门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区

毕业设计说明书

论文题目:门式起重机设计

—起升机构与小车运行机构设计系部:机械工程系

专业:工程机械 .

班级:工机二班

学生姓名:毛明明

学号:

指导教师:冯鉴

目录

第一章门式起重机发展现状

4

型吊钩门式起重机的用途 (5)

钢丝绳的计算 (8)

滑轮、卷筒的计算 ........................................................................................

减速机的选择 (12)

车轮的计算 (24)

第一章门式起重机发展现状

门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机;它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上;当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时,常改称为装卸桥;港口上常用的机型有:轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等;

当桥架型起重机的跨度特别大时,为了减轻桥架和整机的自身质量,常改用缆索来代替桥架,供起重小车支承和运行之用;

起重机械是用来升降物品或人员的,有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械;取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机,称为“门架型起重机”;

进入21世纪以来,我国的造船工业进入了快速发展的轨道,各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨,年造船能力也普遍跃上百万吨水平,造船模式也相继从船台造船转向船坞造船,大型造船门式起重机的需求也大幅度增加;

随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设,大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期,起重机的提升能力从600t上升到900t,跨度从170米增加到239米,已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台;门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用日益显现;随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域也不断扩大;从20纪后期开始,国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展;

第二章MG型吊钩门式起重机的概述MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成;本起重机是按GB/T14406-1993通用门式起重机设计制造,常用起重量10-50t,工作环境为-20- 40;C,工作级别

A5、A6两种;本起重机小车导电采用软缆导电,大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电,操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择;标准操纵方式为室控,全部机构均在司机室操纵并有防雨设备;适用于露天仓库、货料场、铁路车站、港口码头各种物料的装卸和搬运工作;本起重机特点:桥架采用箱形梁焊接结构,起重机运行平衡,抗风性能好,各机构设有安全保护装置;

MG 型吊钩门式起重机的结构及组成

箱体双梁门式起重机图1有一个由两根箱型主梁和两根马鞍构成的双梁门

架,大车运行机构和电气设备等;在门架上运行起重小车,可以起吊和水平搬运

各类物件;箱型双梁结构具有加工零件少、工艺性能好、通用性好及机构安装

检修方便等一系列优点,因而在生产中得到广泛采用;构成门式起重机的主要金

属结构部分是门架,它矗立工作场所的轨道上,并沿轨道前后运行;除门架主梁

和马鞍外,它的主要组成部分还有小车主、副起升机构、小车运行机构和小车

架,可以带着吊起的物品沿门架上的轨道左右运行;于是门架的前后运行和小车

的左右运行以及起升机构的升降动作,三者构成的立体空间范围是门式起重机

吊运物品的服务空间;

图门式起重机

MG 型吊钩门式起重机的工作原理

门式起重机,一般都具有三个机构:即起升机构起重量大的有主副两套起升机

构、小车运行机构和大车运行机构;按照正常工作程序,从起吊动作开始,先开动起

升机构,空钩下降,吊起物品上升到一定高度,然后开动小车运行机构和大车运行

机构到指定位置停止;在开动起升机构降下物品,然后空钩回升到一定高度,开动

小车运行机构和大车运行机构式起重机回到原来的位置,准备第二次吊运工作;每

运送一次物品,就要重复一次上述过程,这个过程通常称为一个周期;在一个周期

内,各机构不是同时工作的;有时这个机构工作,别的机构停歇,但每个机构都至少

作一次正向运转和一次反向运转;

1.1 MG 型吊钩门式起重机的用途

它适用于各种工矿企业,交通运输及建筑施工等部门的露天仓库、货场、铁

路、车站、码头、建筑工地等露天场所;做装卸与搬运货物、设备以及建筑构

件安装使用;

MG 型吊钩门式起重机的主要技术参数

主要技术参数

起重量:主钩T Q 45=主,跨 度: m L 42.9=;

起升高度:主钩m H 40=主;

工作制度:主起升工作级别:重级)40%=JC ;

小车运行工作级别:中级)25%=JC ;

大车运行工作级别:中级)25%=JC ;

工作速度:主起升速度:min /18m V =轻载;min /9m V = 重载;

小车运行速度:min /5.12-25.1m V =;

大车运行速度:min /5.23-35.2m V =;

小车轨距: m L 5.2=;

第三章 起升机构的计算

45吨双梁门式起重机它主要由主起升机构、小车运行机构和小车架所成;小

车采用四个走轮支撑的起重小车见图2-1

图2-1门式起重机起升机构传动简图

主起升机构的计算参数

1、主要参数与机构的布置简图如图3-3

已知:起重量:kg Q 45000=;

工作类型:重级)40%=JC ;

最大起升高度:m H 40=,地面以上m 9,地面以下m 31;

起升速度:重V =min /9m 重载;轻V =min /18m 轻载;

钢丝绳的计算:

根据起重机的额定起重量Q=45吨,查起重机设计手册表8-2选择双联起升机构滑轮组倍率为M=4,起升机构钢丝绳缠绕系统如图2-2所示;

图2-2 钢丝绳缠绕系统

1 钢丝绳所受最大静拉力;

式中 Q ——额定起重量,kg Q 45000=;

钩G ——取物装置自重,kg G 5.1074=钩吊挂挂架的重量一般约

占额定起重量的2~4%;这里取吊钩挂架重量为kg 5.1074;

m ——滑轮组倍率,4=m ;

组η——滑轮组效率,975.0=组η;

2 钢丝绳的选择:

所选择的钢丝绳破断拉力应满足下式:

而 丝绳S S ∑⨯=α

式中:绳S ——所选钢丝绳的破断拉力;

绳n ——钢丝绳安全系数,对于重级工作类型取绳n =6;

丝S ∑——钢丝绳破断力总和;

α——折减系数,对于绳6Χ37+1的钢丝绳α=;对于绳

6Χ19+1的钢丝绳α=;

有上式可得:

查钢丝绳产品目录表可选用:钢丝绳6W19-26-7X7-170-I-ZGB1102-74的丝S ∑= ,所以选择的钢丝绳满足强度要求,钢丝绳的直径绳d =26mm;

滑轮、卷筒的计算

1 滑轮、卷筒最小直径的确定

为确保钢丝绳具有一定的使用寿命,滑轮、卷筒名义直径钢丝绳卷绕直径应满足下式:

绳d e D )1(-≥;

式中 e ——系数,对于重级工作类型的门式起重机,e=32;

D ——是卷筒和滑轮的名义直径;

d ——钢丝绳的直径mm ;

所以 80626)132(=⨯-=D mm

取卷筒、滑轮的名义直径)(1000mm D =;

2 卷筒长度和厚度的计算图2-3

图2-3 双联卷筒的主要尺寸

卷筒的长度由下式计算:

光双L L L L L +++=)(2210;

而 t Z D m H L ax 〉+〈=00

m 0π 式中 max H ——最大起升高度为m 9地面以上,m 31地面以下取max H =m 40;

0Z ——钢丝绳安全圈数,取0Z =3 ;

t ——绳圈节距30~284~2=+

=)(绳d t ,取mm t 30=;

1L ——根据结构确定卷筒空余部分,mm t L 15051==;

2L ——固定钢丝绳所需要的长度, 9032==t L ;

0D ——卷筒的计算直径按缠绕钢丝绳的中心计算,

mm d D D 10262610000=+=+=绳;

参考同类型起重机取0D =1020mm

光L ——双联卷筒中间不切槽部分长度,根据钢丝绳允许偏斜角确定

对于螺旋槽卷筒tgα10

1≤

考虑到该取物装置的特殊性参考同类型起重机取:

光L =440mm 0L ——卷筒半边卷绕部分的长度;

卷筒长度双L =440)150901588(2+++⨯=mm 4096,取双L =4100mm,取卷筒材

料采用200HT ,其壁厚可按经验公式确定30~26)10~6(02.0=+=D δ,取 mm 30=δ;

3 卷筒转速

式中重V ——起升速度,重V =min /9m 重载;

h i ——滑轮组倍率;

4 强度的计算

卷筒壁主要受钢丝缠绕所产生的压缩应力;此外还承受扭转和弯曲; 压缩应力的计算:

式中max S ——钢丝绳工作时最大张力;

[]y σ——许用压应力,[]y σ=25.4by

σ铸铁卷筒;

by σ——抗压强度极限,by σ=750MPa ;

故满足使用条件;

由于l>3D,需要计算有弯曲力矩产生的拉应力因扭转应力甚小,一般可忽略不计; W

M W t =σ

合成应力应满足:[][][]t y y t t t σσσσσσ≤+=max

' 式中 x w l S M max =——卷筒所受的弯矩,x l =1830mm ;

W ——卷筒断面系数,W= δδ2)(-D ;

[]t σ——许用拉应力,[]5b

t σσ= 铸铁卷筒;

b σ——抗拉强度极限,b σ=200Mpa ;

故满足使用要求;

根据静功率初选电机

1 起升机构静功率计算

式中0η——起升机构的总效率,

V ——起升速度重载;

2 初选电动机功率

j d e P k N ⨯≥;

式中 e N ——电动机额定功率;

d k ——起升机构按静功率初选电动机的系数,由1表6—1取d k =;

KW KW P k N j d e 05.675.7490.0=⨯=⨯=;

查电机产品目录附录28,在40%=JC 时选择接近的电动机6315-M YZB 型,额定功率N=KW 110,转速n=min /965r ,转动惯量2GD =218.6kgm ;

减速机的选择

1 减速机传动比

卷电

n n i =0;

式中 n ——电机机的额定转速min)/(r ;

0n ——卷筒的转速min)/(r ;

2.862

.119650===卷电

n n i ;

2 标准减速器的选用

根据传动比kw N i 110,2.860==电机功率电动机的转速min 965r n =、工作级别重级,从减速器产品目录2附录26可选用VIIC D QJS ---80630减速器,传动比i=80,最大允许径向载荷为][F =N 150000,减速器输出轴端的瞬时允许转矩=][T m N ⨯209000;

3 验算减速器被动轴端最大径向力

轴端最大径向力应满足:

F max =][)(2

1max F G aS t ≤+; 式中max S ——钢丝绳最大静拉力)(N ;

t G ——卷筒重力)(N ;

a ——卷筒上卷绕钢丝绳的分支数,a=2;

][F ——减速器输出轴端的允许最大径向载荷N;

F max =N N 1500005.598832

38725.57947≤=+

满足要求; 4 减速器输出轴承受短暂最大扭矩校核

减速器输出轴承受短暂最大扭矩应满足: )]([75.000m ax m N T i T T e ⨯≤=ηψ;

式中e T ——电动机的额定扭矩,e T =9550n N E =9550965

05.67=)(m N ⨯ 0i 、0η——减速器的传动比和效率,0i =;0η=; max ψ——当JC%=40%时电动机最大力矩倍数,max ψ=;

][T ——减速器输出轴端允许的最大短暂扭矩;

故满足要求;

5 实际起升速度的验算

实际起升速度为:

%15%3.39

97.89<=-=∆V 满足要求 制动器的选择

起升机构的制动转矩应满足:

式中:z T ——制动器制动力矩)(Nm ;

z K ——制动安全系数取z K = ;

i ——起升机构总传动比,其值i =h i 0i ;

η——起升机构总效率,其值η=h ηi η0η;

根据以上计算的制动转矩,从制动器产品目录选用YWZ-400/90制动器,制动轮直径为400毫米,最大制动力矩为1600Nm ;

因为 z z K T ≥i

D G Q 2)(00η+ 故满足使用要求; 联轴器的选择

带制动轮的联轴器通常采用齿轮形联轴器,依据所传递的扭矩、转速和被连接的轴径等参数选择联轴器,起升机构联轴器应满足:

式中:T ——所传递的扭矩的计算值)(Nm

max ∏T ——按第二类载荷计算的传动轴的最大扭矩;对高速

轴,max ∏T =~n m T λ ,m λ为电动机转矩允许过载倍数,n T 为电动机额定转矩,n T =9550n

P n )(Nm ,n P 为电动机额定功率,n 为电动机的额定转速. ][T ——联轴器许用扭矩)(Nm ;

1k ——联轴器重要程度系数;对起升机构,取;

3k ——角度偏差系数在此取;

max 31∏=T k k T =2.6858965

11095505.28.075.1=⨯⨯⨯⨯⨯)(Nm 根据以上计算选用S3408带制动轮的齿轮联轴器,联轴器允许最大扭矩为)(Nm ,制动轮直径为400毫米,飞轮矩为2kgm ,并选出S2482型联轴器,其允许扭矩)(Nm ,飞轮矩为2kgm ;因为[]T T >故满足使用要求;

起动和制动时间验算

1 起动时间验算:

][)

(55.9][q j q q t T T J n t ≤-⨯= s 式中:q T ——电动机平均起动转矩)(Nm

j T ——电动机静阻力矩,按下式计算;

] [q t ——推荐起动时间

][J ——机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量2kgm ,按下式

计算: ][J =J d +J e +η⨯⨯⨯222

040i a D Q 2kgm 式中: J d ——电动机转子的转动惯量2kgm ;在电动机样本中查取,如样本中给

出的是飞轮矩2

GD ,则按g GD J 42

=换算; J e ——制动轮联轴器的转动惯量2kgm

)

(55.9][j q q T T J n t -⨯==s 5.1)91

.02.864020.181.95.4607496511095508.1(55.9]91.0)42.86(240020.181.95.46074)81.946.418.6(15.1[965222

=⨯⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯+⨯ 门式起重机起升机构的起动时间一般应控制在1—2秒间,故起动时间是符合要求的;

2 制动时间验算

满载下降制动时间:

式 式中: 'n ——满

载下降时电动机转速min /m ,通常取'n =n ;

z T ——制动器制动转矩;

j T '——满载下降时制动轴静转矩,按下式计算:

]['J ——下降时换算到电动机轴上的机构总转动惯量2kgm ,按下式计算;

]['J =J d +J e +η222

040i a D Q ⨯⨯2kgm z t []——推荐制动时间s,可取z t []=] [q t

)

(55.9]['''j z z T T J n t -⨯= =s 44.1)2

.862291.0020.181.95.460741800(55.9]2.8644091.0020.181.95.46074)606.418.6(15.1[9651.122=⨯⨯⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯ 门式起重机起升机构的制动时间一般应控制在和起动时间相等,故制动时间是符合要求的;

3 起动加速度的验算 门式起重机起升机构的起动加速度一般小于22.0s m ,故平均加速度满足要求的; 电动机过载能力效验

起升机构电机过载能力按下式进行效验:

式中:n P ——在基准接电持续率时的电动机额定功率为110kW ;

u ——电动机台数为1;

m λ——基准接电持续率时的电动机转矩的允许过载倍数取;

H ——考虑电压降及转矩允差以及静载荷试验超载的系数;绕线异步

电机取,笼型异步电动机取,直流电机取.

ηλ1000Qv u H m ⨯⨯=1106.6260

91.010005.2981.95.460741.2<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯kW 满足要求; 电机发热验算

电机发热效验合格应满足:

式中:P ——电动机工作的接电持续率JC 值、CZ 值时的允许输出功率kW ,

查取得kW 5.70

S P ——工作循环中,稳态平均功率kW ;

η——起升机构总效率;

G ——稳态负载平均系数;

其计算公式为S P =η

u Qv G 1000⨯ S P =05.6760

91.01000981.95.460478.0=⨯⨯⨯⨯⨯ kW 满足要求; 第四章 小车运行机构的计算

主要参数与机构的布置简图

图3-1 小车运行机构简图

1——电动机;2——制动器;3——减速器;4——传动轴; 5——联轴器;6——角轴承箱;7——车轮;

双梁门式起重机的小车,起重量在5吨至50吨范围内一般均由四个车轮支撑,其中两个车轮为主动轮;主动车轮由小车运行机构集中驱动;

主要参数

起重量: Q=45t ;

工作制度: 中级JC%25;

小车运行速度: V 小车=min ;

3-8偏根据其中小车架的平衡方程式,可分别求出主动轮和从动轮的轮压:

图3-8计算简图

主动轮:

式中 1P ——主动轮轮压

)N (; τK ——小车轮距,mm K 2500=τ;

满载)(1792

25001012502000013505.4607410max 1KN P =⨯⨯⨯+⨯⨯=; 空载)(5011KN P n m =;

同理,可得从动轮轮压2P 为:

满载)(1562

25001012502000011505.4607410max 2KN P =⨯⨯⨯+⨯⨯=; 空载)(5012KN P n m =;

电动机的选择

1、运行阻力的计算:

j F ——静阻力 ; m F ——摩擦阻力 ; p F ——坡道阻力; ① 起重机或小车满载运行阻力时的最大摩擦阻力:

Q ——起升载荷N ; G ——起重机或运行小车的自重载荷;

f ——流动摩擦系数mm ; μ——车轮轴承摩擦系数;

d ——与轴承配合外车轮轴的直径mm ; D ——车轮踏面直径; β——附加摩擦阻力系数 ; W ——摩擦阻力系数;

② 满载运行时最小摩擦阻力:

③空载运行时最小摩擦阻力:

()D G Q F d

f 2m2μ+=

由①得: ()N W G Q F 9750015.020********g m =⨯+=+=)

( 由②得: ()N W G Q F 5.204750065015.03.022*********g m1=⨯+⨯⨯

+=+=)( 由③得: ()N W G Q F 8.633500

65015.03.02200005.1074g m2=⨯+⨯⨯+=+=)( 坡道阻力: N G Q F 1274002.08.92000045000p =⨯⨯+=+=

)()(ι ι——坡道阻力系数与起重机类型有关,桥架上的小车取为; 最大静阻力:N F F F 1102412749750p m j =+=+=

电机静功率: W 52.29.01000605.1211024m 1000v 0j K F P j =⨯⨯

=⋅=η 0v ——运行速度; η——机构传动效率; m ——电机个数;

2、电机初选: i d P K P ⋅=

d K ——考虑到电动机起动时惯性影响的功率增大系数,门式起重机小车运行机构取为;

选取:YZB160M-8 ; 功率: ; n=730r/min ;

转动惯量2m g ⋅K ; 最大转矩倍数;

电动机发热校验: S P P ≥

P ——电动机工作的节点持续率JC 值、CZ 值时的允许输出容量KW ;

查表取P=

S P ——工作循环中负载的稳态功率KW ;

G ——稳态负载平均系数,取为;

减速器的选择

1、由电动机转速与车轮转速确定减速器的传动比为:

参考QJ 型起重机减速器用于运行机构的选用方法:

j P ——减速器的计算输入功率KW ;

8ϕ——刚性动载系数,8ϕ=~;

n P ——基准接电持续率时,电动机额定功率KW ;

I ——工作级别,I=1~8;

[]P ——标准减速器承载能力表中的许用功率KW ;

查标准:选ZSCD-600+125-I-2 公称传动比i=;

实际传动比i=min ; 输出轴转矩:36000m ⋅N ;

高速轴许用功率:26KW ;

[]P =26KW j P >

速度偏差: %10%08.000<=-=∆V V V V 小车(空)

符合要求;

联轴器的选择:

高速轴:=1c T t n T T n ≤⨯⨯81ϕm N ⨯

式中 1c T ——计算扭矩;

1n ——联轴器安全系数,取;

8ϕ——刚性动载系数,取~;

n T ——电动机额定扭矩m N ⨯m 12.98n

9550

n ⋅==N P T n T t ——联轴器许用扭矩Nm ; 选用TLL 2带制动轮联轴器:T t =300Nm

制动轮直径mm 2000=D 转动惯量=2m g 15.0⋅K ;

低速轴: t n c T T n i T ≤⨯⨯⨯⨯=812ϕη

i ——电动机至低速联轴器的传动比 73.91n

i ==小车轮V D π;

选用2429S 联轴器; 许用扭矩:800Nm ;

制动轮直径mm 2000=D ; 转动惯量=2m g 44.0⋅K ;

制动器的选用:

P F ——坡道阻力; 1m F ——满载运行时最小摩擦阻力;

'm ——电动机个数,一般m='m ;

z t ——制动时间;

1J ——电动机转子转动惯量

)(2m g ⋅K ; z T ——电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量)(2m g ⋅K ;

V ——圆形速度;

选取YWZ-200/25;推动器型号:YT1-252-4 ;制动力矩200m ⋅N ; 电动机起动时间与平均加速度的验算

1 满载上坡时

式中: mq T ——电动机平均起动转矩)(Nm

n ——电动机额定转速 n=730r/min

J ——机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量2m kg *,按下

式计算:J ∑=kJ 1+J 2+

η⨯⨯+22)(3.9n v G Q 2kgm m ——电机个数 j T ——电动机静阻力矩,按下式计算:

j F ——运行静阻力 ; D ——车轮踏面直径;

i ——减速器的传动比 ; η——机构的传动效率;

s 6~4s 6.553.3412.9855.976.4730≤=-⨯⨯=

(t 满足 2 起动平均加速度: 式中:a ——起动平均加速度

)/(2s m v ——运行机构的稳定运行速度)/(s m

t ——起动时间)(s

2m/s 037.06

.5605.12=⨯=a 098.0<2/s m ,满足要求; 运行打滑验算:

1. 起动时:])(500[2000)(21min a D

i J J k T D i P D d n mq z ⨯+-⨯≥⨯+ημϕ

2. 制动时:≥⨯-min )(P D d n z μϕ

η⨯D i 2000])(500[21z z a D

i J J k T ⨯+- m in P ——驱动轮最小轮压)(N ;

mq T ——打滑一侧电动机的平均起动转矩Nm ;

k ——计及其他传动飞轮矩影响的系数,K=~;

ϕ——附着系数,对室外工作的起重机取;

z n ——附着安全系数取~;

d ——轴承内径;

D ——车轮踏面直径;

μ——轴承摩擦系数取;

a ——起动平均加速度)/(2s m ;

z T ——打滑一侧的制动器的制动转矩Nm ;

z a ——制动平均减速度)/(2s m z a z

t V =; 代入数据得:起动时左边≥ 满足要求;

制动时右边≥ 满足要求;

车轮计算

根据轮压、小车运行速度、工作类型初选:

车轮:踏面直径D=500mm,材料ZG310-570 HB 300≥ 配合轴径d=65mm

1. 车轮的计算轮压

(1) 疲劳计算时的等效起升载荷由下式确定:

式中 等效工ϕ——等效静载荷系数,等效工ϕ=

起Q ——起升载荷质量,起Q =

根据等效起升载荷却低昂车轮的等效轮压等效P ,然后再由下式确定车轮

的计算轮压:

式中等效P ——小车在门架上位于地下位置一般取为离支点1/4跨度

处时,根据门架自重、小车自重及等效起升载荷计算的最大轮压:

1K ——等效冲击系数,1K =1; 根据38.18

.920000270918/=⨯=

总等效起G Q ,查得8.0=γ; (1) 强度校核时的最大计算轮压 式中max P ——满载大车最大轮压,N P 179000max =;

Ⅱϕ——动力系数,取0.1=Ⅱϕ;

2. 车轮踏面应力接触疲劳计算

(1) 车轮点接触的允许轮压 3

2min max c P P P += max P ——起重机正常工作时的最大轮压;

m in P ——起重机正常工作时的最小轮压; 点接触:2132

2c m

C C R K P ⋅⋅⋅≤ 2K ——与材料有关许用点接触应力常数,2K =2m /N ,钢制车轮

按1表5-2选取;

R ——曲率半径,取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大

值,R=300mm ;

m ——由轨道顶面与车轮的曲率半径之比所确定的系数,按1

表5-5选取;

1C ——转速系数,按1表5-3选取1C =;

2C ——转速系数,按1表5-3选取2C =;

N P 75.156093111.14.03001.01360003

2

c =⨯⨯⨯≤= 满足; (2) 车轮踏面强度校核

式中 max 点σ——最大许用接触应力,当320≥HB 时,

[]40000~24000=点σ2/cm kg ;

其余符号意义同前;

符合要求;

3、车轮轴的计算

1轴受纯弯曲时的应力 式中4max L

P M ⨯=计——两侧轴所承受的计算弯矩,

式中L ——车轮两个轴承的间距,mm L 20=;

弯W ——轴的抗弯断面模数 所以2/4.178027

.5089500cm N ==

弯σ 2轴受纯扭矩时的应力 式中ηψ⨯⨯⨯=i M M 额Ⅰ扭——车轮轴所承受的计算扭矩,

其中Ⅰψ——第一类载荷的动力系数,

其余符号意义同前;

3 弯曲应力和扭转应力合成的计算应力为

式中β——将扭转应力换算为弯矩应力的系数,由于弯曲和扭转均对称,所以1=β;

因为轴在弯矩、扭矩作用时,大小和方向均发生不变化,是对称循环;

[]1-弯σ——对称循环弯曲许用应力,对轴采用45号钢则:

式中K ——应力集中系数,2=K ;

n ——安全系数,4.1=n

2.强度计算

1受纯弯曲时的计算应力

式中max 弯M ——用最大轮压第二类载荷计算轴的最大弯矩,

cm N L P M •=⨯=⨯=895004

201790004max max 计弯; 弯W ——轴的抗弯断面模数,

2受纯扭转时的计算应力

式中max 扭M ——第二类载荷计算情况所产生的扭矩,

扭W ——抗扭断面模数,

门式起重机电气系统设计论文(包括开题报告、正文、整套图、答辩PPT)

4、电气工程师手册机械工业出版社 5、电气控制与PLC原理及应用-三菱机型程周电子工业出版社 6、实用起重机电气技术手册裘为章机械工业出版社 7、起重运输机械罗又新冶金工业出版社 8、起重运输机械标准汇编技术标准出版社 9、起重机课程设计陈道南冶金工业出版社 10、通用桥式和门式起重机赵国君机械工业出版社 11、起重机钢结构制造工艺傅荣柏中国铁道出版社 12、SolidWorks /Pro/E软件相关教程及使用说明 目录 摘要 (1) 前言 (1) 第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (3) 1.1 概述 (3) 1.2 特点 (6) 1.3 分类 (7) 1.4 主要技术参数 (7) 1.5 集装箱门式起重机机构 (9) 第2章门式起重机的工作机构 (11) 2.1 概述 (11) 2.2 起升机构 (11) 2.3 小车走行机构 (12) 2.4 大车走行机构 (13) 第3章门式起重机的电气设备 (16) 3.1 概述 (16) 3.2 电动机 (22) 3.3控制电器及选用 (29) 3.4 变频器的选择 (33)

3.5可编程序控制器(PLC) (42) 3.6电器保护装置及选用 (51) 3.7 导电装置以及电气电路 (53) 3.8 起重机控制站 (54) 3.9 电气设备的维护与检修 (54) 3.10机房结构概述 (55) 结语 (57) 谢词 (58) 主要参考文献 (59) 注:电气图中各种元件和电缆型号见附录1、2 摘要 轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型,我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容,主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。 关键词:门式起重机,电动机,变频器,接触器,继电器 Abstract Rail mounted container gantry crane is very popular container stack crane,and more and more port choose this crane.This paper introduces the three operating mechanism ,the electric appliance equipment and the electricity control system of rail mounted container gantry crane, and the design of electricity control system of rail mounted container gantry crane is the important content in the paper.

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目:门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部:机械工程系 专业:工程机械 . 班级:工机二班 学生姓名:毛明明 学号: 指导教师:冯鉴 目录 第一章门式起重机发展现状 4 型吊钩门式起重机的用途 (5) 钢丝绳的计算 (8) 滑轮、卷筒的计算 ........................................................................................ 减速机的选择 (12)

车轮的计算 (24)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机;它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上;当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时,常改称为装卸桥;港口上常用的机型有:轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等; 当桥架型起重机的跨度特别大时,为了减轻桥架和整机的自身质量,常改用缆索来代替桥架,供起重小车支承和运行之用; 起重机械是用来升降物品或人员的,有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械;取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机,称为“门架型起重机”; 进入21世纪以来,我国的造船工业进入了快速发展的轨道,各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨,年造船能力也普遍跃上百万吨水平,造船模式也相继从船台造船转向船坞造船,大型造船门式起重机的需求也大幅度增加; 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设,大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期,起重机的提升能力从600t上升到900t,跨度从170米增加到239米,已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台;门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用日益显现;随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域也不断扩大;从20纪后期开始,国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展; 第二章MG型吊钩门式起重机的概述MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成;本起重机是按GB/T14406-1993通用门式起重机设计制造,常用起重量10-50t,工作环境为-20- 40;C,工作级别 A5、A6两种;本起重机小车导电采用软缆导电,大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电,操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择;标准操纵方式为室控,全部机构均在司机室操纵并有防雨设备;适用于露天仓库、货料场、铁路车站、港口码头各种物料的装卸和搬运工作;本起重机特点:桥架采用箱形梁焊接结构,起重机运行平衡,抗风性能好,各机构设有安全保护装置;

智能化通用门式起重机编制说明

智能化通用门式起重机 编制说明 1目的和意义 起重机作为制造、仓储、物流环节的关键设备,广泛应用于机械、冶金、港口、石化等国民经济领域。智能起重机高度契合、美国的工业互联网、随着《中国制造2025》、德国工业4.0等国家发展战略的提出,起重机智能化的发展势在必行。起重机智能化关键技术对起重机制造领域具有引领性的指导意义,其工程化应用对智能制造、智能物流、智能维护的广大用户具有典型的示范效应。无论是在智能制造领域的智能搬运、智能物流领域的智能仓储还是在役设备的智能运维,世界各国均投入大量的财力和物力对智能起重机的关键技术进行研究,不断提高起重机的数字化、智能化和互联化水平,以提升运营能力,减少维护需求, 从而降低成本。 以科尼、利勃海尔等公司为代表的国外大型起重机械厂商,在智能化方面较为突出,市场占有率较高。科尼公司以桥式起重机为主的智能起重机,自动化水平较高,占据着部分高端市场。利勃海尔公司的产品系列较全,技术先进,其生产的履带式起重机最大起重量已达到1200t。马尼托瓦克公司主打31000型履带式起重机,与使用普通的吊运能力增强附件相比,可大量减少所需的地面准备工作。神钢公司开发的起重机系列化程度高、性价比高,推广力度较强。当前国内起重机械智能化在各行各业也逐渐发展起来。以岸边集装箱起重机和集装箱门式起重机为代表的港口起重机,实现了传统码头向自动化码头和“无人港口”的转变。智能桥门式起重机在钢铁、运输、水泥、垃圾焚烧、造酒等行业,配合多种智能化吊具广泛应用。 总体来说,国内外起重机械大型化、人性化设计以及智能化发展的趋势非常明显。智能化发展趋势体现在:1)网络控制的应用,提高监控水平,保障安全措施,提升智能系统控制的创新技术研发;2)将机械技术与电子技术相结合,实现起重机的自动化和智能化。

龙门起重机开题报告

龙门起重机开题报告 龙门起重机开题报告 毕业设计(论文) 开题报告 题目集装箱龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化班级06级1班 学生陈成指导教师周老师 西南交通大学201*-4-27年 一、选题目的的理论价值和现实意义随着国民经济的快速发展,特别是国家加大基础工程建设规划实施,建设工程规模日益扩大,起重安装工程量越来越大,需要吊装和搬运的结构件和机器设备的重量也越来越大,且对起重机的安全性能、效率及耐久性的要求越来越高。按照普遍的构造形式,及港口用龙门吊应满足工艺性好、通用性好及机构安装方便,以便加快施工速度、缩短施工周期的特点,龙门架采用双梁结构,支腿分别采用刚性支腿和柔性支腿,这种结构能够比较好处理功能和技术的要求。通过这次龙门吊设计,了解结构设计的基本过程,巩固大学四年以来所学的专业知识,为以后工作打好坚固的基础。本课程设计的目的是综合运用以前学过的基础理论知

识,对整体起重机的主要部分进行设计,学习设计方法,熟悉零件的工艺性、及其装配和安全技术等方面的知识,培养分析问题解决问题的能力。 二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势随着我国经济和外贸事业的发展,集装箱运输发展突飞猛进。岸边集装箱起重机位于码头前沿,通过起升机构和小车机构将集装箱从集卡吊装到船舶和从船舶吊卸到集卡。其中小车运行质量直接影响到桥机的装卸效率。随着经济全球化合区域经济一体化进程的加快,全球集装箱运输高速发展,年吞吐量呈不断增大的趋势,这使得全球集装箱港口码头普遍面临通过能力不足的压力。鉴于港口码头岸线和土地资源有限,而且规划建设新港口码头需要时间,不断提高现有集装箱港口码头通过能力成为解决通过能力不足问题的主要手段之一。亚洲集装箱刚那个口的生产率普遍高于欧美集装箱港口,长期以来新加坡港和香港港一直是全球集装箱吞吐量排名前2位的大港,因此,两港常常成为国内外大象集装箱港口在设备配置、土地利用、作业效率评价等方面的标杆。例如上海港大型集装箱码头岸边集装箱起重机配置密度看齐香港港;美国研究人员将洛杉矶和长滩港的土地利用率于新加坡进行比较、研究,以寻找提高洛杉矶和长滩港通过能力的方法。但是这些比较没有注意到诸如新加坡港

龙门吊毕业设计

龙门吊毕业设计 第一章绪论

1.1 学术背景及其理论与实际意义 1.1.1 学术背景及其理论 起重机械是用来对物料进行其重、运输和安装作业的机械。它与我们的生活密切相关,它能减轻体力劳动,提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。且起重机在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生,许多重要的部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。 起重机械是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械,一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程。起重机工作时,各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。 在高层建筑、冶金、华工及电站等建设施工中,需要吊装和搬运的工程量日益增多,其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此,必须选用一些大型起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。 在道路、桥梁和水利电力等建设施工中,起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸设备器材,吊装厂房构件、安装电站设备、吊运浇筑混凝土、摸板、开挖矿渣及其他建筑材料等,均需使用起重机,尤其是水电工程施工,不但工程规模浩大,而且地理条件特殊,施工季节性强,工程本身有很复杂,需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多,所需要的起重机种类和数量就更多。 二十世纪以来,由于钢铁、机械制造业和铁路、港口及交通运输业的发展,促进了起重运输机械的发展。对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。现代起重运输机械担当着繁重的物料搬运任务,是工厂、铁路、港口及其他部门实现物料搬运机械化的关键。因而起重机的金属结构都用优质钢材制造,并用焊接代替柳接,不仅简化了结构,缩短了工期,而且大大地减轻了自重,焊接结构是现代金属结构的特征。 我国是应用起重机械最早的国家之一,古代我们祖先采用杠杆几辘轳取水,就是用起重设备节省人力的列子。几千年的封建统治年代,工业得不到发展,我国自行设

龙门吊毕业设计

设计摘要: 本次设计为32/5tA型双梁门式起重机结构设计。门式起重机实现港口货场装卸作业效率,减轻工人劳动强度,改善工人操作条件。是货场重要的起重运输机械。A型双梁门式起重机主要由双主梁、两刚支腿、两柔支腿以及马鞍、上下横梁组成门式起重机的主要金属结构。 关键字:A型门式起重机结构跨中悬臂 1

Abstract: The design for the 32 t A dual-beam structure design gantry crane;Gantry crane to achieve operating efficiency of the port loading and unloading freight yard,Workers to reduce labor intensity and improve conditions for workers to operate;Gantry crane was lifting the freight yard important transport machinery;A dual-beam gantry crane mainly from two main beam,two rigid outrigger,two flexible outrigger,two the saddle and beams of top and bottom gantry crane of the main metal structure. Keywords: A dual-beam gantry crane Metal structure Middle of span Cantilever 2

80t20t起重机说明书-doc 6

华北理工大学轻工学院 QINGGONG COLLEGE, NORTH CHINA UNITED UNIVERSITY OF SINCE AND TECHNOLOGY 毕业设计说明书 设计题目:80t/20t起重机--主起升结构 学生姓名:吴楠 学号:201124191322 专业班级:11机械9班 学部:工程教育部 指导教师:单小明讲师 2015年5月30日

摘要 随着现代科学技术的迅速发展,工业生产规模的扩大和自动化程度的提高,起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机的要求也越来越高。尤其是计算机技术的广泛应用,许多跨学科的先进设计方法出现,这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。 本起重机为80t/20t双梁桥式起重机,双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。双梁桥式起重机一般都采用的空中操作方式,他与其他的地操起重机有所不同,空操就是在起重机下面有一个单独的小型的操作室,而地操则是操作人员拿着遥控操作。双梁桥式起重机首创蜂窝梁设计,具有自重轻,载荷大,抗风能力强等特点。独特的钢销联接,不但牢固可靠,而且拼装时间短。灵活的杆件支腿,工地转向可拆成单件,运输方便。最小的装机容量,解决了野外施工用电的困难。 本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等,并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算,从方案论证到具体设计计算,充分发挥了计算机在整体设计中的作用,从而提高了设计质量、缩短了设计周期,提高了工作效率。 关键词:起重机,桥式起重机,起升机构设计

门座式起重机毕业设计

门座式起重机毕业设计 门座式起重机毕业设计 随着现代工业的快速发展,起重机在生产和建设领域扮演着重要的角色。门座式起重机作为一种常见的起重设备,具有结构简单、使用方便、承载能力强等特点,被广泛应用于各个行业。本文将从设计原理、结构设计以及安全性能等方面对门座式起重机的毕业设计进行探讨。 一、设计原理 门座式起重机的设计原理主要包括力学原理和电气原理两个方面。力学原理是指起重机的结构设计和承载能力分析,而电气原理则是指起重机的电动机控制系统设计。 在力学原理方面,门座式起重机需要考虑到吊车的承载能力和稳定性。通过对吊车的结构进行合理设计,可以确保其在工作时能够承受所需的重量,并保持平稳运行。同时,还需要考虑到起重机在不同工况下的受力情况,以确保其在各种工况下都能够安全可靠地工作。 在电气原理方面,门座式起重机的电动机控制系统是起重机正常运行的关键。通过合理设计电气系统,可以实现起重机的起升、行走等动作,并确保其在操作过程中的安全性和稳定性。同时,还需要考虑到电气系统的故障保护机制,以提高起重机的可靠性和安全性。 二、结构设计 门座式起重机的结构设计主要包括桥架、大车和小车三个部分。桥架是起重机的主体结构,承载吊车的重量,并通过轨道进行行走。大车是起重机上的移动装置,用于将货物从一个位置移动到另一个位置。小车则是起重机上的起升装

置,用于将货物从地面吊起并放置到指定位置。 在桥架的设计中,需要考虑到起重机的承载能力和稳定性。通过合理选择材料 和结构形式,可以确保桥架在工作时能够承受所需的重量,并保持平稳运行。 同时,还需要考虑到桥架的防腐和防锈措施,以延长其使用寿命。 在大车和小车的设计中,需要考虑到其运行的平稳性和精确性。通过合理选择 传动装置和控制系统,可以实现起重机的平稳行走和精确定位。同时,还需要 考虑到大车和小车的安全保护装置,以防止意外事故的发生。 三、安全性能 门座式起重机的安全性能是设计中最重要的考虑因素之一。在设计过程中,需 要考虑到起重机在不同工况下的安全性能,并采取相应的措施进行保护。 首先,起重机的结构设计需要满足相关的安全标准和规范,以确保其在工作时 能够承受所需的重量,并保持稳定运行。同时,还需要考虑到起重机的抗风性 能和抗震性能,以应对自然灾害的影响。 其次,起重机的电气系统需要具备故障保护机制,以防止电气故障引发的事故。通过合理设计电气系统,并安装过载保护、限位保护等装置,可以提高起重机 的安全性和可靠性。 最后,起重机的操作人员需要接受相关的培训和教育,以掌握起重机的操作技 能和安全知识。同时,还需要制定相应的操作规程,以确保起重机在操作过程 中的安全性和稳定性。 总结起来,门座式起重机的毕业设计需要考虑到设计原理、结构设计和安全性 能等方面。通过合理设计和严格控制,可以实现起重机的高效运行和安全可靠。希望本文对门座式起重机的毕业设计提供一定的参考和借鉴。

龙门吊毕业设计

龙门吊毕业设计 龙门吊毕业设计 毕业设计是每个大学生的重要任务,它不仅是对所学知识的综合运用,更是对学生能力的一次全面考察。在工程类专业中,毕业设计往往涉及到实际的工程项目,其中龙门吊的设计更是一个具有挑战性和实用性的课题。 龙门吊是一种常见的起重设备,广泛应用于工业生产和建筑工地。它由两根立柱和横梁组成,形状酷似传统的中国古代建筑中的龙门,因而得名。龙门吊能够在垂直和水平方向上进行运动,可以实现物体的起升、横移和旋转等功能,因此在各个领域都有广泛的应用。 在进行龙门吊毕业设计时,首先需要了解龙门吊的基本原理和结构。龙门吊的主要部件包括立柱、横梁、起重机构、运动机构和控制系统等。其中,立柱和横梁的设计需要考虑到承载能力、稳定性和安全性等因素。起重机构的设计需要根据实际需求确定起重量和起升高度,并选择合适的起重机构类型,如电动葫芦、液压起重机等。运动机构的设计需要考虑到龙门吊的运动范围和速度等因素,以及对运动机构的控制和安全保护措施。控制系统的设计需要实现对龙门吊各个部件的集中控制,并确保其安全可靠。 在龙门吊毕业设计中,除了对龙门吊的基本结构进行设计外,还需要考虑到实际的使用环境和需求。例如,在工业生产中,龙门吊常用于装卸货物和搬运重物,因此需要考虑到货物的尺寸、重量和形状等因素,以及对货物的起升、横移和旋转等功能的要求。在建筑工地中,龙门吊常用于吊装建筑材料和设备,因此需要考虑到吊装点的位置、高度和安全性等因素,以及对吊装过程的监控和控制。

在进行龙门吊毕业设计时,还可以结合实际案例进行分析和研究。例如,可以 选择一个具体的工程项目,如大型桥梁的施工,通过对龙门吊的设计和应用进 行研究,探讨其在桥梁施工中的优势和挑战,并提出相应的改进和优化方案。 这样的研究不仅可以提高毕业设计的实用性和深度,还可以为相关行业的发展 和应用提供有益的参考。 总之,龙门吊毕业设计是一个具有挑战性和实用性的课题,需要综合运用所学 知识和技能,结合实际需求进行设计和研究。通过对龙门吊的基本原理和结构 进行了解,结合实际环境和需求进行设计和分析,以及结合实际案例进行研究,可以提高毕业设计的质量和实用性,为相关行业的发展做出贡献。

门式起重机电气系统设计

门式起重机电气系统设计 门式起重机电气系统设计 重庆交通大学二OO八届机电一体化专业毕业设计(论文) 前言 第二次世界大战以后,在运输业发生了一场技术革命——集装箱运输。六十年代 中期集装箱运输受到世界各国的普遍重视,从而得到了迅速发展,以形成一个完整的 体系。国际标准化组织为集装箱规定了统一的规格、重量。为发展集装箱运输,又出 现了许多种类的装卸机械,集装箱龙门起重机就是其中的一种。 集装箱龙门起重机由普通龙门起重机发展而来,是专门用来装卸集装箱的一种起 重机,被广泛的用于码头、车站、货场等。集装箱龙门起重机最早出现于1958年。1965 年以后轨道式集装箱龙门起重机有了很大的发展,随后在1971~1972年轮胎式集装箱 龙门起重机又有显著的增多。 目前,国内外集装箱龙门起重机正朝着装卸自动化的方向发展,为了提高装卸效 率,采用计算机控制起重机的各种动作,它可以安全、准确的将集装箱搬运到指定的 位置。 随着社会生产力的发展,起重机械在不断地发展和完善。这是因为.起重机械是

物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展,人民生活水平愈提高,物料搬 运和人员的输送量就愈大,起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的 需要.许多具有持殊用途的新型设备不断出现。 门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种,由于它的金属结构象门形框 架,承载主梁下安装两条文腿,可以直接在地面的轨道上走行,并且主梁两端具有悬 臂梁(主梁的延长),相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主 梁上的走行距离延长,扩大作业范围。 门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分 又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工 作机构,它们分别实现吊装货物的上下升降,左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动 作,构成一个作业区域。 任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。如果以 电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构,则它的驱动、传动装置通常称为电力 拖动系统。该系统中的电动机、控制操纵部分,电气电路和电气器件等等习惯统称电 气设备。 1

门式起重机总体设计说明书

一. 总体计算 计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算: 《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A5 利用等级 U5 起升机构 M5 变幅机构 M4 回转机构 M4 行走机构 M4 最大幅度 13m 最大起重量 8t (一)基本参数: 回转速度 0.7r/min 回转制动时间 5s 行走速度 12.5/25m/min 行走制动时间 6s 回转惯性力 F回 1.52.n.R60t.g M0.002242RM Kg 其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s 行走惯性力: 要完整说明书和图纸找扣扣二五一一三三四零八 要完整说明书和图纸找扣扣二五一一三三四零八 F行 1.5 v M0.0106184M Kg60t.g 其中 g=9.81 V=25m/min t=6s (二) 载荷组合: 自重力矩、惯性力及扭矩

上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为:-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为:5378kg.m 3 要完整说明书和图纸找扣扣二五一一三三四零八 (三)起重小车、吊钩和吊重载荷 此处省略 NNNNN NNNNNNN NNNN NNN NN 字 =1017+6470+18375 =25862kg.m M稳=(67930+495+60+8000)×1.75 =133849kg.m M稳/M前倾=133849/25862=5.17>1 5. 工况:工作、动态、无风(R=13m,Q=8t)

无回转、无行走、无风 M前倾=1.6×8000×(13-1.75) =144000kg.m M前稳/M前倾=181752/144000=1.26>1 (二)非工作状态下的稳定性 4 要完整说明书和图纸找扣扣二五一一三三四零八倾翻边

400t梁场门式起重机设计要点

毕业设计

400t梁场门式起重机设计 摘要 本设计以梁场门式起重机结构设计为设计目标,内容包括主梁、支腿、上下横梁等结构的设计。重点为部分结构的载荷计算及载荷组合。其设计很好的体现了结构力学、材料力学在金属结构件和起重机运输中的重要运用。我国的铁路工业进入了快速发展的轨道,梁场门式起重机因其在露天作业环境中有其它类型起重机无法替代的优势,因此对其进行研究、创新,使其结构更合理,使用更方便,具有重要的战略和现实意义。 关键词:门式起重机、金属结构、载荷计算

ABSTRACT The desig n Beam field gantry crane desig n goals for desig n, in clud ing the main beam, legs, upper and lower beams and other structures. Focus on part of the structure of the load and load comb in ati ons. Good in dicati on of the desig n of structural mechanics, mechanics of materials in the metal structure and the importanee of tran sport used cran esChi na'railways in dustry has en tered a rapid developme nt track, Beam field gantry crane in its operating environment in the open air there are other types of cranes can not be replaced advantage, so its research, innovation, its structure is more reas on able, More convenient, has importa nt strategic and practical sig nifica nee. Key word: Gantrycranes, metal structure, load calculation

门座式起重机课程设计毕业设计毕业论文(设计)word格式[管理资料]

课程设计(第三组)任务书 课程设计内容与要求: Rmax Rmin H A B C D E F G S 6 24 4

目录 第一章门座式起重机概述概述 (2) 第一节起重机概述 (2) 第二节国内外起重机发展情况分析 (3) 第三节门座起重机的构造原理及分类 (6) 第四节门座式起重机的技术参数 (8) 第二章门座起重机的变幅机构 (14) 第一节变幅机构概述 (14) 第二节载重水平位移的补偿原理 (15) 第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16) 第四节变幅机构的传动形式 (17) 第五节变幅缓冲装置 (19) 第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20) 第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20) 第二节优化设计的数学模型 (21) 第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..(30)第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30) 第二节优化分析及优化结果 (30) 第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图(33)第五章设计小结 (40) 参考文献 (41)

第一章门座起重机概述 第一节起重机概述 起重机(Crane)属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。 门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上,成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展,并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后,港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面(门座主体对地面的投影)的门座结构。在发展过程中,门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。 门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构,通用性好,被广泛地用在港口杂货码头。 门座起重机的工作机构具有较高的运转速度,,,使用率高,每昼夜可达22h,台时效率也很高,一般可达100t/h以上;它的结构是立体的,不多占用码头的面积,具有高大的门架和较长距离的伸臂,因而具有较大的起升高度和工作幅度,能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载,充分使用港口、码头场地,适应船舶的空载、满载作业,以及地面车辆的通行要求;还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力,对提高装卸生产率,减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点,如造价高,用钢铁材料多,要较大的电力供给,一般轮压较大,需要坚固的地基,附属设备也较多,如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。

起重机毕业设计毕业论文

起重机毕业设计毕业论文 摘要 本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置起升机构的计算小车运行机构计算还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算还有轴承的选择联轴器的选择电动机的选择减速器的选择和校核 关键词桥式起重机起重机小车卷筒吊钩 Abstract This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist cranewhich focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanismthe lifting bodiesagencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design groupand the choice of bear and couplingthe choice of motorthe choice and checking of reducer Key words bridge-type hoist cranecrane trolleyreelhook

门式起重机设计

课程设计说明书 论文题目:45t-26m门式起重机设计 —金属结构设计 系部:机械工程 专业:起重运输机械设计与制造 班级:起机121 学生姓名:石立腾 学号:120125127 指导教师:安林超

目录 第一部分 (1) 第一章设计初始参数 (1) 1.1基本参数: (1) 1.2选用相关设计许用参数: (2) 第二章初选支腿结构形式 (3) 2.1 门架结构型式、尺寸及计算截面 (3) 第三章载荷计算 (4) 3.1垂直作用载荷 (4) 3.1.1. 自重载荷 (4) 3.1.2.移动载荷 (5) 3.2 水平作用载荷 (5) 3.2.1水平惯性力F (5) 3.2.2启动或制动时货物的摆动力T (5) 3.2.3.均布风力 (6) 3.2.4小车集中惯性力 (6) 3.2.5.小车集中风力 (6) 3.2.6.偏斜侧向力 (6) 第四章金属结构的总体设计 (7) 4.1 主梁设计 (7) 4.1.1 主梁基本尺寸设计 (7) 4.1.2主梁截面形式 (7) 4.1.3主梁内力计算 (8) 4.2主梁应力校核计算 (13) 4.3疲劳强度设计计算 (16) 4.3.1悬臂根部主腹板下角点疲劳计算 (17) 4.3.2悬臂根部腹板上角点(拉应力)疲劳强度计算 (18) 4.3.3主梁腹板局部稳定性计算 (18) 4.4主梁腹板局部稳定校核 (18) 4.5主梁整体稳定性 (20)

第五章支腿的设计计算 (21) 5.1支腿的设计 (21) 5.1.1 支腿基本尺寸设计 (21) 5.1.2 支腿等效截面形式 (21) 第六章龙门架刚度设计计算 (23) 6.1主梁垂直静刚度计算 (23) 6.2主梁水平静刚度计算 (24) 6.3门架纵向静刚度计算 (25) 第七章支承架设计计算 (26) 7.1支承架强度设计计算 (26) 7.1.1垂直载荷作用下,马鞍横梁跨中截面内力计算 (26) 7.2水平载荷作用下,马鞍横梁跨中截面内力计算 (29) 7.3 支承架各截面内力及应力计算 (32) 第八章支承架刚度设计计算 (37) 8.1垂直移动载荷作用下,支承架的小车轨顶处位移 (37) 8.2水平载荷作用下,支承架的小车轨顶处位移 (39) 第九章支腿整体稳定性计算 (46) 9.1性腿侧支腿整体稳定性计算 (46) 第十章连接螺栓强度计算 (48) 10.1马鞍立柱下截面螺栓强度 (48) 10.1.1刚性支腿侧计算 (48) 10.2支腿下截面螺栓强度计算 (49) 10.2.1刚性腿侧计算 (50) 第十一章整机性能验算 (52) 11.1倾翻稳定性计算 (52) 11.1.1稳定力矩: (52) 11.1.2倾翻力矩: (52) 11.1.3各工况倾翻稳定性计算 (52) 11.2 轮压计算 (53) 11.2.1一个车轮的正常工作最大轮压: (53) 11.2.2一个车轮正常工作最小静轮压: (53)

门式起重机设计—金属结构设计word格式

毕业设计说明书 论文题目:MGE45-9.42门式起重机设计—金属结构设计 系部:机械工程系 专业:起重运输机械设计与制造 班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 目录 摘要-------------------------------------------------------------------------------------------------------4 绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------5第一章设计初始参数-------------------------------------------------------------------------------6

1.2 选用设计参数------------------------------------------------------------------------------7 第二章门机钢结构部分设计计算--------------------------------------------------------------8 2.1 结构型式、尺寸及计算截面--------------------------------------------------------------8 2.1.1门机正面型式及尺寸---------------------------------------------------------------------9 2.1.2主梁箱型截面的尺寸计算--------------------------------------------------------------10 2.1.3支腿截面的设计与计算-----------------------------------------------------------------11 2.2 载荷及其组合---------------------------------------------------------------------------12 2.2.1 垂直作用载荷----------------------------------------------------------------------------13 2.2.2 水平作用载荷----------------------------------------------------------------------------14 2.3 龙门架强度设计计算-------------------------------------------------------------------15 2.3.1 主梁内力计算----------------------------------------------------------------------------16 2.3.2 主梁应力校核计算----------------------------------------------------------------------20 2.3.3 疲劳强度设计计算----------------------------------------------------------------------22 2.3.4 主梁腹板局部稳定校核----------------------------------------------------------------24 2.3.5 主梁整体稳定性-------------------------------------------------------------------------26 2.4 龙门架刚度设计计算------------------------------------------------------------------26 2.4.1 主梁垂直静刚度计算-------------------------------------------------------------------27 2.4.2 主梁水平静刚度计算-------------------------------------------------------------------28 2.4.3 门架纵向静刚度计算-------------------------------------------------------------------29 2.5 支承架强度设计计算------------------------------------------------------------------30 2.5.1 垂直载荷作用下,马鞍横梁跨中截面内力计算----------------------------------30 2.5.2 水平载荷作用下,马鞍横梁跨中截面内力计算----------------------------------34 2.5.3 支承架各截面内力及应力-------------------------------------------------------------38 2.6 支承架刚度设计计算------------------------------------------------------------------42 2.6.1 垂直载荷作用下,支承架的小车轨顶处位移-------------------------------------42 2.6.2 水平载荷作用下,支承架的小车轨顶处位移-------------------------------------46 2.7 支腿整体稳定性计算-------------------------------------------------------------------52 2.8 连接螺栓强度计算----------------------------------------------------------------------54 2.8.1马鞍立柱下截面或上端梁截面的螺栓强度----------------------------------------54 2.8.2 支腿下截面螺栓强度计算-------------------------------------------------------------55 第三章大车运行机构设计计算---------------------------------------------------------------57 3.1 设计相关参数及运行机构形式-------------------------------------------------------57 3.1.1设计相关参数----------------------------------------------------------------------------57 3.1.2运行机构型式----------------------------------------------------------------------------58 3.2 运行支撑装置计算----------------------------------------------------------------------59 3.2.1 轮压计算------------------------------------------------------------------------------59 3.2.2 车轮踏面疲劳强度校核------------------------------------------------------------60 3.2.3 车轮踏面静强度校核---------------------------------------------------------------60 3.3 运行阻力计算-----------------------------------------------------------------------60 3.3.1 摩擦阻力计算------------------------------------------------------------------------61 3.3.2 风阻力计算---------------------------------------------------------------------------61 3.3.3 总静阻力计算------------------------------------------------------------------------62 3.4 驱动机构计算-----------------------------------------------------------------------62

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