tcpip实验报告

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《TCP/IP》实验报告

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2013年6月3日

实验一熟悉Linux编程环境

练习1:编写一个并发程序,利用fork函数创建五个进程,让每一个进程打印出可用来分辨不同进程的信息。

#include

#include

#include

int main()

{

int pid, i;

i = 0;

while(i < 5)

{

i++;

if((pid=fork()) == 0)

{

printf("pid:%d\n",getpid());

sleep(3);

break;

}

waitpid(pid,(int*)0,0);

printf("ppid:%d\n",getpid());

}

return 0;

}

运行结果:

练习2:编写一个程序,利用execve函数改变进程执行的代码。//execve.c

#include

#include

#include

int main(int argc,char *argv[])

{

char *newargv[] = {NULL,"you","me",NULL};

char *newenviron[]={NULL};

if(argc != 2)

{

fprintf(stderr,"Usage:%s \n",argv[0]);

exit(EXIT_FAILURE);

}

newargv[0] = argv[1];

execve(argv[1],newargv,newenviron);

perror("execve");

exit(EXIT_FAILURE);

}

//myecho.c

#include

#include

#include

int main(int argc, char *argv[])

{

int i;

for(i = 0; i < argc; i++)

printf("argv[%d]:%s\n",i,argv[i]);

return 0;

}

运行结果:

实验二实现Echo服务客户端程序(UDP)

代码:

//client.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int readable_timeo(int fd, int sec)

{

fd_set rset;

struct timeval tv;

FD_ZERO(&rset);

FD_SET(fd,&rset);

https://www.360docs.net/doc/2f8196654.html,_sec = sec;

https://www.360docs.net/doc/2f8196654.html,_usec = 0;

return (select(fd+1,&rset,NULL,NULL,&tv)); //使用select函数实现简单超时重传}

int main(int argc, char **argv)

{

int sockfd, len, res, i;

struct sockaddr_in address;

char *host;

struct hostent *hostinfo;

struct servent *servinfo;

char buf[128], buf2[128];

int nsec = 20;//timeout:20s

struct timeval tpstart,tpend;

double timeuse;

if(argc == 1)

host = "localhost";

else

host = argv[1];

hostinfo = gethostbyname(host);

if(!hostinfo)

{

fprintf(stderr,"no host:%s\n",host);

exit(1);

}

servinfo = getservbyname("echo","udp");

if(!servinfo)

{

fprintf(stderr,"no echo server!\n");

exit(1);

}

sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

address.sin_family = AF_INET;

address.sin_port = servinfo->s_port;

address.sin_addr = *(struct in_addr*)*hostinfo->h_addr_list;

len = sizeof(address);

while(fgets(buf,128,stdin) != NULL)

{

for(i = 0; i < 2; i++) //juse one chance to resend

{

if(i == 1) //resend

{

printf("ReSend!!!\n");

gettimeofday(&tpend,NULL);

timeuse=1000000*(https://www.360docs.net/doc/2f8196654.html,_https://www.360docs.net/doc/2f8196654.html,_sec)+https://www.360docs.net/doc/2f8196654.html,_https://www.360docs.net/doc/2f8196654.html,_usec;

timeuse/=1000000;

printf("resend time is %lf s\n",timeuse);

}

gettimeofday(&tpstart,NULL);

res = sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(struct sockaddr*)&address,len);

if(readable_timeo(sockfd,nsec) == 0)

{

fprintf(stderr,"socket timeout\n");

continue;

}

res = recvfrom(sockfd,buf2,128,0,(struct sockaddr*)&address,&len);

buf2[res] = 0;

fputs(buf2,stdout);

break; //send successfully,quit!

}

}

close(sockfd);

exit(0);

}

实验三循环无连接服务器Echo的实现代码:

//server.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define MAXLINE 128

int sockfd, flag = 1;

void close_action(int sig)

{

printf("close the sockfd\n");

close(sockfd);

signal(SIGINT,SIG_DFL);

flag = 0;

}

int main()

{

struct sockaddr_in sin,sin_cli;

int type, res, opt;

char mesg[MAXLINE], buf[MAXLINE];

socklen_t len;

struct sigaction act;

struct tm *ptm;

int y,m,d,h,n,s;

long ts;

//set the signal action

act.sa_handler = close_action;

sigemptyset(&act.sa_mask);

act.sa_flags = 0;

memset(&sin,0,sizeof(sin));

sin.sin_family = AF_INET;

sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

sin.sin_port = htons(45454);

sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

if(sockfd < 0)

{

fprintf(stderr,"can't create socket %s \n",strerror(errno));

exit(1);

}

if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin)) < 0)

{

fprintf(stderr,"can't bind to %s port:%s\n",service,strerror(errno));

exit(1);

}

len = sizeof(sin_cli);

sigaction(SIGINT,&act,0); //Ctrl+C close the sockfd

while(flag)

{

printf("\n");

res = recvfrom(sockfd,mesg,MAXLINE,0,(struct sockaddr*)&sin_cli,&len);

mesg[res] = 0;

ts = time(NULL);

sprintf(buf,"%.24s\r\n",ctime(&ts));

printf("%s\t",buf);

printf("%s\t",inet_ntoa(sin_cli.sin_addr));

sendto(sockfd,mesg,n,0,(struct sockaddr*)&sin_cli,len);

}

exit(0);

}

实验四循环的、面向连接服务器的实现

//server.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define MAXSIZE 30

int main()

{

struct sockaddr_in servaddr,cliaddr;

int clilen;

int connfd, listenfd;

char buf[MAXSIZE];

time_t now;

int seconds;

struct tm *ptm;

int y,m,d,h,n,s;

long ts;

listenfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));

servaddr.sin_family = AF_INET;

servaddr.sin_port = htons(9734);

servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

bind(listenfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr));

listen(listenfd,5);

for(;;)

{

clilen = sizeof(cliaddr);

connfd = accept(listenfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&clilen);

ts = time(NULL);

sprintf(buf,"%.24s\r\n",ctime(&ts));

write(connfd,buf,MAXSIZE);

}

exit(1);

}

//client.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define MAXSIZE 30

void str_daytime(int fd)

{

char buf[MAXSIZE];

int n;

if((n = read(fd,buf,MAXSIZE)) <= 0)

{

fprintf(stderr,"error");

}

buf[n] = 0;

fputs(buf,stdout);

}

int main(int argc,char **argv)

{

int sockfd;

struct sockaddr_in servaddr;

sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

servaddr.sin_family = AF_INET;

servaddr.sin_port = htons(9734);

//Inet_pton(AF_INET,argv[1],&servaddr.sin_addr);

servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

connect(sockfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr));

str_daytime(sockfd);

exit(1);

}

实验五循环的、面向连接服务器的实现

//server.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define MAXSIZE 30

int main()

{

struct sockaddr_in servaddr,cliaddr;

int clilen,connfd, listenfd, childpid

char buf[MAXSIZE];

time_t now;

int seconds;

struct tm *ptm;

int y,m,d,h,n,s;

long ts;

listenfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));

servaddr.sin_family = AF_INET;

servaddr.sin_port = htons(9734);

servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

bind(listenfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr));

listen(listenfd,5);

clilen = sizeof(cliaddr);

for(;;)

{

connfd = accept(listenfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&clilen);

if((childpid = fork()) == 0)

{

close(listenfd);

ts = time(NULL);

sprintf(buf,"%.24s\r\n",ctime(&ts));

write(connfd,buf,MAXSIZE);

}

close(connfd);

}

exit(1);

}

//test.c

#include

#include

#include

int main()

{

int i;

for(i = 0; i < 10; i++)

{

system("./tcpcli");

printf("\n");

}

exit(0);

}

实验六单进程并发服务

代码:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define MAXLINE 128

int main()

{

struct sockaddr_in servaddr,cliaddr;

int clilen;

int connfd, listenfd, sockfd;

char buf[MAXLINE];

int i, maxi, maxfd, seconds, nresult, res, nread,client[FD_SETSIZE];

pid_t childpid;

fd_set readfds,testfds;

struct tm *ptm;

int y,m,d,h,n,s;

time_t ts;

listenfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));

servaddr.sin_family = AF_INET;

servaddr.sin_port = htons(9734);

servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

bind(listenfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr));

listen(listenfd,10);

maxfd = listenfd;

maxi = -1;

for(i = 0; i < FD_SETSIZE; i++)

client[i] = -1;

FD_ZERO(&readfds);

FD_SET(listenfd,&readfds);

for(;;)

{

testfds = readfds;

nresult = select(maxfd+1,&testfds,NULL,NULL,NULL);

if(FD_ISSET(listenfd,&testfds))

{

clilen = sizeof(cliaddr);

connfd = accept(listenfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&clilen);

for(i = 0; i < FD_SETSIZE; i++)

if(client[i] < 0)

{

client[i] = connfd;

break;

}

if(i == FD_SETSIZE)

fprintf(stderr,"too many clients");

FD_SET(connfd,&readfds);

if(connfd > maxfd)

maxfd = connfd;

if(i > maxi)

maxi = i;

if(--nresult <= 0)

continue;

}

for(i = 0; i <= maxi; i++)

{

if((sockfd = client[i]) < 0)

continue;

if(FD_ISSET(sockfd,&testfds))

{

if((res = read(sockfd,buf,MAXLINE))== 0)

{

close(sockfd);

printf("connection closed by client\n");

FD_CLR(sockfd,&readfds);

client[i] = -1;

}

else if(res > 0)

{

printf("supply service to client!\n");

ts = time(NULL);

sprintf(buf,"%.24s",ctime(&ts));

write(sockfd,buf,strlen(buf));

}

else

printf("error!!!!\n");

if(--nresult <= 0)

{

printf("no more readble descriptors\n");

break;

}

}

}

}

exit(1);

}

实验七并发的客户端

//tcpcli.c

#include

#include

#include

#include "unp.h"

int main(int argc,char **argv)

{

int i, ccount, hcount = 0, fd, maxfd = 0, n, one, sockfd;

fd_set afds;

char ser_ip[FD_SETSIZE][20], buf[MAXLINE];

struct sockaddr_in servaddr;

struct servent *servinfo;

servinfo = getservbyname("daytime","tcp");

servaddr.sin_family = AF_INET;

servaddr.sin_port = servinfo->s_port;

for(i = 1; i < argc; ++i)

{

sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

if(strcmp(argv[i],"-c") == 0)

{

if(++i < argc && (ccount = atoi(argv[i])))

continue;

err_quit("tcpcli [-c] [number] [ip] ");

}

Inet_pton(AF_INET,argv[i],&servaddr.sin_addr);

fd = connect(sockfd,(SA*)&servaddr,sizeof(servaddr));

if(ioctl(sockfd,FIONBIO,(char*)&one))

err_quit("can't mark socket nonblocking:%s\n",strerror(errno));

if(sockfd > maxfd)

maxfd = sockfd;

strcpy(ser_ip[sockfd],argv[i]);

++hcount;

FD_SET(sockfd,&afds);

}

n = select(maxfd+1,&afds,NULL,NULL,NULL);

for(i = 0; i <= maxfd; i++)

{

if(FD_ISSET(i,&afds))

{

if((n = read(i,buf,MAXLINE)) == 0)

{

close(sockfd);

FD_CLR(i,&afds);

}

else

printf("%s\t%s\n",buf,ser_ip[i]);

}

}

exit(0);

}

实验八多线程服务

代码:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define MAXSIZE 30

struct share_thread

{

pthread_mutex_t work_mutex;

int count;

}shared;

void *thread_func(void *arg)

{

int connfd;

char buf[MAXSIZE];

struct tm *ptm;

int y,m,d,h,n,s;

long ts;

connfd = *(int*)arg;

ts = time(NULL);

sprintf(buf,"%.24s\r\n",ctime(&ts));

write(connfd,buf,MAXSIZE);

pthread_mutex_lock(&shared.work_mutex);

shared.count++;

pthread_mutex_unlock(&shared.work_mutex);

printf("Number of service of daytime:%d\n",shared.count);

close(connfd);

pthread_exit(0);

}

int main()

{

struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;

int listenfd, connfd;

pthread_t serv_thread;

pthread_attr_t thread_attr;

int res;

int clilen;

shared.count = 0;

res = pthread_mutex_init(&shared.work_mutex,NULL);

if(res != 0)

{

fprintf(stderr,"mutex initilization failed");

exit(1);

}

res = pthread_attr_init(&thread_attr);

if(res != 0)

{

fprintf(stderr,"Attribute creation failed");

exit(1);

}

res = pthread_attr_setdetachstate(&thread_attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);

if(res != 0)

{

fprintf(stderr,"Setting detached attribute failed");

exit(1);

}

listenfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));

servaddr.sin_family = AF_INET;

servaddr.sin_port = htons(9734);

servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

bind(listenfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr));

listen(listenfd,5);

for(;;)

{

clilen = sizeof(cliaddr);

connfd = accept(listenfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&clilen);

//wrong

res = pthread_create(&serv_thread,&thread_attr,thread_func,(void*)&connfd);

if(res != 0)

{

fprintf(stderr,"create pthread failed\n");

exit(1);

}

}

exit(1);

}

实验九预分配进程服务器

代码://server.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define MAXSIZE 30

#define MAXCHILD 100

static pthread_mutex_t work_mutex;

static pid_t childpid[MAXCHILD];

void child_main(int i, int listenfd)

{

char buf[MAXSIZE];

struct tm *ptm;

int y,m,d,h,n,s;

long ts;

int connfd;

int clilen;

struct sockaddr_in cliaddr;

clilen = sizeof(cliaddr);

pthread_mutex_lock(&work_mutex); //lock

connfd = accept(listenfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&clilen);

pthread_mutex_unlock(&work_mutex); //unlock

printf("Now, it is the %d child to supply service for the client\n",i);

ts = time(NULL);

sprintf(buf,"%.24s\r\n",ctime(&ts));

write(connfd,buf,MAXSIZE);

close(connfd);

}

void sig_int(int signo)

{

printf("\ndestroy the mutex\n");

int i;

for(i = 0; i < MAXCHILD; i++)

kill(childpid[i],SIGTERM);

while(wait(NULL) > 0);

if(errno != ECHILD)

fprintf(stderr,"wait error");

pthread_mutex_destroy(&work_mutex);

exit(0);

}

int main()

{

struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;

int listenfd, connfd;

int res, i;

int clilen;

res = pthread_mutex_init(&work_mutex,NULL);

if(res != 0)

{

fprintf(stderr,"mutex initialization failed\n");

exit(1);

}

listenfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));

servaddr.sin_family = AF_INET;

servaddr.sin_port = htons(9734);

servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

bind(listenfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr));

listen(listenfd,5);

for(i = 0; i < MAXCHILD; i++)

{

if((childpid[i] = fork()) < 0)

{

fprintf(stderr,"fork failed");

exit(1);

}

else if(childpid[i] == 0)

child_main(i, listenfd);

}

signal(SIGINT,sig_int);

for(;;)

pause();

}

TCPIP实验指导书

TCP/IP协议分析与编程实践实验提要 本学期实验课程为24学时,必做实验6个,具体内容如下介绍。除实验5要求采用winpcap,其他实验不限定实现的编程语言和平台。 实验1-1 系统时间同步程序 要求:(1)TCP (2)C/S 摘要:设计简单的客户/服务器程序实现客户系统时间和服务器系统时间同步。 具体: 客户:(1)客户创建流套接字,向服务器发起TCP连接。 (2)连接创建成功后,接收服务器返回的时间,更新客户系统时间。 (3)断开与服务器的连接。 服务器:(1)服务器创建监听套接字,监听客户TCP连接请求。 (2)当收到一个客户TCP连接请求,创建连接套接字同意与其创建连接。 (3)获取系统时间,通过连接套接字返回给客户。 实验1-2 系统时间同步程序 要求:(1)UDP (2)C/S 摘要:设计简单的客户/服务器程序实现客户系统时间和服务器系统时间同步。 具体: 客户:(1)客户创建数据报套接字,通过该套接字向服务器发出”time”命令获取服务器系统时间。 (2)接收服务器返回的时间,更新客户系统时间。 (3)断开与服务器的连接。 服务器:(1)服务器创建数据报套接字,等待接收客户数据。 (2)接收客户发来的“time”命令,获取系统时间,通过套接字返回给客户。实验2 聊天程序设计 要求:(1)TCP/UDP (2)C/S 摘要:设计简单的客户/服务器程序实现客户和服务器相互收发数据直到一端输入“end”结束。 具体: 客户:(1)客户创建流套接字,向服务器发起TCP连接。(或是客户创建数据报套接字)

(2)连接创建成功后,通过套接字向服务器持续发送或是接收数据。 (3)输入或是收到命令”end”,结束收发数据,并断开与服务器的连接。 服务器:(1)服务器创建监听套接字,监听客户TCP连接请求。(或是创建数据报套接字)(2)当收到一个客户TCP连接请求,创建连接套接字同意与其创建连接。 (3)通过套接字与客户持续发送或是接收数据。 (4)输入或是收到”end“命令,结束与该客户的收发数据,断开连接。 实验3 TCP和UDP套接字综合应用 要求:(1)TCP、UDP (2)C/S (3)多线程编程 摘要:设计简单的客户/服务器,服务器实现并发同时响应客户的UDP通信要求,也能响应客户端发过来的TCP通信要求。 TCP客户: (1)客户创建流套接字,向服务器发起TCP连接。 (2)连接创建成功后,通过套接字向服务器持续发送或是接收数据。 (3)输入或是收到命令”end”,结束收发数据,并断开与服务器的连接。 UDP客户: (1)客户创建数据报套接字,通过该套接字向服务器发出”time”命令获取服务器系统时间。 (2)接收服务器返回的时间,更新客户系统时间。 (3)断开与服务器的连接。 服务器: 针对TCP客户,提供的服务如下: (1)服务器创建监听套接字,监听客户TCP连接请求。 (2)当收到一个客户TCP连接请求,创建连接套接字同意与其创建连接。 (3)通过套接字与客户持续发送或是接收数据。 (4)输入或是收到”end“命令,结束与该客户的收发数据,断开连接。 针对UDP客户,提供的服务如下: (1)服务器创建数据报套接字,等待接收客户数据。 (2)接收客户发来的“time”命令,获取系统时间,通过套接字返回给客户。 实验4 Web服务器 要求:(1)TCP (2)C/S (3)http 摘要:设计一个简单的web服务器,它仅能处理一个请求。 具体: Web服务器:

最新西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)

实验报告 (理工类) 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心

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TCPIP详解学习笔记,非常全

TCP/IP详解学习笔记(1)-基本概念 为什么会有TCP/IP协议 在世界上各地,各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务,这些电脑在表达同一种信息的时候所使用的方法是千差万别。就好像圣经中上帝打乱了各地人的口音,让他们无法合作一样。计算机使用者意识到,计算机只是单兵作战并不会发挥太大的作用。只有把它们联合起来,电脑才会发挥出它最大的潜力。于是人们就想方设法的用电线把电脑连接到了一起。 但是简单的连到一起是远远不够的,就好像语言不同的两个人互相见了面,完全不能交流信息。因而他们需要定义一些共通的东西来进行交流,TCP/IP 就是为此而生。TCP/IP不是一个协议,而是一个协议族的统称。里面包括了IP协议,IMCP协议,TCP协议,以及我们更加熟悉的http、ftp、pop3协议等等。电脑有了这些,就好像学会了外语一样,就可以和其他的计算机终端做自由的交流了。TCP/IP协议分层 提到协议分层,我们很容易联想到ISO-OSI的七层协议经典架构,但是TCP/IP协议族的结构则稍有不同。如图所示 TCP/IP协议族按照层次由上到下,层层包装。最上面的就是应用层了,这里面有http,ftp,等等我们熟悉的协议。而第二层则是传输层,著名的TCP和UDP协议就在这个层次(不要告诉我你没用过udp玩星际)。第三层是网络层,IP协议就在这里,它负责对数据加上IP地址和其他的数据(后面会讲到)以确定传输的目标。第四层是叫数据链路层,这个层次为待传送的数据加入一个以太网协议头,并进行CRC编码,为最后的数据传输做准备。再往下则是硬件层次了,负责网络的传输,这个层次的定义包括网线的制式,网卡的定义等等(这些我们就不用关心了,我们也不做网卡),所以有些书并不把这个层次放在tcp/ip协议族里面,因为它几乎和tcp/ip 协议的编写者没有任何的关系。发送协议的主机从上自下将数据按照协议封装,而接收数据的主机则按照协议从得到的数据包解开,最后拿到需要的数据。这种结构非常有栈的味道,所以某些文章也把tcp/ip协议族称为tcp/ip协议栈。 一些基本的常识 在学习协议之前,我们应该具备一些基本知识。 互联网地址(ip地址) 网络上每一个节点都必须有一个独立的Internet地址(也叫做IP地址)。现在,通常使用的IP地址是一个32bit的数字,也就是我们常说的IPv4 标准,这32bit的数字分成四组,也就是常见的255.255.255.255的样式。IPv4标准上,地址被分为五类,我们常用的是B 类地址。具体的分类请参考其他文档。需要注意的是IP地址是网络号+主机号的组合,这非常重要。 域名系统 域名系统是一个分布的数据库,它提供将主机名(就是网址啦)转换成IP地址的服务。 RFC RFC是什么?RFC就是tcp/ip协议的标准文档,在这里我们可以看到RFC那长长的定义列表,现在它一共有4000多个协议的定义,当然,我们所要学习的,也就是那么十几个协议而已。 端口号(port) 注意,这个号码是用在TCP,UDP上的一个逻辑号码,并不是一个硬件端口,我们平时说把某某端口封掉了,也只是在IP层次把带有这个号码的IP包给过滤掉了而已。 应用编程接口 现在常用的编程接口有socket和TLI。而前面的有时候也叫做“Berkeley socket”,可见Berkeley对于网络的发展有多大的贡献。TCP/IP详解学习笔记(2)-数据链路层 数据链路层有三个目的: ?为IP模块发送和接收IP数据报。 ?为ARP模块发送ARP请求和接收ARP应答。 ?为RARP发送RARP请求和接收RARP应答 ip大家都听说过。至于ARP和RARP,ARP叫做地址解析协议,是用IP地址换MAC地址的一种协议,而RARP则叫做逆地址

tcpip实验报告

网络协议分析实验 一、实验目的 通过使用协议分析软件,对通信系统的通信过程进行监控、分析,以了解通信协议的工作过程。 二、实验内容 利用协议分析软件(如:Wireshark)跟踪局域网报文(如条件允许也可跟踪多种局域网协议报文),实验内容如下: 将安装协议分析软件的PC接入以太网中,跟踪PC之间的报文,并存入文件以备重新查。 设置过滤器过滤网络报文以检测特定数据流。 利用协议分析软件的统计工具显示网络报文的各种统计信息。 三、实验步骤 1、在PC中安装协议分析软件(如:Wireshark)。具体安装过程详见附录:Wireshark用户指南。 2、启动Wireshark协议分析软件,选择抓包菜单项启动实时监视器,开始实时跟踪显示网络数据报文。可根据系统提示修改显示方式,详见附录:Wireshark用户指南。 3、调出跟踪存储的历史报文,选择有代表性的ETHERNET,IEEE802.3,IP,ICMP,TCP,UDP报文,对照有关协议逐个分析报文各字段的含义及内容。 EHERNET报文格式 IEEE802.3报文格式 IP报文格式

4、设置过滤器属性,如目的地址,源地址,协议类型等。如过滤不需要的网络报文,过滤器允许设置第二层,第三层或第四层的协议字段。 过滤器有两种工作方式: 1)捕获前过滤:协议分析软件用过滤器匹配网络上的数据报文,仅当匹配通过时才捕获报文。 2)捕获后过滤:协议分析软件捕获所有报文,但仅显示匹配符合过滤条件的报文。选择统计菜单项可以显示网络中各种流量的统计信息,如:关于字节数,广播中报文数,出错数等。

UDP 客户/服务器实验 一、实验目的 本实验目的是使用因特网提供的UDP 传输协议,实现一个简单的UDP 客户/服务器程序,以了解传输层所提供的UDP 服务的特点,应用层和传输层之间的软件接口风格,熟悉socket 机制和UDP 客户端/服务器方式程序的结构。 二、实验内容 本实验为UDP 客户/服务器实验。实验内容:UDP echo 客户/服务器程序的设计与实现。UDP echo 客户/服务器程序完成以下功能: 客户从标准输入读一行文本,写到服务器上;服务器从网络输入读取此行,并回射(echo )给客户;客户读此回射行,并将其写到标准输出。 三、实验步骤 1、 总体设计 客户程序从标准输入读一行文本,写到服务器程序上;服务器程序从网络输入读取此行,并回射给客户程序;客户程序读此回射行,并将其写到标准输出。 2、 详细设计 U D P 客户-服务器程序所用套接口函数 1)服务器main 函数 2)服务器str_echo 函数

实验一TCPIP配置与测试

实验一TCP/IP配置与测试 一、实验目的及任务 1、熟悉并掌握TCP/IP的基本配置。 2、掌握TCP/IP的基本测试方法。 二、实验环境 与因特网连接的计算机局域网; 主机操作系统为windows 2000; 三、预备知识 从某种程度上说,Internet/Intranet与传统网络的主要区别在于它采用了TCP/IP协议,TCP/IP通信协议是目前最完整的、被普遍接受的通信协议标准。它可以使不同的硬件结构、不同软件操作系统的计算机之间相互通信。TCP/IP 是一个广泛发布的公开标准,完全独立于任何硬件或软件厂商,可以运行在不同体系的计算机上。它采用通用寻址方案,一个系统可以寻址到任何其他系统,即使在Internet这样庞大的全球网络内,寻址也是游刃有余。 主流的操作系统都支持TCP/IP协议。微软公司的操作系统平台对TCP/IP提供了强有力的支持,其安装和配置管理都是基于图形化窗口的,只要对TCP/IP 基本知识有所了解,即使是初学者按照提示也能够很轻易地进行基本的安装配置。 TCP/IP配置完毕后,即可利用测试工具进行测试。Windows提供了许多测试工具软件,常用的有: .Ping ,检测网络是否连通。 .Ipconfig ,显示目前TCP/IP的配置。 .Netstat ,显示目前TCP/IP网络连接与每一种协议的统计数据。 .Route ,显示路由配置信息。 .Tracert ,根踪由本机将数据包传送到目的主机所经的路由器及时间。 四、实验步骤 1、在Windows2000 Server中配置TCP/IP。

(1)选择[开始]>[设置]>[控制面板]>[网络和拨号连接],打开网络和拨号连接对话框。 (2)选择[本地连接],单击鼠标右键,从弹出的快捷菜单中选择[属性]、从组件列表中选择[1nternet协议(TCP/IP)] ,单击[属性]按钮打开如图 1.1所示的对话框。 图1.1 [Internet协议(TCP/IP)属性]对话框 (3)选择1P地址分配方式,这里有两种情况: ●如果要通过动态分配的方式获取IP地址,请选择[自动获得IP地址选 项] 。这样计算机启动时自动向DHCP服务器申请IP地址,除了获取 IP地址外,还能获得子网掩码、默认网关、DNS服务器等信息,自动 完成TCP/IP协议配置。对于服务器一般不让DHCP服务器指派地址, 而应设置固定的IP地址。 ●如果要分配一个静态地址,请选择[使用下面的IP地址]选项,接着在 下面的区域输入指定的IP地址、子网掩码以及默认的网关地址,必须 为不同的计算机设置不同的IP地址,同一网段内的子网掩码必须相同。(4)选择DNS服务器地址分配方式,一般要使用DNS域名服务,如果要通过动态分配的方式获取IP地址,请选择[自动获得DNS服务器地址]选 项:如果要分配一个静态地址,请选择[使用下面的DNS服务器地址] 选项,接着在下面的区域输入指定的首选DNS服务器地址和备用DNS

机器人实验报告

一、机器人的定义 美国机器人协会(RIA)的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置,通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association):一种带有存储器件和末端执行器的通用机械,它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector,and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements.) 世界标准化组织(ISO):机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control.) 中国(原机械工业部):工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机,它能搬运材料、零件或夹持工具,用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质: 首先,机器人是机器而不是人,它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具,它能是人的某些功能的延伸。在某些方面,机器人可具有超越人类的能力,但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。

TCPIP实验报告

TCP/IP技术实验报告 书 专业:[通信工程] 学生姓名:[张世超] 完成时间:9:28 AM

实验一网络应用程序基础 实验目得: 通过实验,使学生熟悉并掌握运用TCP/IP技术进行网络编程得基本知识,加深对课堂教学内容得理解,掌握套接字网络通信编程技术,能够运用VC++为开发工具编程解决网络通信中得实际问题,进行一些简单得网络应用程序设计。实验内容: 1,Winsock得启动与终止。 2,Winsock得创建及绑定与关闭。 3,建立通信连接listen及accept与connect。 4,数据得传输。 5,简单得客户机/服务器之间得通信。 要求:通过在SDK模式下完成数据通信得过程,掌握Windows Socket得常用函数得形式与使用方法,理解数据通信得过程。 实验步骤: 1,打开VC环境 1,使用向导为客户端创建工程:选择可执行程序,选择使用wsa环境,单文档环境,其她得选择默认设置 2,在文件中添加代码 3,编译调试 4,使用向导为服务器端创建工程:选择可执行程序,选择使用wsa环境,单文档环境,其她得选择默认设置 5,在文件中添加代码 6,编译调试 7,分别打开两个系统命令窗口中,并分别在其中运行客户端与服务器端程序。 8,在客户端侧输入字符,可以瞧到服务器收到字符串 参考代码:课本156页--160页 实验结果: Client: #include<Winsock2、h> #include<stdio、h> //服务器端口号为5050 #define DEFAULT_PORT 5050 #define DATA_BUFFER 1024 void main(int argc,char *argv[]) { ?WSADATA wsaData; SOCKET sClient; ?int iPort=DEFAULT_PORT;

实验1TCPIP属性设置(参考答案)

实验一TCP/IP属性设置与测试 【一】实验目的 1. 通过实验学习局域网接入Internet时的TCP/IP属性的设置; 2. 掌握ping、ipconfig等命令的使用; 3. 熟悉使用相关命令测试和验证TCP/IP配置的正确性及网络的连通性。 【二】实验要求 1. 设备要求:计算机2台以上(装有Windows 2000/XP/2003操作系统、装有网卡已联网); 2. 分组要求:2人一组,合作完成。 【三】实验预备知识 1. IP地址、子网掩码、默认网关、DNS服务器 (1)IP地址 IP地址(IP Address)就是给每个连接在Internet上的主机分配的一个32bit二进制地址,为了方便人们的使用,IP地址经常被写成十进制的形式,中间使用符号“.”分开不同的字节,IP地址它就像一个人可以合法的在社会上办理银行卡、移动电话等社会活动所需要一个身份证号标识一样。 所有的IP地址都由国际组织NIC(Network Information Center)负责统一分配,目前全世界共有三个这样的网络信息中心:InterNIC(负责美国及其他地区)、ENIC(负责欧洲地区)、APNIC(负责亚太地区),我国申请IP地址要通过APNIC,APNIC的总部设在澳大利亚布里斯班。申请时要考虑申请哪一类的IP地址,然后向国内的代理机构提出。 (2)子网掩码 子网掩码(subnet mask)又叫网络掩码、地址掩码、子网络遮罩,它是一种用来指明一个的哪些位标识的是主机所在的子网以及哪些位标识的是主机的位掩码。子网掩码不能单独存在,它必须结合IP地址一起使用。子网掩码只有一个作用,就是将某个IP地址划分成网络地址和主机地址两部分。 (3)默认网关 默认网关(Default Gateway)是一个可直接到达的IP 路由器的IP 地址,配置默认网关可以在IP 路由表中创建一个默认路径,一台主机可以有多个网关。默认网关的意思是一台主机如果找不到可用的网关,就把数据包发给默认指定的网关,由这个网关来处理数据包,它就好像一所学校有一个大门,我们进出学校必须经过这个大门,这个大门就是我们出入的默认关口。现在主机使用的网关,一般指的是默认网关。一台主机的默认网关是不可以随随便便指定的,必须正确地指定,否则一台主机就会将数据包发给不是网关的主机,从而无法与其他网络的主机通信。 (4)DNS服务器 DNS服务器(Domain Name System或者Domain Name Service) 是域名系统或者域名服务,域名系统为Internet上的主机分配域名地址和IP地址。用户使用域名地址,该系统就会自动把域名地址转为IP地址。域名服务是运行域名系统的Internet工具。执行域名服务的服务器称之为DNS服务器,通过DNS服务器来应答域名服务的查询。TCP/IP属性设置中填入的是DNS服务器的IP地址。 2. Ping命令 Ping命令是最常用的一种网络命令,用于确定本地主机是否能与另一台主机交换(发送与接收)数据报。根据返回的信息,可以推断TCP/IP参数是否设置正确以及运行是否正常。按照缺省设置,Windows上运行的Ping命令发送4个ICMP(互联网控制报文协议)回送请求,每个32字节数据,

tcpip详解卷阅读笔记(4)TCP

https://www.360docs.net/doc/2f8196654.html,/net/201201/116442.html 最后终于来到了大块头TCP协议,为了给应用层提供可靠的传输服务,tcp协议设计了各种机制以实现丢包、重发、乱序、链路传输错误等传输过程中可能出现的错误。 1. TCP协议概述 我们首先来看一下TCP协议的首部,它将给收发两端提供怎样的信息: 与UDP一样,TCP报头的前8个字节也是源和目的端的端口号。<源ip地址,源端口号,目的ip地址,目的端口号>(即一个socket pair)确定一条tcp连接。 序列号用来标识从TCP发端向TCP收端发送的数据字节流,它表示在这个报文段中的第一个数据字节。反过来,确认序列号是表示TCP发端期望从TCP收端收到的下一个字节(好像说得不是很清楚,后面再说)。 首部长度给出首部中32bit字的数目,跟IP首部一样,TCP最多有60字节的首部。 接下来是6个标志比特,它们中的多个可以被同时设置为1: URG:紧急指针有效,与后面的紧急指针结合起来 ACK:确认序号有效 PSH:接收方尽快将这个报文段交给应用层 RST:重建连接 SYN:同步序号用来发起一个连接 FIN:发端完成发送任务,将要关闭连接

检验和的计算方法和UDP中的检验和一样,也要加上伪首部,也要填充奇数字节,与UDP不同的是,TCP强制要求计算检验和,而UDP的检验和是可选的。 窗口大小表明接收端当前的接收能力,以字节为单位,16位窗口限制了最大值为65535字节,在选项字段中,有一个窗口刻度选项,允许这个值按比例放大。 紧急指针是一个正的偏移量,和序号中的值相加表示紧急指针最后一个字节的序号。 选项字段可以包括最长报文大小(MSS),这是最常见的可选字段。每个连接方通常都在通信的第一个报文段中指明这个选项,表明本端所能接收的最大长度的报文段;还有上面我们提到的窗口扩大选项以及时间戳选项,我们将在后面看到时间戳选项的作用。 这里摘录一段话来描述TCP协议:“TCP可以表述为一个没有选择确认或否认的滑动窗口协议。我们说TCP缺少选择确认是因为TCP首部中的确认序列号表示发方已经成功收到字节,但还不包含确认序号所指的字节。当前还无法对数据流中选定的部分进行确认。例如,如果1~1024字节已经成功收到,下一个报文段中包含序号从2049~3072的字节,收端并不能确认这个新的报文段。它所能做的就是发回一个确认序号为1025的ACK。它也无法对一个报文进行否认。例如,如果收到包含1025~2048字节的报文段,但它的检验和错,TCP收端所能做的就是发回一个确认序号为1025的ACK。”这段话也好很地解释了前面提到的确认序列号的问题。 2. 连接的建立与终止 接下来就是著名的tcp建立连接的三次握手了。用时间序列图来表示最清楚不过了:

TCP.IP课程实验报告

TCP/IP协议族分析 课程设计

目录 第一章TCP/IP 概述 (3) 1.1 TCP/IP协议族定义 (3) 1.2 TCP/IP协议族的特点 (3) 1.3 TCP/IP协议族的分层 (3) 1.4 TCP/IP协议族的结构 (4) 第二章地址解析协议(ARP)——链路层 (5) 2.1 ARP概述 (6) 2.2 ARP的组成 (6) 2.3 ARP工作原理 (7) 2.4 ARP帧结构 (7) 第三章因特网控制消息协议(ICMP)——网络层 (13) 3.1 ICMP协议简介 (13) 3.2 ICMP消息结构 (14) 3.3 Echo Request和Echo Reply查询消息 (14) 3.4 ICMP各字段分析 (15) 第四章传输控制协议(TCP)——运输层 (18) 4.1 TCP协议简介 (18) 4.2 TCP数据包结构 (19) 4.3 TCP数据包分析 (20) 4.4 TCP三次“握手” (25) 第五章普通文件传输协议(TFTP)——应用层 (27) 5.1 TFTP数据传输模式 (27) 5.2 TFTP会话实例 (28) 总结 (31) 参考文献 (31)

第一章 TCP/IP 协议族概述 1.1 TCP/IP协议族定义 TCP/IP协议族是指一整套数据通信协议, 其名字是由这些协议中的两个协议组成的,即传输控制协议(Transmission Control Protocol ——TCP)和网间协议(Internet Protocol——IP)。虽然还有很多其他协议,但是TCP和IP显然是两个最重要的协议。 1.2 TCP/IP协议族的特点 TCP/IP协议族有一些重要的特点,以确保在特定的时刻能满足一种重要的需求,即世界范围内的数据通信。其特点包括: ●开放式协议标准。可免费使用,且与具体的计算机硬件或操作系统无关。由于它受到如此广泛的支持,因而即使不通过Internet 通信,利用TCP/IP来统一不同的硬件和软件也是很理想的。 ●与物理网络硬件无关。这就允许TCP/IP可以将很多不同类型的网络集成在一起,它可以适用于以太网、令牌环网、拨号线、X.25网络以及任何其它类型的物理传输介质。 ●通用的寻址方案。该方案允许任何TCP/IP设备唯一的寻址整个网络中的任何其他设备,该网络甚至可以像全球Internet那样大。 ●各种标准化的高级协议。可广泛而持续地提供多种用户服务。 1.3 TCP/IP协议族的分层 图1-1 TCP/IP协议族中不同层次的协议

机器人课程设计报告范例.

**学校 机器人课程设计 名称___________________________________ 院系电子信息工程系 班级10电气3 _____ 姓名_______ 学号107301336 指导教师 _________ 宋佳______

目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (6) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1 步态分析: (8) 3.1.2程序逻辑图: (9) 3.2用NorthStar 设计的程序 (9) 第四章总结 (11) 第五章参考文献 (12)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳米机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样的多用途负重机器人,科研勘探领域,如水下勘探机器人,地震废墟等的用于搜查的机器人,煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统,该机器人可以是轮式、足式、车型、人型,也可以是仿其他生物的,但该机器人应具备的基本功能为:能够灵活行进,能感知光源、转向光源并跟踪光源;另外还应具备一项其他功能,该功能可自选(如亮灯、按钮启动、红外接近停止等)。 具体要求如下: 1、根据功能要求进行机械构型设计,并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器; 3、设计追光策略及运动步态; 4、用NorthStar 设计完整的机器人追光程序; 5、调试; 6、完成课程设计说明书,内容:方案设计、硬件搭建过程(附照片)、控制算法流 程、程序编写、调试结果、心得体会。

TCP实验报告 计算机网络

计算机网络实验报告——TCP客户/服务器应用程序设计 姓名: 班级:

一.实验目的 实现在TCP方式下客户端和服务器端的数据传输过程。 二.实验要求 编程实现一个聊天室系统。该系统首先必须设立服务器,建立完成后必须建立与服务器的连接。建立成功后可以接收客户端输入的信息。该系统包括客户端和服务器端两部分。用户通过客户端发送消息。服务器端在收到消息后,显示在主界面上 实验报告要求有实现过程的流程图,对主要的函数及其参数给予说明,要有实现过程的主要程序段,并对各段程序的功能及作用进行说明。 三.程序实验原理及流程图 在TCP/IP协议下,通讯是建立在服务器与客户端之间的。由客户端想服务器发送连接请求,服务器响应后建立连接,然后才能开始进行通讯。一下是实现的流程图。 系统工作流程:

四.节目设计 在VC++的MFC下创建基于对话框模式的TCP服务器端和TCP客户端,设置控件并调整相应的属性。下面是初始化的效果:

五.主要函数及其参数说明 1、服务器端 1)BOOL CCSocketDlg::OnInitDialog() 用于初始化对话框。在这个这个系统自动生成的函数中添加对进程的控制。 count=0; m_list.InsertColumn(0,"消息");

m_list.SetColumnWidth(0,435); m_edit.SetLimitText(99); for (int i=0;i<50;i++) msgsock[i]=NULL; //设定地址 serv.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY); serv.sin_family=AF_INET; serv.sin_port=5000;//htons(5000); addlen=sizeof(serv); m_button.EnableWindow(FALSE); //创建socket sock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); //绑定 if (bind(sock,(sockaddr*)&serv,addlen)){ m_edit.SetWindowText("绑定错误"); } else{ //m_list.InsertItem(count++,inet_ntoa(serv.sin_addr)); m_edit.SetWindowText("服务器创建成功"); //开始侦听 listen(sock,5); //调用线程 AfxBeginThread(&thread,0); 2)getcount() 用于获得还没有使用的socket数组号int CCSocketDlg::getcount(){ for (int i=0;i<50;i++){ if (msgsock[i]==NULL) return i;} return -1;

TCPIP实验之IP数据包分析--

TCP/IP协议与编程实验 姓名: 班级: 学号: 实验题目用Wireshark抓包分析ip数据包 一、实验目的 1、了解并会初步使用Wireshark,能在所用电脑上进行抓包 2、了解IP数据包格式,能应用该软件分析数据包格式 3、查看一个抓到的包的内容,并分析对应的IP数据包格式 二、实验内容 Wireshark 是网络包分析工具。网络包分析工具的主要作用是尝试捕获网络包,并尝试显示包的尽可能详细的情况。 实验步骤: 1、打开wireshark,选择接口选项列表。或单击“Capture”,配置“option” 选项。

2、设置完成后,点击“start”开始抓包: 3、显示结果: 3、选择某一行抓包结果,双击查看此数据包具体结构。

4、捕捉IP数据报。 ① 写出IP数据报的格式。 IP数据报首部的固定部分中的各字段含义如下: (1)版本占4位,指IP协议的版本。通信双方使用的IP协议版本必须一致。目前广泛使用的IP协议版本号为4(即IPv4)。 (2)首部长度占4位,可表示的最大十进制数值是15。请注意,这个字段所表示数的单位是32位字长(1个32位字长是4字节),因此,当IP的首部长度为1111时(即十进制的15),首部长度就达到60字节。当IP分组的首部长度不是4字节的整数倍时,必须利用最后的填充字段加以填充。因此数据部分永远在4字节的整数倍开始,这样在实现IP协议时较为方便。首部长度限制为60 字节的缺点是有时可能不够用。但这样做是希望用户尽量减少开销。最常用的首部

3)区分服务占8位,用来获得更好的服务。这个字段在旧标准中叫做服务类型,但实际上一直没有被使用过。1998年IETF把这个字段改名为区分服务 DS(Differentiated Services)。只有在使用区分服务时,这个字段才起作用。 (4)总长度总长度指首部和数据之和的长度,单位为字节。总长度字段为16位,因此数据报的最大长度为216-1=65535字节。长度就是20字节(即首部长度为0101),这时不使用任何选项。 (5)标识(identification) 占16位。IP软件在存储器中维持一个计数器,每产生一个数据报,计数器就加1,并将此值赋给标识字段。但这个“标识”并不是序号,因为IP是无连接服务,数据报不存在按序接收的问题。当数据报由于长度超过网络的MTU而必须分片时,这个标识字段的值就被复制到所有的数据报的标识字段中。相同的标识字段的值使分片后的各数据报片最后能正确地重装成为原来的数据报。 (6)标志(flag) 占3位,但目前只有2位有意义。 标志字段中的最低位记为MF(More Fragment)。MF=1即表示后面“还有分片”的数据报。MF=0表示这已是若干数据报片中的最后一个。 标志字段中间的一位记为DF(Don’t Fragment),意思是“不能分片”。只有当DF=0时才允许分片。 7)片偏移占13位。片偏移指出:较长的分组在分片后,某片在原分组中的相对位置。也就是说,相对用户数据字段的起点,该片从何处开始。片偏移以8 个字节为偏移单位。这就是说,每个分片的长度一定是8字节(64位)的整数倍。 (8)生存时间占8位,生存时间字段常用的的英文缩写是TTL(Time To Live),表明是数据报在网络中的寿命。由发出数据报的源点设置这个字段。其目的是防止无法交付的数据报无限制地在因特网中兜圈子,因而白白消耗网络资源。最初的设计是以秒作为TTL的单位。每经过一个路由器时,就把TTL减去数据报在路由器消耗掉的一段时间。若数据报在路由器消耗的时间小于1秒,就把TTL值减1。当TTL值为0时,就丢弃这个数据报。 #TTL通常是32或者64,scapy中默认是64 (9)协议占8位,协议字段指出此数据报携带的数据是使用何种协议,以便使目的主机的IP层知道应将数据部分上交给哪个处理过程。(在scapy中,下层的这个protocol一般可以从上曾继承而来,自动填充,我们一般可以省略不填此项) (10)首部检验和占16位。这个字段只检验数据报的首部,但不包括数据部分。这是因为数据报每经过一个路由器,路由器都要重新计算一下首部检验和

《工业机器人》实验报告

北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程:工业机器人实验名称:实验一:工业机器人认识 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解6自由度工业机器人的机械结构,工作原理,性能指标、控制系统,并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。 二、实验设备 FMS系统(含6-DOF工业机器人) 三、实验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、描述控制系统的组成及各部分的作用。

3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。教师批阅:

北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程:工业机器人实验名称:实验二:机器人坐标系的建立 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解机器人建立坐标系的意义;了解机器人坐标系的类型;掌握用D-H方法建立机器人坐标系的方法与步骤。 二、实验设备 FMS系统(含6-DOF工业机器人) 三、实验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。 2、深入研究机器人机械结构,建立6自由度关节型机器人杆件坐标系,绘制机器人杆件坐标系图。

教师批阅:

实验课程:工业机器人实验名称:实验三:机器人示教编程与再现控制 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解机器人示教编程的工作原理,掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。 二、实验设备 FMS系统(含6-DOF工业机器人) 三、实验内容与步骤 1、描述机器人示教编程的原理。 2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤,记录每一个程序点,并谈谈实验心得体会。教师批阅:

TCP协议实验报告

学生实验报告 姓名:_________ 学号:____________ 班级:________________ 指导老师:_______________ 内容摘要 该实验报告了TCP协议分析实验相关分析; TCP协议分析是通过Wireshark分析TCP协议的报文格式,如理解TCP报文段首部各字段的含义,理解TCP建立连接的三次握手机制,了解TCP的确认机制,了解TCP的流量控制和拥塞控制 实验目的 1. 通过协议分析软件掌握TCP协议的报文格式; 2. 理解TCP报文段首部各字段的含义; 3. 理解TCP建立连接的三次握手机制; 4. 了解TCP的确认机制,了解TCP的流量控制和拥塞控制; 实验原理 连上in ternet的PC机,并且安装有协议分析软件Wireshark 实验原理及概况 TCP是因特网中最主要的运输层协议,它能够在两个应用程序章提供可靠的、有序的数据流传输,能够检测传输过程中分组是否丢失、失序和改变,并利用重传机制保证分组可 靠地传输到接收方; TCP首部格式如下图所示: 位U 3 16 24 31 首先是源端口和目的端口,服务器提供服务的端口号是固定的,比如:Web服务端口 号是80,而客户端的端口号是由操作系统随机分配一个用户端口号。TCP提供字节流服务, 它为分组中的每个字节编号,首部中的序号表示分组中第一个字节的编号。接收方用确认号 表示它期望接收的数据流中下一个字节编号,表明确认号之前的字节接收方都已经正确接收 了。数据偏移字段表示报文段的首部长度。标志部分包含6个标志位,ACK位表明确认号 字段是否有效;PUSH位表示发送端应用程序要求数据立即发送;SYN、FIN、RESET三位 用来建立连接和关闭连接;URG和紧急指针通常较少使用。接收端利用窗口字段通知发送 方它能够接收多大数据量。检验和字段是接收方用来检验接收的报文是否在传输过程中出

机器人课程设计报告范例

机器人课程设计报告范例

**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳

目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析: (8) 3.1.2程序逻辑图: (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳米机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样的多用途负重机器人,科研勘探领域,如水下勘探机器人,地震废墟等的用于搜查的机器人,煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统,该机器人可以是轮式、足式、车型、人型,也可 以是仿其他生物的,但该机器人应具备的基本功能为:能够灵活行进,能感知光源、转向光源并跟踪光源;另外还应具备一项其他功能,该功能可自选(如亮灯、按钮启动、红外接近停止等)。 具体要求如下: 1、根据功能要求进行机械构型设计,并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器; 3、设计追光策略及运动步态; 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序;

TCPIP协议分析实验报告

.. TCP/IP协议分析及应用实验报告 学号:姓名:班级: 实验项目编号: B03862704 实验项目名称:传输控制协议TCP 一、实验目的: 1. 掌握TCP协议的报文格式。 2. 掌握TCP连接的建立和释放过程。 3. 掌握TCP数据传输中编号与确认的过程。 4. 掌握TCP协议校验和的计算方法。 5. 理解TCP重传机制。 二、实验环境: Windows server 2003 TCP/IP协议分析及应用教学实验平台 三、实验原理(或要求): TCP报文格式 16位源端口号 16位目的端口号 位序号32 位确认序号32F P U A R S 4位首6保留(16I 位窗口大小 C 部长R S S Y 位)N N T G K H 度位紧急指针16位校验和16 选项数据 连接的建立TCP在面向连接的环境中,开始传输数据之前,在两个终 TCP是面 向连接的协议。通信双方必须用彼此的初端之间必须先建立一个连接。对于一个 要建立的连接,(指明希望收到的下一个ackseq始化序列号和来自对方成功传输 确认的应答号。ACK,应答信号写为八位组的编号)来同步,习惯上将同步信 号写为SYN整个同步的过程称为三次握手,如图: 优质范文.

连接的释放TCP附加标记的报FINTCP使用四次握手来结束通话(使用一个带有对于一个已经建立的连接,如图。文段) TCP重传机制只要计时器设置的重传时间到期,就对这个报文段设置一次计时器。TCP每发送一个报文段,但还没有收到确认,就要重传这一报文段。

优质范文. .. 四、实验步骤: 练习一:察看TCP连接的建立和释放 主机B、C、D启动协议分析器进行数据捕获,并设置过滤条件(提取TCP协议)。主机A启动仿真编辑器,进入TCP连接视图。在“服务器信息/IP地址”中填入主机C的IP地址;使用“端口扫描”获取主机C的TCP端口列表,在“服务器信息/端口”中填入主机C的一个TCP端口(大于1024);点击“连接”按钮进行连接。 察看主机B、C、D捕获的数据,填写下表。 字段名称报文1 报文2 报文3 Sequence Number Acknowledgement Number ACK SYN TCP连接建立时,前两个报文的首部都有一个“maximum segment size”字段,它的值是多少?作用是什么?结合IEEE802.3协议规定的以太网最大帧长度分析此数据是怎样得出的。 主机A断开与主机C的TCP连接。 察看主机B、C、D捕获的数据,填写下表。

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