广东工业大学 机械设计制造及其自动化专业培养计划
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大三上
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大四上
【选修】
大四下
毕业设计（论文）设计（论文）
浙江大学机械工程及自动化专业培养方案复习课程
教学院长签字： 教学系主任签字： 浙江大学机械工程及自动化专业培养方案 培养目标 培养具备扎实的机械工程、电子、计算机、自动化技术及管理知识，知识面宽、适应能力和沟通能力强，在机械工程及自动化领域和相关交叉领域内，从事科学研究、工程设计、制造、运行管理及经营等方面工作的复合型高级工程技术人才。 培养要求 本专业的学生主要学习机械工程领域的基础理论，掌握力学、机械设计技术、机械制造技术、自动化及控制技术等基本知识，接受高级机械工程技术人才的基本训练，毕业后能胜任机电设备及其自动化技术的设计制造、应用技术研究、科技开发和生产组织管理等工作。 本专业毕业生应获得以下几方面的知识与能力： 1．具有较扎实的自然科学基础和工程科学基础知识，较好的人文、艺术和社会科学基础； 2．具有本专业必需的制图、设计、计算、检测与控制、自动化、文献检索等基本技能及较强的计算机和外语应用能力； 3．具有机电产品和系统的研制、开发、制造、设备控制、生产组织管理及经营的基本能力； 4．具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质，具有一定的科研工作能力。 专业核心课程 机械设计机械制造基础控制工程基础机械工程测试技术机械制造工程机械创新设计与实践数控技术与装备自动化计算机辅助设计与制造微机原理及应用机械工程综合训练 教学特色课程 双语教学课程：计算机辅助设计与制造机电控制技术自动化制造系统数控技术与装备自动化有限元分析 研究型课程：机械工程综合训练机械创新设计与实践 计划学制4年 毕业最低学分160+4+5 授予学位工学学士 辅修专业说明 辅修专业修读标注“*”的课程，总分34学分。
课程设置与学分分布 1．通识课程48+5学分 （1）思政类5门11.5+2学分 021E0010思想道德修养与法律基础 2.5 第一学年秋冬 021E0020中国近现代史纲要 2.5 第一学年春夏 4 第一学年秋冬 021E0030毛泽东思想、邓小平理论和 “三个代表”重要思想概论 021E0040马克思主义基本原理概论 2.5 第二学年秋冬 02110081形势与政策+2 （2）军体类 5.5+3学分 第1、2学年的体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为必修，每门课程1学分；高年级的体育课程为选修。学生每年的体育达标原则上低年级随课程进行，成绩不另记录；高年级独立进行测试，达标者，按+0.5学分记，合计+1或+1.5学分。 031E0010 军事理论 1.5 第2学年冬 03110021 军训+2 第1学年短学期 031E0020 体育I 1 第1学年秋冬 031E0030 体育II 1 第1学年春夏 031E0040 体育III 1 第2学年秋冬 031E0050 体育IV 1 第2学年春夏 （3）外语类9学分 实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式，学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试，并取得外语类课程9学分，同时，选修课程号含“F”的课程，以提高外语水平与应用能力。 051F0030 大学英语Ⅳ 3 （必修） 其余6学分，一般情况建议修读： 051F0010 大学英语Ⅱ 3 051F0020 大学英语Ⅲ 3 （4）计算机类5学分 （4）计算机类5学分 建议修读第二组课程： （5）导论类2学分 学生可在各专业开设的学科导论课程，以及新生研讨课程中任意选择修读，并取得学分。（6）其他通识课程15学分
分析自动化技术于机械设计的应用
安全管理编号：LX-FS-A61862 分析自动化技术于机械设计的应用 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
分析自动化技术于机械设计的应用 使用说明：本安全管理资料适用于日常工作环境中对安全相关工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 随着社会的发展和科技的进步，自动化技术被越来越多地应用于机械设计中。本文从自动化技术与机械设计概述入手，分析了现阶段自动化技术于机械设计的现状及问题，并就运用自动化技术提高机械设计水平给予针对性的改善方案。 如今，我国政府对机械自动化建设的资金投入日益增长，涌现了许多机械自动化设计的相关人才，这些人才的出现，极大程度上加快了我国机械设计领域管理模式的转型升级，对传承并发展机械自动化起到了突破式的推进作用。作为机械设计的关键环节，机械设计与自动化技术的完美结合，能够使机械设计更
机械设计基础课后习题答案全
7-1解：（1）先求解该图功的比例尺。 （2 ）求最大盈亏功。根据图7.5做能量指示图。将和曲线的交点标注， ，，，，，，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-” 号，然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.6）如下：首先自向上做 ，表示区间的盈功；其次作向下表示区间的亏功；依次类推，直到画完最后一个封闭 矢量。由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功，其绝对值为： （3 ）求飞轮的转动惯量 曲轴的平均角速度：； 系统的运转不均匀系数：； 则飞轮的转动惯量：
图7.5图7.6 7-2 图7.7 图7.8 解：（1）驱动力矩。因为给定为常数，因此为一水平直线。在一个运动循环中，驱
动力矩所作的功为，它相当于一个运动循环所作的功，即： 因此求得： （2）求最大盈亏功。根据图7.7做能量指示图。将和曲线的交点标注， ，，。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注“+”号或“-”号，然后根据各自区间盈亏 功的数值大小按比例作出能量指示图（图7.8）如下：首先自向上做，表示区间的盈功； 其次作向下表示区间的亏功；然后作向上表示区间的盈功，至此应形成一个封闭区间。 由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功。 欲求，先求图7.7中的长度。如图将图中线1和线2延长交于点，那么在中， 相当于该三角形的中位线，可知。又在中，，因此有： ，则
根据所求数据作出能量指示图，见图7.8，可知最大盈亏功出现在段，则 。 （3）求飞轮的转动惯量和质量。 7-3解：原来安装飞轮的轴的转速为，现在电动机的转速为，则若将飞轮 安装在电动机轴上，飞轮的转动惯量为： 7-4解：（1）求安装在主轴上飞轮的转动惯量。先求最大盈亏功。因为是最大动能与最小 动能之差，依题意，在通过轧辊前系统动能达到最大，通过轧辊后系统动能达到最小，因此： 则飞轮的转动惯量： （2）求飞轮的最大转速和最小转速。
2015级电气工程及其自动化专业培养方案
2011级电气工程及其自动化专业培养方案 （工学，电气工程及其自动化，080601） 一、培养目标 本专业培养掌握电工电子技术、自动控制、建筑电气等方面的基础理论知识，具有建筑电气设计、信息处理、工业企业电气控制等方面的工作能力，能满足电工电子、工业自动化及建筑电气等行业急需的高级工程技术人才。学生毕业后主要到建筑和工矿企业系统从事工业电气自动化、建筑电气工程及其自动化等方面的规划、设计、施工、工程管理和相关的科研与技术的开发的工作。本专业强调“电气与信息融合，强弱电并重和软硬件结合，自动化技术和建筑智能化相结合，面向电气信息领域、面向现代智能建筑领域、面向知识经济时代，厚基础、宽口径、高素质，较强的实践能力、创新能力和创业能力”。 二、培养要求 本专业培养的基本要求是所培养的学生能够适应科技进步和社会发展需要，适应改革开放和社会主义经济建设需要，具有较强的适应性和竞争力。本专业设工业自动化和建筑设备自动化两个方向。 1. 知识要求 （1）具有较扎实的数学、物理等自然科学基础，熟练掌握其基本原理与方法，熟练掌握一门外国语； （2）具有本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，主要包括电工电子技术、现代建筑电气、计算机网络与综合布线、控制理论、计算机软硬件基本理论与应用等； （3）具有一定人文、社会科学基础、科学文献检索和文学表述能力； （4）具有一定的专业知识，相关的工程技术知识和技术经济、工业管理知识，对本专业范围的科学技术新发展及其动向有一般的了解。 2．能力要求
（1）具有较强的自学能力、具有综合应用各种手段(包括外语)查取资料、获取信息的基本能力；具有应用语言、文字、图件进行工程表达和交流的基本能力；至少掌握一门计算机高级语言，具有计算机应用、主要测试和试验仪器使用的基本能力。 （2）具有本专业所必须的实验、测试、计算机应用等技能，熟悉电气工程主要法规，获得电气工程师的基本训练。掌握电气自动化的基本理论和基本知识，具有从事电气工程设计与施工能力。 （3）具有较强开拓创新精神，初步掌握一门外语，能比较熟练地阅读本专业外文书刊，了解本学科国际前沿性的科学技术最新发展动态，具有一定的创新性思维和科技研究能力。 3．素质要求 （1）热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理；愿为社会主义现代化建设服务、为人民服务；有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感；具有敬业爱岗、艰苦求实、热爱劳动、遵纪守法、团结合作的品质；具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。 （2）热爱本专业，比较系统地掌握本专业所必需的自然科学基础与技术科学基础的理论知识，具有一定的专业知识和相关的工程技术知识和技术经济、工业管理知识，对本专业学科范围内的科学技术新发展及其动向有一般了解。（3）具有较好的文化素质和心理素质以及一定的修养。积极参加社会实践，走正确的成长道路，受到必要的军事训练，能够同群众结合，理论联系实际，实事求是，热爱劳动。 （4）了解体育运动基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，养成锻炼身体的良好习惯，达到国家规定的大学生体育合格标准，讲究卫生，身体健康，培养吃苦耐劳精神，能胜任未来工作，能够承担建设祖国和保卫祖国的光荣任务。 三、主干学科 电气工程、计算机科学与技术、控制科学与工程。
自动化专业培养方案(080801)
自动化专业培养方案（080801） （Automation） 一、培养目标 本专业培养适应国家和辽宁经济社会发展需要，具有良好的道德修养和人文素质，遵守法律法规，具有社会和环境意识，掌握宽厚扎实的自然科学基础知识、专业知识与工程基础技能，人文社会科学知识和外语综合能力，较强的获取专业知识和综合运用工程知识的能力；具有创新精神、职业精神、较强实践能力和社会责任感，善于将所学的理论知识运用到实际工作中，能在工业企业、科研院所等部门从事有关运动控制、过程控制、制造系统自动化、自动化仪表和设备、智能控制、系统工程等方面的工程设计、技术开发、系统运行管理与维护、企业管理与决策、科学研究和教学等应用型高级专门人才。 毕业生毕业后5年左右在社会和专业领域应达到的具体目标： 培养目标1：具有健全的人格、良好的修养和职业道德，身心健康，社会责任感强； 培养目标2：具有较强的组织管理能力、良好的人文科学素养和团队合作能力，具备在团队中分工协作、交流沟通的能力，以及发挥项目负责人作用的潜力； 培养目标3：能够运用相关法规、技术标准、现代化工具及自动化专业知识，分析自动化及相关领域内的工程技术问题，初步具备运用工程技术解决自动化及相关领域复杂工程问题的实际工作能力； 培养目标4：理论基础扎实，专业视野宽厚，能够在控制科学领域中从事科学研究、工程设计、应用开发、分析、制造、运营及管理维护等工作，在自动化及相关领域具有一定的竞争力； 培养目标5：熟悉自动化技术的发展现状及相关领域的发展动态，具有自主学习和终身学习的意识，能够通过其他渠道不断更新知识及能力。 二、毕业要求 毕业生应达到以下12个方面的能力： 1．工程知识：掌握自动化领域所需的数学、自然科学、工程基础和自动化学科专业知识，并能够用于解决自动化及相关领域复杂工程问题。 1-1掌握自动化专业相关的数学、物理学等知识，并能运用于实际工程问题进行数学建模、求解与数据处理； 1-2掌握自动化专业相关的自然科学基础原理和思维方法，并能将其应用于解决自动化相关工程科学和技术问题； 1-3掌握自动化专业相关的自动化设备的工程知识，能将其用于解决工程装备设计等工程问题； 1-4掌握自动化专业知识，并能用于解决自动化系统设计、安装、维护等复杂科学和工程技术问题。 2．.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析自动化及相关领域复杂工程问题，以获得有效结论。 2-1能基于数学和自然科学原理识别工程科学和技术问题； 2-2能够应用工程基础知识对自动控制系统进行正确的表达、分析自动化领域工程问题； 2-3能够综合运用自动化专业基础理论和研究方法，借助文献寻求自动化及相关领域复杂工程问题解决方案，并获得有效结论。 3．设计/开发解决方案：能够设计针对自动化及相关领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 3-1能在工程设计开发中，综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素，并体现创新意识； 3-2能够运用相关工程知识，设计满足特定工程需求的系统或单元； 3-3能够运用自动化的专业知识完成自动控制系统的设计或开发。 4．研究：能够基于科学原理并采用科学方法对自动化及相关领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 4-1能够基于“信息、控制和系统”基本原理和相关文献，调研和分析控制过程中复杂工程问题的解决方案； 4-2能够根据自动化专业知识的特征，选择科学的研究方法，设计合理的实验方案；
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)
目录 摘要-----------------------------------------------------------------------------3 关键词--------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述-------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析----------------------------------------------7 3.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------8 3.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------9 4.1零件图工艺分析----------------------------------------------------9 4.2选择毛坯--------------------------------------------------------------10 4.3确定加工顺序-------------------------------------------------------10 4.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------11 4.5选择加工刀具---------------------------------------------------11
哈尔滨工业大学自动化专业本科生培养方案
自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养知识、能力、素质，德、智、体、美全面发展，在较宽的科技领域（包括控制理论与工程应用、系统分析设计与仿真、运动控制、过程控制、飞行器导航制导与控制以及系统工程技术、电子工程技术、计算机技术与应用等）掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、复合类、创新型高级科技人才。 本专业注重宽基础、强适应性，注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。 二、培养要求 本专业学生主要学习自动化领域的基本理论和基本知识，接受自动化领域的基本方法及其解决实际工程问题等方面的基本训练，具有自动化工程设计与研究方面的基本能力。 （一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质： 1.政治品质。热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念； 2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观； 3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。 （二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能： 1.掌握数理等基础理论的原理和方法； 2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献； 3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能； 4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识； 5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力； 6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术； 7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。 （三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质： 1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力； 2.创新竞争意识。崇尚科学，求真务实，具有较强的创新意识和竞争意识； 3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。 三、主干学科 控制科学与工程。 四、专业主干课程 电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。
机械设计制造及其自动化的现状反思与前景展望
编号：SM-ZD-46947 机械设计制造及其自动化的现状反思与前景展望Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
机械设计制造及其自动化的现状反 思与前景展望 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查 和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目 标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 自从我国实施改革开放政策之后，有关机械结构设计与改造的活动更加深入、广泛，整个自动化建设进度也持续增长，此种高潮现象将伴随大量起伏能效，并无限期的延续下去。自从全球经济危机蔓延以来，我国基础建设开始进一步依赖机械自动化研究经验，本文就是联系此类技术现状进行细致分析，希望为后期产业调整创造合理的贡献力量，这是维持国家可持续发展战略价值的有效途径，需要得到研究人员的广泛重视。 机械制造已经开始向数控形态过渡，伴随智能操控框架下的设计要求等进行分析，应该确保内部人员熟练掌握制造流程，完善相关软件的搭接环节，促进硬件设备与人工调试的中和动力的基础上，为后续的产品营销活动奠定实力基础。计算机软件、硬件种类丰富，机械制造应用活动更是十分广
机械设计基础习题与答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析 题1-1 在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 题1—2 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A 转动时，构件2绕活动中心C 摆动，同时带动刀架3上下移动。B 点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 题1—3 计算题1－3图a ）与 图b ）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。 A B C 1 2 3 4 a) 曲柄摇块机构 A B C 1 2 3 4 b) 摆动导杆机构 题解1－1 图
题1－3图a）题1－3图b） 题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。 题1—5图题解1—5图
题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。 第二章 连杆机构 题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄， 求l AB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。 题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min ； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。 题2-3 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置， 并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 A C D 题2-1图
上海交通大学 自动化专业培养方案
上海交通大学自动化专业培养方案 一、指导思想 根据“教育为无产阶级政治服务，教育与生产劳动相结合”的教育方针和“教育要面向现代化、面向世界、面向未来”的时代精神，贯彻德、智、体全面发展和知识、能力、素质协调发展的原则。继承交大“基础厚，要求严，重实践”的办学传统，坚持理论联系实际，注重应用、创新能力的培养。 二、学制 四年。 三、培养目标 经过系统的教育和教学活动，把学生培养成德智体全面发展，具有“宽厚、复合、开放、创新”的特征，掌握自动化和控制工程的先进技术的高级专门人才。 四、基本要求 1、德、智、体全面发展和知识、能力、素质协调发展，正确处理政治思想与业务、基础与专业、学习与健康、知识与能力和素质等关系。 2、遵纪守法，尊敬师长，树立爱国主义、集体主义和社会主义思想，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论，具有良好的思想品德。 3、拓宽专业口径，加强通识教学，做到基础扎实、知识面宽、能力强和素质高，以适应社会发展对宽口径高级专门人材的需求。 4、理论联系实际，加强实践教学环节，通过实验教学、课程设计和毕业设计等实践活动提高综合能力和创新能力。
五、课程体系及构成 1、本专业教学计划安排课内总学时为2501。每周学时数不超过24学时。 2、课程由如下四部分组成： ①社科、人文、管理类 包括毛泽东思想概论、邓小平理论概论等五门政治理论课和军事理论，法律基础，管理基础，共354学时，约占总学时的14％。 ②公共基础课 包括数学，物理，化学，生物，英语，体育，计算机文化和高级语言程序设计等，共981学时，约占总学时的39％。 ③学科基础课 包括电路理论，电子技术，信号与系统，控制理论，传感器基础，自动化仪表，微机原理，软件技术，计算机网络，数字程序控制等方面的课程，共951学时，约占总学时的37％。 ④专业特色与前沿课 包括微机控制技术，控制系统仿真，和电机控制系统／过程控制系统等必修课，CIMS导论，人工智能与专家系统，多媒体技术，运筹学，机器人学导论等选修课（任选四门）。共244学时，约占总学时的10％。
机械设计基础习题答案
平面机构及其自由度 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 绘制其机构运动简图（图b）。 l 图 b） 2）分析其是否能实现设计意图。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
GAGGAGAGGAFFFFAFAF 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
GAGGAGAGGAFFFFAFAF 图 c 1） 图 c 2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。
GAGGAGAGGAFFFFAFAF 解：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F
机械设计制造及其自动化专业培养方案的认识和理解
机械设计制造及其自动化专业培养方案的认识和理解 很高心能够站在这里为大家讲我对于机械设计制造及其自动化专业培养方案的认识和理解。首先让我为大家讲一下对这个专业的认知，机械设计制造及其自动化是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 为什么要设置这样一个专业呢？因为随着微电子技术、信息技术、计算机技术、材料技术和新能源技术等高新技术与机械设计制造技术的相互交叉、渗透、融合，使传统意义上的机械设计制造技术在原有基础上得到了质的飞跃，形成了当代的先进设计制造技术，与传统的机械设计制造技术相比既有继承，又有很大发展。如今，先进的设计制造技术正成为经济发展和人民生活需要的主要技术支撑，成为加速高技术发展和国防现代化的主要支撑，成为企业在激烈市场竞争中能立于不败之地并求得迅速发展的关键技术。计算机技术引入机械领域，使机械设计制造及其自动化技术产生了深刻变化。利用计算机辅助设计与优化设计技术，使设计过程实现了自动化和最优化；微电子技术与机械技术的结合，实现了机电产品的一体化，出现了数控机床和加工中心、机器人、微型机电系统等；利用计算机控制技术使机械制造过程实现了自动化和智能化，传感技术、计算机技术和机械设计制造的结合；机器的设计与运行过程的紧密结合，可以机电产品的设计过程、制造过程、销售过程、安装与运行过程实现综合的自动化控制。 下面让我来为大家说一下这个专业的培养目标。本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，具有机电新产品开发。本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，具有机电新产品开发。还有就是与管理企业所需的知识结构及潜能，也具有适应科研、教育、经贸及行政管理等部门工作或继续深造的素质和能力，能在机械工程及其自动化领域内从事设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。而且部分高校按以下专业方向培养：机械制造及自动化制造自动化与测控技术微电子制造装备及自动化机电模具数控机电控制机械电子机械制造汽车工程设计制造等多个方面。 学习我们这个专业需要掌握多方面的知识，不说要上知天文，下知地理，首先肯定要具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；再次要较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识；更要具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能；当然还要具有本专业领域内某个专业方向内所必要的专业知识，了解其科学前沿发展趋势，还要有创新意识，这一点非常重要！ 学习我们这个专业，不能只着眼于这些，还要适当的选择一些选修课，下面让我为大家推荐一些选修课吧。诸如机械动力学、软件工程、网络技术、多媒体技术及应用、数据库原理及应用、机械创新设计、工业机器人基础、机械故障诊断学、文献检索、专业外语、有限元方法这些学科还是要接触一些，如网络工程，不管对现在未来都对很有帮助。机械优化设计、
机械设计基础习题及答案
机械设计基础复习题（一） 一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号× 1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。( ) 2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。( ) 4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。( ) 5．带传动中，打滑现象是不可避免的。( ) 6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。 ( ) 7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。( ) 8．平键的工作面是两个侧面。( ) 9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。（） 11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。( ) 13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。( ) 15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。( ) 16．周转轮系的自由度一定为1。( ) 17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。( ) 18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。( ) 19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。( ) 二、填空题 1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。 2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为 。 3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的 加以限制。 4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。8．齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为和两类。9．凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和凸轮机构。 10．带传动的主要失效形式是、及带与带轮的磨损。11．蜗杆传动对蜗杆导程角和蜗轮螺旋角的要求是两者大小和旋向。闭式蜗杆传动必须进行以控制油温。12．软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造，其中大齿轮一般经处理，而小齿轮采用处理。
自动化专业培养计划
自动化专业培养计划 一、学位、学制 工学学士学位，学制四年。 二、培养目标及专业范围 本专业培养专业知识、实践能力、综合素质全面发展，掌握自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能，并能在工业企业、科研院所等部门从事有关运动控制、过程控制、制造系统自动化、自动化仪表和设备、机器人控制、智能监控系统、电子与计算机技术及信息处理等方面的工程设计、技术开发、系统运行管理与维护、企业管理与决策、科学研究和教学等工作的宽口径、高素质、复合型的自动化工程科技人才。 三、毕业生应获得的知识和能力 1、具有较扎实的自然科学基础，良好的人文素养，较强的语言文字表达、交流沟通能力；至少掌握一门外语，能熟练阅读本专业外文资料，具有国际视 野和跨文化环境下的沟通与交流的初步能力。 2、系统地掌握本专业领域较宽的基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术基础、自动化基础理论、计算机软硬件基础与应用、电力电子技术、计算 机控制技术、运动控制技术、过程控制技术等。具有本专业1-2个专业方向的专业知识和技能，了解本学科的前沿及发展趋势。 3、获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练，掌握分析和解决信息、控制和系统领域实际问题的基本技能和方法，掌握一定的从 事自动化新技术开发和交叉学科研究能力。 4、具有一定的系统开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力，具有较好的协作意识和团队精神，具有良好的职业道德、敬业精神和社会责任感。 5、具有一定的创新思维和创新实践能力，具有科学研究的基本素养，具有终身学习意识和获取新知识的能力。 四、主要课程 电路原理、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、自动控制原理、微机原理与接口技术、电机原理与拖动、电力电子技术、电气自动控制、单片机原理、计算机控制技术、运动控制系统、过程控制系统、现代控制理论基础。 五、采用双语教学的课程 控制系统仿真 六、课程设置及学时分配比例 118
电气工程及其自动化专业培养方案
电气工程及其自动化 Electrical Engineering and Automation 1.培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具备扎实的电气工程与自动化技术的基础知识，具有良好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力，从事电力系统设计、系统运行、自动控制、信息处理、试验分析以及电力电子技术、机电一体化、经济管理和计算机应用等工作的宽口径、复合型高素质创新型应用技术人才和创新型拔尖人才。 2.培养要求 本专业要求学生坚持四项基本原则，有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感，身心健康，学生主要学习电工技术、电子技术、信息控制、计算机等方面的基本理论知识。本专业的主要特点是强弱电结合、电工技术与电子技术结合、软件与硬件结合、元件与系统结合、管理科学与工程技术相结合，学生受到电工、电子、信息、控制及计算机技术方面的基本训练，具备从事电力系统及电气设备的运行、研发及管理的综合能力。 毕业生应获得以下几方面知识和能力： （1）具有较扎实的数学、物理等自然科学的基础知识，具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力； （2）系统掌握本专业领域的技术基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机软件硬件理论和应用等； （3）掌握电气工程基础、电力电子、自动控制等方面的专业基础知识，掌握电力系统及其自动化、检测与控制技术专业方向的知识与技能，了解本专业的学科前沿的发展趋势。 （4）获得较好的工程实践训练，具有较强的科学实验、分析解决本专业工程技术问题的能力； （5）具有应用外语阅读专业书刊资料和进行简单交流的能力；熟练运用计算机进行科学计算、研究和信息管理的能力。 （6）掌握文献检索、资料的查询方法，具有初步科学研究和实际工作的能力，达到不断的学习和获取新知识的能力。 3.主干学科 电气工程。 4.主要专业基础和专业课程 电机与拖动、自动控制原理、单片机原理及接口技术、电力系统稳态分析、电力系统暂态分析、电力电子技术。 5.主要实践性教学环节 （1）认识实习：安全用电知识，变电所常用电气设备，配电网络结构，爬杆实习。 （2）教学实习：常用电气设备，电子线路实训，电机修理，计算机基础软件编程。
自动化机械设备设计和研发流程
自动化机械设备设计和研发流程 引言 近年来，由于我国计算机技术获得了较为迅速的发展且越来越广泛地被应用到了各行各业之中。加强当前机械设备设计过程之中工作的合理性和科学性，开展具有高度规范性水平的工作，已经越来越成为当前设计研发机械设备整体技术水平提升的一个重要影响因素。因此，在对机械设备开展设计和研发工作的过程中，不论是企业的管理部门还是工作人员都应该对其过程予以高度的重视，以此来更好的提升机械设备设计研发工作的整体性生产效率。 1自动化机械设备设计的主要原则 1.1自动化机械设备设计的技术性原则 自动化机械设备的技术性原则说的主要是在正式对机械设备进行设计开发和制作的过程之中其必须要达到具体规定出的技术性规范标准。而在这一过程之中技术性规范标准的达到不仅仅指的是一方面的标准，在这一过程之中主要包括了静态技术标准和动态技术标准两方面。其中，自动化机械设备的静态技术标准主要包括了功率、强度和使用寿命等各方面的内容；而关于自动化机械设备的动态技术标准它主要包括了耐热程度、稳定性和抗磨损程度等等。因此，相关技术工作人员在正式开展自动化机械设备设计工作的时候，他们需要在能够遵从相关设计技术标准的前提下来开展后续的工作，这样也才能够在最大限度上保证技术设备的准确性。 1.2自动化机械设备设计的标准化原则
自动化机械设备设计的标准化原则说的主要是需要让自动化机械设备设计工作开展过程之中的各项工作都能够达到行业内部所规定的标准和规范。同上述技术性标准原则一样，在执行自动化机械设备设计的标准化原则的过程中，同样需要将设计过程之中的各个流程从两个方面来进行具体性的分析，而标准化原则的这两个方面分别是概念化标准和方法化标准两个方面。首先从概念化标准这一方面来看，它详细的要求了在对自动化机械设备开展设计工作的过程中涉及到一些专业化名词或者实际量单位的时候，工作人员应该在最大的限度上让其达到设计标准。而方法化标准说的主要是在进行设计工作开展的过程之中会涉及到相关的实验开展和测量工作，而这些工作的开展都必须在所给的特殊区域内部来进行完成，还需要按照具体流程之中的方法规范来严格的执行和完成，从而在最大的限度上保证既能够对标准化原则进行执行，也能够有效地对机械设备的使用性能进行保障。 1.3自动化机械设备设计的安全性原则 自动化机械设备设计的安全性原则说的是在正式开展设计工作的过程中，需要对工作人员以及设备的安全性进行高度的严格要求和保障。而在对设计工作进行执行的过程之中需要尽可能地做到以下要求：首先是工作人员要尽可能地去保障零件的安全性能。在对自动化机械设备开展设计工作之前，工作人员需要让设备各个部位零件的质量都能够达到国家所规定的具体标准，以更好地保证设备在投入使用和安装的过程之中不会发生断裂和过度变形的现象。其次，工作人员在开展自动化机械设备设计的过程之中还需要对其自身的生命财产安全进行保障。在正式开
新版《机械设计基础》课后习题参考答案
机械设计基础习题参考答案 机械设计基础课程组编 武汉科技大学机械自动化学院
第2章 平面机构的自由度和速度分析 2-1画运动简图。 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0，不合理 ，
2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 b) a) A E M D F E L K J I F B C C D B A 解答：a) n=7; P l=9; P h=2，F=3?7-2 ?9-2 =1 L处存在局部自由度，D处存在虚约束 b) n=5; P l=6; P h=2，F=3?5-2 ?6-2 =1 E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 B D C A (a) C D B A (b) 解答：a) n=4; P l=5; P h=1，F=3?4-2 ?5-1=1 A处存在复合铰链 b) n=6; P l=7; P h=3，F=3?6-2 ?7-3=1 B、C、D处存在复合铰链 2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
A B C D E 解答： a) n=7; P l =10; P h =0，F=3?7-2 ?10 = 1 C 处存在复合铰链。 b) n=7; P l =10; P h =0，F=3?7-2 ?10 = 1 B D E C A c) n=3; P l =3; P h =2，F=3?3 -2 ?3-2 = 1 D 处存在局部自由度。 d) n=4; P l =5; P h =1，F=3?4 -2 ?5-1 = 1 A B C D E F G G' H A B D C E F G H I J e) n=6; P l =8; P h =1，F=3?6 -2 ?8-1 = 1 B 处存在局部自由度，G 、G'处存在虚约束。 f) n=9; P l =12; P h =2，F=3?9 -2 ?12-2 = 1 C 处存在局部自由度，I 处存在复合铰链。
自动化专业培养计划
电气自动化专业培养计划 Automation （门类：工学，二级类：电气信息类，专业代码：080602） 一、业务培养目标 本专业培养的学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、实验分析、计算机技术应用和网络技术等较宽广领域的工程技术和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、设计、运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。 二、业务培养要求 本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、信息处理、系统工程、自动检测与仪表、计算机技术与应用和网络技术等方面的基本理论和基本知识，受到较好的工程实践基本训练，具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： (1)掌握较扎实的自然科学的基础，具有较好的人文科学基础和外语综合能力； (2)系统地掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等；
(3)较好地掌握运动控制、工业过程控制及自动化仪表、电力电子技术及信息处理等方面的知识，具有本专业领域一定的专业知识和技能，了解本学科前言和发展趋势； (4)获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练； (5)在本专业领域内具备一定的科学研究，科技开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。 三、主干学科和主要课程 主干学科：控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。 主要课程：电路原理、电子技术基础、电机与电力拖动、微机原理与接口技术、自动控制原理、电力电子技术、过程控制与仪表、运动控制系统、计算机控制系统等。 四、主要实践性教学环节 电子工艺实习、金工实习、课程设计、综合实验、生产实习、毕业实习和毕业设计。 主要专业实验：自动控制理论实验、电力电子技术实验、运动控制实验、过程控制与仪表实验、计算机控制实验、系统仿真实验等。 五、修业年限 四年