转正设计方案关于装载机变速箱常见故障分析
关于50装载机液力机械变速箱常见故障及其排除
姓名郑兴权
职务汽车技术员
摘要：本文主要就50装载机变速箱油温过高在系统油压、传动油、散热器，三方面进行故障分析。变速箱油温关系到装载机的使用寿命，工作效率等各方面的情况。液力变扭器是普通自动变速器最具特点的部件，它有泵轮、涡轮和导论等部件组成。它提高发动机寿命和传动系寿命，因采用液力传动能缓和冲击，有利于延长相关零件寿命。可避免因外界负荷突增而造成的过载和发动机
熄火现象。
关键词：液力传动变矩器系统油压涡轮
1装载机变速箱油温过高故障排除
装载机工作时变速箱液力传动油温度为70℃～95℃<冬季）和90℃～110℃<夏季），当油温表显示超过120℃，表示目前装载机油温过高，将导致整个液力传动系统的内泄漏量增大，会使系统工作压力下降，从而影响整机的传动性能与相关零部件的损坏。
本文以50装载机为例从系统油压、传动油、散热器三个方面介绍油温过高的原因及排除方法。
1.1液力传动系统进油压力不足
变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底，另一路进入变速箱<见图1.1），变矩器进口油压为0.3～0.45MPa，润滑油压力为0.1～0.2MPa，离合器的油压为1.1～1.4MPa。如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小<图示低于0.3～0.45MPa），使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，导致变速箱油温很快升高，主要表现在一下几个方面：
图1.1装载机液力传动系统原理图
1、系统压力调整不当。调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压力调整到标准范围。
2、变速泵磨损。当变速泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入变矩器的油量不足；如果变速泵进油管漏气或油底油位过低，导致变速泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，当装载机工作(空挡状态>时读数不稳且摆度很大时，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明变速泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。
3、变速箱内漏。由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏，使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断，正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降，随后再回升到空挡时的读数，若空挡时读数正常，挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数，机器行驶无力，则说明有漏油处，且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。
1.2传动油使用不当或油内有杂质
变速箱内传动油的油量和牌号对温度影响很大。
1、油位过低变速箱工作时油位过低，则参加工作的油液循环加快，传动油在油底的停留时间及自然散热时间短、散热效果差，造成变速箱发热，还会引起变速泵吸空，造成系统内压力下降。出现这种故障时，变速压力表读数不稳且摆动较大，发动机转速变化时，压力表读数没有多大变化，说明变速泵有吸空现象或进油管路有漏气现象。应该常检查油位并加足液力传动油，若发现外漏及时维修。
2、油位过高油位过高使变速箱内高速旋转元件周围油太多，摩擦阻力增大，转变成热能使油温升高且参加工作的油液多，循环较慢，热量不能及时散发出去，逐渐积压并随工作时间延长，使油温升高加剧。
3、传动油选用不当。油液粘度指标是油液牌号的重要参数，油液粘度大小直接影响系统的工作状况。粘度过高，油液流动损耗增加，传递效率降低，造成油温升高；粘度过低，泄漏量增加，系统容积率下降，也会造成油温升高；同时工作油随温度的升高其密度、粘度降低，容易发生泄漏，使润滑性能下降、摩擦阻力增大，导致温度上升加剧。必须根据装载机的规定选用传动油，并及时更换，严禁不同牌号的油液混用，否则会因油液变质使油温过高。
4、传动油内有杂质，杂质进入轴承内使轴承磨损，轴承转动磨损造成轴承发热。如果在传动油中发现有金属杂质，应及时检查轴承是否磨损，如果磨损立即更换。
1.3散热器散热效果不良
散热器是传动油的散热装置，一般采用风冷式或水冷式结构。
1、风冷式当散热片表面沉积污物时，将造成散热器通风不良；风扇转速低、风力不足等也能引起散热不良。要经常清除污物、清洁散热器，达到良好的通风效果，并保证风扇的转速。
2、水冷式散热器要防止水垢沉积、节温器失效、水泵失效以及发动机缺水等现象，这些都会导致发动机水温的升高。当传动油流进冷却器时，油传给水的热量减少，工作油液没有很好地冷却又被吸回参加工作，如此反复，致使工作系统油温过高。另外，散热器或油管堵塞，油和水不能同时通过散热器，达不到散热的目的。可用手触摸散热器进出油管，如果两管温度没有明显变化，则说明传动油通过散热器没有被冷却，可能是散热器水管堵塞；或用仪表测量散热器进出油管内的油压，如果进油管压力正常而回油管压力低于规定值，或根本没有油流过，则说明散热器内油管堵塞，应根据情况疏通散热器。
2装载机变速箱的挡位常出现故障及排除方法
1、一挡、倒挡正常，二挡无驱动力：
首先检查变速手柄是否到位，如不到位应重新调整。然后检查变速压力表在二挡位置是否降压，如果降压，必须检查变速箱的8字形端盖的外围是否有压力油流出，如有渗漏现象，可以紧固周围的螺栓。上述方法仍不能排除故障，则必须把8字形端盖卸下，更换o型密封圈和纸垫。此时如果没有压力油溢出，则证明变速箱内的二挡构件有问题，必须把二挡构件拆下。首先检查二
挡外部的油封是否损坏，然后再分解二挡构件，取出活塞，检查活塞环、油封环和摩擦片是否损伤。最后检查二挡油缸内的导向销是否脱落，若导向销脱落，二挡的压力油由此处大量流出，造成二挡压力降低而不能行驶。针对降压的原因，更换密封件或修、换零部件。
2举例装载机液力机械变速箱的维修策略
2.1采用故障树分析方法维修装载机的变速装置
应用故障树分析方法对轮胎式装载机的主要部件一液力机械变速箱进行了分析，根据该部件的结构以及零部件失效与系统之间的逻辑关系，绘制了该部件的故障树，并通过结构函数表示了零部件状态对系统状态的影响。实践证明，故障树所表示的关系与实际使用中发生故障的情况是一致的。故障树分析是提高系统可靠性的一种设计方法，它是一种图形演译方法，是故障事件在一定条件下的逻辑推理。他可以对系统作全面的可靠性分析，也可以围绕特定的故障状态层层作深入的分析，因而在清晰的故障树图形下，表达了系统的内在联系，从而可以找出系统的全部故障模式(即故障谱>，确定系统的薄弱环节，还能对造成系统失效的各种因素进行分析，计算系统失效概率和有关可靠性参数，从而改善系统设计。近10多年来在对产品系统的可靠性、安全性分析中该方法得到了广泛的应用。轮胎式装载机是集机械、液压、控制等多种技术为一体的复杂的产品系统，要想对此系统进行分析和进一步提高其可靠性仅凭经验是不可能的，而采用常用的“真值表”法和“概率图”法建立其逻辑框图也是十分困难的。本文分析了图1所示装载机的主要部件及整机的实际结构，根据故障树理论，结合装载机抽样调查结果，绘制了装载机的主要部件----液力机械变速箱的故障树。
2.1.1液力机械变速箱故障树的建立
为了正确建立液力机械变速箱系统故障树应选择好顶事件，确定建树流，处理好产品系统及部件的边界条件。为此取液力机械变速箱系统以“前输出轴不能传递转矩”为故障树的事件，以功率流(功率传递>为建树流，并作出以下假设
1、认为管路、各种形式连接件及固定不动件等十分可靠，无失效；
2、所用油量足够，油温在规定范围内；
3、不考虑人为故障和环境影响以免故障树过于庞大和繁琐；
4、因为部件和组件多为串联系统，故以主要零件代表底事件不再发展。
根据上述假设，对变速箱系统的各级故障事件进行逐一分解，可画出图5.1所示装载机用液力机械变速箱系统故障树如图5.2一图5.7所示，下面用
其进行故障分析：
图2.1液力机械变速箱传动系统
图2.2前输出轴不能传递转矩故障树
图2.3一档失效故障树
图2.4二挡失效故障树
2.1.2液力机械变速箱零部件重要度分析
图2.5倒挡失效故障树
图2.6前轴转矩系统故障树
图2.7变速操纵系统故障树
从图2.2一图2.7故障树可知，除一档和倒档(见图2.3和图2.5>行星轮为“与门”结构外，其他底事件均为“或门”结构，故可得最小割集数为51。图2.8所示是其中之一，他表示了装载机不能进退时故障树的最小割集。由此可得液力机械变速箱系统发生故障的概率即液力机械变速箱系统结构函数为:
为了比较液力机械变速箱系统零部件的重要程度，可对故障树的最小割集进行求解分析，图2.8所示液力机械变速箱系统故障树最小割集，若以机器其他系统均为可靠边界条件。根据状态穷举法求得重要度分别如下：
图2.8装载机不能进退故障树
变矩器及倒档系统的重要程度:
由此可见变矩器系统及倒档系统零件的重要程度是前进档的3倍，也就是说变矩器系统与倒档系统更具有重要性。当然变矩器系统的故障影响整个传动系统，而倒档系统故障仍可有前进运动，从这个意义上说变矩器系统较倒档系统更为重要。其他最小割集均可用上述方法计算其系统的重要度，进而对最小割集对应的系统重要度进行对比分析。
2.1.3 液力机械变速箱故障分析由图2一图7所示装载机液力机械变速箱系统故障树直观分析，可得如下结论。
1、液力机械变速箱系统除行星轮系(见图2.3和图2.5>外，都由“或门”联接(相当于故障树图中的串联系统>，故对每个零件可靠度要求较高，这对材料、制造和使用维护要求也高，因而对提高机器可靠性是很不利的。
2、若将故障树中全部零件根据功用分为动力输入、动力传递、动力输出和液压操作系统等4个子系统，则由故障树可看出，动力传递子系统(即变速系统>因有三档速度并联(即每次只能使用一档速度，见图2.2,故和其他3个子系统相比零件使用率较小(即工作时间较短>，相对来说对整机工作影响较小。
3、由故障树(见图2.2图2.3和图2.5>可清晰地看出，液力机械变速箱系统中，太阳轮(见图2.3图2.4和图2.5>、传力套(见图2.3和图2.5>、一档行星架(见图2.3和图2.5>、大齿轮(见图2.2>系共用零件，应具有较高的可靠度。对于工作时间长的系统中的重要零件可采用冗余系统设计法(或动力分流式>以提高可靠性，如重要的阀体、齿轮等。对变速油泵部分可考虑采用2个加以转换开关以实现热储备系统，这对图 2.1所示的液力机械变速箱来说是可以实现的，这是零件质量无法保证而要提高可靠性时采取的方法。对重要零件应进行精确制造，严格检验和筛选以确保质量。
2.1.4 结语
1、文中给出装载机液力机液力机械变速箱系统故障树全面清晰地反映了液力机械变
速箱系统故障成因与系统故障的关系以及每一种可能故障的传递途径。
2、故障树为设计、管理、监测和维修液力机械变速箱提供了一种形象的图解，指导人们去查找系统的故障，去改进与强化系统的关健部分。
3、为液力机械变速箱系统的可靠性提供了有效的定性分析和定量评价方法，以便计算机辅助故障分析的实现。
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。
ZL15轮式装载机变速器设计
摘要 轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。 本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。 关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT
Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role. This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing. Key words:Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer
转正设计方案关于装载机变速箱常见故障分析
关于50装载机液力机械变速箱常见故障及其排除 姓名郑兴权 职务汽车技术员
摘要：本文主要就50装载机变速箱油温过高在系统油压、传动油、散热器，三方面进行故障分析。变速箱油温关系到装载机的使用寿命，工作效率等各方面的情况。液力变扭器是普通自动变速器最具特点的部件，它有泵轮、涡轮和导论等部件组成。它提高发动机寿命和传动系寿命，因采用液力传动能缓和冲击，有利于延长相关零件寿命。可避免因外界负荷突增而造成的过载和发动机 熄火现象。 关键词：液力传动变矩器系统油压涡轮 1装载机变速箱油温过高故障排除 装载机工作时变速箱液力传动油温度为70℃～95℃<冬季）和90℃～110℃<夏季），当油温表显示超过120℃，表示目前装载机油温过高，将导致整个液力传动系统的内泄漏量增大，会使系统工作压力下降，从而影响整机的传动性能与相关零部件的损坏。 本文以50装载机为例从系统油压、传动油、散热器三个方面介绍油温过高的原因及排除方法。 1.1液力传动系统进油压力不足 变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底，另一路进入变速箱<见图1.1），变矩器进口油压为0.3～0.45MPa，润滑油压力为0.1～0.2MPa，离合器的油压为1.1～1.4MPa。如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小<图示低于0.3～0.45MPa），使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，导致变速箱油温很快升高，主要表现在一下几个方面：
图1.1装载机液力传动系统原理图 1、系统压力调整不当。调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压力调整到标准范围。 2、变速泵磨损。当变速泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入变矩器的油量不足；如果变速泵进油管漏气或油底油位过低，导致变速泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，当装载机工作(空挡状态>时读数不稳且摆度很大时，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明变速泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。 3、变速箱内漏。由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏，使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断，正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降，随后再回升到空挡时的读数，若空挡时读数正常，挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数，机器行驶无力，则说明有漏油处，且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。 1.2传动油使用不当或油内有杂质 变速箱内传动油的油量和牌号对温度影响很大。 1、油位过低变速箱工作时油位过低，则参加工作的油液循环加快，传动油在油底的停留时间及自然散热时间短、散热效果差，造成变速箱发热，还会引起变速泵吸空，造成系统内压力下降。出现这种故障时，变速压力表读数不稳且摆动较大，发动机转速变化时，压力表读数没有多大变化，说明变速泵有吸空现象或进油管路有漏气现象。应该常检查油位并加足液力传动油，若发现外漏及时维修。 2、油位过高油位过高使变速箱内高速旋转元件周围油太多，摩擦阻力增大，转变成热能使油温升高且参加工作的油液多，循环较慢，热量不能及时散发出去，逐渐积压并随工作时间延长，使油温升高加剧。
装载机变速箱高温故障
装载机(铲车)变速器工作油温过高是一种常见的故障，出现这种故障时工作无力，甚至不能行走；工作油温过高加速了油液的氧化，使之丧失了润滑性能，导致密封件的损坏，造成经济损失，甚至影响机器的正常运行。因此，工作油温过高时应认真分析原因，及时清除故障。 装载机变速器液压系统的油温一般控制在30～55℃比较理想，此时油液的粘度、润滑性和耐磨性处于最佳状态，系统传递效率最高，但它在能量传递的过程中不可避免会造成一定的能量损失，致使系统油温升高。随着油温不断升高，油液粘度不断下降、泄漏逐渐增加、各润滑部位油膜被破坏，使机件磨损逐渐加重，从而加快油温上升的速度。当油温过高时，膨胀系数不同的材料构成的运动副之间的间隙将发生异常变化，若间隙变大则油液泄漏严重，若间隙变小则元件之间可能发生卡死现象；而且液压油氧化加快、油液变质；高温还能使橡胶、尼龙等密封件因早期老化而失效。 (一) 系统进油压力不足 装载机行走液压泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底；另一路进入变速箱。如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小，使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，油温很快升高而导致变速器温度过高，主要表现在以下几个方面： 1. 系统压力调整不当调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压调整到标准范围。 2. 行走液压泵磨损…当行走液压泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入变矩器的油量不足；如果行走液压泵进油管漏气或油底油位过低，导致行走液压泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，装载机工作(空挡状态)时读数不稳且摆度很大，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明液压泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。 3. 变速箱内漏由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏，使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断，正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降，随后再回升到空挡时的读数，若空挡时读数正常，挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数，机器行驶无力，则说明有漏油处，且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。 (二) 传动油使用不当变速箱内传动油的油量和牌号对温度影响很大。 传动油选用不当油液粘度指标是油液牌号的重要参数，油液粘度大小直接影响系统的工作状况。粘度过高，油液流动损耗增加，传递效率降低，造成油温升高；粘度过低，泄漏量增加，系统容积率下降，也会造成油温升高；同时工作油随温度的升高其密度、粘度降低，容易发生泄漏，使润滑性能下降、摩擦阻力增大，导致温度上升加剧。必须根据装载机的规定选用传动油，并及时更换，严禁不同牌号的油液混用，否则会因油液变质使油温过高。 (三)
装载机的轮边减速器结构设计
本科毕业设计 (论文) 装载机的终传动结构设计 Design of Final Drive Structure of Loader 学院：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化机械092 学生姓名：李磊学号： 510910239 指导教师：杨平 2013 年 5 月
目录 1 绪论 (1) 1.1装载机发展史 (2) 1.2装载机的分类 (3) 2轮边减速器 (4) 2.1轮边减速器的主要型式及其特性 (4) 2.2轮边减速器的选用 (5) 2.3 轮边减速器的润滑 (5) 3 轮边减速器齿轮的设计 (7) 3.1选定齿轮类型、精度等级、材料以及齿数 (7) 3.2 按齿面接触强度来进行设计 (7) 3.3按齿轮的齿根弯曲强度来设计 (9) 3.4 几何尺寸的计算 (10) 4输入轴的设计 (11) 4.1尺寸设计 (11) 4.2按弯扭合成应力校核轴的强度 (14) 4.3精确校核轴的疲劳强度 (15) 4.4按照静强度条件进行校核 (21) 5输出轴的设计 (23) 5.1尺寸设计 (23) 5.2 精确校核轴的疲劳强度 (24) 结论 (28) 致谢 (29) 参考文献 (30)
1 绪论 装载机在港口、铁路、水电、公路、矿山、建筑等建设工程中是一种常用的施工机械，用途十分广泛，其主要作用就是用来铲装泥土、砂子、煤炭、石灰等散状物体，显然它当然也可以对地下的矿材和坚硬土壤等等物体进行铲挖作业。如果将它的的工作装置进行改变还可以起到起重、推土以及装卸的作用。此外，在建设公路中，特别是在高级公路建设中，装载机作用于路基工程的运输、填埋、挖取以及混凝土料场的收集与装取等作业。另外装载机还可进行推运土壤、碾平地面和牵引其他工程机械等作用。因为装载机在这些方面具有作业运输速度快、操作方便、办事效率高、机械的机动性好等很多优点，所以它成为了工程施工建设中的主要核心机械。 国内 ZL50型号的装载机生产厂家除了极个别厂家采用了自行研制生产的传动系外，大多数的厂家采用的几乎都是同一套传动系而且十分结构相似，液压变速器和驱动桥都是我国六七十年代测绘的外国公司产品所模仿设计的，这几十年来还未作设计改变。 国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中等价位、经济的实用过渡。再从仿制走向自己研发过渡，各大主要制造厂不断的进行技术创新以及改变，另外加上采用不同的技术方案，技术人员在主要部件及系统上进行技术创新，解决了产品雷同的窘境，在这些年的研发里国内的装载机发生了天大的变化，从低质量以及低价位的竞争之中闪亮走出，从而成为了装载机这一行业的领先者。 （1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场需求量的干扰。在这些轮式装载机的竞争中，中型的装载机更新最为之快相信它的发展速度会越来越快。 （2）根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的刚度以及强度，这使现在的整机的稳定性以及可靠性得到了大幅度的提高。 （3）从细微的方面改变装载的系统以及结构。比如装载机的动力系统的减振，还有散热系统等结构的优化、装载机的工作装置性能指标的优化及各方面的防尘、建设中的造型设计等等。 （4）提高装载机的稳定性和安全性能。让驾驶室具备更多的功能，将驾驶室的环境变得和汽车差不多，这样驾驶员才能更有效率的操作，其中包括装载机的座椅、方向盘、各操纵档都能方便调节，使驾驶员能够随时随地的处于最佳工作状态。 （5）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，从而来提高工作效率，节约资源，以及装载机工作中的成本。
轮式装载机变速箱的常见故障及原因1
轮式装载机变速箱的常见故障及原因１、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有：（１）压力阀压力过低；（２）液压泵工作不良，密封不好；（３）液压管路堵塞；（４）离合器密封圈损坏、泄露；（５）挂挡阀杆不到位。２、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有：（１）活塞环胀死；（２）离合器摩擦片烧毁；（３）离合器回位弹簧失效或损坏；（４）回油管路堵塞。３、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行走。原因有：（１）摩擦片磨损严重，间隙过大；（２）离合器自动倒空阀密封不严，使压力下降；（３）换挡操纵阀管路堵塞；（４）切断阀不能回位；（５）变速阀定位弹簧疲劳或折断，钢球跳动；（６）离合器活塞环，密封圈磨损严重，使泄露严重。４、操纵压力过低。原因有：（１）变速箱油底壳油量不足；（２）主油道漏油；（３）变速箱滤清器堵塞；（４）转向泵（或液压泵）损坏，造成严重内漏；（５）变速箱调压阀压力调整不当；（６）挂挡压力阀弹簧失效或折断。５、变速箱自动脱挡或乱挡。原因有：（１）换挡操纵阀定位装置失灵，引起失灵的主要原因是定位钢球磨损严重，或弹簧失效；（２）换挡操纵杆由于长期使用，杆的位置、长度发生变化，杆件比例不准确，使操作位置产生偏差，从而造成错位。三、如何进行变速箱的预防性保养１、按ＪＢ／Ｚ１９４－８３，并结合维修保养实际，应遵循以下规定：（１）日常性保养：检查油低壳油位；（２）５０小时（或每周）：检查变速操纵手柄是否灵活有效；（３）２５０小时（只在第一个２５０小时工作后才进行）：清洗变速箱油底壳及变速箱滤油器滤芯；（４）５００小时：清洗油底壳过滤器，更换变速箱油液；（５）２０００小时：对变速箱、变矩器解体检查检修。２、液力传动油是变速箱正常工作的能量载体，在液力传动系统中，工作液体的压力、温度和流量都决定了变速器能否正常工作，因此在变速箱的日常维护工作中，要特别注意对液力传动油的检查和更换。（１）固定换油间隔按正确的时间间隔进行换油，是使变速箱内零部件获得最长工作寿命的关键所在。只有确保合理的换油间隔，才能发挥润滑油的润滑及保护特性。一般情况下应以整机厂家推荐的保养周期为依据，但这只能是相对的，必须与油样抽取分析结果相结合，才能知道实际工作情况。比如保养手册上要求变速箱的换油间隔是５００ｈ，我们根据装载机运行情况，每隔２５０ｈ或１００ｈ对油样进行一次抽样分析，以决定何时换油，但润滑油使用至１０００ｈ时则应立即更换。除定期更换新油外，在平时的检查中，如发现油液变质或混有杂质时，也应进行清洗检查，并更换新油。（２）采用正确的排、换油方法放油时，油温应达到４０～５０℃，且油流应在搅动的情况下排放，要尽可能彻底排空脏油；加油时，应使用有过滤装置的加油机来添加油液。（３）使用正确的传动系统用油，变速箱使用的润滑油必须符合规范。应当注意的是，不能将柴油机油加入到变速箱内，因为柴油机油会减小活塞等运动件之间的摩擦，而传动系用油则要让摩擦片之间在结合时有一定的摩擦力，这个摩擦力对于传动系统的正常工作是至关重要的。只有正确使用润滑油，才能有效延长离合器摩擦片的工作寿命。同时，正确用油，可明显地改善齿轮的抗磨损性能，消除离合器打滑现象，控制制动的颤抖和异响，增加制动力，提供更大的牵引力。目前，变速箱使用最多的液力传动油为６＃、８＃液力传动油。（４）参考维修手册提供的更换滤清器周期，及时更换滤清器，同时清洗滤网、排油磁铁螺塞、透气塞，按标准量加注润滑油。如果变速箱油粘度过大，会造成变速箱传动效率低，流动性不好，不利散热，而且在高速相对运动的部件之间可能出现局部的干磨擦，不利润滑；如果变速箱油粘度过小，可增加泄漏量，造成变速箱控制油压过低，形成故障，在负荷较大的传动部件之间的油膜强度不够，造成传动部件的早期磨损，因而也不利润滑。同时，变速箱在正常工作中由于齿轮的搅油会产生少量的气泡，为了防止气泡越积越多，产生气蚀现象，导致油膜的厚度减小从而影响变速箱内部离合器及其控制阀的工作，变速箱油必须具备抗起泡的特性。因此，采用适当的变速箱用油，既可以保护变速箱、延长变速箱的使用寿命、降低变速箱的故障率，又可以降低变速箱换油保养的直接成本以及减少变速箱的保养人工和保养停车时间。（５）各种润滑油必须纯净，并经过一段时间的沉淀，符合规定的质量要求。?加油工具、容器及各注
轮式装载机变速箱日常性保养
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 轮式装载机变速箱日常性 保养 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2843-62 轮式装载机变速箱日常性保养 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。 但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。 一、预防性保养的目的 １、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。
２、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。 ３、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。 ４、降低维修难度和工作量。 二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因 １、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有： （１）压力阀压力过低； （２）液压泵工作不良，密封不好； （３）液压管路堵塞； （４）离合器密封圈损坏、泄露； （５）挂挡阀杆不到位。 ２、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有： （１）活塞环胀死； （２）离合器摩擦片烧毁； （３）离合器回位弹簧失效或损坏； （４）回油管路堵塞。 ３、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行
轮式装载机变速箱日常性保养(正式版)
文件编号：TP-AR-L3275 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 轮式装载机变速箱日常性保养(正式版)
轮式装载机变速箱日常性保养(正式 版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负 责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改 变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和 倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传 给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需 要，便于发动机的起动和停车安全。 但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而 造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不 严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保 养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大
故障后果的危害性。 一、预防性保养的目的 １、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。 ２、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。 ３、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。 ４、降低维修难度和工作量。 二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因 １、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有： （１）压力阀压力过低； （２）液压泵工作不良，密封不好； （３）液压管路堵塞；
装载机变速器操纵阀故障分析
８２ ２００９（０８） ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＺＡＴＩＯＮ ＺＬ系列装载机目前普遍采用行星齿轮动力换挡变速器，这种变速器结构紧凑、传动效率高且便于换挡。由于变速操纵阀在装载机作业过程中使用极为频繁，因此，由它引起的故障也较多，现将其常见故障及排除方法介绍如下。 1 行驶过程中突然脱挡 故障现象：装载机在施工中Ｉ挡和倒挡工作正常，但由Ｉ挡换ＩＩ挡时，装载机突然急剧减速停车，比紧急制动还灵，驾驶员感到机身有明显的强烈冲击。 故障分析：装载机变速操纵阀中的分配阀是用来操纵各换挡离合器液压缸的充油和卸油的，即控制各离合器的接合与分离从而进行换挡。分配阀杆由弹簧和钢球定位，拨动分配阀杆可使变速器分别处于空挡、Ｉ挡、ＩＩ挡和倒挡位置。当挂ＩＩ挡时压力油进入ＩＩ挡进油口，使ＩＩ挡液压缸工作，这时Ｉ挡、倒挡进油口与压力油腔不通，而与油箱相通；若换ＩＩ挡时变速操纵阀杆没有到达ＩＩ挡的变速位置，则ＩＩ挡进油口与供油口不通，同时Ｉ挡、倒挡进油口与油箱也不相通，此时就出现急剧减速直至停车的现象。 故障排除：首先应观察变速压力表所指示的压力数是否正常（应在１．１ＭＰａ～１．５ＭＰａ范围内）。如果变速压力正常，可将挡位挂在Ｉ挡、倒挡位置，如果行驶正常，则可断定故障是由于分配阀杆没有到位引起的。一般可以通过改变限位机构的位置来改变变速手柄位置。调整时可在变速压力表上观察调整情况，如果用手轻轻地推动变速操纵杆，压力瞬间达到０．８ＭＰａ左右而后迅 装载机变速器操纵阀故障分析 Fault analysis of transmission control valve of loader 李爱国，李恒武 LI Ai-guo, LI Heng-wu （解放军６５０６６部队 工程兵教研室，辽宁 大连 １１６１００） 速回到原位，这说明位置已调好；如果表针不摆动，则表明没有挂上挡位，变速手柄还不到位，应重新调整直到合适为止。 2 制动后挂不上挡 故障现象：制动后装载机突然不能行走，变速压力表指针指向零，但工作装置和转向系统工作正常。 故障分析：装载机变速操纵阀装有一个动力切断阀，通过它实现在踏下制动踏板进行制动时，变速器的换挡离合器可以自动分离，使传给行走部分的动力切断。在非制动状态下，制动阀杆在弹簧的作用下可以使换挡离合器接合。如果制动阀杆卡死或弹簧不能回位，那么油道被隔断，由调压阀来的压力油就不能进入换挡离合器工作缸，换挡离合器就不能接合，装载机就会出现上述现象。阀杆卡死的原因一般都是液压油过脏或是阀体内Ｙ型密封圈损坏造成的；弹簧不能回位多是由于弹簧变形弯曲或断裂而造成的。 故障排除：首先要判断是制动系还是变速器的故障，可通过观察变速压力表的指针来判断。若变速压力表指针指在正常范围内（１．１ＭＰａ～１．５ＭＰａ）装载机仍不能行走，说明故障出在制动系；若指针指向零位，则说明故障出在变速操纵阀上。这时可将仪表盘上的动力切断阀开关扳到不切断动力的位置上，然后加大油门，观察变速压力表指针是否上升。如果不上升，可用较重工具轻轻敲击变速阀的外壳，使制动阀杆受到振动，在弹簧的张力作用下自动回位；如仍没有排除故障，就必须把变速阀体部分全部拆下，然后进行
ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终
河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 学科专业： 班级： 姓名： 指导教师：
摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。 本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计； 5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。 关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱
ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox
10吨装载机的液力传动变速箱设计
摘要 本论文研究一个驱动10吨的装载机作业的液力传动变速箱设计过程，课题的专题部分是换档离合器的设计与计算。液力传动变速箱主要由变速箱、液力变矩器、油泵总成与主调压阀和溢流阀组件、操纵阀组件、换档离合器和液压控制等部分组成。该箱为由液力变矩器提供转矩并具有前进四档、后退四档共八个档位的定轴式动力换档变速箱，该变速箱采用三元件单涡轮液力变矩器。液力变矩器使该液力传动变速箱具有液力传动输出的自动适应性，能随着外负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速，而且要求能够吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。所采用的换档方式要求操纵简单、方便，起动平稳，较大地减轻操作者劳动强度。本课题通过液力传动变速箱主要参数的设计，用三维设计软件Pro/E来实现液力传动变速箱的零部件造型和整机造型。在液力传动变速箱设计过程中，在投入生产之前利用计算机把三维图转成二维工程图，为生产工艺提供指导和参考。 关键词：液力传动变速箱；液力变矩器；换档离合器；操纵阀
目录 引言 (1) 1 动力换档变速箱的发展概况 (1) 2 工程机械变速箱 (2) 2.1 变速箱概述 (2) 2.1.1变速箱的功用 (2) 2.1.2对变速箱的要求 (2) 2.1.3变速箱的类型 (3) 2.2 主要技术参数 (4) 2.2.1传动比范围d的确定 (5) 2.2.2公比值q的选取原则与预定公比值q' (5) 2.2.3公比值q与档位数 Z的确定 (6) 2.2.4传动比i的选取 (6) 2.3 工作原理及结构介绍 (6) 2.3.1定轴式动力换档变速箱 (6) 2.3.2离合器 (9) 2.4 液力变矩器 (12) 3 定轴式动力换档变速箱设计 (15) 3.1 变速箱传动方案设计 (15) 3.2 变速箱主要参数的确定 (17) 3.2.1传动轴的中心距a (17) 3.2.2齿轮模数m (18) 3.2.3齿轮齿形角α (19) 3.2.4齿轮齿宽b (19) 3.2.5斜齿轮螺旋角β (19) 3.2.6齿轮齿数z (19) 3.3 变速箱主要零件设计 (20) 3.3.1齿轮设计 (20)
装载机的轮边减速器结构设计
本科毕业设计(论文) 装载机的终传动结构设计Design of Final Drive Structure of Loader 学院：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化机械092 学生姓名：李磊学号：510910239 指导教师：杨平 2013 年 5 月
目录 1 绪论 (1) 1.1 装载机发展史 (2) 1.2 装载机的分类 (3) 2 轮边减速器 (4) 2.1 轮边减速器的主要型式及其特性 (4) 2.2 轮边减速器的选用 (5) 2.3 轮边减速器的润滑 (5) 3 轮边减速器齿轮的设计 (7) 3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料以及齿数 (7) 3.2 按齿面接触强度来进行设计 (7) 3.3 按齿轮的齿根弯曲强度来设计 (9) 3.4 几何尺寸的计算 (10) 4 输入轴的设计 (11) 4.1 尺寸设计 (11) 4.2 按弯扭合成应力校核轴的强度 (14) 4.3 精确校核轴的疲劳强度 (15) 4.4 按照静强度条件进行校核 (21) 5 输出轴的设计 (23) 5.1 尺寸设计 (23) 5.2 精确校核轴的疲劳强度 (24) 结论 (28) 致谢 (29) 参考文献 (30)
1 绪论 装载机在港口、铁路、水电、公路、矿山、建筑等建设工程中是一种常用的施工机械，用途十分广泛，其主要作用就是用来铲装泥土、砂子、煤炭、石灰等散状物体，显然它当然也可以对地下的矿材和坚硬土壤等等物体进行铲挖作业。如果将它的的工作装置进行改变还可以起到起重、推土以及装卸的作用。此外，在建设公路中，特别是在高级公路建设中，装载机作用于路基工程的运输、填埋、挖取以及混凝土料场的收集与装取等作业。另外装载机还可进行推运土壤、碾平地面和牵引其他工程机械等作用。因为装载机在这些方面具有作业运输速度快、操作方便、办事效率高、机械的机动性好等很多优点，所以它成为了工程施工建设中的主要核心机械。 国内ZL50型号的装载机生产厂家除了极个别厂家采用了自行研制生产的传动系外，大多数的厂家采用的几乎都是同一套传动系而且十分结构相似，液压变速器和驱动桥都是我国六七十年代测绘的外国公司产品所模仿设计的，这几十年来还未作设计改变。 国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中等价位、经济的实用过渡。再从仿制走向自己研发过渡，各大主要制造厂不断的进行技术创新以及改变，另外加上采用不同的技术方案，技术人员在主要部件及系统上进行技术创新，解决了产品雷同的窘境，在这些年的研发里国内的装载机发生了天大的变化，从低质量以及低价位的竞争之中闪亮走出，从而成为了装载机这一行业的领先者。 （1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场需求量的干扰。在这些轮式装载机的竞争中，中型的装载机更新最为之快相信它的发展速度会越来越快。 （2）根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的刚度以及强度，这使现在的整机的稳定性以及可靠性得到了大幅度的提高。 （3）从细微的方面改变装载的系统以及结构。比如装载机的动力系统的减振，还有散热系统等结构的优化、装载机的工作装置性能指标的优化及各方面的防尘、建设中的造型设计等等。 （4）提高装载机的稳定性和安全性能。让驾驶室具备更多的功能，将驾驶室的环境变得和汽车差不多，这样驾驶员才能更有效率的操作，其中包括装载机的座椅、方向盘、各操纵档都能方便调节，使驾驶员能够随时随地的处于最佳工作状态。 （5）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，从而来提高工作效率，节约资源，以及装载机工作中的成本。
ZL50装载机传动系统机电毕业设计
摘要 ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。从而满足发展建设的需要。 本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。 关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核 设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。1249726337
Abstract The design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form. Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification
转正论文---关于50装载机变速箱常见故障分析
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 关于50装载机液力机械变速箱常见故障及其排除 姓名郑兴权 职务汽车技术员
摘要：本文主要就50装载机变速箱油温过高在系统油压、传动油、散热器，三方面进行故障分析。变速箱油温关系到装载机的使用寿命，工作效率等各方面的情况。液力变扭器是普通自动变速器最具特点的部件，它有泵轮、涡轮和导论等部件组成。它提高发动机寿命和传动系寿命，因采用液力传动能缓和冲击，有利于延长相关零件寿命。可避免因外界负荷突增而造成的过载和发动机熄火 现象。 关键词：液力传动变矩器系统油压涡轮 1装载机变速箱油温过高故障排除 装载机工作时变速箱液力传动油温度为70℃～95℃（冬季）和90℃～110℃（夏季），当油温表显示超过120℃，表示目前装载机油温过高，将导致整个液力传动系统的内泄漏量增大，会使系统工作压力下降，从而影响整机的传动性能与相关零部件的损坏。 本文以50装载机为例从系统油压、传动油、散热器三个方面介绍油温过高的原因及排除方法。 1.1液力传动系统进油压力不足 变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底，另一路进入变速箱（见图1.1），变矩器进口油压为0.3～0.45MPa，润滑油压力为0.1～0.2MPa，离合器的油压为1.1～ 1.4MPa。如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小（图示低于0.3～0.45MPa），使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不
到充分冷却，导致变速箱油温很快升高，主要表现在一下几个方面： 图1.1装载机液力传动系统原理图 1、系统压力调整不当。调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压力调整到标准范围。 2、变速泵磨损。当变速泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入变矩器的油量不足；如果变速泵进油管漏气或油底油位过低，导致变速泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，当装载机工作(空挡状态)时读数不稳且摆度很大时，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明变速泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。 3、变速箱内漏。由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏，使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断，正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降，随后再回升到空挡时的读数，若空挡时读数正常，挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数，机器行驶无力，则说明有漏油处，且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。 1.2传动油使用不当或油内有杂质