机械基础_(液压传动)..

液压传动课程设计液压系统设计举例

液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是:快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力F L =30468N ;运动部件所受重力G =9800N ;快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ,工进速度υ2=×10-3m/s ;快进行程L 1=100mm ,工进行程L 2=50mm ;往复运动的加速时间Δt =;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs =,动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。

液压传动基础知识

1章液压传动基础知识 1、液压油的密度随温度的上升而,随压力的提高而。 2、在液压系统中,通常认为液压油是不可被压缩的。() 3、液体只有在流动时才会呈现出,静止液体是粘性的。 4、液体的黏度是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的。 5、液压油压力增大时,粘度。温度升高,粘度。 6、进入工作介质的固体污染物有四个主要根源,分别 是、、和。 7、静止液体是指液体间没有相对运动,而与盛装液体的容器的运动状态无关。 8、液体的静压力具有哪两个重要的特性? 9、液体静压力的基本方程是p=p +ρgh,它说明了什么?(如何看待液体静压力基本 方程?) 10、液体静压力基本方程所包含的物理意义是:静止液体中单位质量液体的 和可以互相转换,但各点的总能量却保持不变,即。 11、液体中某点的绝对压力是,大气压为 Mpa,则该点的真空度为 Mpa,相对压力 Mpa 12、帕斯卡原理是在密闭容器中,施加于静止液体上的压力将同时传到各点。 13、液压系统中的压力是由决定的。 14、流量单位的换算关系:1m3/s=( )L/min A 60 B 600 C 6×104 D 1000 15、既无粘性又不可被压缩的液体称为。 16、液体流动时,若液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化,则这 种流动称为。 A 二维流动 B 时变流动 C 非定常流动 D 恒定流动 17、单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为。A 流量B 排量C 流速D 质量

18、在液压传动中,能量损失主要表现为损失。A 质量B 泄露C 速度 D 压力 19、压力损失主要有压力损失和压力损失两类。液体在等直径管中流动时, 产生压力损失;在变直径、弯管中流动时,产生压力损失。20、液体在管道中流动时有两种流动状态,即和,前者力 起主导作用;后者力起主导作用。液体的流动状态可用来判别。 21、当小孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤时称之为小孔。 22、小孔的长径比l/d>4时称之为小孔。 23、在液体流动中,因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象,称之为。 25、在液压系统中,由于某种原因,液体压力在一瞬间突然升高,产生很高的压力 峰值,这种现象称为。 26、小孔的类型有三种:薄壁小孔、细长小孔、短孔,三种小孔的流量公式 为。 27、作用在液压缸活塞上的压力越大,活塞运动的速度越快。() 28、在液压传动中,工作液体不起作用。 A 升温 B传递动力 C 传递速度 D 润滑液压元件 29、如图所示圆管,管中液体有左向右流动,已知管中通流断面的直径分别为 d 1=200mm,d 2 =100mm,通过通流断面1的平均流速v 1 =1.5m/s,求流量是多少?通过 通流断面2的平均流速是多少?

液压传动基础知识试题以及答案

测试题(液压传动) 姓名:得分: 一、填空题(每空2分,共30分) 1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。 3.仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为()。 4.溢流阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装()。 二、选择题(每题2分,共10分) 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是()。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。 A.液压缸

B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3.液压泵的实际流量是()。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中,()是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的()。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题(共20分)

1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。() 2.流量可改变的液压泵称为变量泵。() 3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。() 4.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。() 5.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。() 6.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。() 7.单向阀可以用来作背压阀。() 8.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。() 9.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液 换向阀。() 10.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。() 四、问答题(共40分) 1、说明液压泵工作的必要条件?(15分) 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(25分) 一、1.(负载)(流量) 2.(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)(辅助元 件)(动力元件)(执行元件)3.(单向阀)4.(进口)(闭)(出口)(开)5.(截止阀)(单向阀) 二、(A)(B)(C)(A)(B)

液压传动基本知识.(DOC)

第一讲 液压传动基础知识 一、 什么是液压传动? 定义:利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。液压传动以液体为工作介质,在液压泵中将机械能转换为液压能,在液压缸(立柱、千斤顶)或液压马达中将液压能又转换为机械能。 二、液压传动系统由哪几部分组成? 液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。 三、液压传动最基本的技术参数: 1、压力:也叫压强,沿用物理学静压力的定义。静压力:静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。 单位:工程单位 kgf/cm 2 法定单位:1 MPa (兆帕)= 106 Pa (帕) 1 MPa (兆帕)≈10 kgf/cm 2 2、流量:单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。 单位:工程单位:L / min ( 升/ 分钟 ) 法定单位:m 3 / s 四、职能符号: 定义:在液压系统中,采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道,这种图形符号称为职能符号。 作用:表达元件的作用、原理,用职能符号绘制的液压系统图简便直观;但不能反映元件的结构。如图: 操纵阀双向锁 YDF-42/200(G) 截止阀 过滤器 安全阀 千斤顶液控单向阀 五、常用密封件: 1.O 形圈: 常用标记方法: 公称外径(mm ) 截面直径 (mm ) 2.挡圈(O 形圈用): 3.常用标记方法: 挡圈 A D × d × a

A型(切口式); D外径(mm);d内径(mm);a厚度(mm) 第二讲控制阀;液控单向阀;单向锁 一、控制阀: 1.定义:在液压传动系统中,对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。 2.分类:根据阀在液压系统中的作用不同分为三类: 压力控制阀:如安全阀、溢流阀 流量控制阀:如节流阀 方向控制阀:如操纵阀液控单向阀双向锁 3.对阀的基本要求: (1)工作压力和流量应与系统相适应; (2)动作准确,灵敏可靠,工作平稳,无冲击和振动现象; (3)密封性能好,泄漏量小; (4)结构简单,制作方便,通用性大。 二、液控单向阀结构与原理: 1.定义:在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体,使之承载的控制元件为液控单向阀。一般单向阀只能使工作液一个方向流动,不能逆流,而液控单向阀可以由液压控制打开单向阀,使工作液逆流。 2. 3. 作用(以立柱液控单向阀为例): ①升柱:把操纵阀打到升柱位置,高压液打开液控单向阀阀芯向立柱下腔供液,立柱活塞杆伸出。 ②承载:升到要求高度时继续供液3~5s后停止供液,此时液控单向阀在立柱下腔高压液体的压力作用下,阀芯关闭,闭锁立柱下腔中的液体,阻止立柱下腔的液体回流,使立柱承载。 ③降柱:把操纵阀打向降柱位置,从操作阀过来的高压液一路通向立柱上腔,一路打开液控阀阀芯,沟通立柱下腔回路,立柱下降。 4. 规格型号:

机械基础及液压传动试题及答案

《机械基础及液压传动》作业 单位:专业:学号:姓名: 一、选择题 1.是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元。 A. 机器;B.零件;C.构件;D.机构。 2 两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为。 A. 低副;B.高副;C. 移动副;D. 转动副。 3. 在下列平面四杆机构中,有急回性质的机构是。 A. 双曲柄机构;B. 对心曲柄滑块机构;C. 摆动导杆机构;D. 转动导杆机构。 4. 在下列平面四杆机构中,存在死点位置。 A. 双曲柄机构;B. 对心曲柄滑块机构;C. 曲柄摇杆机构;D. 转动导杆机构。5.曲柄摇杆机构的压力角是。 A.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角;B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角; C.机构极位夹角的余角;D.曲柄与机架共线时,连杆与从动摇杆之间所夹锐角。 6. 带传动是借助带和带轮间的来传递动力和运动的。 A. 啮合;B.磨擦;C. 粘接。 7. 图示铰链四杆机构是。 A. 曲柄摇杆机构;B.双曲柄机构;C. 双摇杆机构。 8. 能实现间歇运动的机构是。 A. 曲柄摇杆机构;B. 双摇杆机构;C. 槽轮机构;D. 齿轮机构。 9. 链传动属于传动。 A. 摩擦传动;B. 啮合传动;C. 两者均不是。 10. 曲柄摇杆机构的死点发生在位置。 A. 主动杆与摇杆共线;B. 主动杆与机架共线;C.从动杆与连杆共线;D. 从动杆与机架共线。 11. 飞轮的作用是。 A. 贮存和输出机械能;B.贮存和输出转速;C. 回转件的平衡;D. 加快原动件的转速。 12. 在带传动中(减速传动) ,带的应力最大值发生在带。 A. 进入大带轮处;B. 离开大带轮处;C. 进入小带轮处;D. 离开小带轮处。 13. 为了使带与轮槽更好的接触,轮槽楔角应V带截面的楔角。 A. 小于;B. 大于;C. 等于。 14. 链传动是借助链和链轮间的来传递动力和运动的。 A. 磨擦;B. 粘接;C. 啮合。 15. 是链传动承载能力、链及链轮尺寸的主要参数。 A. 链轮齿数;B.链节距;C. 链节数;D. 中心距。 16. 为避免使用过渡链节,设计链传动时应使链条长度为。 A. 链节数为偶数;B. 链节数为小链轮齿数的整数倍; C. 链节数为奇数;D. 链节数为大链轮齿的整数倍。 17. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是。 A. 两齿轮的模数和齿距分别相等;B. 两齿轮的齿侧间隙为零; C. 两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等;D. 两齿轮的模数和压力角分别相等。 18. 在普通圆柱蜗杆传动中,若其他条件不变而增加蜗杆头数,将使。 A. 传动效率提高;B. 蜗杆强度提高;C. 传动中心距增大;D. 蜗杆圆周速度提高。 19.自行车车轮的前轴属于轴。 A. 传动轴;B. 转轴;C. 固定心轴;D. 转动心轴。 20.自行车的中轴属于轴。 A. 传动轴;B. 转轴;C. 固定心轴;D. 转动心轴。 21.自行车的后轴属于轴。 A. 传动轴;B. 转轴;C. 固定心轴;D. 转动心轴。 34. 渐开线的形状取决于直径。 A. 节圆;B. 基圆;C. 分度圆;D. 齿顶圆。 22. 是齿轮最主要的参数。 A. 模数;B. 压力角;C. 分度圆;D. 齿数。 23. 国家标准规定,标准渐开线齿轮的分度圆压力角α=。 A. 35°;B. 30°;C. 25°;D. 20°。 24. 圆锥齿轮传动适用于传动。 A. 相交轴;B. 平行轴;C. 交错轴。 25. 蜗杆传动适用于传动。 A. 相交轴;B. 平行轴;C. 交错轴。 26. 传动比大而且准确的传动是。 A. 带传动;B. 链传动;C. 齿轮传动;D. 蜗杆传动。 27. 不能用于传动的螺纹为螺纹。 A. 三角形;B. 矩形;C. 梯形;D. 锯齿形。 28. 定轴轮系的总传动比等于各级传动比。 A. 之和;B. 连乘积;C. 之差;D. 平方和。

液压传动基础知识含答案

一.填空题: 1.液压油的主要物理性质有(密度)、(闪火点)、(粘度)、(可压缩性),液压油选择时, 最主要考虑的是油液的(粘度)。 2.液体受压力作用而发生的性质称为液体的可压缩性,当液压油中混有空气时,其抗压缩 能力将(降低)。 3.液压油的常见粘性指标有(运动)粘度、(动力)粘度、和(相对)粘度,其中表示液 压油牌号的是(运动)粘度,其单位是(厘斯)。 4.我国油液牌号以( 40℃)时油液的平均(运动)黏度的(cSt)数表示。 5.我国采用的相对粘度是(恩氏粘度),它是用(恩氏粘度计)测量的。 6.油的粘性易受温度影响,温度上升,(粘度)降低,造成(泄漏)、磨损增加、效率降低 等问题;温度下降,(粘度)增加,造成(流动)困难及泵转动不易等问题。 7.液压传动对油温变化比较敏感,一般工作温度在(15)~(60)℃范围内比较合适。 8.液压油四个主要的污染根源是(已被污染的新油)、(残留)污染、(侵入性)污染和(内 部生成)污染。 9.流体动力学三大方程分别为(连续性方程)、(伯努利方程)和(动量方程)。 10.在研究流动液体时,把假设既(无粘性)又(不可压缩)的液体称为理想流体。 11.绝对压力等于大气压力+(相对压力),真空度等于大气压力-(绝对压力)。 12.根据液流连续性原理,同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比,管子细 的地方流速(大),管子粗的地方流速(小)。 13.理想液体的伯努利方程的物理意义为:在管内作稳定流动的理想液体具有(比压能)、 (比位能)和(比动能)三种形式的能量,在任意截面上这三种能量都可以(相互转化),但总和为一定值。 14.在横截面不等的管道中,横截面小的部分液体的流速(大),液体的压力(小)。 15.液体的流态分为(层流)和(紊流),判别流态的准则是(雷诺数)。 16.由于流体具有(粘性),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由(沿程压力)损 失和(局部压力)损失两部分组成。 17.孔口流动可分为(薄壁)小孔流动和(细长)小孔流动,其中(细长)小孔流动的流量受 (温度)影响明显。 18.液流流经薄壁小孔的流量与(小孔通流面积)的一次方成正比,与(压力差)的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对(温度)不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。19.通过固定平行平板缝隙的流量与(压力差)一次方成正比,与(缝隙值)的三次方成正 比,这说明液压元件内的(间隙)的大小对其泄漏量的影响非常大。 20.为防止产生(空穴),液压泵距离油箱液面不能太高。 21.在液压系统中,由于某些原因使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现 象称为(液压冲击)。 二.判断题: 1.液压油具有粘性,用粘度作为衡量流体粘性的指标。(√) 2.标号为N32的液压油是指这种油在温度为40℃时,其运动粘度的平均值为32mm2/s。(√) 3.空气的粘度主要受温度变化的影响,温度增高,粘度变小。(√) 4.液压油的密度随压力增加而加大,随温度升高而减小,但一般情况下,由压力和温度引起的这种变化较小,可以忽略不计。(√) 5.液压系统对液压油粘性和粘温特性的要求不高。(×) 6.粘度指数越高,说明粘度随温度变化越小。(√)

机械液压传动论文

机械液压传动论文 液压传动: 是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 在伦敦用水作为工作介质, 以水压机的形式将其应用于工业上, 诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油, 又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914 -- 1918) 后液压传动广泛应用, 特别是1920 年以后, 发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间, 才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers) 发明了压力平衡式叶片泵, 为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G · Constantimsco) 对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动( 液力联轴节、液力变矩器等) 方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。目前,液压传动发展的动向, 概括有以下几点: 1. 节约能源, 发展低能耗元件, 提高元件效率; 2. 发展新型液压介质和相应元件, 如发展高水基液压介质和元件, 新型石油基液压介质; 3. 注意环境保护, 降低液压元件噪声; 4. 重视液压油的污染控制; 5. 进一步发展电气-液压控制,提高控制性能和操作性能; 6. 重视发展密封技术,防止漏油; 7. 其它方面,如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展,对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计,与电子技术高度结合,对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越准确. 一、液压传动的主要优点 与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点: (1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置; (2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快; (3)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1); (4)可自动实现过载保护;

典型液压传动系统实例分析

第四章典型液压传动系统实例分析 第一节液压系统的型式及其评价 一、液压系统的型式 通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1.按油液循环方式的不同分 按油液循环方式的不同,可将液压系统分为开式系统和闭式系统。 (1)开式系统 如图4.1所示,开式系统是指液压泵1从油 箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马 达)供油以驱动工作机构,液压缸3(或液压马 达)的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢 流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作 完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质的作用。但因油液常与空气接触,使空气 易于渗入系统,导致工作机构运动的不平稳及其 它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性, 在系统的回油路上可设置背压阀,这将引起附加 的能量损失,使油温升高。 在开式系统中,采用的液压泵为定量泵或单 向变量泵,考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空 现象,对自吸能力差的液压泵,通常将其工作转 速限制在额定转速的75%以内,或增设一个辅助 泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。 换向阀换向时,除了产生液压冲击外,运动部件 的惯性能将转变为热能,而使液压油的温度升高。 图4.1 开式系统 但由于开式系统结构简单,因此仍为大多数工程 机械所采用。 (2)闭式系统 如图4.2所示。在闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑,和空气接触机会较少,空气不易渗入系统,故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现,避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂,由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热,因此这种系统实际上是一个半

液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势

液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势 驱动方式一般有四种:气压驱动、液压驱动、电气驱动和机械驱动,此外还有磁力传动以及复合传动。 磁力传动: 1)磁力传动传递力矩,是利用磁力的超矩作用特性而实现的。可转化主轴传递扭矩的动密封 为静密封,实现动力的零泄漏传递。 2)可避免高频振动传递,实现工作机械的平衡运行。 3)可实现工作机械运行中的过载保护。 4)与刚性联轴器相比较,安装、拆卸、调试、维修均较方便。 5) 可净化环境,消除污染。 6)它响应迅速,然而有待进一步研究 气压传动 1)工作介质是空气,与液压油相比可节约能源,而且取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道,用之后可将其随时排人大气中,不污染环境; 2)空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作,不会发生燃烧或爆炸。且温度变化时,对空气的粘度影响极小,故不会影响传动性能; 3)空气的粘度很小(约为液压油的万分之一),所以流动阻力小,在管道中流动的压力损失较小,所以便于集中供应和远距离输送; 4)相对液压传动而言,气动动作迅速、反应快,一般只需0.02~0.3s就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度一般为1~5m/s,而气体的流速最小也大于10m/s,有时甚至达到音速,排气时还达到超音速; 5)气体压力具有较强的自保持能力,即使压缩机停机,关闭气阀,但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。液压系统要保持压力,一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器,而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变; 6)气动元件可靠性高、寿命长。电气元件可运行百万次,而气动元件可运行2000~4000万次; 7)工作环境适应性好,特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中,比液压、电子、电气传动和控制优越; 1.气动装置结构简单,成本低,维护方便,过载能自动保护。 2、气压传动的缺点 (1)由于空气的可压缩性较大,气动装置的动作稳定性较差,外载变化时,对工作速度的影响较大;(2)由于工作压力低,气动装置的输出力或力矩受到限制。在结构尺寸相同的情况下,气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多。气压传动装置的输出力不宜大于10—40kN;(3)气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢,所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时实现生产过程的遥控也比较困难,但对一般的机械设备,气动信号的传递速度是能满足工作要求的;4)噪声较大,尤其是在超音速排气时要加消声器。 速度有限制

液压传动基础知识

第一章液压传动基础 流体传动包括液体传动和气体传动,本章仅介绍液体传动的基本知识。为了分析液体的静力学、运动学和动力学规律,需了解液体的以下特性:

连续性假设:流体是一种连续介质,这样就可以把油液的运动参数看作是时间和空间的连续函数,并有可能利用解析数学来描述它的运动规律。. 不抗拉:由于油液分子与分子间的内聚力极小,几乎不能抵抗任何拉力而只能承受较大的压应力,不能抵抗剪切变形而只能对变形速度呈现阻力。 易流性:不管作用的剪力怎样微小,油液总会发生连续的变形,这就是油液的易流性,它使得油液本身不能保持一定的形状,只能呈现所处容器的形状。 均质性:其密度是均匀的,物理特性是相同的。 第一节液压传动工作介质 液压传动最常用的工作介质是液压油,此外,还有乳化型传动液和合成型传动液等,此处仅介绍几个常用的液压传动工作介质的性质。 一、液压传动工作介质的性质 1.密度 单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V,质量为m的液体的密度为 矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小,随压力的提高而稍有增加,但变动值很小,可以认为是常值。我国采用摄氏20度时的密度作为油液的标准密度。 2.可压缩性 压力为p0、体积为V0的液体,如压力增大时,体积减小,则此液体的可压缩性可用体积压,即单位压力变化 下的体积相对变化量来表示缩系数 由于压力增大时液体的体积减小,因此上式右边须加一负号,以使成为正值。液体体积压缩系数的。1/=倒数,称为体积弹性模量K,简称体积模量。即K 3.粘性1)粘性的定义 时,分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦)或有流动趋势(液体在外力作用下流动 力,这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性,静止液体是不呈现粘性的。 粘性使流动液体内部各处的速度不相等,以图1-2为例,若两平行平板间充满液体,下平板不动,而上平板以速度向右平动。由于液体的粘性作用,紧靠下平板和上平板的液体层速度分别为零和。通过实验测定得出,液体流动时 相邻液层间的内摩擦力Ft,与液层接触面积A、液层间的速度梯度成正比,即 为比例常数,称为粘性系数或粘度。如以表示切应力,即单位面积上的内摩擦力,则式中: 这就是牛顿的液体内摩擦定律。 2)粘性的度量

液压传动试卷①(含答案)

液压传动与控制 1图示液压系统,已知各压力阀的调整压力分别为:p Y1=6MPa,p Y2=5MPa,p Y3=2MPa,p Y4=1.5MPa,p J=2.5MPa,图中活塞已顶在工件上。忽略管道和换向阀的压力损失,试问当电磁铁处于不同工况时,A、B点的压力值各为多少?(“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2MPa 5MPa

2 图5所示为专用钻镗床的液压系统,能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环(一工进的运动速度大于二工进速度)。阀1和阀2的调定流量相等,试填写其电磁铁动作顺序表。(以“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 进给 退回

三判断分析题(判断对错,并简述原因。) 1 叶片泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量,而柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变 量。错。单作用叶片泵和径向柱塞泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量,而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。 2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。错。只能输出单方向液压力,靠外力回程的液压缸,称为单作用液压缸;正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。 3 串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。 错。串联了定值减压阀的支路,当系统压力高于减压阀调定值时,才能获得低于系统压力的稳定工作压力。 4 与节流阀相比,调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时,能保证节流阀口的压差基本不变,因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。 5 采用双泵供油的液压系统,工作进给时常由高压小流量泵供油,而大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。错。采用双泵供油的液压系统,快进时两个泵同时给系统供油,执行元件运动速度较快;工作进给时常由高压小流量泵供油,而大流量泵卸荷,执行元件输出力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率高。 6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至零。错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至最小。 四简答题 1 在进口节流调速回路中,溢流阀正常溢流,如果考虑溢流阀的调压偏差,试分析: 1)负载恒定不变时,将节流阀口开度减小,泵的工作压力如何变化? 2)当节流阀开口不变,负载减小,泵的工作压力又如何变化? F

液压传动的优缺点

液压传动的优缺点 1、液压传动之所以能得到广泛的应用,是由于它具有以下的主要优点: (1), 由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构,这是比机械传动优越的地方.例如,在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动,以克服长驱动轴效率低的缺点.由于液压缸的推力很大,又加之极易布置,在挖掘机等重型工程机械上,已基本取代了老式的机械传动,不仅操作方便,而且外形美观大方. (2), 液压传动装置的重量轻,结构紧凑,惯性小.例如,相同功率液压马达的体积为电动机的12% 13%.液压泵和液压马达单位功率的重量指标,目前是发电机和电动机的十分之一,液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W. (3), 可在大范围内实现无级调速.借助阀或变量泵,变量马达,可以实现无级调速,调速范围可达1:2000,并可在液压装置运行的过程中进行调速. (4), 传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定.正因为此特点,金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动. (5), 液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等,

同时液压件能自行润滑,因此使用寿命长. (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀,特别是采用液压控制和电气控制结合使用时,能很容易地实现复杂的自动工作循环,而且可以实现遥控. (7)液压元件已实现了标准化,系列化和通用化,便于设计,制造和推广使用. 2、液压传动的缺点是: (1), 液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压传动不能保证严格的传动比. (2), 液压传动对油温的变化比较敏感,温度变化时,液体粘性变化,引起运动特性的变化,使得工作的稳定性受到影响,所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作. (3), 为了减少泄漏,以及为了满足某些性能上的要求,液压元件的配合件制造精度要求较高,加工工艺较复杂. (4),液压传动要求有单独的能源,不像电源那样使用方便. (5),液压系统发生故障不易检查和排除. 总之,液压传动的优点是主要的,随着设计制造和使用水平的不断提高,有些缺点正在逐步加以克服.在很多情况下,液压传动依然是很不错的选择。

液力传动与液压传动各自的原理和特点

液压传动的基本原理 液压传动的基本原理是在密闭的容器内,利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密闭环境中,向液体施加一个力,这个液体会向各个方向传递这个力!力的大小不变!液压传动就是利用这个物理性质,向一个物体施加一个力,利用帕斯卡原理使这个力变大!从而起到举起重物的效果! 液压传动的特点 一优点: (1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击; (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速; (3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换; (4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长; (6)操纵控制简便,自动化程度高; (7)容易实现过载保护。 二缺点: (1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁; (2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高; (3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平; (4)用油做工作介质,在工作面存在火灾隐患; (5)传动效率低。

液力传动原理 在传动装置中以液体(矿物油)为工作介质进行能量传递与控制的称为液体传动装置,简称液体传动。在液体传递能量时,将机械能转变为液体动能,再由液体动能转变为机械能的过程。凡是主要以工作液体的动能进行能量传递与控制的装置称为液力传动或动液传动。 液力传动特点 1、液力传动的优点 (1)使汽车具有良好的自动适应性; (2)提高汽车的使用寿命; (3)提高汽车的通过性和具有良好的低速稳定性; (4)简化操纵和提高舒适性; (5)可以不中断地充分利用发动机的功率,有利于减少排气污染。 (6)它的部件是密闭式的,无论风砂雨雪对它的工作都不产生什么坏的影响。 2、液力传动的缺点 (1)液力传动系统的效率要比机械传动系统低; (2)为了使液力传动能正常工作,需要设置冷却补偿系统,因而使结构复杂,体积和重量大,成本高。 液力传动工作原理示意图

液压传动知识点复习总结

液压与气压传动知识点复习总结(很全) 一,基本慨念 1,液压传动装置由动力元件,控制元件,执行元件,辅助元件和工作介质(液 压油)组成 2,液压系统的压力取决于负载,而执行元件的速度取决于流量,压力和流量是 液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ 3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面; 液体中任一点压力大小与方位无关. 4,流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态,可由临界雷诺数 (Re=2000~2200)判别,雷诺数(Re )其公式为Re=VD/υ,(其中D 为水力 直径), 圆管的水力直径为圆管的内经。 5,液体粘度随工作压力增加而增大,随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变 大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρ μν=, 6,流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失,其与流动速度 的平方成正比.22ρλv l d p =?, 2 2 v p ρξ=?. 层流时的损失可通过理论求得λ=64e R ;湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关;局部阻力系数ξ由试 验确定。 7,忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22 P h=C(常数),即液流任意截面的压力水头,速度水头和位置 水头的总和为定值,但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔 流量公式q=C d A t ρp ?2,其与粘度基本无关;细长孔流量q=?l d μπ1284P 。平板缝隙流量q=p l bh ?μ123 ,其与间隙的 三次方成正比,与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成 反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用. 9,在重力场中,静压力基本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表 压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6,1bar=105pa. 10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体

流体力学与液压传动基本知识练习题

流体力学与液压传动基本知识练习题 一、解释概念: 1.流体的粘性; 2.层流; 3.紊流; 4.稳定流动; 5.非稳定流动; 6.流体的密度; 7.流体的重度 8.压缩性和膨胀性;. 9.绝对压力;10.相对压力;11.真空度;12.过流断面;13.流量;14.;等压面15.理想流体; 16.流体的静压力;17.沿程损失;18.局部损失;19.液压传动;20.液压系统; 21.单作用马达;22.双作用泵;23.液压泵的排量;24.泵的理论流量;25.泵的实际流量;26.泵的额定流量;27.泵的工作压力;28.困油现象;29. 换向阀的“位”和“通”: 30.滑阀机能;31.节流调速;32.容积调速。 二、填空: 1.液体的流态分为___________和__________两种,判别流态的表达式为________。影响流态的因素有流速、管径和粘度。 2.理想液体稳定流动时,液流中任意断面处流体的总能量由___________、___________、和_________组成,三者之间可以互相_________ ,但_________ 为一定值。 3.液体的流动状态由________ 来判别,流态分为_________ 和_________。 4.绝对压力等于大气压力_________________,真空度等于大气压力__________________。 5.液压油(机械油)的牌号是用___________________表示的。N32 表示__________________。 6.液压系统中的压力损失分为两类,一类是_______________,另一类是______________。 7.表压力是指____________,负表压力是指___________ 。 8.常用的液压泵有_________,_________和__________三大类。__________液压泵不能变量。 9.液压泵将____________转换成____________,为系统提供______________ ;液压马达将___________转换成____________ ,输出_________ 和__________ 。 10.叶片泵通过_______________可以实现变量。双作用叶片泵也称_________量泵,单作用叶片泵也称________量泵。 11.外啮合齿轮泵的____________、____________、____________是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。 12.轴向柱塞泵改变_______ 的倾角可改变________和_______ 。 13.径向柱塞泵改变排量的途径是________________________ 。轴向柱塞泵改变排量的途径是。 14.溢流阀是利用______________________________来控制系统__________的元件。它的用途有两个,一是用来________________,其阀口是_________的;二是起_____________作用,其阀口是__________。 15.调速阀是由________ 和_______ 串联而成的,前者起________ 作用,后者起_________作用。 16.液体粘度的表示方法有、和三种。可用于表示液压油的牌号,易于测量。 17.高速小扭矩液压马达常用的结构形式有,和三种。

机械传动的种类及优缺点

1、机械类 1.齿轮传动 分类:平面齿轮传动、空间齿轮传动。 优点:适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高;工作可靠性高、寿命长;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:要求较高的制造和安装精度、成本较高。;不适宜远距离两轴之间的传动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆;齿根圆;分度圆;摸数;压力角等。 2.涡轮涡杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 优点:传动比大;结构尺寸紧凑。 缺点:轴向力大、易发热、效率低;只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有:模数;压力角;蜗轮分度圆;蜗杆分度圆;导程;蜗轮齿数;蜗杆头数;传动比等。 3.带传动 包括主动轮、从动轮;环形带。 1)用于两轴平行回转方向相同的场合,称为开口运动,中心距和包角的概念。 2)带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3)应用时重点是:传动比的计算;带的应力分析计算;单根V带的许用功率。 优点:适用于两轴中心距较大的传动;带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。 缺点:传动的外廓尺寸较大;需张紧装置;由于打滑,不能保证固定不变的传动比;带的寿命较短;传动效率较低。 4.链传动 包括主动链、从动链;环形链条。 链传动与齿轮传动相比,其主要特点:制造和安装精度要求较低;中心距较大时,其传动结构简单;瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差。 2、液压类 1.优点 1)从结构上看,其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的,有很大的力矩惯量比,在传递相同功率的情况下,液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。 2)从工作性能上看,速度、扭矩、功率均可无级调节,动作响应性快,能迅速换向和变速,

液压传动基础知识.

第一章液压传动基础知识 一、填空题 1.液压传动是利用系统中的液体作为工作介质传递运动和动力的一种传动方式。 2.液压泵是利用密闭容积由小变大时,其内压力,密闭容积由大变小时,其内压力的原理而吸油和压油的。 3.液压系统由、、、和五部分组成。 4.液压泵是将原动机输入的转变为液体的的能量转换装置。它的功用是向液压系统。 5.液压缸是将液体的压力能转变为的能量转换装置;液压马达是将液体的压力能转变为的能量转换装置。 6.各种液压阀用以控制液压系统中液体的、和等,以保证执行机构完成预定的工作运动。 7.辅助装置包括油箱、油管、管接头、过滤器、压力表和流量计等,它们分别起、、、和 等作用。 8.目前液压技术正向着、、、、、 及液压与相结合的方向发展。 9.液体流动时,的性质,称为液体的粘性。 10.液体粘性用粘度表示。常用的粘度有、和。 11.液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值称为,用符号表示,其国际单位为,常用单位为,两种单位之间的关系是。 12.将mL被测液体在θ°C时由恩氏粘度计小孔中流出所用的时间t1与mL 蒸馏水在°C时由同一小孔中流出所用的时间t2之比,称为该被测液体在 θ°C时的,用t2表示。 13.矿物油在15°C时的密度约为,水的密度为。 14.液体受压力作用而发生体积变化的性质,称为液体的。在或时,应考虑液体的可压缩性。 15.当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动件速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较的液压油;当工作压力低,环境温度低或运动件速度较快时,为了减小功率损失,宜采用粘度较的液压油。 16.液体为相对静止状态时,其单位面积上所受的法向压力,称为,用符号表示。其国际单位为,常用单位为,工程单位为,它们之间的关系为。

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