汽车仪表续航里程计算方法
汽车仪表续航里程计算方法
文章阐述一种计算续航里程的方法，此方法能纠正不同路况下还能续航多少公里。续航里程计算公式：续航里程=油箱剩余油量/油耗。油箱剩余油量为仪表AD采样油位电阻，计算得到剩余油量。油耗为仪表计算最近30公里所消耗的百公里油耗。每公里更新一次续航里程，这样就能逐步反应不同路况下的剩余油量。
标签：续航里程；汽车仪表；计算方法
引言
续航里程计算公式：续航里程=油箱剩余油量/油耗。
很多把油耗设定为固定值，这样会导致续航里程不能反应当前路况。取值太小，如计算的是10KM内的平均油耗，这样会导致续航里程跳变太快；取值太大，如取得是100KM内的油耗，这样会导致续航里程不能及时反应当前路况；取平均油耗，所耗总油量除以总里程，会导致车辆在行驶较长距离后，续航里程变化过慢的问题。而文章取得是30KM这样一个大小合适的范围来取油耗，能逐步反应当前路况。
1 油耗的计算
1.1 出厂时油耗设定
车辆因为刚出厂时不知道用户的所在路况和驾驶习惯，所以要人为设定一个油耗，建议取车辆公告的综合油耗，这样比较能反应车辆本身的油耗大小，如公告的综合油耗是6L/100KM，既每公里油耗是0.06L。
1.2 最近30公里油耗的计算
在出厂取综合油耗后，车辆每开一公里，计算其油耗，如公告的综合油耗是6L/100KM，既每公里油耗是0.06L，当前这一公里开了0.1L油，则其最近30公里所耗油量为：0.06*29+0.1=1.84L。
1.3 每公里所耗油量计算
很多仪表厂家在计算每公里的所耗油量时，往往取每公里油位的下降值，但因为路边的颠婆导致油浮上下波动和AD采样的误差，会导致其油量取值误差较大，而最好的办法是取EMS（发动机管理单元Engine Management Systerm）的喷油量，通常EMS一般会每100MS发一次当前的喷油量，而仪表将其累计并每一公里更新油耗后将累积值清零从新开始。这样因为发动机所消耗的油量是比较能反应实际所耗油量，在其基础上得到的每公里油耗也就切实反应其实际情况。
电动车设计计算书
一、车型设计的主要参数指标 表1 主要参数 二、车型设计的计算方程式 电动汽车动力传动系统的设计应该满足车辆对动力性能的要求和续驶里程的要求。我们得到动力性能的要求，即最高车速80km/h ，加速性能0~50km/h 小于10s ，爬坡度不小于20%（20 km/h ），续航里程150kw （50km/h ）。为此，需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、加速度、最大爬坡度和续航里程。 汽车的行驶方程式为： t F F =∑ 式中：F t ——驱动力； ΣF——行驶阻力之和。 车辆行驶的驱动力是路面作用在车辆驱动轮上的，电动汽车的电动机输出轴输出转矩，经过车辆传动系传递到驱动轮的驱动力矩为T t ，同时，地面对驱动轮产生反作用力F t ，这个反作用力就是驱动汽车行驶的外力，即驱动力。
其数值为： t t T F r = 式中：T t —作用与驱动轮上的转矩； r —车轮半径。 电动汽车中T t 是由电动机输出的转矩经传动系统传递到车轮上的。令传动系统总传动比为i ，传动系统的机械效率为ηt 。驱动电动机的输出转矩为T tq ，则有： t tq t T T i η=?? 汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服坡度阻力。汽车加速行驶时还需要克服加速阻力。因此汽车行驶过程中的总阻力为： f w i j F F F F F =+++∑ 式中：F f —滚动阻力 F w —空气阻力 F i —坡度阻力 F j —加速阻力 其中：（1）滚动阻力：F f 可以等效的表示为： f F W f =? 式中：W —作用于车辆上的法向载荷； ｆ—滚动阻力系数，与路面种类，行驶车速以及轮胎的结构、材料、气压等有关。研究中滚动阻力系数，按经验公式取值。 (2) 空气阻力： 21 2 w D r F C A u ρ=????
新能源电动汽车续航里程及能量消耗率测试
一二三新能源电动汽车续航里程及能量消耗率测试 电动汽车续航里程及能量消耗率是电动汽车厂家极为关注的性能特征参数，也是用户最终使用过程中非常关注的性能指标。本文就根据相关标准的规定对电动汽车能量消耗率及续航里程测试过程及操作进行详细介绍。 电动汽车续航里程及能量消耗率测试参照标准标准 ● ISO 1176 道路车辆 质量 术语 ● ISO 87151 电动道路车辆 道路操纵性能 ● ISO 10521 机动车辆道路负载——在标准大气条件下和在底盘测功机上模拟的定义 ● IEC 60687 交流电静态瓦时计 电动汽车续航里程及能量消耗率测试特征参数定义 电动车辆整车整备质量——包括电动汽车电池，不包括乘员或装载质量，但是包括燃料、冷切液、玻璃洗涤液、润滑油、随车工具和备用车轮、车载充电器、手提式充电器或车辆制造厂作为标准设备提供的手提式充电器的电动车辆的质量； 电动车辆的试验质量——电动车辆整车整备质量加上附加质量的总和； 参考能量消耗率——车辆经过规定的试验循环后对电池重新充电，从电网点中得到的电能除以试验所行驶的里程所得的值； 续驶里程——电动汽车从蓄电池完全充电状态开始到试验结束时所走过的里程。 电动汽车续航里程及能量消耗率测试过程 电动汽车续航里程及能量消耗率测试试验主要包括以下4个步骤： (1)电动汽车电池的初次充电； (2)按照标准要求或技术规程要求的试验程序，测量参考续驶里程和从总电网上计算的能量消耗率； (3)牵引电池的充电和从总电网上计算的能量消耗率； (4)参考的能量消耗率的计算。在每一个步骤之间，如果需要移动车辆，应该将电动汽车推到下一个试验地点(不允许再次给车辆充电)。
关于纯电动汽车续航里程的计算方法
关于纯电动汽车续航里程的计算方法最近因为工作原因开始研究纯电动汽车续航里程计算问题，后来在网上查找了一些这方面的资料，但是也没找到太准确的计算方法，根据最近一段时间的学习，对于续航里程计算我在这做一个自我认识的总结，希望对大家有用。 首先我需要提到一个《汽车理论》第四版，清华大学余志生主编的课本第67 页有一个关于电动车续航里程计算的公式，具体如下: 在这个公式中，蓄电池总能量就是我们提到的电池时的12V 100Ah这两个参数的乘积，但是这样得出来的结果单位是W.h，不需要公式里再乘以10的3次方了。另外电机及控制器效率是指电能在通过电机控制器到达电机时有能量损耗，电机自身产生机械能时也有损耗，两次传输效率乘积就是电机及控制器效率，这个参数依据不同的电机及电机控制器型号是不一样的，这个地方说取0.9只是个例子，不代表通用值。 电池平均放电效率是由电池厂家提供的一个电池放电曲线图得出的，如下图:
电池在不能的放电倍率(放电倍率是指100Ah容量的电池以100A的电流放电就称为以1CA的电流放电)下，能放出的总电能是不同的，放电速度越快，放出的总电能越少。这个地方我需要说明下，平时我们所提到的电池容量，如100Ah，是指电池的额定容量，在一定的放电条件下进行放电，这100Ah的电量是完全可以被放出来的，而且还可以超额放电，最多能放出120%的额定容量的电量。要说明的是，我这些都是针对铅酸电池而言，其他电池暂时不清楚。依据上图，该型号的电池在每一个放电倍率时，都能从图中读出它以该放电倍率放电所能持续的时间，放电倍率乘以放电时间就是放电效率。对放电曲线图里的所有倍率下的放电效率求平均值，就得出了平均放电效率。 这个参数大家应该都知道，这是传动效率。 但是在上述汽车理论公式中的0.7系数，我一直不知道是什么意思，后来我个人认为是作者认为在汽车形势中，电池的70%能量用在了汽车行驶上，其他30%用在了电器空调上。 另外一种求续航里程的方法: 首先大家应该明白电动车的能量流程图
电动汽车-课后习题答案知识分享
电动汽车-课后习题答 案
第一章 1.什么是电动车辆？有哪些特征？ 所谓电动车辆是指电能驱动电动机作为牵引或驱动行驶的车辆。 特征：电动车辆既有完整的动力装置，又有司机控制室等驾驶和控制设备，同时还能留出空间用于客运；电动车辆还具有编组的灵活性和电工设备分配的机动性。 2.什么是电动汽车？目前分几类？ 电动汽车是电动车的一种，也是汽车的一种，即使之全部或者部分用电能驱动作为动力系统的汽车。 分类：蓄电池电动汽车，混合动力汽车，燃料电池汽车 3.电动汽车主要有几部分组成？各部分作用是什么？ 电源供给系统： 驱动系统：作用是在司机的控制下高效率地将蓄电池或者发动机能量转化为车轮的动能，或者将车轮上的动能反馈到蓄电池中。电动汽车管理系统： 4.电动汽车能实现“少排放”、“零排放”吗？为什么？ 以蓄电池、超级电容为动力的汽车没有排放物，可以实现零排放。以纯氢氧为燃料的汽车在运行中只生成水（H2O），不排放任何有害气体，能够实现有害气体零排放。以富氢气体为燃料的燃料电池，在富氢气体制取氢气的过程中，排出二氧化碳气体，但仅是内燃机排量的40%，燃料电池是以电化学原理发电，不经过内燃机燃烧过程的热能——机械能转换过程，几乎没有产生氮、硫氧化物的条件，所以对大气造成的危害甚少。 作业题 一．填空题 1.现代电动汽车发展主要有蓄电池电动汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车三种类型。 2.电动汽车除具有汽车属性外，结构上形成了电源供给系统、驱动系统、控制系统和能源 管理系统。 3.电动汽车电源供给系统主要由储能装置、变换装置、电源馈电线路组成。 二．判断题 1.电动汽车是指以电作为动力源的汽车（对） 2.混合动力电动汽车是指“有两种和两种以上的储能器，能源或转换器作为驱动能源，其中 至少有一种能提供电能的车辆称为混合 电动汽车”。燃料电池+蓄电池组合形式应称为混合电动汽车。（错） 3.用太阳能电池作为动力源的汽车不属于电动汽车。（错） 4.燃料电池电动汽车可以实现零排放。（对） 5.电动汽车是以电为动力的，所以只要有电的地方都可以使用。（错）
电动自行车行驶里程计算
不同的电动车的平均骑行电流不同，电池的持续放电时间就不同，电动车的续行里程就不同，因为电机在额定功率工作时的效率是最高，所以，在不考虑其它外界因素的条件下保持电动车的最快速度匀加速时，电动车的骑行里程最远。下面是几个计算公式。 公式一：V=P/（G×0.09）（V：最快速度 P：额定功率G：总负载重量） 公式二：I=P/U （P：额定功率 U：电池电压 I：电流） 公式三：T=Q/I （Q：电池容量 I：骑行电流） 公式四：S=VT （S：续行里程 V：车速 T：骑行时间）例如，采用36V10AH电池和180W额定功率电机设计的电动车，整车重40kg，加上骑行者体重60kg，总负载重量为100kg，用公式一可以估算出最快骑行速度为20km/h，用公式二可以算出该车在保持20km/h速度时，电流为5A，再通过公式三可以算出，该车保持20km/h的最大骑行时间是2小时，最后可以通过公式四算出该车一次充电的最大骑行是里程为40km。如果每一次骑行都将蓄积的电力用完，电池的使用寿命会非常短，正常的使用是不超过蓄电量的60%就充电，这样，才能保障电池循环使用寿命大于400次，而且，冬季气温较低，电池在气温低于25度时，每低1度，少充入电量1%。这就是说，如果选用最远骑行里程为40km的电动车，在夏季时，骑行24公里必须充电，冬季0度时，骑行16.8公里就必须充电。这些还是没有考虑坡道、刹车制动的电量消
耗。 下表是常见的几种常见电动车对应负载（人重60kg）的电动车指标表。 电机适用电池设计总负载平均骑夏季使冬季使 功率电池重量车重重量最快车速行电流最远里程用里程用里程 180 36V10AH 13kg 40kg 100kg 20km/h 5A 40km 24 km 16.8km 260 36V10AH 13kg 60kg 120kg 24km/h 6A 38km 22 km 15km 350 48v10AH 17kg 70kg 130kg 30km/h 6.5A 46km 30 km 21km 350 48v12AH 17kg 70kg 130kg 30km/h 6.5A 54km 35 km 23km 400 48V20AH 30kg 80kg 140kg 32km/h 8.5A 75km 4 5km 32km 500 48V20AH 30kg 90kg 150kg 37km/h 12A 60km 3 6km 25km
电动汽车续航里程现状调研报告
电 动 车 续 航 里 程 现 状 调 研 报 告 专业：市场营销 学号：2223 姓名：王方 时间：2014年12月10号
目录 一、引言 (4) 二、分析与结果 (5) 1、背景 (5) 2、国内 (5) 3、国际 (6) 4、分析原因 (7) 三、结论及建议 (8) 1、调研结论 (8) 2、建议 (8) 四、参考文献 (9)
摘要：在对电动汽车续航能力的影响因素进行了分析后，针对如何提高电动汽车续航能力进行了调研，提出了提高可行性方案。首先提高电池容量，建立标准化电池。其次，集中建设充换电站和快速充电桩。研究方法主要是通过查阅图书馆书籍，通过搜索引擎查看中国知名网站，比如新华网等，以得到相关数据。 关键词：续航能力充电桩电池中国知名网站 The electric car range present situation investigation report Abstract: the influence factors of the electric car battery life are analyzed, with the research of how to improve the electric car battery life in, improve the feasibility of the scheme are put forward. First of all increase the battery capacity, the establishment of standard battery. Second, focus on building filling in power station and fast charging pile. Research methods mainly through the access to the library books, through search engines to see China well-known website, such as xinhua net, etc., in order to get the data. Keywords: battery life, charging pile, The battery，Well-known Chinese website
电动车里程表课程设计
目录 第一章概述 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1系统组成结构框图 (3) 2.2具体硬件电路及工作原理 (3) 2.3 AT89C2051单片机简介 (4) 2.3.1芯片概述 (4) 2.4其他外围硬件电路 (6) 2.4.1电源电路 (6) 2.4.2霍尔传感器 (6) 2.4.3 4位串行静态显示电路 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1主程序设计 (8) 3.2 外中断0和 T1定时溢出中断服务子程序设计 (8) 3.3 速度/里程显示控制子程序设计 (8) 3.4系统完整源程序 (9) 总结 (10) 参考文献 (11) 附录 (12) 附录1 整体电路图 (12) 附录2 源程序 (13)
第一章概述 本设计介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED 模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直接的显示给使用者。该设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来，主要是将传感器输入到单片机的脉冲信号的频率（传感器将不同车速转变成不同频率的脉冲信号）实时地测量出来，考虑到信号的衰减、干扰等影响，在信号送入单片机前应对其进行放大整形，然后通过单片机计算出速度和里程，再将所得的数据存储到串口数据存储器，并由LED显示模块交替显示所测速度与里程。本设计的里程数的算法是一种大概的算法（假设在一定时间内自行车是匀速行进，平均速度与时间的乘积即为里程数）。 本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。 设计时，应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量脉冲频率来计算速度，因而具有较高的测速精度。在计算里程时取了自行车的理想状态。实际中，误差控制在几米之内，相对于整个里程来说不是很大。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外，还应尽量保证其他子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采用6位显示，并包含两个小数位。
电动车驾驶技巧
电动车驾驶技巧 续航里程往往是人们在购买电动车时最先关注的技术指标，“里程焦虑”成为了使用电动车过程中最令人头疼的问题。难道电动车的续航里程真的要无限增加才能从根本上消除“里程焦虑”么？答案当然是否定的。同样一部标定续航里程200 公里的电动车，有的人可能只能跑上160 公里，而有些驾驶技巧娴熟、用车习惯良好的司机可以跑出230 公里的续航成绩。那么问题来了，如何能够更加有效的使用电池电量，延长有限的续航里程呢？今天就为大家介绍一些电动车驾驶的小技巧。 1、尽量多的使用经济车速 电动车其实和汽油车一样，也有最经济的行驶速度。一般厂商配置表中给出的“最大续航里程”就是在相对经济的时速下，保持匀速跑出的。驾驶时让电动车尽量多的保持在经济时速的范围内，能够有效延长续航里程。根据我们的经验，大部分电动车的经济时速范围大约是在40-90 公里/小时，相对于拥堵路况时低速行驶，高速度会大幅加快电量的消耗。因此，当路况良好时，记得不要将车子开的太快。 2、除非必要不急加速和急刹车 当然，在城市路况中很难保持车子的匀速行驶，随着红绿灯的变换以及车流的状态频繁加减速才是常态。在这样的前提下，如何将车子开得顺畅平稳决定了你的平均电耗。除非十分必要，尽量不要大脚油门急加速，瞬间的速度提升将使电耗上升。同时，对于前车状态的准确预判能够帮助你将车子开得更加流畅，用不踩油门的方式滑行减速，要比猛地刹车来的经济，有限的电能应该尽量多的转化为车子的动能，而不是刹车系统的热量白白被浪费掉。与前车在纵向上保持一定的角度，做到能够观察到前面两三辆车的状态，能够帮助你做出更加合理的预判。频繁的起步、刹车会使平均电耗大幅上升，应该尽量将车开得流畅平
《电动汽车能量消耗量和续驶里程试验方法 第1部分：轻型 ...
《电动汽车能量消耗量和续驶里程试验方法 第1部分：轻型汽车》国家标准征求意见稿编制说明1工作简况 1)前期研究及任务来源 为贯彻落实2025年节能目标，配合乘用车第五阶段燃料消耗量标准、《乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法》制定和后续实施，在工业和信息化部装备工业司和国家标准化管理委员会指导下，中国汽车技术研究中心有限公司从2018年起开始着手进行《电动汽车能量消耗量和续驶里程试验方法》标准修订的前期预研工作。主要包括： 1)密切跟踪国外、国际轻型汽车能量消耗量和续驶里程试验方法（WLTP等）， 包括现有技术内容的分析，未来更新内容的跟进等； 2)密切跟踪“中国新能源汽车产品检测工况研究和开发”（简称“中国工况”） 项目、轻型车国六排放标准（GB 18352.6—2016）相关动态，分析主要影响 因素。 2019年3月13日，全国汽车标准化技术委员会电动车辆分技术委员会审查会上审议通过了GB/T 18386《电动汽车能量消耗量和续驶里程试验方法》的修订，并同意将该标准分为轻型汽车和重型商用车辆两部分，本标准为轻型汽车部分。 2)主要工作过程 按照节能工作整体部署，《电动汽车能量消耗量和续驶里程试验方法第1部分：轻型汽车》标准修订工作于2018年正式启动，由中国汽车技术研究中心有限公司牵头组织国内外主要乘用车及轻型商用车生产企业、动力电池企业、检测机构等80余家单位共同开展研究。 自2018年启动标准修订工作以来，中汽中心标准所对国际主流标准法规的现状及发展趋势开展了广泛的调研和对比，组织召开了多次工作会议和技术交流并在工作组内部开展技术验证工作，同时充分吸取了中汽中心“中国工况”项目组取得的研究成果，为标准起草工作打下了坚实基础。2019年4月，中汽中心标准所根据前一阶段
电动汽车剩余续驶里程估算方法
电动汽车剩余里程估算方法及影响因素研究 本章将结合前文所建立的电动汽车模型和对电池特性的研究，对电动汽车模型进行仿真，并运用Matlab软件对电动汽车剩余续驶里程进行估算，研究行驶工况对估算方法的影响，在此基础上提高剩余里程估算的精度。 3.1剩余续驶里程估算方法研究 3.1.1剩余续驶里程估算方法研究原理 根据3.1.4小节所介绍的剩余里程的估算方法以及3.4小节所建立的Matlab 估算模型，我们可以根据电动汽车当前一段时间的运动状态，估算电动汽车的剩余里程，而验证剩余里程估算是否正确则必须要由GT-drive软件建立的电动汽车模型进行续驶里程仿真。将估算得到的剩余里程与仿真得到的累积行驶里程做比较，以此来判断剩余里程估算方法的可行性。 所谓剩余里程估算方法的可行性，即该估算方法能够实现估算结果随电动汽车运行工况的变化而做出的相应变化。在续驶里程估算方法满足该可行性条件的前提下，进一步讨论不同工况循环对于估算方法的影响，则需要运用多工况剩余里程估算结果的对比来研究。 3.1.2不同车速对续驶里程估算方法的影响 为了确定剩余续驶里程估算过程中，不同车速对于剩余估算法的影响，设置匀速行驶工况，运用GT-drive软件进行仿真，对目标速度模块（Traget speed-1）输入如表4-2的工况循环。设定仿真时间以便得到最大行驶距离，运行模型得到仿真各项数据，再运行Matlab软件对各工况循环进行剩余里程估算。 根据表4-1中所设计的匀速工况，先将电动汽车模型加速至预订车速，然后保持该速度匀速行驶，到仿真结束后，调用GT-Drive仿真结果，在Matlab 中运行剩余续驶里程估算模型，并将得到得计算结果与仿真结果比较确定不同速度对算法的影响。
纯电动汽车续航里程估计概要
纯电动汽车续航里程估计
目录 1什么是续航里程及估计续航里程的意义 (3) 2电动汽车续航里程的估计方法 (4) 2.1电动汽车蓄电池的存储总能量 (4) 2.2续航里程中的能量计算 (5) 2.3续航里程的理论计算 (5) 2.4基于cruise的电动汽车续航里程仿真预测 (6) 3总结 (8) 4参考文献 (8)
1什么是续航里程及估计续航里程的意义 纯电动汽车的续航里程是指电动汽车从充满电的状态下到实验结束时所行驶的距离，单位为Km。 电动汽车的续航里程受多种因素影响，且影响有大有小。比如行驶所在的路况，路况差对与续航里程有负面影响；道路的坡度，坡度越大，耗电量也越大，续航里程也越小；风力的风向和大小，迎风状态下会影响到续航里程；车辆行驶时的气温以及道路温度也会影响到汽车蓄电池的放电状态，从而影响续航里程；此外，道路的种类、交通拥挤状态甚至司机的驾车习惯都会影响到续航里程。其中，气温对于电池放电的影响见下图1-1： 图1-1 不同温度下的放电曲线 纯电动汽车作为替代能源汽车具有广阔的发展前景。电动汽车以其使用过程中零污染、噪声低、能源效率高等特点,在各国的城市低碳交通建设中的作用备受期待。然而,由于电动汽车续航里程普遍较短、充电配套设施建设滞后等原因,电动汽车的推广和使用受到了严重制约。另外，随着汽车蓄电池的深度放电以及电池老化，都会影响到续航里程。因此估算续航里程，对于电动汽车使用者规划最优节能路线、寻找充电设施有重要需求，且对于促进电动汽车的使用和推广具有非常重要的意义。
2电动汽车续航里程的估计方法 2.1电动汽车蓄电池的存储总能量 目前电动汽车由车上携带的蓄电池供能，多节单体电池并联一起成为一个逻辑单体，多个逻辑单体串联组成一个电池MODULE，此时便可给电动汽车供能了，另外根据需要可再将MODULE串联起来给电动汽车供能。由此可得蓄电池额定总能量W o为： C U = W e N M ） （1 o e 式中，C e为单个电池容量，单位A·h；U e为单个电池额定电压，单位V；M为电池组串联数；N为每组并联的电池数。 电池的工作电压降低到一定程度就不能在继续放电，否则会对电池寿命造成损害，此时这种程度时的电压为截止工作电压，该电压对应于电池组放电曲线的拐点。如图2-1所示为不同倍率下的放电曲线，图中拐点即为截至工作电压： 图3不同倍率下的放电曲线 则电池中可以释放的总能量W为: ηDOD W = Wo （2 ）其中ηDOD为放电深度，常用百分比来表示。 当前纯电动汽车为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态都装有BMS系统，通过BMS系统可以详细得知电池的SOC。SOC可用来反映电池剩余容量状态，其数值上可用电池剩余容量占电池总容量的比值来表示。电池满点状态下S0C数值为1。
电动车的车速和里程计算方法
电动车的车速和里程计算方法 比如还是以0.5C2放电率的行业规定：以额定功率为48V350W的电机为例。该电机通过电流7A左右时为它的最佳工作效率，所以需要用48V14AH的电池，只要电池能给它提供足够的能量，暂时不考虑它对电机的影响。这里只计算电机的转矩和转速，就可以得出电动车的速度与里程了。 根据经验推算：电动车用350W的电机，直径为18或20英寸的车轮，30公里的时速时它的转矩约为10Nm。根据公式：电机转速=350W/0.1047X10Nm=334转/分钟，这里0.1047为经验系数。求该电机转矩的公式为：9.55《系数》X350W/334转=10Nm。所以符合以上推算结果。 以此计算车速及里程：已知电机转速为334转/分钟，用18或20英寸的车轮，就可以得出时速46~50.8CMX3.14X334X60=29~31公里/小时，按造电池0.5C2放电率计算，充电一次可以行驶2个小时为60公里左右。 电池是48V10AH,电机250W 首先计算你的电池功率是是480w 然后480w/电机功率250w=电机最大功率下可运行1.92小时（比如你车如果最快时速为30公里每小时） 每小时30公里*1.192个小时=57.6公里 所以计算你的车如果充满电最远可以跑57.6公里 实际跑的话因为刹车，电瓶质量，损耗，等问题的存在实际值可能会比这个计算值小 电动车行驶里程计算方法 10AH除5A放电要120（两小时）分。14AH除5A放电要168（两小时48分钟）。15AH除5A放电要180（三小时）分。目前好的电动车电瓶是指14AH，15AH。 以48V350W电动车来计算，电动车运作电流：350W除48V=7.29A 电动车的理论行驶里程：电瓶容量除7.29A X 电动车速度（小时/公里） 即，14AH/7.29A
关于纯电动汽车续航里程的计算方法
最近因为工作原因开始研究纯电动汽车续航里程计算问题，后来在网上查找了一些这方面的资料，但是也没找到太准确的计算方法，根据最近一段时间的学习，对于续航里程计算我在这做一个自我认识的总结，希望对大家有用。 首先我需要提到一个《汽车理论》第四版，清华大学余志生主编的课本第67页有一个关于电动车续航里程计算的公式，具体如下： 在这个公式中，蓄电池总能量就是我们提到的电池时的12V 100Ah这两个参数的乘积，但是这样得出来的结果单位是W.h，不需要公式里再乘以10的3次方了。另外电机及控制器效率是指电能在通过电机控制器到达电机时有能量损耗，电机自身产生机械能时也有损耗，两次传输效率乘积就是电机及控制器效率，这个参数依据不同的电机及电机控制器型号是不一样的，这个地方说取0.9只是个例子，不代表通用值。 电池平均放电效率是由电池厂家提供的一个电池放电曲线图得出的，如下图： 电池在不能的放电倍率（放电倍率是指100Ah容量的电池以100A的电流放电就称为以1CA的电流放电）下，能放出的总电能是不同的，放电速度越快，放出的总电能越少。这个地方我需要说明下，平时我们所提到的电池容量，如100Ah，
是指电池的额定容量，在一定的放电条件下进行放电，这100Ah的电量是完全可以被放出来的，而且还可以超额放电，最多能放出120%的额定容量的电量。要说明的是，我这些都是针对铅酸电池而言，其他电池暂时不清楚。依据上图，该型号的电池在每一个放电倍率时，都能从图中读出它以该放电倍率放电所能持续的时间，放电倍率乘以放电时间就是放电效率。对放电曲线图里的所有倍率下的放电效率求平均值，就得出了平均放电效率。 这个参数大家应该都知道，这是传动效率。 但是在上述汽车理论公式中的0.7系数，我一直不知道是什么意思，后来我个人认为是作者认为在汽车形势中，电池的70%能量用在了汽车行驶上，其他30%用在了电器空调上。 另外一种求续航里程的方法： 首先大家应该明白电动车的能量流程图 电能在经过高压配电盒时，我们不考虑能量损失，随后就分为两路进行工作，通往电机的一路我们上面已经说过了一部分，从这个图可以看出，汽车理论上的0.7系数是分给电机的，另外0.3是给DC的。 DC都是有最大功率的，在计算时按照DC最大功率的1/2计算，认为DC一直以最大功率的1/2工作。 对于电动车其他动力参数的计算我不再做说明，我们可以通过ECXEL表格进行计算得出电机各转速下的车速，当然这里要有电机厂家提供的电机特性曲线图，这里就不细说了。 在计算续航里程时，我没有直接默认汽车理论上的70%用在汽车行驶上，而是依据一个理论：电器运行时间T1应该大于等于车辆行驶时间T2，因为汽车行驶需要一些低压控制单元工作，所以这是很简单的道理。这样我们把动力电池分为100份，在车辆某一行驶速度时，车辆行驶所需电能我们从1%开始分配，知道分配给他99%，反之电器原件得到的电能由99%降低到1%，分别计算他们在该车速不同电能分配系数下的工作时间，最后找出临界点，就是车辆行驶的最长时间，乘以该车速，就是在该车速下车辆的行驶里程。 打个比方，车辆20km/h时，我分配给车辆行驶的电能为60%，最后算出车辆用这些电能可以行驶1h，电器分配到的为40%可以工作1.01h，这证明我们分配是合理的，车辆最长行驶时间为1h，行驶里程用20乘以1就可以得出是20km。 以上方法因为时间原因写的有些简单，其他需要大家自己去想了，本人也比较懒，所以只能这样了，如果大家有什么不能意见可以留言，大家一起讨论。当然这里面还有许多地方需要商榷，但是我目前能深入的就这么多，希望大家谅解。
电动汽车剩余续驶里程估算方法
第3章电动汽车剩余里程估算方法及影响因素研究 本章将结合前文所建立的电动汽车模型和对电池特性的研究，对电动汽车模型进行仿真，并运用Matlab软件对电动汽车剩余续驶里程进行估算，研究行驶工况对估算方法的影响，在此基础上提高剩余里程估算的精度。 3.1剩余续驶里程估算方法研究 3.1.1剩余续驶里程估算方法研究原理 根据3.1.4小节所介绍的剩余里程的估算方法以及3.4小节所建立的Matlab 估算模型，我们可以根据电动汽车当前一段时间的运动状态，估算电动汽车的剩余里程，而验证剩余里程估算是否正确则必须要由GT-drive软件建立的电动汽车模型进行续驶里程仿真。将估算得到的剩余里程与仿真得到的累积行驶里程做比较，以此来判断剩余里程估算方法的可行性。 所谓剩余里程估算方法的可行性，即该估算方法能够实现估算结果随电动汽车运行工况的变化而做出的相应变化。在续驶里程估算方法满足该可行性条件的前提下，进一步讨论不同工况循环对于估算方法的影响，则需要运用多工况剩余里程估算结果的对比来研究。 3.1.2不同车速对续驶里程估算方法的影响 为了确定剩余续驶里程估算过程中，不同车速对于剩余估算法的影响，设置匀速行驶工况，运用GT-drive软件进行仿真，对目标速度模块（Traget speed-1）输入如表4-2的工况循环。设定仿真时间以便得到最大行驶距离，运行模型得到仿真各项数据，再运行Matlab软件对各工况循环进行剩余里程估算。 根据表4-1中所设计的匀速工况，先将电动汽车模型加速至预订车速，然后保持该速度匀速行驶，到仿真结束后，调用GT-Drive仿真结果，在Matlab 中运行剩余续驶里程估算模型，并将得到得计算结果与仿真结果比较确定不同速度对算法的影响。 表4-1电动汽车仿真循环工况的设定
纯电动汽车等速行驶里程的计算
纯电动汽车等速行驶里程的计算 2009-12-28 等速行驶时，续驶里程计算模型为 F D m F W Fu W u P W u ut s b b 4321ηηηηηηη===== 式中： m b ：电池质量（kg ）； D b ：电池的能量密度(J/kg)； η1：是电池能量的可利用率； η2：是电池的化学能转变为电能的效率； η3：是电能转变成机械能的效率，等于电机效率和逆变器效率的乘积； η4：是机械能在车内传动系里的传动效率； u ：规定的等速行驶速度(km/h)； s ：按照规定的等速行驶速度可以续驶的里程(m)； F ：按照规定的等速行驶车速下的行驶阻力（N ） 从式中可以看出，车速一定时，续驶里程与电池总能量成正比，与系统总效率成正比；与特定车速下的行驶阻力成反比。即降低行驶阻力和提高系统内的各项效率，可以提高续驶里程。在电池质量不变的情况下，提高电池的能量密度，可以提高电池的总能量。 计算实例： 河南环宇磷酸铁锂动力电池HPPF8081230参数：10Ah 、3.2V 、厚8mm 、宽81mm 、高230mm 、重280g ；则电池的质量能量密度为Db=0.11428571kwh/kg 整体效率η=0.8*0.9*0.9*0.9*0.9=0.5248 若选定的电池组质量m b =100（kg ），则电池总能量E=11.42857kwh=41142857J 整车的满载质量是1565kg 时，可以依据滑行数据拟合公式 93.166*1534.0**0622.0++=u u u F RL 计算出60km/h 的行驶阻力为400N ； 这样算出： S=w*η/F=41142857*0.5248/400=53979m=54km
电动汽车动力匹配计算规范(纯电动)
XH-JS-04-013 电动汽车动力匹配计算设计规范 编制：年月日 审核：年月日 批准：年月日 XXXX有限公司发布
目录 一、概述 (1) 二、输入参数 (1) 2.1 基本参数列表 (1) 2.2 参数取值说明 (1) 三、XXXX动力性能匹配计算基本方法 (2) 3.1 驱动力、行驶阻力及其平衡 (3) 3.2 动力因数 (6) 3.3 爬坡度曲线 (6) 3.4 加速度曲线及加速时间 (7) 3.5 驱动电机功率的确定 (7) 3.6 主驱动电机选型 (8) 3.7 主减速器比的选择 (8) 参考文献 (9)
一、概述 汽车作为一种运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。动力性是各种性能中最基本、最重要的性能之一。动力性的好坏，直接影到汽车在城市和城际公路上的使用情况。因此在新车开发阶段，必须进行动力性匹配计算，以判断设计方案是否满足设计目标和使用要求。 二、输入参数 2.1 基本参数列表 进行动力匹配计算需首先按确定整车和发动机基本参数，详细精确的基本参数是保证计算结果精度的基础。下表是XXXX动力匹配计算必须的基本参数，其中发动机参数将在后文专题描述。 表1动力匹配计算输入参数表。 2.2 参数取值说明 1）迎风面积 迎风面积定义为车辆行驶方向的投影面积，可以通过三维数模的测量得到，三维数据不健全则通过设计总布置图测得。XXXX车型迎风面积为A
一般取值5-8 m 2 。 2）动力传动系统机械效率 根据XXXX 车型动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率T η主要由主驱动电机传动效率、传动轴万向节传动效率、主减速器传动效率等部分串联组成。 采用有级机械变速器传动系的车型传动系统效率一般在82％到85％之间，计算中可根据实际齿轮副数量和万向节夹角与数量对总传动效率进行修正，通常取传动系统效率T η值为78-82％。 3）滚动阻力系数f 滚动阻力系数采用推荐的客车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行匹配计算： f ＝??? ???????? ??+??? ??+4 410100100a a u f u f f c 其中：0f —0.0072～0.0120以上； 1f —0.00025～0.00280； 4f —0.00065～0.002以上； a u —汽车行驶速度，单位为km/h ； c —对于良好沥青路面，c =1.2。 三、 XXXX 动力性能匹配计算基本方法 汽车动力性能匹配计算的主要依据是汽车的驱动力和行驶阻力之间的平衡关系，汽车的驱动力－行驶阻力平衡方程为 j i w f t F F F F F +++= （1）
某纯电动汽车动力系统匹配计算报告
电动车动力参数匹配计算 表2动力性参数 Tab.2Dynamics Parameters 参数 指标续驶里程/km 100-180最高车速/(1km h -?) 50-700-0.7max v 1km h -?加速时间/s ≤15201km h -?最大爬坡度20%-25% 1整车额定功率计算 电动汽车在行驶过程中，整车额定功率需求一般由在平直路面上最高车速行驶所需功率决定，具体计算公式为： t max max D rated v .v A C mgf P ηρ??? ? ? ?? ?? ???+≥2 632136001(1) 式中：rated P 为整车额定功率，W k ；m 为电动汽车满载质量，kg ；g 为质量加速度， 9.82s /m ；f 为滚动阻力系数；ρ为空气密度，为1.2263m /kg ；D C 为空气阻力系数；max v 为 最高车速，h /km ；t η为传动系统效率，取0.95。 带入相关参数后计算得：rated P ≥（4.1+2.5）W k 。 2整车最大功率计算 整车最大功率需求一般出现在加速或上坡时，故依此选定。2.1加速过程最大功率 在加速过程中最大功率为： t a D max a v .a v A C mgf ma P ηρδ??? ? ? ???? ???++≥2 632136001(2) 式中：max a P 为加速时整车功率需求，W k ；δ为汽车旋转质量换算系数；a 为加速度，2s /m ；a v 为加速目标车速，h /km 。 带入相关参数后计算得： 表1整车参数 Tab.1Vehicle Parameters 参数指标驱动形式集中电机驱动 整备质量/kg xx 满载质量/kg xx 轴距/m xx 质心到前轴距离/m -质心高度/m -主传动比xx 车轮滚动半径/m xx 迎风面积/2m xx 风阻系数xx 滚动阻力系数xx 汽车旋转质量换算系数 xx 附件功率/W k xx
电动汽车电池的SOC估算和续航里程显示及报警
收稿日期：2017-01-16电动汽车电池的SOC估算和 续航里程显示及报警 李一冰， 李斌斌， 胡宁， 郭志超，马煜琛 （长安大学，陕西 西安 710064） 摘要：在倡导发展新能源汽车的今天，电池管理系统的完善与否是电动汽车发展的一个重要因素，因此对于动力电池的荷电状态的估算成为了关键。在本文中，对现有的估算 SOC 的方法做了简单分析，并进行整合，提出一套可以实际应用并且计算误差较小的方法，并且通过飞思卡尔单片机得以实现电动车续航里程的显示以及电池低电量的报警系统。 关键词：新能源汽车；电池管理系统；动力电池；SOC ；飞思卡尔单片机；续航里程；报警 中图分类号：TM 912.9 文献标识码：A 文章编号：1006-0847(2017)02-65-05 Estimation for SOC of batteries for EVs and range showing and alerting LI Yibing, LI Binbin, HU Ning, GUO Zhichao, MA Yuchen (Changan University, Xian Shanxi 710064, China) Abstract: Nowadays, the development of new energy automobiles is well proposed. It becomes an important factor for the development of the EVs that whether the battery management system is completed or not. Therefore, the estimation for SOC of the battery becomes a key. In this article, we simply analyze some existing recon methods, integrate them and come up with a practical method which contains less error. We use it to realize the showing of the distance per charge and alarming when the electric quantity is low through the Freescale single chip. Keywords: new energy automobile; battery management system; power battery; SOC; Freescale single chip; distance per charge; alarming 0 引言 近几年，随着电动汽车的发展速度逐年加快， 动力电池作为电动汽车的核心技术及突破难点，对 其技术要求和电池管理系统的要求也在日益提高。 在电池管理系统中最重要的，就是精确、高效、简便地估算电池电荷状态（SOC ）。因为电池的内部化学反应十分的复杂，所以电池的 SOC 和它的诸多影响因素之间是一种非常复杂的非线性关系[1]。为了能够准确地显示电动汽车的续航里程数，必须得到一个有效的估算 SOC 的方法。目前，国内经常用到的估算 SOC 的方法有开 路电压法、安时积分法、神经网络法等。此外，还 可以对卡尔曼滤波法进行改进，得到扩展卡尔曼滤 波法[2-4]，或者以电池的外特性作为输入量进行建 模，通过神经网络和大量的实验数据进行估算[5-6]。
续航里程新挑战诞生跑的最远的电动车
续航里程新挑战诞生跑得最远的电动车 在如皋跑上海的电动车马拉松赛中，挑战续航里程的电动车中，诞生出一款跑得最远的电动车，小编带大家探究到底有什么技术做保障这款车能跑这么远,顺便科补一下电动车相关知识，供读者选购电动车时参考。 挑战续航里程新记录的是尊凯至尊版电动车，这款车采用的是72V24AH 的电池，区别于其他品牌电动车在长途实验中采用的72V35AH的大容量电池甚至是48V100AH的锂电池。蓄电能力强，还采用正弦波矢量控制技术等专利，使得输出电压强劲平稳。同时，这款车的电机进行了优化调整，该电机采用优质钕铁硼硬磁磁钢，搭载了雅迪最新的GE高能动力，使能量消耗最低，电机效率提高10%，节省能量30%，速度比普通电动车的快约20%。这款车还采用了三档变速带超车功能，可以满足驾乘者根据载物状况、路面状况及其它驾乘需求自行调整动力输出，满足消费者各种需求。据了解，这款车是雅迪马拉松系列电动车的代表，这款车还受到国家轻型电动车及电池产品质量监督检测中心的极高评价。所以这款车能在马拉松赛中脱颖而出。
号称跑得最远的电动车——雅迪马拉松系列电动车 那么，究竟怎样才能辨别出电动车的续航里程远近呢？ 首先，要看那款车的电池，电池的容量大小，也是影响点动力车的续航里程的，但是也并不是所有的电动车蓄电池容量大就可以保证跑的远，还要看电池的放电频率，怎么理解这一点呢？其实很简单，打个比方说，蓄电池是一样的，两个水池放同样的水，其中一个完全打开闸门，另一个开一个小口，试想一下哪个水池的水能保留的多？这下就明白了吧，电动车电池是重要的一方面，另外还要有一项重要的技术，就比如说尊凯至尊版这款车，这款车还融合了雅迪独有的正玄波矢量控制技术，这项技术，就好比是在另外那个水池上开的一个小口，能保证电动车蓄电池的放电平稳，从而能保证电池的持续放电。 另外，还一点容易忽略的方面，那就是电动车的电池耗损不只是骑行的路程中的耗电，电动车运行本身也会产生电量的耗损，这就需要电动车电机和电池的配合程度要很高，这样才能减少电动车运行过程中不必要的耗电量。再拿尊凯