电气二次回路接线与梯形图编程

电气二次回路接线与梯形图编程

电气二次回路接线与梯形图编程是机电一体化领域的重要知识点。电气二次回

路接线是指进行次级回路的布线接线,涉及接线带及接线盒的接线、控制元件(如触点继电器、接触器、继电器等)的接线、控制信号线径识别以及IN接线等内容;梯形图编程指对设备的动作序列、动态过程及复杂函数的综合控制能力。

接线时首先要仔细变更布线图,了解全套系统的结构框架,确定其各部分之间

的接线方式,从而确保系统正常工作。如接线带要按技术要求连接,控制元件的组态要正确,电流容量也要合适;IN接线要对应操作输入装置的参数并核对确认,

以及控制信号线径要与系统接线柱正确对应。在此基础上,可以用梯形图编程形式编制电源连接和接线方式。

梯形图编程是自动控制技术的基本模块,它可作为设备动作的指令描述方法,

是描述自动控制系统的主要思维方式。梯形图编程中,运行程序由分支、循环等指令组成,通过运算控制变量的变换,使设备的动作序列实现更加优良的控制。

电气二次回路接线与梯形图编程是电气工程中必不可少的技术,可为设备提供

良好的自动控制环境,达到更高的精度及更安全的性能。只有对这些知识熟练进行掌握,才能给机电一体化的研发及应用带来更多的福利。

简单易学的电气二次回路接线方法

电气二次回路的接线是维修电工常常要做的工作,要把这一工作做好一般都得经历多年的实践磨练。特别是碰到复杂的电路图时,接起来很容易出错且难以发现出错点。本人经过反复的思考和实验,摸索出一种简单易学且不易出错的接线方法。 电气二次回路的接线是维修电工常常要做的工作,对于新手来说常感到无从下手,甚至一个简单的电路都很难接好。对于老手来说主要是接复杂的控制回路时容易出错,并且查找出错点还很费神。经过本人多年的摸索和实践,找到了一个解决上述问题的简单方法。实践证明新手用后上手快,很短的时间就可独立接线,老手用后即使面对复杂的电路图也胸有成竹。能一次性地正确地接好电路图,检查起来也有迹可循。确实具有很高的实用价值。本人上网查阅了很多资料均未发现有人用过此法,在过去买的许多电气类书中也没人提到过。这次公开出来,希望有缘的人能细心体会,变成自己的一个绝招。下面我就详细介绍这一方法。四。我们接线的过程就是将图纸上的电路图变成实际的控制电路的过程。图纸是平面的,而实际控制电路却是立体的。两者之间是有较大差距的。但是如果我们仔细观察就会发现图纸与实际电路之间有一个共同点,即都是用线(导线)将各个元件连接起来。通常在按图接线的过程中是有一定的任意性的。比如线圈的两个接线端,当该线圈是交流380伏时,你可以先从左边端子进,再从右边端子出,也可以反过来先进右边端子,再从左边端子出来。如图1.。正是由于这种任意性导致了容易接错线的不良后果。特别是面对复杂的图纸时更是容易出错,并且接到一定的程度时自己都会分不清接到哪儿了。所以必须改变这种任意性,建立起某种接线规则,统一按规则来接线。那么这种规则是什么呢? 当我们面对电路图和配电盘时就会发现各个元件之间的关系。电路图上有两种关系:前后,左右。配电盘上有三种关系:前后,左右,上下。于是我们在按图接线时就可以按照这些关系的内在联系来接线。我总结的规则是:前进后出,左进右出,上进下出,以节点为中心展开。图纸上的关系与实物上的关系对应,每走完一根线就在图纸上对应的线上作一记号,以示走过。这样走一根是一根,有条不紊,大多数情况下都能一气呵成。即使你还不大明白控制回路的控制过程也丝毫不会影响到你的正确接线。为了便于说明具体的接线方法,我就以星——三角降压起动时间继电器控制线路为例来讲解。先讲讲图纸上的前后,左右,节点的概念。如图2。对于FR来说,a为前,b为后; 对于GB2来说,b为前,c为后; 对于SB1来说,c为前,d为后;对于KM常开触头来说,c为前,e为后。其它的依次类推。再说左右,对于Kmy常开触头来说,f为左g.为右. 最后说说节点。图2中,c f g m均是节点。节点就是三个或三个以上的元件接线端共同连接的点。图纸上的前后,左右,节点的概念弄清后,就比较容易理解实际元件的前后,左右,上下,节点的概念。在实际接线中,配电盘在我们面前一般有两种状态:水平放置,垂直放置。无论是哪种状态,我们均应把配电盘假设为水平放置。就像是一张图纸摆在桌面上一样。与图纸不同之处在于:1,各个元件是立体的,元件的接线端子除了有前后、左右的关系外,还多了一个上下关系;2,元件之间还没有连接导线。图3为实际元件布置图。对于KM来说,a为前、b为后、a1为左、a2为右;对于KT来说,m为前、n为后、m1为左、m2为右;其余的元件以此类推。图4反映交流接触器、时间继电器中线圈、触头的左右关系。图5反映当俯视交流接触器时,其常开触头的前后关系。常闭触头没画出来,判断常闭触头的前后关系与常开触头一样。图6是一个热继电器的正面图,ab内是常闭触头,ac内是常开触头。a为上,b、c为下。在交流接触器中,一般各有两对常开辅助触头和两对常闭辅助触头。常闭辅助触头通常在常开辅助触头的上方,所以常闭辅助触头为上,常开辅助触头为下。 通过上述讲述,对图纸、配电盘、具体元件的前后、左右、上下关系有了一个人为的规定。以这个规定为基础,我们在按原理图接线时只要遵循“前进后出、左进右出、上进下出”的规则就可以了。当图纸上某个元件(如KMy)为上进下出时,我们在接线圈时就按左进右出来

二次回路中plc的应用

1、引言 随着社会经济的发展,工业的迅速兴起,使得一些10KV配电系统大幅度增加,配电系统的简便性、可靠性、安全性、节能性、性价比显得尤其重要。目前,传统的10KV配电系统还是采用继电器系统和分布监测计量、分布控制方式,而采用PLC(可编程序控制器)系统集中控制和集中监测计量方式,有利于提高配电系统的运行管理自动化水平,保证配电的安全稳定,还能减少运行人员的工作强度提,安全可靠。 2、继电器系统和PLC系统的比较 PLC(可编程序控制器)是近几十年来发展起来的一种新型工业控制器,由于它编程灵活,功能齐全,应用广泛比继电器系统的控制简单,使用方便,抗干扰力强,性价比高,工作寿命高,而其本身具有体积小,重量轻,耗电省等特点。继电器系统有明显的缺点:体积大,可靠性低,工作寿命短,查找故障困难,特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统,所以接线复杂,对于生产工艺的变化的适应性差,不便实现集中控制;而PLC的安装和现场接线简便,可以应用其内部的软继电器简化继电器系统的繁杂中间环节,实现软接线逻辑构成系统,方便集中控制,除此之外,PLC还具有自诊断、故障报警、故障报警种类显示及网络通讯功能,便于操作和维修人员检查。改进后,以综合柜为工作平台,在值班室,工作人员可以对高压室运行状态进行控制,既方便又安全;工作人员可以随时对监测仪表和计量仪表以及工作或报警状态进行记录,巡查,既方便又及时明了,还可以减少劳动强度 3应有PLC的意义采用微型计算机PLC实现继电保护和控制系统的操作,大大提高系统的自动化水平和可靠性,同时更加便于系统的集中控制和监测,方便了系统的信息化管理,大大降低成本,提高了工作的效率,具有一定的推广意义。 SA一·控制开关 控制开关又称万能开关,是控制回路中的控制元件,由运行人员直接操作,发出命令脉冲,使断路器合,跳闸。下面介绍LW2型系列自动复位控制开关。 (一)L W2型控制开关的结构 如图所示 图中,控制开关正面为一个操作手柄和面板,安装在控制屏前。与手柄固定连接的转轴上有数节触点盒,安装在控制屏后。每个触点盒内有4个定触点和一个动触点。定触点分布在盒的四角,盒外有供接线用的四个引出线端子。动触点根据凸轮和簧片形状以及在转轴上安装的初始位置可组成14种型式的触点盒,其代号为1,1a,2,4,5,,6,6a,7,8,10,20,30,40,50等。其中LW2-Z型和LW2-YZ型控制开关中各型触点盒的触点随手柄转动的位置如表所示。表中动触点的型式有两种:一种是触点在轴上,随轴一起转动;另一种是触点在轴上有一定的自由行程,这种型式的触点当手柄转动角度在其自由行程以内时,可保持在原来的位置上不动。

电工必须知道的30个电气二次回路图

电工必须知道的30个电气二次回路图 1、直流母线电压监视装置电路图 直流母线电压监视装置主要是反映直流电源电压的高低。KV1是低电压监视继电器,正常电压KV1励磁,其常闭触点断开,当电压降低到整定值时, KV1失磁,其常闭触点闭合, HP1光字牌亮,发出音响信号。KV2是过电压继电器,正常电压时KV2失磁,其常开触点在断开位置,当电压过高超过整定值时KV2 励磁,其常开触点闭合, HP2光字牌亮,发出音响信号。 图1直流母线电压监视装置电路图 2、直流绝缘监视装置接线图 图2是常用的绝缘监察装置接线图,正常时,电压表1PV开路,而使ST1 的触点5-7、9-11( ST1的1-3、2-4断开)与ST2的触点9-11接通,投入接地继电器KA。当正极或负极绝缘下降到一定值时,电桥不平衡使KA动作,经KM 而发出信号(若正、负极对地的绝缘电阻相等时,不管绝缘下降多少,KA不可能动作,就不能发出信号,这是其缺点)。此时,可用2PV进行检查,确定是哪一极的绝缘下降(测“+”对地时,ST2的2-1、6-5接通;测“-”对地时,ST2的1-4、5-8接通。正常时,母线电压表转换开关ST2的2-1、5-8、9-11接通,电压表2PV可测正、负母线间电压,指示为220V),若正极对地绝缘下降,则投ST1 I档,其触点1-3、13-14接通,调节R3至电桥平衡电压表1PV指示为零伏;再将ST1投至II档,此时其触点2-4、14-15接通,即可从1PV上读出直流系统的对地总绝缘电阻值。若为负极对地绝缘下降,则先将ST1放在II档,调节3R至电桥平衡,再将ST1投至I档,读出直流系统的对地总绝缘电阻值。假

PLC原理及应用(三菱机型)PLC参考资料 第五.六.七.八讲 第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法

第4章可编程控制器梯形图程序设计方法 教学目的: 1.、熟练掌握可编程序控制器梯形图 2、熟练掌握可编程控制器继电-接触器控制与可编程控制转换 3、掌握可编程控制器梯形图的经验设计法 教学重点: 掌握可编程控制器梯形图的经验设计法 教学难点: 用可编程控制器梯形图的经验设计法设计程序 参考课时: 讲课8课时实验2课时 说明:适当地增加与现代工业自动化有关联的事例 第一讲: 可编程控制器由于其应用方便,可靠性高,在各个行业,各个领域大量地应用着不同类型的可编程控制器。如何用可编程序控制器完成实际控制系统的应用设计,是每个从事电气自动化控制技术人员所面临的实际问题。在此,我们根据现学PLC的有关知识和可编程序控制器的工作特点和以往的经验。通过实例,提出PLC控制系统经验设计的基本原则和一般的设计步骤,以及实际应用时的注意事项。 一. 可编程控制器梯形图 可编程控制器梯形图中的某些元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与可编程控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应编程元件的线圈“通电”,其对应的动合触电接通,动断触点断开,称这种状态是该编程元件的“1”状态,或该编程元件ON(接通)。如果该存储单元为“O”状态,对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述相反,称该编程元件为“O”状态,或该编程元件OFF(断开)。 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线(bus bar)。在编制中应按自上而下,从左到右的方式编。同时应注意如下几点:

电气二次接线图

(一)二次接线图的分类及各类型二次图的特点和作用; 1、二次接线图可分为: (1)、原理图; (2)、展开图; (3)、安装接线图; (4)、屏面布置图(包括端子排图)。 2、各类型二次图的特点和作用: (1)、原理图二次回路的原理图是体现二次回路工作原理的图纸,并且是绘制展开图和安装图的基础。在原理接线图中,与二次回路有关的一次设备和一次回路,是同二次设备和二次回路画在一起的。所有的一次设备和二次设备都以整体的形式在图纸中表现出来。因此,这种接线图的特点是能够使看图者对整个二次回路的构成以及动作过程,都有一个明确的整体概念。(2)、展开图展开图是以二次回路的每一个独立电源来划分单元而进行汇制的。例如:交流电流回路、交流电压回路、直流控制回路、继电保护回路、信号回路等;根据这个原则,必须将属于同一个仪表或继电器的电流线圈、电压线圈以及触点,分别画在不同的回路中。为了避免混淆,属于同一个仪表或继电器的线圈、触点等,都采用相同的文字符号。 (3)、安装接线图安装接线图又称屏背面接线图,它是厂家制造屏过程中配线的依据,也是安装、施工、运行、检修时的参考图纸。它是以展开图、屏面布置图和端子排图为原始依据,由设

计人员绘出。安装接线图上设备的相对位置应与实际的安装位置相符合。若可能时应将设备的内部接线画出。 (4)、屏面布置图二次屏的屏面布置是根据二次回路的展开图,选好所用二次设备的型号之后进行的屏面布置图是为了屏面开孔及安装设备时用的。因此屏面布置图中对设备尺寸及设备间距都按实际大小和比例精确的画出。二次设备的布置、排列应按一定的顺序,如国家标准:在继电器屏上,一般把电流、电压继电器放在屏面的最上部,中部放置中间、时间、继电器。下部放置调试工作量较大的继电器、压板及试验部件。在控制屏上,一般把表记放置在屏的上部,光字牌、指示器、信号灯和控制开关等放置在屏的中部。 (二)二次接线图的绘制原则 原理展开图的绘制原则 绘制二次接线图的基本原则是,将所有的二次设备元件用国家统一规定的相应图形、文字符号和数字符号表示出,期间的接线按照实际连结顺序绘出。(在阅读二次图之前,首先要掌握二次设备元件国家统一规定的图形符号、文字符号和数字符号) 二次回路标号的原则 (1)、回路标号用两位数或三位数字组成,对某些主要回路常标以固定的数字标号,例如:合闸回路03、103、203;跳闸回路33、133、233等。 (2)在同一回路中,若有几个相同的型号的电器时,相互间以

二次回路图详解及图例分析

创作编号: GB8878185555334563BT9125XW 创作者:凤呜大王* 如何看二次回路图 在电力系统中,二次设备的重要性是不言而喻的。能快速、有效地将电气二次回路图做到一目了然,是运行人员必备的基本功之一,也是分析二次回路异常或故障的基础能力。 一、二次设备划分原则 一次设备是指直接参加发、变、输、配电能的系统中使用的电气设备,如发电机、变压器、电力电缆、输电线、断路器、隔离刀闸、电流互感器、电压互感器、避雷器等。由这些设备连接在一起构成的电路,称之为一次接线或称主接线。 二次设备是指对一次设备的工况进行监视、控制、调节、保护,为运行人员提供运行工况或生产指挥信号所需要的电气设备,如测量仪表、继电器、控制及信号器具、自动装置等。这些设备,通常由电流互感器和电压互感器的二次绕组的出线以及直流回路,按着一定的要求连接在一起构成的电路,称之为二次接线或二次回路。描述二次回路的图纸称为二次接线图或二次回路图。 二、二次回路的分类 二次回路一般包括:控制回路、继电保护回路、测量回路、信号回路、自动装置回路。按交、直流来分,又可分为交流电压和交流电流回路以及直流逻辑回路。按不同的绘制方法可分为:原理图、展开图、安装图。根据二次回路图各部分不同的特点和作用,绘制不同的图。

1. 按电源性质区分: 1)交流电流回路---由电流互感器(CT)二次侧供电给测量仪表及继电器的电流线圈等所有电流元件的全部回路。如:图1为交流电流回路(厂房6kV馈线保护控制信号图)。 2)交流电压回路---由电压互感器(PT)二次侧供电给测量仪表及继电器等所有电压线圈以及信号电源等。如:图2为交流电压回路(厂房6kV 馈线保护控制信号图)。 图1交流电流回路(厂房6kV馈线保护控制信号图) 图2交流电压回路(厂房6kV馈线保护控制信号图) 3)直流回路---设备控制、操作、保护、信号、事故照明等全部回路。如:图3为直流回路(厂房6kV馈线保护控制信号图)。

PLC 梯形图程序

用“经验设计法”编写PLC 梯形图程序宁波技师学院电气系王柏华

一、经验设计法简介 梯形图程序设计是可编程控制器应用中最关键的问题,PLC 梯形图程序设计常用方法有: 经验设计法、顺序控制设计法和逻辑代数设计法等。 PLC 梯形图程序用“经验设计法”编写, 是沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图, 即在某些典型电路的基础上, 根据被控对象对控制系统的具体要求, 不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图, 不断地增加中间编程元件和辅助触点, 最后才能得到一个较为满意的结果。因此, 所谓的经验设计法是指利用已经的经验( 一些典型的控制程序、控制方法等), 对其进行重新组合或改造, 再经过多次反复修改, 最终得出符合要求的控制程序。 这种设计方法没有普遍的规律可以遵循, 具有很大的试探性和随意性, 最后的结果也不是唯一的, 设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系, 因此有人就称这种设计方法为经验设计法, 它是其他设计方法的基础, 用于较简单的梯形图程序设计。 用经验设计法编程, 可归纳为以下四个步骤: (1) 控制模块划分( 工艺分析) 。在准确了解控制要求后, 合理地对控制系统中的事件进行划分, 得出控制要求有几个模块组成、每个模块要实现什么功能、因果关系如何、模块与模块之间怎样联络等内容。划分时, 一般可将一个功能作为一个模块来处理, 也就是说, 一个模块完成一个功能。 (2) 功能及端口定义。对控制系统中的主令元件和执行元件进行功能定义、代号定义与I/O 口的定义( 分配), 画出I/O 接线图。对于一些要用到的内部元件, 也要进行定义, 以方便后期的程序设计。在进行定义时, 可用资源分配表的形式来进行合理安排元器件。 (3) 功能模块梯形图程序设计。根据已划分的功能模块, 进行梯形图程序的设计, 一个模块, 对应一个程序。这一阶段的工作关键是找到一些能实现模块功能的典型的控制程序, 对这些控制程序进行比较, 选择最佳的控制程序( 方案选优), 并进行一定的修改补充, 使其能实现所需功能。这一阶段可由几个人一起分工编写程序。 (4) 程序组合, 得出最终梯形图程序。对各个功能模块的程序进行组合, 得出总的梯形图程序。组合以后的程序, 它只是一个关键程序, 而不是一个最终程序( 完善的程序), 在这个关键程序的基础上, 需要进一步的对程序进行补充、修改。经过多次反复的完善, 最后要得出一个功能完整的程序。 因此, 在程序组合时, 一方面要注意各个功能模块组合的先后顺序; 二是要注意各个功能模块之间的联络信号; 三是要注意线圈之间的联锁( 互锁) 信号; 最后不要忘了程序结束时要有程序结束指令。

二次回路的接线图

第六章二次回路 第二节二次回路的接线图 电力系统的二次回路是个非常复杂的系统。为便于设计、制造、安装、调试及运行维护,通常在图纸上使用图形符号及文字符号按一定规则连接来对二次回路进行描述。这类图纸我们称之为二次回路接线图。 一、二次回路图纸的分类 按图纸的作用,二次回路的图纸可分为原理图和安装图。原理图是体现二次回路工作原理的图纸,按其表现的形式又可分为归总式原理图及展开式原理图。安装图按其作用又分为屏面布置图及安装接线图。 图6-1为简单过流保护的归总式原理图 其特点是将二次回路的工作原理以整体的形式在图纸中表示出来,例如相互连接的电流回路、电压回路、直流回路等,都综合在一起。因此,这种接线图的特点是能够使读图者对整个二次回路的构成以及动作过程,都有一个明确的整体概念。其缺点是对二路的细节表示不够,不能表示各元件之间接线的实际位置,未反映各元件的部接线及端子编号、回路编号等,不便于现场的维护与调试,对于较复杂的二次回路读图比较困难。因此在实际使用中,广泛采用展开式原理图。 图6-2为展开式原理图

图6-2 展开式原理图 至信号 + - 其特点是以二次回路的每个独立电源来划分单元而进行编制的。如交流电流回路、交流电压回路、直流控制回路、继电保护回路及信号回路等。根据这个原则,必须将同属于一个元件的电流线圈、电压线圈以及接点分别画在不同的回路中,为了避免混淆,属于同一元件的线圈、接点等,采用相同的文字符号表示。展开式原理图的接线清晰,易于阅读,便于掌握整套继电保护及二次回路的动作过程、工作原理,特别是在复杂的继电保护装置的二次回路中,用展开式原理图表示其优点更为突出。 图6-3为屏面布置图

PLC梯形图的编程技巧与方法

GE系列PLC梯形图的编程技巧与方法 https://www.360docs.net/doc/2f19393996.html, 1 引言 本文基于ge fanuc公司的pac3i PLC对几种常用的典型PLC控制程序的梯形图编程方法进行了总结、归纳,阐述了各种典型程序的主要特征及运用范围,意在使GE PLC学习者和使用者能较快的掌握其梯形图编程方法,在短时间内设计出满足控制要求的高质量的应用程序。 2 梯形图编程军规 根据PLC的扫描顺序和执行顺序,梯形图语言编程时有一些具体的语法规定,编程过程中应必须遵循这些语法规定,才能保证所编梯形图程序的正确运行[2]。 2.1 顺序编程 梯形图应按照自上而下,从左至右的顺序编写。 2.2 线圈唯一性 同一变量的输出线圈在一个程序中不能使用两次,不同变量的输出线圈可以并行输出。 2.3 GE线圈可以直接驱动 与其他PLC不同的是在GE PLC的梯形图编程中线圈可以直接与左母线直接相连,其功能为上电即导通。 2.4 构造清晰的结构 串联多的支路应尽量放在该指令行的顶部,根据从多到少自上而下排列;并联较多的支路应尽量靠近左母线,如图1所示。 图1 2.5 最少化PLC的输入信号和输出信号 可编程逻辑控制器的价格与I/O点数有关,因此减少I/O点数是降低硬件费用的主要措施[3]。如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现,可以将他们作为可编程控制器的一个输入信号,只占可编程控制器的一个输入点。 3 典型控制电路编程案例 梯形图的设计方式一般有两种,一是根据原有的继电器电路图来设计梯形图;二是根据被控制对象的工艺过程和控制要求先设计控制方案,然后再设计出梯形图,比较复杂的控制系统有时还要先编制工艺流程图。

根据继电器电路图设计PLC梯形图

根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统,根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图,即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处,继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。 1、基本方法 继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点,将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还右能受外部触点的控制。

将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下: 1) 了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2) 确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制,它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成,它们与PLC的输入位、输出位无关。 3) 选择PLC的型号,根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块,电源模块和数字量输入和输出模块,对硬件进行组态,确定输入、输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。 4) 确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC的外部接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。 5) 确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器

二次回路接线实训报告

二次回路接线实训报告 一、实训目的与背景 二次回路接线实训是电气工程等专业课程中的一项重要实践内容,旨在让学生通过实际操作,掌握二次回路的接线方法和技巧,培养其动手能力和实际操作经验。二次回路是指电气系统中低压侧的回路,通常用于电流、电压、功率等参数的测量和保护。 二、实训器材与工具 本次实训所使用的器材主要包括:电源、电流互感器、电压互感器、电阻箱、电压表、电流表、开关等。工具方面主要有:螺丝刀、扳手、剥线钳、绝缘胶带等。 三、实训内容 1. 实训前准备:确认所需器材和工具是否齐备,并检查实验台的接线是否牢固可靠,确保实训过程中的安全。 2. 实训一:电流互感器的接线 将电流互感器的一次侧与电源正负极连接,保持极性一致。然后,将电流互感器的二次侧与电流表的接线端口相连。最后,将电流表的另一端与电源的负极相连。 3. 实训二:电压互感器的接线 将电压互感器的一次侧与电源的正负极连接,保持极性一致。然后,

将电压互感器的二次侧与电压表的接线端口相连。最后,将电压表的另一端与电源的负极相连。 4. 实训三:电阻箱的接线 将电阻箱的一端与电源的正极相连,将另一端与电流表的接线端口相连。然后,将电流表的另一端与电源的负极相连。 5. 实训四:开关的接线 将开关的一端与电源的正极相连,将另一端与电流表的接线端口相连。然后,将电流表的另一端与电源的负极相连。 四、实训步骤与注意事项 1. 根据实训内容,依次进行实验步骤,确保接线的正确性和连续性。 2. 在接线过程中,要注意保持极性一致,避免出现接线错误导致实验结果失真的情况。 3. 在接线前,要确保实验台的电源已经关闭,并确认电源电压适合实验要求。 4. 在接线过程中,要注意用绝缘胶带或绝缘套管对接线进行绝缘保护,避免电流泄露和触电风险。 5. 在实训过程中,要严格按照实验要求进行操作,不得随意调整电源电压和电流大小,以免损坏实验器材或造成人身伤害。 五、实训结果与分析 通过以上实训步骤的操作,可以得到相应的电流、电压等参数值。

二次回路及二次回路接线图

二次回路及二次回路接线图 二次回路的概念 二次回路是指用来控制、指示、监测和保护一次电路运行的电路。二次回路又称二次系统。按功能二次回路讨分为断路器控制回路、信号回路、保护问路、监测回路和自动化回路,为 保证:次回路的用电,还有相应的操作电源回路等。供电系统的二次回路功能示意图如图7—1所示。 在图7—1中,断路器控制回路的主要功能是对断路器进行通、断操作,当线路发牛短路故障时,电流互感器一次回路有较大的电流,Atmel代理相应继电保护的电流继电器动作,保护回路做出相 应的动作,一方面保护回路巾的出L1(巾间)继电器接通断路器控制回路中的跳间回路,使断路器跳间,断路器的辅助触点启动信号系统回路发出声响和灯光信号;只一方面保护回路中相 应的故障动作回路的信号继电器向信号回路发出信号,AE恍字牌,信号掉脾等。 操作电源土要是向二次回路提供所需的电源。电压、电流互感器还向监测、电能计量M 路 提供主回路的电流和电压参数c 就二次回路因而言,主要有二次回路原理图、二次回路原理展开图、二次M路安装接线图。 二次回路原理图用来表承继电保护、断路器控制、监侧等回路的工作原理,在原理图中继电器 和其触点凶在一起,由于导线交叉大多,放它的应用受到方的限制。广泛应用的还是原理展开图。本章所介绍的断路器控制回路、信号回路等均采用原理展开图。二次回路安装接线图是在原理图或其展开图的基础上绘制约,为安装、维护时提供导线连接位置。

原理图或原理展开图通常是按功能电路如控制回路、保护回路、信号回路来绘制的.而安 装接线图是以设备(如开关拒、仪表锻等中的设备)为对象绘制的。 二次回路的接线要求 (1)二次回路接线应符合下列要求: 0按图施工,接线正确。 ②导线屿电气元件间采用螺栓连接、插接、焊接线压接等,均应牢固可靠。 ③盘、柜内的导线不应有接头,ATMEL单片机导线;压线应允损伤。 ④吧缆芯线利所配导线的端部均应标明其回路编9,编号应正确、字迹清晰不易脱色0 ⑤配线应整齐、清晰、美观,导线绝缘应良灯、无损伤。 ⑥每个接线端子的每侧接线立为1根.不得超过2根,有更多导线连接时可采用连接端子;对于插接式端子,不同截面的内根导线个得接在同一端子上;对于螺栓连接端子,当接两根 导线时,中间应加乎垫片。 ⑦二次[u5路接地应设专用螺栓。 ⑧盘、柜内的:次回路配线:电流回路府采用电乐不低于500v的铜芯绝缘导线,其截面 本少于2.5mm2;其他M路配线截面不小于1.5mm2;对于电子元件回路、弱电回路采用锡炽连接 时,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况r,uJ采用小小于0.5mm2截而的绝缘导线. ①应采用多股软导线,敷设长度应留有适当裕度0 ⑦线束应用外套塑料管(糟)等加强绝缘层。 ②与电器连接时,端部应绞紧,并应加终端附件或搪锡 ④在可动部位两端府用卡子固定。 (3)引入盘、柜内的电缆及其芯线应符合下列要求: ①引入盘、枢的电缆应排列整齐、编号清晰、避免交叉,并应固定牢固,不得使所接的端子排受到机械府力。 ②锗装电缆在进入盘、柜后,应将钢带切断.切断处的端部府扎紧.并应将韧带接地。 ③使用寸:静态保护、控制等逻辑回路的控制电缆,血采用屏蔽电缆,其屏蔽尼应按设计要 求的接地方式予以接地。 ④橡胶绝缘的芯线应用外套绝缘管保护。 ⑤盘、柜内的电缆芯线,应按垂直或水平有规律地配置,不得任意歪斜交叉连接。备用芯长度应留省适当众量。 ⑥强、弱电回路不应使用同一电缆,并应分别成束分开排列。 二次回路接线图的绘制 这里所讲的二次回路的接线图主要是指二次女装接线图,简称二次接线图。是安装施工和运行维护时的重要参考图纸,是在原理展开图和屏面布置图的基础上绘制的。图中设备的和局与屏上设备布置后视图是一致的。 二次接线图是用来表示屏(成套装置)内或设备中各元器件之间连接关系的一种图形。

二次回路讲解

二次回路讲解 (继保二、四班林浩明、许雪丽) 一、二次回路及二次接线图 二次回路是由二次设备组成的回路,它包括交流电压回路、交流电流回路、断路器控制和信号直流回路、继电保护回路以及自动装置直流回路等。 二次接线图是用二次设备特定的图形、文字符号表示二次设备相互连接的电气接线图。二次接线图的内容包括交流回路与直流回路。 二次接线图的表示方法有原理接线图和安装接线图。 原理接线图包括: 1、归总式原理接线图:有关的一次设备及回路同二次回路一起画出,所有的电气元件都以整体画出,而且画有它们之间的连接回路。 2、展开式原理接线图:将元件分解为若干部分,按其功能展开为不同的回路,将回路中的电源、按钮、触点、线圈等元件的图形按电流通过的方向,由左到右、由上到下顺序排列起来形成的图。 安装接线包括: 1、屏面布置图:展示在控制台、保护屏与其它监控屏上二次设备布置情况 的图纸。 2、屏后接线图:用于屏上配线和接线、二次设备的安装或日常检修的图纸。 3、端子排图。 4:电缆联系图。 二、如何看回路 读图的要领可归纳为: “先交流,后直流;交流看电源,直流找线圈;抓住出点不放松,一个一个查清楚。” “先上后下,先左后右,平外设备一个不漏。” “先交流,后直流”指先先看二次接线图的交流回路,根据交流回路的电气量及在系统中发生故障时这些电气量的变化特点,向直流逻辑回路推断,再看直流回路。

“交流看电源,直流找线圈”指交流回路要从电源入手。交流回路由电压和电流回路组成,先找出它们是从哪组互感器来的,传变的电气量所起的作用,与直流回路的关系,符号是什么;然后找与其相应的触点回路。这样把每组电流互感器或电压互感器的二次回路中所接的每个继电器一个个分析完,再看它们都用在哪些回路,与哪些回路有关。 “抓住出点不放松,一个一个查清楚”,就是说,找到继电器的线圈后,再找出与之相应的触电。根据触点的闭合或开断引起回路变化的情况,再进一步分析,直至查清整个逻辑回路的动作过程。 “先上后下,先左后右,平外设备一个不漏”是针对端子排图和屏后安装图而言。看端子排图必须配合展开图来看,而展开图有这样的一些规律:(1)直流母线或交流电压母线用粗线条表示。 (2)继电器和每一个小的逻辑回路的作用都在展开图的右侧注明。 (3)继电器和各种电器元件的文字符号和相应原理接线图中的文字符号一致。 (4)继电器的触点和电器元件之间的连接线段有回路标号。 (5)继电器的文字符号与其本身触点的文字符号相同。 (6)各种小母线和辅助小母线都有标号。 (7)对于展开图中个别的继电器,或该继电器的触点在另一张图中表示,或在其他安装单位中表示,都在图纸上说明去向,对任何引进触点或回路也说明来处。 (8)直流正极按奇数顺序标号,负极回路按偶数顺序标号。回路经过元件后,标号随之改变。 (9)常用的回路都给以固定的标号。 (10)交流回路的标号除用三位数外,前面加注文字符号。 三、读图顺序 拿到图纸后应首先查看图纸的设计说明,看清该间隔的保护、测控等装置的配置情况,以及是否存在某些地方特殊的设计。其次就是该间隔的电流、电压回路图。在这张图里,包含着这一间隔的一次图、CT和PT组别的配置情况、用途

PLC梯形图基本原理

1 / 25 前言、PLC 的发展背景及其功能概述 PLC ,(Programmable Logic Controller),乃是一种电子装置,早期称为顺序控制器“Sequence Controller”,1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller ,PLC),其定义为一种电子装置,主要将外部的输入装置如:按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后,依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序,以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算,产生相对应的输出信号到输出装置如:继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器,控制机械或程序的操作,达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态,进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC 程序设计的语言,即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。 而随着电子科技的发展及产业应用的需要,PLC 的功能也日益强大,例如位置控制及网络功能等,输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input),DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output),因此PLC 在未来的工业控制中,仍将扮演举足轻重的角色。 1.1 梯形图工作原理 梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言,是历史最久、使用最广的自动控制语言,最初只有A (常开)接点、B (常闭)接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置(今日仍在使用的配电盘即是),直到可程控器PLC 出现后,梯形图之中可表示的装置,除上述外,另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令,如加、减、乘及除等数值运算功能。 无论传统梯形图或PLC 梯形图其工作原理均相同,只是在符号表示上传统梯形图比较接近实体的符号表示,而PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种,分述如下: 1. 组合逻辑: 分别以传统梯形图及PLC 梯形图表示组合逻辑的范例。 传统梯形图 PLC 梯形图 X0X1Y0X4 Y1X2X3 Y2 X0 Y0 X1Y1Y2 X2X3 X4 行1:使用一常开开关X0(NO :Normally Open )亦即一般所谓的〝A 〞开关或接点。其特性是在平常(未 按下)时,其接点为开路(Off )状态,故Y0不导通,而在开关动作(按下按钮)时,其接点变为导通(On ),故Y0导通。 行2:使用一常闭开关X1(NC :Normally Close )亦即一般所称的〝B 〞开关或接点,其特性是在平常时, 其接点为导通,故Y1导通,而在开关动作时,其接点反而变成开路,故Y1不导通。

plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义

PLC梯形图编程基础知识详解 初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是,本文虽以三菱PLC为例,但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一,梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线)。每行的左边是接点组合,表示驱动逻辑线圈的条件,而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b): 二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出所有的去路。如图(b)所示: 三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做,程序简洁,从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示:

四,不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时,只有最后一次的线圈才有效,而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。 PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示):内部诊断与处理,与外设进行通讯,输入采样,用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时,只执行前两个阶段:内部诊断与处理,与外设进行通讯。

1,输入采样阶段 PLC顺序读取每个输入端的状态,并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此,PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。 2,程序执行阶段 PLC从程序0步开始,按先上后下,先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算,并把运算结果写入到输出映象区,而不是直接输出到端子。 3,输出刷新阶段 PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。 以上简单说明了PLC的工作原理,下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序,不宜重复使用线圈。如下图所示,设输入采样时,输入映象区中X001=ON,X002=OFF,Y003-ON,Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时,因X002=OFF,使Y003=OFF,这个后入为的结果又被写入输出映象区,改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段,实际外部输出Y003=OFF,Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题,为什么X001已经闭合了,而Y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。 注意:我们所说的是不宜(最好不要)使用双线圈,双线圈使用并不是绝对禁止的,在一些特殊的场合也可以使用双线圈,这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实,从以上的例子可以看出,重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱,是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序,保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生,就可以使用双线圈。其中,最常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示:

电气工程中的PLC编程方法与技巧

电气工程中的PLC编程方法与技巧 在电气工程领域中,可编程逻辑控制器(PLC)已经成为自动化控 制系统中最常用的控制器之一。PLC的编程方法和技巧对于实现高效、稳定和可靠的自动化过程至关重要。本文将介绍一些电气工程中常用 的PLC编程方法和技巧,帮助您更好地掌握PLC编程。 一、PLC编程方法 1. 结构化编程: 结构化编程是一种常用的PLC编程方法,它通过将程序分解成较小的模块来提高编程的可读性和可维护性。在结构化编程中,使用基本 的逻辑块(如函数块或函数调用)来实现特定的功能,然后将这些块 组合在一起形成完整的程序。 2. 状态机编程: 状态机编程是一种基于状态的编程方法,它通过定义不同的状态和 状态之间的转换来描述系统的行为。在状态机编程中,PLC通过不同 的输入信号来触发状态转换,从而实现系统的自动化控制。 3. Ladder Diagram(梯形图)编程: 梯形图是最常用的PLC编程语言之一,它使用图形化的元素(如线圈、继电器等)和逻辑运算符(如逻辑与和逻辑或)来描述系统的逻 辑控制。梯形图编程方法可读性强,可以方便地表示并行执行和顺序 执行的逻辑。

二、PLC编程技巧 1. 使用注释: 编写清晰的注释有助于他人理解和维护代码。在PLC编程中,对于每个程序块、功能模块或重要的逻辑部分,都应加入注释以解释其用 途和功能。这样在后续的维护和修改过程中,其他人可以更容易地理 解程序的目的和实现细节。 2. 变量命名规范: 为了增加代码的可读性和可维护性,PLC编程中的变量名要具有一 定的规范。一般而言,变量名应具有简洁明了的描述性,并遵循一定 的命名规则,如使用驼峰命名法或使用下划线分隔单词。这样可以帮 助其他人快速理解变量的用途和意义。 3. 程序模块化: 将复杂的程序分解成较小的模块可以提高代码的可读性和可维护性。通过定义和调用函数块,可以将功能相对独立的部分划分为单独的模块,从而使代码更加清晰和易于理解。 4. 异常处理: 在PLC编程中,异常处理是一项重要的技巧。对于可能出现异常的情况,需要编写相应的异常处理程序,以确保系统能够正确地处理异常,并采取相应的措施进行恢复或报警。 5. 程序调试:

PLC简介基本指令梯形图编程规则

第一章 可编程控制器简介 可编程序控制器,英文称Programmable Controller ,简称PC 。但由于PC 容易和个人计算机(Personal Computer )混淆,故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC 的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 一、PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如下图所示: 图1-1-1 1、主机 主机部分包括中央处理器(CPU )、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU 是PLC 的核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备(如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。PLC 的内部存储器有两类,一类是 接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮

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