轻小型无人机运行规定

轻小型无人机运行(试行)规定目录

1. 目的

2. 适用范围及分类

3. 定义

4. 民用无人机长的职责和权限

5. 民用无人机驾驶员资格要求

6. 民用无人机使说明书

7. 禁止粗心或鲁莽的操作

8. 摄入酒精和药物的限制

9. 飞行前准备

10. 限制区域

11. 视距内运行(VLOS)

12. 视距外运行(BVLOS)

13. 民用无人机运行的仪表、设备和标识要求

14. 管理方式

15. 无人机云提供商须具备的条件

16. 植保无人机运行要求

17. 无人飞艇运行要求

18. 废止和生效

1.目的

轻小型民用无人机系统运行管理暂行规定(修改20151206)

中国民用航空局飞行标准司编号：AC-91-FS-2015-XX 咨询通告下发日期：2015年12月XX日编制部门：FS

目录 1.目的 (3) 2.适用范围及分类 (3) 3.定义 (4) 4.民用无人机机长的职责和权限 (7) 5.民用无人机驾驶员 (8) 6.民用无人机使用说明书 (8) 7.禁止粗心或鲁莽的操作 (8) 8.摄入酒精和药物的限制 (9) 9.飞行前准备 (9) 10.限制区域 (9) 11.视距内运行（VLOS） (10) 12.视距外运行（BVLOS） (10) 13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 (11) 14.管理方式 (11) 15.无人机云提供商须具备的条件 (13) 16.植保无人机运行要求 (14) 17.无人飞艇运行要求 (16) 18.废止和生效 (16)

1.目的近年来，民用无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速、轻小型无人机数量快速增加,占到民用无人机的绝大多数。为了规范轻小型民用无人机的运行，依据CCAR-91部，发布本咨询通告。 2.适用范围及分类本咨询通告适用于轻小型民用无人机运行管理。其涵盖范围包括： 2.1空机重量小于等于116千克、起飞全重不大于150千克的无人机，且动能不大于95千焦，校正空速不超过100千米每小时； 2.2起飞全重不超过5700千克，距受药面高度不超过15米的植保类无人机； 2.3充气体积在4600立方米以下的无人飞艇； 2.4本咨询通告适用于除I类以外的所有轻小型无人机，某些特定条款中仅适用于特定类别无人机的内容将在条款中另行说明。 2.5 轻小型无人机运行管理分类：

无人机使用操作步骤

无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的

轻小型无人机运行规定

轻小型无人机运行(试行)规定目录 1. 目的 2. 适用范围及分类 3. 定义 4. 民用无人机长的职责和权限 5. 民用无人机驾驶员资格要求 6. 民用无人机使说明书 7. 禁止粗心或鲁莽的操作 8. 摄入酒精和药物的限制 9. 飞行前准备 10. 限制区域 11. 视距内运行(VLOS) 12. 视距外运行(BVLOS) 13. 民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 14. 管理方式 15. 无人机云提供商须具备的条件 16. 植保无人机运行要求 17. 无人飞艇运行要求 18. 废止和生效 1.目的

近年来，民用无人机的生产和应在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速微轻小型无人机数量快速增加，占到民用无人机的绝大多数。为了规范此类民用无人机的运行，依据CCAR-91部，发布本咨询通告。 2.适用范围及分类本咨询通告适用范围包括： 2.1 可在视距内或外操作的、空机重量小于116千克、起飞全重不大于150千克的无人机，校正空速不超过100千米每小时; 2.2起飞全重不超过5700千克，距受药面高度不超过15 米的植保类无人机植保类无人机; 2.3充气体积在4600立方米以下的无人飞艇; 2.4适用无人机运行管理分类; 2.5 Ⅰ类无人机使用者应安全使用无人机，避免对他人造成伤害，不必按照本咨询通告后续规定管理。 2.6 本咨询通告不适用于无线电操作的航空模型，但当航空模型使用了自动驾驶仪、指令与控制数据链路或自主飞行设备时，应按照本咨询通告管理。 2.7 本咨询通告不适用于室内、拦网内等隔离空间运行无人机，但当该场所有聚集人群时，操作者应采取措施确保人员安全。 3.定义 3.1 无人机(UA: Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称远程驾驶航空器(RPA: Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 无人机系统(UAS：Unmanned Aircraft System),也称远程驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

无人机操作培训总结

无人机操作培训总结Revised on November 25, 2020

无人飞机操作培训培训总结 2013年4月

AC-61-20R2 民用无人机驾驶员管理规定

中国民用航空局飞行标准司编号：AC-61-FS-2018-20R2 咨询通告下发日期：2018 年8 月31 日编制部门：FS 批准人：胡振江民用无人机驾驶员管理规定 1 目的近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器（以下简称无人机）的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，其驾驶员（业界也称操控员、操作手、飞手等，在本咨询通告中统称为驾驶员）数量持续快速增加。面对这样的情况，局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶员的规范管理，促进民用无人机产业的健康发展。由于民用无人机在全球范围内发展迅速，国际民航组织已经开始为无人机系统制定标准和建议措施（SARPs）、空中航行服务程序（PANS）和指导材料。这些标准和建议措施已日趋成熟，因此多个国家发布了管理规定。无论驾驶员是否位于航空器的内部或外部，无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人

机系统中没有机载驾驶员，原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用，本文件对相关内容进行说明。本咨询通告针对目前出现的无人机系统的驾驶员实施指导性管理，并将根据行业发展情况随时修订，最终目的是按照国际民航组织的标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管体系。 2 适用范围本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括：（1）无机载驾驶人员的无人机系统。（2）有机载驾驶人员的航空器，但该航空器可同时由外部的无人机驾驶员实施完全飞行控制。分布式操作的无人机系统或者集群，其操作者个人无需取得无人机驾驶员执照，具体管理办法另行规定。 3 定义本咨询通告使用的术语定义：（1）无人机（UA：Unmanned Aircraft），是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。（2）无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），是指无人机以及与其相关的遥控站（台）、任务载荷和控制

无人机新手基础操作教程(二)

无人机新手基础操作教程（二） 1、俯仰练习俯仰练习，也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的前行和后退操作，保证飞行器正确飞行。（1）附冲练习俯冲操作时，无人机的头会略微下降，机尾会抬起。应对螺旋桨的转速则是机头两个螺旋桨转速下降，机尾螺旋桨转速提高，随之螺旋桨的提供的力就会与水平面有一定的夹角。这样一来，不仅可以给飞机提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力。这时升力也会减小，所以飞行器会降低，可以适当推动油门。操作俯冲的摇杆（是美国手发射机的右侧摇杆，而日本手发射机是左侧摇杆），只要往前推摇杆，无人机就会俯冲向前。同样在俯冲前行时要注意，开始俯冲时要让飞行达到一定高度，对于新手，飞行最好离地一人以上的高度，并且确认无人机前行的“航线”上没有任何障碍物（并确保飞行时不会有障碍物移动到飞行器前方或附近）。飞行时轻推摇杆，飞行器即开始向前飞行。如果摇动杆的幅度越大，飞行器前倾的角度也越大，前行速度越大。但是在推动摇杆的幅度过大时，机头前的螺旋桨可能会过低，导致飞行器前翻，或者直接坠机（有自稳器一般不会出现这个状况，但也不要轻易尝试）。所以在推动摇杆俯冲时，推动幅度不能太大，一般只要无人机开始前行即可停止推动，保持摇杆现在的位置，让无人机继续向前飞行。同样，在飞行时需要使用其他摇杆，来保持飞行方向。（2）上仰练习上仰练习与俯冲操作类似，只不过需要将摇杆从中间位置向后拉动。在拉动过程中。无人机尾部两个螺旋桨会缓减转速，机头两个螺旋桨会加快转速。然后会出现与俯冲操作相类似的现象，只不过无人机会向后退行。所以在练习操作时需要确保无人机后退的线路上没有任何障碍物，包括操作者自己也不要站在无人机后面，以免发生意外。确保一切安全后就可以开始操作练习。缓慢拉下摇杆，使飞行器开始退行时停止拉动摇杆。这时飞行器会继续退行。到退行一段距离后，缓慢推动摇杆直到摇杆恢复到中间位置时停止推动，这时飞行器就会停止退行，上仰练习完成。 2、偏航练习偏航练习，用于学习无人机改变航线的练习。在飞行过程中改变航向也是一个非常常用且基本操作。（1）左偏航练习左偏航练习是在无人机前行时，使得飞行器向左偏转的操作（类似于汽车转弯）。在操作偏

小型无人机飞控系统介绍与工作原理

飞控系统是无人机的核心控制装置，相当于无人机的大脑，是否装有飞控系统也是无人机区别于普通航空模型的重要标志。在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求；随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高；而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。高精度不仅要求计算机的控制精度高，而且要求能够运行复杂的控制算法，小型化则要求无人机的体积小，机动性好，进而要求控制计算机的体积越小越好。在众多处理器芯片中，最适合小型飞控计算机CPU的芯片当属TI公司的TMS320LF2407，其运算速度以及众多的外围接口电路很适合用来完成对小型无人机的实时控制功能。它采用哈佛结构、多级流水线操作，对数据和指令同时进行读取，片内自带资源包括16路10位A ／D转换器且带自动排序功能，保证最多16路有转换在同一转换期间进行，而不会增加CPU 的开销；40路可单独编程或复用的通用输入／输出通道；5个外部中断；集成的串行通信接口（SCI），可使其具备与系统内其他控制器进行异步（RS 485）通信的能力；16位同步串行外围接口（SPI）能方便地用来与其他的外围设备通信；还提供看门狗定时器模块（WDT）和CAN通信模块。飞控系统组成模块飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。模块功能各个功能模块组合在一起，构成飞行控制系统的核心，而主控制模块是飞控系统核心，它与信号调理模块、接口模块和舵机驱动模块相组合，在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，从而实现一次开发，多型号使用，降低系统开发成本的目的。系统主要完成如下功能：（1）完成多路模拟信号的高精度采集，包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。由于CPU自带A／D的精度和通道数有限，所以使用了另外的数据采集电路，其片选和控制信号是通过EPLD中译码电路产生的。

无人机操作流程(1)

无人机操作流程植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。一、作业准备工作 1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。 2、要确定是否有充电的地方。 3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。 5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二．飞行前检查整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。 1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确

2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足 3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象） 4、检查参数设置是否正常（1）飞控电压：25V，飞机上电检测（2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪（3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式 5、动力部分 (1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象） (2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象） (3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确） (4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象）（5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。）（6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象) （7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺

无人机驾驶员管理暂行规定

航拍遥控飞机航拍飞行器，民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定发布日期：2014-02-24 1、目的近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器（也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机）的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，其遥控驾驶人员的种类和数量也在快速增加。面对这样的情况，局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶人员的规范管理，促进民用无人机产业的健康发展。由于民用无人机在全球范围的发展速度非常快，国际民航组织已经开始为无人机及其相关系统制定标准和建议措施（SARPs）、空中航行服务程序（PANS）和指导材料的任务。这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟，因此多个国家推出了临时性管理规定。鉴于此，本咨询通告也属于临时性管理规定，针对目前出现的无人机及其系统的驾驶员实施指导性管理，并将根据行业发展情况随时修订，最终目的是按照国际民航组织的标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。 2、适用范围本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括但不限于：（1）无机载驾驶人员的航空器；（2）有机载驾驶人员的航空器，但该航空器可由地面人员或母机人员实施完全飞行控制。 3、法规解释无论驾驶员是否位于地面或航空器上，无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人机系统中可能没有机载驾驶员，原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用，本文件对相关内容进行说明。 4、定义本咨询通告使用的术语定义：（1）无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft）。（2）无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器

Pix4UAV处理无人机数据操作流程

Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤： 1、数据整理 2、启动软件 3、新建工程 4、数据处理 5、成果数据查看 6、数据后处理二、具体操作步骤如下： 1数据整理 1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储路径和成果数据的最好不在同一盘（若只有一个可以存放数据的盘，则两者最好不要在同一路径下，都放在根目录即可），否则有可能影响速度。 2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能出现任何中文字符。POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经度绝对航高Κφω，（若无IMU，则无需Κ、φ、ω，POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经度绝对航高）。图1 POS数据样例（有IMU数据）图2 POS数据样例（无IMU数据） 3)影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。 2启动软件，显示如下界面。

3新建工程 1)点击Project菜单，从列表中选择New Project。 2)弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。

工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。 3)点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。

点击按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数据完成后，显示界面如下。 4)点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导入POS数据。

①坐标系设定。若默认的坐标系正确，则无需更改。若不正确，则点击Images coordinate system选项卡中的按钮，弹出如下的定义坐标系界面。可以通过点击来选择投影和坐标系；也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。 ②相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。

某小型无人机测控系统的设计

某小型无人机测控系统的设计测控系统作为无人机电子信息系统的核心,是无人机系统的重要组成部分。本文阐述了无人机测控系统的主要功能,描述了某小型无人机测控系统的组成。标签：无人机;遥控遥测;地面站;操纵器 1 引言无线电遥控遥测系统是实施对无人机飞行管理的核心,也是保证无人机安全飞行与回收的关键,无线电遥控遥测分系统简称为测控分系统,按功能可以分为无线电遥控子系统、无线电遥测子系统和地面站显示终端。无线电遥控子系统主要用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按操纵人员的旨意飞行以及对安全区的坐标数据进行传输;无线电遥测子系统用于传送无人机的状态参数、位置坐标等信息给地面站;地面站显示终端对无人机的飞行参数、飞行姿态、航向和航迹进行显示,并对程控航线和安全区域进行规化,将规化好的坐标以无线电方式实时转送到机载飞控系统,显示终端还可以对飞行数据进行保存和回放。作为无人机飞行管理的核心,无线电遥控遥测分系统的主要功能如下: (1)传送遥控指令; (2)显示无人机的航迹、姿态、位置、机载设备工作状态、当前遥控指令、测控数据传输质量等信息; (3)设置并装定无人机的原始参数、原点位置、飞行航路和安全区; (4)管理无人机飞行数据; (5)提供遥测信息的串口数据,以接入局域网。 2 测控系统的组成该小型无人机测控分系统组成框图如图1,它包括机载遥控遥测收发一体机、地面遥控遥测收发一体机、地面站、遥控指令操纵器及天线,并在地面站上增加了一个专用接口供数据接入局域网。 2.1 遥控遥测收发一体机遥控遥测机载及地面收发一体机均由GD无线数传电台构成,该电台具有如下特点: (1)高性能、高稳定、高可靠,适用于各种恶劣的工作环境;

无人机操作培训总结

无人飞机操作培训培训总结 2013年4月

目录培训心得.................................................. ........................................ (8) 地面站地勤联调工作流程.................................... .................................

培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配合训练时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正错误，迅速找到正确的解决办法。几次地面配合训练后，飞控手、地面站、地勤掌握了有序、快捷的协同作业能力。当然在此次培训中，我也还有需要加强的地方。一是加强团队合作能力。虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅，但飞机在地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态，所以接下来我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合，进一步提升整个飞行小组的默契感和团队合作能力，保障每次飞行作业的安全。二、提高应急处理能力。当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练习，如果飞机作业时出现异常，我们就缺乏决策了。所以我会继续向培训老师请教飞机各个部分异常的处理办法和机制，提高自己的应急处理能力。三、内业数据处理。地面站也包含了数据处理内容，数据收集、数据整理、坐标转化、照片整理等等，接下来我将继续熟悉这些工序，找到简单便捷的处理方法，提高工作效率。 20天的培训很快就结束了，纵览此次培训，我最深的体会是做事要善始善终。在整个飞行作业中，无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落，任何一个步骤的检查都必须做到正确无误，才能确保整个飞行任务顺利完成。任何一个步骤出现遗漏或错误，可能就没法完成预期飞行目标，需要补飞或重飞。作为一个地面站人员，更需要做到善始善终。地面站前期数据准备

2018年无人机比赛裁判选拔试题-法规题库

民用航空法规 1、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带【C】 A、飞行记录本 B、飞机适航证书 C、驾驶员执照或合格证 2、空域管理的具体办法由（）制定【C】 A、民用航空局 B、中央军事委员会 C、国务院和中央军事委员会 3、在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制【A】 A、军航或民航的一个空中交通管制单位 B、军航和民航的各一个空中交通管制单位 C、军航的一个空中交通管制单位 4、民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先【C】 A、得到机长的允许 B、取得机组的一致同意 C、取得空中交通管制单位的许可 5、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定【C】 A、民用航空局和中央军委 B、中央军委 C、国务院和中央军委 6、关于民用航空器使用禁区的规定是【C】 A、绝对不得飞入 B、符合目视气象条件方可飞入 C、按照国家规定经批准后方可飞入 7、在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空【A】 A、指定的航路必需飞越城市上空时 B、能见地标的目视飞行时 C、夜间飞行时 8、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有【A】 A、飞行情报服务 B、机场保障服务 C、导航服务 9、《中华人民共和国民用航空法》自（）起施行【B】 A、1996年1月1日 B、1996年3月1日 C、1997年1月1日 10、民用航空器的适航管理由（）负责【A】 A.民航局 B.国务院 C.中央军委

11、任何单位或个人设计民用航空器，应当向民航局申请【C】 A.适航证 B.生产许可证 C.型号合格证 12、任何单位或个人未取得（），均不得生产民用航空器【B】 A.适航证 B.生产许可证 C.型号合格证 13、民用航空器必须具有民航局颁发的（）方可飞行【A】 A.适航证 B.经营许可证 C.机场使用许可证 14、依法取得中国人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和（）【B】 A.公司标志 B.登记标志 C.机型标志 15、颁发国内三个层次航空法规的部门分别是【A】 ①全国人大或全国人大常委会②国务院、中央军委③民航局④民航地区管理局 A.①②③ B.①②④ C.③④ 16、下列航空法律法规中级别最高的是【B】 A.《中华人民共和国飞行基本规则》 B.《中华人民共和国民用航空法》 C.《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》 17、《中国民用航空法》的颁布目的【C】 ①为了维护国家的领空主权和民用航空权利②保障民用航空活动安全和有秩序地进行③饱和民用航空活动当事人各方的合法权益④促进民用航空事业的发展 A.③④ B.①② C.①②③④ 18、关于“民用航空器国籍”正确的是【B】 A.民用航空器可以不进行国籍登记而投入运行 B.民用航空器只能具有一国国籍 C.自外国租赁的民用航空器不能申请我国国籍 19、空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和空中危险区。【B】 A．①②B．①③C．①②③ 20、民用航空适航管理是对哪几个环节进行管理【C】 A.设计、制造 B.使用和维修 C.设计、制造、使用和维修

无人机的使用与拍摄技巧

无人机的使用和拍摄技巧实验指导无人机航空拍摄是空中摄像的新方式，在保证画面质量的同时，具有成本较低、结构简单、操作简易、场景灵活的特点，在新闻报道、纪录片摄制等领域均有应用，是一门锻炼学生画面构图能力、理论实践能力与心理素质的课程。如今，在传媒公司与各高校传媒学院，都有无人机的身影。课程将以实践为主，鼓励学生多接触机器，在实践中进行讲授。通过本课程的学习，学生将系统掌握无人机摄像的知识，深入学习无人机拍摄的操作与技巧，多次实践后，学生可以独立使用无人机进行不同场景的拍摄作业。使用仪器：计算机、DJI PHANTOM 3 无人机。人文学院新闻传播学系逯明宇 2017年10月

实验一垂直升降拍摄一、实验目的 1、学习航拍无人机等仪器的原理及使用方法。 2、进一步熟悉空中拍摄的基本法则。二、实验原理无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。三、仪器和试剂 1、仪器：DJI PHANTOM 3 无人机、计算机 2、试剂及用品：TransFlash卡等。四、实验步骤 1、利用数据线，将遥控器与手机相连接。 2、将电池插入飞行器，打开飞行器与遥控器的开关。 3、将遥控器调整至P档 4、打开DJIGO软件，飞行器预热后用手机启动飞行。 5、操作遥控器，利用操纵杆控制飞行器垂直升降。 6、一分钟后，操作返航，使其降落在地面。五、注意事项 1、推荐在空旷地带进行实践。 2、提前在手机上下载好DJIGO软件。 3、连接时推荐使用原装数据线。 4、注意不要碰撞到障碍物。 5、注意不要超出可控制距离。 6、注意电量警报，低电量时手动操作返航。备注： 1、全体学生轮流使用一台机器。 2、教师的监督下自行实践拍摄。

微型无人机设计指南

微型无人机设计指南作者：李晓特很多朋友常常问我要什么是无人机；或者希望制作一套专属自己的无人机；那么究竟怎样的飞行器才能称为无人呢？又有怎样的流程呢。下面将微型电动无人机的设计流程做了一系列清单及个人见解，相信具有引导性的作用。一、无人机的系统概述 1.1什么是无人机系统：飞机、任务载荷、控制站、飞机发射与回收系统、通讯、运输，有一定的自主判断能力，可以回传一些数据。具有上述特征就是无人机。 1.2无人机系统基本构成:控制站、任务载荷、无人飞机、导航系统、发射与回收、通信连接、保障、运输设备。二、无人机系统设计 2.系统设计与简介：概念经济为先，是否有政策限制,有怎样的市场、是否被客户需要。初步设计：构建一套初步的模型，这是整个过程中成本最少的部分，即使失败也不会有太多的损失。详细设计：对于飞机的气动特性、动态特性能、结构和附属设备等。系统布局、机械结构、控制站的电子进行更加详细的分析。系统选择：载荷、续航、作用半径、速度范围、环境状态、维修。这是非常重要的一环，设计更加详细的步骤，牵涉更庞大的工作团队，以及更多的投入资金。 3空气动力与机体布置、升致阻力、寄生阻力。 4.不同飞机特性：鸭翼、三角翼、飞翼、串列翼以及一系列的设计标准和规则。 5.机体设计：机械结构、疲劳与磨损、起落架、发动机、模块结构。 6.外形设计：对于飞机外观的要求，可以是夺人眼球的表演造型，或者是更加隐蔽不扰民的设计。 7.无人机任务载荷：有消耗与非消耗两块；消耗：非相机、分辨率、镜头、光电系统、图像传输；消耗载荷：喷洒的液体、投放的物品。

8.通信系统：通信媒介比如说无线电，那么就应当考虑天线类型，数据传送的稳定性。最简单的常见的是图像传送设备、遥控器、以及数据传送电台。 9.控制与稳定性：一套可靠的飞控。 10.导航：目前主流的定位系统有gps和国产北斗星以及常说航迹推算导航（如果卫星天线暂时接收不到信号，可以依靠它继续沿预定轨迹飞行）。 11.发射与回收：可以单人操作的有手抛，起落架，弹射，不叫复杂是的火箭发射；回收包括水平起降、伞降、机腹着地（相信我场地不够绝对会造成事故）、撞网。 12.控制站：微型笔记本式的，具有高度集成，方便协带的特点；既然是控制站，应当具备时间、航向、航迹、电流量、信号强度、飞机姿态等一系列功能及显示。 13.保障与支持手册：就像一切电子产品都有的售后说明，当然这个应当更加详细，细致到每一个部件的更换、保养。 14.运输：设备轻，距离短的可以手持；长距离的可以放在交通工具上。 15.可靠性设计：应当预先考虑出现哪些故障导致任务失败，如坠落造成人员伤亡、设备损坏造成经济损失。必须确保无人机的可靠、可用、安全。从事故级别从重到轻分为灾难性、A类故障、B类故障。可靠性汇总：动力、飞行控制、通信、人为错误、其他都在考虑之内。 16亢余系统：飞机载荷的亢余、通讯联络的亢余，如同常说的留有余地和退路，飞机才能更从容的上天。以上就是微型电动无人机设计的一套清单步骤，相信结合日常实践一定能为您节约不少搜集资料和实践探索的时间。节省的时间就留给给读者朋友去完成飞上蓝天的梦想吧。

无人机使用规定

无人机使用管理规定及安全操作规程为确保无人机安全调试，正确飞行，妥善管理公司的固定资产，规范无人机的使用和规范操作，减少无人机的安全事故和意外伤害，特制定此规定。无人机使用要专人管理，必须先经过学习掌握一定理论课程和模拟训练课时，取得相应的资格证，才能试飞无人机。一、无人机使用管理规定：无人机实行专人负责，建立《无人机使用台账》（见附表1），项目部使用需申请，填写《无人机使用申请表》（见附表2），经项目经理签字，分管领导审批后方可使用，无人机实行租赁使用，由技术质量处定期核算租赁费，填写《租赁费核算表》（见附表3），经项目经理签字后报财务处。无人机运行时符合有关部门的要求，避免进入限制区域：操控人员提前了解限制区域的划设情况。未经批准的限制区以及危险区，不得突破障碍物控制面、飞行禁区等。请勿在障碍物背面飞行，以减少操作不可控性，若违反相关法律规定将自行承担相关责任；任何人员在操作无人机时不得粗心大意和盲目蛮干，以免危及他人的生命或财产安全。当飞行操作危害到空域的其他使用者、地面上人身财产安全或不能按照安全飞行要求的，应当立即停止飞行活动；驾驶员应当能够随时控制无人机。对于使用自主模式的无人机，

无人机驾驶员必须能够随时超控。必须将航路优先权让与其它民用及军事航空器。用于记录、回放和分析飞行过程的飞行数据记录系统，且数据信息至少保存1个月等信息，以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息。无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的8小时之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。使用过程必须充分考虑到飞行过程控制器与无人机信号连接中断导致的危害性，避免在信号塔、军用基地附近等使用，避免信号中断，导致意外事件。二、安全操作规程： 1、起飞前准备：飞行时确保电池电量以及掌握天气情况，五级及以上大风、大雾、雨雪、严重雾霾（影响视线）等恶劣天气，禁止使用无人机，以减少操作不可控性；起降前认真检查GPS等飞行遥控设备，存储卡使用空间是否足够；无人机起飞前操作员必须确保远离金属类小物体，以免金属类小物体被无人机吸附而造成危险。。飞行前要先确定好飞行线路，仔细检查螺旋桨是否损坏、老化，电池电量是否充足、其他部件是否应该更换或维修；确保智能飞行电池、遥控器及其他设备电量充足。 2、飞行中注意事项：必须远离既有交通线路、人口密集区、高

无人机教学方案

无人机教学方案一、培训需求分析：国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。中国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，中国需要的无人机操作维护人员可达20万。二、培训的目标 1、经过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、经过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、经过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。

三、培训内容 1、初级飞手培训教程（有基础）注：无基础的需要在实操飞行方面多培训10天，合计30天。2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设

如下内容） 3、专业的项目管理人才主要对电力架线、电力巡线、抢险救灾的、农业植保，航测、航拍等实际项目进行跟踪实操（至少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训

无人机使用操作步骤

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。

13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号） 15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。将左摇杆缓慢向上推即起飞。 16.飞行期间注意不要飞太低，注意高压线及树木等不易观察到的物体，注意无线信号的质量及电池电量。（电量一旦低于50%，在不确定能否安全飞回的情况下，必须立即返航） 17.将飞行器飞回，缓慢下拉油门杆，待离地面1m左右，飞机会放下起落架，继续下推油门杆，至飞机降落至地面。继续下拉油门杆至底部直至飞机停止运行。（遥控器美国手为，左手为油门杆，即上升下降，左右转向；右手边为前进后退，左右平移。） 18.关闭飞机电源后，拆卸云台相机，盖上保护盖。再开启飞机电源，快速拨动变形开关4次，将飞机模式改为运输模式。再关闭飞机及遥控器电源，取出电池。并拆下螺旋桨叶片。将全部部件放回箱子。

XX公司无人机安全管理规定

目录 1.目的 2.适用范围及分类 3.定义 4.民用无人机机长的职责和权限 5.民用无人机驾驶员 6.民用无人机使用说明书 7.禁止粗心或鲁莽的操作 8.摄入酒精和药物的限制 9.飞行前准备 10.限制区域 11.视距内运行（VLOS） 12.视距外运行（BVLOS） 13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 14.管理方式

1.目的为确保无人机安全调试，正确飞行，减少无人机的安全事故和意外伤害，特制定此规定，规范公司内无人机的使用和规范操作 2.适用范围及分类本咨询通告适用于轻小型民用无人机运行管理。其涵盖范围包括： 2.1 空机重量小于等于 116 千克、起飞全重小于 150 千克的无人机，且动能不大于 95 千焦，校正空速不超过 100 千米、/小时； 2.5 轻小型无人机运行管理分类： 3.定义 3.1 无人机（UA: Unmanned Aircraft）,是一架由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器（RPA: Remotely Piloted Aircraft）。 3.2 无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）,也称远程驾驶航空器系统（RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems）,是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵无人机的人。 3.4 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。

无人机飞行安全操作规范

新和莱特无人机飞行操作规范一、目的：为了使无人机在操作飞行的过程中，安全、高效、稳定的飞行，通过个个细节的把控，做到各项检查指标参数处于正常值或者正常值以上，方可起飞。二、范围：规范试用于，新和莱特下属技术部门以及售后售前部门，所有技术人员和飞手。三、内容：（一）飞行前的检查：飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。外观机械部分： 1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。 2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。 3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。 4、检查药箱转动是否有漏水口，药箱固定座是否安装牢固。 5、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。 6、检查飞行器的重心位置是否正确。电子部分（此项为飞机出厂检查）： 1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象（杜邦线，XT60，T插头，香蕉头等）。

2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。 3、检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。 4、检查电子罗盘指向是否和飞行器机头指向一致。 5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。 6、检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。上电后的检查： 1、上电后，地面站与飞机进行配对，点击地面站设置里的配对前，先插电源负极，点击配对插上正极，地面站显示配对即可。 2、电池接插方法，要注意是串联电路还是并联电路，以免差错，导致电池烧坏或者是飞控烧坏。 3、配对成功以后，先不装桨叶，解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。 4、检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。 5、检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。 6、确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准，点击地面站上的磁罗盘校准，校准方法见飞机使用教程。 7、打开地面站，检查手柄设置是否为美国手，检查超声波是否禁用，飞机的参数设置是否符合要求。 8、调试完成后，将喷杆安装在飞机左右两侧，插紧导管，通电测试喷洒系统是否运转正常。 9、测试飞行，以及航线的试飞，观察飞机在走航线的过程中是否需要对规划好的航线进行修改。 10、试飞过程中，务必提前观察飞机运行灯的状态，以及地面站所显示的GPS 星数，及时做出预判。 11、飞行的遥控距离为飞机左右两侧六到七米，避免站在飞机机尾的正后方。 12、飞机断电加水加药，通电测试喷头是否出水出药。 13、完成以后，根据当天天气情况和风速，通电让GPS适应当前气象情况，