电动车中的物理问题

电动车中的物理问题
电动车中的物理问题

2010级物理研究性学习结题报告

电动电动自行车中的物理问题

附:

学习心得

组长:冯浪

组员:付婕、赵波、郭凡、黄家辉、刘安妮、张亦明

201009班物理研究性学习小组

2012年

简要背景说明:

电动电动自行车作为一种价格低廉、节能减排的新型代步工具,逐渐被广大普通老百姓所认同与喜爱。但大家对其中很多的节能减排、安全高效的物理问题知之甚少,所以进行研究很有必要。

课题的目的与意义:

了解物理知识在电动电动自行车中的应用

本课题有利于学生认识生产、生活中的物理问题,理解环保节能的重要性和安全驾驶逼迫性。帮助学生树立正确的世界观,认识清楚物理问题在生活中的广泛应用、培养物理素养,学会用简单的物理方法解决生活生产中的问题。

活动计划:

01-1走访各处电动车维修部,了解电动车在使用过程中应注意的物理问题

01-2查阅有关电动车的各种资料

01-3对电动车进行实际考察

01-4分析电动电动自行车的力学问题、电路问题、圆周问题、能量转化问题、电磁感应问题等

01-5小组内讨论分析此次实践活动过程中出现的问题

01-6总结收获,提出相应的改进方案,写出总结报告。

任务分工:

黄家辉:主要负责收集资料。

赵波:主要负责整理资料。把收集的资料进行加工和补充,并将其分类。

付婕:主要负责分析资料。认真阅读已搜集整理的资料,筛选其中有重要价值的信息加以分析,并与小组其他成员讨论,得出相应的结论。

郭凡:主要负责保管资料。将以分析的资料加以分类保存,防止资料丢失。

张亦明:主要负责撰写报告。分析资料的同学通过口述的方式将其得出的相关结论传达给负责撰写的同学,再有负责撰写的同学将其记录下来并详细的写成一份报告书。

刘安妮:展示成果。将小组所得到的结果展示出来。

冯浪:总结。总结小组各成员在词活动中做得好突出的地方和不足之处,总结我们在自此活动中的得到的经验,并提出建议及希望。

活动所需的条件:

1对当前电动车的相关问题有所了解,能够将实际问题与物理问题有机结合。2.难度适中,在知识的范围之内。3.能够很好的操作。

课题预期成果:

查阅完成了相关资料。明确了后续工作的大致方向,完成预期的任务,达到相应的目标。教师点评:

成果:

了解了物理在电动电动自行车上的各种应用,如:摩擦力、电动机、电路等等。加深了对于物理知识的理解和应用。认识了生产、生活中的物理问题,理解环保节能的重要性和安全驾驶逼迫性。树立了正确的世界观,认识清楚物理问题在生活中的广泛应用、培养物理素养,学会了用简单的物理方法解决生活生产中的问题。

参考书目:

维基百科,百度百科

参考书目:

维基百科,百度百科

一、确定研究课题过程

1.指导老师负责确定课题,撰写开题报告。

2.学生讨论分解课题,学生分组,确定组长,划分各组具体任务。

3.学生和指导老师一起研究制定研究计划。

4.相关知识的准备:

①通过阅读教材有关章节和听取指导老师的开题报告了解相关知识;

②通过信息确定获取信息、处理信息的实践方法;

③学习查资料、作调查、记录数据、发现问题、分析问题和解决问题的方法;

④完成报告。

二、设计方案

为了完成这一调查,指导老师对学生进行必要的动员及交待注意事项,然后根据学生能力特点成立三个研究小组,并选定小组长。以擅长上网并有一定条件的同学为组长的“信息小组”负责收集互联网上有关信息;以有一定交际能力的同学为组长的“调查小组”负责调查电动自行车的使用现状、种类及发展方向;以文字功底好、物理基础扎实、善于处理信息的同学为组长的“编撰小组”负责处理信息、撰写研究报告。

组长:冯浪

人员分配:

1、信息小组:黄家辉赵波

2、调查小组:郭凡张亦明

3、编撰小组:刘安妮付婕

每一小组任务确定后,小组长发动本组的成员进行讨论,明确各自目标、研究方法、研究程序、数据的记录,并形成报告等。小组长集中讨论的结果,形成整体方案,报告给指导老师,论证可行性和可靠性。

三、研究方案

I、“信息小组”

①研究目标:通过Internet调查出常用电动自行车的名称、主要结构、性能

②研究时长:3天

③撰写报告:1天,并要求就其应用作初步分类

④报告要求:word文档

II、“调查小组”

①研究目标:通过调查得出常用电动自行车的名称、性能、价格

②研究时长:5天

③撰写报告:1天

④报告要求:作好访谈记录

III、“编撰小组”

①研究目标:收集前两组的研究报告,分析信息,及时反馈给他们,并形成课题研究报告

②研究时长:2天

③撰写报告:1天

④报告要求:将调查得来的东西科学地表达出来,形成小论文,表明自已的观点、态度、立场,确保研究成果的质量。

四、课题具体研究过程

(一)研究的目的:

电动自行车是人们普遍使用的“绿色”交通工具,通过研究电动自行车上的力学问题,了解电动自行车的结构,以及每一个零件的作用,使人们更好的认识,利用电动自行车更好地为人类服务。

(二)研究模式:

研究课题研究途径得到资料研究整理

步骤I 了解电动自行车的构造及其作用

电动自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、电动机等部件中,其基本部件缺一不可。其中,车架是电动自行车的骨架,它所承受的人和货物的重量最大,按照各部件的工作特点,大致可将其分为导向系统,驱动系统,制动系统。

1、导向系统:由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。

2、驱动(传动或行走)系统:主要为电动机。

3、制动系统:它由车闸部件组成,乘骑者可以随时操纵车间,使行驶的电动自行车减速,停驶,确保行车安全行驶。

II 详细了解一些与力学知识有关的电动自行车部件

1、车架部件是构成电动自行车的基本结构体,也是电动自行车的骨架和主体,其他部件也是直接或间接安装在车架上的。

车架部件的结构形式有很多,但总体可以分为两大类:即男式车和女式车架。

车架一般采用普通碳素铜管经过焊接,组合而成。为了减轻管重量,提高强度,较高档的电动自行车采用低合金钢管制造,为了减少快速行驶的阻力,有的电动自行车还采用流线型的钢管。

由于电动自行车是依靠电动机提供动力而行驶的。车架便成为承受电动自行车行驶中所产生的冲击载,以及能否舒适,安全地运载人体的重要结构体,车架部件制造精度的优劣,将直接影响乘骑的安全、平稳和轻快。

2、外胎:分软边胎和硬边胎两种,软边胎断面较宽,能全部裹住内胎,着地面积比较大,能适宜多种道路行驶。硬边胎自重轻,着地面积小适宜在平坦的道路上行驶,具有阻力小,行驶轻快等优点。

外胎上的花纹是为了增加与地面的摩擦力。

3、脚蹬部件:

脚蹬部件装配在中轴部件,部件的左右曲柄上,是一个将平动力转化为转动力的装置,电动自行车骑行时,脚踏力首先传递给脚蹬部件。然后由脚蹬轴转动曲柄,中轴、链条飞轮,使后轮转动,从而使电动自行车前进。因此脚蹬部件的结构和规格是否合适,将直接影响骑车人的放脚位置是否合适,电动自行车的曲动能否顺利进行。

脚踏:可分为整体式脚踏和组合式脚踏,无论什么款式的脚踏都必须有脚踏面,必须安全可靠,具有一定的防滑性能,可以选用橡胶塑料或金属材料制造。脚踏必须转动灵活。

4、前叉部件:前叉部件在电动自行车结构中处于前方部位,它的上端与车把部件相连,车架部件与前管配合,下端与前轴部件配合,装有减震装置,组成电动自行车的导向系统。

5、链条:链条又称车链,滚子链,安装在连轮和飞轮上。其作用是将脚踏力由曲柄,链轮传递到飞轮和后轮上,带动电动自行车前进。

链轮:用高强度钢材制成,保证其达到需要的拉力。

6、飞轮:飞轮以内螺纺旋拧固定在后轴的右端,与链轮保持同一平面,并通过链条与链轮相连接构成电动自行车的驱动系统。

7、车闸:是保证骑乘者安全的结构,按制动点的位置来分可分为轮缘闸和轴闸两大类,我们重点介绍最常见的轮缘闸。

轮缘闸是一种通过机械杠杆、推杆、拉杆或钢丝绳等直接将高摩擦因素的闸皮压向车圈边缘后轮胎,将转动的车轮刹停的装置。

轮缘闸结构简单,维修保养方便。因此,被广泛使用。但是如果接触车圈轮缘不正,或雨水

淋湿的影响会降低摩擦,从而影响制动的效果。

8、其他:

鞍座面:是人体体重的支撑面,具有良好的强度和弹性,它由鞍座面皮和垫皮组成。鞍座架,又称鞍梁,是鞍座的主体,其结构比较复杂,一般由前后撑板,左右鞍撑上下梁组成,并接触和支撑鞍面……

步骤III 了解与电动自行车上应用的物理知识

(一)力学的应用

1、增大和减小摩擦:电动自行车的外胎,车把手塑料套,踏板套,闸把套等处均有凹凸不平的花纺以增大摩擦,刹车时,手用力握紧车闸把,增大刹车皮对车轮钢圈的压力,以达到制止车轮滚动的目的。车的前轴,中轴及后轴均采用滚动轴承以减小摩擦,在这些部件上,人们常常加润滑油进一步减小摩擦。

2、弹簧的减震作用:车的座垫下安有粗的螺旋状弹簧,利用它的缓冲作用以减小震动。

(二)压强知识的应用

电动自行车的车胎上刻有载重量,明确告诉人们:不能超载,如车载过量,车胎受力面积不变,则车胎受到太大的压强,将被压破。

1、电动自行车负重

2、车座上的物理

座垫成马鞍型,安能够增大座垫与人体的接触面积以减小臀部所受压强,使人骑车时感到舒适。

(三)简单机械知识的应用

电动自行车制动系统中的车闸把与连杆是一个省力杠杆,可增大刹车皮的力,另外链轮牙盘与脚蹬,后轮与飞轮,车龙头与轮轴等都是轮轴,利用它们可以省力。

(四)功和能的知识应用

2、动能和势能的相互转化

骑电动自行车上坡前,人们往往要加紧蹬几下,使车的速度(动能)增大“动能冲坡”,以较大的动能转化为最大势能,能够较容易到达坡顶,而骑车下坡时,不用脚蹬,车速也越来越快,这是势能转化为动能。动能不断增大,所以,车速也不断增大。

(五)刹车和惯性

电动自行车高速行驶特别是下坡时,不能单独用前闸刹车,否则会出现翻车事故。其原因是:前闸刹车,前轮被静止,而作为驱动轮的后轮车架和骑车人由于惯性还要保持原有的高速运动的趋势,这时就会以前轮与地面接触点为支点,向前翻转,造成翻车事故。

(六)测量中的应用

在测量道路的长度时,可运用电动自行车,如24型车轮直径为0.62米,26型车轮直径为0.66米,车轮转过一圈长度为直径乘以圆周率π,1.95米或2.07米,然后,让车经跑道滚动,记下滚过的圈数n,则跑道长n×1.95米或n×2.07米。

(七)热膨胀知识的应用

在炎热的夏天,车胎内的气不能充将太足,更不能放在烈日下暴晒,因为车胎内的空气受热急剧膨胀,压强猛增会将车胎胀破。

(八)机械能与内能的转化

用打气筒给车胎打气,过一会儿,筒壁会热起来,这是因为压缩筒内气体和克服活塞与筒壁的磨擦做功,使筒壁内能增加,温度升高,所以筒壁会发热。

总结:电动自行车虽然看似很简单和普通,但在它上面应用了很多的物理知识,我们只是结合高中力学知识进行了研究,难免不全面,但随着知识的增加,我想会发现更多的知识。

五、课题研究体会

通过本次课题研究,使我们熟悉了电动自行车的构造及工作原理,锻炼了查找资料的能力和社会实践能力,电动自行车中很多物理知识,使我们更加感觉到学习和实践的重要性,我们以后会更加努力的学习,更加积极地参加社会实践活动。

总结:自行车虽然看似很简单和普通,但在它上面应用了很多的物理知识,我们只是结合高中力学知识进行了研究,难免不全面,但随着知识的增加,我想会发现更多的知识。

五、课题研究体会

通过本次课题研究,使我们熟悉了自行车的构造及工作原理,锻炼了查找资料的能力和社会实践能力,自行车中很多物理知识,使我们更加感觉到学习和实践的重要性,我们以后会更加努力的学习,更加积极地参加社会实践活动。

如何选购电动自行车

1、电动自行车选购要点

电动自行车虽然受到部分消费者的青睐,但杂牌低质的电动车充斥市场的情况也不少,还有部分经营者只经营半年或一年就走人,导致消费者购买后出现问题没有保障。为此选购电动自行车要注意以下3个要点:

一、从样式上看。1.电动车的驱动方式主要有3种:一种是轮毂式驱动,一种是中置式驱动,还有一种悬挂式驱动。市场上电动自行车以轮毂驱动为主,而轮毂驱动又以后轮驱动为好,前轮驱动性能相对较差。2.电池的安放位置,从整车平衡和上下车方便考虑,以电池放置于车架斜管或立管位置的为好,配置的电池基本是经济实惠的铅酸电池。目前大多数电动自行车采用36V12ah铅酸电池;24V12ah的电池由于续行里程较短,消费者选择的比较少。

二、从品牌上看。消费者在选购时一定要选择经权威部门检测,并经实践证明质量可靠、返修率低、售后服务好、信誉高的品牌。消费者可以关注电动自行车上的中国自行车协会颁发的“信誉标志”。

三、现场选购很关键。根据本人实际需要和喜爱,选购合适的规格、款式和颜色。先挑选车辆的外观质量,主要看商标、贴花是否完好,油漆件、电镀件、塑料件、铝合金件的表面质量是否满意。检查车辆装配质量的好坏,包括各种螺钉紧固到位,没有松动;车把、车轮、链条、曲柄、脚蹬应运转灵活,车圈应均速,圆跳动量较小;车把、鞍座、泥板、衣架、支架要装正或是左右对称,不能有明显的偏斜;运动部件(如链条、曲柄、车轮等)与不动部件(如链罩、泥板等)不能有碰擦;电门钥匙和电池锁要试用一下,以安全可靠、使用方便为宜。电门锁、电池锁、工具箱锁应通用一把钥匙最为方便;打开电门,转动变速把手,检查无级变速和制动(刹车)断电以及制动效果,并检查电机运转是否平稳,声音是否正常;多功能和豪华型电动自行车还要检查一下所有的功能是否完好正常;最后要将发票、充电器、合格证、说明书、三包卡等取齐,并妥善保存。

2、购买电动车应注意了解安全隐患

电动车作为一种新型交通工具已经被越来越多的消费者所接受。但目前市场上的电动车产品质量良莠不齐,有的存在安全隐患,消费者购买时应该注意。

近日,市工商局组织人员对电动车市场进行了一次专项检查。从检查结果来看,一些知名品牌电动车专卖店经营较为规范,产品质量较好。但检查中也发现了一些不符合国家检测标准的电动车。这些电动车存在重量超重、最高车速超标、制动性能不符合要求等安全隐患。工商部门对这些电动车依法进行了查封。检查人员提醒消费者,在购买电动车时,应注意电池容量、行驶里程和使用寿命,尽量选购知名品牌,还应多比较多了解。

电动车中的摩擦力问题

增大和减小摩擦:电动自行车的外胎,车把手塑料套,踏板套,闸把套等处均有凹凸不平的

花纺以增大摩擦,刹车时,手用力握紧车闸把,增大刹车皮对车轮钢圈的压力,以达到制止车轮滚动的目的。车的前轴,中轴及后轴均采用滚动轴承以减小摩擦,在这些部件上,人们常常加润滑油进一步减小摩擦。

在制动时通过停止电动机工作,刹车片相互摩擦,阻止轮胎继续滚动,使轮胎与地面形成滑动摩擦力,从而减小速度,达到减速的目的。在雨雪天气时,由于地面较滑,应减速行驶,以保障骑车人的安全

电动车中的电学问题

1.车锁相当于一个单刀多掷开关,开之不同档位,连接不同的电路。主要有连接电动机和油门和连接电动机、车灯、油门两个电路

2.油门油门相当于一个滑动变阻器,扭转角度不同,电路中电流大小不同,以此控制电动机的输出机械功。

3.车灯车灯主要为LED灯,具有节能,亮度较高的优点,缺点在于射程较近。

杠杆原理在电动自行车中的应用

车龙头为杠杆原理的典型应用

龙头为一根杆子,人手放置于杆的两端,可以非常省力的改变前轮方向,节省骑车人的力气,使驾驶电动自行车的人的安全有了更多的保障。

电磁感应

直流电动机通过直流电流的线圈在磁场的作用下,可以产生电磁转矩,在电磁力的驱动下定向旋转,再加上换向器和电刷的共同作用,保证靠近N极和S极的线圈总是通过恒定方向的电流,导致电磁转矩方向不变,达到持续旋转的效果。

电动机就是依靠这个原理,在多匝线圈,多对磁极的作用下,达到电动的作用。

无刷直流电机的驱动及控制

无刷直流电机驱动 James P. Johnson, Caterpiller公司 本章的题目是无刷直流电动机及其驱动。无刷直流电动机(BLDC)的运行仿效了有刷并励直流电动机或是永磁直流电动机的运行。通过将原直流电动机的定子、转子内外对调—变成采用包含电枢绕组的交流定子和产生磁场的转子使得该仿效得以可能。正如本章中要进一步讨论的,输入到BLDC定子绕组中的交流电流必须与转子位置同步更变,以便保持磁场定向,或优化定子电流与转子磁通的相互作用,类似于有刷直流电动机中换向器、电刷对绕组的作用。该原理的实际运用只能在开关电子学新发展的今天方可出现。BLDC电机控制是今天世界上发展最快的运动控制技术。可以预见,随着BLDC的优点愈益被大家所熟知且燃油成本持续增加,BLDC必然会进一步广泛运用。 2011-01-30 23.1 BLDC基本原理 在众文献中无刷直流电动机有许多定义。NEMA标准《运动/定位控制电动机和控制》中对“无刷直流电动机”的定义是:“无刷直流电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置监测来实施电子换向的旋转自同步电机。不论其驱动电子装置是否与电动机集成在一起还是彼此分离,只要满足这一定义均为所指。”

图23.1 无刷直流电机构形 2011-01-31 若干类型的电机和驱动被归类于无刷直流电机,它们包括: 1 永磁同步电机(PMSMs); 2 梯形反电势(back - EMF)表面安装磁铁无刷直流电机; 3 正弦形表面安装磁铁无刷直流电机; 4 内嵌式磁铁无刷直流电机; 5 电机与驱动装置组合式无刷直流电机; 6 轴向磁通无刷直流电机。 图23.1给出了几种较常见的无刷直流电机的构形图。永磁同步电机反电势是正弦形的,其绕组如同其他交流电机一样通常不是满距,或是接近满距的集中式绕组。许多无刷直流电

纯电动汽车整车控制器(TAC)

纯电动汽车整车控制器(TAC) 项目介绍: 纯电动汽车整车控制器对新能源汽车的动力性、安全性、经济性、操纵稳定性和舒适性等都有重要影响,它是新能源汽车上的一种关键装置。在车辆行驶过程中,整车控制器通过开关输入端口、模拟量转换模块、CAN总线等硬件线路采集路况信息、驾驶员意图、车辆状态、 设备运行状态等参数,依托高速运行的 CPU和控制端口来执行预设的控制算法和管理策略,再将指令和信息等通过 CAN总线、开关输出端口等对动力系统的执行部件进行实时的、可靠的、科学的控制,以实现车辆的动力性、可靠性和经济性。 其硬件结构框图如图一所示。

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性能指标: 1)工作环境温度:-30 C—+80C 2)相对湿度:5%~93% 3)海拔高度:不大于3000m 4)工作电压:18VDC —32VDC 5)防护等级:IP65 功能指标: 1)系统响应快,实时性高 2)采用双路 CAN总线(商用车 SAE J1939协议) 3)多路模拟量采样(采样精度10位);2路模拟量输出(精度 12位)4)多路低/高端开关输出 5)多路I/O输入 6)关键信息存储 7)脉冲输入捕捉 8)低功耗,休眠唤醒功能 该项目使用的INFINEON 的物料清单:

整车控制器(VMS, vehicle management Syetem ),即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后, 控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心,动力总成控制器主要功能包括:驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网 络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等,它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器 (Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件,它对汽车的正常行驶,再生能量回收,网络管理,故障诊断与处理,车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比,整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构,各部件都有 独立的控制器,整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数 据交换量大,实时性、可靠性要求高的特点,整个分布式控制系统之间采用CAN总线进 行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片,Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成,控制器主 芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过 CAN总线接口连接到整车的 CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护 电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12,它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特点,适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信 模块符合CAN2.0B技术规范,采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定;电源模块进行了二级滤波的冗余设计,保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作,并具短路保护功能。 CAN,全称为"Controller Area Network ”,即控制器局域网,是一种国际标准的,高性价的现场总线,在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线,具有较高的实时性能,因此,广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键,其收集车辆运行过程中的信息,并根据智能算法的决 策向物理器件层控制单元发送命令;动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求;驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况,如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求: 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务,具体功能包括:(1)接收、处理驾驶员的驾驶

电动车控制器主要功能特点及原理

电动车控制器主要功能特点及原理 文章来源:无锡依诺科技有限公司 电动车控制器主要功能特点 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等,电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点; 电动车控制器主要功能特点如下: 超静音设计技术:独特的电流控制算法,能适用于任何一款无刷电动车电机,并且具有相当的控制效果,提高了电动车控制器的普遍适应性,使电动车电机和控制器不再需要匹配。 恒流控制技术:电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致,保证了电池的寿命,并且提高了电动车电机的启动转矩。 自动识别电机模式系统:自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位,只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错,就能自动识别电机的输入几输出模式,可以省去无刷电动车电机接线的麻烦,大大降低了电动车控制器的使用要求。 随动ab s系统:具有反充电/汽车EABS刹车功能,引入了汽车级的EABS防抱死技术,达到了EABS刹车静音、柔和的效果,不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性,不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象,完全不损伤电机,减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音,大大增加了整车制动的安全性;并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,从而对电池进行维护,延长电池寿命,增加续行里程,用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 电机锁系统:在警戒状态下,报警时控制器将电机自动锁死,控制器几乎没有电力消耗,对电机没有特殊要求,在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 自检功能:分动态自检和静态自检,控制器只要在上电状态,就会自动检测与之相关的接口状态,如转把,刹把或其它外部开关等等,一旦出现故障,控制器自动实施保护,充分保证骑行的安全,当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 反充电功能:刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,从而对电池进行维护,延长电池寿命,增加续行里程。 堵转保护功能:自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态,如果过流时是处于运行状态,控制器将限流值社顶在固定值,以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态,则控制器2秒后将限流值控制在10A以下,起到保护电机和电池,节省电能;如电机处于短路状态,控制器则使输出电流控制在2A以下,以确保控制器及电池的安全。 动静态缺相保护:指在电机运行状态时,电动车电机任意一相发生断相故障时,控制器实行保护,避免造成电机烧毁,同时保护电动车电池、延长电池寿命。 功率管动态保护功能:控制器在动态运行时,实时监测功率管的工作情况,一旦出现功率管损坏的情况,控制器马上实施保护,以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后,出现推车比较费力的现象。 防飞车功能:解决了无刷电动车控制器由于转把或线路鼓掌引起的飞车现象,提高了系统的安全性。 1+1助力功能:用户可自行调整采用自向助力或反向助力,实现了在骑行中辅以动力,

永磁无刷直流电动机的基本工作原理

永磁无刷直流电动机的基本工作原理 无刷直流电动机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 1. 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。 无刷直流电动机的原理简图如图一所示: 永磁无刷直流电动机的基本工作原理 主电路是一个典型的电压型交-直-交电路,逆变器提供等幅等频5-26KHZ调制波的对称交变矩形波。 永磁体N-S交替交换,使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波,结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号:101、100、110、010、011、001,通过逻辑组件处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通,也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上,这样转子每转过一对N-S极,T1-T6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。每种状态下,仅有两相绕组通电,依次改变一种状态,定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电角度,转子跟随定子磁场转动相当于60°电角度空间位置,转子在新位置上,使位置传感器U、V、W按约定产生一组新编码,新的编码又改变了功率管的导通组合,使定子绕组产生的磁场轴再前进60°电角度,如此循环,无刷直流电动机将产生连续转矩,拖动负载作连续旋转。正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的,而不是由逆变器强制换向的,所以也称作自控式同步电动机。 2. 无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置,所以不论转子的起始位置处在何处,电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩,因此转子上不需另设启动绕组。 由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直,在铁芯不饱和的情况下,产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比,这正是他励直流电动机的电流-转矩特性。 电动机的转矩正比于绕组平均电流: Tm=KtIav (N·m) 电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度: ELL=Keω (V) 所以电动机绕组中的平均电流为: Iav=(Vm-ELL)/2Ra (A) 其中,Vm=δ·VDC是加在电动机线间电压平均值,VDC是直流母线电压,δ是调制波的占空比,Ra为每相绕组电阻。由此可以得到直流电动机的电磁转矩: Tm=δ·(VDC·Kt/2Ra)-Kt·(Keω/2Ra) Kt、Ke是电动机的结构常数,ω为电动机的角速度(rad/s),所以,在一定的ω时,改变占空比δ,就可以线性地改变电动机的电磁转矩,得到与他励直流电动机电枢电压控制相同的控制特性和机械特性。

图解电动车电机拆卸换霍尔

图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图:

1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下,找一块木板备用。电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号, 不然装上和原位置不对应,有的电机会扫膛的。

2.没拆螺丝那面向下,往木板上用力一敲,电机就脱离出来了。定子有磁性,用力轻的话,会被吸回去。

3.将盖拉出,方便换霍尔。转子线圈最好用软的东西垫着,如泡沫,布。不要把线圈上的铜线擦破皮 了。 4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。涂入少量的AB胶,装入霍尔焊接。霍尔有字的为面,面向上,从左至右,1脚是正极,2脚是负极,3脚是信号输出。3个正极和3个负极各自并联,分别接红线和黑线,3根信号线分别接绿、蓝、黄线。通常三个有字的面朝上是60度角,中间那个面向下是120度角。有些电机则相反,具体可用修车宝检测角度。

5.检测电机霍尔好坏:将电机放在两凳上,用扳手固定轴心。接上霍尔插头,打开修车宝电源开关。稍微转一下电机即停,然后再转再停,如此循环,可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。如果一个或几个常亮或常灭,即可判断霍尔损坏。 电机霍尔角度检测:灯亮代表1,灯灭代表0。60度电机指示灯状态:100、110、111、011、001、000;120度电机:100、110、010、011、001、101。 从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别,就是60度电机有111和000两种状态,而120

度电机有010和101。因此,如果出现三个灯同时亮、同时灭的,这个电机就有可能是60度,否则为120度。 如果霍尔接错,也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况,参考这个帖子:电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事?https://www.360docs.net/doc/2d4162284.html,/bbs/thread-327168-1-1.html

(完整word版)直流无刷和有刷电机优缺点对比

直流无刷和有刷电机优缺点对比 直流无刷电机的原理是在有刷电机的基础上开发和演变的。在未来的一段时间里将是有刷的替代品随着世界各地发起的保护地球的口号有刷终终究会被无刷所取代。无刷直流电机的基本原理去掉了碳刷用电子元器件代替。用电子元器件的开关特性取代机械碳刷使换向变得无机械接触。无刷相对有刷的电机来说有如下优点一、运行声音小这将是我们这个文明社会必将行进的方向。另何工具它都要求降低噪声来保护我们的声音环境。现在最关键的是用在一些需要安静的地方如医院、银行、机场学校等等安静的场所。二、无火花在一些场合就可以大显身手了有一些易燃易爆的地方。三、寿命长因为它用控制器代替了换向器和碳刷是有刷电机的几倍甚至十几倍。碳刷的寿命是有一定的限度的比如一千个小时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷可是更换电机。四、速度高因为采用了磁场感应没有实质的接触速度可以做的更快。有了这么多的优点但是也有不好的地方一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式优点①因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响②不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单③电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问

题。缺点①增大了电机的体积。安装了位置传感器后一方面电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化②增加了电机成本。容量在数百瓦以下的小容量方波型无刷直流电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于电机本体来说所占比例比较大③传感器的输出信号易受到干扰。传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都会降低传感器的可靠性。若传感器损坏还可能连锁反应引起逆变器等器件的损坏④传感器的安装精度对电机的运行性能影响很大相对增加了生产工艺的难度。2 无位置传感器控制方式优点①降低成本减小电机的体积②抗干扰能力强能在高温、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊的环境中工作③无传感器安装的问题减小电机的生产难度。缺点①如反电势法等转子位置检测方法在低速时检测准确度都不高需要其他方法辅助电机起动②由于各种滤波、比较电路引起的相位延迟必须在算法中加以补偿所以算法编程难度较大③由于架构了转子位置检测电路所以增加了硬件的复杂性。

直流无刷电机驱动说明书

BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压:24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流:5A\15A两种 加速时间常数出厂值:0.2秒其他可定制 四、端子接口说明

1、电源输入端 引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND:信号地 F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态) BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接6.25V时,通过该电位器可以调速试机 PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入) ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出) +6.25V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明:四个档位为OFF时,电机不运行,SW1为ON状态时,电机转速为100%,SW2为ON状态时,电机转速为80%,SW3为ON状态时,电机转速为40%,SW4为ON状态时,电机转速为20%。 4.机械安装:

常用电动车控制器电路及原理大全

!!电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机,对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器,而一款完善的控制器,还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的,货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分,可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器,受目前的技术和成本制约,损坏率较高。笔者认为,无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器,是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得,绍具体实例,达到举一反三的目的。 1. 有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 图中元件号为笔者所标。通过介 1)电路原理 电路原理图见图2 所示,该控制器由稳压电源电路、 电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组 PWM产生电路、电机驱动电路、蓄

稳压电源由V3(TL431) ,Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V 电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494 为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V 的电压。该电压加到TL494 的②脚,与①脚电压进行比较,在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低,⑧ 脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电位器VR2用于零速调节,调节VR2 使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494 的⑧ 脚输出的调宽脉冲,经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽,则Q2导通时间越长,电机转速越高。D1 是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494 的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494 的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低 Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22 分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电 压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时,LED3熄灭;当电池电压低于35V时,LED2熄灭;当电池电压低于33V时,LED1熄灭,此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示,LED5 用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V 时.LM324 的①脚输出低电平,三极管Q5导通,约5V电压加到TL494的死区控制端④脚. 该脚电位≥ 3.5V,就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使三极管Q1、Q2 截止,电机停止运转,蓄电池放电停止,进入电池

电动车用无刷直流电机工作原理

电动车用无刷直流电机工作原理.txt23让我们挥起沉重的铁锤吧!每一下都砸在最稚嫩的部位,当青春逝去,那些部位将生出厚晒太阳的茧,最终成为坚实的石,支撑起我们不再年轻但一定美丽的生命。电动车用无刷直流电机工作原理 2008年04月29日星期二 19:44 摘?? 要: 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为bldc.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kw,可设计到400kw,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。 . 关键词:无刷直流电机?? 永磁同步电机??? 直流变频??? 钕铁硼 abstract: brushless direct current motor has the same dc motor output characteristics, also named bldc. bldc have higher output torque in low speed, higher efficiency and better speed precision than any control modes of frequency converter drives. this chapter introduce capacity up to 400kw for the industrial application. key words:brushless direct current motor?? permanent magnetic synchronous motor??? bldc ndfeb [中图分类号]tm921??? [文献标识码]b???? 文章编号 1561-0330(2003)06-00 1 无刷直流电动机简介?? 无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,如图1所示。它具有直流电机那样良好的调速特性,但是由於没有换向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。 在工作原理上有二种不同的工作方式: (1)直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”,如图1所示。是将三相交流电源整流后变成直流,再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。 (2)交流无刷电动机:它是利用交-交变频器向同步机供给交流电。 (插图1) 无刷直流电动机brushless direct current motor ,bldc,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机(参考下列美国能源部针对各种不同调速电机效率比较图). 本产品具有高效率,高转矩,高精度的三高特点;同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,是当今最高效率的调速电机,与传统直流有刷电机比较,或与交流变频调速比较均有更好的性能;在牵引电机电瓶车ev行业,取代传统直流有刷电机时除可以达到更高效率,更高激活转矩等特性外,由于采用方波驱动,让铅酸蓄电池有时间修补电极板,可以延长蓄电池的寿命,提高约1.3倍的电池容量,综合效率约可提高一倍左右的电池容量,大大的改善了电瓶车的性能. 无刷直流电动机在先进国家已大量应用于军事、信息业(it)、办公设备(oa)、家电业(ha)、diy手动工具、伺服系统、电动汽车、电瓶车、磁旋浮列车等;经过本公司十多年的研究开发,目前生产容量已经达75kw,设计容量可达315kw,可以满足产业自动化及流体机械、空调机械的节电驱动应用. ???? 无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及

无刷直流电机数学模型(完整版)

电机数学模型 以二相导通星形三相六状态为例,分析BLDC的数学模型及电磁转矩等特性。为了便于分析,假定: a)三相绕组完全对称,气隙磁场为方波,定子电流、转子磁场分布皆对称; b)忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响; c)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布; d)磁路不饱和,不计涡流和磁滞损耗。 则三相绕组的电压平衡方程可表示为: 错误!未找到引用源。(1) 式中:错误!未找到引用源。为定子相绕组电压(V);错误!未找到引用源。为定子相绕组电流(A);错误!未找到引用源。为定子相绕组电动势(V);L为每相绕组的自感(H);M为每相绕组间的互感(H);p为微分算子p=d/dt。 三相绕组为星形连接,且没有中线,则有 错误!未找到引用源。(2) 错误!未找到引用源。(3) 得到最终电压方程: 错误!未找到引用源。(4) e c c 图.无刷直流电机的等效电路 无刷直流电机的电磁转矩方程与普通直流电动机相似,其电磁转矩大小与磁通和电流幅值成正比 错误!未找到引用源。(5) 所以控制逆变器输出方波电流的幅值即可以控制BLDC电机的转矩。为产生恒定的电磁转矩,要求定子电流为方波,反电动势为梯形波,且在每半个周期内,方波电流的持续时间为120°电角度,梯形波反电动势的平顶部分也为120°

电角度,两者应严格同步。由于在任何时刻,定子只有两相导通,则:电磁功率可表示为: 错误!未找到引用源。(6) 电磁转矩又可表示为: 错误!未找到引用源。(7) 无刷直流电机的运动方程为: 错误!未找到引用源。(8) 其中错误!未找到引用源。为电磁转矩;错误!未找到引用源。为负载转矩;B为阻尼系数;错误!未找到引用源。为电机机械转速;J为电机的转动惯量。 传递函数: 无刷直流电机的运行特性和传统直流电机基本相同,其动态结构图可以采用直流电机通用的动态结构图,如图所示: 图2.无刷直流电机动态结构图 由无刷直流电机动态结构图可求得其传递函数为: 式中: K1为电动势传递系数,错误!未找到引用源。,Ce 为电动势系数; K2为转矩传递函数,错误!未找到引用源。,R 为电动机内阻,Ct 为转矩系数;T m为电机时间常数,错误!未找到引用源。,G 为转子重量,D 为转子直径。基于MATLAB的BLDC系统模型的建立 在Matlab中进行BLDC建模仿真方法的研究已受到广泛关注,已有提出采用节点电流法对电机控制系统进行分析,通过列写m文件,建立BLDC仿真模型,

纯电动汽车整车控制器的设计

纯电动汽车整车控制器的设计 摘要:随着社会的发展与科技的进步,各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油,排出大量废气,使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源,对环境不造成污染,受到人们的青睐。随着科 技的进步,电动汽车的核心技术不断地革新与突破,逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助,电动汽车已经成为潜力股,逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发,结合整车信息传输过程,设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词:纯电动汽车;整车控制器;硬件设计;软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种,以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器(vehicle control unit,VCU)作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽,主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中,积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化,汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件,整车厂只需要开发核心应用软件,有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案,开发技术进步明显,但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖,所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象,针对电动汽车应有的结构和特性,对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 (一)整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互,获取整车的实时数据,然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断,从而进入不同的工况与运行模式,对电机控制系统或制动系统 发出操控命令,并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行,并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器,属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令,依照给定的控制策略做出工况与模式的判断,实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电,以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络,实现了数据快速、可靠的传递。 (二)整车控制系统设计 复合电源的结构设计,选择了超级电容与DC/DC串联的结构,双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压,使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全,同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量,在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关,防止了纯电动汽车处于再生制动状态时,动力电池继续供电,降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计,由整车控制器(VCU)、电机控制器(motor control unit,MCU)、电池管理系统(battery management system,BMS)、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元(Electronic Control Unit,ECU)组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计

控制器的工作原理介绍

控制器的工作原理介绍 控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器的分类有很多,比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 1.LED控制器(LED controller):通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光,从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器:微程序控制器同组合逻辑控制器相比较,具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点,因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器,并已被广泛地应用。在计算机系统中,微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器:又称出入管理控制系统(Access Control System) ,它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心,利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合,体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器:电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。 上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能,控制器的种类繁多、技术不同、领域不同。 在控制器领域内,高标科技作为一家国家级的高新企业,其主打产品是电动车控制器,并且在电动车控制领域内占有很重要的地位,之前已经说到电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。高标科技在这里为大家介绍一下高标控制器的基本工作原理: (一)高标科技电动车控制器的结构 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能

直流无刷电机与永磁同步电机区别

无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上,无刷直流电机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。 通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制方式。 两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后明确一个概念,无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频,从电机理论上讲,无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似,应该归类为交流永磁同步伺服电机;但习惯上被归类为直流电机,因为从其控制和驱动电源以及控制对象的角度看,称之为“无刷直流电机”也算是合适的。 无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波, 逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。 本质上,无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制 策略。 两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。 最后纠正一个概念,“直流变频”实际上是交流变频,只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”。 仅对电机结构而言,二者确实相差不大,个人认为二者的区别主要在于: 1 概念上的区别。无刷直流电机指的是一个系统,准确地说应该叫“无刷直流电机系统”,它强调的是电机和控制器的一体化设计,是一个整体,相互的依存度非常高,电机和控制器不能独立地存在并独立工作,考核的也是他们整体的技术性能。而交流永磁同步电机指的是一台电机,强调的是电机本身就是一台独立的设备,它可以离开控制器或变频器而独立地存在独立地工作。 2 从设计和性能角度上看,“无刷直流电机系统”设计时主要考虑将普通的机械换向变为电子换向后如何还能保持机械换向电机的优点,考核的重点也是系统的直流电机特性,如调速特性等;而交流永磁同步电机设计主要着重电机本身的性能,特别是交流电机的性能,如电压的波形、电机的功率因数、效率功角特性等。 3 从反电势波形看,无刷直流电机多为方波,而交流永磁同步电机反电势波形多为正弦波。 4 从控制角度看无刷直流电机系统基本不用什么算法,只是依据转子位置考虑给那个绕组通电流即可,而交流永磁同步电机如果需要变频调速则需要一定的算法,需要考虑电枢电流的无功和有功等。

电动车电机结构

电动车电机按结构分(二) 按结构分有内磁转子和外磁转子之分,内磁转子主要用于柱式电动机,属于中速以上品种;外磁转子则用于轮毂型电动机,属低速型。 ()按外形结构形式分有柱式和轮毂式两种。 按电动机的外形可分为轮毂式直流电动机和柱式直流电动机,这是经常使用的;还有一种是盘形直流电动机一般比较少用。所谓轮毂式电动机,其外形像一个$#% 摩托车的制动鼓,只是尺寸稍微大一点,由于外形像轮毂,所以称之为轮毂式直流电动机。它的特点是中心轴固定,外壳可以输出转矩并带动车轮转动。柱式电动机,外形是圆柱形,外壳固定,由中心轴输出转矩。这种电动机多用于链式传动或带传动的电动车,如滑板车、两轮、三轮电动车。柱式电动机分为有刷和无刷两种柱式无刷直流电动机。柱式电动机都是外壳固定,有刷电枢为转子,无刷的则磁钢为转子。柱式电动机多用于中轴链条驱动的助型和动力箱式驱动的电动自行车。 "柱式有刷电动机。无论高中低速,主要是用于链传动、齿轮传动、中轴谐波传动,以及摩擦驱动等。如悍马的链传动,新开发的锥齿轮传动,福岳的中轴驱动和倍特的摩擦驱动等。轮毂式直流电动是电动自行车使用最多的一种。又可分有刷和无刷,有刷的大部分是盘形电枢加内减速机构。轮毂式电动机安装在前轮或后轮上。由于是直接驱动车轮,所以电动机的转速、转矩等输出性能要符合最不利状态下的要求。轮毂式直流电动机是电动自行车独有的一种形式。 轮毂式电动机是外壳转动,但内部结构却有完全不同的三种形式:轮毂式有刷盘形电枢直流电动机,盘形电枢是高转速的,电动机内部需要设齿轮减速机构。轮毂式有刷低转速大转矩无齿轮传动直流电动机。轮毂式无刷直流电动机,是一种低转速大转矩型电动机。盘型电枢有刷电动机属于无铁心高转速电动机,对车体速度变化不敏感,因此对电动机无冲击伤害,它的起动力强,绕组电流变化小,耗电相对较低;这种电动车可以爬过的坡度是,此时电动机的最大输出转矩是·,电动机最大电流为。 "# $%& ’($) 两种新型无刷电动机 柱式高速无刷电动机。这种电动机具有减速箱,减速后经小链轮子链条输出转矩,它的机动性较强,既可以后轮驱动,也可以中轴驱动。它既具有无刷电动机的优点,又具有高速电动机的优点,起动能力和爬坡能力强。 可以发电并回充的无刷电动机组。目前,有由深圳百利港公司研制推出的+,- . ( 型车用自发电无刷电动机组。构造。由自发电无刷电动机、配套控制器、智能充电器和暂时储能器组成。电动机定子电枢全封闭,中间为定子,右侧为磁钢转子,左边为端盖。电枢有三相同芯绕组,转子

直流无刷电机本体设计

电机与拖动基础 课程设计报告 设计题目: 学号: 指导教师: 信息与电气工程学院 二零一六年七月

直流无刷电机本体设计 1. 设计任务 (1) 额定功率 80N P W = (2) 额定电压310N U V ≤ (3) 电动机运行时额定转速 1000/min N n r = (4) 发电机运行时空载转速max 6000/min n r = (5) 最大允许过载倍数 2.5λ= (6) 耐冲击能力21500/m a m s = (7) 机壳外径42D mm ≤ 设计内容: 1. 根据给定的技术指标,计算电机基本尺寸,包括:定子铁心外径、定子 铁心内径、铁心长度等。 2. 磁路计算,包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算。 3. 定子绕组计算,包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算。 2. 理论与计算过程 2.1 直流无刷电机的基本组成环节 直流无刷电动机的结构原理如图2-1-1所示。它主要由电机本体、位置传 感器和电子开关线路三部分组成。电机本体在结构上与永磁同步电动机相似,但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等),转子由永久磁钢按一定极对数(2p=2,4,……)组成。图中的电机本体为三相电机。三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件连接,位置

传感器的跟踪转子与电动机转轴相连接。 当定子绕组的某一相通电时,该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相 互作用而产生转矩,驱动转子旋转,再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号,去控制电子开关线路,从而使定子各相绕组按一定次序导通,定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的,因而起到了机械换向器的换向作用。 因此,所谓直流无刷电机,就其基本结构而言,可以认为是一台由电子开关 线路、永磁式同步电机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”。其原理框图如图2-1-2所示。 图2-1-1 直流电动机的工作原理图 图2-1-2 直流无刷电机的原理框图 直流电源 电动机 位置传感器 开关电路

电动汽车整车控制器功能结构说明

新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点,其是由多个子系统构成的一个复杂系统,主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件(如图1所示)。各子系统几乎都通过自己的控制单元(ECU)来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标,一方面必须具有智能化的人车交互接口,另一方面,各系统还必须彼此协作,优化匹配,这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点,己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议,CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束,并提高系统监控水平。另外,在不减少其可靠性前提下,可以很方便地增加新的控制单元,拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路

图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控,以提高整车能量利用效率,确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号,通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息,进行分析和运算,通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令,实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能,可显示整车状态信息;具备完善的故障诊断和处理功能;具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电

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