车辆高精度定位白皮书完整版
目录
IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。
摘 要
1 车联网高精度定位发展趋势分析
2 车联网定位需求与挑战
3 车联网高精度定位系统架构
4 车辆高精度定位关键技术
5 C-V2X高精度定位技术发展方向探讨
6 总结
7 主要贡献单位P1P2P4P6P8P18P19P20
摘要
车联网是车与车、车与人、车与道路基础设施以及车与网络之间进行无线通信和信息交换的系统网络，是能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。
车联网具有技术整合、信息共享、产业融合的特点。车联网将定位技术、传感器技术、通信技术、互联网技术等多种先进技术有机的运用，并由此衍生出诸多增值服务。其中，定位技术是车联网的关键技术之一，是实现车辆安全通行的重要保障。在车联网应用中，不同的应用场景对定位的要求也不同。例如辅助驾驶中对车的定位精度要求在米级，而对于自动驾驶业务，其对定位的精度要求亚米级甚至厘米级。虽然对定位精度要求不同，但定位的连续性是车联网业务安全可靠的必要前提，考虑到环境（遮挡、光线、天气）、成本以及稳定性等因素，单纯采用某一种定位技术并不能满足车联网业务的定位需求。
本白皮书旨在研究车联网环境下的车辆高精度定位技术，通过分析目前车联网中的定位技术以及不同应用场景下的定位需求及挑战，提出车辆高精度定位的系统架构及相应关键技术，为后续车联网定位的标准化以及在自动驾驶和智能交通中的应用提供重要参考。
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IMT-2020 (5G)推进组
车辆高精度定位白皮书
1 车联网高精度定位发展趋势分析
21.1 车联网高精度定位现状
根据场景以及定位性能的需求不同，车辆定位方案是多种多样的。在大多数的车联网应用场
景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS（Global Navigation Satellite System）、无线电（例如蜂窝网、局域网等）、惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）、传感器以及高精度地图。其中，GNSS或其差分补偿RTK（Real-time Kinematic），是最基本的定位方法。考虑到GNSS技术在遮挡场景、隧道以及室内的不稳定（或不可用），其应用场景受限于室外环境。基于传感器的定位是车辆定位的另一种常见方法，然而高成本和对环境的敏感性也限制了其应用前景。通常，GNSS或传感器等单一技术难以满足现实复杂环境中车辆高精度定位的要求，无法保证车联网定位的稳定性。因此会通过其他一些辅助方法例如惯性导航、高精度地图等，以满足高精度定位需求。
1.2 产业情况
高精度定位硬件、软件、位置校正服务是自动驾驶汽车的核心要素。恶劣天气、重复场景、非视距场景和车载传感器不稳定情况下，高精度定位在自动驾驶中起决定性作用。通过调查，车厂的需求见表1-1。
随着ADAS功能逐步的进入传统汽车，使之成为传统汽车的标配，而自动驾驶汽车的量产计划也会在在未来3-5年内实现。高精度定位服务在汽车行业的应用具有非常广阔的前景。
2018 年，中国汽车产销分别为 2781 万辆和 2808 万辆，其中乘用车共销售 2251 万辆，汽车保
表1-1 车企对高精度定位需求举例
IMT-2020 (5G )推进组
车辆高精度定位白皮书3有量超 2.4 亿辆。2017年我国卫星导航与位置服务市场规模达到2620亿元。巨大的汽车市场为车联网的发展奠定了坚实的基础。目前高精度导航设备市场的成本在 3 万元左右。然而，在星地基增强系统一体化建成后以及导航终端芯片化集成后，高精度导航设备技术方案必然会明显简化，当其形成明显规模优势后，成本将降到汽车市场认可的量产价格。2020年，中国V2X用户将超4000万，若按30%需求实现高精度定位能力，市场规模就将达到1200亿元。
车辆管理信息化系统介绍
车辆管理信息化系统介绍 二O一三年九月
目录 1.需求分析 (3) 1.1.现状分析 (3) 1.2.必要性 (3) 2.解决方案 (3) 2.1.系统原理 (3) 2.2.系统组成 (4) 2.3.系统架构 (5) 2.3.1.车辆调度管理系统.总体架构 (5) 2.3.2.车辆调度管理系统.详细架构 (5) 2.3.3.GPS车辆动态信息管理系统.总体架构 (6) 2.3.4.GPS车辆动态信息管理系统 (7) 2.4.系统功能 (7) 2.4.1.GPS车辆动态信息管理系统 (7) 2.4.2.车辆调度管理系统 (7)
1.需求分析 1.1.现状分析 目前单位运输车辆以及其它公务车的管理以传统手工方式进行，此种方式管理繁琐、效率低下、成本高。随着单位的业务日益扩大与增加，公务用车需求增多，原有传统管理方式已经不能适应复杂而繁琐的管理需求。传统管理方式存在以下几方面的问题。 1)缺乏有效的车辆调度管理工具。 2)油费、过路费用控制缺乏高效的管理手段。 3)车辆使用不当，寿命低、维护成本高等。 4)有可能存在管理漏洞造成公车私用或擅自借与他用。 1.2.必要性 随着规模的扩大，对运输保障提出了更高的要求，为了拥有更高效、安全的运输队伍，有效保障各单位用车，亟需建立先进、科学的车辆管理体系，形成清晰有效的管理模式，提高日常工作效率和服务质量，同时给运输部车队节约大量的人力资源和费用成本。 为了实现服务快捷准确、数据信息可靠、降低管理成本的目标，运输部建设一个先进的精细化的车辆管理运营平台是非常必要的。 2.解决方案 2.1.系统原理 系统原理详见下图：
高精度车载(厘米-分米-亚米-米级精度)定位方案精华版
高精度车载（厘米/分米/亚米/米级精度）定位方案精华版 1.市场需求 1)更高定位精度 随着两客一危、港口、机场、矿山、火电厂、农业机械、叉车、军车、特种车辆等对高精度定位需求的涌现，众多行业车辆的用户已不满足于GPS的10-20米的定位精度，希望能提高到厘米级、分米级、亚米级、米级精度。相关应用需求简述如下， 两客一危需要定位到亚米级，这样可以判定在哪个车道行使，监控管理部门可以随时监控车辆是否违规行驶到快车道，转弯速度是否超标等，更好的保证车辆安全。 港口车辆需要定位到亚米级，可以实现车道级定位，港区实现更精细化监控和管理； 机场车辆在机场内需要沿着固定白线行走，后台监控管理系统要求车辆行驶路线偏差在1米以内，更好的保证飞机、车辆和人员的安全； 矿山、火电厂等装卸和采掘车辆，需要精确在矿石、煤炭等堆体区域作业，车辆位置精度要求从厘米级到1米； 自动驾驶农机需要定位精度在2厘米，实现农机在田里按预定轨迹的自动驾驶，保证农作物的间距合适，充分利用土地资源，提高农作物产量； 叉车需求精度在厘米级到分米级，后台监控管理系统会记录货物的存放位置，提高存储和出货效率。 2)车辆方向角度需求 在无人驾驶领域的各种车辆，除了需要高精度定位外，还需要在行驶和静止状况下测量车辆的方向，希望能达到0.05°、0.1°、1°的方向精度。 3)所有区域能有效定位 卫星定位在有遮挡区域会出现精度变差或无法定位的情况，用户希望能解决这个问题，实现所有区域的有效定位。 2.方案简介 针对这些需求，上海北寻信息科技有限公司推出了一系列的高精度卫星接收机产品，综合应用北斗、GPS、GLONASS、Galileo等各种全球卫星定位系统，实现了厘米级、分米级、亚米级、米级的定位精度，以及0.05°、0.1°、1°的方向精度。产品包括高中低端系统产品，价格从几百元、几千元到几万元，满足各行业对不同精度、性能和价格的要求。 我们定位技术分为地面差分和星基差分两种 地面差分 地面差分精度更高，但需要地面差分信号。 差分信号可由我们的差分基准站产品提供，或是通过地面广域增强网，付费取得差分信号。 需要配套无线通讯模块，接收差分数据。 星基差分 精度可达亚米和米级，自动从卫星接收差分信号，无需任何费用。 无需差分基准站采购成本，或地面广域增强网的服务费。 无需配套接收差分数据的无线通讯模块。 我们还会结合惯导、轮速、激光、无线、标签、视觉、地图匹配等方式，定制开发无缝定位导航、无人驾驶汽车、无人驾驶农机、无人驾驶叉车、无人驾驶扫地车、AGV等应用的完整导航方案。 3.北寻产品
实现单板卡高精度定位定向
Trimble? BD970 GNSS 系统是一款紧凑型的多星接收机，专为满足各种精确到厘米级的定位精度应用需求而设计。 ?220 个通道： – GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5 – GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P – SBAS：同步L1 C/A、L5 – GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1 – GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1 – GALILEO：未开通2 ?天宝Maxwell 6 高级民用测量GNSS 技术 ?用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器 ?未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时 域相关性和高动态响应 ?噪音极低的GNSS 载波相位测量，1 赫兹带宽内的精度<1 毫米 ?dB-Hz 内报告的信噪比 ?应用成熟的天宝低仰角跟踪技术 初始化时间3 通常<10 秒 初始化可靠性3 >99.9% ?一个USB 端口 ?一个CAN 端口 ?一个LAN 以太网端口： –支持链接10BaseT/100BaseT 网络 –通过单一IP 地址执行全部功能 同步性——包括网页图形用户界面访问和原始数据流 –支持网络协议 HTTP（网页图形用户界面） NTP 服务器 基于TCP/IP 的NMEA、GSOF、CMR 等或者UDP NTripCaster、NTripServer、NTripClient mDNS/uPnP 服务搜寻 动态DNS 电子邮件警报 谷歌地球网络链接 支持基于PPP 的外置调制解调器 ? 3 x RS232 端口 –波特率高达115,200 ? 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位输出（取决于安装选项） ?高达50 赫兹的原始测量与定位输出 参考输出. . . . . . . . . . CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1 导航输出. . . . . . . . . .ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、 VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、 PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制：Trimble GSOF ?控制软件
车辆管理系统主要负责各种车辆的常规信息管理工作
车辆管理系统主要负责各种车辆的常规信息管理工作。 系统中的车辆主要有大客车、小轿车和卡车。每种车辆有车辆编号、车牌号、 车辆制造公司、车辆购买时间、车辆型号（大客车、小轿车和卡车）等信息。大客车还有载客量 （最大载客数）信息，小轿车还有箱数（两厢或三厢）信息，卡车还有载重量等信息。 功能要求： （1）添加车辆：主要完成车辆信息的添加，要求编号唯一. （2）查询车辆： （3）显示车辆信息库：输出当前车辆信息库中所有车辆信息，每条记录占据一行。 （4）统计信息 输出当前车辆信息库中总物品数，以及按车辆类别，统计出当前车辆信息库中各类别的物品数并显示。 （5）车辆信息存盘：将当前程序中的车辆信息存入文件中。（6）读出车辆信息：从文件中将车辆信息读入程序。
主要程序： #include 安全是企业生存发展的首要基础。在电力、化工等大型复杂作业环境中，现场设备多，作业过程多变，对现场人员的安全防护管理更是重中之重的首要任务。 人员的位置管控是安全管理的主要因素。必须严格管理作业人员按照安全规定的位置和路线进行作业，危急情况下更需要准确获知人员的实时位置，以便及时准确施救。 但是，在这些场合，受现场环境的限制，通用的室外GPS定位或普通的室内定位技术很难达到预期的精度和要求，迫切需要研制特定的定位设备和系统，实现作业人员的实时定位和追踪管理，保障作业安全。 技术难点 1、电厂、化工厂厂区建筑物复杂，大型设备多，建筑物的遮挡、金属电磁干扰反射等因素使得常见的技术方案难以实现精准定位。 2、作业人员活动的随机性高，包括室内、室外、管廊等位置，无法采取路径吸附等位置纠正算法。 3、人员的活动状态、姿态等安全信息也需要感知。 4、对设备的防爆性、携带和使用的方便性、待机时间等要求高。 人员定位解决方案 针对电厂、化工厂的定位需求，云酷科技采用UWB精准定位、激励器存在性检测定位、车辆采用GPS定位技术相结合的定位方案。 整体定位方案运用业内领先的TOA算法，同时结合定位大数据分析，解决了传统定位模式抗干扰能力差、定位准确度低、安装布线困难、成本费用高等问题；针对不同区域提供不同定位解决方式，达到定位精准度适宜，投入性价比高的建设目标。同时考虑到不同电厂的业务需求不同，系统拥有两票管理、缺陷/隐患管理、到岗到位管理、外委管理、工器具管理、车辆管理、手机APP等多种功能模块。支持电子围栏、人脸识别、视频监控联动、智能门禁 联查、各类报警预警等功能。 该方案可帮助中电厂厂区实现现场操作的更加规范化、协同化、科学化和智能化，人员安全监控和管理变得更加主动、及时和准确，大大提升企业精细化管理水平和企业人员安全，成功搭建事前预防、事中及早发现、事后可追溯的安全防范机制，成为智慧电厂的代表性项目之一。 应急运输车辆管理信息系统 摘要： 道路运输应急保障是我国应急保障体系中重要组成部分。 本文共分为五章。第一章引言部分先介绍了应急运输车辆管理信息系统的概念，第二章介绍了应急运输车辆管理信息系统的重要性，第三章阐述了系统的类型，第四章中具体分析了系统的组成，最后，对系统的功能进行全方位的分析，并提出了自己的一些看法及建议。Abstract： Road transport emergency response to protect our security system is an important component. This paper is divided into five chapters. Introduction of the first chapter describes the emergency transport vehicle management information system concept, the second chapter of the emergency transport vehicle the importance of management information systems, and the third chapter on the type of system, the fourth chapter, detailed analysis of the system components, Finally, the system features a full range of analysis and put forward their views. 关键词:应急运输;车辆管理;管理信息系统设计；道路运输；车辆分配； Keywords：Emergency transportation; vehicle management; management information system design; road transport; vehicle distribution; 第一章应急运输车辆管理系统概况 1.1 应急运输车辆管理概况 近年来我国大型突发事件频繁，每年给我国带来近5000亿的经济损失，这使我们意识到提高应对突发事件能力和灾害应急管理水平的紧迫性和重要性。道路运输应急保障是我国应急保障体系中重要组成部分，特别是在08年抗击南方暴风雪和“汶川5.12”抗震救灾中发挥着决定性的作用。如何在道路应急运输中合理、高效的组织应急运输车辆成为道路运输应急保障机制中一个必须面对的问题，学术界和相关管理部门对这一领域给予了高度的关注和重视，“应急运输车辆管理”成为了一个新的研究领域。 目前，我国还未形成完整的应急运输车辆管理体系，特别是对于车辆身份确定、赔偿、征用、演练组织等方面没有规范化。 1.2 应急运输车辆管理的概念 所谓应急运输车辆管理基本定义是指在公共突发事件发生后，针对提供救援物资的运输车辆进行的管理。内容主要包括:应急运输车辆身份的确认、应急运输车辆的组织疏导、应急运输车辆补给及维修，对于征用应急运输车辆还应该进行运输物资核对、征用补偿、协调事故处理等。 1.3 应急运输车辆管理体系的主要目的 实现应急运输车辆在公共突发事件之前保障充分;事中指挥高效;事后处理完善，从应急运输车辆管理各个方面进行系统设计 1.4 应急运输车辆管理体系的设计原则 可行性、实用性、及时性、完整性。 第二章应急运输车辆管理信息系统的重要性 2.1 应急运输车 数据库原理及应用 课程设计 设计题目：公司车队/辆信息管理系统 班级： ************* 姓名： ******* 学号： ********** 指导教师： ********* 成绩： 2014年5月 目录 一、摘要 (2) 二、需求分析 (2) 1、课程设计任务 (2) 2、功能描述 (3) 三、概要设计 (3) 1、功能模块图 (4) 2、实体图 (5) 3、数据项 (6) 4、系统用户管理图 (7) 5、数据流图 (8) 四、调试测试 (9) 1、数据库演示 (9) 2、程序各功能演示 (10) 五、代码（重要部分） (14) 1、登录 (15) 2、车辆查询 (16) 3、车辆信息管理 (17) 4、删除用户 (18) 5、添加用户 (20) 一、摘要 本次课程设计报告主要论述了公司车队信息管理系统的分析、设计与开发,并在此基础上对其在Windows平台上的实现做了一定程度的研究。公司车队信息管理系统是运用在公司部门的系统工具，方便公司车队管理部门工作人员的工作，该系统主要根据公司车队的特点建立的，主要是记录和查询驾驶员信息、机动车信息。本次课程设计报告结合工程项目,具体论述了机动车驾驶员管理系统、机动车登记系统的需求分析,其中包括实体关系图、功能结构图以及数据流程图的分析和描述。然后,报告着重讨论了车队驾驶员管理系统、车辆登记系统的数据库设计,文中详细论述了驾驶证管理系统数据库实现的各个步骤。并讨论了车辆/驾驶员信息管理系统在J2EE平台上的具体实现及其部署。最后,此报告对本次系统开发中遇到的几个关键问题进行了详细的阐述。包括驾驶证管理系统和机动车登记系统与其他系统的接口设计,IBM Websphere应用服务器的安全策略及系统访问控制方法的实现,以及基于PC服务器平台windows操作系统上Access数据库的性能优化问题。 关键词：公司车队信息管理系统、Access数据库、Java 二、需求分析 1、课程设计任务 出于经济方面的考虑，很多公司都会选择拥有自己的车队而不是租赁车辆。因此，公司需要有效的管理车队尤其是规模较大的车队，车队信息管理系统就是运用在公司的系统工具。该系统是根据公司的特点建立的，主要是记录和查询驾驶员信息、机动车信息。早期的公司的车队信息主要是人工记录和人工管理的，不仅不容易记录，而且还不容易保存，耗时费力效果不佳。 随着市场经济的不断发展，交通道路环境的不断改善，人口流动量不断增加，人们的出行愈加频繁，车站信息量迅猛增长，车辆方面的信息管理系统在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。此次的车队信息管理系统实现了机动车辆 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 基于捷联惯导/里程计的车载高精度定位定向方法研究 作者：杨波， 王跃钢， 彭辉煌， Yang Bo， Wang Yuegang， Peng Huihuang 作者单位：杨波,王跃钢,Yang Bo,Wang Yuegang(第二炮兵工程学院自动控制系,陕西西安,710025)， 彭辉煌,Peng Huihuang(第二炮兵驻8602厂军事代表室,湖北孝感,432100) 刊名： 计算机测量与控制 英文刊名：Computer Measurement & Control 年，卷(期)：2011,19(10) 参考文献(8条) 1.张永健;吴亚洲基于选择性权重机制的GPS/DR车载定位系统研究[期刊论文]-计算机测量与控制 2010(04) 2.Cho Seong Yun;Choi Wan Sik Robust positioning technique in low-cost DR/GPS for land navigation[外文期刊] 2006(04) 3.陶俊勇;温熙森;杨定新车载挠性SINS/GPS组合导航系统研究 1999(04) 4.缪玲娟;李春明;郭振西陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[期刊论文]-北京理工大学学报 2004(09) 5.Zhang Hongliang;Wu Wenqi;Hu Xiaoping A New Online-Identification Algorithm for Odometer' s Scale Factor 2007 6.严恭敏;秦永元车载激光陀螺SINS/DR组合导航系统研究[期刊论文]-弹箭与制导学报 2005(04) 7.严恭敏车载自主定位定向系统研究[学位论文] 2006 8.Francoise Beaufays Transform-domain adaptive filters:an analytical approach[外文期刊] 1995(02) 本文链接：https://www.360docs.net/doc/365281834.html,/Periodical_jsjzdclykz201110052.aspx 全国汽车流通信息管理系统 企业用户使用手册 呼和浩特市商务局 二〇一八年五月 目录 一、系统目标 (1) 二、系统功能介绍及操作描述 (1) 2.1企业注册及登录 (1) 商务部业务系统统一平台 (1) 2.2企业备案 (3) 2.2.1 汽车销售企业备案-国内主机厂 (3) 2.2.2 汽车销售企业备案-进口总经销商 (6) 2.2.3 汽车销售企业备案-经销商 (8) 2.3汽车销售企业报表 (10) 2.3.1汽车销售企业报表-国内主机厂批发（企业） (10) 2.3.2汽车销售企业报表-进口总经销商批发（企业） (12) 2.3.3汽车销售企业报表-经销商零售（企业） (14) 2.4数据汇总 (17) 2.4.1企业备案情况 (17) 2.4.2企业销售额 (17) 2.4.3企业销售量、库存 (18) 一、系统目标 帮助销售汽车的供应商、经销商企业对其汽车销售业务的开展进行规范化管理，使汽车销售业务流程标准化，从而为客户提供高品质的产品和服务。 帮助全国汽车市场及时了解市场车辆销售、流入流出量，及时将汽车市场销售情况进行统计汇总，提高市场运营科技含量。 提供精确、有效的业务数据统计及分析，提供多维度的统计汇总情况表，实现全国汽车销售市场的车辆交易数据传输、上报，使政府主管部门能够及时了解全国汽车销售情况，掌握全国交易状态。 二、系统功能介绍及操作描述 2.1企业注册及登录 商务部业务系统统一平台 输入网址：https://www.360docs.net/doc/365281834.html,/，进入商务部网站首页，在右侧查询服务内，点击业务统一平台。 在国内贸易部分，点击汽车企业备案，填写企业基本信息，完成注册，注册流程参照方式一。 第35卷第3期 2010年5月 测绘科学 Sc i ence o f Survey ing and M app i ng V o l 35N o 3 M ay 作者简介:李可心(1980 ,男,河北隆化人,讲师,硕士,主要研究方向为信息融合、雷达数据处理。E m a i:l l ekex i n @126 co m 收稿日期:2008 10 22 基金项目:国防预研项目(BZ20070278 基于双GPS 接收机的自主定位定向系统的设计与实现 李可心,夏宏森 (沈阳炮兵学院电子侦察指挥系,沈阳 110162 摘要通过对目前武器装备定位定向手段存在的不足进行分析,提出了基于双GPS 接收机的自主定位定向系 统的设计方案,给出了该系统的结构组成,阐述了定位定向的基本原理,并对实现该系统的关键技术进行了研究。实践证明,该系统定位定向时间短、精度高,使用方便可靠,满足武器装备作战使用的要求,对于提高武器装备的快速反应能力具有重要的意义。 关键词自主定位定向;全球定位系统;载波相位差分 中图分类号 P228 1 文献标识码 A 文章编号 1009 2307(201003 0180 03 1 引言 在未来战争中,自行火炮和炮兵侦察校射雷达等间瞄武器和侦察定位装备(统称载体正发挥着越来越重要的作用。在影响这些武器系统作用发挥的诸多因素中,测地保障是其中最重要的因素之一。能否为这些装(备提供全天候、实时、快速、准确地测地保障,将直接影响到炮兵火力反应的速度和侦察定位的精度,甚至关系到战斗的成败。由于未来高技术条件下作战全天候、全天时的特点,作战行动将不分昼夜连续实施,而我军目前的测地保障受测地车、测地器材等条件的限制,在夜间实施的难度较大,并且增加了组织协同的复杂性。当对载体定位定向的时间和精度要求较高时,以往只能采用基于惯性技术的导航寻北仪,这种装置的主要缺点是成本高,一般在30万以上。G PS 一般只用于定位,无法对载体进行定向[1]。 为解决这一方面的问题,我们研制设计了基于双GPS 接收机的自主定位定向系统。该系统内置两台GPS 接收板,采用载波相位差分定位技术,实现对载体的定位定向,具有成本底、性价比高、使用范围广、定位定向时间短、精度高的特点。 公务车辆管理系统 《公务车辆管理系统》是清华高科基于机关事务局-车管部门的需求和《机关事务局综合业务管理平台》的功能和特点而研发的，该系统的总体目标是在车管部门的统一领导下，对各级行政事业单位的公务车辆，从预算入手，实行“采购-使用-报废回收”统筹管理，形成高效严谨的统一管理流程。严把公车购置关，对公车使用相关环节进行高效的监督与管理，推行公车节能工作，杜绝公车私用现象，从宏观上保障公车管理的井然有序，同时在不改变各级行政事业单位的公车使用权、管理权、监督权的基础上，由机关事务管理局实行对公车预算统一编制、指标统一调整、资金统一管理、车辆集中采购、车辆统一配置的管理。通过对车辆的统一预算、申购、调度、维修、保险、处置以及费用的核算等，最终对公车在整个生命周期中的使用功效进行评价，并对相关人员进行奖惩，从而达到对每台公车使用情况实行“采购-使用-报废回收”的全生命周期监督与管理的目的。 车辆管理系统的功能： 1、车辆编制功能 通过对公车实行编制管理可以有效杜绝公务车辆超编，超标。包含各市（州）的编制指标数，下达指标的文号、实有车辆数及编制指标总数等。 2、车辆信息功能 包含相关单位更新、使用和报废回收三大类车辆基本信息，例如品牌型号、车辆类型、号牌号码（黄、蓝、白）、发动机号、车辆识别码、排气量、入户时间、座位数、颜色、入户日期、使用部门、关联的报废车辆信息、新增车辆编制审批文号等。 3、车辆费用功能 此模块可以帮助管理部门对公车整个生命周期产生的相关费用进行有效管控，其主要包含公车购置费用和使用费用，其中公车购置费用包括公务用车购置价款、车辆购置税和其他相关支出；公务用车运行费用包括公务用车燃料费、维修费、保险费、过路过桥费、停车费和其他相关支出。 4、车辆使用功能 管理人员通过此模块可以查询正在使用的车辆相关信息，包含驾驶员信息、车辆状态、用车申请、用车审批、出车时间、车辆行驶路线、超速记录、停泊地点等 5、车辆事故管理功能 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920599884.5 (22)申请日 2019.04.29 (73)专利权人 弗兰德科技(深圳)有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道燕川社区红湖东路西侧嘉达工业园 1栋一、二、四、五层厂房及3栋整栋厂 房 (72)发明人 马诚信 王钱君 杨华 (74)专利代理机构 深圳茂达智联知识产权代理 事务所(普通合伙) 44394 代理人 李茂松 (51)Int.Cl. H01Q 1/36(2006.01) H01Q 1/50(2006.01) (54)实用新型名称一种高精度定位定向天线对(57)摘要本实用新型公开了一种高精度定位定向天线对，包括第一辐射体和第二辐射体，第一辐射体包括第一金属板、四叶型振子天线和阻抗巴伦，四叶型振子天线设于第一金属板一端面上，阻抗巴伦垂直固定于第一金属板另一端面上，且贯穿第一金属板与四叶型振子天线导通，阻抗巴伦远离第一金属板一端设有第一馈电点；第二辐射体包括第二金属板、多根介质柱、介质板和双元折合振子天线，多根介质柱两端分别固定连接第二金属板和介质板，双元折合振子天线设于介质板远离第二金属板一端，双元折合振子天线中部设有第二馈电点，第一馈电点和第二馈电点互相导通。本实用新型提供一种高精度定位定向天线对，实现了小型化的同时，也增多了其工作频 带。权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 209880802 U 2019.12.31 C N 209880802 U 权 利 要 求 书1/1页CN 209880802 U 1.一种高精度定位定向天线对，其特征在于，包括第一辐射体，所述第一辐射体包括第一金属板、四叶型振子天线和阻抗巴伦，所述四叶型振子天线设于第一金属板一端面上，所述阻抗巴伦垂直固定于第一金属板另一端面上，且贯穿第一金属板与四叶型振子天线导通，所述阻抗巴伦远离第一金属板一端设有第一馈电点； 第二辐射体，所述第二辐射体包括第二金属板、多根介质柱、介质板和双元折合振子天线，多根所述介质柱两端分别固定连接第二金属板和介质板，所述双元折合振子天线设于介质板远离第二金属板一端，所述双元折合振子天线中部设有第二馈电点，所述第一馈电点和第二馈电点互相导通。 2.如权利要求1所述的一种高精度定位定向天线对，其特征在于，所述阻抗巴伦设有对称的阻抗节缺口。 3.如权利要求1所述的一种高精度定位定向天线对，其特征在于，所述四叶型振子天线相对的两片叶片为环状结构。 4.如权利要求3所述的一种高精度定位定向天线对，其特征在于，所述四叶型振子天线另外相对的两片叶片设有切角。 5.如权利要求1-4任一项所述的一种高精度定位定向天线对，其特征在于，所述介质板上设有微带馈线，所述微带馈线与第二馈电点导通。 6.如权利要求5所述的一种高精度定位定向天线对，其特征在于，所述第二金属板设有两个对称的折边。 2 系统介绍 《电动车整车信息管理系统》主要是专门为电动车行业而开发的一套集车辆信息登记、车辆信息批量生成、查询、统计分 析为一体的管理软件。您可以根据不同条件查看车辆信息比如车型、目的地、批次、铭牌号码等；您可以根据不同条件统计车辆出厂数量，系统中根据统计后的结果生成分析图。公司目前情况一目了然，方便您制定今后生产计划。 软件界面设计简洁、美观其人性化的管理可以使用户轻易上手，大大节省工作时间，提高工作效率。科学的管理方法会给您带来无限的效益，电动车整车信息管理软件将是您明智的选择。 《电动车整车信息管理系统》包括如下功能模块: 一、输入功能: 该系统提供了对车辆信息录入、车辆颜色录入、车型类别录入、轮圈型号录入、电机名称以及目的地信息录入等的模式录入和表格界面录入。操作方便快捷，可大大提高您的工作效率。 二、查询功能： 您只需用鼠标点击一下查询管理的相应节点，就可迅速查询相关信息，根据不同的查询统计条件显示出需要的结果。 三、报表功能： 根据查询或者统计出来的结果生成报表。 四：打印功能： 系统支持打印功能，如想打印信息单击预览报表上的打印按钮即可。 五、安全功能： 进入系统后，单击菜单“系统→工具→用户及权限”可以设置系统的各用户权限。 六、数据备份与恢复功能： 可备份在硬盘或其他可移动磁盘中，并可对备份的数据进行多项操作。 七、适应性： 适应在WINDOWS98/ME/2000/XP 系统上运行。 八、灵活的版本选择： 公司首页 公司概况 软件下载 定制开发进入社区 返回主目返回主目录录 系统有单机版和网络版，可以安装在每台电脑上，分别是数据独立的单机版和数据共享的网络版。 低成本的高精度定位技术-UWB定位 除了全球定位系统(GPS)在导航和室外环境的应用定位以外,人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍,室内定位的需求也越来越大。 未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合,实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求,而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点,在众多无线定位技术中脱颖而出。 UWB定位实现原理： 超宽带（Ultra Wide-Band,UWB）UWB定位是一种新型的无线通信技术。该技术采用TDOA（到达时间差原理）,利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差,从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。 使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信,只需要定位标签只发射或只接收UWB信号,故能做到更高的定位动态和定位容量。 UWB定位特点： 1.定位基站之间使用无线同步,减少施工成本 2.网络简单,部署规划成本极低,自恢复能力强 3.可选多种基站定位方式,定位标签续航时间最短超过一个月。具有电量监测效用,定位基站电量不足时及时提醒充电 4.终端实时显示位置信息,实现导航效用,容量无限大 5.可通过移动通信网络实现远程位置跟踪 6.可应用于复杂的工业现场,以最优性价比实现了较好的效果 UWB定位的应用可以为哪些行业带来改变？ 工业制造： UWB定位系统可以实时记录显示工人位置信息,实现自动考勤,提高员工出勤率；通过跟踪监测人员、物资、设备,来保障物资及工人的安全、减少人工管理成本。 医院、养老院： 老人或病人,由于生活自理能力差,且自我判断和保护能力不足,容易迷失方向,遇到危险时也很难实现自救和求助。 通过UWB定位技术能够有效对老人和医院病人可以实时的跟踪定位,及时处理应急情况,为他们的生命健康安全和日常生活提供有力保障,同时减轻工作人员的压力。 司法监狱： 监狱安全管理一直是备受关注的问题,通过UWB定位技术如何杜绝监狱犯人管理漏洞、降低监管执法风险呢？ 运用UWB定位技术能够很好监管：实时掌握人员的实时位置、人数清点、监狱犯人腕带防拆报警、电子围栏、聚众分析、行动轨迹跟踪、回放、摄像联动警报等,能够很大程度的降低监管执法的风险,防止意外事故的发生。 隧道： 隧道施工过程中作业现场点多面广,安全管控难度大。运用UWB定位可以提供的集风险管控、人员管理、实时显示、应急救援等效用的智慧监 第四章形状和位置公差及检测（第二讲，2学时） ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※本次课内容及时间分配： 1.位置公差及基准的概念； 2. 定向公差与公差带特点； 3. 典型的定向公差带的特征及其标注； 4. 定位公差与公差带特点； 5. 典型的定位公差带的特征及其标注； 6. 小结。 要求深刻理解与熟练掌握的重点内容： 本次课内容均要求深刻理解与熟练掌握。 本次课难点： 典型的定向和定位公差带的特征及其标注。 本次课教学方法： 本次课中，位置公差项目比较多，要有重点的进行讲解。定向公差以平行度公差带的特征及标注为讲解重点，定位公差带的公差带的特征及其标注要各举一例进行讲解。设置课堂问题，掌握学生理解情况 课外作业：习题：4-9、4-11、4-14 ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※具体内容的详细教案如下：（加黑字表示板书内容或应有板书的地方） 注：首先对上次课的主要内容用2分钟进行小结。 第三节位置公差 注：首先对上次课的主要内容用2分钟进行小结，然后讲新内容。 位置公差——是指关联实际要素的位置对基准所允许的变动全量。 位置公差用以控制位置误差，用位置公差带表示，它是限制关联实际要素变动的区域，被测实际要素位于此区域内为合格，区域的大小由公差值决定。 一、基准 基准是确定被测要素的方向、位置的参考对象。 1) 单一基准——如右图所示（见课件）为由一个平面要素建立的基准。 2) 组合基准(公共基准)——用下图（见课件）讲解 3) 基准体系(三基面体系)——由三个相互垂直的平面所构成的基准体系，称三基面体系。注：用教材图4-4讲解三基面体系。 应用三基面体系标注图样时，要特别注意基准的顺序。 二、定向公差与公差带 定向公差——是指关联实际要素对基准在方向上允许的变动全量。 定向公差包括平行度、垂直度和倾斜度三项。 根据要素的几何特征及功能要求，定向公差中被测要素相对基准要素为线对线或线对面时，可分为给定一个方向，给定相互垂直的两个方向和任意方向上的三种。 1.平行度 1）“面对面”的平行度 注：以右图并结合课件中的公差带图说明其公差带的形状、大小、 公差带方向，并说明位置是浮动的；要注意讲清哪个是基准，哪个是被测要素。 2）“线对线”的平行度 （1）一个方向（2）相互垂直的两个方向（2）任意方向 注：以下图（见课件）说明三种情况公差带的形状、大小，并说明公差带方向、位置是浮动的。 车辆管理系统 车辆管理系统是通过运用卫星定位技术、移动通信技术、地理信息技术、云信息技术、互联网技术把运输过程中关于车辆位置、里程、速度、油耗、线路、防盗、温度、安全提醒等信息展现在平台上，任何企业都可以实现对车辆的实时监控与智能调度，使管车、调车、控车轻松完成！ 物通云-车辆管理系统在车辆上安装信息采集设备： GPS/BD双模智能行车记录仪、GPS/BD双模定位仪、通过这些车载终端实时获取车辆的最新运输数据，真正实现对运输过程的管理，告别依靠电话沟通信息不畅、信息延误、信息不准等历史瓶颈问题。 目录 车辆管理系统功能详解： (1) 1：可视化管控 (1) 2：实时位置管控 (1) 3：越界报警管控 (2) 4：语音对讲 (2) 5：手机APP监控。 (3) 6：超速驾驶管控 (3) 7：油耗管控 (3) 8：疲劳驾驶管控 (3) 9：温度压力感控 (3) 10：安全行驶管理 (4) 车辆管理系统功能详解： 1：可视化管控 通过安装夜视摄像头，监控车辆驾驶室丶车厢以及路况的及时情况。摄像头对驾驶室，可以坚持当班司机和驾驶操作是否违章；摄像头对准车厢，可以监控车厢是否安全和车门开关情况；摄像头对准挡风玻璃前面路况，可以判断是否堵车和当时的路况。 车辆管理系统通过“触发拍照设置”来记录实时画面，再通过记录查看某一时刻司机丶车厢与路况的照片信息，监控中心做到一目了然，随时掌控在外车辆的行驶状况，告别电话丶短信等传统沟通方式带来的信息不畅丶作假丶延误等不良现象，保障调度效率与沟通及时性，真正实现可视化智能管控。 2：实时位置管控 传统调度方式基本采用电话沟通的形式，这种方式一小时大概调度车辆6台，调度100台车大致需要调度员一天的时间，并且由于调度人员对车辆位置无法自动准确预知，导致调度人员只能通过询问司机来获得车辆的大致位置，而现实是司机的回答基本都会把对自己不利的信息屏蔽掉，常常出现司机离目的地还有100公里，却说10分钟以后就到，这使得调度无法获得车辆在运输过程中的准确信息。 第21卷第4期宇航学报Vol121No14 2000年10月JOURNAL OF ASTRONAUTICS Oct12000 GPS定位定向系统的研究 胡国辉范胜林袁信 (南京航空航天大学自控系#南京#210016) 摘要本文提出一种综合模糊度搜索算法和余度测量的周跳检测法。采用该方法进行模糊度搜索,保证了初始化时间最短的组合能在300秒以内出现,使初始化时间大大缩短。 主题词载波相位整周模糊度Cholesky分解姿态测量Kalman滤波 RESEARCH OF GPS POSITIONING AND HEADING SYSTEM Hu Guohui Fan Shenlin Yuan Xin (Department of Automatic Control of Nan j ing Universi ty of Aeronautics&Astronautics#Nai jing#210016) Abstr act The paper present a kind of ambiguity search algor ithm and a kind of cycle slip detec2 tion algor ithm with redundant measur ements.The test results show t hat the method can ensure the combination of t he shortest intial time will appear within300seconds and the initial time can r educe r apidly. Key words Carrier phase Ambiguity Cholesky facetor ization Attitude deter mination Kalman filt ering 1引言 采用载波相位差分测量姿态,需要解决快速、准确、可靠地确定模糊度的问题。载波相位差分用于静态定位则是确定相对地球坐标系静止不动的用户接收天线与基准站之间的相对位置,其相对基准站的位置和模糊度可以通过多个历元、多个时刻的观测数据求解,求解方法相对简单。在动态定位中,由于载波相位观测值在不发生周跳的情况下,其模糊度数值不变,因而可以利用静态定位的方法首先进行静态观测,待模型度正确求解之后再进行动态测量,或者占据一条已知基线,利用已知的基线向量来反求模糊度。静态定位方法应用于动态定位中,原理简单,软件实现方便,在早期的载波相位动态定位软件中得到了广泛的应用。但这种方法均需在动态定位开始之前进行,并在动态定位中连续跟踪4颗以上卫星,而一旦因周跳或失锁使连续跟踪的卫星少于4颗,则高精度的动态定位无法继续,限制了载波相位在GPS动态定位和姿态测量中的应用。因而国内外GPS专家开始寻 收稿日期:1999年7月21日,修回日期:2000年3月15日 *国防预言基金资助项目 数据库原理及应用课程设计 设计题目：公司车队/辆信息管理系统班级：************* 姓名：******* 学号：********** 指导教师：********* 成绩： 2014年5月 目录 一、摘要 (2) 二、需求分析 (2) 1、课程设计任务 (2) 2、功能描述 (3) 三、概要设计 (3) 1、功能模块图 (4) 2、实体图 (5) 3、数据项 (6) 4、系统用户管理图 (7) 5、数据流图 (8) 四、调试测试 (9) 1、数据库演示9·············································································· 2、程序各功能演示10 ·······································································五、代码（重要部分）14 ·······································································1、登录 15 ·························································································2、车辆查询16 ··················································································3、车辆信息管理 17 ··········································································4、删除用户 18 ··················································································5、添加用户 20·················································································· 一、摘要本次课程设计报告主要论述了公司车队信息管理系统的分析、设计 与开发,并在此基础上对其在Windows平台上的实现做了一定程度的研究。公司车队信息管理系统是运用在公司部门的系统工具，方便公司车队管理部门工作人员的工作，该系统主要根据公司车队的特点建立的，主要是记录和查询驾驶员信息、机动车信息。本次课程设计报告结合工程项目,具体论述了机动车驾驶员管理系统、机动车登记系统的需求分析,其中包括实体关系图、功能结构图以及数据流程图的分析和描述。然后,报告着重讨论了车队驾驶员管理系统、车辆登记系统的数据库设计,文中详细论述了驾驶证管理系统数据库实现的各个步骤。并讨论了车辆/驾驶员信息管理系统在J2EE平台上的具体实现及其部署。最后,此报告对本次系统开发中遇到的几个关键问题进行了详细的阐述。包括驾驶证管理系统和机动车登记系统与其他系统的接口设计,IBM Websphere应用服务器的安全策略及系统访问控制方法的实现,以及基于PC服务器平台windows操作系统上Access数据库的性能优化问题。 关键词：公司车队信息管理系统、Access数据库、Java 二、需求分析总结高精度定位难点与解决办法
车辆管理信息系统
车辆信息管理系统 报告(数据库、C#)
车载高精度定位定向方法研究
全国汽车流通信息管理系统
基于双GPS接收机的自主定位定向系统的设计与实现(精)
公务车辆管理系统
【CN209880802U】一种高精度定位定向天线对【专利】
电动车整车信息管理系统
低成本高精度的定位技术-UWB定位.docx
形位公差之定向定位公差详解
车辆管理系统
GPS定位定向系统的研究
车辆信息管理系统 报告数据库C