FANUC 系统维修
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2 2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。 以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL 为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。 1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切
削条件或负载，排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 (2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。 FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数
FANUC系统维修中常用的参数
FANUC系统维修中常用的参数 1．手摇脉冲发生器损坏：一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警：上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警：从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障：分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法：按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点： （1）将PWE“0”改为“1”，更改参数N76.1=1,N22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 （2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数N22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。 （3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数N22改为00000111，即Z轴建立参考点。将N76.1设 “00”，PWE改为0。
FANUC系统维修200例
序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法 系统 型号 1CRT无显示查CRT、显示电路、主控板主控板故障更换主控板3 2CRT无显示，操 作面板上所有指 示灯均不亮 查稳压电源，无±5V输出， 查三端稳压器7805，提升 电源管 稳压电源内2SA770关损坏更换电源管7 3CRT光标无显示查CRT板光标电路不正常更换移位寄存器74LS1663 4CRT无显示查CRT板的I/O信号，主 板到CRT板的I/O信号 主板地址总线不正常更换主板上的地址锁存器E393 5CRT无显示查CRT板及系统主板RAM片选信号没输出更换主板D36的74LS32芯片3 6CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其 余外围条件 A14（换刀到位检测）继电 器线圈一端对地短接 排除短接3T-F 7CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连 接器断开，查6845水平同 步器信号，查+5V电源 +5V电源坏修电源6MB 8CRT画面不能翻 转 查主板，报警参数变化 输入特殊9000-9031号进行调 整 10TF 9通电后CRT出现 伺服01报警 查变压器接线、I/O电压； 查伺服系统接线、热继电 器的设定；查伺服单元短 路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单 元上的S20短路棒拔下来 3M-F 10通电后，X、Z轴 电机抖动，噪声 极大 查机械齿轮，查速度控制 单元指令脉冲输出，查伺 服板 机床生产厂把X、Z轴动力 线有一根互相接错 更换接线3MA 11Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增 益；可控硅电路；坐标平 衡；测速机 位置检测装置调整定、滑尺6M 12主轴严重噪声， 最初间隙做响， 后来剧烈震动， 主轴转速骤升骤 降 查：主轴伺服电机的连接 插头；伺服电路某相，主 轴电机本身；输出脉冲波； 主轴伺服系统的波形整理 电路 时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB 13机床振动，Y轴 强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率 开关 机床移动后，生产厂家把 电源与各伺服单元相序搞 错 调整相关相序6M 14X向坐标抖动查：系统位置环、速度环 增益，可控硅电路，坐标 平衡，测速机，伺服驱动 电机，机械传动 轴承更换轴承7CM 15X轴在运动中振 动，快速尤为明 显，加速、减速 停止时更严重 查：电机及反馈装置的连 线；更换伺服驱动装置（仍 故障）；测电机电流、电压 （正常）；测量测速机反馈 电流、电压，发现电压波 测速机中转子换向片间被 碳粉严重短路，造成反馈 异常 清洗碳粉7
FANUC0-C系统的基本结构及维修方法
FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法 （北京发那科机电有限公司李小萍 ） 一FANUC 0-C系统的基本结构 1 .主PCB板 主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成， 也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A、B 两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴 之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B 两种规格，与控制单元配合使用。 电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、Al、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。 3 ?存储卡 存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI 豊 ? 2=. 山 褪 7*7
接口、阅读机/穿孔机接口等。 4 .输入/输出卡 输入/输出卡是0-C 系统的基本组成部分，是连接 CNC 与机床侧开关信号的中间 部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O 点数：40/40）、I/OC6卡（I/O 点 数：80/56 ）、I/OC7 卡（I/O 点数：104/72）几种。 5. 1~4轴控制卡 1~4轴控制卡是0-C 系统的基本组成部分。0-C 系统采用全数字式伺服控制，其 控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分 2轴卡、3/4轴卡几种。 6. PMC-M 控制卡 PMC-M 卡是0-C 系统的选择部分。如果内装 PMC-L 不能满足要求，需要选择此 控制卡。PMC-M 卡有以下几种规格。 7 ?图形控制及2/3手脉接口卡 图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是 0-C 系统的选择部分，当系统需要图形 显示功能、伺服波形显示功能或要连接 2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。 &宏程序ROM 卡 宏程序ROM 卡是0-C 系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程 序固化在宏程序卡的 ROM 中。 9 .子CPU 卡和远程缓冲卡 子CPU 卡和远程缓冲卡是0-C 系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制 功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和 DNC 控制时使用， 通过选择不同的子 CPU 软件来实现不同的控制目的。
FANUC系统故障维修 例
《FANUC系统故障维修10例》 例161．“循环起动”灯不灭的故障维修 故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。 分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成的。 检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大，使机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。 例162．工作方式未选定引起的故障维修 故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，在MDI方式下执行程序正确，但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。 分析与处理过程：由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常，可以确认系统、驱动器工作正常，CNC参数设定应无问题。机床在MDI方式下运行正常，但MEM方式不运行，其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。 通过CNC状态诊断确认，故障原因是MEM工作方式未选定；检查机床操作面板上的操作方式选择开关，发现该开关连线脱落：重新连接后，机床恢复正常工作。 例163．“循环起动”信号不良引起的故障维修 故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，但MDI、MEM方式下，程序不能正常运行。 分析与处理过程：由于机床手动、回参考点动作正常，故可以确认系统、驱动器工作正常：由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序，因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。 利用系统的诊断功能，逐一检查以上信号的状态，发现方式选择开关正确，但按下“循环起动”按钮后，系统无输入信号，由此确认，故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。进一步检查发现，该按钮损坏；更换按钮后，机床恢复正常。 例164.G01/G02/G03指令无法执行的故障维修 故障现象：某配套FANUC PM0的数控磨床，在使用中发现当执行G01/G02/G03指令时，机床不运动，但执行G00及手动时，机床一切正常。 分析及处理过程：由于该机床在手动及执行G00时动作正常，而G01、G02、G03执行的是编程的F值(进给速度)，因此可能的原因是F为零或进给倍率为0％；经检查发现F值与进给倍率均正确。再进一步分析，由于PM0为车床用的CNC，在车床上开机默认代码一般选择G99(主轴每转进给)，由于在磨床上无主轴编码器，因此不可能执行主轴每转进给；更改程序后机床即恢复正常。 例165．主轴定位后自动无法进行的故障维修
FANUC发那科控制器维修
FANUC 发那科控制器维修 主板：显示功能、传输功能等 CPU 板：启动功能、传输功能等 电源板：启动功能 I/O：输入输出信号功能 网卡：网络传输功能 轴卡：通讯功能 显卡：显示功能 内存卡：存储功能 维修的 FANUC 发那科控制器常见故障：不启动、死机、电源不亮灯、画面显示不正常、花屏等 维修的 FANUC 发那科控制器系统报警号有：900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、919、920、921、 926、930、935、950、951、970、971、972、973、974、975、976. FANUC 数控系统维修、FANUC 伺服驱动器维修、FANUC 系统主机维修、FANUC 主轴驱动器维修、FANUC I/O 板维修、 FANUC 电源维修、FANUC 轴卡维修、FANUC 显示器维修、FANUC 显卡维修、FANUC 伺服电机维修、FANUC 主轴电机维 修、FANUC 控制器维修、FANUC 伺服放大器维修、FANUC 编码器维修、FANUC 主轴编码器维修、FANUC 机器人控制器 维修、FANUC 数控系统升级、FANUC 数控系统改造、发那科系统配件销售、东莞数控维修、东莞 CNC 维修、东莞电 脑锣维修、东莞发那科维修、东莞加工中心维修、东莞伺服器维修、数控机床维修、东莞 FANUC 放大器维修、法那 克驱动器维修、法兰克放大器维修、FANUC 维修、FANUC 数控系统维修、FANUC 系统维修、FANUC 机器人 、伺服电 机维修、主轴电机维修、伺服驱动器维修、主轴驱动器维修、I/O 板维修、电源维修、CPU 轴卡维修、显示器维修、 显卡维修、控制器维修、伺服放大器维修、编码器维修、主轴编码器维修、机器人控制器维修、数控系统升级、数 控系统改造、配件销售、深圳发那科维修、广州电脑锣维修、重庆主轴编码器维修、北京数控维修、江苏加工中心 维修、上海三菱主轴电机维修、湖南三菱显示器维修、无锡主轴维修、浙江系统主机维修、广西伺服驱动器维修、 惠州主轴维修、佛山伺服电机维修、顺德主轴电机维修、福建三菱数控系统维修、天津法那克维修、武汉驱动器维 修、长沙伺服放大器维修、深圳主轴电机维修、广州伺服驱动器维修、重庆发那科维修、上海三菱驱动器维修、湖 南电脑锣维修、长沙数控系统维修、福建 CPU 轴卡维修、天津发那科数控维修、重庆伺服放大器维修、无锡伺服电 源维修 维修的 FANUC 发那科控制器常见型号： 系列 举例型号 系列 举例型号
0-TD 0-TC 0-MC 0M 0I-TD 0I-TC
A02B-0098-B544 A02B-0098-B501 A02B-0098-B512 A02B-0098-B511 A02B-0319-B500 A02B-0311-B500
18-TC 18-TB 18-TA 18-PC 18-MC 18-MA
A02B-0228-B505 A02B-0216-B531 A02B-0130-B502 A02B-0228-B502 A02B-0228-B502 A02B-0130-B501
FANUC维修问答_系统报警
1：SVM 故障: LED显示2,怎样解除报警. SPM 故障: LED显示19,怎样解除报警. 谢谢! SVM 报警代码2， (1) 内容：变频器控制电源低电压 (2) 主要原因和排除方法 (a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的倍) (b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于 (c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B) (d)更换SVM SPM报警代码19、20 U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。 2：SVM故障:LED显示2号报警,查资料是内部控制回路用电源电压已下降.或控制印刷版上的时钟已停止.我想问内部控制回路用电源电压是靠电池供电还是供给控制电源供电.通过怎样方法解决谢谢! 内部控制回路用电源电压是靠PSM供给+24V电源供电 LED显示2号报警：变频器控制电源低电压报警 (1) 内容：变频器DC 链路部低电压 (2) 主要原因和排除方法 (a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的倍) (b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于 (c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B) (d) 更换SVM 3：空气开关跳下，Ｘ，Ｙ，Ｚ三轴显示401报警，稳压电源无输出．当开关打上又正常工作． "稳压电源无输出"中的稳压电源是否指＋24电源是否有可能有短路 4：专家你好，我看到有些车床的换档用到M41-M44的M指令，这个M指令是通过译码得来的吗我看书上知道M36，后面的是怎么回事还有一个就是我的光栅尺参考标记点在尺子中间，每次回零时都要先移动到超过中点后才可以回到零点，要不然就报90号报警，不知道可不可以通过修改参数将其移到离零点近的地方呀 1。所有M代码都需要译码才能使用。除了M00，M01，M02，M30有特定意义以外，其他的都可随意指定。 2。没有办法改变，回零前如果没有检测到光栅的0信号，就不可能正确的找到零点，所以就会出现90号报警。 5：专家你好！我是发那科系统的一名用户，系统为０－ＴＤ最近出现一故障，现象为：１、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警； 2、驱动器上显示9。不知道是什么原因，请专家指导，谢谢！ 驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。 (1) 内容：变频器 IPM 报警 (2) 主要原因和排除方法 (a) 请切实按下面板(控制基板)。 (b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停 ①没有发生IPM 报警时 →至(b)