Android重力感应

手机的感应器在Android里边所代表的类是Sensor，你只要看到在android.hardware这个包下边的都是封装的关于一些特殊的硬件方面的类，比如说Camera、Sensor之类的。。一直都很怀疑为什么HTC的Google手机没有前置摄像头。。。怨念啊。。。

PS：虽然是2.1的机子，但是我用的是1.5的SDK。

代码很简单：我们首先要得到一个手机上的传感器。

Java代码

1.SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

这行代码只要用过类似开发的都应该知道是什么。

getSystemService(String name)可以用来返回一个硬件设备的控制器。比如说LocationManage(和GPS相关用来确定位置的)、TelephonyManage(查询电话相关内容，比如说IMEI码)、AudioManager(顾名思义，是视频播放用的)等等。。。具体可以观看SDK文档里边Activity的讲解。https://www.360docs.net/doc/3415306912.html,/int ... d/app/Activity.html

得到重力感应的硬件控制了，然后我们就应该得到一个Sensor了。

Java代码

1.Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ALL);

关于这个参数。。。其实挺复杂的。。。。我开始用的是TYPE_ALL，出的是XYZ三条轴线的偏移量，至于其他的大家可以看下边：

下边是官方SDK中对于各种类型的解析(粗体红字是我加上去的)

Constants

int TYPE_ACCELEROMETER

A constant describing an accelerometer sensor

type.加速度

int TYPE_ALL A constant describing all sensor types.所有类型，NexusOne 默认为 加速度

int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type 回转仪(这个不太懂)

int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type.光线感应吗

int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type.磁场

int TYPE_ORIENTATION A constant describing an orientation sensor type.定向（指北针）和角度

int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type 压力计

int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type.距离？不太懂

int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type 温度啦

然后就是我们需要即时了解手机的偏转度。以TYPE_ALL 为例子。（其实就是TYPE_ACCELEROMETER ）

PS ：有时候你的机子并不会拥有这么全的感应装置，这个时候你应该再进行以下判断。比如说： Java 代码

1. Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_TEMPERATURE);

2.

3. if (sensor == null ){

4. log.w("NO_SERVICE","没有感应温度的感应装置。")

5. ... ...

6. }else {

7. ... ...

8. }

所有最基本的三维坐标系有三个轴：X、Y和Z，这个学过矩阵或者线性代数的都应该知道吧

（~~~~(>_<)~~~~ 我当年线性代数挂了。。。。惨不忍睹啊。。。后来自学DirectX的时候才觉得原来矩阵变换是这么的重要。。而且更重要的是这个一点也不难吗。。。。）

关于手机的XYZ坐标，把你的手机平放到桌子上，横x，纵y，然后z就是屏幕法线。

官方的例子：(直接粘贴的话空格会变小，所以就截图了)

然后我们注册一个Listener，用来监听我们所得到的值的改变。

Java代码

1.SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {

2.public

void onSensorChanged(SensorEvent e) {

3.x = e.values[SensorManager.DATA_X];

4.y = e.values[SensorManager.DATA_Y];

5.z = e.values[SensorManager.DATA_Z];

6.t.setText("x=" + Math.round(x * ROUND_NUMBER) + "," + "y="

7. + Math.round(y * ROUND_NUMBER) + "," + "z="

8. + Math.round(z * ROUND_NUMBER));

9. }

10.

11.public

void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {

12. }

13. };

在这里我把数字放大了，我预先定义了一个变量ROUND_NUMBER，是为了以后用来更改灵敏度的。我取的值是100。

这个就简单了，我们首先声明一个SensorEvent的监听，每当它得到的值改变的时候，我就在一个TextView t上边输出改变了的值。

在这里使用TYPE_ALL返回的值SensorEvent里边的values就是得到的数字。

得到的values默认是一个float[]。也就是说是一个float类型的数组。他在TYPE_ALL的声明下一共返回三个值，分别就是x、y、z轴的值，假如你将手机平放在水平面上，默认分别是0，0，10。（我在网上查到有的人和我得到的数字不一样，有人说是0,0,-10，关于这个我不知道是为什么，如果有人的Gphone 比较多的话可以看看是怎么一回事），而当你将手机垂直立起，显示的应当是0，10，0。

PS：SensorManager里边有很多的有意思的常量，比如说SensorManager.GRAVITY_EARTH是地球的重力加速度，当然也有GRAVITY_MARS火星的，GRAVITY_MOON月球的，最恶搞的还有GRAVITY_DEATH_STAR_I（星球大战里的卫星武器死星I号）。。。。还有一个

GRAVITY_THE_ISLAND，这个不知道是哪里。。。汗。。。难道是《岛》这本书里的世界？还是Neverland？

然后我们可以给Manager注册一个监听。

Java代码

1.sensorMgr.registerListener(lsn, sensor,

2.SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

三个参数分别是监听，感应装置，和灵敏度。

灵敏度分为：

SENSOR_DELAY_FASTEST最灵敏，快的然你无语

SENSOR_DELAY_GAME游戏的时候用这个，不过一般用这个就够了，和上一个很难看出区别（也许是我的手机CPU高？1GHz的。。。）

SENSOR_DELAY_NORMAL比较慢。

SENSOR_DELAY_UI 最慢的，几乎就是横和纵的区别

也许有些人想要拿这个来练练手了。比如说是现在每天播放的联通iPhone广告里有一个“可以用来测量相框水平”这个广告词。

但是，但是。。。。恩恩。。。。输出的最好还是角度比较好吧？

所以我们改一改，做一个基本的LevelBar。。。没有什么图形界面，只是用来输出。

我们首先注册的Sensor应该改了。。。不是TYPE_ALL，而是TYPE_ORIENTATION !

然后剩下的基本上都一样。SensorEvent返回的values也是三个值的数组。但是，这三个值还是稍微有些不同的，如果你看了输出的值，那么就可能会明白了。

首先是第一个，有些人发现就算是平放在桌面上第一个值也会变，那么，第一个值其实不是轴角度，而是方向。

对了，这就是我在随上边写的指北针!当数字是0的时候，你的手机指向的是正北方向，90的话是东，180是南，270是西。这下子，再加上一个漂亮的图形界面，一个指南针软件就可以出来了吧。

然后是第二个和第三个，就是x，y轴的角度值！对，是角度值而且不用换算。这样子，你可以把屏幕横过来，然后直接输出y轴的角度值了，什么时候他是90度，那么就是水平了！