弹簧问题

弹簧问题
弹簧问题

物理弹簧问题分析的思维起点

东北师范大学附属中学卫青山尹雄杰

由于弹簧与其相连接的物体构成的系统的运动状态具有很强的综合性和隐蔽性;由于弹簧与其相连接的物体相互作用时涉及到的物理概念和物理规律较多,因而多年来,弹簧试题深受高考命题专家们物理教师的青睐,在物理高考中弹簧问题频频出现已见怪不怪了。弹簧问题不仅能考查学生分析物理过程,理清物理思路,建立物理图景的能力,而且对考查学生知识综合能力和知识迁移能力,培养学生物理思维品质和挖掘学生学习潜能也具有积极意义。因此,弹簧问题也就成为高考命题专家每年命题的重点、难点和热点。

与弹簧相连接的物理问题表现的形式固然很多,但总是有规律可循,有方法可依,存在基于弹簧特性分析问题的思维起点。

一、以弹簧遵循的胡克定律为分析问题的思维起点

弹簧和物体相互作用时,致使弹簧伸长或缩短时产生的弹力的大小遵循胡克定律,即或。显然,弹簧的长度发生变化的时候,胡克定律首先成了弹簧问题分析的思维起点。

例1 劲度系数为k的弹簧悬挂在天花板的O点,下端挂一质量为m的物体,用托盘托着,使弹簧位于原长位置,然后使其以加速度a由静止开始匀加速下降,求物体匀加速下降的时间。

解析物体下降的位移就是弹簧的形变长度,弹力越来越大,因而托盘施加的向上的压力越来越小,且匀加速运动到压力为零。由匀变速直线运动公式及牛顿定律得:

解以上三式得:。

显然,能否分析出弹力依据胡克定律随着物体的下降变得越来越大,同时托盘的压力越来越小直至为零成了解题的关键。

二、以弹簧的伸缩性质为分析问题的思维起点

弹簧能承受拉伸的力,也能承受压缩的力。在分析有关弹簧问题时,分析弹簧承受的是拉力还是压力成了弹簧问题分析的思维起点。

例2如图1所示,小圆环重固定的大环半径为R,轻弹簧原长为L(L<2R),其劲度系数为k,接触光滑,求小环静止时。弹簧与竖直方向的夹角。

解析以小圆环为研究对象,小圆环受竖直向下的重力G、大环施加的弹力N和弹簧的弹力F。若弹簧处于压缩状态,小球受到斜向下的弹力,则N的方向无论是指向大环的圆心还是背向大环的圆心,小环都不能平衡。因此,弹簧对小环的弹力F一定斜向上,大环施加的弹力刀必须背向圆心,受力情况如图2所示。根据几何知识,“同弧所对的圆心角是圆周角的二倍”,即弹簧拉力N的作用线在重力mg和大环弹力N的角分线上。所以

另外,根据胡可定律:

解以上式得:

只有正确分析出弹簧处于伸长状态,因而判断出弹力的方向成了解决问题的思维起点。

三、以弹簧隐藏的隐含条件为分析问题的思维起点

很多由弹簧设计的物理问题,在其运动的过程中隐含着已知条件,只有充分利用这一隐含的条件才能有效的解决问题。因此挖掘弹簧问题中的隐含条件成了弹簧问题分析的思维起点。

例3已知弹簧劲度系数为k,物块重为m,弹簧立在水平桌面上,下端固定,上端固定一轻质盘,物块放于盘中,如图3所示。现给物块一向下的压力F,当物块静止时,撤去外力。在运动过程中,物块正好不离开盘,求:

(1)给物块所受的向下的压力F。

(2)在运动过程中盘对物块的最大作用力。

解析(1)由于物块正好不离开盘,可知物块振动到最高点时,弹簧正好处在原长位置,所以有:

由对称性,物块在最低点时的加速度也为a,因为盘的质量不计,由牛顿第二定律得:

物块被压到最低点静止时有:

由以上三式得:

(2)在最低点时盘对物块的支持力最大,此时有:,解得。

显然,挖掘出“物块正好不离开盘”隐含的物理意义成了能否有效迅速解决问题的关键所在。

四、以弹簧特有的惰性特性为分析问题的思维起点

由于弹簧的特殊结构。弹簧的弹力是渐变的,而不是突变的,弹力的变化需要一定的“时间”。有时充分利用弹簧的这一“惰性”是解决问题的先决条件。因此分析弹簧问题时利用弹簧的惰性自然成了分析弹簧问题的思维起点。

例4质量为m的小球,在不可伸长的绳AC和轻质弹簧BC作用下静止,如图4所

示。且AC=BC,,求突然在球附近剪断弹簧或绳子时,小球的加速度分别是多少?

解析刚剪断弹簧的瞬间,小球受重力mg和绳的拉力T,其速度为零,故小球沿绳的方向加速度为零,仅有切向加速度且为,绳的拉力由原来的突变为;而剪断绳的瞬间,由于弹簧的拉力不可突变,仍保持原来的大小和方向,

故小球受到的合力与原来绳子的拉力大小相等,方向相反,加速度为,方向沿AC向下。

五、以弹簧振子的对称性质为分析问题的思维起点

很多弹簧在运动时做简谐运动,而简谐运动是有对称性的。弹簧振动的对称性也可以做为解决弹簧问题的思维起点。

例5如图5所示,一质量为M的塑料球形容器,在A处与水平面接触。它的内部有一直立的轻弹簧。弹簧下端固定于容器内部底部,上端系一带正电、质量为m的小球在竖直方向振动,当加一向上的匀强电场后,弹簧正好在原长时,小球恰好有最大速度。在振动过程中球形容器对桌面的最小压力为0,求小球振动的最大加速度和容器对桌面的最大压力。

解析因为弹簧正好在原长时,小球恰好速度最大所以有:

小球在最高点时容器对桌面的压力最小,有:

此时小球受力如图6所示,所受合力为

由以上三式得小球的加速度。

显然,在最低点容器对桌面的压力最大,由振动的对称性可知小球在最低点和最高点有相同的加速度,所以。

解以上式子得:

所以容器对桌面的压力

对称性是解决物理问题的有效资源,要充分利用。弹簧做简谐运动的时候具有对称性,而这种对称性往往成为解题的有效手段。

六、以弹簧的弹力做功为分析问题的思维起点

弹簧发生变形时,具有一定的弹性势能。通过弹簧弹力做功,弹性势能要发生变化,它们的关系为,它成了解决有关弹簧问题的思维起点。

例6如图7所示,密闭绝热容器内有一绝热的具有一定质的活塞,活塞的上部封闭着气体,下部为真空,活塞与器壁的摩擦忽略不计,置于真空中的轻弹簧的一端固定于容器的底部,另一端固定在活塞上,弹簧被压缩后用绳扎紧,此时弹簧的弹性势能为

(弹簧处于自然长度时的弹性势能为零),现绳突然断开,弹簧推动活塞向上运动,经过多次往复运动后活塞静止,气体过到平衡态,经过此过程。

A.全部转换为气体的内能

B.一部分转换成活塞的重力势能,其余部分仍为弹簧的弹性势能

C.全部转换成活塞的重力势能和气体的内能

D.一部分村换成活塞的重力势能,一部分转换成气体的内能,其余部分仍为弹簧的弹性势能

解析断开绳子,在弹力作用下活塞上下运动,最终静止后的位置高于初始位置。通过弹簧弹力做功,弹性势能,的能量转化有三种形式:活塞的重力势能、气体的内能及弹簧的弹性势能,故D项正确。

弹力做功和弹性势能的变化的关系是解决弹簧问题的重要线索,要引起重视。追究弹性势能的去处往往是解决弹簧问题的思维的起点。

七、以弹簧存储的弹性势能为分析问题的思维起点

弹簧存储或释放的弹性势能要转化为其他形式的能,反过来其他形式的能也可转化为弹性势能。追究弹性势能释放和存储过程成了解决弹簧问题的思维起点。

例7在原子核物理中,研究核子与核子关系的最有效途径是“双电荷交换反应”这类反应的前半部分过程和下述力学模型类似:两个小球A和B用轻质弹簧相连,在光滑的水平直轨道上处于静止状态。在它们左边有一垂直于轨道的固定档板P,右边有一

小球C沿轨道以速度射向B球,如图8所示,C与B发生碰撞并立即结成一个整体D。在它们继续向左运动的过程中,当弹簧长度变到最短时,长度突然被锁定,不再改变。然后,A球与档板P发生碰撞,碰后A、D静止不动,A与P接触而不粘连。过一段时间,突然解除锁定(锁定及解除锁定均无机械能损失),已知A、B、C三球的质量均为m。

(l)求弹簧长度刚被锁定后A球的速度。

(2)求在A球离开档板P之后的运动过程中,弹簧的最大弹性势能。

解析试题只是给出初始状态的示意图,而后的运动过程可分为五个阶段,分别如图9中(a)至(e)所示。

图(a)表示C、B发生碰撞结成D的瞬间;

图(b)表示D、A向左运动,弹簧长度变为最短且被锁定;

图(。)表示A球和挡板P碰撞后,A、D都不动;

图(d)表示解除锁定后,弹簧恢复原长瞬间;

图(e)表示,A球离开挡板P后,弹簧具有最大弹性势能瞬间。

(1)设C球与B球翻结成D时,D的速度为,由动量守恒得:

设此速度为

当弹簧压至最短时,D与A的速度相等,设此速度为由动量守恒定律得:

联立①②得:。

此间也可以用动量守恒一次求出(从接触相对静止)。

(2)设弹簧长度被锁定后,贮存在弹簧中的势能为,由能量守恒得:

撞击P后,A与D的动能都为零,解除锁定后,当弹簧刚恢复到自然长度时,弹性势能全部转变成D的动能,设D的速度为,则有:

以后弹簧伸长,A球离开挡板P,并获得速度,当A、D的速度相等时,弹簧伸至最长。设此时的速度为,由动量守恒得:

当弹簧伸到最长时,其弹性势能最大,设此势能为,由能量守恒得:

紧紧抓住弹性势能的存储和释放,领会题意、明察秋毫识破问题的“陷阱”,排除干扰,在头脑中建立起非常清晰的物理图景和过程,充分运用动量和动能两个守恒定律,解决问题。

总之,弹簧问题的表现形式是多种多样的,但是只要紧紧围绕弹簧与其他物理模型不同的特性、紧紧抓住弹簧与其组成的系统相连接的物理量,具体问题具体分析,就一定能找到解决弹簧问题的突破口。通过弹簧与相连物体构成的系统所表现出来的运动状态的变化的分析,有利于考生运用物理概念和规律巧妙解决物理问题、拓展思维空间。因此,弹簧试题也是高考物理中一类独具特色的考题

气弹簧使用方法

气弹簧使用方法 自由型气弹簧 自由型气弹簧(图 1 )在自由状态下长度最长(行程最小),在受到大于自身推力的外界压力后,可以被压缩,直至最小长度 (行程最大)。自由型气弹簧只有压缩状态 (外界施加压力和自由状态两种) ,在它的行程中无法进行自行锁紧。自由型气弹簧主要起支撑作用!

图一 图二 自由型气弹簧的原理如图2:在压力管内充上高压气体,运动活塞上图2有通孔,保证整个压力管内的压力不会随着活塞的移动而变化。而气弹簧的力主是要压力管和外界大气压作用于活塞杆横截面上的压力差。由于压力管内的气压基本不变,而活塞杆的横截面是一定的,所以在整个行程中气弹簧图一的力基本保持恒定。

自由型气弹簧凭借其轻便、工作平稳、操作方便、 价格优惠等特点,在汽车、工程机械、印刷机械、 纺织设备、烟草机械、制药设备等行业等到了广 发的应用! 第一步:根据您的实际情况,确定直径、行程、安装尺寸、外力等参数。然后参照下面的表格,看您所选的参数是否在表中所给出的范围之内。如果在表中所给的范围之内,说明您所选的参数是可以生产出来的。

第二步选择您所需要的接头,我们为客户准备多种接头形式。 叉形接头单片接头球形接头铰链接头 四、实物图

调角器 自锁型气弹簧(图1)又称调 角器,是一种可以在行程任一位置 锁定的气弹簧。在自锁型气弹簧的 活塞杆端部有一个针阀打开这个 针阀,则自锁型气弹簧可以象自由 型气弹簧那样运行;松开针阀,自锁 型气弹簧能够自型锁定在当时的 位置,并且自锁力往往很大,即 能够支撑相对较大的力量。所以自 锁型气弹簧在保持了自由型气弹 簧功能的同时,还可以在行程的任 一位置锁定,而且锁定后还可以 承载较大的负荷!自锁型气弹簧根 据自锁形式的不同,分为弹性自锁 和刚性自锁。刚性自锁又分为压入

检具定位销与检测销技术规范标准

检具定位销与检测销技术规范 一、目的: 规范定位销与检测销的设计与制作安装,提高检具品质及设计效率 二、适用范围: 青岛嘉和模塑有限公司检具部 三、定位销 -在零件夹紧和开始检测之前, 首先须将零件定位, 定位销用于将零件精确地定位于检具上。 -定位销的位置根据零件图纸RPS 系统确定 (通常每个零件设置两个定位孔)。 -定位销由导向、定位及手柄三部分组成,保证销子导向部分能够在定位孔内进出自由。 -定位销的标注:在手柄凹槽内标注销子牌号以及对应的RPS点名称。 -根据零件RPS特性,定位销相应设置成锥型销( A1k,A2k)或柱型销(A1z,A2z)。 -在定位孔内,为保证定位销定位准确,必须安装导向轴套,导向轴套和检具型体黏结。 -定位销和相应导向轴套的结构根据孔的形状的不同要求, 分防转结构和不防转结构。 -每个定位销配置Ф2mm钢丝绳,并将其固定于检具型体的适当部位。 -销的安置:定位销和检测销用后应安放于检具本体上的相应弹簧夹里夹住。 -在检具总装图纸中,必须对定位销,定位孔有清晰的表述。 四、检测销 -检测销用于对待测孔的尺寸和位置度进行检测。 -检测销由导向、检测及手柄三部分组成。 -在检测孔内,为保证检测销顺利进行检测,必须安装导向轴套,导向轴套和检具型体黏结而连接。 -为保证检测销定位准确,必须安装导向轴套,导向轴套和检具型体黏结。 -检测销和相应导向轴套的结构根据待检测孔形状的不同, 分为止转结构和不止转结构。 -如果在零件上同时存在许多(>2个)相同直径和相同位置公差要求的待检测孔,而这些孔须用检测销检测,则通常设置一个检测销。该原则同样适用于双胞胎检具。 -如果零件通过模具在同一工序加工出一组相同技术要求的孔, 则如果用检测销检测, 通常只对间距最大的两个孔检测,其他不作检测。 -为了保证检测孔在三坐标测量机测量时, 测头能够进入, 必须在孔位下设置自由面, 原则: 自由面直径 :冲压件孔径+7mm,深度: 从冲压件下表面起8mm. -每个检测销配置Ф2mm钢丝绳,并将其固定于检具型体的适当部位。 -如果检具多于3个检测销,则在检具的适当位置必须用数字标注, 以示区别.

弹簧质量阻尼系统的建模与控制系统设计

分数: ___________ 任课教师签字:___________ 华北电力大学研究生结课作业 学年学期:第一学年第一学期 课程名称:线性系统理论 学生姓名: 学号: 提交时 目录 目录 (1) 1 研究背景及意义 (3) 2 弹簧-质量-阻尼模型 (3) 2.1 系统的建立 (3) 2.1.1 系统传递函数的计算 (4) 2.2 系统的能控能观性分析 (6) 2.2.1 系统能控性分析 (6) 2.2.2 系统能观性分析 (7) 2.3 系统的稳定性分析 (7) 2.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法 (7) 2.3.2 利用Matlab分析系统稳定性 (8) 2.3.3 Simulink仿真结果 (9) 2.4 系统的极点配置 (10) 2.4.1 状态反馈法 (10) 2.4.2 输出反馈法 (11) 2.4.2 系统极点配置 (11)

2.5系统的状态观测器 (13) 2.6 利用离散的方法研究系统的特性 (15) 2.6.1 离散化定义和方法 (15) 2.6.2 零阶保持器 (16) 2.6.3 一阶保持器 (17) 2.6.4 双线性变换法 (18) 3.总结 (18) 4.参考文献 (19)

弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计 1 研究背景及意义 弹簧、阻尼器、质量块是组成机械系统的理想元件。由它们组成的弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统,在生活中具有相当广泛的用途,缓冲器就是其中的一种。缓冲装置是吸收和耗散过程产生能量的主要部件,其吸收耗散能量的能力大小直接关系到系统的安全与稳定。缓冲器在生活中处处可见,例如我们的汽车减震装置和用来消耗碰撞能量的缓冲器,其缓冲系统的性能直接影响着汽车的稳定与驾驶员安全;另外,天宫一号在太空实现交会对接时缓冲系统的稳定与否直接影响着交会对接的成功。因此,对弹簧-质量-阻尼系统的研究有着非常深的现实意义。 2 弹簧-质量-阻尼模型 数学模型是定量地描述系统的动态特性,揭示系统的结构、参数与动态特性之间关系的数学表达式。其中,微分方程是基本的数学模型,不论是机械的、液压的、电气的或热力学的系统等都可以用微分方程来描述。微分方程的解就是系统在输入作用下的输出响应。所以,建立数学模型是研究系统、预测其动态响应的前提。通常情况下,列写机械振动系统的微分方程都是应用力学中的牛顿定律、质量守恒定律等。 弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统。机械系统如图2.1所示, 图2-1弹簧-质量-阻尼系统机械结构简图 其中、表示小车的质量,表示缓冲器的粘滞摩擦系数,表示弹簧的弹性系数,表示小车所受的外力,是系统的输入即,表示小车的位移,是系统的输出,即,i=1,2。设缓冲器的摩擦力与活塞的速度成正比,其中,,,,,。 2.1 系统的建立

气弹簧式转轴结构的制作技术

本技术新型公开了一种气弹簧式转轴结构,是用于笔记本电脑自动开启显示屏的装置,由基础构架、动力机构和制动阻尼机构三部分组成,充分利用了空气动力学原理,将活塞等部件由压缩空气产生的平向动力经曲柄凸轮等部件转化为带动总轴旋转的动力,当到达第一预设角度时,结构的制动阻尼机构输出制动力使总轴停止翻转,在自调角度范围内可将显示屏随意调整至最佳视角,其间因阻尼力的作用使显示屏可保持静止状态,本技术新型制造工艺简单、耐磨性好可靠性高为大批量生产提供了有效地保证。 技术要求 1.一种气弹簧式转轴结构,由基础构架、动力机构和制动阻尼机构三部分组成,其特征在 于:

所述基础构架主要包括系统承架、总轴和显示屏承架三大部件,其中系统承架上安装动力机构,并设置行程导轨使其动力定向传送,总轴与系统承架贯通滑动枢接,转动时可引起制动阻尼机构动作并带动显示屏承架翻转; 所述动力机构由气弹簧和动力转向机构组成,在气体压力作用的推动下气弹簧推动动力转向机构使其带动总轴旋转; 所述制动阻尼机构与总轴套连,由弹片组、止动凸轮和凹凸轮为主要部件组成,在总轴旋转到第一预设角度时制动阻尼机构进入制动阻尼状态。 2.根据权利要求1所述的一种气弹簧式转轴结构,其特征在于: 所述气弹簧包括活塞、活塞杆、滑块和滑块转轴,其中安装在活塞杆顶部的滑块通过滑块转轴与动力转向机构的曲柄连接,并沿所述系统承架上的行程导轨所限定的方向移动。 3.根据权利要求1所述的一种气弹簧式转轴结构,其特征在于: 所述动力转向机构由曲柄、曲柄凸轮转轴及曲柄凸轮为主要部件组成,所述曲柄凸轮为两个,其中一个通过曲柄凸轮转轴与系统承架滑动套连,另一个与总轴固定套连,两个曲柄凸轮的同向端由其中一个曲柄凸轮的轴杆串联并滑动连接曲柄,将来自气弹簧的平动改变成环绕总轴轴心的转动。 4.根据权利要求1所述的一种气弹簧式转轴结构,其特征在于: 所述止动凸轮的一端固连于系统承架之上,其转动中心与总轴滑动套连,它的内表面为凹凸面与所述凹凸轮的一侧表面接触。 5.根据权利要求4所述的一种气弹簧式转轴结构,其特征在于: 所述凹凸轮的转动中心贯穿固连于所述总轴,其一侧表面为凹凸面与所述止动凸轮的内表面相接触,另一表面为平面与弹片组相连。 6.根据权利要求5所述的一种气弹簧式转轴结构,其特征在于:

弹簧-质量-阻尼模型

弹簧-质量-阻尼模型

弹簧-质量-阻尼系统 1 研究背景及意义 弹簧-质量-阻尼系统是一种比较普遍的机械振动系统,研究这种系统对于我们的生活与科技也是具有意义的,生活中也随处可见这种系统,例如汽车缓冲器就是一种可以耗减运动能量的装置,是保证驾驶员行车安全的必备装置,再者在建筑抗震加固措施中引入阻尼器,改变结构的自振特性,增加结构阻尼,吸收地震能量,降低地震作用对建筑物的影响。因此研究弹簧-质量-阻尼结构是很具有现实意义。 2 弹簧-质量-阻尼模型的建立 数学模型是定量地描述系统的动态特性,揭示系统的结构、参数与动态特性之间关系的数学表达式。其中,微分方程是基本的数学模型, 不论是机械的、液压的、电气的或热力学的系统等都可以用微分方程来描述。微分方程的解就是系统在输入作用下的输出响应。所以,建立数学模型是研究系统、预测其动态响应的前提。通常情况下,列写机械振动系统的微分方程都是应用力学中的牛顿定律、质量守恒定律等。 弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统。机械系统如图2.1所示,

图2.1 弹簧-质量-阻尼系统简图 其中1 m ,2 m 表示小车的质量,i c 表示缓冲器的粘滞摩擦系数,i k 表示弹簧的弹性系数,i F (t )表示小车所受的外力,是系统的输入即i U (t )=i F (t ),i X (t)表示小车的位移,是系统的输出,即i Y (t )=i X (t),i=1,2。设缓冲器的摩擦力与活塞的速度成正比,其中1m =1kg ,2 m =2kg ,1k =3k =100N/cm ,2k =300N/cm ,1c =3 c =3N ?s/cm ,2 c =6N ?s/cm 。 由图 2.1,根据牛顿第二定律,,建立系统的动力学模型如下: 对1 m 有: (2-1) 对2 m 有: (2-2) 3 建立状态空间表达式 令3 1421122 ,,,x x x x u F u F ====,则原式可化为:

振动装置维修作业标准(1)

结晶器振动装置维修作业标准 一、结晶器振动装置的功能及结构 振动装置用于使结晶器产生上下往复运动,以防止结晶器与铸坯粘连,并使铸坯沿结晶器内腔向下运动。振动装置由固定框架、振动臂、振动框架,弹簧钢板导向装置,驱动装置组成。振动装置由弹簧钢板导向装置及振动臂控制,形成四连杆机构,保证结晶器产生防弧形振动。驱动装置包括变频电机、减速机,电机采用交流变频调速。 二、结晶器振动装置维修技术标准 1、技术参数: 浇注半径:R6000 振动形式:全弹簧钢板四连杆 振幅±0mm,±2.9mm,±4mm 振动频率:频率100-280c/min (变频调速) 振动方式:仿正弦曲线 减速机:锥包络蜗轮副减速机 速比1:7.75 电动机:YTSP160M-4 1500r/min 11kW 2、振动装置维修作业标准 2.1结晶器振动装置振幅测定:测量点在连铸机振动装置基准线上 序号 双振幅(mm ) 偏心轴套位置 备注 0 0 0 调节偏心时注意:调整轴套上的箭头标记必须对准偏心轴套的振幅标记。 1 5.8 2.9 2 8 4 注意:本结晶器振动装置只采用上表中所述的三档振幅,严禁采用其

它位置振幅,以免弹簧钢板发生断裂。 2.2换弹簧钢板步骤: 2.2.1卸下振动台后部结晶器进水管处螺栓。 2.2.2将振动装置置于平台上,将φ40的定位销插入振动框架与固定框架之间,调整振动台上的水平度≤0.16/1000mm。保持振动框架与固定框架的相对位置关系,进行弹簧钢板更换步骤。 2.2.3先把上部宽弹簧钢板尾部拉紧调整螺栓松开,然后卸下弹簧钢板的连接螺栓,换下老的弹簧钢板,换上新的弹簧钢板,用力矩扳手重新紧固弹簧钢板的连接螺栓,力矩为339N.m(250FT.LBS)。 2.2.4把竖直方向弹簧钢板上的螺栓卸下,换下老的弹簧钢板,换上新的弹簧钢板,用力矩扳手重新紧固螺栓,力矩为339N.m(250FT.LBS)。 2.2.5把一边的长弹簧钢板上、下联接螺栓松开,换下老的弹簧钢板,装上新的弹簧钢板。重复上面的步骤,把另一边的弹簧钢板换下,装上新的弹簧钢板。用力矩扳手把弹簧钢板的上下联接螺栓拧紧,力矩为339N.m(250FT.LBS)。 注意:更换长弹簧钢板时,应成对更换。长弹簧钢板尾部的蝶形弹簧应保持适当的压缩量,即把采用2片叠合后对合成5组蝶形弹簧组,通过拧紧拉紧螺杆尾部螺母,使蝶形弹簧组从自由高度压缩到80.5mm。(采用专用力矩扳手,以80N.m的力矩锁紧) 2.2.6重新把偏心调到需要的位置。 2.3调偏心距的步骤: 2.3.1松开驱动装置的止动螺母

弹簧浮力问题(难题)讲课讲稿

学习资料 各种学习资料,仅供学习与交流 弹簧和浮力结合 1.如图7所示,用质量不计、长度为10cm 的弹簧将正方体物块下表面与底面积为150cm 2的圆柱形容器底部相连, 正方体物块竖直立于圆柱形容器内,且不与容器壁接触,弹簧的长度缩短为2cm ;现向容器内部倒入水,当物块有1/5的体积露出水面时,弹簧的长度又恢复到原长;现继续向容器内倒入0.2kg 的水后(水不溢出),容器底部所受水的压强为 Pa 。已知:弹簧的长度每改变1cm 时,所受力的变化量为1N ,取g =10N/kg 。 2.将一轻质弹簧的两端分别固定在正方体物体A 、B 表面的中央,把正方体物体B 放在水平桌面上,当物体A 、B 静止时,弹簧的长度比其原长缩短了5cm ,如图7甲所示。现将物体A 、B 上下倒置,并将它们放入水平桌面上的平底圆柱形容器内,使物体A 与容器底接触(不密合),再向容器中缓慢倒入一定量的某种液体,待物体A 、B 静止 时,物体B 上表面与液面平行,且有14 体积露出液面,此时容器底对物体A 的支持力为1 N 。已知物体A 、B 的边长分别为5cm 、10cm ,物体A 、B 的密度之比为16:1,圆柱形容器的底面积为150cm 2,弹簧原长为10cm ,弹簧所受力F 的大小与弹簧的形变量Δx (即弹簧的长度与原长的差值的绝对值)的关系如图7乙所示。上述过程中弹簧始终在竖直方向伸缩,且撤去其所受力后,弹簧可以恢复原长。不计弹簧的体积及其所受的浮力,g 取10N/kg ,则容器内倒入液体的质量是 kg 。 3.如图6所示,甲、乙两个质量相等的实心物块,其密度为ρ甲=0.8×103kg/m 3,ρ乙=0.4×103 kg/m 3,甲、乙均由弹簧竖直向下拉住浸没在水中静止,则( ) 图6 A .甲、乙所受浮力之比为2∶1 B .甲、乙所受浮力之比为1∶2 C .甲、乙所受弹簧拉力之比为1∶6 D .甲、乙所受弹簧拉力之比为2∶3 4如图11甲所示,底面积为S 1=690cm 2的圆柱形容器甲内放置一个底面积S 2=345cm 2的圆柱形铝筒,铝筒内装一铁块,图乙 F/N 0 Δx 2 4 1 3 图甲 A B 图7

弹簧质量阻尼系统模型

自动控制原理综合训练项目题目:关于MSD系统控制的设计 目录 1设计任务及要求分析 (2) 初始条件 (2) 要求完成的任务 (2) 任务分析 (3) 2系统分析及传递函数求解 (3) 系统受力分析 (3) 传递函数求解 (8) 系统开环传递函数的求解 (8) 3.用MATLAB对系统作开环频域分析 (9) 开环系统波特图 (9) 开环系统奈奎斯特图及稳定性判断 (10) 4.系统开环频率特性各项指标的计算 (11) 总结 (13) 参考文献 (13)

弹簧-质量-阻尼器系统建模与频率特性 分析 1设计任务及要求分析 初始条件 已知机械系统如图。 1k y p 2k x 图 机械系统图 要求完成的任务 (1) 推导传递函数)(/)(s X s Y ,)(/)(s P s X , (2) 给定m N k m N k m s N b g m /5,/8,/6.0,2.0212==?==,以p 为输入)(t u (3) 用Matlab 画出开环系统的波特图和奈奎斯特图,并用奈奎斯特判据分析系 统的稳定性。 (4) 求出开环系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度。 (5) 对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须进行原理分析,写清

楚分析计算的过程及其比较分析的结果,并包含Matlab 源程序或Simulink 仿真模型,说明书的格式按照教务处标准书写。 任务分析 由初始条件和要求完成的主要任务,首先对给出的机械系统进行受力分析,列出相关的微分方程,对微分方程做拉普拉斯变换,将初始条件中给定的数据代入,即可得出 )(/)(s X s Y ,)(/)(s P s X 两个传递函数。由于本系统是一个单位负反馈系统,故求出的传 递函数即为开环传函。后在MATLAB 中画出开环波特图和奈奎斯特图,由波特图分析系统的频率特性,并根据奈奎斯特判据判断闭环系统位于右半平面的极点数,由此可以分析出系统的稳定性。最后再计算出系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度,并进一步分析其稳定性能。 2系统分析及传递函数求解 系统受力分析 单自由度有阻尼振系的力学模型如图2-1所示,包括弹簧、质量及阻尼器。以物体的平衡位置0为原点,建立图示坐标轴x 。则物体运动微分方程为 kx x c x m -=-&&& (2-1) 式中 : x c &-为阻尼力,负号表示阻尼力方向与速度方向相反。 图2-1 将上式写成标准形式,为 0=++kx x c x m &&& (2-2) 令p 2= m k , m c n =2, 则上式可简化为 022=++p x n x &&& (2-3)

气弹簧使用方法

气弹簧使用方法 自由型气弹簧 一、产品说明: 自由型气弹簧(图 1 )在自由状态下长度最长(行程最小), 在受到大于自身推力的外界压力后,可以被压缩,直至最小长度 (行程最大)。自由型气弹簧只有压缩状态(外界施加压力和自 由状态两种),在它的行程中无法进行自行锁紧。自由型气弹簧主 要起支撑作用!

图一 图二 自由型气弹簧的原理如图2:在压力管内充上高压气体,运动活塞上图2有通孔,保证整个压力管内的压力不会随着活塞的移动而变化。而气 弹簧的力主是要压力管和外界大气压作用于活 塞杆横截面上的压力差。由于压力管内的气压基 本不变,而活塞杆的横截面是一定的,所以在整个行程中气弹簧图一的力基本保持恒定。 二、特点及应用:

自由型气弹簧凭借其轻便、工作平稳、操作方便、 价格优惠等特点,在汽车、工程机械、印刷机械、 纺织设备、烟草机械、制药设备等行业等到了广 发的应用! 三、选型参数: 第一步:根据您的实际情况,确定直径、行程、安装尺寸、外力等参数。然后参照下面的表格,看您所选 的参数是否在表中所给出的范围之内。如果在表中所给的范围之内,说明您所选的参数是可以生产出来的。 直径φ x/ φ y6/15 6/19 6/22 8/19 8/22 8/28 行程A(mm) 10-150 10-150 10-150 10-300 10-300 10-300 长度EL2 (mm) ≧2xA+22 ≧2xA+42 ≧2xA+43 ≧2xA+55 ≧2xA+55 ≧2xA+60 外力F1 (N) 10-400 10-400 10-400 30-700 30-700 30-700 直径φ x/ φ y10/28 12/28 14/28 10/40 12/40 14/40 行程A(mm) 20-800 20-1000 20-1000 20-100 20-1000 20-1000 长度EL2 (mm) ≧2xA+60 ≧2xA+60 ≧2xA+60 ≧2xA+70 ≧2xA+70 ≧2xA+90 外力F1 (N) 100-1700 100-1700 150-2600 50-1300 100-1700 100-2800

【CN209954153U】定位销压装机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920512024.3 (22)申请日 2019.04.16 (73)专利权人 科力远混合动力技术有限公司 地址 528000 广东省佛山市禅城区季华西 路131号1#楼A座自编601-604室 (72)发明人 余健 钟发平 崔涛 李国锋  王建 彭坤平  (51)Int.Cl. B23P 19/027(2006.01) (54)实用新型名称定位销压装机构(57)摘要本实用新型提供了一种定位销压装机构,导向轴套穿套在固定板的穿孔内,顶柱配套套在导向轴套内且顶柱可在导向轴套内上下移动,顶柱的顶部设置有撞块,顶柱固定在压头上固定块上,压头上固定块固定在压头下固定块上,压头下端外侧周边设置有凸起台阶,压头底部开设有定位销安装孔,压头配套安装在压头上固定块的压头上安装孔、压头下固定块的压头下安装孔内且压头下端部分外露,压头的凸起台阶卡在压头下固定块的压头下安装孔的台阶上,压头可在压头上安装孔、压头下安装孔内转动。本实用新型的定位销压装机构,结构简单,使用方便,压装稳定性好, 压装合格率高。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209954153 U 2020.01.17 C N 209954153 U

权 利 要 求 书1/1页CN 209954153 U 1.一种定位销压装机构,其特征在于:包括固定板、顶柱、导向轴套、压头、压头上固定块和压头下固定块,所述固定板上开设了穿孔,所述导向轴套侧视呈T形,所述导向轴套穿套在固定板的穿孔内,所述顶柱侧视呈倒T形,所述顶柱配套套在导向轴套内且顶柱可在导向轴套内上下移动,所述顶柱的顶部设置有撞块,所述顶柱固定在压头上固定块上,所述压头上固定块固定在压头下固定块上,所述压头上固定块上开设有压头上安装孔,所述压头下固定块上开设有压头下安装孔,所述压头上安装孔、压头下安装孔均为上端尺寸大、下端尺寸小结构且压头上安装孔、压头下安装孔的下端尺寸与压头尺寸相配套,所述压头上安装孔与压头下安装孔相正对连通,所述压头下端外侧周边设置有凸起台阶,所述压头底部开设有定位销安装孔,所述压头配套安装在压头上固定块的压头上安装孔、压头下固定块的压头下安装孔内且压头下端部分外露,所述压头的凸起台阶卡在压头下固定块的压头下安装孔的台阶上,所述压头可在压头上安装孔、压头下安装孔内转动。 2.如权利要求1所述的定位销压装机构,其特征在于:所述压头与压头上固定块的压头上安装孔的上端内壁之间、所述压头与压头下固定块的压头下安装孔的上端内壁之间分别设置有平面轴承。 3.如权利要求2所述的定位销压装机构,其特征在于:所述压头与压头上固定块的压头上安装孔的下端内壁之间设置有密封圈。 4.如权利要求1所述的定位销压装机构,其特征在于:所述顶柱上端套装有回位弹簧,所述回位弹簧的顶端通过撞块限位,所述回位弹簧的底端通过弹簧底座限位,所述弹簧底座固定在导向轴套上。 5.如权利要求1所述的定位销压装机构,其特征在于:所述压头外侧靠近底部的位置上开设有通气孔,所述通气孔与定位销安装孔相连通。 6.如权利要求5所述的定位销压装机构,其特征在于:所述压头的通气孔的朝外端口设置有气管接头。 7.如权利要求1~6任一所述的定位销压装机构,其特征在于:所述压头的顶部设置有垫片。 2

好东西 关于 冲压

1.什么是冲压,它与其他加工方法相比有什么特点? 2.为何冲压加工的优越性只能在批量生产的情况下才能得到充分体现? 3.冲压工序可分为哪两大类?它们的主要区别和特点是什么? 4.何谓材料的冲压成形性能?冲压成形性能主要包括哪两方面的内容?材料冲压成形性能良好的标志是什么? 5.什么叫加工硬化和硬化指数?加工硬化对冲压成形有何有利和不利的影响? 6.何谓厚向异性系数?它对板材拉深性能有何影响? 1.板料冲裁时,其断面具有什么持征?这些特征是如何形成的? 2.试讨论冲裁间隙的大小与冲裁断面质量间的关系。 3.分析冲裁间隙对冲裁件质量、冲裁力、模具寿命的影响。实际生产中如何选择合理的冲裁间隙? 4.冲裁凸、凹摸刃口尺寸计算方法有哪几种?各有何特点,分别适应于什么场合? 5.冲如图所示的工件,材料为15钢,料厚为2mm,强度极限为450MPa,若采用两工位连续冲裁,请计算: (1)冲裁力; (2)冲裁压力中心; (3)冲裁凸模与凹模刃口部分尺寸; (4)请分别绘制冲孔和落料的公差带图; (5)请绘制模具结构图。 题5图 6.计算下图所示零件的凸、凹模刃口尺寸及其公差(图a按分别加工法,图b按配作加工法)。

a)--------------------------------------------------------b) 题6图 7.确定冲裁工艺方案的依据是什么?冲裁工艺的工序组合方式是根据什么来确定的? 8.冲裁模一般由哪几类零部件组成?它们在冲裁模中分别起什么作用? 9.试比较单工序模、级进模和复合模的结构特点及应用。 10.简述精密冲裁与普通冲裁的工艺持点,并比较两者变形机理的主要区别。 1.弯曲变形有哪些特点?宽扳与窄扳弯曲时的应力应变状态为何有所不同? 2.弯曲过程中材料的变形区发生了哪些变化?简要说明板料弯曲变形区的应力和应变情况。3.弯曲的变形程度用什么来表示?极限变形程度受到哪些因素的影响? 4.分析弯曲回弹产生的原因?试述减小弯曲回弹的常用措施。 5.什么是弯曲应变中性层? 应变中性层产生偏移的原因是什么? 6.试分别计算下列三图所示弯曲件的毛坯长度。

气弹簧使用指引

气弹簧使用指南 一、气弹簧综述 气弹簧(gas spring)是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的弹性元件。气弹簧的基本原理是在密闭的缸体内充入具有一定压力的氮气和油、或油气混合物,进而利用作用在活塞杆或活塞截面上的压力使气弹簧产生推力或拉力,气弹簧和机械弹簧的最大区别在于:前者的力-位移曲线斜率很小,在整个运动行程中力值基本保持不变,后者的力-位移曲线斜率很大。根据气弹簧的结构和功能,气弹簧主要有自由型气弹簧、自锁型气弹簧、随意停气弹簧、牵引式气弹簧、阻尼器几种。 ※自由型气弹簧(压缩气弹簧)只有伸展(无外力作用下,长度最长)和压缩(外力大于气弹簧的推力,长度最短)两种状态,在行程中无法自行停止,主要起支撑作用,该类气弹簧有恒阻尼和变阻尼两种结构。在汽车、工程机械、纺织机械、印刷机械、办公家具等行业得到广泛应用。 ※自锁型气弹簧(升降可锁定气弹簧、角调可锁定气弹簧)通过其内部的阀门可以将气弹簧锁定在行程的任意位置,根据内部结构的不同,该类气弹簧有弹性锁定、压缩刚性锁定、拉伸刚性锁定、压缩拉伸双向刚性锁定等类型。自锁型气弹簧同时具备支撑、高度和角度调节的功能,而且操作方便灵活,结构简单。因而在医疗设备、家具、汽车等行业得到广泛应用。 ※随意停气弹簧(平衡气弹簧)通过其内部特殊的平衡阀机构,加上合理的外界负载设计,可以使气弹簧停在行程中的任意位置,但没有额外的锁紧力,它的特点介于自由型气弹簧和自锁型气弹簧之间。主要应用在厨房家具、医疗器械、电子产品等行业。 ※牵引气弹簧(拉伸气弹簧)是一种特殊的气弹簧:别的气弹簧在自由状态的时候都处在最长的位置,即在受到外力后是从最长的位置向最短的位置运动,而牵引式气弹簧的自由状态在最短的位置,受到牵引时从最短处向最长处运行。牵引气弹簧中也有相应的自由型、自锁型等产品。 ※阻尼器通过活塞上的阻尼结构可使阻尼力随着运动速度而改变,可以明显的对相连的机构的速度起阻尼作用,该类产品有多种结构以适合不同的用途。在汽车、家电产品、医疗设备上都用得比较多。 二、气弹簧型号标记方法 ※气弹簧的标记由1代号、2活塞杆直径、3缸体外径、4行程、5伸展长度、6活塞杆端接头形式与缸体端接头形式、7最小伸展力组成。规定如下: ×××××/××-×××-××× (××-××) ××× 1 2 3 4 5 6 7 ※各种气弹簧代号:压缩气弹簧(YQ)、升降可锁定气弹簧(SKQ)、角调可锁定气弹簧(JKQ)、平衡气弹簧(PQ)、拉伸气弹簧(LQ)、阻尼器(ZQ) ※活塞杆直径、缸体外径、行程、伸展长度单位为毫米(mm),最小伸展力单位为牛顿(N) ※接头形式代号:单片(O)、双耳(U)、单耳(L)、球铰(B)、螺纹(M)、锥度(S) ※标记示例:压缩气弹簧的活塞杆直径为10mm,缸体外径为22mm,行程为260mm,伸展长度为630mm,活塞杆端接头为单片式,缸体端接头为球铰式,最小伸展力为380N。 标记为:YQ10/22-260-630(O-B)380 三、气弹簧规格系列

模具弹簧规格及参数

模具弹簧规格及参数 一.弹簧功能 弹簧是模具中广泛应用的弹性零件,主要用于卸料、压料、推件和顶出等工作.根据荷重不同,共分五种不同颜色加以区分,易於判别和选用. 二.规格系列 1.弹簧外径系列:Φ6Φ8,Φ10,Φ12,Φ14,Φ16,Φ18,Φ20,Φ22,Φ25,Φ30,Φ35,Φ40,Φ50等. 2.种类 3.弹簧长度:15<=L<=80MM时,每5MM为一个阶; 80==100MM时,每25MM为一个阶. 4.扁线弹簧最小直径6mm 5.弹簧内径等于弹簧外径的二分之一. 6.相同直径颜色的弹簧,不管自由长度是多长,压40%产生的力一样 结论:相同直径颜色的弹簧,自由长度越短,压缩1mm产生的力越大 7.通常使用的最大压缩比是弹簧使用30万次的最大压缩比. 汽车模具使用50万次的最大压缩比.. 8.弹簧能压缩的长度=弹簧的自由长度x弹簧的压缩比 例:Φ20绿色弹簧长度50mm,弹簧要求寿命30万次,弹簧能压缩多长?

50x24%=12(mm) 9.弹簧的长度=弹簧要压缩的长度÷弹簧的压缩比 例:弹簧要压缩20mm,弹簧颜色为红色,弹簧要求寿命50万次 要用多长的弹簧? 弹簧的长度=20÷28.8%+5MM=74.4 查表选用75MM长弹簧 一般选弹簧长度会加5mm的安全余量 10.弹簧要压缩的长度=活动板行程+3~5mm预压(常规预压3mm) 11.弹簧模板孔的大小直径<20模板孔=D+1 直径>=20模板孔=D+2 三.选用原则 1.长度选择一般保证:在开模状态弹簧的预压缩量等於3~5(常规预压3mm,预压缩量随 实际情况而定.);闭模状态弹簧压缩量小於或等於最大压缩量(最大压缩量LA=弹簧 自由长L*最大压缩比取值%). 2.模板压料,脱料板压料优先选用绿色或棕色(茶色,咖啡色)弹簧;如果向上成形的 下模压料,折弯脱料所需的顶料力不很大时,可选用红色,绿色弹簧,浮料用黄色,圆线弹簧. 3.复合模外脱料板用红色弹簧,内脱料板用绿色或棕色弹簧. 4.活动定位销一般选用Φ6顶料销,配Φ10黄色弹簧和M12止付螺丝. Φ8顶料销,配Φ12黄色弹簧和M14止付螺丝. 5.冲孔模和成形模用绿色或棕色(茶色,咖啡色)弹簧,如有特殊需求时,由专案主管确 定. 6.弹簧规格优先选用Φ30.在空间较小区域可考虑选用其它规格(如Φ25,Φ20,Φ18,Φ 16…...等).Φ25的内导柱用Φ30的弹簧脱料 Φ20的内导柱用Φ25的弹簧脱料 四.排配原则 1.弹簧过孔中心到模板边缘距离大於外径D,与其他孔距离保持实体壁厚大於5MM, 空间不足时最少留2MM. 2.弹簧排列首先考虑受力重点部位,然後再考虑整个模具受力均衡平稳.受力重点部 位是指:复合模的内脱料板外形和冲头的周围;冲孔模的冲头周围;成形模的折弯边 及有抽成形的地方. 3.成形模采用气垫结构时,下打板排配2~6个弹簧.下模座上不沉孔,弹簧选用黄色或 蓝色即可.

弹簧圈

弹簧圈(GDC) 弹簧圈是用于治疗动脉狭窄的医疗器械。弹簧圈1991年Guglielmi等首次报道GDC栓塞治疗颅内动脉瘤。GDC远端为铂金的弹簧圈,与不锈钢导丝相连,可直接送入动脉瘤内。当通入直流电后,弹簧圈吸引带负电荷的血液成分(红细胞、白细胞、血小板等)发生电凝,在动脉瘤内形成血栓,同时弹簧圈与不锈钢导丝相连部分因电解而溶断,弹簧圈解脱留于动脉瘤内。GDC弹簧圈极柔软,在动脉瘤内进退盘旋顺应性好,投放位置不满意可再调整,不易发生载瘤动脉闭塞。 发展 脑动脉瘤血管内栓塞治疗的适应证和栓塞材料密切相关,20世纪80年代多采用可脱性球囊,主要用于栓塞的一些无法手术夹闭的动脉瘤,球囊很难适应动脉瘤不规则的形状,有可能撑破动脉瘤,引起动脉瘤破裂。此后,弹簧圈用于动脉瘤栓塞,但其可靠性差,一旦推出微导管则不能回撤,易发生意外栓塞。近年来,新型可脱弹簧圈的应用,使动脉瘤栓塞治疗有了很大的发展,栓塞指征不断扩大,疗效明显提高。GDC诞生后,由于其优越的性能,被认为是目前栓塞动脉瘤最佳材料。国外有报道90%的颅内动脉瘤可通过栓塞治疗。国内1998年引进该技术,现在颅内动脉瘤的血管内治疗越来越普遍。一般说来,只要患者情况允许,原则上GDC适用于一切插管可到位的囊性动脉瘤。尤其对破裂早期的动脉瘤,因病情重,手术困难者,GDC栓塞更显示出其独特的优势。 治疗步骤 GDC栓塞颅内动脉瘤有两个关键步骤,第一是微导管准确到位并能固定于瘤腔,第二是选择合适型号及大小的微弹簧圈。对于第一步需要完成以下3个方面:(1)由于微导管较软,必须依赖导引导管的有效支撑,因此,为了防止微导管在血管内过度扭曲,应将导引导管插至颅底。(2)根据动脉瘤与载瘤动脉所成角度以及动脉瘤腔中心至载瘤动脉侧壁的距离,将微导管头端塑成不同形状。(3)在微导丝的配合下,将微导管经动脉瘤开口送入瘤腔,微导管末端保持在近瘤颈的1/3~1/2处,较小动脉瘤可放在动脉瘤颈处,这样阻力较小而利于弹簧圈的缠绕。为使栓塞过程顺利进行,选择合适的微弹簧圈至关重要,GDC 栓塞系统有多种微弹簧圈可供选择,常用有GDC-10和GDC-18两种型号,每种型号分为3种规格,即单直径型、双直径型(2-D)和三维型(3-D),其中单直径型与双直径型又分为标准型和柔软型。 宽颈动脉瘤一直是血管内栓塞治疗的难点,如何在满意填塞时防止微弹簧圈突入载瘤动脉是闭塞宽颈动脉瘤的关键,目前采用下列几种栓塞技术:(1)篮筐技术(baskettechnique),首先送入1个或多个三维型微弹簧圈于动脉瘤腔,利用三维型微弹簧圈释放后的空间伸展性,从而在动脉瘤腔内形成一个篮筐,使随后填入的微弹簧圈被筐住而不致突入载瘤动脉,直至完全闭塞动脉瘤,该技术简便、易行,其缺点是有时栓塞后期

弹簧圈数的确定

有效圈数是指弹簧能保持相同节距的圈数。 弹簧有效圈数的计算:总圈数—支撑圈,具体根据结构进行计算。 对于拉伸弹簧,有效圈数n=总圈数n1,当n>20时圆整为整数圈,当n<20时圆整为半圈。对于压缩弹簧,有效圈数n为总圈数n1减去支撑圈数n2,n2可查表获得。尾数应为1/4、1/2、3/4、或整圈,推荐1/2圈。 建议你查看GB 1973.1-89 《小型圆柱螺旋弹簧技术条件》中华人民共和国机械电子工业部1989-03-02批准1990-01-01实施 小型圆柱螺旋弹簧技术条件 GB 1973.1-89 中华人民共和国机械电子工业部1989-03-02批准1990-01-01实施 1 主题内容与适用范围 木标准规定丁小型圆柱螺旋弹簧的技术要求、试验方法和检验规则。 本标准适用于圆截面圆柱螺旋压缩、拉伸和扭转弹簧(以下简称弹簧)。弹簧材料的截面直径小于0.5 mm。 本标准不适用于特殊性能的弹簧。 2 引用标准 GB 191 包装储运图示标志 GB 1239.5 圆柱螺旋弹簧抽样检查 GB 1805 弹簧术语 GB 2828 逐批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检查) GB 3123 硅青铜线 GB 3124 锡青铜线 GB 3134 铍青铜线 GB 4357 碳素弹簧钢丝 GB 4358 琴钢丝 GB 4459.4 机械制图弹簧画法 GB 4879 防锈包装

GB 6543 瓦楞纸箱 YB(T) 11 弹簧用不锈钢丝 3 技术要求 3.1 产品应符合本标准的要求,并按经规定程序批准的产品图样及技术文件制造。 3.2 极限偏差的等级 弹簧特性与尺寸的极限偏差分为1、2、3三个等级。各项目的等级应根据使用需要分别独立选定,并在图样上注明,未注明的则由制造厂从标准中选定。 3.3 压缩和拉伸弹簧的弹簧特性及其极限偏差 3.3.1 弹簧特性 压缩(或拉伸)弹簧的弹簧特性为指定高度(或长度)的负荷或刚度。 3.3.1.1 在指定高度(或长度)的负荷下,弹簧的变形量应在试验负荷时变形量的20%~80%之间。 试验负荷Ps:测定弹簧特性时在弹簧上允许承载的最大负荷。 试验应力τs:测定弹簧特性时在弹簧上允许承载的最大应力。 3.3.1.2 弹簧刚度在特殊需要时采用,其变形量应在试验负荷下变形量的30%~70%之间。 3.3.1.3 指定高度(或长度)时的负荷和刚度不得同时考核。 3.3.2 弹簧特性的极限偏差 3.3.2.1 指定高度(或长度)时负荷的极限偏差见表1。 3.3.2.2 刚度的极限偏差见表2。 3.4 尺寸及其极限偏差 3.4.1 弹簧外径(或内径) 弹簧的外径和内径不得同时考核,其极限偏差均按表3规定(弹簧的外径为D2,中径为D,内径为D1)。 3.4.2 压缩(或拉伸)弹簧自由高度(或长度)、扭转弹簧扭臂长度的极限偏差按表4规定。

锻造基础知识讲座

锻造基础知识讲座 (一)锻造的基本概念。 锻造是锻压工艺的一部分,锻压包括锻造和冲压两部分。 锻造的根本目的:是获得所需形状和尺寸,同时要求其性能和组织符合一定的技术要求的毛坯。 锻造按温度来分有:热锻、温锻和冷锻。不同的锻造温度对锻件的组织和性能的影响也是不同的。 下面介绍的内容主要是热锻部分知识。 锻造分自由锻和模锻两部分。 自由锻是自由锻造的简称,自由锻包括胎模锻,适用于单件小批生产。 模锻适用于批量生产和大批量生产,如汽车制造行业。 自由锻和模锻是锻造工艺的主要支柱。 发达国家的模锻件占锻件总重量的70%以上;我国在50年 代模锻件占锻件总重量不到20%,现在有进步,但模锻件总重乃比自由锻件少。 自由锻又分手工锻和机器锻。 手工锻在现在工厂用得很少,只在工具修理部门有,农村的铁匠炉基本上还是用手工锻。 机器锻又分锤上自由锻和水压机上自由锻,前者用来生产大、中、小锻件;后者用来生产大型和特大型锻件。 自由锻特点: 1.所用工具简单,通用性强,灵活性大。 2.靠工人的手工操作来控制锻件的形状和尺寸,因此,锻件的 精度差,工人的劳动强度大,生产率低。 锻件的主要缺陷有: 1.裂纹:有横向、纵向裂纹及其它各种裂纹。 2.过烧。 3.白点(锻件内部银白色、灰白色圆形的裂纹) 4.折叠。 5.疏松、非金属夹杂物。 6.机械性能达不到要求(锻比不够)。 7.弯曲、变形。 产生以上缺陷的原因很多,有铸锭缺陷引起的,有锻造加热不当引起的,有锻造本身的原因,也有锻后冷却和热 处理不当引起的。总之,原因很多。所以当锻件的缺陷发现 后,需要综合起来进行分析,并要掌握在不同情况下产生缺

弹簧质量阻尼系统模型

弹簧质量阻尼系统模型 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

自动控制原理综合训练项目 题目:关于MSD系统控制的设计 目录 弹簧-质量-阻尼器系统建模与频率特性分析

1设计任务及要求分析 初始条件 已知机械系统如图。 1 k y p 2 k 图机械系统图 要求完成的任务 (1)推导传递函数) ( /) (s X s Y,) ( /) (s P s X, (2)给定m N k m N k m s N b g m/ 5 , / 8 , / 6.0 , 2.0 2 1 2 = = ? = =,以p为输入)(t u (3)用Matlab画出开环系统的波特图和奈奎斯特图,并用奈奎斯特判据分析系统的稳定性。 (4)求出开环系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度。 (5)对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须进行原理分析,写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果,并包含Matlab源 程序或Simulink仿真模型,说明书的格式按照教务处标准书写。

任务分析 由初始条件和要求完成的主要任务,首先对给出的机械系统进行受力分析,列出相关的微分方程,对微分方程做拉普拉斯变换,将初始条件中给定的数据代入,即可得出)(/)(s X s Y ,)(/)(s P s X 两个传递函数。由于本系统是一个单位负反馈系统,故求出的传递函数即为开环传函。后在MATLAB 中画出开环波特图和奈奎斯特图,由波特图分析系统的频率特性,并根据奈奎斯特判据判断闭环系统位于右半平面的极点数,由此可以分析出系统的稳定性。最后再计算出系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度,并进一步分析其稳定性能。 2系统分析及传递函数求解 系统受力分析 单自由度有阻尼振系的力学模型如图2-1所示,包括弹簧、质量及阻尼器。以物体的平衡位置0为原点,建立图示坐标轴x 。则物体运动微分方程为 kx x c x m -=- (2-1) 式中 : x c -为阻尼力,负号表示阻尼力方向与速度方向相反。 图2-1 将上式写成标准形式,为 0=++kx x c x m (2-2) 令p 2= m k , m c n =2, 则上式可简化为 022=++p x n x (2-3) 这就是有阻尼自由振动微分方程。它的解可取st e x =,其中

《机械制造技术基础》知识点整理

第一章机械制造系统和制造技术简介 1.制造系统:制造过程及其所涉及的硬件,软件和人员组成的一个将制造资源转变为产品的有机体,称为制造系统。 2.制造系统在运行过程中总是伴随着物料流,信息流和能量流的运动。 3.制造过程由技术准备,毛坯制造,机械加工,热处理,装配,质检,运输,储存等过程组成。 4.制造工艺过程:技术准备,机械加工,热处理,装配等一般称为制造工艺过程。 5.机械加工由若干工序组成。 6.机械加工中每一个工序又可分为安装,工位,工步,走刀等。 7.工序:一个工人在一个工作地点对一个工件连续完成的那一部分工艺过程。 8.安装:在一个工序中,工件在机床或夹具中每定位和加紧一次,称为一个安装。 9.工位:在工件一次安装中,通过分度装置使工件相对于机床床身改变加工位置每占据一个加工位置称为一个工位。 10.工步:在一个工序内,加工表面,切削刀具,切削速度和进给量都不变的情况下完成的加工内容称为工步。 11.走刀:切削刀具在加工表面切削一次所完成的加工内容。 12.按生产专业化程度不同可将生产分为三种类型:单件生产,成批生产,大量生产。 13.成批生产分小批生产,中批生产,大批生产。 14.机械加工的方法分为材料成型法,材料去除法,材料累加法。 15. 材料成型法是将不定形的原材料转化为所需要形状尺寸的产品的一种工艺方法。 16.材料成型工艺包括铸造,锻造,粉末冶金,连接成型。 17.影响铸件质量关键因素是液态金属流动性和在凝固过程中的收缩性。 18.常用铸造工艺有:普通砂型铸造,熔模铸造,金属型铸造,压力铸造,离心铸造,陶瓷铸造。 19.锻造工艺分自由锻造和模膛锻造。 20.粉末冶金分固相烧结和含液相烧结。 21.连接成型分可拆卸的连接和不可拆卸的连接(如焊接,粘接,卷边接和,铆接)。 22.材料去除成型加工包括传统的切削加工和特种加工。 23.金属切削加工的方法有车削,钻削,膛削,铣削,磨削,刨削。 24.切削运动可分主运动和进给运动。 25.主运动使刀具与工件产生相对运动,以切削工件上多余金属的基本运动。 26.进给运动不断将多余金属层投入切削,以保证切削连续进行的运动。(可以是一个或几个) 27.工件上三个不断变化的表面待加工表面,过渡表面(切削表面),已加工表面。 28.切削要素包括切削用量和切削层的几何参数。 29.切削用量是切削速度,进给量,背吃刀量的总称。 30.切削速度主运动的速度。 31.进给量在主运动一个循环内刀具与工件之间沿进给方向相对移动的距离。 32.背吃刀量工件上待加工表面和已加工表面件的垂直距离。

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