上银滑轨选型第一章

滚珠丝杠选型和电机选型计算

1.滚珠丝杠及电机选型计算 1.1 确定滚珠丝杠副的导程 根据电机额定转速和X 向滑板最大速度，计算丝杠导程。X 向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V ，电机最高转速为4500rpm 。电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，传动比为0.99。X 向最大运动速度24m/min ，即24000mm/min 。则丝杠导程为 max max 24000/ 5.390.994500 h P V i n =?=≈? 实际取mm P h 10=，可满足速度要求。 1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力： 000.0065009.84549.4F M g f N μ=??+=??+?= 式中： M ——工件及工作台质量， M 为500kg 。 f ——导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N 。 由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有： max min 60/6024/10144h n n v P rpm ≈=?=?= max min 049.4F F F N ≈≈= 滚珠丝杠副的当量载荷： max min 0249.43 m F F F F N +=≈= 滚珠丝杠副的当量转速： max min 1443 m n n n rpm += = 1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷 1.3.1按滚珠丝杠副的预期工作时间计算： 49.41253.0310010011 m w am a c F f C N f f ?===?? 式中： m n ——当量转速，max min 1443m n n n rpm += = h L ——预期工作时间，测试机床选择15000小时 w f ——负荷系数，平稳无冲击选择w f =1

直线导轨的选型

直线导轨的选型 本文所说的直线导轨均指滚动直线导轨。种类按滚动体类型分有滚珠导轨、滚柱导轨，前者包括交叉滚珠导轨，而交叉滚柱导轨则可归于后者。按形状分有方轨（截面尺寸大致呈等边矩形）和扁轨（截面尺寸大致呈扁平的矩形），不说明的一般指方轨，扁轨的官方称呼是微型滚珠滑轨。按制造结构分又可分成2排滚珠（或滚柱）导轨、4排滚珠导轨等。 型号编排介绍 目前直线导轨市场标准化程度相对比较高，除某些日本品牌之外多数种类各品牌之间可以替换，这也是整个传动机械产品市场的趋势。各厂家大致的型号编排规则有两类，一类是欧系，一类是日系，前者以德系产品为代表，编号比较复杂，主要是字母和数字混合编号，但是数字含义比较复杂，有的就干脆全是数字，中间以点号隔开，比如：123.123.12.123.1。日系产品编号相对简单一点，大致方式也是字母和数字，一般前面是数字，表示产品系列，后面的数字表示相关规格尺寸，例如轨的宽度、长度、滑块数量等，再后面的字母表示其他如形状精度等指标。上述描述是指大致编号原则，具体型号请参阅该品牌产品样本。 选型基本原则 1．优先性能而不是价格：满足设计要求应是用户首先考虑的目标，然后找到恰当的供应商获得相对低价。机械产品特别是零部件行业极少有暴利情况，除高端品牌外，如果忽略渠道因素你基本可以认为价高质优。 2．优先选择产品类型而不是品牌：作为用户，自豪于忠于某个品牌是愚蠢的，在适当的时候适当的场合选用不同品牌的产品十分必要。例：某用户电火花机装的是日本THK导轨，坏了一个滑块，保修期外需要订购，但是被厂家告之必须整套订购，7000多块，2个月货期，而台湾品牌HIWIN类似型号只要2000多，现货。我以近10年本行业经验保证，这两个型号质量相差不大。但是换不了，为什么？因为原先的组合高和滑块安装孔不一样。在这里我首先强调一下，并非我主观刻意排除日系产品，而支持国货。 3．优先考虑标准型号而非特殊型号：每个厂家的样本都会在同一个产品下列举很多规格，但实际上可能大部分都不生产或供货期很长，所以，尽量不要选用非常规规格，以避免在订货、交货期、维修等环节造成困扰。 4．优先考虑该品牌的持续供货能力而非单规格或单个订单：不要轻信任何厂家的打折促销，导轨不是酱油，没有酿造和勾兑的成本区别。 5．在确定型号前先询问供应商：不要过于相信厂家样本，如果你仔细找一找，大概会在封底或封最下边的某处看到这样的文字：“……本型录中所有参数仅供参考，我们会尽量使其正确但不能承诺完全无误。同时本公司保留未经预告便可更改产品参数的所有权利”，什么意思？你照这个样本买的东西可能和样本上的不一样，并且人家还可以不负法律责任。当然一般出现这样的问题人家会给你换，但耽误的时间是用户的。所以在选型时就和供应商及时沟通是必要的。 选型步骤和参数考量 1．确定轨宽

上银丝杆的安装注意事项

上银滚珠丝杆的安装注意事项 (1) 上银滚珠丝杆有必要坚持彻底的清洗而且用防锈油作好防护，应格外注意不行使尖锐物或刀具碰击牙型外表及不行让任何铁屑进入螺帽内部；而且拼装轴端外径亦不行磕碰擦伤。 (2) 挑选适用的精度等级丝杆，依拼装规范程序装置。研磨级丝杆多用于高精度机械，有必要准确的校对及选用适宜的精细螺母组合。转造级丝杆适用于精度较不高的场合，如包装机械…等，即可选用精度较不高的支撑螺母组合。格外重要是，防止支撑座与螺帽的偏疼，形成负荷的不均。不均匀负载含径向力及扭矩，都能够形成故障及寿数减低。 (3) 为了使上银丝杆到达最高寿限，凡一建议您运用富含润滑剂之轴承用油，可是油中含石墨及二硫化钼(MoS2)的在外。油脂有必要坚持填注于钢珠及珠槽上。油浴式或滴油式给油法皆可，但以直接给油到螺帽内为佳。 (4) 格外要注意的是，当安装丝杆于机械上，请勿击打螺母或弯管，同时不行让螺母与丝杆别离或过行程‐螺母部份行程脱离丝杆。如果如此则会形成钢珠脱离珠槽。 (5) 挑选适宜的轴端支撑轴承组合。 (6) 在丝杆两头应该装置防撞器或不出牙规划以防止螺母过行程，致使丝杆遭到破坏。 (7) 上银滚珠丝杆最佳运用伸缩式维护套来维护，以防止受到环境中尘埃或铁屑的污染。若有碎屑或异物进入螺母内，则会形成丝杆只剩十分之一寿数。运用伸缩式须要在法兰上加螺纹孔以固定之。 (8) 若选用内循环或端盖式循环的上银丝杆，则其一端螺纹有必要出牙且肩部最大尺度，有必要小于根径0.5~1.0mm，若需求肩部尺度大于根径亦可，但将有螺纹线留于肩部上便于螺母装入。 (9) 丝杆热处理时于接近肩部加工的螺纹牙部份有10～20mm长度须坚持软化，以便于加工肩部。 (10) 过大的预压力将形成冲突扭矩的大增及温升效应而使得预期寿数的减短。但太低的预压力，会使得丝杆刚性缺乏及添加失步的能够性。凡一建议您，以不超越8％动负荷为预压力最大值；于自动化 X‐Y渠道组织以不超越5％动负荷为预压力最大值。

(完整版)TBI滚珠丝杠选型计算举例讲解

深圳tbi滚珠丝杠选型计算举例 选取的滚珠丝杠转动系统为： 磨制丝杠(右旋) 轴承到螺母间距离(临界长度) l n = 1200mm 固定端轴承到螺母间距离 L k = 1200mm 设计后丝杠总长 = 1600mm 最大行程 = 1200mm 工作台最高移动速度 V man = 14（m/min） 寿命定为 L h = 24000工作小时。 μ= 0.1 （摩擦系数） 电机最高转速 n max = 1800 （r/min） 定位精度： 最大行程内行程误差 = 0.035mm 300mm行程内行程误差 = 0.02mm 失位量 = 0.045mm 支承方式为(固定—支承) W = 1241kg+800kg （工作台重量+工件重量） g=9.8m/sec2(重力加速度) I=1 (电机至丝杠的传动比) Fw=μ×W ×g = 0.1×2041×9.8 ≈ 2000 N(摩擦阻力) 运转方式 轴向载荷 F a=F+F w（N） 进给速度 (mm/min) 工作时间比例

无切削F1=2000V1=14000q1=15轻切削F2=4000V2=1000q2=25普通切削F3=7000V3=600q3=50重切削F4=11000V4=120q4=10 F a --- 轴向载荷（N） F --- 切削阻力（N） F w --- 摩擦阻力（N） 从已知条件得丝杠编号： 此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为：FDG（法兰式双螺磨制丝杠） 从定位精度得出精度精度不得小于P5级丝杠 FDG_-_X_R-_-P5-1600X____ 计算选定编号 导程 = 14000/18000≈7.7mm 在此为了安全性考虑：P =10(mm) 运转方式进给速度 (mm/min) 进给转速 (r/min) 无切削V1=14000n1=1400 轻切削V2=1000n2=100 普通切削V3=600n2=60 重切削V4=120n2=12平均转速 平均载荷

丝杆 导轨检验规范 (2)

文件名称: 丝杆导轨检验规范生效日期:2015.01.01 发行部门文控中心发放号 版本序号修改章节修订内容修订人生效日期A/0 新版发行胡春荣2015.01.01 A/1 编制：制订人 日期：审核： 管理者代表 日期： 批准： 总经理 日期： 文件派发 总经理、工程部、生产部、品质部、后勤部、市场部

文件名称: 丝杆导轨检验规范生效日期:2015.01.01 1.目的 本标准规定了机加零件加工和检验过程中应遵循的基本原则及通用规范。 2.适用范围 适用于本公司机加件产品检验 3.操作说明 3.1术语定义。 3.1.1A级表面：在使用过程中经常被客户看见且被关注的部分。 3.1.2B级表面：在使用过程中常常被客户看见的部分但不会过分关注。 3.1.3C级表面：在使用过程中很少被客户注意到的表面部分。 3.2检验方案。 3.2.1抽检项：尺寸、外观按《抽样计划作业指导》执行；必要时检验性能按每批次抽取1PCS 检验，AC/RE=0/1；其他文件另有规定的按文件执行。 3.3 检验。 3.3.1外观： 3.3.1.1 外观检验条件及方法: --视力：校正视力1.0以上。 --目视距离：检查物距离眼睛A级面约40cm, B、C级面约70cm远。 --目视角度：45度~90度（检查时产品应转动）。 --目视时间：A级面15秒/面,B、C面10秒/面。 --灯光：大于500 LUX的照明度或公司车间正常照明度。 3.3.1.2 表面光滑、平整、无毛刺、变形、锈蚀、裂纹、压折、夹渣、气孔等；预埋件、铆接 件应牢靠、无松动，螺纹无缺损、无腐蚀等；不允许有加工遗留物存留在物件上； 3.3.2一致性： 同批来料，其外形、规格尺寸、使用材料、加工工艺、表面处理、互换性、颜色、字唛、包装等均应有良好的一致性。 3.3.3螺纹检验：加工过程中用螺纹塞规/环规检验，需“通规通、止规止”才可判定合格；成 品检验时按照客户要求选择实配或经螺纹塞规/环规检验合格的螺母/螺钉检验螺纹，能顺畅通过或装配即合格。 3.3.4钢性材料加工后若残留磁性须进行退磁处理。（达到不吸引缝衣服针程度） 3.3.5 表面处理：

HIWIN上银直线导轨的型号列表

HG系列直线导轨（精密级现货） HGR15-R1000-H，HGR20-R1000-H，HGR25-R1000-H，HGR30-R1000-H HGR35-R1000-H，HGR45-R1000-H，HGR55-R1000-H，HGR65-R1000-H HGH系列重负荷滑块（精密级现货） HGH15CAZ1H，HGH20CAZ1H，HGH25CAZ1H，HGH30CAZ1H，HGH35CAZ1H，HGH45CAZ1H，HGH55CAZ1H，HGH65CAZ1H HGW系列重负荷滑块（精密级现货） HGW15CCZ1H，HGW20CCZ1H，HGW25CCZ1H，HGW30CCZ1H HGW35CCZ1H，HGW45CCZ1H，HGW55CCZ1H，HGW65CCZ1H HGH系列超重负荷滑块（精密级现货） HGH20HAZ1H，HGH25HAZ1H，HGH30HAZ1H，HGH35HAZ1H HGH45HAZ1H，HGH55HAZ1H，HGH65HAZ1H HGW系列超重负荷滑块（精密级现货） HGW20HCZ1H，HGW25HCZ1H，HGW30HCZ1H，HGW35HCZ1H HGW45HCZ1H，HGW55HCZ1H，HGW65HCZ1H EG系列直线导轨（精密级现货） EGR15-R1000-H，EGR20-R1000-H，EGR25-R1000-H，EGR30-R1000-H EGH系列重负荷滑块（精密级现货） EGH15CAZ1H，EGH20CAZ1H，EGH25CAZ1H，EGH30CAZ1H EGW系列重负荷滑块（精密级现货） EGW15CAZ1H，EGW20CAZ1H，EGW25CAZ1H，EGW30CAZ1H EGW15CBZ1H，EGW20CBZ1H，EGW25CBZ1H，EGW30CBZ1H EGH系列中负荷滑块（精密级现货） EGH15SAZ1H，EGH20SAZ1H，EGH25SAZ1H，EGH30SAZ1H EGW系列中负荷滑块（精密级现货） EGW15SAZ1H，EGW20SAZ1H，EGW25SAZ1H，EGW30SAZ1H， EGW15SBZ1H，EGW20SBZ1H，EGW25SBZ1H，EGW30SBZ1H MGN系列不锈钢直线导轨（精密级现货） MGN7-R1000-H-M，MGN9-R1000-H-M，MGN12-R1000-H-M， MGN15-R1000-H-M MGN系列不锈钢滑块（精密级现货） MGN7-C-H-M，MGN9-C-H-M，MGN12-C-H-M，MGN15-C-H-M MGN系列不锈钢加长滑块（精密级现货） MGN7-H-H-M，MGN9-H-H-M，MGN12-H-H-M，MGN15-H-H-M MGW系列宽幅型不锈钢直线导轨（精密级现货） MGW7-R1000-H-M，MGW9-R1000-H-M，MGW12-R1000-H-M， MGW15-R1000-H-M MGW系列宽幅型不锈钢滑块（精密级现货） MGW7-C-H-M，MGW9-C-H-M，MGW12C-H-M，MGW15C-H-M 注：本文来自直线导轨网https://www.360docs.net/doc/33730689.html,，转载请注明。

滚珠丝杠的选型计算

滚珠丝杠的选型计算 摘要： 随着机床及自动化行业的高速发展，滚珠丝杠的使用变得越来越广泛。许多机械工程师在对自己的设备所需要的滚珠丝杠选型时，面对丝杠资料上给的复杂的计算公式和繁杂选型步骤，感觉无从下手，不知道那些是需要重点考虑的关键点。为了使滚珠丝杠的选型步骤更为清晰简便，更既具备可操作性，我结合多年来丝杠的选型经验，对丝杠的选型做了一些归纳、简化，让丝杠的选型选型更为简单明了。顺便对应的伺服电机的选型也做说明。 关键词：滚珠丝杠、计算选型、伺服电机、机床、自动化。 一、确认使用条件： 1、被移动负载的质量：M (KG) 2、丝杠的安装方向：水平、垂直、倾斜； 3、沉重导轨的形式：线轨、平面导轨、 4、丝杠的行程：L (mm) 5、负载移动的速度：v (m/s) 6、负载需要的加速度：a (m/s^2) 7、丝杠的精度：C3到C7级 8、丝杠使用的环境：特殊环境需求的考虑。 二、简化计算选型： 举例，使用条件如下： 1、被移动负载重量：M=50kg; 2、安装方向：垂直安装; 3、导轨形式：线性滑轨 4、速度：v=0.2m/s 5、加速时间：t=0.1s 6、行程：1000mm； 7、精度：0.1mm 三、计算过程： 1、计算加速度：a=v/t=0.2/0.1=2m/s^2 (v：速度；t：加速时间) 2、计算丝杠的最大轴向力：F=Mgμ+Ma +Mg (水平运动，去除Mg选型，M负载重

量；g重力加速度9.8；μ：摩擦系数，平面导轨取值0.1，线轨取值：0.05；a加速度) F=50*9.8*0.05+50*2+50*9.8=614.5N 3、计算出丝杠的轴向负载以后，选型会出现两个分支，一种情况是客户不知道设备的设 计寿命年限，以及每一年中丝杠的使用平率，不做精确的丝杠寿命校核。那么我们推荐一种简单可行的方法，就是查询丝杠资料中的动负荷值C。结合第7项精度0.1mm 的要求，我们推荐常备FSI螺帽形式的丝杠，尺寸参数表如下： 根据丝杠的轴向推力：F=614.5N=62.7kgf；我们推荐将F乘以4~8之间的一个系数，对于使用平率低，可靠度要求不高的情况，我们推荐4倍系数，对于可靠度要求较高，我们推荐8倍的系数。 根据举例：F*8=62.7*8=501.6kgf；查询丝杠的表格，16-5T3的丝杠，其动负荷是1000kgf； 大于501.6kgf，所以16-5T3的丝杠可以满足要求；该型号表示，丝杠的公称直径为16mm；丝杠导程为5mm； 4、对于丝杠寿命有明确要求的选型，举例如下： 根据此前的举例，丝杠用20s做一次往返运动，停留10s在进行下一个循环。每天工作16小时，每年工作300天，设计寿命10年。则计算丝杠的转数寿命为： L=1000/5*2*2*60*16*300*10 (1000是行程，5是导程，2是往返，2是每分钟2次，

常见的上银直线导轨规格型号

常见的上银直线导轨规格型号 常见的上银直线导轨规格型号大全： HG系列直线导轨 HGR15-R1000-H，HGR20-R1000-H，HGR25-R1000-H，HGR30-R1000-H HGR35-R1000-H，HGR45-R1000-H，HGR55-R1000-H，HGR65-R1000-H HGH系列重负荷滑块 HGH15CAZ1H，HGH20CAZ1H，HGH25CAZ1H，HGH30CAZ1H，HGH35CAZ1H，HGH45CAZ1H，HGH55CAZ1H，HGH65CAZ1H HGW系列重负荷滑块 HGW15CCZ1H，HGW20CCZ1H，HGW25CCZ1H，HGW30CCZ1H HGW35CCZ1H，HGW45CCZ1H，HGW55CCZ1H，HGW65CCZ1H HGH系列超重负荷滑块 HGH20HAZ1H，HGH25HAZ1H，HGH30HAZ1H，HGH35HAZ1H HGH45HAZ1H，HGH55HAZ1H，HGH65HAZ1H HGW系列超重负荷滑块 HGW20HCZ1H，HGW25HCZ1H，HGW30HCZ1H，HGW35HCZ1H HGW45HCZ1H，HGW55HCZ1H，HGW65HCZ1H EG系列直线导轨 EGR15-R1000-H，EGR20-R1000-H，EGR25-R1000-H，EGR30-R1000-H EGH系列重负荷滑块 EGH15CAZ1H，EGH20CAZ1H，EGH25CAZ1H，EGH30CAZ1H EGW系列重负荷滑块 EGW15CAZ1H，EGW20CAZ1H，EGW25CAZ1H，EGW30CAZ1H EGW15CBZ1H，EGW20CBZ1H，EGW25CBZ1H，EGW30CBZ1H EGH系列中负荷滑块 EGH15SAZ1H，EGH20SAZ1H，EGH25SAZ1H，EGH30SAZ1H EGW系列中负荷滑块 EGW15SAZ1H，EGW20SAZ1H，EGW25SAZ1H，EGW30SAZ1H，

直线导轨的选型

HIWIN直线导轨的选型 摘要：随着中国制造2025、工业4.0等概念的提出，制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长。自动化生产线、高精度机床等行业也得到迅猛的发展。与之密切相关的直线导轨行业在国内也蓬勃发展，各种直线导轨品牌也如雨后春笋般的出现。作为目前中国大陆销量最大的直线导轨品牌，HIWIN直线导轨也被广大的设备设计人员所熟知。但是面对如此多的直线导轨品牌，以及每个导轨品牌如此多的规格系列，很多新的设计人员感觉无从下手，应该选用什么样的直线这问题，让没有经验的选型人员很困惑。本文以HIWIN产品为例，从设备所属产业范围入手，对各系列导轨进行结构特点分析，着重说明其适用的设备行业。希望对大家有所帮助。 关键词：HIWIN直线导轨、产品系列、应用领域。 一、HIWIN直线导轨系列： 为了适应不同的行业应用，HIWIN直线导轨通过多年的积累完善，拥有了10大系列产品，分别是：HG系列、QH系列、RG系类、QR系列、EG系列、QE系列、WE系类、QW系列、MG系类、CG 系列 二、HIWIN直线导轨的行业应用： 1、HG系列：重负荷型滚珠直线导轨，该产品为4列是单圆弧接触直线导轨，具有4方向等载荷及自动调心的功能，可吸收安装误差。适合于高精度、高速度、高负荷、高刚性的场合，其应用的设备领域有：磨床、铣床、车床、钻床、综合加工机、放电加工机、镗床、线切割、精密测量仪器、搬运机械、运送机械等。

2、QH系列：其设计理念和HG系列相同，只是在他的基础上，增加了静音的设计，试用于所有的HG系列的应用场合，并且和HG 系类相比，噪音更低。 3、RG系列：传动体从HG系类的滚珠变成滚柱，安装尺寸基本不变，只是导轨连接孔更为密集。适用于比HG导轨有更高精度和刚性要求的场合。其应用的设备领域有：CNC加工机、重切削加工机、CNC磨床、射出成形机、放电加工机、切割机、大型龙门机床。 4、QG系列: 其设计理念额RG系列相同，只是在他的基础上，增加了静音的设计，试用于所有的RG系列的应用场合，并且和RG 系类相比，噪音更低。 5、EG系列：该导轨的设计和HG系列相仿，但是安装尺寸更为小巧，同规格导轨，承载能力更低，刚性更低，尺寸规格最大到35。和HG系类更多使用与机床类产品不同，EG系列导轨更适合于产业自动化设备、半导体机械、镭射雕刻机、包装机械。设备共同特点是：精度适中，负载轻，要求空间小。 6、QE系列: 其设计理念额EG系列相同，只是在他的基础上，增加了静音的设计，试用于所有的EG系列的应用场合，并且和EG系类相比，噪音更低。 7、WE系列：这个导轨是非常冷门的一种导轨，总共只有3个尺寸规格，其突出特点尺寸上大大压缩高度尺寸，尽量加大宽度尺寸。使给导轨显得非常的扁平。其主要应用于有空间安装要求，并且要

上银直线导轨选型须知

1、上银直线导轨的精度： 运动精度：a.滑块顶面中心对导轨基准底面的平行度；b.与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面的平行度。 综合精度：a.滑块上顶面与导轨基准底面高度H的极限偏差；b.同一平面上多个滑块顶面高度H的变动量；c.与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面间距离W1的极限偏差； d.同一导轨上多个滑块侧面对导轨基准侧面W1的变动量。 导轨上有超过两个滑块以上的导轨，只检验首尾两个滑块，中间的不做W1检验，但中间的W1应小于首尾的W1。 2、选择： 确定轨宽：轨宽指上银直线导轨的宽度。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一 确定轨长：这个长度是轨的总长，不是行程。全长=有效行程+滑块间距（2个以上滑块）+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程，如果增加了防护罩，需要加上两端防护罩的压缩长度。 确定滑块类型和数量：常用的滑块是两种：法兰型，方形。前者高度低一点，但是宽一点，安装孔是贯穿螺纹孔，后者高一点，窄一点，安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分（有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷），主要的区别是滑块本体（金属部分）长度不同，当然安装孔的孔间距也可能不同，多数短型滑块只有2个安装孔。 滑块的数量应由用户通过计算确定，在此只推荐一条：少到可以承载，多到可以安装。滑块类型和数量与上银直线导轨宽度构成负载大小的三要素。 确定精度等级：任何厂家的产品都会标注精度等级，有些厂家的标注比较科学，一般采用该等级名称的第一个字母，如普通级标N，精密级标P。 确定其他参数：除上述4个主要参数外，还有一些参数需要确定，例如组合高度类型、预压等级等。预压等级高的表示滑块和上银直线导轨之间的间隙小或为负间隙，预压等级低的反之。感官区别就是等级高的滑块滑动阻力大，等级低的阻力小。凡一觉得表示方法得看厂家选型样本，等级数有3级的，也有5级的。等级的选择要看用户的实际使用场合，大致的原则是滑轨规格大、负载大、有冲击、精度高的场合可以选预压等级高一点的，反之选低一点。

伺服电机选型计算公式

伺服电机选型计算公式 伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点： 1。如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较： P=F*V/100 (其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s) 此外．最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。 如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。 实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。即T = 9550P/n 式中： P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。

台湾上银HIWIN直线导轨的安装方法

上银导轨的安装方法： 上银直线导轨作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。 一、上银直线导轨安装形式及受力 控机床进给轴常见的导轨支撑有如下几种形式： 1、一端固定——一端自由 导轨一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短导轨或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的，特别是对于长径比大的导轨（直线导轨相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的导轨在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。 2、一端固定——另一端支承 上银导轨一端固定，另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因导轨自重而出现的弯曲，同时导轨热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用最广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。 3、两端固定 上银导轨两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对上银导轨施加适当的预紧力，提高导轨支承刚度，

可以部分补偿导轨的热变形。 对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是，这种导轨的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致导轨最终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低。所以，这类导轨在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器（双频激光测量仪）调整。 二、上银直线导轨轴承的排列与命名 首先我们了解典型的进给轴传动链，最终支撑直线导轨的是近端支承轴承和远端支承轴承，这两组轴承通过相互的作用，将轴向力顶住，也就是导轨轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力，又可以承受轴向力的双向受力特点。 当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时，轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力，从静力学的角度上看，当物体静止时，这一对作用力大小相等，方向相反。 作为机床导轨传动，来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上，如果我们约束导轨不窜动，只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可，这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦，因而保证了导轨灵活的转动。 对于数控机床导轨传动，需要根据不同的情况控制轴承的游隙（钢珠与内外环之间的间隙），对于低速大转矩的传动，需要这一游隙是过盈的，即要使钢珠在滚到内受挤压变形，从配合角度讲，间隙

滚珠丝杠选型计算经典版

滚珠丝杠及电机选型 1.滚珠丝杠及电机选型计算 1.1 确定滚珠丝杠副的导程 据电机额定转速和X 向滑板最大速度，计算丝杠导程。X 向运动驱动电机选择松下MDMA152P1V ，电机最高转速为4500rpm 。电机与滚珠丝杆直连，传动比为1。X 向最大运动速度25mm/s ，即1500mm/min 。则丝杠导程为 mm n i V P h 34.045001/1500/max max ≈?=?= 实际取mm P h 10=，可满足速度要求。 1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力： N f g M F 2.108548.91500006.000=?+??=+??=μ 式中： M ——工件及工作台质量，经计算M 约为1500kg 。 f ——导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N 。 由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有： 15010/2560/60min max =?=?=≈h P v n n rpm N F F F 2.1080min max =≈≈ 滚珠丝杠副的当量载荷： 3 2min max F F F m +=≈0F =108.2N 滚珠丝杠副当量转速： 1502 min max =+=n n n m rpm 1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷 1.3.1按滚珠丝杠副预期工作时间计算： N f f f F L n C c a w m h m am 06.5551 110012.10815000150601006033=??????=? = 式中： m n ——当量转速，15010/2560/60=?=?=h m P v n rpm h L ——预期工作时间，测试机床选择15000小时

滚珠丝杠选型计算

滚珠丝杆伺服选型 惯量匹配,伺服扭矩计算,在线,下载滚珠丝杆设计,伺服系统丝杠螺母传动负载扭矩的折算公式,滚珠丝杆负载惯量,丝杆扭矩计算公式,婊氱彔涓濇潌閫夊瀷,滚珠丝杆扭矩计算,水平丝杆扭矩,伺服电机选型时的扭矩计算,丝杆传动负载惯量如何计算推导,200KG走丝杆水平移动需要多大扭力,伺服坐标是怎样计算的,惯量匹配计算实例,滚珠丝杆的水平惯量,丝杆加速度的计算,伺服电机带丝杆后扭矩计算,滚珠丝杆选型滚珠丝杆螺母副的调节安装和防护数控资料第02章数控机床机械结构.pdf 螺杆泵特点和具体使用丝杠支撑轴承,FAG精密主轴轴承,INA直线导轨RUE、KUVE、KUSE等系列滑块RUS系列轻钢龙骨吊顶滾珠導螺杆滚珠丝杆定义及功能丝杆升降机螺杆泵丝杠减速机选择滚珠丝杆的选择计算第二章机械系统部件的选择与设计2、对机台的培训课程了解《X-Y设计》说明书数控机床进给系统加工设备之双螺杆滚珠丝杠扭转变形对机电综合传动刚度的影响Kral 三螺杆泵 伺服的选型伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，其中最关键的又是伺服电机的确定，伺服电机型号的确定可以通过下列方法：1. 电机最大转速＞系统所需之最高移动转速。2. 电机的转子惯量与负载惯量相匹配。3. 连续负载工作扭力≤电机额定扭力 4. 电机最大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）扭矩、总结：扭矩、速度达到系统要求，转子惯量与负扭矩速度达到系统要求，载惯量相匹配。载惯量相匹配。 选型计算1. 扭矩计算连续负载工作扭矩(TL)；加速时扭矩(TS)；2. 速度计算负载端转速；电机端转速；3. 惯量匹配计算（JL/JM）扭矩和速度计算电机扭矩计算包括负载扭矩TL和启动扭矩TS，T=(TL+TS) *S，S: 安全系数。TL:克服外力所需要的力矩，跟机械结构有关，如果是水平运动时主要是克服摩擦力，垂直运动时还要克服重力等的影响。TS: 启动需要的扭矩，也就是产生加速度所需要的扭矩，根据公式Ts=Jβ J = 电机转子惯量和负载惯量折算到电机轴的惯量的和β =电机轴角加速度。计算TS的关键为惯量的计算。惯量的计算转动惯量的定义：各质点的质量与该质点到转轴距离平方乘积之和，为描述转动惯性大小的物理量。定义公式：J=∑mipi2，单位：kgm2 圆柱体惯量计算：实心圆柱体：JK= (π/32)ρLD4=0.5MR2 空心圆柱体：JK= (π/32)ρL(D04-D14)=0.5M(R02-R12) 各种传动机构下负载的惯量计算下面是几种常见传动方式下负载的惯量计算。一. 直接驱动JT：负载折算到电机转子的总惯量JL：负载惯量；JM：电机转子惯量JT = JL+JM 二. 皮带输送传动JT：负载折算到电机转子的总惯量JL：负载惯量；JM ：电机转子惯量M：负载和皮带的质量和；R：皮带轮半径；JP：皮带轮惯量JL= M*R2 ；JT = JL + JP + JM 三. 丝杆传动P: 螺距，M: 负载的质量，JB是丝杆惯量JL = M（P/ 2π )2 ；JT = JL + JM + JB 四.齿轮传动JL ：负载的惯量，n：齿轮传动比，JM ：电机转子惯量JT = JL /n2 + JM 下面结合例子讲解如何计算扭据。下面结合例子讲解如何计算扭据。 例子1 例子滚珠丝杆传动物体运动速度要求V=5.0m/min; 滑动部分质量：M=50Kg 丝杆长度LB=1.4m; 丝杆直径DB=0.012m; 丝杆导程PB=0.01m; 联轴器质量Mc=0.2Kg 联轴器外径DC=0.04m; 磨擦系数：u =0.3 加速时间t0 =0.1s; 机械效率n=0.9 则计算过程如下：(1) 电机转速：N=V/PB=5.0/0.01=500(rpm) (2) 克服磨擦力需要的扭矩： f PB=TL 2πη, f －摩擦力f＝Mg TL=MgPB/(2πη)=50x9.8x0.3x0.01/(2πx0.9)=0.26N.m (3)根据前面的计算公式得出负载惯量为水平直线运动负载JLM=M（PB/ 2π )2 =50x(0.01/2π )2 =1.26x10-4(Kg.m2 ) 滚珠丝杆JB=0.224x10-4 (Kg.m2 )按圆柱体的方式计算联轴器JC=0.4x10-4(Kg.m2 ) 负荷惯

广州上银直线导轨HGH55CA介绍

广州上银直线导轨HGH55CA的介绍 1 上银直线导轨HGH55CA的作用和设计要求 当运动件上银直线导轨HGH55CA沿着承导件作直线运动时，承导件上的导轨起支承和导向的作用，即支承运动件和保证运动件在外力（载荷及运动件本身的重量）的作用下，沿给定的方向进行直线运动。对上银直线导轨HGH55CA的要求如下： 1.一定的导向精度。导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性，以及它与有关基面间的相互位置的准确性。 2.运动轻便平稳。工作时，应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。 3.良好的耐磨性。导轨的耐磨性是指导轨长期使用后，能保持一定的使用精度。导轨在使用过程中要磨损，但应使磨损量小，且磨损后能自动补偿或便于调整。 4.足够的刚度。运动件所受的外力，是由导轨面承受的，故导轨应有足够的接触刚度。为此，常用加大导轨面宽度，以降低导轨面比压；设置辅助导轨，以承受外载。 5.温度变化影响小。应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常工作。 6.结构工艺性好。在保证导轨其它要求的前提下，应使导轨结构简单，便于加工、测量、装配和调整，降低成本。 不同设备的导轨，必须作具体分析，对其提出相应的设计要求。必须指出，上述六点要求是相互影响的。

2 上银直线导轨HGH55CA设计的主要内容 设计导轨应包括下列几方面内容： 1.根据工作条件，选择合适的导轨类型。 2.选择导轨的截面形状，以保证导向精度? 3.选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度范围内，有足够的刚度，良好的耐磨性，以及运动轻便和平稳。 4.选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过调整能保持需要的导向精度。 5.选择合理的润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损。 6.制订保证导轨所必须的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理、精加工和测量方法等。 上银直线导轨HGH55CA选型第一步---确定轨宽 轨宽指滑轨的宽度。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一，四排滚珠（也有部分两排珠的）的方轨现货产品一般有15、20、25（23）、30（28）、35（34）、45、55（53）、65（63），某些品牌最大只生产到45规格，有些小厂家可能只到30。期货产品也有85、120等，但大部分厂家不生产。 扁轨（微型滑轨，基本是两排滚珠）规格有3、5、7、9、12、15，上述6个规格又各有一个宽型规格（滑轨宽度是标准型的2倍，其中15型滑轨的安装孔是2列），一共12种，但是有些厂家不能生

电机选型计算公式总结

电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s

力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）

J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 8 2MD J = 对于钢材：341032-??= g L rD J π ) (1078.0264s cm kgf L D ???- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。 2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量： 2i Js J = (kgf·cm·s 2) J s –丝杠转动惯量(kgf· cm·s 2)； i-降速比，1 2 z z i = 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 g w 22? ?? ???=n v J π g w 2s 2 ? ?? ??=π(kgf·cm·s 2) 角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm) 2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： ()) s cm (kgf 2g w 1 22 22 1????? ???????? ??+++=πs J J i J J S t J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg). 5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量

hiwin直线导轨型号大全

HIWIN直线导轨滑块系列型号 HGH15CA HGH20CA HGH25CA HGH30CA HGH35CA HGH45CA HGH55CA HGH65CA HGL15CA HGL25CA HGL30CA HGL35CA HGL45CA HGL55CA HGL25HA HGL30HA HGL35HA HGL45HA HGL55HA HGW15CA HGW20CA HGW25CA HGW30CA HGW35CA HGW45CA HGW55CA HGW65CA HGW15CC HGW20CC HGW25CC HGW30CC HGW35CC HGW45CC HGW55CC HGW65CC HGW15CB HGW20CB HGW25CB HGW30CB HGW35CB HGW45CB HGW55CB HGW65CB HGH20HA HGH25HA HGH30HA HGH35HA HGH45HA HGH55HA HGH65HA HGW20HC HGW25HC HGW30HC HGW35HC HGW45HC HGW55HC HGW65HC HGW20HA HGW25HA HGW30HA HGW35HA HGW45HA HGW55HA HGW65HA HGW20HB HGW25HB HGW30HB HGW35HB HGW45HB HGW55HB HGW65HB RG系列：滚柱型线性滑轨型号： RGH25CA RGH30CA RGH35CA RGH45CA RGH55CA RGH65CA RGW25CA RGW30CA RGW35CA RGW45CA RGW55CA RGW65CA RGW25CC RGW30CC RGW35CC RGW45CC RGW55CC RGW65CC RGW25CB RGW30CB RGW35CB RGW45CB RGW55CB RGW65CB RGH25HA RGH30HA RGH35HA RGH45HA RGH55HA RGH65HA

台湾HIWIN导轨的型号及应用情况

万禧万德（天津）机电科技有限公司 HIWIN导轨的型号 HIWIN直线导轨（总代理）原装HIWIN台湾线性导轨HGH、HGW、EGH、EGW、MGN、MGW 滑块线性滑轨滑块/微型导轨/HIWIN静音式线性导轨/HIWIN滚柱式直线导轨/HIWIN线性滑块/HIWIN静音式线性滑轨上银HIWIN 。 高组装系列：HGH-CA /HA、HGW-CA/HA 规格大小：15～65；低组装系列：EGH-SA/CA、EGW-SA/CA 规格大小：15～30 微型系列：MGN-C/H、MGW-C/H 规格大小：7～15 * 高组装方形型号：HGH15CA HGH20CA HGH20HA HGH25CA HGH25HA HGH30CA HGH30HA HGH35CA HGH35HA HGH45CA HGH45HA HGH55CA HGH55HA HGH65CA HGH65HA * 高组装法兰形型号：HGW15CA HGW20CA HGW20HA HGW25CA HGW25HA HGW30CA HGW30HA HGW35CA HGW35HA HGW45CA HGW45HA HGW55CA HGW55HA HGW65CA HGW65HA * 高组装法兰形下锁式型号：HGW15CB HGW20CB HGW20HB HGW25CB HGW25HB HGW30CB HGW30HB HGW35CB HGW35HB HGW45CB HGW45HB HGW55CB HGW55HB HGW65CB HGW65HB * 高组装法兰形上下锁式型号：HGW15CC HGW20CC HGW20HC HGW25CC HGW25HC HGW30CC HGW30HC HGW35CC HGW35HC HGW45CC HGW45HC HGW55CC HGW55HC HGW65CC HGW65HC * 低组装方形上锁式型号：EGH15SA EGH15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA * 低组装法兰形上锁式型号：EGW15SA EGW15CA EGW20SA EGW20CA EGW25SA EGW30SA EGW30CA * 低组装法兰形下锁式型号：EGW15SB EGW15CB EGW20SB EGW20CB EGW25SB EGW25CB EGW30SB EGW30CB * 微型导轨型号：MGN7C MGN7H MGN9C MGN9H MGN12C MGN12H MGN15C MGN15H MGW7C MGW7H MGW9C MGW9H MGW12C MGW12H MGW15C MGW15H 特征： HIWIN-Q1系列静音式线性滑轨，乃基于四列式单圆弧牙型接触设计，为提升竞争优势，而积极研发之高性能线性滑轨。 HIWIN-Q1系列静音式线性滑轨搭载具储油功能的专利球链装置，可有效降低运转时噪音、提升运转平顺性、寿命与润滑效率。 HIWIN-Q1系列静音式线性滑轨具有更广泛的产业应用性，更适用于高速、宁静与低发尘需求的电子产业。 QH系列QHH/QHW超静音线性导轨QH系列QHH/QHW超静音线性导轨滑块滑轨低噪音设计 利用球链装置可使滚珠均匀等间隔的排列，滚珠与滚珠间的相互撞击金属声消失，尖锐的高频声音强度有效降低，且与旧有系列比较，总和的噪音强度在各个速度域有效降低约8分贝。 高速设计球链装置的间隔部可使滚珠与滚珠之间的相互摩擦消失，且HIWIN之专利设计使得滚珠与球链之间为环形线接触，可减少两者间的接触面积，进而有效降低摩擦阻力，使得QH系列具有卓越的高速性能。 提升运动平顺度传统不具球链装置之线性滑轨，开始运行时，负荷侧的钢珠会先运动，再推挤方向回转部与无负荷侧内的钢珠，造成连锁的来回碰撞，使得摩擦阻力变动起伏剧烈。而QH系列由于具有球链装置，将同一循环内的所有钢珠串联在一起，所以当滑块开始运动时，所有钢珠几乎同时激活，且钢珠间并