发那科fanuc维修手册 内部资料
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2 2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。 以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL 为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。 1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切
削条件或负载，排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 (2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。 FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数
FANUC系统维修中常用的参数
FANUC系统维修中常用的参数 1．手摇脉冲发生器损坏：一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警：上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警：从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障：分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法：按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点： （1）将PWE“0”改为“1”，更改参数N76.1=1,N22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 （2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数N22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。 （3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数N22改为00000111，即Z轴建立参考点。将N76.1设 “00”，PWE改为0。
FANUC系统维修200例
序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法 系统 型号 1CRT无显示查CRT、显示电路、主控板主控板故障更换主控板3 2CRT无显示，操 作面板上所有指 示灯均不亮 查稳压电源，无±5V输出， 查三端稳压器7805，提升 电源管 稳压电源内2SA770关损坏更换电源管7 3CRT光标无显示查CRT板光标电路不正常更换移位寄存器74LS1663 4CRT无显示查CRT板的I/O信号，主 板到CRT板的I/O信号 主板地址总线不正常更换主板上的地址锁存器E393 5CRT无显示查CRT板及系统主板RAM片选信号没输出更换主板D36的74LS32芯片3 6CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其 余外围条件 A14（换刀到位检测）继电 器线圈一端对地短接 排除短接3T-F 7CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连 接器断开，查6845水平同 步器信号，查+5V电源 +5V电源坏修电源6MB 8CRT画面不能翻 转 查主板，报警参数变化 输入特殊9000-9031号进行调 整 10TF 9通电后CRT出现 伺服01报警 查变压器接线、I/O电压； 查伺服系统接线、热继电 器的设定；查伺服单元短 路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单 元上的S20短路棒拔下来 3M-F 10通电后，X、Z轴 电机抖动，噪声 极大 查机械齿轮，查速度控制 单元指令脉冲输出，查伺 服板 机床生产厂把X、Z轴动力 线有一根互相接错 更换接线3MA 11Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增 益；可控硅电路；坐标平 衡；测速机 位置检测装置调整定、滑尺6M 12主轴严重噪声， 最初间隙做响， 后来剧烈震动， 主轴转速骤升骤 降 查：主轴伺服电机的连接 插头；伺服电路某相，主 轴电机本身；输出脉冲波； 主轴伺服系统的波形整理 电路 时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB 13机床振动，Y轴 强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率 开关 机床移动后，生产厂家把 电源与各伺服单元相序搞 错 调整相关相序6M 14X向坐标抖动查：系统位置环、速度环 增益，可控硅电路，坐标 平衡，测速机，伺服驱动 电机，机械传动 轴承更换轴承7CM 15X轴在运动中振 动，快速尤为明 显，加速、减速 停止时更严重 查：电机及反馈装置的连 线；更换伺服驱动装置（仍 故障）；测电机电流、电压 （正常）；测量测速机反馈 电流、电压，发现电压波 测速机中转子换向片间被 碳粉严重短路，造成反馈 异常 清洗碳粉7
FANUC+维修培训系列资料6参数详解.pdf
第六讲参数详解 参数在NC系统中用于设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，以及加工操作中所必须的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用的过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 FANUC 0i-MA系统，也有参数设置的功能来与其强大的功能相对应。如果参数设定错误，将对机床和NC系统产生不良的影响，故在更改参数之前，一定要清楚地了解该参数的意义及其对应的功能。下面我们来了解一下参数的使用事项。 第一节参数的基础知识介绍 一、参数画面的显示和调出 在了解各个参数的定义和设定之前，必须学会如何调出参数画面。参数的调出步骤如下： 1、按MDI面板上的功能键一次或几次后，再按软键[参数]来选择参数画面。 如图6-1所示。 图6-1 2、参数画面有多页组成，可以用以下两种方法来显示所需参数的画面。 ①用翻页键或光标移动键，显示所要查找的参数画面； ②在MDI键盘上输入参数号，然后按软键[NO检索]（如图6-2）。这样可以快速找到 所要参数的画面。 二、参数的分类
1、FANUC 0i-MA 数控系统的参数按照数据形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型8种。轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。 位型参数是指对该参数的0至7这八位单独设置“0”或“1”的数据，位型参数的格式如图6-2所示。 图6-2 不同数据类型的数据有效输入范围如下表所示。 数据类型 数据的有效输入范围 备注 位型 位轴型 0或1 字节型 字节轴型 -128~127 0~255 有部分参数不使用符号 字型 字轴型 -32768~32767 0~65535 有部分参数不使用 符号 双字型 双字轴型 -99999999~99999999 字型参数在参数画面的显示，如图6-3示。 图6-3 2、按照设定对象的不同，可以细分为49个类别，具体如下表。 参数类别 参数号范围 “SETTING ”的参数 0000~0020 RS-232-C 串口与I/O 设备进行数据传输的参数 0100~0123 > L 0%MDI *** *** *** 08:36:45 [ NO 检索 ] [ 接通：1] [ 断开：0 ] [ +输入 ] 输入 S O [] 参数 （STROKE LIMIT ） 0002 N00000 01320 LI MI T 1+ X 5000 Y 5000 Z 50001321 LI MI T 1- X -800000 Y -500000 Z -550000
FANUC0-C系统的基本结构及维修方法
FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法 （北京发那科机电有限公司李小萍 ） 一FANUC 0-C系统的基本结构 1 .主PCB板 主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成， 也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A、B 两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴 之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B 两种规格，与控制单元配合使用。 电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、Al、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。 3 ?存储卡 存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI 豊 ? 2=. 山 褪 7*7
接口、阅读机/穿孔机接口等。 4 .输入/输出卡 输入/输出卡是0-C 系统的基本组成部分，是连接 CNC 与机床侧开关信号的中间 部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O 点数：40/40）、I/OC6卡（I/O 点 数：80/56 ）、I/OC7 卡（I/O 点数：104/72）几种。 5. 1~4轴控制卡 1~4轴控制卡是0-C 系统的基本组成部分。0-C 系统采用全数字式伺服控制，其 控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分 2轴卡、3/4轴卡几种。 6. PMC-M 控制卡 PMC-M 卡是0-C 系统的选择部分。如果内装 PMC-L 不能满足要求，需要选择此 控制卡。PMC-M 卡有以下几种规格。 7 ?图形控制及2/3手脉接口卡 图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是 0-C 系统的选择部分，当系统需要图形 显示功能、伺服波形显示功能或要连接 2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。 &宏程序ROM 卡 宏程序ROM 卡是0-C 系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程 序固化在宏程序卡的 ROM 中。 9 .子CPU 卡和远程缓冲卡 子CPU 卡和远程缓冲卡是0-C 系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制 功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和 DNC 控制时使用， 通过选择不同的子 CPU 软件来实现不同的控制目的。
FANUC维护保养
机器人维护与保养 定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下： 在这里具体描述如何更换电池和润滑油。 更换电池 FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 1.更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
1) 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。 2）机器人通电开机正常后，等待30秒。 3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。 4）装上新电池，插好接头 2.更换机器人本体上的电池 机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。 具体步骤如下： 1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。 2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。 3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。 4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。 更换润滑油 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。 1.更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下： 1）机器人关电。 2）拔掉出油口塞子。 3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。 5）把出油口的塞子重新装好。 注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。 2）使用手动油枪缓慢加入。 3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。 4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。 5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。 6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。 2.更换平衡块轴承润滑油 操作步骤： 直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。 至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。 注意：更换电池和润滑油由专业技术人员操作必须更换原装电池和润滑油否则后果自负
发那科fanuc维修手册-内部资料
序号故障征兆故障原因解决办法 1 当选完刀号后，X、 Y轴移动的同时，机 床也进行换刀的动 作，但是，X、Y轴 移动的距离，与X、 Y轴的移动指令不 相吻合，并且每次的 实际移动距离与移 动指令之差还不一 样 没有任何报警，应属 于参数问题。 1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****， 该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。 当0009=0111****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶 尔失效 手动脉冲发生器的 信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。 2. 更换存储板 3 机床不能回机床参 考点 检查参数534，最好 在200~500之间 1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电 机位置编码器 4 机床工作三小时，X 轴发现振动声音 在显示器屏幕上没 有报警，是由参数设 置不正确而引起的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行时， 有爬行现象 调整参数 1）调整伺服增益参数； 2）调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时，每 次返回参考点时的 位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或 者参数570~573的值 7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器 和主轴伺服放大器 及存储板都无效时 参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信 号线路 1）更换主轴位置编码器；2）修改参数； 9 在单脉冲方式下，给 机床1μ指令，实际 走30μ的距离。 参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0 10 车床：用MX不能输 入刀偏量 未设参数参数10#7位设1 11 X、Y轴加工圆度超 差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控 制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。 12 轮毂加工车床，当高 节奏地加工轮毂时， 经常出现电源单元 和主轴伺服单元的 由于主轴频繁高低 速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模 块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
FANUC机器人操作说明书
< > R-0+B 机构部 操作说明书 B-83624CM/01
在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。 y本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 y本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。 本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
B-83624CM/01为了安全使用 为了安全使用 感谢贵公司此次购买FANUC(发那科)机器人。 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。 在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 如果说明书与本章存在差异，应以本章为准。 在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN)”中，可同时参阅该手册。 1 作业人员的定义 机器人作业人员的定义如下所示。 －操作者 进行机器人的电源ON/OFF操作。 从操作面板启动机器人程序。 －程序员 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 －维修工程师 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。 安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽 2 警告、注意和注释 本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 注释 指出除警告和注意以外的补充说明。
FANUC βi 系列维修说明书_部分3解析
B-65325CM/01 - 19 - 伺服放大器的定期维护 B-65325CM/01 - 20 - 5.1 绝对脉冲编码器用电池 绝对脉冲编码器用电池内一共有 [连接方式 1]和 [连接方式 2] 两种连接方式。[连接方式 1] 从 1台电池向多台 SVM APC (绝对脉冲编码器报警电池下降,或者电池电压为零时请更换电池。 另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。 βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 按照标准在绝对脉冲编码
器内装有备用电容器。并且, 由于可持续 10分钟左右的绝对位置检测运行, 所以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参考点返回操作。 另一方面,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,此时必须引起操作着的高度重视。详情请参阅项目末尾的 [更换电池时的注意事项 NO.1]。 电池寿命在伺服电机 6轴连接时以及βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β 22/2000i S 时大约为 2年,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机 (β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时大约为 1年左右。因此,应当根据电池的寿命定期更换电池。 电池为1号碱性干电池(4节。并且可使用市面出售的电池。 B-65325CM/01
- 21 - [连接方式 2] 内置电池在各 SVM 内的安装方法 APC (绝对脉冲编码器报警器电池容量降低或者电池电压为零时,请更 换电池 (A06B-6093-K001。 另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。 βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 按照标准在绝对脉冲编码 器内装有备用电容器。并且, 由于可持续 10分钟左右的绝对位置检测运行, 所以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参考点返回操作。 另一方面,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,此时必须引起操作者的高度重视。详情请参阅项目末尾的 [更换电池时的注意事项 NO.1]。 电池寿命在βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 时为 2年,使 用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S 时大约为 1年左右。因此,应当根据电池的寿命定期更换电池。内置电池为非市场购买产品,因此,必须向我公司购买。因此,建议用户 事先准备好备用的内置电池。 B-65325CM/01
FANUC系统故障维修 例
《FANUC系统故障维修10例》 例161．“循环起动”灯不灭的故障维修 故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。 分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成的。 检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大，使机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。 例162．工作方式未选定引起的故障维修 故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，在MDI方式下执行程序正确，但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。 分析与处理过程：由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常，可以确认系统、驱动器工作正常，CNC参数设定应无问题。机床在MDI方式下运行正常，但MEM方式不运行，其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。 通过CNC状态诊断确认，故障原因是MEM工作方式未选定；检查机床操作面板上的操作方式选择开关，发现该开关连线脱落：重新连接后，机床恢复正常工作。 例163．“循环起动”信号不良引起的故障维修 故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，但MDI、MEM方式下，程序不能正常运行。 分析与处理过程：由于机床手动、回参考点动作正常，故可以确认系统、驱动器工作正常：由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序，因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。 利用系统的诊断功能，逐一检查以上信号的状态，发现方式选择开关正确，但按下“循环起动”按钮后，系统无输入信号，由此确认，故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。进一步检查发现，该按钮损坏；更换按钮后，机床恢复正常。 例164.G01/G02/G03指令无法执行的故障维修 故障现象：某配套FANUC PM0的数控磨床，在使用中发现当执行G01/G02/G03指令时，机床不运动，但执行G00及手动时，机床一切正常。 分析及处理过程：由于该机床在手动及执行G00时动作正常，而G01、G02、G03执行的是编程的F值(进给速度)，因此可能的原因是F为零或进给倍率为0％；经检查发现F值与进给倍率均正确。再进一步分析，由于PM0为车床用的CNC，在车床上开机默认代码一般选择G99(主轴每转进给)，由于在磨床上无主轴编码器，因此不可能执行主轴每转进给；更改程序后机床即恢复正常。 例165．主轴定位后自动无法进行的故障维修
fanuc 几个维修修改参数
fanuc 维修中常用的参数－大家一起补充啊 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的做了些归纳，大家一起添些，先扔块砖 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1 数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 （1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 （2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。 （3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。 （4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。 7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现 NO.0000#2 INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输
FANUC βi 系列维修说明书_部分1
FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* series FANUC SERVO AMPLIF IER #* series 维修说明书 B-65325CM/01
·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
B-65325CM/01为了安全使用为了安全使用 为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器（βi SVM βi SVPM），本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。请在使用电机 及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。 另外，有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇，请在完全理解的基础上正确使 用。 还有，对于“为了安全使用”中没有记录的事项，原则上是禁止操作的。有关此 方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。 目录 1.1 警告、注意、注释............................................................................................s-2 1.2 FANUC AC SERVO MOTOR βi s series, FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series.........................................................s-3 1.2.1 警告..................................................................................................s-3 1.2.2 注意..................................................................................................s-5 1.2.3 注释..................................................................................................s-6 1.3 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series............................................................s-8 1.3.1 安装时的警告及注意.......................................................................s-8 1.3.1.1 警告............................................................................................s-8 1.3.1.2 注意............................................................................................s-9 1.3.1.3 注释..........................................................................................s-10 1.3.2 试运行时的警告及注意.................................................................s-11 1.3. 2.1 警告..........................................................................................s-11 1.3. 2.2 注意..........................................................................................s-12 1.3.3 维护时的警告及注意.....................................................................s-13 1.3.3.1 警告..........................................................................................s-13 1.3.3.2 注意..........................................................................................s-14 1.3.3.3 注释..........................................................................................s-14
FANUC发那科控制器维修
FANUC 发那科控制器维修 主板：显示功能、传输功能等 CPU 板：启动功能、传输功能等 电源板：启动功能 I/O：输入输出信号功能 网卡：网络传输功能 轴卡：通讯功能 显卡：显示功能 内存卡：存储功能 维修的 FANUC 发那科控制器常见故障：不启动、死机、电源不亮灯、画面显示不正常、花屏等 维修的 FANUC 发那科控制器系统报警号有：900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、919、920、921、 926、930、935、950、951、970、971、972、973、974、975、976. FANUC 数控系统维修、FANUC 伺服驱动器维修、FANUC 系统主机维修、FANUC 主轴驱动器维修、FANUC I/O 板维修、 FANUC 电源维修、FANUC 轴卡维修、FANUC 显示器维修、FANUC 显卡维修、FANUC 伺服电机维修、FANUC 主轴电机维 修、FANUC 控制器维修、FANUC 伺服放大器维修、FANUC 编码器维修、FANUC 主轴编码器维修、FANUC 机器人控制器 维修、FANUC 数控系统升级、FANUC 数控系统改造、发那科系统配件销售、东莞数控维修、东莞 CNC 维修、东莞电 脑锣维修、东莞发那科维修、东莞加工中心维修、东莞伺服器维修、数控机床维修、东莞 FANUC 放大器维修、法那 克驱动器维修、法兰克放大器维修、FANUC 维修、FANUC 数控系统维修、FANUC 系统维修、FANUC 机器人 、伺服电 机维修、主轴电机维修、伺服驱动器维修、主轴驱动器维修、I/O 板维修、电源维修、CPU 轴卡维修、显示器维修、 显卡维修、控制器维修、伺服放大器维修、编码器维修、主轴编码器维修、机器人控制器维修、数控系统升级、数 控系统改造、配件销售、深圳发那科维修、广州电脑锣维修、重庆主轴编码器维修、北京数控维修、江苏加工中心 维修、上海三菱主轴电机维修、湖南三菱显示器维修、无锡主轴维修、浙江系统主机维修、广西伺服驱动器维修、 惠州主轴维修、佛山伺服电机维修、顺德主轴电机维修、福建三菱数控系统维修、天津法那克维修、武汉驱动器维 修、长沙伺服放大器维修、深圳主轴电机维修、广州伺服驱动器维修、重庆发那科维修、上海三菱驱动器维修、湖 南电脑锣维修、长沙数控系统维修、福建 CPU 轴卡维修、天津发那科数控维修、重庆伺服放大器维修、无锡伺服电 源维修 维修的 FANUC 发那科控制器常见型号： 系列 举例型号 系列 举例型号
0-TD 0-TC 0-MC 0M 0I-TD 0I-TC
A02B-0098-B544 A02B-0098-B501 A02B-0098-B512 A02B-0098-B511 A02B-0319-B500 A02B-0311-B500
18-TC 18-TB 18-TA 18-PC 18-MC 18-MA
A02B-0228-B505 A02B-0216-B531 A02B-0130-B502 A02B-0228-B502 A02B-0228-B502 A02B-0130-B501
FANUC 10报警维修资料
FANUC 10/11/12/15系统报警和解决办法（1） FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。 序号故障征兆故障原因解决办法 1 当主板上数码管显示A时1、显示器/MDI单元连接异常 1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。 2）确认连接光缆是否损坏，请更换。 3）确认光缆座是否干净，请清洁。 2 主板上的数码管显示E 显示器/MDI单元与系统不匹配1）MDI/显示器单元有9"、14"等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。 2）与连接单元的连接是否正确。 3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。 3 主板上的数码管显示F 连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常1）连接单元的电缆连接是否正确。请检查确认其光缆及光缆座。 2）更换连接单元。 3）更换光缆及光缆座。 4）更换主板。 4 主板上的数码管D显示H 连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配1）请检查确认NC软件的版本号。 2）请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。 3）更换连接单元。 5 主板上的数码管显示C 通过光缆传输的数据出现错误1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。 2）更换主板。 3）更换MDI/显示器控制板。 4）更换连接单元及输入/输出单元。 5）更换光缆。 6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。 6 主板上数码管显示J 等待PC回应1）请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。 2）上述各控制板是否安装正确。 3）更换PMC-ROM盒 4）更换接口转换板 5）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板 7 主板上的数码管显示L 等待PC准备1）请确认系统是否装有PC-ROM盒。 2）更换PCROM以及PC-ROM盒。 3）如果正在调试PC，更换PC-ROM控制板。 8 主板上的数码管显示B RAM奇偶校验错误1）更换主板。 2）请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。 9 主板上的数码管显示E 系统错误1）更换主板。 2）更换NC软件。 3）更换ROM控制板。
FANUC βi 系列维修说明书_部分3
B-65325CM/01 βi SVM启动步骤 5.伺服放大器的定期维护5 伺服放大器的定期维护
5.伺服放大器的定期维护 βi SVM 启动步骤 B-65325CM/01 5.1 绝对脉冲编码器用电池 绝对脉冲编码器用电池内一共有 [连接方式1]和 [连接方式2] 两种连接方式。 [连接方式1] 从1台电池向多台SVM APC （绝对脉冲编码器）报警电池下降，或者电池电压为零时请更换电池。 另外，电池电压为零时，必须进行参考点返回操作。 βi S 系列伺服电机（β0.4/5000i S ~β22/2000i S ）按照标准在绝对脉冲编码 器内装有备用电容器。并且，由于可持续10分钟左右的绝对位置检测运行， 所以在该时间内，即使切断伺服放大器电源更换电池时，也不需要进行参 考点返回操作。 另一方面，使用β系列伺服电机和部分βi S 系列伺服电机（β0.2/5000i S ~ β0.3/5000i S ）时，由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，此时必须 引起操作着的高度重视。详情请参阅项目末尾的[更换电池时的注意事项 NO.1]。 电池寿命在伺服电机6轴连接时以及βi S 系列伺服电机（β0.4/5000i S ~β 22/2000i S ）时大约为2年，使用β系列伺服电机和部分βi S 系列伺服电机 （β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S ）时大约为 1年左右。因此，应当根据电池的 寿命定期更换电池。 电池为１号碱性干电池（4节）。并且可使用市面出售的电池。
B-65325CM/01 βi SVM启动步骤 5.伺服放大器的定期维护[连接方式2] 内置电池在各SVM内的安装方法 APC（绝对脉冲编码器）报警器电池容量降低或者电池电压为零时，请更 换电池(A06B-6093-K001)。 另外，电池电压为零时，必须进行参考点返回操作。 βi S系列伺服电机（β0.4/5000i S ~β22/2000i S）按照标准在绝对脉冲编码 器内装有备用电容器。并且，由于可持续10分钟左右的绝对位置检测运行， 所以在该时间内，即使切断伺服放大器电源更换电池时，也不需要进行参 考点返回操作。 另一方面，使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机（β0.2/5000i S ~ β0.3/5000i S）时，由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，此时必须 引起操作者的高度重视。详情请参阅项目末尾的[更换电池时的注意事项 NO.1]。 电池寿命在βi S系列伺服电机（β0.4/5000i S ~β22/2000i S）时为2年，使 用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机（β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S） 时大约为1年左右。因此，应当根据电池的寿命定期更换电池。 内置电池为非市场购买产品，因此，必须向我公司购买。因此，建议用户 事先准备好备用的内置电池。