荷报警系统。
图2-3 复合报警方框图
2.3.2机前压力定值的形成
机前设有滑压运行和定压运行两种工况，因此具有不同的压力定值，压力定值曲线如图2-4所示。
当
逻辑条件为“真”时，机组处于定压运行方式，此时，机
前压力定值器给出的设定值通过速率限制器后作为压力定值。设置速率限
制器的目的在于防止在压力定值变化时，输出压力定值信号发生突变，实际上是一个斜坡处理过程。这对控制系统的工作是有利的。同样道理，对于由定压到滑压之间切换过程来说，速率限制器也将信号突变转换为一个渐变过程。
当
逻辑条件为“假”时，机组处于滑压运行方式。图2-2中所
示滑压运行曲线由调节器，函数发生器及高、低值限幅器实现。先暂不考虑PI作用调节器，则由负荷指令通过函数发生器f(x)可建立一定的斜率曲线（图2-2中斜线部分），此线斜率按给定的负荷压力关系确定。图2-2中两段水平部分分别由高、低值限幅器实现，函数发生器来的信号大于高值限幅器设定信号时，信号以高值限幅设定值为输出；函数发生器来的信号小于低值限幅器设定信号时，信号受到限制以低值限幅器设定值为输出。因此，在不考虑调节器条件下，利用上述原理可实现事先设定的滑压曲线。
实际情况是，由于种种原因，在给定负荷时，按滑压曲线上压力运行的话，调节=阀开度并不一定能保证所要求的数值。为此，设置一个比例积分调节器，其入口信号为调节阀门开度和滑压运行时的调节阀给定值。当调节阀门开度偏离其给定值时，通过调节器输出信号与函数发生器来的信号相加，改变滑压曲线斜率，以保证调节阀开度为定值。
图2-4机前压力定值的形成
2.3.3机前压力形成
如图2-5机前设有滑压运行和定压运行两种工况，因此具有不同的压力定值。
图2-5机前压力形成
2.4机炉负荷控制部分
图2-6是机炉负荷协调控制系统主控图，可分为机、炉两部分。
2.4.1锅炉主控制器
锅炉主控制调节器接收主汽压力偏差信号和前馈信号，发出锅炉主控指令，去控制燃料和送风两个子系统。锅炉主控主要由以下几部分组成：
（1）锅炉热量信号的形成
此系统通过d/dt和∑连接形成热量信号错误!未找到引用源。。
（2）前馈信号的形成
此系统前馈信号采用PT·P0/P1+d (PT·P0/P1 )/dt，K为补偿系数。图2-3中错误!未找到引用源。是动态补偿模块，其传递函数是一个实际微分与一阶惯性环节的叠加。微分作用保证前馈信号在机组负荷变化初始阶段有一定的过调，对克服锅炉对象惯性有利。f(x)是函数模块，其作用是将前馈信号转化为数值上与锅炉燃料量、风量相匹配的信号。
（3）燃料风量指令处理
当系统处于炉跟随方式时，锅炉根据前馈信号产生的错误!未找到引用源。来产生锅炉指令即燃料风量指令；当系统T处于机跟随状态时，根据逻辑电路产生的数字信号接如锅炉负荷指令错误!未找到引用源。，由此产生锅炉指令。
2.4.2汽轮机主控制器
汽轮机主控制器原理如图2-3右侧部分所示，它由三个调节器组成。
（1）汽轮机机前压力调节器：它接受汽机调节阀前节流压力偏差，在机跟炉工况时，继电器接通，控制汽机调节阀，自动保持主蒸汽压力为定值。
（2）电功率调节器和蒸汽流量调节器：在功率可变协调控制工况时，这两个调节器构成串级控制，目的是提高系统的品质和可靠性。主信号是实发功率，副信号是蒸汽流量（系统中用错误!未找到引用源。代替）。功率定值中加入频差信号错误!未找到引用源。，这是为与汽机液压系统中飞锤调频信号平衡而设置的。为了提高调节速度，加入了负荷的前馈信号，在非电功率控制的其他四种工况下，这两个调节器处于跟踪状态，电功率调节器输出跟踪错误!未找到引用源。值，蒸汽流量调节器输出跟踪实发功率。
图2-6 机炉负荷协调控制系统主控图
2.5控制方式
从前馈角度来看，此系统为能量直接平衡协调控制系统。从反馈角度看，是炉跟随为基础的协调控制基础。
2.5.1汽轮机跟随方式
此时，继电器接通。这种方式的基本模式是汽轮机自动调压（闭环），锅炉手动调功（开环）。CCS的锅炉主控操作器BM (Boiler Master)手动。按锅炉侧的工作状态，若锅炉主控BM处于自动状态（煤、风、水等子回路均投入自动）接受运行人员在LMCC上给定的锅炉指令定位，即是不带功率控制的汽轮机跟随自动方式。
2.5.2锅炉跟随方式
此时，继电器接通，实际是一种以能量信号平衡的协调控制系统。
这种方式的基本模式是锅炉自动调压（闭环），汽轮机手动调功（开环）。汽轮机调门开度可以在DEH的操作板上或CCS的汽轮机主控操作器(Turbine Master，TM)上手动操作。按汽轮机侧的工作状态，若汽轮机DEH控制处于遥控方式或汽轮机TM为自动状态，接受运行人员在负荷管理中心LMCC给定的汽轮机调门开度指令定位，即为不带功率控制的锅炉跟随自动方式。此时的系统已不是一般的机炉分别控制的炉跟随控制方式（虽有负荷指令，但无实发功率反馈信号，故不能准确保证电功率）。
2.5.3协调控制
前馈控制回路控制信号来源的形式为按负荷指令进行的前馈控制。此时，继电器接通，锅炉侧闭环调节压力，汽轮机侧闭环调节负荷，但能准确保证电功率并参加一次调频。机组可通过逻辑线路来选择定、滑压运行方式。
2.6逻辑功能
为了保证协调控制系统的安全可靠运行，系统配置了一整套严密的逻辑控制系统，主要有机组局部故障处理逻辑、机组负荷给定值形成逻辑、控制方式切换逻辑三大类。
2.6.1锅炉基本控制方式选择逻辑
当运行人员按下选择锅炉基本按钮、或出现自动转向锅炉基本信号、或门1形成锅炉基本自动指令，此指令送人记忆复位元件MR1，在汽机基本自动指令作用于其复位端之前，此指令信号永远保持，直到汽机基本自动指令将MR1元件复位端置零。当MR1输出为“1”时，可以看出它有以下几方面作用。
（1）信号送去继电器，使其带电后切换为锅炉基本方式。
（2）通过或门使锅炉基本自动指示灯亮，该灯位于LMCC面板上。
（3）信号送到与门，与另一路输入（锅炉主控手动信号经非门而形成的锅炉主控自动信号）共同作用使与门输出的信号为锅炉基本已自动信息。该信号送到或门，使锅炉基本已自动灯亮，向运行人员表明“锅炉基本”的自动控制回路已真正接通，能进行“锅炉基本”的自动控制了。因为当锅炉主控仍处于手动时，也即在该处有锅炉基本所属自动控制信号的断点，是不能实现锅炉基本自动控制方式的。
（4）将“锅炉基本已自动”的信号送至“控制方式自动切换逻辑”作为自动切换的条件。
（5）在或门中与锅炉主控处于手动信号汇合作为锅炉调节器跟踪信号。
（6）在与门中与锅炉主控处于手动信号汇合，表明锅炉主控处于手动及选择了锅炉基本自动方式，此信号送到“实际负荷指令跟踪逻辑”去跟踪燃料量。
（7）在或门中与选择电功率控制信号（来自MR3输出）汇合，输出作为汽机侧跟踪信号。
2.6.2汽轮机基本控制方式选择逻辑
当运行人员按下选择汽机基本自动按钮或出现自动转向汽机基奉信号时，或门1形成锅炉基本自动指令，此指令再送入记忆复位元件MR2，当MR2输出为“1”时，可以看出它有以下几方面作用：
（1）使继电器失电，切换为汽轮机基本控制方式；
（2）通过或门使汽轮机基本控制方式指示灯亮，该灯位于LMCC面板上；（3）信号送到与门，后者另一路为汽轮机处于遥控信号，故输出处于汽轮机基本自动的信号，同时该信号送到或门，使汽轮机基本已自动灯亮，向运行人员表明汽轮机基本控制回路已真正接通；
（4）将“汽机基本已自动”的信号送至“控制方式自动切换逻辑”作为自动切换的条件；
（5）在或门中与汽轮机处于手动信号汇合作为图2-3中汽机机前压力调节器跟踪信号；
（6）在与门中与汽轮机处于手动信号汇合，送到“实际负荷指令跟踪逻辑”中作跟踪于汽机基准的信号。
2.6.3功率控制方式
在汽轮机基本已自动和锅炉主控自动两条件同时具备时按下“电功率控制”按钮，即选择功率控制方式。当记忆复位元件MR3输出出现“1”状态时，其作用如下：
（1）输出“处于电功率控制”信号。再控制继电器T3，形成电功率控制方式；
（2）通过或门7使电功率控制指示好亮；
（3）通过非门3输出非电功率控制方式信号，去做蒸汽流量调节器跟踪控制信号。
以上工况的切换逻辑是相互闭锁的，即不会同时出现两种工况。一种工况实现时，即消除其他工况。
2.7控制系统跟踪
出于在控制方式切换及手动／自动切换过程中无扰动切换需要，系统设计了复杂的跟踪项目。
（1）实际负荷指令跟踪
在锅炉基本控制方式且锅炉主控手动时，实际负荷指令跟踪于燃料量。在汽机基本控制方式且汽机处于就地（手动）控制时，实际负荷指令跟踪于DEH的负荷基准。
（2）锅炉的主控指令
在手动方式时跟踪总燃料量。
（3）锅炉节流压力调节器输出
在锅炉基本控制方式时跟踪锅炉主控指令。
（4）汽轮机节流压力调节器输出
在汽轮机基本控制方式时跟踪于DEH负荷基准。
（5）汽轮机功率调节器输出
在非功率控制方式时跟踪于DEH负荷基准。
（6）汽轮机调节阀位调节器输出（即滑压运行方式下滑压定值）
在定压运行方式时等于定压节流压力定值。
3总结
单元机组的协调控制的任务是对外保证单元机组有较快的功率响应和有一定的调频能力；对内保证主蒸汽压力偏差在允许范围内。单元机组在电网中作为相对独立的单元，具有运行调度灵活、热效率高、便于电站设计和扩建等优点。
4课程设计心得体会
通过本次课程设计，让我对单元机组的协调控制系统有了进一步的认识和掌
握。同时通过查资料的过程中，进一步加深了对火电厂发电的了解，成功的将理论与实践结合到了一起，同时从学习此系统的初衷提高到设计此系统的高度。在分析老师提供的资料过程中，并将电厂热工过程自动控制这门课程第一部分的基础知识进行了复习，加强了本学科的掌握。
参考文献：
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[6] 张磊编. 超超临界火电机组集控运行. 北京: 中国电力出版社，2008.9
火力发电厂协调控制系统的分析
大型火电厂锅炉-汽轮机组协调控制系统的分析 上海发电设备成套设计研究所杨景祺 目前我国火电站领域的技术具有快速的发展，单元机组的容量已从300MW 发展到600MW，外高桥电厂单元机组容量已达到900MW。DCS系统在火电站的成功应用，大大提高了电站控制领域的自动化投入水平。本文主要对大型火电机组的两种主要炉型—汽包炉和直流炉机组的协调控制系统的设计机理进行概要性的说明。 1.协调控制系统的功能和主要含义 协调控制系统是我国在80年代引进的火电站控制理念，主要设计思想是将锅炉和汽机作为一个整体，完成对机组负荷、锅炉主汽压力的控制，达到锅炉风、水、煤的协调动作。对于协调控制系统而言包含三层含义：机组与电网需求的协调、锅炉汽轮机协调以及锅炉风、水、煤子系统的协调。 1.1.机组与电网需求的协调 机组与电网需求的协调主要是机组最快的响应电网负荷的要求，包括了电网AGC控制和电网一次调频控制两个方面。目前华东电网已实现了电网调度对电厂机组的负荷调度和一次调频控制。 1.2.锅炉汽轮机的协调 锅炉汽轮机的协调被认为是机组的协调，主要是协调控制锅炉与汽轮机，提高机组对电网负荷调度的响应性和机组运行的稳定性。从协调控制系统而言，对汽包锅炉和直流锅炉都具有相同的控制概念，但由于两种炉型在汽水循环上有很大的差别，导致控制系统具有很大的差别。 1.3.锅炉协调 锅炉协调主要考虑锅炉风、水、煤之间的协调。 2.汽包锅炉机组的协调控制系统 汽轮机、锅炉协调控制系统概念的引出，主要在于汽轮机和锅炉对于机组的负荷与压力具有完全不同的控制特性，汽轮机以控制调门开度实现对压力、负荷的调节，具有很快的调节特性，而锅炉利用燃料的燃烧产生的热量使给水流量变为蒸汽，其控制燃料的过程取决于磨煤机、给煤机、风机
单元机组协调控制系统设计
单元机组协调控制系统设计 摘要 在单元制机组的不断发展，协调控制系统作为单元制机组的控制核心，已然成为电厂自动化系统中最为关键的组成单元。随着机组类型的不同，各个机组的参数也越来越高，容量也在逐渐增进，机组的动态特征和控制难度也随机组型号的不同而改动，因此不同机组的协调控制系统也是不同的。所以在设计协调控制系统时，应该综合考虑所研究机组的动态特征和生产流程，针对不同类型机组的进行相应的方略。在火电厂现场中，单元机组协调控制系统是一个具有强耦合、大时滞、大迟延、非线性等特征的一个多变量系统。所以，这些复杂的动态特征，使得创建单元机组的非线性动态模型成为一个难点，而且使协调控制及其参数整定变得复杂起来，往往使调节品质下降，不能得到令人中意的控制品质。 本文首先阐述了单元机组协调控制系统的结构和功能，并对机组的动态特征和负荷指令管理系统进行了描述。然后以一个300MW机组为研究对象，由分析得出该机组的模型结构，再对辨识出的协调系统的对象进行静态解耦控制，用工程正定法对解耦控制器参数进行整定，并用Matlab软件做了系统仿真。仿真结果表明，解耦后的协调控制系统可以达到令人满意的控制品质和效果。 关键词：协调控制；解耦控制；Matlab仿真；PID整定；300MW机组
Design of Coordinated Control System for Unit Abstract In the continuous development of unit system, coordinated control system as a unit system control core, has become the power plant automation system, the most critical component. With the different types of units, the parameters of each unit are getting higher and higher, the capacity is gradually increasing, the dynamic characteristics of the unit and the difficulty of control are also different types of change, so different units of the coordinated control system is different. Therefore, in the design of coordinated control system, should consider the selected units of the dynamic characteristics and process, for different types of units for the corresponding design. In the field of thermal power plant, the unit control system is a multivariable system with strong coupling, time variability, large delay and non-linearity. Therefore, these complex dynamic characteristics make the nonlinear dynamic model of the unit unit become a difficult point, and make the coordination control and its parameter setting become complicated, and the adjustment quality is often reduced, and the satisfactory control effect can not be obtained. In this paper, the structure and function of the unit control system are described, and the dynamic characteristics and load command management system of the unit are described. Then, a 300MW unit is taken as the object of study, and the model structure of the unit is obtained. The decoupling control of the identified coordinate system is carried out. The parameters of the decoupling controller are set by engineering positive definite method. Software to do the system simulation. The simulation results show that the coordinated control system can achieve satisfactory control quality and effect. Keywords:Coordination control system；Decoupling control；Matlab simulation；PID tuning ;300MW unit
燃烧控制系统的设计
目录 一绪论...................................................................................................................................... 二燃烧控制系统的设计 2.1燃烧过程控制任务 2.2燃烧过程调节量 2.3燃烧过程控制特点 三燃料控制系统 ........................................................................................................................ 3.1燃料调节系统...................................................................................................................... 3.2燃料调节——测量系统...................................................................................................... 3.3给煤机指令.......................................................................................................................... 四600MW火电机组DCS系统设计 4.1 电源部分 4.2 通信部分 4.3 系统接地 4.4 软件部分 五结论................................................................................................................................... 参考文献...................................................................................................................................
嵌入式智能家居控制系统软件设计
本科生毕业设计（论文）开题报告 论文题目：嵌入式智能家居控制系统 软件设计 学院：电气工程学院 专业班级：自动化1204 学生姓名：刘芳春 学号： 120302433 导师姓名：王通 开题时间：2016年 3 月 18 日
1.课题背景及意义 1.1课题研究背景、目的及意义 目前，几乎所有家庭都有使用各种电器设备，电视、电灯、空调、冰箱等。然而，就当前情况来说，这些设备总是被看成单个的、独立的个体使用，而极少出现一个专门的系统来管理它们、或是将它们糅合为一个具有一定“智慧”的设备集合体。这不仅使得设备使用者不得不在控制和管理这些设备上消耗大量时间和精力，而且容易造成设备使用效率不高，浪费宝贵的能源，这不符合节能环保的国家政策方针。 基于这个事实，智能家居的概念应运而生。智能家居又被人们称智能住宅[1]，在国外也叫做Smart Home。智能家居是以个人住所为单位，以控制技术、通信技术计算机技术为基础，以提升人们的日常家居生活为目的的家居控制和管理系统[2]。 由于智能家居是一个最近才得到快速发展的行业，当前有许多地方并未得到充分的研究，也有许多研究成果并未能转化成为实际产品。探寻其本质因素有两个。其一，大多数已有的智能家居产品是针对高消费人群设计和开发的，而没有顾及到占人口绝大多数的低端消费人群。因此，其市场本身就不会太大。其二，许多开发出来的产品在性能上并不完全让消费者满意。当前已有的产品中的大多数，或是存在功能单调、或是存在使用不方便等各种缺乏吸引力的不足之处。 为了改善这一现状，软件部分设计就成了必不可少的工作，软件部分以软件开发平台为核心，向上提供应用编程接口，向下屏蔽具体硬件特性的板级支持包。嵌入式系统中，软件和硬件紧密配合，协调工作，共同完成系统预定的功能。嵌入式软件是应用程序和操作系统两种软件的一体化程序。对于嵌入式软件而言，系统软件和应用软件的界限并不明显，原因在于嵌入式环境下应用系统的配置差别较大，所需操作系统裁剪配置不同，I/O 操作没有标准化，驱动程序通常需要自行设计[3,4]。 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式系统中应用越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中[5]。它与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用，由它来管理和协调各项工作，为应用软件提供良好的运行软件环境和开发环境。μC/OS-II 是一个完整的，可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。它通过了美国联邦航空管理局商用航行器的认可，符合航空无线电技术委员会对用于航空设备方面所使用的软件性能提出的DO-178B标准认可。目前已有数百个商业应用的μC/OS，该操作系统的稳定性和可靠性得到了充分的肯定[6,7]。该操作系统在智能家居领域中的应用也越来越广泛。因此对于嵌入式智能家居操作系统的研究也越来越有必要。
单元机组协调控制系统
单元机组协调控制系统 第一节协调控制系统的基本概念 随着电力工业的发展，高参数、大容量的火力发电机组在电网中所占的比例越来越大。大容量机组的汽轮发电机和锅炉都是采用单元制运行方式。所谓单元制就是由一台汽轮发电机组和一台锅炉所组成的相对独立的系统。单元制运行方式与以往的母管制运行方式相比，机组的热力系统得到了简化，而且使蒸汽经过中间再热处理成为可能，从而提高了机组的热效率。 一、单元机组负荷控制的特点 随着大容量机组在电网中的比例不断增大，以及因电网用电结构变化引起的负荷峰谷差逐步加大，大容量单元机组的运行方式也逐步发生了变化，过去常常只带固定负荷的大机组，现在也需求根据电网中心调度所的负荷需求指令和电网的频率偏差参与电网的调峰、调频，甚至在机组的某些主要辅机局部故障的情况下，仍然维持机组的运行。 在单元制运行方式中，锅炉和汽轮发电机既要共同保障外部负荷要求，也要共同维持内部运行参数（主要是主蒸汽压力）稳定。单元机组输出的实际电功率与负荷要求是否一致，反映了机组与外部电网之间能量的供求平衡关系；而主蒸汽压力则反映了机组内部锅炉与汽轮发电机之间能量的供求平衡关系。然而，锅炉和汽轮发电机的动态特性存在着很大差异，即汽轮发电机对负荷请求响应快，锅炉对负荷请求的响应慢，所以单元机组内外两个能量供求平衡关系相互间受到制约，外部负荷响应性能与内部运行参数稳定性之间存在着固有的矛盾，这是单元机组负荷控制中的一个最为主要的特点。 二、协调控制系统及其任务 单元机组的协调控制系统（Coordinated Control Systen简称CCS）是根据单元机组的负荷控制特点，为解决负荷控制中的内外两个能量供求平衡关系而提出来的一种控制系统。从广义上讲，这是单元机组的负荷控制系统。它把锅炉和汽轮发电机作为一个整体进行综合控制，使其同时按照电网负荷需求指令和内部主要运行参数的偏差要求协调运行，即保证单元机组对外具有较快的功率响应和一定的调频能力，对内维持主蒸汽压力偏差在
协调控制系统(CCS)调试方案
ITEM NO.: BALCO-COMM-IP008 Complied by: 编写： Checked by: 初审： Revised by: 审核： Approved by: 批准：
目录 Contents 1.编制目的 Compile Purpose 2.调试范围 Scope of commissioning 3.调试前必须具备的条件 Conditions of commissioning 4.调试步骤 Process of commissioning 5.注意事项 Precautions
1.编制目的Compile Purpose 为了指导和规范系统及设备的调试工作，检验系统的性能，发现并消除可 能存在的缺陷，检查热工联锁、保护和信号装置，确保其动作可靠。使系统及设 备能够安全正常投入运行，制定本方案。 This commissioning procedure is compiled to guide and standardize the practice of testing and adjusting to facilitate proofing of system performance, finding and repairing of possible defects, thus ensuring that the equipment and system can be brought into operation safely and smoothly. 2.调试范围Scope of commissioning 2.1协调控制系统是大型火力发电机组的主要控制系统，它将锅炉和汽轮发电机 作为一个整体考虑来进行控制，协调锅炉控制系统与汽轮机控制系统的工作，以 消除锅炉和汽轮机在动态特性方面的差异，使机组既能够适应电网负荷变化的需 要，又能够保证机组的安全稳定经济运行。机炉协调控制系统直接作用的控制对 象是锅炉主控制系统和汽轮机主控制系统，然后再由这两个主控系统分别控制各 自的子控制系统如锅炉燃烧控制子系统、锅炉给水控制子系统和汽轮机电液调节 子控制系统等。 As a major control system of large thermal power generating unit, coordinated control system (CCS) treats the boiler and turbine-generator as a whole, harmonizes the effect of boiler and turbine control systems, and compensates the difference in boiler and turbine-generator dynamic characteristics, thereby meeting changing demand of the Grid and also ensuring safe and economic operation of the unit. The CCS exerts influence directly upon the main control system of boiler and that of turbine, then these two systems exert influence respectively on their own subsystems such as boiler combustion control, boiler feed water, turbine digital electro-hydraulic control (DEH). 2.2 印度BALCO扩建4 x300 MW燃煤电站工程协调系统有如下几种控制方式：BALCO EXPANSION PROJECT 4×300 MW THERMAL POWER PLANT CCS has following control modes： 手动方式 Manual mode 机跟随控制方式(TF) Turbine follow control mode 炉跟随控制方式(BF) Boiler follow control mode 机炉协调控制方式 Coordinated boiler-turbine control mode
600MW机组协调控制系统设计解析
1引言 单元机组协调控制的任务是快速跟踪电网负荷的需要和保持主要运行参数的稳定。当电网负荷变动时，从汽轮机侧看，只要改变汽机调速汽门的开度，就能迅速改变进汽量，从而能立即适应负荷的需要。但锅炉即使马上调整燃料量和给水量，由于锅炉固有的惯性及迟延，不可能立即使提供给汽轮机的蒸汽量发生变化。如果汽轮机调汽门开度已改变，流入汽机的蒸汽量相应发生变化，那么此时只能利用主汽压力的改变来弥补或储蓄这个蒸汽量供需差额，此时，主汽压力将产生较大的波动。因此，提高机组负荷适应能力与保持主要参数稳定存在一定的矛盾。协调控制系统设计时将锅炉、汽轮机和发电机作为一个整体来考虑，使锅炉、汽机同时响应负荷要求，协调锅炉及其辅机与汽机的运行，以迅速、准确、稳定地响应负荷要求。 协调控制系统保证机组出力适应电网的负荷变化要求、维持机组稳定运行。具体地说就是对外保证单元机组有较快的功率响应和有一定的调频能力，对内保证主蒸汽压力偏差在允许范围内。协调控制系统是协调地控制锅炉燃料量、送风量、给水量等，以及汽机调节阀门开度，使机组既能适应电网负荷指令的要求，又能保持单元机组在额定参数下安全、经济地运行。单元机组协调控制系统可认为是一种二级递阶控制系统。处于上位级的机炉协调级，也叫作单元机组主控系统，是整个系统的核心部分。处于局部控制级的子系统包括锅炉以及汽机子控制系统。
2 协调控制系统任务与作用 2.1 协调控制系统 协调控制系统作用：保证机组出力适应电网的负荷变化要求、维持机组稳定运行。具体地说就是对外保证单元机组有较快的功率响应和有一定的调频能力，对内保证主蒸汽压力偏差在允许范围内。 协调控制系统任务：是协调地控制锅炉燃料量、送风量、给水量等，以及汽机调节阀门开度，使机组既能适应电网负荷指令的要求，又能保持单元机组在额定参数下安全、经济地运行 在单元机组中，锅炉和汽轮机是两个相对独立的设备，从机组负荷控制角度来看，单元机组是一个存在相互关联的多变量控制对象，经适当假设可以看作是一个具有的两个输入和两个输出的互相关联的被控对象，其方框图如图2.1所示。 图2.1 单元机组负荷控制对象原理方框图 μT- 通汽阀开度μB- 燃烧率水平NE-实发功率PT-主蒸汽压力 单元机组协调控制系统可认为是一种二级递阶控制系统。处于上位级的机炉协调级，也叫作单元机组主控系统，是整个系统的核心部分。处于局部控制级的子系统包括锅炉以及汽机子控制系统。子控制系统作用于负荷被控对象，如图2.2所示。 图2.2 单元机组协调控制系统简图
第7章 单元机组协调控制系统(高8万字)
第七章单元机组协调控制系统 第一节协调控制系统的基本概念 随着电力工业的发展，高参数、大容量的火力发电机组在电网中所占的比例越来越大。大容量机组的汽轮发电机和锅炉都是采用单元制运行方式。所谓单元制就是由一台汽轮发电机组和一台锅炉所组成的相对独立的系统。单元制运行方式和以往的母管制运行方式相比，机组的热力系统得到了简化，而且使蒸汽经过中间再热处理成为可能，从而提高了机组的热效率。 一、单元机组负荷控制的特点 随着大容量机组在电网中的比例不断增大，以及因电网用电结构变化引起的负荷峰谷差逐步加大，大容量单元机组的运行方式也逐步发生了变化，过去常常只带固定负荷的大机组，现在也需求根据电网中心调度所的负荷需求指令和电网的频率偏差参和电网的调峰、调频，甚至在机组的某些主要辅机局部故障的情况下，仍然维持机组的运行。 在单元制运行方式中，锅炉和汽轮发电机既要共同保障外部负荷要求，也要共同维持内部运行参数（主要是主蒸汽压力）稳定。单元机组输出的实际电功率和负荷要求是否一致，反映了机组和外部电网之间能量的供求平衡关系；而主蒸汽压力则反映了机组内部锅炉和汽轮发电机之间能量的供求平衡关系。然而，锅炉和汽轮发电机的动态特性存在着很大差异，即汽轮发电机对负荷请求响应快，锅炉对负荷请求的响应慢，所以单元机组内外两个能量供求平衡关系相互间受到制约，外部负荷响应性能和内部运行参数稳定性之间存在着固有的矛盾，这是单元机组负荷控制中的一个最为主要的特点。 二、协调控制系统及其任务 单元机组的协调控制系统（Coordinated Control Systen简称CCS）是根据单元机组的负荷控制特点，为解决负荷控制中的内外两个能量供求平衡关系而提出来的一种控制系统。从广义上讲，这是单元机组的负荷控制系统。它把锅炉和汽轮发电机作为一个整体进行综合控制，使其同时按照电网负荷需求指令和内部主要运行参数的偏差要求协调运行，即保证单元机组对外具有较快的功率响应和一定的调频能力，对内维持主蒸汽压力偏差在
协调控制系统
单元机组的特点和任务 (1)单元制机组是一个相互关联的多变量控制对象,锅炉和汽轮发电机是一个不可分割的整体 (2)锅炉和汽轮发电机的动态特性存在较大的差异. (3)具有参加电网一次调频的能力. 协调控制系统作用 保证机组出力适应电网的负荷变化要求、维持机组稳定运行.具体地说就是对外保证单元机组有较快的功率响应和有一定的调频能力，对内保证主蒸汽压力偏差在允许范围内. 协调控制系统任务 是协调地控制锅炉燃料量、送风量、给水量等，以及汽机调节阀门开度，使机组既能适应电网负荷指令的要求，又能保持单元机组在额定参数下安全、经济地运行. 定压运行方式 是指无论机组负荷怎样变动，始终维持主蒸汽压力以及主蒸汽温度为额定值，通过改变汽轮机调节气门的开度，改变机组的输出功率。 滑压运行方式 则是始终保持汽轮机调节气门全开，在维持主蒸汽温度恒定的同时，通过改变主蒸汽压力改变机组的输出功率。 联合运行方式特性曲线 1 调峰：用电量多时多发电，用电量少时少发电。 a采用纯液压控制系统时（有自平衡能力）b采用功频电液控制系统时（无自平衡能力） μT不变μB不变PT机主控指令不变PB炉主控制指令不变 输入量-μT汽轮机调节阀开度（外扰）、μB锅炉燃料量调节机构开度，锅炉燃烧率（内扰）输出量-PE单元机组的输出电功率、PT汽轮机前主蒸汽压力
协调控制系统由哪几部分组成：主控系统、子系统、负荷被控对象 单元机组负荷控制系统 1.负荷指令处理回路（LDC）的作用 对外部要求的负荷指令或目标负荷指令（电网调度分配指令ADS、运行人员手动指令，一次调频所要贡献的负荷指令）进行选择，并根据机组主辅机运行的情况加以处理，使之转变为机、炉设备负荷能力，安全运行所能接受的实际负荷指令P0。 2.机炉主控制器的作用 根据锅炉和汽轮机的运行条件和要求，选择合适的负荷控制方式，按照实际负荷指令P0与实发功率信号PE的偏差和主汽压力的偏差△p以及其它信号进行控制运算，分别产生锅炉主控制指令PB和汽轮机主控指令PT 。 外部指令：ADS ADC 内部指令：RB RD RU 大题 1.机组的负荷指令如何选择？ A：电网中心调度所的负荷分配指令ADS、B：运行人员手动设定负荷指令、 C：电网频率自动调整指令。 2.机组的最大最小负荷限制如何实现？ ∑2：LDC达最大∑3：LDC达最小 机组的最大负荷根据机组的实际情况来定，最小负荷通常为锅炉稳定燃烧的最小值 3.速度限制器的作用: 限制负荷变化速率 4.负荷返回（RB）负荷迫升（RU）负荷迫降（RD）负荷增闭锁（BI）负荷减闭锁（BD） 5.叙述一下负荷形成原因 （1）ADS方式下，切换开关T4动作，输出为A 当A>LDC OUT时，“LDC增”为ON，T6动作，接通K，输出K×C，机组实际负荷指令LDC OUT增长，直到A=LDC OUT为止。 当A 合肥学院HEFEI UNIVERSITY 集散控制系统的工程设计 班级： 10 姓名： 学号： 10 指导教师： 完成时间： 集散控制系统的工程设计 现代科学技术领域中，计算机技术和自动化技术被认为是发展较快的两个分支，工业自动化根据生产过程的特点可分为过程控制和制造工业自动化及自动化测量系统。过程控制自动化是以流程工业为对象，流程工业自动化控制一般采用集散控制系统(DCS)。 一、DCS控制系统介绍 集散控制系统（Distributed control system）是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。 DCS的工程设计主要有12项内容，按先后顺序排列如下：方案论证，DCS 评估，DCS询价，技术谈判，合同签订，开工会议，系统设计，组态编程，安装调试，现场投运，整理文件，工程验收。 1.1集散控制系统的组成 1、现场控制级 又称数据采集装置，主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理，而且对实时数据进一步加工处理，供CRT操作站显示和打印，从而实现开环监视，并将采集到的数据传输到监控计算机。输出装置在有上位机的情况下，能以开关量或者模拟量信号的方式，向终端元件输出计算机控制命令。 在DCS系统中，这一级别的功能就是服从上位机发来的命令，同时向上位机反馈执行的情况。至于它与上位机交流，就是通过模拟信号或者现场总线的数字信号。由于模拟信号在传递的过程或多或少存在一些失真或者受到干扰，所以目前流行的是通过现场总线来进行DCS信号的传递。 单元机组协调控制系统 概述 定义：锅炉和汽机相互配合接受外部负荷指令，共同适应电网对负荷的需求，并保 证机组本身安全运行的控制系统。 协调控制系统（CCS 是整个单元机组自动化系统的一个重要组成部分， CCS 与 FSSS DEH 等的联系如图所示：其组成如下。 手设 动 定 ADS 行政管理中心 逋 监视保护 系统 汽包水位 汽水取样 连续分析 I 示记录仪表音 亍响灯光报警 锅炉 及给水 控制 操 作 中 心 汽轮 发电机 控制 CCS PASS SSS TIS DEH MEH MARC 「级管理计算机 火焰 BTG CRT 控制室 机房 组成：主控制系统 锅炉的燃料控制系统 风量控制系统 给水控制系统和汽温控制系统汽机侧的数字功频电液控制 正常运行时，锅炉和汽机控制系统接受来自主控制系统的负荷指令。主控制系统是协调控制系统的核心部分，有时把主控制系统直接称为协调控制系统。协调控制系统的方框图如下： 主控系统 图1单元机组协调控制系统方框图 一、主控系统的组成 1、任务：（1）产生负荷控制指令 （2 ）选择机组负荷控制方式 2、组成：负荷（功率）指令处理装置 机炉主控制器 二、负荷指令处理装置 （一）负荷指令运算回路 输入信号：机组值班员手动给定的负荷指令 ADS △ f 输出信号：机组负荷指令NN 负荷指令处理回路实例图 工作过程：运行人员输入T负荷率限止T上下限限止T机组负荷出力。 增减 （出力变化率限止） 图2负荷指令处理回路实例 （二） 机组最大可能出力运算回路 定义：考虑各种辅机的运行状况而计算出的机组出力。 机组最大可能出力运算回路原理图 （三） 机组的允许最大负荷运算回路 定义：考虑锅炉燃烧器等不可测故障时，使锅炉的实际出力达不到机组功率指令 N o 的要求，而设置的机组负荷运算回路，简称返航回路。 返航回路的工作过程： （1） 正常运行：N 允许=N 最大，4接通6 （2） 大于5%勺燃烧率，积分器 2的输出为机组允许最大负荷信号。运算过程示意图如 下： 运行人 员要求 负荷指 令 减 增 I I-PR-I 课程设计说明书 学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目:300MW火电机组协调控制系统 指导老师: 2010年 12 月 23 日 1选题背景 1.1设计目的 通过本课程设计，使学生能较好的运用过程控制的基本概念、基础理论与方法，根据大型火电机组的生产实际，对火电机组的过程控制系统进行分析，设计出原理正确，功能较为全面的300MW火电机组协调控制系统。随着单元机组的发展，必须将汽轮机和锅炉作为一个整体进行控制，而机、炉的调节特性有相当大的差别，锅炉是一个热惯性大、反应很慢的调节对象，而汽轮机相对是一个惯性小、反应快的调节对象。因此要用协调控制系统，保证在满足负荷要求的同时，保持主要运行参数的稳定。 1.2设计内容和要求 （1）负荷指令管理部分 输入参数：外部负荷要求指令（就地指令，中调指令ADS，电网频率变化所要求负荷指令）。 输出参数：实际负荷指令错误!未找到引用源。，锅炉负荷指令。 负荷指令限制回路： a、最大/最小允许负荷限制回路 b、负荷返回回路（RB） 常用辅机：送风机、引风机、给水泵、发电机失磁、备用、规定返回速率 c、迫升/迫降回路（RUN UP/DOWN） d、闭锁增/减回路（BLOCK INCERASE/DECREASE） e、负荷快速切断回路（Fast Cut Back） 负荷操作： LMCC（负荷管理中心）面板:增、减负荷按钮：中、高、低速选择；速度限制（速率整定在3%-5%） （2）机炉负荷控制部分： 输入参数：第一级压力错误!未找到引用源。，机前压力错误!未找到引用源。、机前压力定值错误!未找到引用源。、锅炉负荷指令、实际负荷指令错误!未找到引用源。、频率偏差错误!未找到引用源。、实发功率错误!未找到引用源。 输出参数：锅炉指令、至DEH的负荷指令 气动控制系统设计 2007-08-23 11:43 气动控制系统设计 1、气动控制系统的组成。 在气动控制系统中，气动发生装置一般为空气压缩机，它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能；气动执行元件则将压力能转化为机械能，完成规定动作；在这两部分之间，根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件）、传感元件和气动辅件连接起来。 设计程序有关事项 2.1设计程序 2.1.1调研主机工作要求，明确设计依据。 A.了解主机结构、循环动作过程、执行元件操作力、运动速度及调整范围、运动平稳性、定位精度、传感器元件安装位置、信号转换、联锁要求、紧急停车、操作距离和自动化程度等。 B.工作环境，如温度及变化范围、湿度、振动、冲击、灰尘、腐蚀、防爆要求等。 C.是否要和电气、液压系统相配合，如需要须了解相应的安装位置等。 D.其他要求，如气控装置的重量、外形尺寸、价格要求等要求。 2.1.2气动回路设计 A.由执行元件数目、工作要求和循环动作过程，拟出执行元件的工作程序图。根据工作速度要求确定每一个气缸在一分钟内的动作次数。 B.根据元件的工作程序，参考各种气动基本回路，按程序控制回路设计方法，设计气动回路。 为了得到最合理的气动回路，设计时可做几种法案比较，如气控制，气-----电控制，射流控制方案等进行选择，绘出气动回路图，使用电磁阀的场合，同时还绘出电气回路图。 2.1.3执行元件选择和计算 气动执行元件的类型一般应与主机相协调，即直线往复运动应选择气缸，回转运动应选择气动马达，往复摆动应选择摆动缸。 2.1.4控制元件选择 根据系统或执行元件的工作压力和通过阀的最大流量，选用各生产厂制造的阀和气动元件。选择各种控制阀或逻辑元件时应考虑的特性有： 1工作压力 2额定流量 3响应速度 4使用温度范围 5最低工作压力和最低控制压力 6使用寿命 7空气泄漏量 8尺寸及联接形式 9电气特性等 选择控制阀时除了根据最大流量外，还应考虑最小稳定流量，以保证气缸稳定工作。 中北大学 毕业设计开题报告 学生姓名：王小龙学号：07050541X14学院、系：信息与通信工程学院 专业：自动化 设计题目：基于MATLAB的控制系统设计软件开发 指导教师:林都 2011年4月2日 毕业设计开题报告 类专业技术基础课程,在教学与研究过程中,常需要对控制系统用MATLAB进行仿究, MATLAB虽功能强大,对这方面的分析都有相应命令,但命令繁多,分析起来过于零散的性质有个整体的掌握,况且像MATLAB这么大的软件学起来也较困难。为能够更快更好掌握控制系统的性质,把多而散的命令整合起来,开发了控制系统CAI应用软件。使用此软件时用户只需输入系统参数,然后点击相关按钮,就可以快速得到所求相应的结果。二．相关理论知识 控制工程基础是以讲述古典控制为主的机械类专业技术基础课程,在教学与研究过程中,常需要对控制系统用MATLAB进行仿真分析与研究,MATLAB虽功能强大,对这 方面的分析都有相应命令,但命令繁多,分析起来过于零散,难于对系统的性质有个整体的掌握,况且像MATLAB这么大的软件学起来也较困难.为能够更快更好掌握控制系统的性质,把多而散的命令整合起来,开发了控制系统CAI应用软件.使用此软件时用户只需输入系统参数,然后点击相关按钮,就可以快速得到所求相应的结果。 要将控制系统CAI应用软件结构图中的内容在用户界面里表现出来,就必须有参数输入、结果输出、图形仿真输出等,且这些都能进行对比分析,因此要求有个友好、操作简单、可读性强、易修改的图形用户界面,选择MATLAB中具有可视化编程能力的图形界面GUI,将它提供的工具与编程经验结合起来,完成软件界面的创建.。 图1控制系统CAI应用软件结构图 智能交通协调控制系统设计研究 发表时间：2019-06-03T10:24:09.490Z 来源：《防护工程》2019年第4期作者：顾昊沈玉杰 [导读] 缺乏信息的协同处理，且面对突发情况处理能力较弱。本文针对智能交通协调控制系统设计研究，对未来智能一体化交通控制有着一定的意义。 浙江浙大中控信息技术有限公司浙江杭州 310052 摘要：随着经济的不断发展，城市私家车日益增多，交通堵车，尤其是高峰时段的堵车已经成为社会关注的重要问题。现在衡量一个城市发展水平的重要指标就是城市的交通，能否使交通快速、安全、有序地运行是交通的头等问题。本文基于智能交通协调控制系统设计研究展开论述。 关键词：智能交通；协调控制；系统；设计 中图分类号：TP391 文献标识码：A 引言： 伴随着现代城市道路建设的发展和人均汽车拥有量的激增，道路拥堵现象越来越成为急需面对的问题。传统的交通控制方法通过使用交通信号灯、交通路况广播等形式进行交通控制，缺乏信息的协同处理，且面对突发情况处理能力较弱。本文针对智能交通协调控制系统设计研究，对未来智能一体化交通控制有着一定的意义。 1设计目标 面向大规模车流量的智能交通控制网络策略方案的设计关键是必须具有可用性、可靠性和可拓展性的特点（1）可用性：智能交通控制网络终端需要部署在各种交通路段，可以利用射频识别技术将交通信灯、视频监控系统等一系列系统进行组网。（2）可靠性：所设计的控制网络必须具有一定的突发处理的能力，可以在无人干预的情况下有效保障系统可靠的运行。系统设计应具有较强鲁棒性，来保证智能交通控制网络可以具有较长的使用寿命。（3）可扩展性：智能交通控制网络策略必须具有面向未来的拓展能力。系统必须具有较强的可移植性和功能性，可以灵活的进行配置。同时，系统还可以适应未来大规模交通流量的控制需求。 2系统设计 2.1功能设计 研究中在全面剖析了用户的直接需求后指出，本次设计主要包括路段的设置和最短路径的寻找功能。基于此，对比参照了其它道路规划系统，同时又探究总结了现实生活的实际问题，因而设计开发了系统的如下重点功能:路段的增除删改、路段连线的添加和取消、拥堵路段的查看、计算路段的距离和路径的规划。系统功能架构。 2.2数据库设计 数据库的设计原则可表述为:数据共享性、数据独立性、数据的完整性、灵活性，可在短时间内回答用户的复杂、且灵活多样的查询问题、安全性与保密性，对数据指定保护级别和安全控制。在智能交通管控平台的设计中，数据库中会进行各类信息存储，由于不同的管理系统对管理内容提出了具体要求，所以在数据库的设计过程中，需要对管理的信息内容进行考虑，数据库的设计是实现信息获取有效性的一种必要手段，通过利用数据库可以实现信息、资源的有效共享与及时更新，充分保证各项数据信息的时效性，不仅可以进一步强化交通管理，同时还可以进一步提高交通规划的决策力，从而有效缓解道路交通拥挤这一情况[3]。目前数据库设计中主要是包含了车辆基本信息表、阅读器记录表、车辆登记表、检测点交通流量表、路段交通流量信息表这些内容，而这些信息资料将就会被作为交通部门开展各项工作的重要参考依据。具体的设计内容如下：（1）车辆公司在该系统中，系统会对不同的车辆信息建设独立编号，在车辆公司进行信息填写时，系统会将该编号作为用户名，通过信息比对导出该公司的评级（level）、运营状态（status）、所属区域（area）等信息，对于评级属性，设置为枚举类型，运营状态为数据类型，可以选择为0和1，其中1代表停止运营。（2）车辆信息管理部门该系统数据库的设计可选内容为车辆牌照类型、车辆类型，需要填写的内容为车辆所有人或所属企业。（3）渣土车和混凝土罐车在该数据库的设计中，需要能够表述各类信息，由通行证申请者进行填写，根据系统中的信息进行审批结果显示。（4）校车和公交车这两种车辆的主要信息为车辆的行进路线进行管理，同时也需要涵盖车辆所有者和驾驶者信息。 2.3车辆信息管理系统设计 在车辆信息管理系统设计中，核心设计内容与上文相似，在系统中都应用以上编程语言，让系统能够正常运行，但是这些不同种类的车辆，对信息管理有不同的要求，对于渣土车和混凝土罐车来说，Controller类需要添加的功能为通行证申请的进度查询，Service类添加的功能为通行证申请。对于校车和公交车来说，由于需要严格按照规定路线行进，并要有报警功能，所以Controller类的功能为实时处理用户的报警信息，而Service类的功能为进行车辆实际轨迹与规定轨迹间的比对工作。 2.4概念设计 实体－联系图(EntityRelationshipDiagram，E－R图)，提供了表示实体型、属性和联系的方法，用来描述现实世界的概念模型。E－Ｒ图是表示概念模型的一种方式，构成E－Ｒ图的基本要素是实体型、属性和联系。其中，实体型(Entity)用矩形表示，矩形框内写明实体名;属性(Attribute)用椭圆形表示，并用无向边将其与相应的实体连接起来;联系(Ｒelationship)用菱形表示，菱形框内写明联系名，并用无向边分别与有关实体连接起来。根据交通流的概念，研究可得本系统节点表的E－Ｒ图。 3系统实现 3.1操作运行步骤 打开本系统，在用户点击载入地图后，将会进行地图的初始化。一般情况下，地图加载都是先加载界面的布局，而后则是地图和定位信息的初始化，对节点信息进行查找和添加，此后再进行图层的初始化。用户可在地图上选择出发地和目的地，当用户点击后，通过接口把程序发送到服务器或用户主机上。进行分析判断，结合拥堵状况后，返回结果。在输出设备上显示最优路径的规划结果。 3.2车辆数据分析 利用电子车牌识别法统计经过车辆数，选取近66天九路口经过车辆进行数据分析。运用数理统计学计算周围八路口对中心路口车辆数 空调自动控制系统软件设计及调试 尹海蛟 空调的硬件电路只是起到支持作用。因为作为自动化控制的大部分功能，只能采取软件程序来实现，而且软件程序的优点是显而易见的。它既经济又灵活方便，而且易于模块化和标准化。同时，软件程序所占用的空间和时间相对来说比硬件电路的开销要小得多。同时，与硬件不同，软件有不致磨损、复制容易、易于更新或改造等特点，但由于它所要处理的问题往往远较硬件复杂，因而软件的设计、开发、调试及维护往往要花费巨大的经历及时间。但相比之下，这些代价所取得的功能远优于仅依靠硬件电路所实现的功能。 1.空调自动控制系统软件程序设计思想 在硬件电路设计好以后，软件设计则是最重要的一个设计部分，由于空调自动控制的大部分智能化功能都是软件来完成，这样就使得硬件电路设计的简化和成本低可以得到实现。然而，8051单片机采用的是与其物理地址联系非常紧密地汇编语言来进行编程的。我们知道汇编语言相对于高级语言而言，它的速度是比较快的，而且它的指令代码也非常简单，但前提是编程人员要对8051单片机内部硬件电路非常熟悉。这对编程人员的要求是比较高的。 在进行软件编程时，我们仍然要采用结构化模块方式编程，从而可以把一些非常大的程序逐步分解为几个小程序，这对于编程人员非常重要的。对于本课题而言，由于它最终要设计成样机形式。因此，我们就得对整机进行监控，这个监控程序中应包括各种芯片的初始化程序、自诊断程序及许多中断子程序等事实上，在对空调器上电后，它应在单片机的控制下自动转入监控程序的执行。我们在编制时把监控程序作为本机的主程序来进行工作。任何故障都会从监控程序的执行中得到响应，而且任何故障给予的响应方式和代码不同，因此这很方便的可以查找到该故障部位。显然，这只对硬件电路的故障有效。对于软件程序的执行故障，我们目前只能通过软件程序的调试安装及仿真来判别它是否正常运行。因为单片机毕竟不是微机或上位机。它所能容纳的程序能力也是有限的。当然，我们可以采用各种技术进行优化，这样就可以最大限度的直至软件程序的出错运行。各种子程序模块都挂接在该主程序上。编制它时，我们尽可能充分利用8051单片机的软件资源及内部寄存器资源，这样可以提高其运行速度。 硬件和软件式空调温度控制的核心设计方面，本课题把研究重点特别投向软件设计，毕竟自动控制功能大部分都要靠软件程序来完成。在本课题设计过程中，软件调试要花大量时间来调试运行，而硬件电路我们只需简单调试。因此可见硬件设计和软件设计有很大区别，而且在总体调试中还要对其进行调整。这都是本课题所研究的内容。我们从总体上把握了空调自动控制系统的设计思路，初步了解到该研究项目主要的研究工作内容和其采用的优点。倘若要具体进行各个细节集散控制系统工程设计
单元机组协调控制系统(讲稿)
300MW火电机组协调控制系统
气动控制系统设计
基于MATLAB的控制系统设计软件开发
智能交通协调控制系统设计研究
空调自动控制系统软件设计及调试(精)