手动绞肉机-机械设计

课程设计（论文）

附CAD图，QQ：1398204544 课程名称机械设计制造综合设计

题目名称手动绞肉机设计说明书

学生学部（系）机械电气工程学部

专业班级***************

学号**************

学生姓名****

指导教师****

2011 年5 月30 日

广东工业大学华立学院

课程设计（论文）任务书

一、课程设计（论文）的内容

1. 手动绞肉机设计说明书；

2. 针对手动绞肉机，用相关软件（Auto CAD）进行分模；

3.对分模出来的型芯和型腔进行加工工艺设计；

二、课程设计（论文）的要求与数据

1. 熟悉Auto CAD等相关软件；

2. 绘制产品零件的工程图及三维效果图；

3. 零件分模设计清晰、直观；

4. 型芯、型腔编程加工光滑。

三、课程设计（论文）应完成的工作

1. 绘制产品平面图形及三维造型图；

2. 对产品分摸；

3. 对型芯和型腔编程；

4. 后处理生成NC程序、模拟仿真加工；

5. 编写不少于8000字（包括图15页左右）的设计说明书一份；

四、课程设计（论文）进程安排

五、应收集的资料及主要参考文献

1.《数控加工工艺与编程》陈洪涛主编，高等教育出版社，2003。

2．《UGNX4.0模具设计基础与进阶》李丽华主编，机械工业出版社，2007。

3．《Mastercam设计和制造范例解析》孙祖和主编，机械工业出版社，2008。

4．《数控技术》杜君文邓广敏主编，天津大学出版社，2002。

5.《模具设计与数控加工》易际明彭浩舸吴莉华主编，清华大学出版社，2004。

6.《计算机辅助技术-CAD/CAE/CAPP/CAM应用教程》邱会朋李小敏主编, 清华大学出版社, 2008。

发出任务书日期：2011年5月 5 日指导教师签名：

计划完成日期：2011 年 5 月31日教学单位责任人签章：

目录

1绪论

1.1题目背景及目的 (1)

1.2国内外研究状况 (1)

1.3题目研究方法 (1)

2结构及工作原理 (2)

2.1手动绞肉机的结构 (2)

2.1.1送料机构 (2)

2.1.2切割机构 (2)

2.2绞肉机的工作原理 (2)

3 螺旋供料器的设计 (3)

3.1绞龙的设计 (3)

3.1.1绞笼的材料 (4)

3.1.2螺旋直径 (4)

3.1.3螺旋供料器的转速 (4)

3.1.4螺旋节距 (4)

3.2绞筒的设计 (4)

4绞刀设计 (5)

4.1绞刀的设计 (6)

4.1.1刀刃的起讫位置 (7)

4.1.2刀刃的前角 (7)

4.1.3刀刃的后角 (9)

4.1.4刀刃的刃倾角 (10)

4.1.5刀刃上任一点位量上绞肉速度 (11)

4.1.6刀片的结构 (12)

5 手动绞肉机使用方法 (13)

5.1冲洗 (13)

5.2安装 (13)

5.3操作 (14)

5.4清洗 (14)

设计总结 (14)

参考文献 (15)

致谢 (16)

附图一：三维结合 (17)

附图二：三维零件分散 (17)

附图三：三维结合剖面 (18)

附图四：绞笼 (18)

1 绪论

1.1题目背景及目的

通过本次毕业设计,使达到以下几个效果:

1）巩固,扩大,深化学生以前所学的基础和专业知识;

2）培养学生综合分析,理论联系实践的能力;

3）培养学生调查研究,正确熟练运用国家标准,规范,图册等工具的能力;

4）锻炼进行设计计算,数据处理,编写技术文件、绘图等独立工作能力.

总之,通过毕业设计使学生建立正确的设计思想;初步掌握解决

专业工程技术问题的基本训练.

1.2国内外研究状况

随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，人民对食品工业提出了更高的要求。现代食品已朝着营养、绿色、方便、功能食品的方向发展，且功能食品将成为新世纪的主流食品。近年来，我国食品工业实现了高速发展，已经成为国民经济的支柱产业，作为装备食品工业的食品机械工业发展尤为迅猛。而肉制品工业占我国食品工业总产值的9％～10％。肉制品消费水平的高低，反映了一个国家的生活水准和发达程度。肉制品工业的发展成为了带动农业、畜牧业、饲料工业的龙头。

食品工业的现代化水平，在很大程度上依赖于食品机械的发展及其现代化水，离开现代仪器和设备，现代食品工业就无从谈起。食品工业的发展是设备和工艺共同发展的结果，应使设备和工艺达到最佳配合，以设备革新和创新促进工艺的改进和发展，以工艺的发展进一步促进设备的发展和完善。两者互相促进、互相完善，是使整个食品工业向现代化迈进的必要条件。而家用的方便仪器更受广大消费者欢迎

在肉类加工的过程中，切碎、斩拌、搅拌工序的机械化程度最高，其中绞肉机、斩拌机、搅拌机是最基本的加工机械.几乎所有的肉类加工厂都具备这3种设备。手动的绞肉机可以说是一大市场卖点！

1.3题目研究方法

通过学习机械类相关知识，阅读各类参考书籍，上网搜寻资料等方式结合自身思考和分析，基本设计出手动绞肉机。并且说明产品设计原理，使用原理，使用说明，以及相关计算。最终完成满意的课程设计！

2结构及工作原理

2.1手动绞肉机的结构

手动绞肉机主要由送料机构、切割机构和等组成，如图2－1所示。

图2－1手动绞肉机的结构

1. 旋盖

2.绞笼

3. 绞筒

4.料斗

5. 摇杆

6. 挤肉样板

7. 绞刀

8. 把手

9. 底座10. 螺栓

2.1.1送料机构

包括料斗4、绞笼2和绞筒3。其作用是输送物料前移到切割机构，并在前端对物料进行挤压。

2.1.2切割机构

包括挤肉样板6、绞刀7和旋盖1。其作用是对挤压进人样板孔中的物料进行切割.样板孔眼规格有多种，可根据不同的工艺要求随时旋下旋盖进行更换。

2.2绞肉机的工作原理

工作时，先开机后放料，由于物料本身的重力和螺旋供料器的旋转，把物连续地送往绞刀口进行切碎。因为螺旋供料器的螺距后面应比前面小，但螺旋轴的直径后面比前面大，这样对物料产生了一定的挤压力，这个力迫使已切碎的肉从格板上的孔眼中排出。

绞刀刃口是顺着切刀转学安装的。绞刀用工具钢制造，刀口要求锋利，使用一段时间后，刀口极易变钝，此时应调换新刀片或重新修磨，否则将影响切割效率，甚至使有些肉料不是切碎后排出，而是由挤压、磨碎后成浆状排出，直接影响成品质量，据有些厂的研究，午餐肉罐头脂肪严重析出的质量事故，往往与此原因有关。

装配或调换绞刀后，一定要把紧固螺母旋紧，才能保证格板不动，否则因格板移动和绞刀转动之间产生相对运动，也会引起对物料磨浆的作用。绞刀必须与格板紧密贴和，不然会影响切割效率。

螺旋供料器在机壁里旋转，要防止螺旋外表与机壁相碰，若稍相碰，则转不动。但它们的间隙又不能过大，过大会影响送料效率和挤压力，甚至使物料从间隙处倒流，因此这部分零部件的加工和安装的要求较高。

绞肉机的生产能力不能由螺旋供料器决定，而由切刀的切割能力来决定。因为切割后物料必须从孔眼中排出，螺旋供料器才能继续送料，否则，送料再多也不行，相反会产生物料堵塞现象。

3螺旋供料器的设计

3.1绞龙的设计

绞龙是螺旋输送机的俗称，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据畸形不同而不同，一般从2米到70米。输送原理：旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送。使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力。结构特点：螺旋输送机旋转轴上焊有螺旋叶片，叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式。螺旋输送机的螺旋轴在物料运动方向的终端有止推轴承以随物料给螺旋的轴向反力，在机长较长时，应加中间吊挂轴承。双螺旋输送机就是有两根分别焊有旋转叶片的旋转轴的螺旋输送机。说白了，就是把两个螺旋输送机有机的结合在一起，组成一台螺旋输送机。螺旋输送机旋转轴的旋向，决定了物料的输送方向，但一般螺旋输送机在设计时都是按照单项输送来设计旋转叶片的。当反向输送时，会大大降低输送机的使用寿命。

绞笼的作用是向前输送物料，并在前端对肉块进行挤压。如图3－1所示，设计上采用一

根变螺距、变根径的螺旋，即螺距后大前小，根径后小前大，这样使其绞笼与绞筒之间的容积逐渐减小实现了对物料的挤压作用。

绞笼前端方形轴处安装绞刀，后端面上安装两个定位键与其主轴前端面上键槽配合，以传递动力。

图3－1 绞笼

3.1.1绞笼的材料

绞笼的材料选为HT200 3.1.2螺旋直径

5

.2C

G

K D ?ρ=＝0.136 m 取D ＝160mm

G －生产能力,由原始条件得G ＝1T/H K －物料综合特性系数,查表1-16得K ＝0.071 ?-物料得填充系数查B4表1－16得?＝0.15 ρ－物料的堆积密度t/m 3猪肉的为1.5t/m 3

C －与螺旋供料器倾角有关的系数，查B4表1－15得C ＝1 3.1.3螺旋供料器的转速

由原始数据n ＝326r/min 3.1.4螺旋节距

实体面型螺旋的节距t ＝D

3.2绞筒的设计

由于肉在绞筒内受到搅动，且受挤压力的反作用力作用，物料具有向后倒流的趋势，因此在绞筒的内壁上设计了8个止推槽.沿圆周均匀分布，如图3－2所示

绞筒内壁与绞笼之间的间隙要适当，一般为3-5mm。间隙太大会使物料倒流;间隙太小绞笼与绞筒内壁易碰撞。

绞筒的材料可选用铸铁，选HT200

图3－2绞筒

4绞刀设计

绞刀的作用是切割物料。它的内孔为方形，安装在绞龙前端的方轴上随其一起旋转，刀刃的安装方向应与绞龙旋向相同。绞刀的规格有2刃、3刃、4刃、6刃、8刃。

绞刀用ZG65Mn材料制造，淬火硬度为HRC55 - 60，刃口要锋利，与样板配合平面应平整、光滑。

绞肉机刀片的几何参数对绞肉机出料有很大的影响，国产大部分绞刀刀刃速度呈现外大内小的分布，传统刀片的几何参数（刀刃角度）有不尽合理之处，因此有很多需要改进的地方。绞刀绞肉时，刀片呈现旋转运动，在转速一定的条件下每一片刀刃离旋转中心越远，则绞肉的线速度越快，同时产生的热量也就越多，因此绞刀的线速度不能太高。在刀片旋转速度以及螺杆进料速度一定的情况下，刀片的前角越大，切割肉所需要的力以及切割肉产生的热量就越小，反之则越大，但是，前角很大时，则因刀具散热体积小而是刀具切削肉产生的热量不易扩散，以至于刀具的温度不易下降，因此刀具的前角应该取一个合理的数值。对于刀刃的后角，可以减小后刀面的摩擦，同时在前角不变的情况下增大后角可以使刀刃锋利。刀刃磨损后将使刀刃变钝，这样会使肉在切割的过程中变形能增加，同时由于磨损后刀片的后角为零，加大了刀片

和网眼的摩擦，使得整个绞肉过程产生的热量增加。另外，在同样的磨钝标准VB 下，后角大的刀片由新用到钝所磨去的金属体积较大，这说明增大后角可以增加刀具的耐久度，但同时刀刃的强度也会有所削弱，因此也应该选择一个合理的范围。对于刃倾角来说，增大刃倾角的绝对值，可以减小刀刃的实际钝圆半径，这说明增大刃倾角可以使刀刃变的更锋利。根据以上的分析，可以设计出与传统刀具不同的更加合理的刀具，主要来说有以下几点：

1、 增加刃倾角，以提高刀具的锋利程度。

2、 适当减小后角，以增加刀片的寿命。

3、 增加前角，以减小绞肉所需的力以及功率。

4、 采用全圆弧的前刀面结构，以改善刀刃强度。

5、 采用可换式刀片结构，以节约刀体材料，并可选用不同的几何参数的刀片。

4.1绞刀的设计

绞刀的几何参数对所绞出肉的颗粒度以及产品质量有着很大的影响，现对十字刀片的各主要几何参数进行设计。

十字刀片如图(5－1)所示。其每一刃部的绞肉(指切割肉的)线速度 分布亦如该图所示。从图上可以看出其刃部任一点位置上只有法向速度ρv

。

图4-1 绞肉机绞刀片示意图及每一叶刀片上速度分布

其值为：

ρ

π?=

30000

n

v p （R r ≤≤ρ）

式中：p v －刀片刃部任一点的线速度m ／s ； n －刀片的旋转速度rpm ；

ρ－刀片刃部任一点至旋转中心的距离mm ； r －刀刃起始点半径mm ；

R —刀刃终止点半径mm ；

再从任一叶刀片的横截面上来看 [图(5-1)A —A 截面]，其刃部后角α较大，而前角γ及刃倾角λ都为零。

因此，该刀片的几何参数(角度)不尽合理。故再将以一叶刀片的与网眼扳相接触的一条刀刃为对象，分析刀片上各参数的作用及其影响，设计各参数。 4.1.1刀刃的起讫位置

绞肉时，绞肉机的十字刀片作旋转运动。从式[I]可以看出，在转速一定的条件下，刀刃离旋转中心点越远，则绞肉(指切割肉的)线速度越快。并且在螺杆进科速度也一定的条件下，假定绞肉时刀片所消耗的功全部转化为热能，则任一与网眼板相接触的刀刃，在单位时间内产生的热量为：

V F Q ?=

式中：Q －单位时间内任一与网眼板相接触的刀刃切割肉所产生的热量（J ／s ）

F －铰肉时任一与网眼板相接触的刀刃上的切割力（N ）（参见第二部分刀刃的前角式[4])

υ

－任一刀刃切割肉的线速度（m ／s ）

所以，绞肉(切割肉)的线速度越快，则所产生的热量也越大，因此绞肉的线速度不能很高。 根据经验，我们知道一般绞肉时刀刃切割肉的钱速度处在30一90m ／min 之间最为理想，因此由这些数据可估算出刀刃的起讫位置，即刃的起点半径γ和终点半径R 。

根据式[1]得：

υ

πρ?=

n

30000

[3]

我们已知十字刀片得转速n ＝326r/min 当min ρ时，γρ=， r υ＝30m/min=0.5m/s mm

65.145.032630000/=?=

=π

υργ

当min ρ时，R =ρ，

s m m R /5.1m i n /90==υ R ＝mm

R 94.435.132630000/=?=

π

ρ

圆整后取:r=15mm R=45mm 4.1.2刀刃的前角γ

当十字刀片绞肉时，其任一与网限板相接触的刀刃上的受力情况如图(4-2)所示。

图4-2 与网眼板相接触的刀刃的受力分析

根据图4-2可知：

γγτααf n f n F F F F F F ++++=

其值为：

γ

γγ

γγγατγγαsin cos sin cos f n f n f n F F F F F F F F +++==+

因为刀刃与网眼板的摩擦力为：

α

ααμ?=n f F F

肉与前刀面的摩擦力为：

γ

γαμ?=n f F F

整理得：

γμγμμγγαατcos )1()(2

++++=n n F F F F [4]

式中：F －铰肉时任一与网眼板相接触的刀刃上的切割力（N ） τF —刀片绞肉时肉的剪切抗力（N ） αμ－刀刃与网眼板的摩擦系数 γμ－肉被剪切时与前刀面的摩擦系数

γ－刀片的前角（ 900≤≤γ） αn F －网眼板作用于刀刃上的压力（N ） γn F －肉被切割时作用于前刀面的压力（N ） 由于 τττA F ?=

式中：τ－肉的抗剪应力，与肉的质地有关

τA －肉被剪切的面积，与网眼板的网眼直径有关

所以τF 与肉的质地及网眼的直径有关，故选定网眼板之后，τF 可以看成为常量，故令

1C F =τ

。

由于αn F 是网眼板作用于刀刃上的压力，可以看为刀片的预紧压力，是常量，故令2C F n =α。

αγ

F 是刀片切割肉时，肉对前刀面的压力与速度v 有关，故令][v n F F γγ=。 简化式[4]得：

γμγμμγγαcos )1()(2

][21++++=v F C C F [5]

从式[5]和式[2]可知，刀刃前角γ的大小，直接影响着绞肉过程中的切割力，以及切割肉时所产生的温度。

在刀片旋转速度以及螺杆进料速度都一定的情况下，前角大，切割肉所需的力和切割肉所产生的热都小；反之，则大。但前角很大时，则因刀具散热体积小而使切割肉时所产生的温度不能很快冷却。因此，在一定的条件下，前角有一合理的数值范围：

一般取： 4025-=λ(肉质软取大值，反之取小值) 4.1.3刀刃的后角

刀刃后角的目的：一是减小后刀面与网眼板(包括三眼板)表面的摩擦；二是在前角不变的情况下，增大后角能使刀刃锋利。

刀片磨损后将使刀刃变钝，使肉在绞肉(切割)过程中变形能增加，同时由于磨损后刀片的后角基本为零，加大了刀片与网眼扳的摩擦，两者都使绞肉过程中产生的热量增多。

另外，在同样的磨钝标准V B 下，后角大的刀片由新用到钝所磨去的金属体积较大[如图4-3所示]。这说明增大后角可提高刀片的耐用度，但同时也带来的问题是刀片的N B 磨损值大(反映在刀体材料的磨损过大这一方面)，并且刀刃极度也有所削弱，故后角也有一合理的数值范

围：

一般取： 53-=α(肉质软取大值反之取小值)

图4-3 后角与VB 、NB 的关系

4.1.4刀刃的刃倾角

从分析由前刀面和后刀面所形成的刀刃来得知刀倾角λ对刀片性能的影响情况。 在任一叶刀片的法剖面内，当把刀刃放大看时，可以把刀刃看成是一段半径为αr 的圆弧[图5－4]，由于刀刃有刃倾角λ，故在线速度方向剖面内的刀刃将变成椭圆弧(斜剖刀刃圆柱所得)

图4-4 刃倾角与刀刃锋利度

椭圆的长半径处的曲率半径，即为刀刃实际纯圆半径e r 0。

其关系为：

λ

cos 0n e r r = [6]

由此可见，增大刀倾角λ的绝对值，可减小刀刃的实际钝圆半径e r 0，这就说明增大刃倾角就可使刀刃变得较为锋利。

一旦刀刃的起讫半径r 及R 确定后，其最大初始刃倾角max 0λ就可确定了[参见图4-5]：

图4-5

R r /arcsin max 0=λ [7]

初始刃倾角按下式计算： [见图4-6]

图4-6 初始刃倾角计算用示意图

)/(22

0b R b r arctg

--=λ

[8]

式中：r －刀刃起始点半径(mm )；

R －刀刃终止点半径(mm )； b －叶刀片外端宽度（mm ）; 0λ－初始刃倾角；

4.1.5刀刃上任一点位量上绞肉速度

由于有了刃倾角，故刀刃上任一点相对于网眼板的速度ρv

，将可以分解为垂直于刃的法向速度分量n v 和平行于刃的切向速度分量r v

。[参见图4-7]

即：τρv v v n

+= 其值为：

)(30000

R p r p n

v ≤≤?=

πρ

γ

cos v v n =

λsin v v r =

图4－7 刀刃上任一点的速度示意图

又因为：ρτλ/sin '=

λτs i n 'R = 所以：30000

sin cos 2

22

λρλR -=

整理得

30000/sin

2

22

λρ

πR n v n -=

30000

/sin λπτnR v = （R p r ≤≤）

式中：n v －刀刃上任一点位置的法向速度分度m ／s ； τv －刀刃上任一点位置的切向速度分量m ／s ； ρ－刀刃上任一点至刀片旋转中心距离mm ； λ－刀刃的初始刃倾角；

'τ－与刀刃相切的圆计算半径mm ； R －刀刃的终点半径mm ； r －刀刃的起点半径mm ； 4.1.6刀片的结构

根据以上对绞刀各个几何参数的分析，得出绞刀的结构图（图4-8），此绞刀的特点：

1、 后角取4 ，刀片的寿命较长；

2、 前角取30 ，以减小绞肉所需的力及功率；

3、 增加刃倾角，以提高刀刃的锋利度；

4、采用全圆弧形的前刀面结构，以改善刀刃的强度；

5、采用可换式刀片结构，以节约刀体材料并可选用不同几何参数刀片。

图4－8 2刃、4刃、8刃绞刀

5手动绞肉机使用方法

5.1冲洗

每次使用绞肉机前，得简单冲洗一下。一般而言，绞肉机在上次用完后都是及时清洗过的，使用前的清洗，主要是冲掉机器内外的浮尘等。另一个好处是，使用前的冲洗会使绞肉比较变得轻松流畅，也会使工作结束后的清洗变得比较省事。

5.2安装

不少人喜欢在每次绞肉后把机器安装完整，其实这种方法并不可取。比较理想的做法是，每次用毕后，应将清洗干净的绞肉机以散件形式摆放于木质箱柜中，或等其完全晾干后再行组装，不宜马上组装。

安装先从组装开始。先将辊子送进机腔内，为减小磨损，可在转轴处滴一滴食用油，再将刀头安装在辊子上，注意刀口朝外。再将漏口安装至刀头，轻轻摇动使三者跟机腔紧密切合，

再将坚固螺母安装到漏口外侧，注意要松紧适度，太松会使肉沫从边缝漏出，太紧会损伤丝口。最后安装绞把，注意手柄朝外，将缺口对准后套进去，然后拧上坚固螺丝。

安装机器比较简单，最重要的是选好合适的固定件，如比较大的木案板，将咬合口对准案板，边缘后，旋紧紧固螺丝。因为绞肉比较用力，所以固定机身时最好最好用螺丝刀等工具辅助坚固一下，以防工作过程中机器松动。

5.3操作

真正的绞肉比较简单，因为比较用力，所以最好有男性操作，也可以二人配合。如果是绞饺子馅，绞肉前最好先绞一根大葱，这会使得绞肉省力不少。将肉洗净，切成长条，徐徐送入（送入的肉越多越费力气）。绞肉结束后，也可以再绞一根葱，或者土豆等等蔬菜类东西。说透了，这是一种变相的清洗，还可以减少肉末的浪费。

5.4清洗

先准备好干净的牙刷、试管刷等辅助用品，再按反方向将机器卸开，将机腔内的肉沫肉块清理出来，再将机器泡到含有洗洁精的温水中，用牙刷等将所有机件一一清洗干净，再用自来水冲洗两遍。放到阴凉通风的地方控干即可。

设计总结

漫长而又倍感充实的课程设计阶段即将结束，通过这几十天的学习，我觉得自己的专业知识和独立思考问题的能力有了很大的提高，对我走向社会从事专业工作有着深远的影响。现在谈谈对本次毕业设计的认识和体会。

首先，我感触最深的就是：实践的重要性。这次设计中我做了许多重复性的工作，耽误了很多的时间，但是这些重复性的工作却增强了我的实践能力和动手能力，积累了设计经验。同时也得到一条经验，搞设计不能只在脑子里想它的结构，必须动手，即使你想的很完美，但是到实际的设计过程时，会遇到许多意不到的问题。

其次，我学会了查阅资料和独立思考。当开始想课程题目时，心里真的是一点头绪也没有，根本不知道从那里下手。在屈老师和程老师的指导下，我开始查阅相关书籍，借鉴他人的经验，结合自己的构想，再利用自己所学过的专业知识技能。把设计意图从构想阶段变为可付诸生产实践的实现阶段。我发现每一个设计都是一个创新、修改、完善的过程，在设计的过程中，运用自己所掌握的知识，发挥自己的想象力来搞好自己的设计，这个过程也是一个学习的过程。

设计的完成，给了我很大的信心：我完全有能力利用自己所学过的知识和技能完成我并不熟悉的任务。在设计过程我更深切的体会到：独立自主是关键，互协作更重要。

参考文献

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无锡轻工业学院、天津轻工业学院编．食品工厂机械与设备．第二版．北京：轻工业出版社．1985

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中国农业机械化科学研究院编．实用机械设计手册（下）．北京：中国农业机械出版社．1985

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[苏]??φH 卡查科夫、??ΓA 马尔切诺夫著．食品机械制造工艺学．北京：机械工业出版社．1984

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