海洋平台大厚度焊接接头断裂韧度

第25卷第6期焊接学报

v。1.25N。.6

2004年12月TRANSACTIONSOFTHE

CHINAWELDINGINSTITUTIONDecember2Oo4海洋平台大厚度焊接接头断裂韧度

左波1,张玉凤1,霍立兴1,白秉仁2,李小巍2,曹军2

(1.天津大学材料科学与工程学院,天津300072;2.海洋石油工程

股份有限公司,天津塘沽300452)

摘要:依据Bs7448断裂韧度试验标准(Is0/Tcl64/sC4一N400),对采用埋弧焊

(sAw)工艺施焊的、板厚为54mm的海洋石油平台大厚度对接接头试样进行了低温裂

纹尖端张开位移(cTOD)试验。分别测试了一15℃下单丝和双丝埋弧焊工艺下焊缝金

属和热影响区的cTOD值。试验表明,除双丝埋弧焊热影响区试件外,其余试件均满足

挪威船级社DNV规定的最小特征cTOD为0.15mm的要求,为指导海洋平台的施工建

造提供了科学依据。

关键词:单丝埋弧焊;双丝埋弧焊;裂纹尖端张开位移;断裂韧度

中图分类号:TG404文献标识码:A文章编号:0253—360X(2004)06—66—04左波

O序言

海洋平台在严酷的环境条件下工作,要经受各种气候条件和风浪的袭击,而且结构复杂,应力集中程度高,其结构处于较危险的状态。随着结构件厚度增加,其破坏的危险性也愈来愈大,尤其在寒冷海区工作,由于钢的韧性降低很容易产生脆性破坏。因此如何合理有效评价海洋平台用钢材低温韧性,保证海洋平台安全可靠地运行是工程上极为关注的问题L1.1J。大量试验研究表明,对海洋平台广泛使用的中、高强度低合金钢而言,与传统的夏比V形缺口试验冲击韧度比较,CTOD值更能有效准确地评价钢材的抗脆断能力。一般构件厚度超过40mm时,应补充做CTOD试验。CTOD值能较准确的评价钢材脆性。如果焊缝有足够的CTOD值,构件厚度小于65mm时可不进行焊后热处理¨.2J。

焊后热处理可以消除焊接应力,改善焊接接头的韧性。但是在海洋平台建造过程中,施工条件恶劣,焊后热处理困难,劳动强度大,工期长,大大增加了平台建造成本。根据挪威船级社DNV的规定,在焊缝金属和热影响区的CTOD值大于O.15mm的时候,可以不进行焊后热处理。研究依据英国Bs7448-3.41断裂韧度试验标准,分别对采用单丝和双丝埋弧焊工艺施焊的、板厚为54mm的大尺寸焊接接头进行了CTOD试验,测试了一15℃下焊缝金属

收稿日期:2003—12一19

基金项目:国家自然科学基金资助项目(50375109);中国海洋石油工程股份有限公司资助项目和热影响区的CTOD断裂韧度,为指导海洋平台的施工建造提供了科学依据。

l试验概述及试样制备

1.1试验概述

近年来由英国焊接研究所提出的测试材料断裂韧度如KmCTOD(6)和.,Ic的统一标准Bs7448,受到国际焊接学会的重视并予以推广应用[5J。目前已被国际标准局(ISO)采纳,编号为IsO/Tcl64/sc4一N400。其中BS7448:1991一PanI《确定金属材料K。、临界CTOD和J积分的方法》与BS7448:1997一PanⅡ《确定焊接金属材料K小临界cToD和J积分的方法》试验标准已在工程界得到了普遍应用∞’4]。作者依据该试验标准,对海洋平台焊接接头的焊缝和热影响区进行了低温(一15℃)特征CTOD(6c、6m、6u)的测试。整个试验工作得到挪威船级社DNV专家的好评。

1.2试样制备

试验所用试样毛坯由中国海洋石油工程股份有限公司(cOOEC)制备,板厚54mn-为超厚钢板。试验板采用K型坡口焊接制备,焊接方法为单丝和双丝埋弧焊。对于单丝埋弧焊工艺施焊试件,焊缝金属试件编号为s—wcL一1一s—wcL一6,热影响区试件编号为S—HAz—l~S—HAZ一6;对于双丝埋弧焊工艺施焊试件,焊缝金属试件编号为T—WCL一1一T—WCL一6,热影响区试件编号为T—HAz一

1~T—HAZ一6。

 万方数据

海洋平台大厚度焊接接头断裂韧度

第25卷第6期焊接学报 v。1.25N。.6 2004年12月TRANSACTIONSOFTHE CHINAWELDINGINSTITUTIONDecember2Oo4海洋平台大厚度焊接接头断裂韧度 左波1,张玉凤1,霍立兴1,白秉仁2,李小巍2,曹军2 (1.天津大学材料科学与工程学院,天津300072;2.海洋石油工程 股份有限公司,天津塘沽300452) 摘要:依据Bs7448断裂韧度试验标准(Is0/Tcl64/sC4一N400),对采用埋弧焊 (sAw)工艺施焊的、板厚为54mm的海洋石油平台大厚度对接接头试样进行了低温裂 纹尖端张开位移(cTOD)试验。分别测试了一15℃下单丝和双丝埋弧焊工艺下焊缝金 属和热影响区的cTOD值。试验表明,除双丝埋弧焊热影响区试件外,其余试件均满足 挪威船级社DNV规定的最小特征cTOD为0.15mm的要求,为指导海洋平台的施工建 造提供了科学依据。 关键词:单丝埋弧焊;双丝埋弧焊;裂纹尖端张开位移;断裂韧度 中图分类号:TG404文献标识码:A文章编号:0253—360X(2004)06—66—04左波 O序言 海洋平台在严酷的环境条件下工作,要经受各种气候条件和风浪的袭击,而且结构复杂,应力集中程度高,其结构处于较危险的状态。随着结构件厚度增加,其破坏的危险性也愈来愈大,尤其在寒冷海区工作,由于钢的韧性降低很容易产生脆性破坏。因此如何合理有效评价海洋平台用钢材低温韧性,保证海洋平台安全可靠地运行是工程上极为关注的问题L1.1J。大量试验研究表明,对海洋平台广泛使用的中、高强度低合金钢而言,与传统的夏比V形缺口试验冲击韧度比较,CTOD值更能有效准确地评价钢材的抗脆断能力。一般构件厚度超过40mm时,应补充做CTOD试验。CTOD值能较准确的评价钢材脆性。如果焊缝有足够的CTOD值,构件厚度小于65mm时可不进行焊后热处理¨.2J。 焊后热处理可以消除焊接应力,改善焊接接头的韧性。但是在海洋平台建造过程中,施工条件恶劣,焊后热处理困难,劳动强度大,工期长,大大增加了平台建造成本。根据挪威船级社DNV的规定,在焊缝金属和热影响区的CTOD值大于O.15mm的时候,可以不进行焊后热处理。研究依据英国Bs7448-3.41断裂韧度试验标准,分别对采用单丝和双丝埋弧焊工艺施焊的、板厚为54mm的大尺寸焊接接头进行了CTOD试验,测试了一15℃下焊缝金属 收稿日期:2003—12一19 基金项目:国家自然科学基金资助项目(50375109);中国海洋石油工程股份有限公司资助项目和热影响区的CTOD断裂韧度,为指导海洋平台的施工建造提供了科学依据。 l试验概述及试样制备 1.1试验概述 近年来由英国焊接研究所提出的测试材料断裂韧度如KmCTOD(6)和.,Ic的统一标准Bs7448,受到国际焊接学会的重视并予以推广应用[5J。目前已被国际标准局(ISO)采纳,编号为IsO/Tcl64/sc4一N400。其中BS7448:1991一PanI《确定金属材料K。、临界CTOD和J积分的方法》与BS7448:1997一PanⅡ《确定焊接金属材料K小临界cToD和J积分的方法》试验标准已在工程界得到了普遍应用∞’4]。作者依据该试验标准,对海洋平台焊接接头的焊缝和热影响区进行了低温(一15℃)特征CTOD(6c、6m、6u)的测试。整个试验工作得到挪威船级社DNV专家的好评。 1.2试样制备 试验所用试样毛坯由中国海洋石油工程股份有限公司(cOOEC)制备,板厚54mn-为超厚钢板。试验板采用K型坡口焊接制备,焊接方法为单丝和双丝埋弧焊。对于单丝埋弧焊工艺施焊试件,焊缝金属试件编号为s—wcL一1一s—wcL一6,热影响区试件编号为S—HAz—l~S—HAZ一6;对于双丝埋弧焊工艺施焊试件,焊缝金属试件编号为T—WCL一1一T—WCL一6,热影响区试件编号为T—HAz一 1~T—HAZ一6。  万方数据

焊接接头的组织

焊接接头的组织 一、实验目的 1.掌握焊接接头各区域典型的金相组织。 2.熟悉焊接接头各区域的性能变化。 二、实验设备及材料 1.金相显微镜。 2.焊接试样。 3.预磨机 4.抛光机 三、实验原理 熔化焊是局部加热的过程,焊缝及其附近的母材都经历一个加热和冷却的过程。焊接热过程将引起焊接接头组织和性能的变化,从而影响焊接质量。 焊接接头组织由焊缝金属和热影响区两部分组成。现以低碳钢为例,根据焊缝横截面的温度分布曲线,结合铁碳合金相图,对焊接接头各部分的组织和性能变化加以说明,见图13-1。 1.焊缝金属 焊缝区的金属在焊接时处于完全熔化状态,它的结晶是从熔池底壁上许多未熔化的晶粒开始的。因结晶时各个方向冷却速度不同,垂直于熔合线方向冷却速度最大,所以晶粒由垂直于熔合线向焙池中心生长,最终呈柱状晶,如图13-2所示。熔池中心最后结晶,聚集了等轴状低熔点合金和夹杂物,并可能在此处形成裂纹。 焊缝金属结晶后,其成分是填充材料与熔化母材混合后的 平均成分。在随后的冷却过程 中,若发生相变,则上述组织均 要发生不同程度的转变。对低碳 钢来说,焊缝组织大部分是柱状的铁素体加少量的珠光体。 2.热影响区 热影响区是指焊缝两侧因焊接热作用而发生组织和性能变化的区域。按受热影响的大小,热影响区可分为熔合区、过热区、正火区和部分相变区。 1)熔合区 熔合区是焊缝和基体金属的交界区,相当于加热到固相线和液相线之间的区域。由于该区域温度高,基体金属部分熔化,所以也称为“半熔化区”。熔化的金属凝固成铸态组织,未熔化金属因温度过高而长大成粗晶粒。此区域在显微镜下一般为2~3 个晶粒 图13-1 低碳钢焊接接头组织变化示意图 1-熔合区;2-过热区;3-正火区;4-部分相变区

三维柔性焊接平台好用吗

三维柔性焊接平台是一套预先制作好了的标准化系统化通用化的模块,所有模块的连接固定和压紧都是以孔定位加上锁销的方式出,模块与模块之间可以根据工件的尺寸变化而调整,整个一套夹具的组合可以实三维空间的结合。 整体来说该产品是比较好用的,因为它具有这5大优势:一、经济性 每次产品变化而投入的专用工装的费用时间几乎可以不再花钱。装置操作简便,用户可根据需要快速拼接出不同要求的工装,毕竟复杂昂贵的传统夹具已成为历史。 二、精准性 平台在2吨左右1M2集中载荷的作用犀其变形量不超过0.50mm,而再均布载荷作用犀其变形量只有0.024mm,可以满足绝大多数的焊接及装配加工的需要,其组建的精度高,工作平台定位孔中心公差保证在0.05mm以内。这种高精度将会反映在用户所加工的产品中,因此工作台也可用作检具的基准平台。 三、柔性化

平台的承载能力高,钢性稳定,它的五个面均加工有规则的孔,并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展,组合。经扩展的台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示的淋漓尽脂尤其在了大型工件方面的应用上。拼装方式多样,用户只要充分发挥想象力,几乎可达到专用夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速,装拆方便;工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计,使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要的工装。 四、模块化 组件分门别类,进行了系列化,互相匹配。选用少的模块,就可以实现快速定位和夹紧的功能。 五、耐用性 三维柔性组合焊接工作台/的台面有铸铁/钢结构件/精密加工件/模块化组件组合而成,其性能稳定,如使用不当造成部件损坏时,也不用报废整张台,只

用局部法评定焊接接头的疲劳性能

第!"卷!第#期 !$$%年&!月焊接学报’()*+),’-.*+./’01,0-*)2134-*5-*+’-’6’-.* 789:!"!!!* 8:# 4;<;=>;?! !!$$%用局部法评定焊接接头的疲劳性能3 吴!冰!!杨新岐!!贾法勇!!霍立兴 !天津大学材料科学与工程学院"天津!%$$$J ! #摘!要!采用&#U O 钢非承载十字焊接接头疲劳试验结果对使用4E O G 7E O 准则的疲劳评定局部方法进行了研究$结果表明"有限元分析中应力集中区单元尺寸对局部参量计算有明显影响"为获得比较合理的预测结果需对焊趾应力集中区所划分的单元尺寸限定"当接头焊趾半径在$:&@$$:K==变化时应选择最小单元尺寸$:%!$$:#!==计算局部参量%在此基础上4E O G 7E O 准则可以对焊态接头做出合理的评定"但4E O G 7E O 建议的,值偏安全$此外"通过计算发现焊趾半径只影响局部很小区域!约$:@==内#的应力集中分布"在某一深度!约$:@==#后存在稳定的应力集中"因而建议采用距应力集中区最大应力处某一深度的应力参数计算4E O G 7E O 局部参量可能更为合理"这将减小局部参数对焊趾半径及单元尺寸的依赖性$ 关键词!焊接接头%4E O G 7 E O 准则%局部法%疲劳评定%单元尺寸中图分类号!’5"$"!!文献标识码!)!!文章编号!$!@%B %#$C !!$$%#$#B @&B $" 吴!冰 $!序!!言 焊接接头附近始终是焊接结构的薄弱区域"这是因为其应力集中和较差的材料性能的影响$因此 焊接接头的疲劳评定是工程界普遍关注的问题& &’ $传统的焊接接头疲劳评定方法!也称名义应力法#存在着局限性(主要是基于名义应力的+B*曲线直接依赖于焊接接头形式和载荷类型等因素"这使得焊接结构疲劳评定规范十分繁琐%对复杂结构形式)名义应力*很难准确定义"这造成疲劳试验数据分散误差很大$近年来提出了一种新的焊接接头疲劳强度评定方法)局部法*"该方法采用焊接接头应力集中区域应力场的)局部参量*作为疲劳断裂的控制参量"依据)局部参量*与疲劳性能的关系进行疲劳评定"从而消除名义应力法所具有的局限性$文中 将采用4E O G 7 E O 准则&!$@’ 的局部法应用于非承载十字接头的疲劳评定中"并对该方法的适应性以及有限元计算的影响因素进行了分析讨论$ &!理论基础 4E O G 7 E O 准则认为在疲劳裂纹形成阶段"微裂纹总是沿着最大剪切应力方向的滑移面扩展"这个剪切面是由微观剪切应力和静水压力所形成得最不 收稿日期!!$$%B $A B !% 基金项目!国家博士基金资助项目!&A A A A $$@#$@ #利平面"由此该准则提出疲劳极限于局部最大剪切应力+=E f 和静水压力,=E f 的关系为( ,;f [V +=E f Y -B =E f ’," !& #,=E f V !!&=Y !&E #+%"!!#+=E f V !&E +!"!% #式中(!&=为疲劳循环的局部平均主应力%!&E 为疲劳循环的局部主应力振幅%-和,为常数"根据大量焊态接头试验4E O G 7E O 提出-V$:#!,,V& !":@U N E "并得到法国焊接研究所的证实&@’ %-,,适用于承受拉伸,压缩和弯曲载荷的角焊缝接头"与材料性能无关$为了方便"定义+=E f Y -B =E V ,;f [",;f [是局部参量"同时也是焊趾处最大剪切应力和静水应力的组合参数"即要求的局部应力$ !!试验方法 试验材料为厚度K==的&#U O 钢材"其力学性能如表&所示$试样接头形式为不开坡口的角焊缝十字接头$试样分为两组(第一组!试样&$试样J #采用,.!气体保护焊进行焊接"焊接电流&&K $&!$)"电弧电压!$:#$!$:K7"平均焊接速度!==+I %第二组!试样K $试样&"#采用手工电弧焊进行焊接"焊条型号为1J $&K !,01@K B &#"焊接电流&!K $&%$)"电弧电压!%:#$!":%7"焊接平均速度!==+I $万方数据

海洋平台基础知识

海洋平台基础知识系列 0. 海洋工程是什么?(名词解释) Ocean engineering 海洋工程,从地理的角度来说,可分为海岸工程、近岸工程(又称离岸工程)和深海工程三大类。一般来说,位于波浪破碎带一线的工程,为海岸工程;位于大陆架范围内的工程,为近岸工程;位于大陆架以外的工程,为深海工程,但是在通常情况下,这三者之间又有所重叠。从结构角度来说,海洋工程又可分为固定式建筑物和系留式设施两大类。固定式建筑物是用桩或者是靠自身重量固定在海底,或是直接坐落在海底;系留式设施是用锚和索链将浮式结构系留在海面上。它们有的露出水面,有的半露在水中,有的置于海底,还有一种水面移动式结构装置或是大型平台,可以随着作业的需要在海面上自由移动。 海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的,并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。具体包括:围填海、海上堤坝工程,人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程,海底管道、海底电(光)缆工程,海洋矿产资源勘探开发及其附属工程,海上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程,大型海水养殖场、人工鱼礁工程,盐田、海水淡化等海水综合利用工程,海上娱乐及运动、景观开发工程,以及国家海洋主管部门会同国务院环境保护主管部门规定的其他海洋工程。 1: 海洋平台的类型: 海洋平台:(1)移动式平台: 坐底式平台 自升式平台 钻井船 半潜式平台 张力腿式平台 牵索塔式平台 (2)固定式平台:导管架式平台 重力式平台固定平台又可以分为桩式海上固定平台、重力式海上固定平台、自升式海上固定平台 导管架型平台:在软土地基上应用较多的一种桩基平台。由上部结构(即平台甲板)和基础结构组成。上部结构一般由上下层平台甲板和层间桁架或立柱构成。甲板上布置成套钻采装置及辅助工具、动力装置、泥浆循环净化设备、人员的工作、生活设施和直升飞机升降台等。平台甲板的尺寸由使用工艺确定。基础结构(即下部结构)包括导管架和桩。桩支承全部荷载并固定平台位置。桩数、长度和桩径由海底地质条件及荷载决定。导管架立柱的直径取决于桩径,其水平支撑的层数根据立柱长细比的要求而定。在冰块飘流的海区,应尽量在水线区域(潮差段)减少或不设支撑,以免冰块堆积。对深海平台,还需进行结构动力分析。结构应有足够的刚度以防止严重振动,保证安全操作。并应考虑防腐蚀及防海生物附着等问题。导管架焊接管结点的设计是一个重要问题,有些平台的失事,常由于管结点的破坏而引起。管结点是一个空间结点,应力分布复杂;近年应用谱分析技术分析管结点的应力,取得较好的结果。 混凝土重力式平台的底部通常是一个巨大的混凝土基础(沉箱),用三个或四个空心的混凝土立柱支撑着甲板结构,在平台底部的巨大基础中被分隔为许多圆筒型的贮油舱和压载舱,这种平台的重量可达数十万吨,正是依靠自身的巨大重量,平台直接置于海底。现在已有大约20座混凝土重力式平台用于北海 钻井船是浮船式钻井平台,它通常是在机动船或驳船上布置钻井设备。平台是靠锚泊或动力定位系统定位。按其推进能力,分为自航式、非自航式;按船型分,有端部钻井、舷侧钻井、船中钻井和双体船钻井;按定位分,有一般锚泊式、中央转盘锚泊式和动力定位式。浮船式钻井装置船身浮于海面,易受波浪影口向,但是它可以用现有的船只进行改装,因而能以最快的速度投入使用。适用于深海钻井的主要是两种浮式钻

一步步教你画焊接图、识焊接图

精心整理 画焊接图、识焊接图 焊接图是图示焊接加工要求的一种图样,它应将焊接件的结构、与焊接的有关内容表示清楚。下面我们一起来看看下面这些图,在图样中简易地绘制焊缝时,可用视图、剖视图和断面图表示, 也可用轴测图示意地表示,通常还应同时标注焊缝符号。 (1)在视图中焊缝的画法 在视图中,焊缝可用一组细实线圆弧或直线段(允许徒手画)表示,如图15-1a 、b 、c 所示, 也可采用粗实线(线宽为2b ~3b )表示,如图15-1d 、e 、f 所示。 (2)在剖视图或断面图中焊缝的画法 在剖视图或断面图中,焊缝的金属熔焊区通常应涂黑表示,若同时需要表示坡口等的形状时, 如表15-1 (2) 表15-2辅助符号 (3)补充符号 补充符号是为了补充说明焊缝的某些特征而采用的符号,见表15-3。 表15-3补充符号 (4)尺寸符号

基本符号必要时可附带有尺寸符号及数据,这些尺寸符号见表15-4 a、b。 表15-4尺寸符号 (1)箭头线的位置 箭头线相对焊缝的位置一般没有特殊要求,可以指在焊缝的正面或反面。但在标注单边V形焊缝、带钝边的单边V形焊缝、带钝边J形焊缝时,箭头线应指向带有坡口一侧的工件,如图15-4 所示。 (2)基准线的位置 基准线一般应与图样的底边平行,但在特殊条件下也可与底边垂直。 (2)弯管焊接图示例 图示弯管由3部分焊接而成,即2个法兰和1个1/4弯管。焊缝型式为角焊缝,焊缝环绕管头一圈。 图15-7弯管焊接图 (3)支架焊接图示例 图示支架由5部分焊接而成,从主视图上看,有三条焊缝,一处是件1和件2之间,沿件1周围用角焊缝焊接;另两处是件4和件3,角焊缝现场焊接。从A视图上看,有两处焊缝,用角焊缝三面 焊接。

海洋平台介绍

国际浮式生产储油卸油船(FPSO)发展态势: FPSO(Floating Production Storage and Offloading)浮式生产储油卸油船,它兼有生产、储油和卸油功能,油气生产装置系统复杂程度和价格远远高出同吨位油船,FPSO装置作为海洋油气开发系统的组成部分,一般与水下采油装置和穿梭油船组成一套完整的生产系统,是目前海洋工程船舶中的高技术产品。 韩国船企对FPSO建造具有较强规模效应。如现代重工专门建有FPSO海洋项目生产厂,已交付了6艘大型FPSO;三星重工手中持有5艘大型FPSO订单;大宇造船海洋工程公司则是全球造船企业中建造海上油气勘探船最多的企业,2005年承接海洋项目设备订单计划指标是17亿美元。据海事研究机构(DW)预计,未来5年内FPSO新增需求将会达到84座,投资额约为210亿美元。 FPSO主要技术结构表: FPSO主要技术结构 FPSO主要结构功能 系泊系统:主要将FPSO系泊于作业油田。FPSO在海域作业时系泊系统多采用一个或多个锚点、一 根或多根立管、一个浮式或固定式浮筒、一座转塔或骨架。FPSO系泊方式有永久系泊和 可解脱式系泊两种; 船体部分:既可以按特定要求新建,也可以用油轮或驳船改装; 生产设备:主要是采油和储油设备,以及油、气、水分离设备等; 卸载系统:包括卷缆绞车、软管卷车等,用于连接和固定穿梭油轮,并将FPSO储存的原油卸入穿梭 油轮。其作业原理是通过海底输油管线把从海底开采出的原油传输到FPSO的船上进行处 理,然后将处理后的原油储存在货油舱内,最后通过卸载系统输往穿梭油轮。 配套系统:在FPSO系统配置上,外输系统是其关键的配套系统。 FPSO主要优点随着海洋油气开发、生产向深海不断进入,FPSO与其它海洋钻井平台相比,优势明显,主要表现在以下四个方面: (1)生产系统投产快,投资低,若采用油船改装成FPSO,优势更为显著。而且目前很容易找到船龄不高,工况适宜的大型油船。 (2)甲板面积宽阔,承重能力与抗风浪环境能力强,便于生产设备布置;

机器人柔性焊接工作站的技术方案

北京深隆机器人柔性焊接工作站的技术方案 为了充分发挥焊接机器人的自动化优势,提高产品质量和效率,提高工艺装备水平,降低工人劳动强度,设计了一套机器人柔性焊接工作站。文中介绍了机器人柔性焊接工作站的技术方案以及关键部件变位机、智能搬运器、工件定位工装的设计。通过方案设计,解决了变位机定位精度要求高、控制系统与机器人的通讯、智能搬运器的取货动作、工件的快速定位卡紧等技术难题。 随着工业自动化的普及和发展,焊接变位机的应用也逐渐普及,主要是在汽车,电子,机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。 北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列,以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向,以工业机器人集成应用为基础,以行业应用的个性化方案定制为核心,业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括:工业机器人喷涂生产线,自动涂装生产线,全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人自动玻璃点涂胶机器人,自动锁镙丝机器人,自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件-机器人工装,夹具,气动夹具,气动工装,气动模具,装配夹具,装配卡具等。技术咨询:

1.技术方案 机器人柔性焊接工作站立足于一小型自动化流水线作业,能焊接长度在米以下的各种工件,集自动上料、半自动定位装卡、自动焊接、自动卸货于一体。从而降低工人劳动强度,提高生产效率。为了达到总体设计要求,制定了满足要求的技术方案,该设备主要由工件定位工装、智能搬运器、变位机、构件周转架、码垛架、送料机构、电气及气动系统等构成一小型流水线,见图1。 主要流程:1)上料机构把原材料输送到工位一;2)人工辅助装卡定位;3)变位机把装卡好的工件旋转到工位二;3)机器人焊接位置1;4)翻转轴翻转90度;5)机器人焊接位置2;6)翻转轴翻转180度;7)机器人焊接位置3,工件焊接完成;8)变位机把焊接完的工件旋转到工位一;9)智能搬运器到工位1取货搬运到码货架。这样一个流程结束,其中,工位一装卡区和工位二焊接区同时进行,大大提高了焊接效率。 2.变位机的设计 变位机是机器人柔性焊接工作站的核心部件,主要由钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等组成,如图2。 各部分的主要功能:(1)钢结构为支撑部件;(2)旋转轴使工位一和工位二的位置互换,达到焊接、卸货和装卡目的;(3)两个翻转轴为工位1或工位2的变位,使得机器人在最有利于焊缝成型的位置

焊接接头疲劳裂纹扩展速率

w w w .b z x z w .c o m J 33 JB/T 6044-1992 焊接接头疲劳裂纹扩展速率 侧槽试验方法 1992-05-05 发布 1993-07-01 实施 中华人民共和国机械电子工业部 发 布

w w w .b z x z w .c o m 1 1 主题内容与适用范围 本标准规定了测定焊接接头疲劳裂纹扩展速率的侧槽试验方法。 本标准适用于室温(15~35℃)及大气环境下测定金属材料熔化焊焊接接头(母材、焊缝金属及热影响区)大于10–5 mm/周的恒幅循环载荷下的侧槽试样的疲劳裂纹扩展速率。在非室温、非大气环境下的焊接接头侧槽试样的疲劳裂纹扩展速率试验,亦可参照本方法。2 引用标准 GB 9447 焊接接头疲劳裂纹扩展速率试验方法3 术语及代号3. 1 侧槽沿试样裂纹扩展方向开的槽,侧槽分为通槽和半通槽。 3. 2 通槽贯通整个试样几何中心线的侧槽。因为它对裂纹扩展的约束是两个方向,也可称为二维槽。3. 3 半通槽未贯通的侧槽。因为它对裂纹扩展的约束是三个方向,也可称为三维槽。 3. 4 槽长W n 。始于施力点中心线,沿裂纹扩展方向的槽长。对于通槽试样槽长W n 。应与试样宽度W 相等。 3. 5 槽宽E n 。 垂直侧槽轴向的试样表面的槽口宽度。3. 6 槽深H n 。 试样表面到侧槽槽底的深度。3. 7 侧槽弧度R n 。 试样侧槽根部圆弧半径。4 试件与试样4. 1 试件的制备 4. 1. 1 在用于焊接材料的选择和评定焊接工艺时,试样制备的原始条件必须有可比性。 4. 1. 2 在用于估算焊接结构寿命时,试件必须从真实构件上截取,如果需要用焊接试件代替,应保持试件和构件的材料、焊接工艺条件、轧制方向条件一致。4. 2 试样 4. 2. 1 裂纹扩展速率d a /d N 标准CT (紧凑拉伸)侧槽试样如图1。它是为测定焊缝金属裂纹扩展速率的一种通槽试样;如果测热影响区或接头的其他部位的d a /d N 时,试样的侧槽应开在所测的相应部位。机械电子工业部 1992-05-05 批准 中华人民共和国机械行业标准 焊接接头疲劳裂纹扩展速率 侧槽试验方法 JB/T 6044-1992 1993-07-01 实施

三维焊接平台夹具标准

三维柔性组合焊接夹具产品标准

三维柔性组合焊接夹具产品标准 1.主题内容与适用范围 本标准规定了柔性组合焊接夹具产品中三维平台、二维平台、2S平台、支撑元件、定位元件、锁紧元件、压紧元件、连接元件、辅助材料的结构性能、规格、质量验收等。 2.引用标准 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款,其最新版本都适用于本标准。 GB/T6414 铸件尺寸公差 GB/T19022 测量设备的确认与测量过程控制 GB3 螺纹收尾、间距、退刀槽、倒角 GB145 中心孔 GB 6403.3 滚花 GB196 普通螺纹、基本尺寸 GB197 普通螺纹、公差与配合 GB1031 表面粗糙度参数及数值 GB1182 形状和位置公差代号及其注法 GB1183 形状和位置公差术语及定义 GB1184 形状和位置公差未注公差的规定 GB3098.1 紧固件机械性能、螺栓、螺钉、和螺柱 GB3103.1 紧固件公差螺栓、螺钉和螺母 GB11335 未注公差角度的极限偏差 GB/T1800 极限与配合总论标准公差与基本偏差 TJ36 工业企业设计卫生标准 GB/T13384 机电产品包装通用技术条件 3.系列术语与定义: 三维平台是由主平面及四侧面组成;按设定尺寸均布φ28、φ16 二维平台是由主平面及四侧阻块组成;按设定尺寸均布φ28、φ16 2S平台是由主平面及四侧阻块组成;按设定尺寸均布φ28、φ16 定位元件是为了保证工件在加工过程中达到一定尺寸精度要求,而将工件精确定位的元件。 支撑元件是为了保证工件在加工过程中达到一定高度要求,而将支撑件定位在平台上的元件。 锁紧元件是为了保证元件与元件之间的定位锁紧用。 压紧元件是为了保证工件在加工过程中不被位移,而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。 连接元件是作用于元件与元件之间的连接作用。 辅助元件是指支撑件、定位件、锁紧件、压紧件、连接件的附件,起替换、辅助作用及对三维平台或二维平台、2S平台,的清洁与保护作用。

双相钢搭接点焊接头疲劳寿命分析

收稿日期:2007-07-09基金项目:国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z 126) 双相钢搭接点焊接头疲劳寿命分析 许 君, 张延松, 朱 平, 陈关龙 (上海交通大学车身制造技术中心,上海 200240) 摘 要:研究了双相钢焊点特征,对不同匹配双相钢搭接焊点进行了疲劳试验,获得了焊点的载荷寿命曲线。研究了双相钢焊点的疲劳裂纹扩展及失效形式,分析和解释了疲劳过程中的现象,并根据裂纹的实际扩展路径,提出了局部等效张开应力强度因子 k eq ,从断裂力学的角度对双相钢焊点的疲劳失效进行了分析。结果表明,k eq 能够有效 地关联具有不同厚度,不同熔核直径的搭接焊点试样的疲劳寿命,是反映双相钢焊点疲劳强度的有效参量,能够用来预测焊点疲劳寿命。关键词:双相钢;点焊;疲劳强度;局部等效应力强度因子 中图分类号:TG 115.28 文献标识码:A 文章编号:0253-360X (2008)05-0045- 04 许 君 0 序 言 在汽车工业中,为适应提高油效和减少尾气排放的需要,汽车轻量化已经成为21世纪汽车技术 的前沿和热点[1] 。减少汽车重量的主要途径就是使用轻量化材料。传统的低碳钢以及高强度低碳合金钢(HS LA )现在正越来越多地被双相高强度钢(DP )所取代,双相钢的抗拉强度可以达到600MPa 甚至更高,它能够在不降低车身强度和刚度等各项性能指标的前提下,减少车身重量,而它现在也是整个汽车工业以及钢铁工业研究的热点。双相高强钢由低碳钢和低碳低合金钢经临界区处理或控制轧制而得到,主要由铁素体和马氏体组成。具有屈服强度低,初始加工硬化速率高,在加工硬化和屈服强度上表现高应变速率敏感性以及强度和延性配合好等特点[2,3]。不仅如此,双相高强钢还具有极强的吸能作用,从而在车辆发生碰撞或其它事故时更好地保护驾乘者的安全。 近年,虽然汽车白车身部件的连接出现了许多新的方法,比如激光焊接、粘接等等,但是电阻点焊仍然是车身构件连接的最主要方式。一般情况下,一辆轿车的白车身上有大约3000个焊点,焊点周围存在较严重的应力集中,疲劳裂纹易于形成和扩展,车身结构的大部分疲劳失效都发生在焊点或者焊点周围,焊点的局部失效会降低整个车辆的各种 功能指标,包括刚度、振动、噪声、以及车辆耐久性等 [4] 。随着双向高强钢越来越多地应用于汽车车身 制造中,双相钢焊点疲劳强度也逐渐成为各大汽车厂商的研究焦点。 在双相钢搭接点焊接头进行疲劳试验的基础上,对双相钢点焊接头疲劳裂纹扩展及失效形式进行了讨论,获得了焊点的载荷寿命曲线,分析和解释了疲劳过程中的现象,并根据裂纹的实际扩展路径,提出了局部等效张开应力强度因子k eq ,它是反映焊点疲劳寿命的有效参量。 1 试验方法 1.1 材料与试样 疲劳试验试样使用了双相高强钢DP600GI 以及DP780GI ,对应于DP600GI 有0.8mm 以及1.4mm 两 种厚度钢板,而DP780GI 则有1.0mm 以及1.6mm 两种厚度钢板,两种材料化学成分以及力学性能分别列于表1和表2。用于疲劳试验的拉剪试样具体几何尺寸见图1。为了保证获得焊点的一致性,所有试样的几何尺寸都保持一致,且焊接钢板都是同种厚度的组合,具体焊接参数如表3。 表1 DP600GI 和DP780GI 的化学成分(质量分数,%) Table 1 Chemical compo sitions of DP600GI and DP780GI 材料 C Mn P S Al Fe DP600GI 0.11 1.430.010.0010.02余量DP780GI 0.13 2.01 0.03 0.002 0.049 余量 第29卷第5期2008年5月 焊 接 学 报 TRANS ACTI ONS OF THE CHI NA WE LDI NG I NSTIT UTI ON V ol.29 N o.5May 2008

焊缝余高对焊接接头疲劳强度的影响.

焊缝余高对焊接接头疲劳强度的影响 摘要通过测定AQ400NH材料的光滑焊件、余高焊件的疲劳性能、观察断口形貌、绘制S-N曲线以及用AN-SYS有限元程序计算应力分布,研究余高对焊接接头疲劳强度的影响。结果发现,对于光滑焊件,焊接缺陷是影响疲劳强度的主要原因,对于有余高焊件,余高的高度是影响疲劳强度的主要原因,实际应变测量和有限元计算都表明,焊趾部位是应力集中区,应力集中的强度和余高间有线性关系。 焊接结构的疲劳强度,在很大程度上取决于构件应力集中情况。如果焊接构件有应力集中,在受到循环载荷条件下,焊接结构普遍会出现严重的断裂破坏。焊缝几何尺寸及焊接过程中产生的各种缺陷是产生应力集中的主要原因[1,2]。然而这些原因如何影响焊接构件的疲劳寿命,对于一种新材料,或者对于在一种特殊条件下使用的材料来说,应当受到特别的关注。AQ400NH钢是一种耐候材料,在使用结构中,该材料的焊接结构承受着高速动载的作用,使用条件特殊,所以研究产生应力集中的原因、应力集中对该焊件疲劳性能的影响,对提高焊件疲劳寿命具有重要意义。 笔者着眼于焊缝趾部余高与焊接构件应力集中的关系,探讨余高产生的应力集中对该焊件疲劳性能的影响。为此,对这种材料的母材、光滑焊件(余高为零的焊件、带余高焊件分别进行疲劳试验。绘制它们的S-N曲线;观察静态载荷下焊趾处应力的变化;用ANSYS有限元分析程序计算了各种状态下焊接构件的应力分布状态,以及余高变化产生应力集中的趋势。 1实验部分 1.1主要仪器与设备 电液伺服材料试验机:Instron1251型,英国In-stron公司。 1.2材料成分、力学性能实验所用材料为耐候材料AQ400NH,其主要化学成分见表1,母材与焊件的基本力学性能见表2。 1.3焊接接头几何尺寸

焊接公差标准gb19804

焊接结构的一般尺寸公差和形位公差: 《焊接结构的一般尺寸公差和形位公差(GB/T 19804-2005)(ISO 13920:1996)》等同采用了国际标准ISO 13920:1996,为了保证标准的适用性及协调性,本标准在等同转化ISO 13920的过程中,结合我国的实际情况做了必要的处理。《焊接结构的一般尺寸公差和形位公差(GB/T 19804-2005)(ISO 13920:1996)》由中国机械工业联合会提出。本标准由全国焊接标准化技术委员会归口。本标准负责起草单位:哈尔滨焊接研究所。本标准主要起草人:朴东光。 《焊接结构的一般尺寸公差和形位公差(GB/T 19804-2005)(ISO 13920:1996)》由中国标准出版社出版。 焊接标准汇编:工艺、质量安全和试验方法卷: 《焊接标准汇编:工艺、质量安全和试验方法卷》是2011年11月中国质检出版社、中国标准出版社联合出版的图书,作者是中国质检出版社第五编辑室。 内容简介: 钢产量是衡量一个国家综合经济实力的重要指标之一,也是我国工业化进程中的支柱产业。钢材产量的快速升高拉动了我国焊材产业的强劲发展。这不仅使我国成为世界上头号钢铁和焊材生产大国,也成为头号钢铁和焊材消费大国。 为满足机械工程、船舶、工程建设、航空航天、石油化工等行业企事业单位需求,我社特组织编辑出版《焊接标准汇编》,共分为两

卷:材料卷和工艺、质量安全和试验方法卷。本卷是工艺、质量安全和试验方法卷。本卷汇集了截至2011年6月底批准发布的焊接工艺与质量安全标准,包括焊接工艺、焊接质量与安全标准、试验方法标准,共有国家标准48项。 本汇编收集国家标准的属性已在本目录上标明(GB或GBlT),年号用四位数字表示。鉴于部分国家标准是在国家标准清理整顿前出版的,现尚未修订,故属性以本目录上标明的为准(标准正文“引用标准”中标准的属性请读者注意查对)。 目录: 一、焊接工艺 GB/T 985.1-2008 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口 GB/T 985.2-2008 埋弧焊的推荐坡口 GB/T 985.3-2008 铝及铝合金气体保护焊的推荐坡口 GB/T 985.4-2008 复合钢的推荐坡口 GB/T 5185-2005 焊接及相关工艺方法代号 GB/T 15169-2003 钢熔化焊焊工技能评定 GB/T 15829-2008 软钎剂分类与性能要求 GB/T 16672-1996 焊缝--工作位置倾角和转角的定义 GB/T 18591-2001 焊接预热温度、道间温度及预热维持温度的测量指南 GB/T 19419-2003 焊接管理任务与职责

浅谈海洋平台齿条的安装以及焊接工艺要点模板

浅谈海洋平台齿条的安装以及焊接工艺要点模板

浅谈海洋平台齿条的安装及焊接工艺要点 崔全友孟祥富 ( 青岛北海船舶重工有限责任公司) 摘要: 海洋钻井平台是实施海底油气勘探和开采的工作基地, 它标志着海底油气开发技术的水平, 而海上钻井平台起升系统的工作原理是齿轮- 齿条机构, 在海洋钻井平台的工作过程中, 齿轮- 齿条机构担负着整个平台的升降工作。因此在建造海洋平台时, 齿条焊接及其精度控制一直占据着十分重要的地位。 关键词: 海洋平台齿条安装焊接 一、概述: 钻井平台是主要用于钻探井的海上结构物。上装钻井、动力、通讯、导航等设备, 以及安全救生和人员生活设施, 是海上油气勘探开发不可缺少的手段, 主要有自升式和半潜式钻井平台, 而我公司主要是建造自升式钻井平台。 自升式钻井平台, 由平台体、桩腿和升降机构组成, 平台体能沿桩腿升降, 一般无自航能力。1953年美国建成第一座自升式平台, 这种平台对水深适应性强, 工作稳定性良好, 发展较快。工作时桩腿下放插入海底, 平台被抬起到离开海面的安全工作高度, 并对桩腿进行预压, 以保证平台遇到风暴时桩腿不致下陷。钻完井后平台降到海面, 拔出桩腿并全部提起, 整个平台浮于海面, 由拖轮拖到新的井位, 而钻井平台的升降以及桩

腿的预压全是由以齿条以及齿轮箱为主组成的升降系统完成的。 1989年9月, 世界上第一座极浅海步行坐底式钻井平台”胜利二号”在人们惊喜和赞美声中一步一步走着下水, 拉开了我公司在海洋工程建造方面的序幕。至今我公司在海洋工程特别是自升式钻井平台的建造已有20年的历史, 从起初的”胜利作业三号”到最近的”中油海6号”, 特别是平台升降装置齿条的安装、焊接及其精度控制方面, 随着我们技术水平提高及工艺的不断完善, 产品的质量不断的提升。 结合我公司近几年海洋工程的建造经验, 浅谈一下海洋平台升降装置齿条的焊接及其精度控制。 二、齿条材料的特点及焊接要点 1 齿条材料的特点 齿条为自升式海上石油平台的关键构件, 它承受平台体升、降时产生的载荷。齿条焊接质量的优与劣以及齿条对接缝处的齿间距焊后是否符合公差要求, 是保证平台安全使用的必要条件。 由于齿条是调质钢, 以及齿条的厚度大, 刚性大, 拘束度大, 即使焊缝中有很小的缺陷, 也会形成裂纹源, 导致裂纹产生。根据以上特点, 调质高强度钢的齿条在焊接时应进行以下工作: 1.1 调质高强度钢在焊接时应注意 1) 控制焊接线能量, 避免焊接线能量过大造成焊接接头软化; 2) 低碳调质钢的特点是含碳量比较低, 基体组织是强度和韧性都比较高的低碳马氏体+下贝氏体, 这对焊接有利。可是, 调质状态下的钢材,

三维柔性焊接平台与传统工装相比优点何在

三维柔性焊接平台与传统工装相比优点何在 制造业是一个民族的根基,是一个国家的底气。没有坚强的制造业,德国何以能够两次挑战全世界,发动世界大战,扯远了,哈哈。现在国际形势,各国都在强调自己的制造业,德国老牌制造强国自不必说,一直保持着自己的优势,高端发动机必定德国制造。现在美国也开始强调自己的制造业,川普的口号是让美国Great Again,上台后立马着重强调本土的制造业。没有坚实制造业的国家,是没有根基的。 现代制造业中,精密铸造和焊接是重要的一环。三维柔性焊接平台是属于精密铸造件;三维柔性焊接平台在焊接过程中也起着至关重要的作用。 那么三维柔性焊接平台与传统工装相比,有哪些优点呢? 经济性三维柔性焊接平台使企业可以免去高成本的大量专用工装夹具的储备,并且适合各种工作场合。并且操作简便、使用安全。 柔性化在3D焊接工作台上,任何工件都可以用定位夹紧销(PC销/锁紧销)进行各种各样的定位和夹紧。几个3D工作台可以在任何五个面上直接连接在一起。模块化系统在安装、调整和夹紧工件中具有通用的功能。突出优点体现在大型工件的应用上。 精确性在装配或焊接过程中,使用定位块、连接块、夹紧器、支撑块,能够对工件精确定位,工件牢固的固定在各个定位点或定位面上。不能定位的工件几率非常小。如果工件本身几何尺寸不准确,可以很快被检测出来,在初加工工序中便得到消除。 坚固耐用在焊接过程中,仅需要低廉的防飞溅液即可免除3D工作台表面的焊接飞溅。 在众多的优点中,最重要的是精确性。精确性决定质量的品质和等级,稍有差错,质量降级是肯定的,甚至有时候直接变成残次品。 制造业里面,特别是铸造的三维平台,高强度及精确性靠的是企业生产工艺的先进性及长久的积淀经验。建新量具,1978年6月建厂,和改革开放的年龄一样,到如今,依旧坚挺,在实际生产中积累了大量的经验,不断地对产品的精确性进行改良提升。现在很多企业都在使用建新量具的三维柔性焊接平台,口碑极佳。没有良好口碑信誉的厂家不可能长久,而口碑这东西没有坚实的质量技术是不能获得的,建新量具一步步沉淀到今天,产品精确在业内有目共睹,行业内人在买产品时心中都有自己的一杆秤。

焊接接头在图纸上的表示方法

焊接接頭在圖紙上的表示方法 焊縫符號與焊接方法代號是提供焊接結構圖紙上使用的統一符號或代號﹐也是一種工程語言。我國的焊縫符號與焊接方法代號分別為國標GB324-88<焊縫符號表示方法>和GB5185-85<金屬焊接及釬焊方法在圖樣上的表示代號>規定。與國際標準ISO2553-84<焊縫在圖樣上的表示方法>和ISO4063-78<<金屬焊接及_焊方法在圖紙上的表示方法>基本相同﹐可等效采用。 1焊縫符號 國標GB324-88<焊縫符號表示法>規定焊縫符號適用於金屬熔化焊和電阻焊。標準規定﹐為了簡化﹐圖紙上焊縫一般應采用焊縫符號來表示﹐但也可采用技術製圖方法表示。 國標規定的焊縫符號包括基本符號﹑輔助符號﹑補充符號和焊縫尺寸符號。焊縫符號一般由基本符號和指引線組成必要時可加上輔助符號﹑補充符號和焊縫尺寸符號。 基本符號是表示焊縫橫截面形狀的符號。國標GB324-88中規定的13中基本符號見表7.1-3。 焊縫輔助符號是表示焊縫表面形狀特征的符號。國標GB324-88中規定的三種輔助符號見表7.1-4。 焊縫輔助符號是為了補充說明焊縫的某些特征而采用的符號。國標GB324-88中規定的補充符號見表7.1-5。 焊縫尺寸符號是表示坡口和焊縫各特征尺寸的符號。國標GB324-88中規定的16個尺寸符號見表7.1-6。 表7.1-3 焊接基本符號 序號名稱示意圖符號 1 卷邊焊縫 (卷邊完全熔化) 2 I形焊縫 3 V形焊縫 4 單邊V形焊縫 5 帶鈍邊V形焊縫 6 帶鈍邊單邊V形焊縫 7 帶鈍邊U形焊縫

8 帶鈍邊J形焊縫 9 封底焊縫 10 角焊縫 11 塞焊縫或槽焊縫 12 點焊縫 13 縫焊縫 表7.1-4 焊縫輔助符號 序號名稱示意圖符號說明1 平面符號 焊縫表面齊平 (一般通過加工) 2 凹面符號 焊縫表面凹陷 3 凸面符號 焊縫表面凸起 表7.1-5 焊縫補充符號 序號名稱示意圖符號說明1 帶墊板符號 表示焊縫底部有墊板 2 三面焊縫符號 表示三面帶有焊縫 3 周圍焊縫符號

半潜式平台的水动力及系泊系统性能研究

半潜式平台的水动力及系泊系统性能研究 海洋能源、矿产等资源的大力勘探和开采促使了海洋工程领域的蓬勃发展,而半潜式平台以其抗风浪能力强、适应水深范围广、装载量大等优点,成为了海洋资源勘探开发的主流工具之一。因此,对半潜式海洋平台进行水动力性能分析,计算平台在风浪流联合作用时的运动响应和系泊系统的张力响应,是尤为重要的。 本文以南海300米水深的某半潜式平台为对象进行水动力分析和系泊系统 性能研究,在此基础上探讨了半潜式平台运动响应的影响因素。论文的主要内容包括以下几个方面:1.在三维势流理论的基础上,利用ANSYS-AQWA软件,建立半 潜式平台的水动力模型,计算分析平台的水动力性能,获得了附加质量、阻尼系数、运动响应幅值算子和波浪力等水动力参数。 2.根据作业水深和半潜式平台的特点,将平台的系泊系统初步设计为8根对称布置的悬链线式系泊系统。再利用前章节计算的频域水动力结果,对半潜式平台和系泊系统在生存载况、作业载况,以及风浪流联合作用下进行时域耦合动力分析,计算了平台的响应历时曲线和系泊线的张力变化曲线。 3.进行模型试验验证研究,在频域和时域计算分析中各选取了一种典型工况,结合模型试验结果进行验证分析。分析表明,在规则波中仿真计算和模型试验结果吻合度很高。 在复杂工况的时域分析中,虽然二者之间存在一定的误差,但依旧能较准确 的预报出平台的运动响应和系泊性能。因此,利用AQWA仿真计算平台的水动力性能具有可靠性和实用性。 4.在上述研究的基础上,通过数值计算分析的方法,探讨了半潜式平台运动 响应的影响因素。计算模型仍旧为原半潜式平台,分别计算了不同重心高度、吃

水深度和是否带有垂荡板对平台运动响应的变化规律,为今后半潜式平台的优化设计提供一定的参考。 本文的研究内容对于使用AQWA仿真和模型试验来研究半潜式平台的水动力问题有一定的借鉴作用;同时,本文探讨的半潜式平台运动响应的影响因素,所得到结果对于半潜式平台的设计和结构优化具有一定的意义。

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