Windows驱动开发入门

Windows驱动开发入门
Windows驱动开发入门

接触windows驱动开发有一个月了,感觉Windows驱动编程并不像传说中的那么神秘。为了更好地为以后的学习打下基础,记录下来这些学习心得,也为像跟我一样致力于驱动开发却苦于没有门路的菜鸟朋友们抛个砖,引个玉。

我的开发环境:Windows xp 主机+ VMW ARE虚拟机(windows 2003 server系统)。编译环境:WinDDK6001.18002。代码编辑工具:SourceInsight。IDE:VS2005/VC6.0。调试工具:WinDBG,DbgView.exe, SRVINSTW.EXE

上面所有工具均来自互联网。

对于初学者,DbgView.exe和SRVINSTW.EXE是非常简单有用的两个工具,一定要装上。前者用于查看日志信息,后者用于加载驱动。

下面从最简单的helloworld说起吧。Follow me。

驱动程序的入口函数叫做DriverEntry(PDRIVER_OBJECT pDriverObj,PUNICODE_STRING pRegisgryString)。两个参数,一个是驱动对象,代表该驱动程序;另一个跟注册表相关,是驱动程序在注册表中的服务名,暂时不用管它。DriverEntry 类似于C语言中的main函数。它跟main的差别就是,main完全按照顺序调用的方法执行,所有东西都按照程序员预先设定的顺序依次发生;而DriverEntry则有它自己的规则,程序员只需要填写各个子例程,至于何时调用,谁先调,由操作系统决定。我想这主要是因为驱动偏底层,而底层与硬件打交道,硬件很多都是通过中断来与操作系统通信,中断的话就比较随机了。但到了上层应用程序,我们是看不到中断的影子的。说到中断,驱动程序中可以人为添加软中断,__asm int 3或者Int_3();前者是32位操作系统用的,后者是64位用的。64位驱动不允许内嵌汇编。下面是我的一个helloworld的源码:

注意第16行的宏。目前我们的驱动程序暂时不需要和应用程序通信,所以用Macro注释掉。从这里也可以看出来,想要实现sys和exe的通信,就要编写相应的派遣函数,在本例就是各种MajorFunction。

这个驱动完成的功能很简单,加载时,打印一句话“This is helloworld”

卸载时打印另外一句话“Driver Unloaded”。

DbgPrint跟c语言中的printf类似,也是在终端上输出调试信息。我们可以利用前面介绍的DbgView来观察输出信息。这个小东西只有四百多k,不过功能一点都不弱。它能查看所有的内核日志,前提是要把capture里面的capture kernel选项打上勾。

上面这个图是我debug一个驱动时候的输出信息。

对了,忘了说怎么加载驱动程序了。Windows驱动多种多样,加载方式也各不相同。可以编写应用程序加载,不过这就麻烦了,还需要编写exe。如果仅仅是想做驱动,那么我建议用上面提到的srvinstw工具来加载。具体可以参考《寒江独钓windows内核安全编程》一书。这这本书写的非常精彩,图文并茂,尤其是谭文写的那几章,深入浅出。

到这里,一个简单的windows驱动程序就完成了。不过这个helloworld没干任何有意义的事,仅供演示用。接下来探讨一下驱动层和应用层的交互问题。

驱动说到底,还是为上层服务。它们之间一般用dll动态链接库来联系。Dll其实也应该属于应用层的东西。它将驱动提供的功能进一步封装,然后暴露接口给应用程序,应用程序利用这些接口api,来完成驱动程序预先设定好的各项功能。Dll的编写不是本文讨论的内容,各位可以去网上搜一下dll的知识,很简单,按照标准格式填写就好了,只不过编译的时候,VC++或者VisualStudio要选择编译目标是动态链接库。这里重点说下dll如何来调用驱动程序的各个功能。

也许你已经猜到了,对,我们现在把DriverEntry中16行的

DRIVER_APP_COMMUNICA TE打开。打开后大家会发现,多了5个重要的东西。

1.创建设备对象

2.创建连接符号

3.填充IRP_MJ_CREATE

4.填充IRP_MJ_CLOSE

5.填充IRP_MJ_DEVICE_CONTROL

第一个和第二个是为了让应用程序找到我编写的驱动。把应用程序领进门。那么这里的门牌号就是符号链接LinkString。要是就是IRP_MJ_CREATE(上层使用CreateFile调到DriverCreate)。回想一下CreateFile的参数:

这里的lpFileName,其实对应于驱动中的LinkName。只不过需要做个小转换。驱动中这个字段一般是”\\??\\helloworldLink”,有些地方也写成\\DosDevices\\helloworldLink,一个意思。应用程序中一般写作\\\\.\\helloworldLink,具体为啥这样,我还没弄清楚。对了,设备对象名称也有规定,\\Device\\helloworld,前面这个Device也不是随便写的,读者可以用winobj查看,凡是winobj上面显示的有的,就可以用,否则不可以用。

那么好,现在你通过CreateFile打开了驱动,打开了门,那么我怎么跟门里面的人打交道呢?这就是IoControl要做的事情。通过预先设定好的暗号,或者叫人名,这个人名应用程序知道,驱动也知道,就可以相互通信了。所以我们经常看到别人的驱动代码里面DriverControl是一个很大的switch,case式结构。Dll里面用DeviceIoControl这个api,将人名、驱动需要的参数、参数长度,输出结果等都填进去,驱动程序在switch case里面就可以做出回应。

写的比较乱,有很多东西没写出来。欢迎大家一块交流。

windows驱动开发和调试环境搭建

Windows驱动开发和环境搭建 【文章标题】: Windows驱动开发和调试的环境设置 【文章作者】: haikerenwu 【使用工具】: VC6.0,VMware6.0.3,Windbg 【电脑配置】: 惠普笔记本xp sp3 (一)VMWare安装篇 VMWare的安装一路Next即可,关于其序列号,百度一下就能找到,虚拟机安装完成之后,需要安装操作系统,我在虚拟机中安装的是windows xp sp2系统。 点击“文件”----“新建”----“虚拟机” 进入新建虚拟机的向导,配置虚拟系统参数

选择虚拟系统文件的兼容格式(新手推荐选择默认选项) 按照默认设置继续点击下一步,选择好您需要的操作系统,此处我选择的是Windows XP Prefessional。 设置虚拟机名称和虚拟操作系统安装路径,我单独空出来一个F 盘,将虚拟机和虚拟操作系统全部装在该盘。

配置网络模式(推荐选择NA T,一般主机不用做任何的设置虚拟机就可以利用主机上网)。 配置虚拟磁盘的容量。在这里可以直接单击完成,来完成基本操作设置,磁盘默认空间是8GB,用户可以根据自己的实际使用情况来调整大小,也可以自定义分区。

操作完成之后,在“VM”菜单下有个“setting。。。”菜单,点击此菜单,在CD-ROM中选择合适的选项,我使用的是Use ISO image 选项,将我的xp sp2操作系统的ISO映像路径设置好,安装操作系统。点击ok之后,启动虚拟机,即开始安装操作系统,安装过程跟普通装机过程相同。安装完成之后,启动操作系统,然后在VM菜单下点击“Install VMWare Tools”,把虚拟操作系统的驱动装好。 (二)VMWare设置篇

Windows驱动开发培训

Windows驱动开发培训 培训流程: 一、基础知识 在开始驱动开发之前,您应该知道操作系统原理以及驱动程序是如何在操作系统中进行工作的,了解这些基本原理将有助于您做出正确的设计决策并简化您的开发过程。 1、了解Windows操作系统构造\\ 可以链接进去 2、安装WDK,参考相关文档,熟悉WDK的内容\\ 可以链接进去 二、Windows驱动开发\\ 可以链接进去 一、基础知识 在开始驱动开发之前,您应该知道操作系统原理以及驱动程序是如何在操作系统中进行工作的,了解这些基本原理将有助于您做出正确的设计决策并简化您的开发过程。 1、了解Windows操作系统构造 (1)培训目标 深入了解Windows操作系统的系统结构以及工作原理 (2)培训内容 阅读书籍《深入解析Windows操作系统》的第3、4、6、7、9章,重点关注第九章“I/O系统” (3)培训任务 ①掌握Windows操作系统的系统结构 ②理解ISR、IRP、IRQL、DCP等概念的含义 ③了解注册表的用法,掌握注册表数据的查看和修改方法 ④了解进程和线程的内部机理以及线程的调度策略 ⑤了解I/O系统的内容,理解I/O请求以及I/O处理过程 注:以上相关内容,请在一周内完成。

2、安装WDK,参考相关文档,熟悉WDK的内容 (1)培训目标 了解WDK的安装过程,熟悉WDK的编译环境,掌握如何使用WDK的相关帮助文档;了解WDM驱动程序的基本结构 (2)培训内容 ①.阅读文档\\10.151.131.12\book\windows\MSWDM.chm,掌握WDM驱动程序的基本结构以及基本的编程技术。 ②.参考WDK的帮助文档:WDK documentation ,了解WDK的基本内容 (3)培训任务 ①理解分层驱动结构的含义,掌握设备和驱动程序的层次结构 ②理解“驱动对象”和“设备对象”的概念 ③理解2个基本例程:DriverEntry 和addDevice ④了解IRP的结构以及IRP处理的流程 ⑤初步了解I/O的控制操作 注:以上相关内容,请在一周内完成。 二、Windows驱动开发 学习如何基于WDK进行驱动程序的开发 1、培训目标 (1)学会根据WDK开发一个基本的Windows驱动程序和测试程序 (2)学会利用不同的IOCTL方式在内核模式和用户模式之间进行通讯 (3)学会如何在内核模式下和用户模式下访问注册表 (4)利用WinDbg跟踪程序,学会使用WinDbg进行调试 2、培训内容 (1)阅读\src\general\ioctl中的示例代码 (2)build并运行应用程序和驱动程序

Android驱动开发实例(控制LED灯)(精)

Android驱动例子(LED灯控制) 本例子,讲述在Android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动,通过这样一个例子,解析android下的驱动开发流程的应用调用流程,可以说是很好的入门引导 要达到的效果:通过Android的应用,调用驱动程序,在开发板上控制4个LED的亮灭。 一、硬件原理 如上图,通过4个IO口控制这LED,低电平LED亮, 这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4, 二、驱动程序 1、在kernel文件夹下的driver目录,新键驱动文件夹 # cd kernel_Android_2.6.28.6/drivers 进到开发板的kernel目录,建驱动文件夹 #mkdir ledtest

2、在/driver/ledtest目录下,新建leddriver.c ,leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件leddriver.c leddriver.c 1. #include 2. #include 3. #include 4. #include/* For __init/__exit/... */ 5. #include 6. #include 7. #include 8. #include 9. #include 10. #include 11. #include 12. #include 13. #include 14. #include 15. #include 16. #include 17. #include//for register_chrdev( 18. #include 19. #include 20. #include"leddriver.h" 21. #include/* For MODULE_ALIAS_MISCDEV 22. (WATCHDOG_MINOR */ 23. #include/* For the watchdog specific items */ 24. #include/* For file operations */ 25. #define Viberator_MAJOR 97 //?÷éè±?o? 26. #define SCULL_NR_DEVS 4 27. #define SCULL_QUANTUM 4000 28. #define SCULL_QSET 1000 29. //---do as the GIO driver

android系统开发--HAL层开发基础

android系统开发--HAL层开发基础 Android HAL层,即硬件抽象层,是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念 1,源代码和目标位置 源代码:/hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下: /hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so,目标位置为/system/lib目录 /hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件: hardware.h 通用硬件模块头文件 copybit.h copybit模块头文件 gralloc.h gralloc模块头文件 lights.h 背光模块头文件 overlay.h overlay模块头文件 qemud.h qemud模块头文件 sensors.h 传感器模块头文件 /hardware/libhardware/modules目录下定义了很多硬件模块 这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so,目标位置为/system/lib/hw目录 2,HAL层的实现方式 JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口 具体一点:JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernel 具体来说:android frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块, 然后调用硬件模块中的方法,硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能 3,通用硬件模块(libhardware.so) (1)头文件为:/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 头文件中主要定义了通用硬件模块结构体hw_module_t,声明了JNI调用的接口函数 hw_get_module hw_module_t定义如下: typedef struct hw_module_t { /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */ uint32_t tag; /** major version number for the module */ uint16_t version_major; /** minor version number of the module */ uint16_t version_minor; /** Identifier of module */ const char *id; /** Name of this module */ const char *name;

Windows驱动开发入门

接触windows驱动开发有一个月了,感觉Windows驱动编程并不像传说中的那么神秘。为了更好地为以后的学习打下基础,记录下来这些学习心得,也为像跟我一样致力于驱动开发却苦于没有门路的菜鸟朋友们抛个砖,引个玉。 我的开发环境:Windows xp 主机+ VMW ARE虚拟机(windows 2003 server系统)。编译环境:WinDDK6001.18002。代码编辑工具:SourceInsight。IDE:VS2005/VC6.0。调试工具:WinDBG,DbgView.exe, SRVINSTW.EXE 上面所有工具均来自互联网。 对于初学者,DbgView.exe和SRVINSTW.EXE是非常简单有用的两个工具,一定要装上。前者用于查看日志信息,后者用于加载驱动。 下面从最简单的helloworld说起吧。Follow me。 驱动程序的入口函数叫做DriverEntry(PDRIVER_OBJECT pDriverObj,PUNICODE_STRING pRegisgryString)。两个参数,一个是驱动对象,代表该驱动程序;另一个跟注册表相关,是驱动程序在注册表中的服务名,暂时不用管它。DriverEntry 类似于C语言中的main函数。它跟main的差别就是,main完全按照顺序调用的方法执行,所有东西都按照程序员预先设定的顺序依次发生;而DriverEntry则有它自己的规则,程序员只需要填写各个子例程,至于何时调用,谁先调,由操作系统决定。我想这主要是因为驱动偏底层,而底层与硬件打交道,硬件很多都是通过中断来与操作系统通信,中断的话就比较随机了。但到了上层应用程序,我们是看不到中断的影子的。说到中断,驱动程序中可以人为添加软中断,__asm int 3或者Int_3();前者是32位操作系统用的,后者是64位用的。64位驱动不允许内嵌汇编。下面是我的一个helloworld的源码:

操作系统与驱动开发试题

河北科技大学硕士学位研究生 2014——2015学年第1学期 《操作系统与驱动开发》课程期末考试试卷 学院信息学院专业电路与系统姓名程莉学号 2201414007 题号一二三四五六总分 得分 一.单项选择题(每小题1分,共10分) 1.操作系统的 D 管理部分负责对进程进行调度。 A.主存储器 B.控制器 C.运算器 D.处理机 2.分时操作系统通常采用 B 策略为用户服务。 A.可靠性和灵活性 B.时间片轮转 C.时间片加权分配 D.短作业优先 3.很好地解决了“零头”问题的存储管理方法是 A 。 A 页式存储管理 B 段式存储管理 C 多重分区管理 D 可变式分区管理 4.用WAIT、SIGNAL操作管理临界区时,信号量的初值应定义为 B 。 A.-1 B.0 C.1 D.任意值 5.在进程管理中,当 C 时,进程从阻塞状态变为就绪状态。 A.进程被进程调度程序选中 B.等待某一事件 C.等待的事件发生 D.时间片用完 6.某系统中有3个并发进程,都需要同类资源4个,试问该系统不会发生死锁的最少资源数 B 。 A.9 B.10 C.11 D.12 7.虚拟存储器管理系统的基础是程序的 B 理论。 A.全局性 B.局部性 C. 动态性 D.虚拟性 8.从用户的角度看,引入文件系统的主要目的是 D A.实现虚拟存储 B.保存系统文档

C.保存用户和系统文档 D.实现对文件的按名存取 9.操作系统中采用多道程序设计技术提高CPU和外部设备的 A A.利用率 B.可靠性 C.稳定性 D.兼容性 10.缓冲技术中缓冲池在 C 中。 A.主存 B. 外存 C. ROM D. 时间片轮转 二.填空(每空0.5分,共15分)。 11.进程存在的唯一标志是PCB 。 12.通常进程实体是由程序块、进程控制块和数据块三部分组成。 13.磁盘访问时间由寻道时间、旋转延迟时间和传输时间组成。 14.作业调度是从后备作业队列中选一些作业,为它们分配资源,并为它们创建进程。 15.文件的物理组织有顺序、链接和索引。 16.若一个进程已经进入临界区,则其它欲要进入临界区的进程必须___等待____。 17.信号量的物理意义是,当信号量值大于零时其值表示可分配资源的个数;当信号 量值小于零时,其绝对值表示等待使用该资源的进程的个数。 18.静态重定位在程序装入时进行; 而动态重定位在程序运行时进行。 19.分区管理中采用“最佳适应”分配算法时,宜把空闲区按长度递增次序登记在空闲 区表中。 20.所谓系统调用,就是用户在程序中调用操作系统所提供的一些子功能。 21.把逻辑地址映射为物理地址的工作称为地址映射。 22.设备管理中采用的数据结构有设备控制表、控制器控制表、通道控制表、 系统设备表等四种。 23.从资源管理(分配)的角度,I/O设备可分为独占设备、共享设备和虚 拟设备三种。 24.设备与控制器之间的接口信号主要包括数据、状态和控制。 25.DMA控制器由三部分组成,分别为主机与DMA控制器的接口、 DMA控制器与块设备的接 口和 I/O控制逻辑。 三.名词解释(每小题2.5分,共10分)。 26.虚拟存储器 答:虚拟存储器是指在具有层次结构存储器的计算机系统中,自动实现部分装入和部分替换功能,能从逻辑上为用户提供一个比物理贮存容量大得多,可寻址的“主存储器”。

Windows驱动程序开发环境配置

Windows驱动程序开发笔记 一、WDK与DDK环境 最新版的WDK 微软已经不提供下载了这里:https://https://www.360docs.net/doc/2e8830117.html,/ 可以下并且这里有好多好东东! 不要走进一个误区:下最新版的就好,虽然最新版是Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0,支持windows7,vista 2003 xp等但是它的意思是指在windows7操作系统下安装能编写针对windows xp vista的驱动程序, 但是不能在xp 2003环境下安装Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0这个高版本,否则你在build的时候会有好多好多的问题. 上文build指:首先安装好WDK/DDK,然后进入"开始"->"所有程序"->"Windows Driver Kits"->"WDK XXXX.XXXX.X" ->"Windows XP"->"x86 Checked Build Environment"在弹出来的命令行窗口中输入"Build",让它自动生成所需要的库 如果你是要给xp下的开发环境还是老老实实的找针对xp的老版DDK吧,并且xp无WDK 版只有DDK版build自己的demo 有个常见问题: 'jvc' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序。 解决办法:去掉build路径中的空格。 二、下载 WDK 开发包的步骤 1、访问Microsoft Connect Web site站点 2、使用微软 Passport 账户登录站点 3、登录进入之后,点击站点目录链接 4、在左侧的类别列表中选择开发人员工具,在右侧打开的类别:开发人员工具目录中找到Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF)并添加到您的控制面板中 5、添加该项完毕后,选择您的控制面板,就可以看到新添加进来的项了。 6、点击Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF),看到下面有下载链接,OK,下载开始。下载后的文件名为: 6.1.6001.18002.081017-1400_wdksp-WDK18002SP_EN_DVD.iso将近600M大小。

嵌入式linux android驱动工程师 面试题总汇

嵌入式linux android驱动工程师面试题总汇 1. 嵌入式系统中断服务子程序(ISR) 收藏中断是嵌入式系统中重要的组成 部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是,产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt 关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius) { double area = PI * radius * radius; printf(" Area = %f", area); return area; } 1). ISR 不能返回一个值。2). ISR 不能传递参数。3). 在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的。4). 与第三点一脉相承,printf()经常有重入和性能上的问题。 2.C语言中对位的操作,比如对a的第三位清0,第四位置1.本来应该会的,一犯晕写反了,以后注意! #define BIT3 (1<<3) #define BIT4 (1<<4) a &= ~BIT3; a |= BIT4; 3.考到volatile含义并举例:理解出错,举了很具体的例子,连程序都搬上去了,有些理解不深的没举出来…… volatile表示这个变量会被意想不到的改变,每次用他的时候都会小心的重新读取一遍,不适用寄存器保存的副本。 volatile表示直接存取原始地址 例: 并行设备的硬件寄存器(状态寄存器) 在多线程运行的时候共享变量也要时时更新 一个中断服务子程序中访问到的的非自动变量(不太清楚,正在查找资料ing……) 4.要求设置一绝对地址为0x67a9 的整型变量的值为0xaa66 当时我的写法:#define AA *(volatile unsigned long *)0xaa66 AA = 0x67a9; 答案:

WINDOWS驱动编程

WDM驱动程序开发之读写设备寄存器:KIoRange类 2009-11-09 14:05 WDM驱动程序开发之读写设备寄存器:KIoRange类收藏 KIoRange类: 一、Overview KIoRange类将一系列特殊的外围总线的地址映射到CPU总线的地址空间。CPU总线上的地址即可能在CPU的I/O空间,也可能在CPU的内存空间,这取决于平台和外围总线的控制方式。考虑到可移植性,所有对I/O周期(I/O cycle)进行译码的设备驱动程序必须用这个类对I/O的位置(location)进行正确的访问(access)。KIoRange是KPeripheralAddress类的派生类。 一旦映射关系建立起来,驱动程序就用KIoRange类的成员函数去控制设备的I/O寄存器。这个类提供了8位、16位和32位I/O访问控制的函数。这些函数是以内联(in-line)函数方式来使用的,它们调用系统内相应的宏来产生依赖于平台的代码。 对I/O位置(location)进行访问的另一种备选方案是创建一个KIoRegister 的实例。这要通过取得一个KIoRange对象的数组元素来实现。 为了访问一系列外围总线内存空间的地址,需要用KMemoryRange类。 二、Member Functions 1、KIoRange - Constructor (4 forms) 构造函数 【函数原型】 FORM 1: KIoRange( void ); FORM 2: (NTDDK Only) KIoRange( INTERFACE_TYPE IntfType, ULONG BusNumber , ULONGLONG BaseBusAddress, ULONG Count, BOOLEAN MapToSystemVirtual =TRUE ); FORM 3 (WDM): KIoRange( ULONGLONG CpuPhysicalAddress, BOOLEAN InCpuIoSpace, ULONG Count, BOOLEAN MapToSystemVirtual =TRUE

Windows 内核技术与驱动开发笔记(完整版)

Windows 内核技术与驱动开发笔记 1.简述Driver Entry例程 动程序的某些全局初始化操作只能在第一次被装入时执行一次,而Driver Entry例程就是这个目的。 * Driver Entry是内核模式驱动程序主入口点常用的名字。 * Driver Entry的第一个参数是一个指针,指向一个刚被初始化的驱动程序对象,该对象就代表你的驱动程序。WDM驱动程序的Driver Entry例程应完成对这个对象的初始化并返回。非WDM驱动程序需要做大量额外的工作,它们必须探测自己的硬件,为硬件创建设备对象(用于代表硬件),配置并初始化硬件使其正常工作。 * Driver Entry的第二个参数是设备服务键的键名。这个串不是长期存在的(函数返回后可能消失)。如果以后想使用该串就必须先把它复制到安全的地方。 * 对于WDM驱动程序的Driver Entry例程,其主要工作是把各种函数指针填入驱动程序对象,这些指针为操作系统指明了驱动程序容器中各种例程的位置。 2.简述使用VC进行内核程序编译的步骤 编译方式是使用VC++进行编译 1.用VC新建工程。 2.将两个源文件Driver.h和Driver.cpp拷贝到工程目录中,并添加到工程中。 3.增加新的编译版本。 4.修改工程属性,选择“project | setting”将IterMediate file和Output file 都改为MyDriver_Check。 5.选择C/C++选项卡,将原有的Project Options内容全部删除替换成相关参数。 6.选择Link选项卡,将原有的Project Options内容删除替换成相关Link。 7.修改VC的lib目录和include的目录。 8.在VC中选择tools | options,在弹出的对话框中选择“Directories”选项卡,在“Show directories for”下拉菜单中选择“Include file”菜单。添加DDK的相关路径。 3.简述单机内核调试技术 答:1.下载和安装WinDbg能够调试windows内核模块的调试工具不多,其中一个选择是微软提供的WinDbg 下载WinDbg后直接双击安装包执行安装。 2.安装好虚拟机以后必须把这个虚拟机上的windows设置为调试执行。在被调试系统2000、2003或是xp的情况下打开虚拟机中的windows系统盘。 3.将boot.ini文件最后一行复制一下,并加上新的参数使之以调试的方法启动。重启系统,在启动时就可以看到菜单,可以进入正常windows xp,也可以进入Debug模式的windows xp。 4.设置VMware管道虚拟串口。调试机与被调试机用串口相连,但是有被调试机是虚拟机的情况下,就不可能用真正的串口连接了,但是可以在虚拟机上生成一个用管道虚拟机的串口,从而可以继续内核调试。 4.请画出Windows架构简图

Android移动应用开发习题答案

Android移动应用开发习题答案 单元1 Android开发环境搭建与模拟器创建 1.填空题 (1) 2008 (2) Linux、操作系统 (3) 应用程序层、应用程序框架层、核心类库、Linux内核 (4) Java C++/C (5) 应用框架 (6) 应用程序 (7) 模拟器、Android模拟器 (8) IntelliJ IDEA Android 2.选择题 (1)创建程序的过程中,填写Application Name表示()。 正确答案:A (2)Android操作系统的手机可以有以下几个方法进行软件安装()。(多选题)ABCD (3)Android操作系统主要的特点是:()。(多选题) 正确答案:ABC (4)以下对Android操作系统描述正确的是:()。(多选题) 正确答案:ABCD (5)以下哪些是Android Stuido的优势()。(多选题) 正确答案:ABCD (6)以下哪些是Genymotion模拟器的优势()。(多选题) 正确答案:ABCD 3.简答题 (1)Android的四层架构分别包括哪几层?分别起到什么作用? 参考答案: Linux内核层(Linux Kernel):基于Linux内核,内核为上层系统提供了系统服务。 核心类库层(Libraries):系统库基于C/C++语言实现,通过接口向应用程序框架层提

基于Android Studio的移动应用开发任务驱动教程 供编程接口。 应用框架层(Application Framework):为开发者提供了一系列的Java API,包括图形用户界面组件View、SQLite数据库相关的API、Service组件等。 应用程序层(Applications):包含了Android平台中各式各样的应用程序。 (2)简述Android开发环境安装的步骤。 参考答案: 下载并安装JDK,配置JDK的环境变量; 从Anroid官网上下载Android开发组件(包含Eclipse和Android SDK、ADT); 安装Android开发环境(包括配置Android SDK的环境变量、打开Eclipse通过菜单设定Android SDK路径)。 (3)简述Android Studio的优势。 参考答案:略。 (4)简述Genymotion模拟器的优势。 参考答案:略。 (5)简述Android应用程序创建和运行的步骤。 参考答案: 通过菜单创建Android应用程序,设置应用程序名、Android版本等基本信息。 单击菜单中的运行按钮可以直接运行Android项目(也可以通过菜单配置运行参数, 指定运行的模拟器)。 单元2 Android Studio的组成结构与基本操作 1.填空题 (1) res/layout (2) Activity、Bundle (3) XML (4) java代码文件 (5) AndroidManifest.xml (6) 打包成.apk文件 2.选择题 (1)如果需要创建一个字符串资源,需要将字符串放在res\values的哪个文件中?()B (2)新建的Android程序默认的布局方式是相对布局(RelativeLayout),该布局中包含一个()控件。 B (3)要让布局文件或者控件能够显示在界面上,必须要设置RelativeLayout和控件的

windows驱动开发 driverstudio 教程

前言 鉴于国内开发人员迫切需要学习驱动开发技术,而国内有关驱动开发工具DriverStudio的资料很少,大家在开发过程中遇到很多问题却没处问,没法问.而这些问题却是常见的,甚至是很基础的问题。 有感于此,本站联合北京朗维计算机应用公司编写了本教程。本教程的目的是让一个有一些核心态程序编写经验或对系统有所了解的人学习编写驱动程序。当然,本教程不是DDK中有关驱动方面内容的替换,而只是一个开发环境的介绍和指导。 学习本教程,你应该能熟练地使用本套工具编写基本的驱动程序。当然如果你想能顺利地编写各种各样的驱动的话,你应该有相关的硬件知道和系统核心知识并且要经过必要的训练才能胜任。 如果真心说一句话,DriverStudio并没有对驱动程序开发有什么实质的改变,它和DDk的关系不过是sdk和mfc的关系,但很多人选择了MFC,原因不言自明,方便二字何以说得完呀?你再也不用去关注繁琐的框架实现代码,也不用去考虑让人可怕的实现细节。封装完整的C++函数库让你专注于你要实现的程序逻辑。它包含一套完整调试和性能测试、增强工具,使你的代码更稳定。 说些题外话,作驱动开发很苦,不是一般的人能忍受的,那怕开发一个小小的驱动也要忍受无数次的宕机,有时甚至有些灾难性的事故等着你,所以要有充分的思想准备。当然,在开发的过程中你会有一种彻底控制计算机的满足感,调试开发完毕后的成就感是其它开发工作所不能体会到的。当然,就个人前途来说,作驱动开发能拿到别的开发所不能得到的薪水。而且开发的生命期也会长一些,你不用不断的学习新的开发工具,只需要不断的加深对系统的理解就行了。当然,还有一点是必需的,那就是英文要好,否则永远比国外同行慢半拍。 本人水平不高,所做的工作只要能提起大家学习驱动开发的兴趣,能带领大家入门便心满意足了。在此感谢北京朗维公司(DriverStduio 国内总代理)的大力赞助,特别是感谢技术部的王江涛,市场部的李强两位先生的大力支持。同时要感谢我的女友,可爱的小猫(我对她的呢称)的贴心照顾和支持(一些很好看的图片就出自她手:))。在此我也要感谢论坛各大版主的鼎力支持和广大网友的关怀。 DriverStudio工具包介绍: DriverStudio 是一套用来简化微软Windows 平台下设备驱动程序的开发,调试和测试的工具包。DriverStudio 当前的版本包括下列工具模块: DriverAgent DriverAgent 为Win32 应用程序提供直接访问硬件的功能。即使你没有任何设备驱动程序开发的经验或经历,你也能编写出DriverAgent应用程序来直接访问硬件设备。DriverAgent 应用程序可以运行在 Windows 98, Windows 95, Windows NT 和 Windows 2000平台上。(当前版本不支持Windows XP平台。) VToolsD VToolsD 是一个用来开发针对Win9X (Windows 95 和 Windows 98)操作系统下设备驱动程序(VxD)

51CTO学院-Android驱动与HAL开发实战视频课程

Android驱动与HAL开发实战视频课程 课程目标 本教程主要讲解了如何开发Android底层的驱动程序(Linux驱动),以及Android HAL的开发。并使用蜂鸣器等demo来讲解。 适用人群 了解Android的基本知识,想从事Android底层开发的学员。 课程简介 课程目标: 本教程主要讲解了如何开发Android底层的驱动程序(Linux驱动),以及Android HAL的开发。并使用蜂鸣器等demo来讲解。 适合对象: 了解Android的基本知识,想从事Android底层开发的学员。 学习条件: 熟悉Linux的基本操作和C语言 1 Android底层开发概述 [免费观看] 47分钟 本讲主要介绍了Android底层开发概况、Android底层架构、Linux驱动程序的基本结构等内容。 2 搭建开发环境 [免费观看] 44分钟 本讲主要介绍了如何搭建用于开发Android底层的开发环境。 3 源代码下载和编译 45分钟 本讲主要介绍了如何编译Android源代码和Linux内核源代码。并且如何下载这些系统的源代码。 4

搭建S3C6410开发板的测试环境 40分钟 本讲主要介绍了如何搭建S3C6410开发板(Android系统)的开发测试环境。本教程后面的蜂鸣器、LED驱动开发都会使用这个开发板进行开发和测试,其他类似的开发板也同样适用。不过需要向厂家或销售商索要相应的驱动。其余的例子也可以在手机和平板电脑上测试。 5 第一个Linux驱动_读写设备文件(1) [免费观看] 45分钟 本讲主要介绍了如何开发第一个有读写功能的Linux驱动程序(第一部分) 6 第一个Linux驱动_读写设备文件(2) [免费观看] 47分钟 本讲主要介绍了实现第一个Linux驱动的第二部分。 7 实现LED驱动(1) 42分钟 本讲主要介绍了实现LED驱动的基本方法,并实现了这个LED驱动(第一部分)。 8 实现LED驱动(2) 42分钟 本讲主要介绍了实现LED驱动的基本方法,并实现了这个LED驱动(第二部分)。 9 实现LED驱动(3) 47分钟 本讲主要介绍了实现LED驱动的基本方法,并实现了这个LED驱动(第三部分)。 10

Windows驱动程序框架理解_经典入门

标题: 【原创】Windows驱动程序框架 windows驱动程序入门比较坑爹一点,本文旨在降低入门的门槛。注:下面的主要以NT式驱动为例,部分涉及到WDM驱动的差别会有特别说明。 首先,肯定是配置好对应的开发环境啦,不懂的就百度下吧,这里不再次描述了。 在Console控制台下,我们的有一个入口函数main;在Windows图形界面平台下,有另外一个入口函数Winmain。我们只要在这入口函数里面调用其他相关的函数,程序就会按照我们的意愿跑起来了。在我们用IDE开发的时候,也许你不会发现这些细微之处是如何配置出来的,一般来说我们也不用理会,因为在新建工程的时候,IDE已经帮我们把编译器(Compiler)以及连接器(Linker)的相关参数设置好,在正式编程的时候,我们只要按照规定的框架编程就行了。 同样,在驱动程序也有一个入口函数DriverEntry,这并不是一定的,但这是微软默认的、推荐使用的。在我们配置开发环境的时候我们有机会指定入口函数,这是链接器的参数/entry:"DriverEntry"。 入口函数的声明 代码: DriverEntry主要是对驱动程序进行初始化工作,它由系统进程(System)创建,系统启动的时候System系统进程就被创建了。 驱动加载的时候,系统进程将会创建新的线程,然后调用执行体组件中的对象管理器,创建一个驱动对象(DRIVER_OBJECT)。另外,系统进程还得调用执行体组件中的配置管理程序,查询此驱动程序在注册表中对应项。系统进程在调用驱动程序的Driv erEntry的时候就会将这两个值传到pDriverObject和pRegistryPath。 接下来,我们介绍下上面出现的几个数据结构: typedef LONG NTSTATUS 在驱动开发中,我们应习惯于用NTSTATUS返回信息,NTSTATUS各个位有不同的含义,我们可以也应该用宏NT_SUCCESS来判断是否返回成功。 代码: NTSTAUS的编码意义: 其中 Ser是Serviity的缩写,代表严重程度。 00:成功01:信息10:警告11:错误 C是Customer的缩写,代表自定义的位。

Android驱动---LED驱动的编写汇总

Android驱动---LED驱动的编写 1.编写Android驱动时,首先先要完成Linux驱动,因为android驱动其实是在linux驱动基础之上完成了HAL层(硬件抽象层),如果想要测试的话,自己也要编写Java程序来测试你的驱动。 2.android的根文件系统是eclair_2.1版本。我会上传做好的根文件系统提供大家。这里要说的是,android底层内核还是linux的内核,只是进行了一些裁剪。做好的linux内核镜像,这个我也会上传给大家。android自己做了一套根文件系统,这才是android自己做的东西。android事实上只是做了一套根文件系统罢了。 假设linux驱动大家都已经做好了。我板子上有四个灯,通过ioctl控制四个灯,给定不同的参数,点亮不同的灯。 linux驱动代码因平台不同而有所不同,这就不黏代码了。 这是我测试linux驱动编写的驱动,代码如下: [cpp] view plaincopy #include #include #include #include #include #include #include #include #define LED_ON _IO ('k',1) #define LED_OFF _IO ('k',2) int main() { int i = 0; int dev_fd; dev_fd = open("/dev/led",O_RDWR); if ( dev_fd == -1 ) { printf("Cann't open file /dev/led\n"); exit(1); } while(1) { ioctl(dev_fd,LED_ON,1); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_OFF,1); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_ON,2); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_OFF,2);

Windows驱动开发技术详解 第六章的(Windows内核函数)自我理解

Windows驱动开发技术详解第六章的(Windows内核函数)自我理解 学习各种高级外挂制作技术,马上去百度搜索(魔鬼作坊),点击第一个站进入,快速成为做挂达人。 其实这章主要就是讲函数DDK有自己的函数跟SDK一样编写DDK使用DDK提供的函数就OK了 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ASCII字符串和宽字符串 ASCII字符构造 char*str1="abc"; 打印ASCII字符串 char*string="hello"; KdPrint("%s\n",string);\\注意是小写%s ///// UNICODE字符构造 wchar_t*str2=L"abc"; 打印宽字符串 WCHAR*string=L"hello"; KdPrint("%S\n",string);\\注意是大写%S /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ANSI_STRING字符串和UNICODE_STRING字符串 ASCII字符串进行了封装 typedef struct_STRING{ USHORT Length;//字符的长度。 USHORT MaximumLength;//整个字符串缓冲区的最大长度。 PCHAR Buffer;//缓冲区的指针。 }STRING; 输出字符串 ANSI_STRING ansiString; KdPrint("%Z\n",&ansiString);//注意是%Z UNICODE_STRING宽字符串封装 typedef struct_UNICODE_STRING{ USHORT Length;//字符的长度,单位是字节。如果是N个字符,那么Length等于N的2倍。USHORT MaximumLength;//整个字符串缓冲区的最大长度,单位也是字节。 PWSTR Buffer;//缓冲区的指针。 }UNICODE_STRING*PUNICODE_STRING; 输出字符串 UNICODE_STRING ansiString; KdPrint("%wZ\n",&ansiString);//注意是%wZ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Windows7+WDK+VS2010+VisualDDK驱动开发环境搭建

[置顶]Windows7+WDK+VS2010+VisualDDK驱动开发环境搭建(菜鸟的经验) 分类:驱动开发2011-08-12 23:30 863人阅读评论(3) 收藏举报 自己在研究驱动开发,第一步就是开发环境的搭建,网上已有很多的教程一,我也是按着教程一步一步搭建的,但在搭建过程的过程当中遇到一些问题,也花了我不少时间。 第一个难题就是,我是Windows7+VS2010+WDK的开发环境。 首先我参考了网上的一篇文章:https://www.360docs.net/doc/2e8830117.html,/guojingjia2006/archive/2011/03/19/142211.html WINDOWS 7 配置驱动开发环境(wdk7.60) 1. 安装VS2010,WDK7.60 (GRMWDK_EN_7600_1) 2. 新建VC 控制台项目(选择为空项目)

3. 新建项目配置“driver” ,点击下拉按钮-点击(配置管理器) 输入名称(driver)点击确定就可以了,其他的不要动哦!

完成后的效果! 点击确定按钮之后呈现出来的画面

鼠标右击新建的driver属性,会弹出以下窗口! 4. 设置VC++路径 <我把wdk安装在E盘下> a. 配置可执行文件目 录:E:\WinDDK\7600.16385.1\bin\x86;

b. 配置包含目录: E:\WinDDK\7600.16385.1\inc\ddk E:\WinDDK\7600.16385.1\inc\ E:\WinDDK\7600.16385.1\inc\api c. 配置库目 录: E:\WinDDK\7600.16385.1\lib\win7\i3865 新建C/C++文件不然无C/C++设置选项 <刚开始我们创建了一个空的项目所以项目里没有 c++文件,现在要做的就是在空的项目-源文件-添加一个新建项c++文件> 常规 目标文件扩展名:.sys //必选 6. 设置C/C++选项 常规选项卡 1 调试信息格式(C7 兼容(/Z7) //可选 2 警告等级(2 级(/W2) //可选 3 将警告视为错误(是(/wx) //可选

Android Linux驱动开发工程师简历模板

Megan简历 工作经历 XX有限公司2016年09月- 2019年10月Android/Linux驱动开发工程师 带领驱动开发团队进行DM8127平台的定制开发,完成inux内核/uboot移植,外围驱动移植与开发, 基于IPNCRDK 搭建视频采集,降噪,编码、输出的数据流。配合应用团队实现智能交通抓拍业务。负责技术方案的预研和选型。负责软件版本需求评估、实现评估,工作分配,版本构建和发布、测试故障指派和处理等。 负责Atmel maxtouch电容触摸产品线技术开发与支持,包括Android驱动开发支持和项目性能调试和优化等。负责MIPI 桥接芯片和DDI显示驱动芯片技术支持。负责团队的建设和协调,以及开发进度的跟踪。 XX有限公司 2014年07月- 2016年08月Android/Linux驱动开发工程师 负责几款公司开发的ARM+DSP多媒体处理器芯片的测试、应用开发;这几款芯片广泛应用于Android平板电脑、微型投影机、电子书、MID等领域。 熟悉codec图像编解码算法,dsp底层算法库,主要用汇编开发,独立解决了编解码双核调度的问题。熟练使用c/c++。阅读过Android操作系统ion源码 公司ti平台开发板WinCE系统BSP,公司ti和freescale平台开发板的Android系统BSP开发和驱动开发,负责开发了一个RTSP流媒体的流媒体,把上级领导交代的工作尽快做好,提高工作效率。 教育经历 成都信息工程学院2010年09月- 2014年06月电子科学与技术本科 成都其他 技能:Dsp,Word,C/C++,Wince,Excel,Android,操作系统,办公软件 语言:普通话二级甲等证书

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