美卓定位器说明中文版的

ABB阀门定位器TZID中文手册

TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书(修订版) ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部 Tel: 010 8456 6688 F ax: 010 8456 7650

气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合DIN / ISO8573-1污染及含油三 级标准，最大颗粒直径< 5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露点温度低于工作 温度10k。 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 调试步骤 1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。 建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将 DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调 试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 Page 2 of 10

ABB定位器说明书

A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和 减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应 在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这 个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是 否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操 作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不 在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试

美卓定位器调试步骤

美卓定位器 “C”键代表返回键“+”、“-”键代表上下翻页键“←”代表确认键 调试步骤： “+、-”键同时按进入菜单，显示屏会出现MODE（模式）界面（模式分为手动模式和自动模式，一般不需要更改）。然后按“+”键显示屏显示PAR（参数），再按“←”进入修改参数，此时屏幕上会显示： 1、PEAF（增益）:“C”代表优化（建议使用）、“A”代表最快、超调也最大、“E”代表最慢、超调最小。然后按“+”键，以此类推到 2、CUTL（小信号切除）：一般为2.0% 3、DIR（阀门作用方式）：OPE代表气开、CLO代表气关 4、UTYP（阀门形式）：ROE代表角行程、LIN代表直行程 5、ATYP（单作用、双作用）：1-A代表单作用、2-A代表双作用 6、PFA（故障位置）：CLO代表故障关、OPE代表故障开 7、ROT（顺时针、逆时针）：CC代表顺关阀、CCC代表逆关阀 8、AO（死区）:默认为0，一般不需要更改、如需更改的话改到0.6 改完参数后按“C”键返回，然后按“+”键屏幕显示CAL（校验）再按“←”键进入选择AUTO CAL（自动校验），然后按“←”键阀门自动整定。 修改参数方法： 举例说明：DIR（阀门作用方式）这一级菜单下有OPE（气开）、CLO（气关）两个参数要修改。就先按“←”键让显示屏DIR这个单词闪烁，然后按“+”键修改想要的参数，修改好后按“←”键让显示屏DIR这个单词不闪烁，即代表参数已修改保存成功。其它步骤以此类推！

手动设置： 先把模式改成MAN手动模式，然后返回界面后按“+”键到QPOS参数下，按“←”键显示屏闪烁，然后再按“+“、”-“键阀门就可以动作。 （注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）

FESOO-PEV智能阀门定位器说明书

FESOO PEV型智能阀门定位器说明书 中文版 赵迪 北京岳能科技股份有限公司1 用户须知 1.1 安全指示 定位器先上电，后供气源； 产品使用过程中，不要随意的触摸； 产品必须正确安装、正确操作和正确维护。 1.2 开箱清单 PEV型智能阀门定位器； 安装配件； 用户手册； 另外订制附件，详见装箱清单。 1.3 重要信息提示 为了您能更好地应用这份说明，以及保障你在调试，运行和维修这台仪器时的安全，请注意下列符号的用途： 在安装和调试前请认真阅读此手册。 2 概述 PEV型智能阀门定位器是一种二线制现场仪表。本定位器作为气动阀门的配套控制部件，广泛运用于石油、化工、电力、冶金、轻工等领域的自动控制系统中。 PEV型智能阀门定位器接受来自控制系统的4~20mA 阀位设定信号，通过A/D 转换得到阀位设定值；同时通过位置传感器得到实际的阀位信号;两者经过控制软件的计算处理，从而控制气动执行机构的进气与排气，驱动阀位到达设定点（如图1 所示） PEV型智能阀门定位器是基于微处理器技术的高性能电/气阀门定位器，能很好地克服摩擦力和阀芯上的不平衡力，提高调节阀的响应速度，使其定位迅速准确。它不仅完全能替代传统的电/气阀门定位器，而且可直接接入HART 协议网络，实现与控制系统的信息交换。

2.1 功能介绍 自适应功能：自动寻找阀门零点和满度，优化阀门控制参数, 提高控制精度 组态功能：可设置阀门特性曲线、动作方式、死区、行程范围、关断值、事件输出 自诊断功能：能显示输入电流值、上/下行程时间、死区、预判值等 故障模式：故障时定位器可选择全开、全关、保持、手动等模式 通讯功能：HART 协议的通讯功能 电流反馈功能：输出4~20mADC 阀位反馈信号 2.2 特点 定位精度高，达0.5%F.S 操作无需开壳，高防护等级下实现真正的就地操作 具有本质安全型防爆，性能安全可靠 结构简单，体积小，可安装在小型执行机构上 自动整定，自动诊断，阀门特性曲线可组态设定 机械零件少，抗振性能好； 可就地或远程进行参数设置； 低功耗、低耗气量、低运行成本； 采用二线制4~20mA 标准信号； 3 技术参数 气指标气指标0.14～0.7 Mpa 阀泄漏量< 0.8L / H 稳态耗气量< 36L / H 输入输出适应执行机构单作用、双作用 行程范围直行程10～100mm；角行程30～150o 电流输入4～20mA DC，最小输入电流>3.6mA；可设定分程控制起 点和终点 反馈输出4～20mA DC 开关输入干节点，用于自保联锁功能 开关输出 2 路24V 2A 行程开关，2 路电子开关 压电阀开关动作次数平均无故障动作次数 > 20 亿次 输出特性修正线性、等百分比（1：25，1：33，1：50）、快开、用户 自定义20 段曲线

ABB定位器中文说明书

气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心

ND9000系列智能阀门定位器的原理和应用

ND 9000?系列智能电气阀门定位器的原理和应用 李宝华 摘要：ND 9000?是美卓-耐莱斯（METSO-Neles ）的一种采用32位ARM RISC 微处理器、性能先进、智能 和可靠性结合的高端智能电气阀门定位器，2003年产品首次发布，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及控制性能改善的新版本，可在metso FieldCare? 系统和美卓设备管理解决方案支持下进行控制阀预测性维护。ND 9000系列为模块化结构、坚固耐用设计，有本安、隔爆（Ex d ）类型和支持HART 、Profibus-PA 、Ff 等现场总线通信以及FDT 开放性平台，适用各种工业过程控制阀的气动执行机构。 关键词：ND9000?；智能电气阀门定位器；原理；应用 引言 ND 9000?是一种采用32位ARM RISC 微处理器、性能先进、智能和可靠性结合的高端智能电气阀门定位器，是芬兰美卓公司（METSO ）旗下美卓自动化的阀门业务的耐莱斯（Neles ）公司2003年首发的智能产品。 美卓公司是一家全球化的供货商，以领先的技术为矿山、建筑、自动化、制浆、造纸、电力以及石油、天然气等工业的可持续发展提供支持。业务机构遍布全球50多个国家，共有雇员约30000人，2012年度的销售额超过75亿欧元，其中美卓自动化分部的年销售额占12%。2013年10月1日美卓集团被拆分为二个公司，美卓制浆造纸和电力分部将组建新公司维美德（V almet ）；矿山与建筑，自动化分部则继续在美卓旗下运营。 美卓自动化-耐莱斯研发生产阀门定位器产品由来已久，上世纪七十年代开始有NP 4气动阀门定位器和NE 4电气阀门定位器，1990年推出新的电气阀门定位器NE 7，1996年推出数字式电气阀门定位器ND 800，2001年开始在ND 800基础上研发新一代智能电气阀门定位器，至2003年发布ND 9000系列，2009年增加ND 9000系列的不锈钢外壳隔爆型，到2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND 9000系列新版本，可在metso FieldCare? 系统或Metso V alve Manager?系统（美卓设备管理解决方案）支持下进行在线诊断的控制阀预测性维护。ND 9000系列为模块化结构、坚固耐用设计，有本安、隔爆（Ex d ）类型和支持HART 、Profibus-PA 、FOUNDATION fieldbus （Ff ）等现场总线通信以及FDT 开放性平台，适用各种工业过程控制阀的气动执行机构（参见图1）。 ND 9000系列主要面对工业过程控制的高端应用，并派生出适用于安全仪表系统ESD 控制阀在线监视和测试的ValvGuard VG 9000（符合IEC 61508的SIL 3认证）和适用于开/关控制阀的SwitchGuard SG 9000。为了争夺中低端HART 用户市场，2013年在对ND 9000系列功能简化和减少配置后形成经济型的ND 7000系列。本文仅对ND 9000系列智能电气阀门定位器进行介绍。 结构组成 ND 9000系列基于模块化设计，坚固耐用外壳（防护等级IP 66），其ND 9100型为外壳铸铝和塑料材料的本安型（重1.8kg ）、ND 9200型为外壳铸铝和强化玻璃材料的Ex d 隔爆型（重3.4kg ）、ND 9300型为外壳全不锈钢316材料的Ex d 隔爆型（8.6kg ）。支持VDI/VDE 3845和IEC 60534-6安装连接标准，适用于单作用或双作用气动角行程执行机构（轴转角45-95o）和气动直行程执行机构（10-120mm ）。型号代码的第五位表示控制输入信号和现场总线通信类型：H 为HART 、 P 为 Profibus-PA 、F 为FF 。ND 9000系列还可选扩展集成二线制阀位变送器、阀位开关（微动开关、接近开关）以及外接端子盒、加排气端口等。阀位传感器图1 ND 9000智能电气阀门定位器 ND 9100本安型 ND 9200隔爆型 ND 9300不锈钢外壳隔爆型 控制阀诊断

基于f2n1pg定位模块的可编程逻辑控制器位置控制

0、引言 对单片机、工控机进行位置控制来说，采用可靠性高，程序编辑、修改和调试便捷的可编程逻辑控制器(PLC)以及定位模块集成进行位置控制，无须花太多的精力放在硬件处理上，采用积木式结构便可很快形成控制系统。 定位模块FX2N-1PG是三菱PLC功能模块之一，可单轴控制，脉冲输出最大可达100 KB／s。针对定位控制的特点，该模块具有完善的控制参数设定，如定位目标跟踪、运行速度、爬行速度、加减速时间等。这些参数都可通过PLC的FROM／TO指令设定。除高速响应输出外，还有常用的输入控制，如正反限位开关、STOP、DOG(回参考点开关信号)、PG0(参考点信号)等。此外，还内置了许多软控制位，如返回原点、向前、向后等。对这些特定的功能，只要通过设置特定的缓冲单元已定义的位就可实现。 1、系统组成 图1是采用FX2N-1PG定位模块的位置控制系统组成。其中：滑台的定位控制由交流伺服电机通过滚珠丝杠来带动，滑台的正反向运动由电机的正反转控制，滑台移动的速度由电机的转速决定。伺服电机由MR-J2S伺服装置驱动，MRJ2S接受FX2N-1PG定位模块发出的正向或反向位置脉冲信号；FX2N-1 PG和FX2N-32MT通过数据线连接，进行数据通信。位置和速度数据由触摸屏F930GOT通过RS422输入。 伺服电机末端的光电编码器将丝杠的角位移和电机转速以脉冲的形式反馈至MR-J2S的CN2口，在MR-J2S中完成位置控制和速度控制。整个位置控制系统实际上是位置半闭环的伺服系统。

图1 控制系统组成2、系统接口 图2是位置控制系统的接口示意图。 图2 系统接口端口定义如下：

Fisher定位器使用说明书

Fisher定位器使用说明书 一、Fisher定位器调校基本步骤 1.将375手操器连接到接线端子上，进入菜单 选择 Setup(设置)→Basic setup（基本设置）→Auto setup（自动设 置）→Setup wizard（设置向导） 2.根据Setup wizard的提示选择相应的参数 ⑴instrument mode is in service ,continue for prompts to please out of service. 仪表模式是在线状态，继续须要准时设置为离线状态 选择 Yes. ⑵output will not track input when instrument mode is out of service. 当仪表在离线状态时，仪表的输出将不随输入的变化而变化 选择Yes. ⑶change to out of service to continue. 继续需改变为离线模式 选择out of service 选择enter 说明：仪表正常工作时其模式为in service状态，当对仪表进行调 校时需改为out of service状态。 ⑷Tru/Press select 行程/压力选择 选择Travel control ⑸Pressure units 压力单位 选择psi ⑹Max supply press 最大供气压力 此时输入的最大供气压力值应与空气过滤减压阀的输出压力一致，此 值不宜过大，过大，阀门易损坏，超行程。应调整空气过滤减压阀使 阀门刚好全行程，这时输入此时的压力值。 ⑺Actuator manufacturer 执行机构制造商 选择Fisher controls ⑻Actuator model 执行机构型号 查看阀体上的铭牌，有此执行机构型号，选择相应型号，如667，1035， 1051等。 ⑼Actuator size 执行机构尺寸 查看阀体上的铭牌，有此执行机构尺寸，选择相应尺寸，如30，34， 40，45，50，46，60，70，100等。 ⑽setup wizard is ready to send config to the Drc6000 选择send ⑾use factory default 使用工厂默认,选择Yes. ⑿To finish setting up the value run Auto Travel Calib 完成阀门设置运行自动行程调校,选择OK. ⒀Warning! Calibration will cause sudden changes in instrument output , continue?

美卓(mesto)nelesnd9000定位器校验

（3）调试 A、设备通电后，自动进入显示界面。其菜单结构见图1。 备注：1.查看当前所选物理量单位的方法：按直到屏幕上面一行显示出1/1或ANG为止。 2.按住不松开，显示出当前所选单位之后，使用或可以进行改变。 3.设备闲置一个小时，无人触动表头，测量单元内滚动显示上述五个参数值。 B、向导式启动 在这种情况下，我们可以对ND9100H调节器、执行器和阀门有关的关键参数配置进行快速的查看，具体参数对应的含义及其操作方法见表1。

表1关键参数的查看及其对应含C、参数设置 PAR

进入参数设置界面方法 1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）； 2.按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称； 3.按开始进行参数的查看与设置等调试工作。 使用方法 1.当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参 数开始闪烁，这时进入编辑状态； 2.用、来进行选择； 3.用来确认操作，同时退出编辑状态。 校验 检验仅工作在AUTO模式下。 进入校验界面方法 1.按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是 “MODE”）；

2.按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单； 3.按开始进行调试。 “AUTO CAL”是自动校验； “MAN CAL”是手动校验； “TUNE”表示自诊断功能； “CAL run”表示正在进行校验。 使用方法 1.按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL”或“TUNE”（使 用自诊断功能并准备开始校验）； 2.前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能； 3.校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。

电气阀门定位器YT系列电气阀门定位器智能反馈模块详细调试说明

电气阀门定位器智能信号模块 使用调试方法 一、 模块简介 （电气）阀门定位器智能模块 是新一代电气阀门定位器信号处理模 块。与电气阀门定位器 配套使用，能够提高定位器的使用性能，并为远端 控制系统提供精确的阀门开度信号。 模块采用新一代全数字技术研制，并采用全 进口元件制作，具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定等优点。内部设计有LED 工作状态指示，可以方便的识别模块的工作状态，并可以完全免工具进行精确 调整。 如图所示，EP 端为定位器指令输入端，用于输入4?20mA 的指令信号 PTM 端接直流24V 稳压电源，如串接电流表或电流传感器， 可观察到电流变化。 电气连接

PTM 端必须接直流稳压电源，严禁使用未经整流稳压的电源。 注意事项： 推荐使用直流24V 开关稳压电源。 、使模块正常工作 当电气连接完成后，模块默认进入正常工作状态。如由于运输等原因模块反馈信号偏差超出允许范围，可参照下面的“调试方法”进行调整。 三、调试方法1．电气连接 分别在EP端和PTM端连接好4?20mA输入信号和24V直流稳压电源，并串接好电流表（或万用表直流100mA 电流档）以便观察PTM 端反馈信号电流。 注意事项：尽量不要直接连接DCS 系统调试，除非能确保DCS 系统是绝对完好，以便尽快完成智能模块的调试。 观察电流表读数：此时电流表读数应为4mA 左右至20mA 左右之间任意一个数值。 2．使模块进入调试状态 按住如上图所示最右边一个按键不放，待模块上的指示灯亮起，然后放开该按键，指示灯闪烁即表示模块已进入调试状态。 观察电流表读数：此时电流表读数应为4mA，如有偏差，可按“ + ”或“－” 键调整电流，使电流值符合要求。 3.反馈信号4mA （0%）位置调整 调整EP 端输入信号大小，使阀门处于需要反馈4mA 信号（即0％）的位置。按“+”或“－”键调整电流，使电流值符合要求，然后按一下上图所示最右边的按键。 观察电流表读数：如电流表读数从4mA 跳至8mA 左右，即表示需要反馈4mA 信号（即0％）的位置已确认完毕。模块等待反馈8mA 信号（即25％）的位置的确认。

fisher定位器的调试方法

f i s h e r定位器的调试 方法 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

请写出如何使用HART通讯器完成DVC6000系列定位器的自动校验（包括如何连接、如何设定等步骤） 1)、连接：HART通讯器的红表棒接DVC6000系列定位器的4～20mA的“＋”端，黑表棒接“－”端2)、自动校验设定：（1）打开HART的电源，然后按>>>键，进入1Instrumentmode选项选中o u t o f s e r v i c e，按O K确认。（2）进入3Protection选项，选中NONE，按ENTER确认，根据HART 通讯器的提示松开AUX“＋”“－”端的短接线，按OK；再短接，按OK；最后再松开，按O K将保护出系。（3）自动校验流程：Setup&Diag→Calibrate→AUTOCalibTravel→OK 如果是D V C6010系列，其自动校验流程是：S e t u p&D i a g→C a l i b r a t e→A U T O C a l i b T r a v e l→D e f a u l t→O K （4）校验完成恢复保护，定位器重新投入I n s e r v i c e fisherDVC6000系列气动执行器使用HART375调试方法 FISHERDVC6000 一Fisher气动执行机构

Fisher气动调门上其配备的DVC6000系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电－气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过275型HART通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要地信息。 一、技术参数： 输入信号：4～20mA直流，标准 输出信号：为执行机构要求的气动信号，最大可达到气源压力的95％。 最少范围：（6psig）最大范围：(140psig) 气源压力：推荐值：比执行机构要求的最大值高0..3bar（5psig） 最大值：（150psig）或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者 二、275型HART通讯器 由于Fisher气动执行机构的控制器是用275型的HART通讯器来校验的，所以应该了解和掌握HART通讯器的使用。 275型HART通讯器主要由数字键盘，LCD显示器，操作键和功能键等部分组成，显示器可以显示8行x21字符，当与仪表连接时可以把仪表的信息传达出来。数字键盘有两个功能：快速选择菜单选项和输入数据。操作键主要是开关键、方向键、和热键。 HART通讯器通常在两种环境里使用：离线（不跟仪表连接时）和在线（跟仪表连接时）。当打开HART通讯器时，它首先进行自检，然后自动搜索HART兼容设备，如果没有找到设备，它就显示信息“NoDeviceFound”（没有找到设备）。然后显示主菜单。屏幕上有四个选择：Offline（离线），Online（在线），FrequencyDevice（频率设备）以及Utility（属性）。如果找到一个HART兼容设备，HART通讯器会显示Online（在线）菜单。

ABB定位器说明书Word版

ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1 和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电 压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确， 没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3 （手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范 围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试 完 毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来

fisher定位器的调试方法

请写出如何使用HART通讯器完成DVC6000系列定位器的自动校验（包括如何连接、如何设定等步骤）？ 1)、连接：HART通讯器的红表棒接DVC6000系列定位器的4～20mA 的“＋”端，黑表棒接“－”端 2)、自动校验设定： （1）打开HART的电源，然后按>>> 键，进入1 Instrument mode选项选中out of service，按OK确认。 （2）进入3 Protection 选项，选中NONE，按ENTER确认，根据HART 通讯器的提示松开AUX“＋”“－”端的短接线，按OK；再短接，按OK；最后再松开，按OK将保护出系。 （3）自动校验流程：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→OK 如果是DVC6010系列，其自动校验流程是：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→Default→OK （4）校验完成恢复保护，定位器重新投入In service fisher DVC6000系列气动执行器使用HART375调试方法 FISHER DVC6000 一 Fisher气动执行机构 Fisher气动调门上其配备的DVC6000系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电－气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过275型HART通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要地信息。 一、技术参数： 输入信号：4～20mA直流，标准 输出信号：为执行机构要求的气动信号，最大可达到气源压力的95％。 最少范围：0.4bar（6 psig） 最大范围：9.5bar (140 psig) 气源压力：推荐值：比执行机构要求的最大值高0..3bar（5 psig） 最大值：10.3bar（150 psig）或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者 二、 275型HART通讯器

美卓METSO球阀

美卓METSO球阀“中国总代理” 联系：郑-工15 260 822 709 Q 72 827 45 85 METSO美卓公司介绍： METSO美卓集团是全球领先的过程加工及控制行业的供应商。在全球50多个国家设有经营机构，美卓在全球约有22,000名员工。主要业务领域为光纤及造纸技术，矿石加工和自动化控制。公司在赫尔辛基及纽约的股票市场上市。 美卓是一家全球性的工程技术公司，2006年销售额约50亿欧元。有25, 500名雇员在50 多各国家为用户服务。应用在造纸、采矿、能源工业、石油、化工等领域。

美卓Metso主要产品： 美卓Metso控制阀，美卓Metso开关阀，美卓Metso球阀，美卓Metso 蝶阀, 美卓Metso执行机构，美卓Metso限位开关，Metso气锁阀,Metso 气动保位阀,Metso锁止阀,Metso气控换向阀,Metso继动器,Metso气动放大器,Metso空气过滤减压器,Metso阀门定位器,Metso电气转换器,Metso气电转换器,Metso调压阀,Metso针型阀。 neles控制阀设计用于能源和石油化工等领域 我们为工厂提供多种解决方案，如有特殊情况也可为用户定做普通控制阀基本参数： 钨铬钴合金阀座，表面硬化处理 阀内件采用高性能合金材料 阀杆防喷溅设计 阀体单片式，管道超压不会影响到阀门性能

气动执行机构 ND9000智能阀门定位器 每台阀都做性能测试 性价比高 产品名称：METSO 产品型号：SN1000002353 产品品牌：metso 产品产地：芬兰简单描述：metso,芬兰metso,metso定位器,metso阀门定位器,metso阀门Metso控制阀，美卓Metso开关阀，美卓Metso 球阀，美卓Metso蝶阀, 美卓Metso执行机构，美卓Metso限位开关，Metso气锁阀,Metso气动保位阀,Metso锁止阀,Metso气控换向阀,Metso继动器,Metso气动放大器,Metso空气过滤减压器,Metso阀门定位器,Metso电气转换器,Metso气电转换器,Metso调压阀,Metso针型阀 美卓Metso主要产品： 美卓Metso控制阀，美卓Metso开关阀，美卓Metso球阀，美卓Metso 蝶阀, 美卓Metso执行机构，美卓Metso限位开关，Metso气锁阀,Metso 气动保位阀,Metso锁止阀,Metso气控换向阀,Metso继动器,Metso气动放大器,Metso空气过滤减压器,Metso阀门定位器,Metso电气转换器,Metso气电转换器，Metso调压阀,Metso针型阀。 neles控制阀设计用于能源和石油化工等领域,我们为工厂提供多种解决方案，如有特殊情况也可为用户定做,普通控制阀基本参数： 1.钨铬钴合金阀座，表面硬化处理

基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制

０、引言 对单片机、工控机进行位置控制来说,采用可靠性高，程序编辑、修改和调试便捷的可编程逻辑控制器(PLC)以及定位模块集成进行位置控制，无须花太多的精力放在硬件处理上，采用积木式结构便可很快形成控制系统。 定位模块ＦX２N-1PG是三菱PLC功能模块之一,可单轴控制,脉冲输出最大可达100 KB/ｓ。针对定位控制的特点，该模块具有完善的控制参数设定,如定位目标跟踪、运行速度、爬行速度、加减速时间等。这些参数都可通过PLＣ的FＲOM/ＴO指令设定。除高速响应输出外，还有常用的输入控制，如正反限位开关、STＯP、ＤＯG(回参考点开关信号)、P Ｇ0(参考点信号）等。此外，还内置了许多软控制位，如返回原点、向前、向后等。对这些特定的功能,只要通过设置特定的缓冲单元已定义的位就可实现。 ?1、系统组成 图1是采用FX2N－1ＰG定位模块的位置控制系统组成。其中:滑台的定位控制由交流伺服电机通过滚珠丝杠来带动，滑台的正反向运动由电机的正反转控制,滑台移动的速度由电机的转速决定。伺服电机由ＭR－J2Ｓ伺服装置驱动，MRJ２Ｓ接受FＸ2N-1PG定位模块发出的正向或反向位置脉冲信号;FX2N－1 ＰG和FX2N－３2ＭT通过数据线连接,进行数据通信。位置和速度数据由触摸屏Ｆ93０GＯＴ通过ＲＳ42２输入。?伺服电机末端的光电编码器将丝杠的角位移和电机转速以脉冲的形式反馈至ＭＲ-J2Ｓ 的CN2口，在MR-J2S中完成位置控制和速度控制。整个位置控制系统实际上是位置半闭环的伺服系统。

图1 控制系统组成2、系统接口 图2是位置控制系统的接口示意图。 图２系统接口端口定义如下：

几种常见阀门定位器的调校方法

几种常见阀门定位器的调校方法 阀门定位器概述 (1) 电-气阀门定位器VP200（横河）的调校说明 (2) 智能阀门定位器 AVP系列（山武）调校说明 (3) 智能阀门定位器 SIEMENS（西门子）调校说明 (7) 智能阀门定位器DVC系列（费希尔）调试说明 (27)

一、阀门定位器概述： 阀门定位器：是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。一般可分为以下三种：气动阀门定位：此阀门定位器无电路部分，一般和电-气转换器配合使用，才能实现自动控制功能。比如Pignone(化肥装置尿素单元PV-1026)、PARCOL(化肥装置尿素单元PV-1026)，由于其无法单独实现自动控制，气路繁琐，控制精度低等缺点，逐渐被淘汰。电-气阀门定位：由于其价格低廉，调校方便，输出稳定等特点，目前仍被广泛使用。比如VP200(合成氨装置甲醇洗单元和液氮洗单元)等。智能阀门定位：是目前使用最为广泛的阀门定位器，控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节，增加过程控制的精确性和稳定性。比如SIEMENS、DVC2000-6000系列、AVP100-300系列等。

二、电-气阀门定位器VP200（横河）的调校步骤： 1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求； 2、给定12mA信号，将反馈杆调整至水平位置， 并紧固； 3、给定8mA信号，通过零位调节螺母将零位调节至对应值； 4、给定16mA信号，通过量程调节螺母将量程调节至对应值； 5、给定4mA信号，检查阀门全关位置，必要时进行微调； 6、给定20mA信号，检查阀门全开位置；必要时进行微调； 7、给定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）进行刻度验证，必要时进行微调。 说明：1、通过量程调节螺母可以改变定位器的作用方式。 2、取用8mA和12mA信号，分别调整零位和量程，是因为8mA和12mA均有上下刻度值，可以明显反应零位和量程的位置，而4mA向下下没有刻度（和20mA向上也没有刻度值），不宜采用4mA和20mA来调节零位和量程。 3、定位器调校时,必须保证阀门能够完全关闭,有时候虽然给定4mA(或20mA)信号,阀门仍然有开度。 4、气动阀门定位器和电-气阀门均属机械式阀门定位器，因此调校方法类似，不再详细介绍。

ABB定位器调试

ABB定位器调试 1、接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间 30 分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB 将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为 6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2、接通 4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS 二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过 30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：?按住 MODE 键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。 ?松开 MODE 键。

?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于 25o 若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。 4、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： 方法 1：用于直行程阀门 ?按住 MODE 键 5 秒，直到出现“ADJ_LIN” ?松开 MODE 键 ?再按住 MODE 键直到显示器上计数器倒计数到 0 ?松开 MODE 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ?自动调整程序大约需要 5 分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 方法 2：用于角行程阀门 ?按住 ENTER 键 5 秒，直到出现“ADJ_ROT” ?松开 ENTER 键

阀门定位器.模块使用说明书

阀门定位器.模块使用说明书

ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器 （电子式伺服控制器） 使用说明书 DOC NO ：201109 ZXQ20 ZXQ20 ZXQ20 ZXQ20

目录 1

一、概述 (2) 二、主要技术指标 (2) 三、定位器面板 (3) 四、接线方式 (5) 五、设定操作方法 (6) 六、错误代码列表 (9) 附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9) 如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过 2

按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。 通过U4参数可调) ●可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ ●可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）●输入阻抗：250Ω； ●通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ●可选：可控硅输出（AC，1000V，25A）●输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mADC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ●环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制 ●外形尺寸： ZXQ2003→77mm(底面长)× 76mm(底面宽)×51mm(高/厚); ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚) ZXQ2004B→119mm(底面长)× 76mm(底面宽)×26mm(高/厚) ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)× 26mm(高/厚) ●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置） ●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值 ●密码锁，防止误操作 ●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X） 3

metso_neles_NDX系列智能阀门定位器原理和应用

Metso-neles NDX 系列智能阀门定位器原理和应用 李宝华 摘要：metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，智能阀 门定位器高端产品方面已有ND9000系列和ND7000系列，而技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，美卓于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，为不同用户提供通用的解决方案和设备智能管理的技术支持。 关键词：NDX ；智能阀门定位器；原理；结构；应用 引言 metso （美卓）旗下的neles （耐莱斯）在阀门定位器领域有着超过五十年的研发和生产经验，参见图1，从1961年生产第一台NP 系列气动阀门定位器开始，又先后推出NE 系列电气阀门定位器和ND800系列智能阀门定位器，之后在ND800基础上研发新一代智能阀门定位器，2003年发布ND9000系列智能阀门定位器，2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND9000系列新版本，随后在2013年推出ND9000固件简化后的ND7000系列智能阀门定位器，ND9000系列和ND7000系列均属智能阀门定位器高端产品，得到市场广泛认可。美卓的技术研发始终以市场需求为导向，根据工业领域各应用客户的需求和建议来推动新品研发，于2016年新推出一款NDX 系列智能阀门定位器，主要针对应用HART 通信的一般用户，具有超群的性能、独特的增强版诊断、高可靠性和高可用性，适用于各个工业领域的单作用气动执行机构/控制阀，易于安装和组态，可为不同应用提供通用的解决方案、可靠服务和设备智能资产管理的技术支持。NDX 系列与ND9000/7000系列形成产品层级搭配，有利于多品种差异化选择对比营销。 NDX 系列智能阀门定位器 图1 metso-neles 阀门定位器的发展历程 图2 metso-neles NDX 系列智能阀门定位器