清华大学822控制工程基础2013年考研回忆版
1.有质量弹簧阻尼系统和运算放大器构成较复杂系统，求传递函数
2.求有两个输入的系统的稳态误差
3.两简单系统阶跃响应，简单
4.两二阶系统系统超调量哪个大？调整时间？简单
5.某3阶系统画幅频特性图、乃奎斯特图、求幅值、相角裕度等
6.给开环传递函数用劳斯判据判定闭环稳定性
7.设计PID校正要求开环相角裕度大于75度剪切频率大于25rad/s 最难题
8.连续系统用双线性变换离散化，求系统差分方程
9.已知一个系统阶跃响应图问系统缺点，开环频率特性，如何改进
控制工程基础第3版课后题答案_清华大学出版
控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点缺点 开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰 闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡 第二章 2-1 解： （1）: F (S) L[( 4t) (t)] L[5 (t )] L[t 1(t)] L[2 1(t )] 0 5 1 2 S 2 S 5 1 2 S 2 S （2）: F (S) 3s 2 2(s 5 25) s 1 e （3）: F (S) 2 s 1 5t t （4）: ) 1( )} F (S) L{[ 4 c os2(t )] 1(t e 6 6 s s 4Se 1 4Se 1 6 6
（5） : F (S) 0 0 6 2s 2s e e 6 S S （6）: )] F (S) L[ 6 c os(3t 45 90 ) 1(t 4 L[ 6cos3(t ) 1(t )] 4 4 S 6Se 6Se 2 S 4 2 3 S 2 S 4 9 6t t t e 6 t t t （7）: ( ) [ cos8 1( ) 0.25 sin 8 1( )] F S L e S 6 2 S 8 (S 6) 2 2 2 S 2 S 2 8 (S 6) 8 12 100 （8）: F (S) 2 s 6 2 5 9e 2 s 2 s 20 (s 20) 9 2-2 解： 1 e e t 1 2 2t 3t （1）: ) ( 2 ) 1( ) f (t) L ( S 2 S 3 1 （2）: sin 2 1( ) f (t) t t 2 1 t （3）: sin 2 ) 1( ) f (t) e (cos 2t t t 2 s e 1 e t 1 t （4）: ) 1( 1) f (t) L ( S 1 t t 2t t （5）: ( ) ( 2 2 ) 1( ) f t te e e
清华-伯克利深圳学院
清华-伯克利深圳学院 环境科学与新能源技术、数据科学和信息技术、精准医学与公共健康 （2019年6月修订，适用于2019级博士研究生） 一、适用范围 适用于清华-伯克利深圳学院（以下简称：学院）招收的环境科学与新能源技术、数据科学和信息技术、精准医学与公共健康三个交叉学科领域（以下简称：专业）的博士研究生(包括国际学生、港澳台学生)。 二、培养目标 培养学术领袖和未来产业科学家，为解决区域和全球性重大课题输送高素质人才。 三、修业年限 修业年限需要符合《清华大学研究生学籍管理规定》的要求。 四、培养方式及学位授予 本项目为全英文项目，所有专业课程采用全英文授课。博士生由清华大学、伯克利加州大学和学院全时教授组成的导师（组）共同指导，论文研究工作在清华大学和伯克利加州大学两地完成。 博士生完成培养方案要求，并通过学术指导委员会（AAC）和清华大学的批准后，可获得清华大学博士毕业证书和学位证书以及伯克利加州大学的学习证明。 五、课程设置与学分要求 第一学期开始时，学生在提交个人培养计划前，须与导师（组）探讨并选择一个本专业的研究领域作为其主要的培养领域。所选的领域将决定学生选择本领域（major）和交叉领域（cross）的课程。 每个培养领域都是交叉学科专业和研究方向的结合。一共有三个交叉学科专业分别对应三个中心。每个专业分别有三个基于三个研究方向建立的领域。三个研究方向如下： 1）方向一：物理科学与技术 2）方向二：数据科学与技术 3）方向三：生医科学与技术 三个方向在三个专业的应用层面衍生出九个培养领域。D1T1是交叉学科专业的环境科学与新能源技术的物理科学与技术培养领域，D1T2是交叉学科专业的环境科学与新能源技术的数据科学与技术培养领域，D1T3是交叉学科专业的环境科学与新能源技术的生医科学与技术培养领域，D2T1是交叉学科专业的数据科学和信息技术的物理科学与技术培养领域，D2T2是交叉学科专业的数据科学和信息技术的数据科学与技术培养领域，D2T3是交叉学科专业的数据科学和信息技术的生医科学与技术培养领域，D3T1是交叉学科专业的精准医学与公共健康的物理科学与技术培养领域，D3T2是交叉学科专业的精准医学与公共健康的数据科学与技术培养领域，D3T3是交叉学科专业的精准医学与公共健康的生医科学与技术培养领域。九个培养领域详见下表：
深圳清华大学研究院发展经历
深圳清华大学研究院发展经历 深圳清华大学培训中心发展历程 1997年12月，开办建筑经济与管理硕士课程进修班、技术经济与管理硕士课程进修班; 1998年7月，成立深圳清华大学研究院教育培训部，承担清华大学在深圳地区法学、MBA等专业的在职研究生教育; 2001年4月，深圳清华大学研究院教育培训部改组，成立深圳清华大学研究院培训中心; 2001年11月，举办第一期“清华紫荆大讲堂”，邬贺铨院士主讲“全球电信技术换代之际的两极走向”; 2001年12月，开办第一期“清华高级工商管理硕士课程研修班”; 2002年2月，成立珠海清华科技园教育中心; 2002年6月，成立珠海力合供应链管理培训中心(原珠海清华科技园宝供物流管理培训中心); 2002年9月，开办第一期与英国密德萨斯大学合作办学的“计算机技术”及“商务信息系统”专业课程; 2002年7月，成立深圳清华大学研究院国际教育学院，坐落于珠海清华科技园内; 2005年1月，深圳清华大学研究院培训中心荣获深圳市“2004教育品牌企业”; 2005年2月，成立第一个异地教学点大连教学点; 2005年3月，开办第一期“清华-威尔士国际工商管理硕士课程班”; 2005年7月，召开第一届深圳清华大学研究院教育培训研讨会; 2005年11月，成立教育质量控制委员会(QC); 2005年12月，开办第一期“清华女子学堂-卓越女性高级课程研修班”; 2006年3月，成立上海教学点; 2006年4月，成立学员校友组织“深圳清华紫荆学会”; 2007年6月，开办第一期“英国格林威治大学房地产管理/项目管理硕士学位班”; 2007年7月，开办第一期“清华企业资本经营(投融资)总裁班”; 2008年2月，“清华企业资本经营(投融资)总裁班”荣获2007年度清华大学教育培训优秀项目二等奖; 2008年3月，开办第一期“国家公务机关干部素质提升专题培训班”; 2008年12月，与中国留学服务中心签约，成为中国留学服务中心国内战略合作伙伴; 2009年4月，成立无锡数字信息技术产业园培训学院; 2009年6月，成立深圳清华大学研究院创新创业学院; 2009年12月，获深圳市中小企业服务中心颁发的认证：深圳市中小企业社会化服务体系专业服务机构; 2010年3月，成立广州教学点; 2010年4月，成立北京创新创业培训中心; 2010年7月，清华—港大TMSP硕士直通车课程第一期正式开课; 2010年9月，成功举办第100期“清华紫荆大讲堂”，宋鸿兵主讲“货币战争背后的真相”; 2011年2月，与法国凡尔赛大学、INSEEC高等教育集团签署工商管理博士学位合作计划; 2011年1月，成立深圳清华大学研究院“案例研究中心”;
盛世清北-清华大学深圳国际研究生院考研难度解析
盛世清北-清华大学深圳国际研究生院考研难度解析清华大学深圳国际研究生院（英文名 Tsinghua Shenzhen International Graduate School，简称Tsinghua SIGS）是在国家深化高等教育改革和推进粤港澳大湾区建设的时代背景下，由清华大学与深圳市合作共建的公立研究生教育机构，致力于建设成为世界一流的研究生院，成为服务社会和引领发展的一流人才培养基地、学科交叉融合的国际创新研究中心，以及产学研合作和国际化办学的典范。 清华大学深圳国际研究生院是在清华大学深圳研究生院和清华-伯克利深圳学院的基础上建立的。2001年创建的深圳研究生院在探索高等教育改革、服务地方经济与社会发展方面做出了许多积极的贡献；2014年设立的清华-伯克利深圳学院在高水平深度国际合作办学方面探索了有益的经验，为国际研究生院的创建和发展奠定了有力的基础。 清华大学深圳国际研究生院将围绕能源材料、信息科技、医药健康、智慧城市、海洋工程、环境生态和创新管理6+1个主题领域，展开面向地区及产业需求、与企业深度合作的研究生培养，通过教育模式创新，打造新型专业学位项目，吸引全球优秀生源，培养技术领军人才和创新管理人才。2025年，清华大学深圳国际研究生院将达到在校生5000人的办学规模，到2030年，全日制在校生最终规模达到8000人。 清华大学深圳国际研究生院是国家教育部正式批准的，录取标准、培养要求、学位授予与清华大学研究生院完全一致。录取通知书、毕业证书和学位证书由清华大学颁发，入学和毕业院系为清华大学深圳国际研究生院。 一、招生目录
盛世清北老师解析： 1、清华大学深圳国际研究生院2020年首次面向全国招生，其招生专业为085400电子信息专业学位10个研究方向，085100建筑学专业学位1个研究方向，085500机械专业学位1个研究方向，085600材料与化学专业学位2个研究方向，085700资源与环境专业学位2个一坛酒方向，085800能源动力专业学位1个研究方向，085900土木水利专业学位1个研究方向，125300会计专业学位1个研究方向，125604物流工程与管理专业学位1个研究方向，070300化学1个研究方向，120400公共管理3个研究方向，0831J4精准医学与公共健康1
2018年清华大学考研招生简章
2018年清华大学考研招生简章 一、报考条件 1．拥护中国共产党的领导，愿意为社会主义现代化建设服务，品德良好，遵纪守法的中华人民共和国公民。 2．考生的学历必须符合下列条件之一： （1）国家承认学历的应届本科毕业生（必须在研究生入学前取得本科毕业证书）； （2）具有国家承认的大学本科毕业学历的人员； （3）获得国家承认的大专毕业学历后两年或两年以上（2016年8月31日前大专毕业），达到与大学本科毕业生同等学力的人员（含国家承认学历的本科结业生和成人高校应届本科毕业生），但必须满足以下条件：a．在核心期刊上以第一或第二作者发表过文章；b．辅修过所报专业本科的全部主干课程；c．本人英语水平证明。 （4）已获硕士、博士学位的人员。
3．身体健康状况符合《普通高等学校招生体检工作指导意见》。 4．报考125100工商管理硕士（清华MBA项目、清华-MIT全球MBA项目、清华-康奈尔双学位金融MBA项目）、125200公共管理硕士（MPA）、125600工程管理硕士（MEM）、所有非全日制工程硕士（085211计算机技术领域除外）的考生必须具有大学本科毕业后三年以上（含三年）工作经验，或者大专毕业后五年以上（含五年）工作经验，或者具有硕士或博士学位并有两年以上（含两年）工作经验。以上项目中设置单独考试方式的，按照单独考试的相关规定执行。 5.报考125100高级管理人员工商管理硕士（EMBA）的考生必须具有大学本科或本科以上学历，毕业后有八年或八年以上全职工作经历，其中应有五年或五年以上管理工作经历，为较大规模企业的现职中高层管理人员。或者大学专科毕业并取得毕业证书，毕业后有十年或十年以上全职工作经历，其中应有五年或五年以上管理工作经历，为具有丰富实践经验的较大规模企业的现职高层管理人员。 6．报考135100艺术硕士非全日制方向的考生必须具有艺术创作实践经验，以大专学历报考的考生，须有5年（含）以上艺术设计（创作）实践经验并获得省部级以上奖励，所获奖励须与报考研究方向相关。以本科或以上学历报考（非全日制）艺术管理方向的考生，须在毕业后有2年以上（含2年）相关工作经验。以大专学历报考该方向的考生工作年限要求同艺术硕士其它非全日制方向。
控制工程基础第3版课后题答案-清华大学出版
控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲 抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 第二章 2-1 解： （1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=++ += （2）: ) 25(253)(2++=s s S F （3）: 11)(2++=-s e S F s π （4）: )}(1)6(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?- =-ππ 5144512 426226+++=+++=--S s Se S s Se s s π π （5）: S e S e S F s s 226600)(--+=+++=
（6）: )]4(1)90453cos(6[)(π- ?--=t t L S F 9 636)]4(1)4(3cos 6[24224+=+=-?-=--S Se S Se t t L S S ππππ （7）: )](18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=-- 100 1288)6(28)6(622222+++=++++++=S S S S S S （8）: 99)20(52022)(262++++++ =-s e s s S F s π 2-2 解： （1）: )(1)2()3 221()(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- （2）: )(12sin 2 1)(t t t f ?= （3）: )(1)2sin 2 12(cos )(t t t e t f t ?+= （4）: )1(1)1()(11 -?=-=---t e S e L t f t s （5）: )(1)22()(2t e e te t f t t t ?-+-=--- （6）: )(1215sin 15158))2 15()21(21515158()(2221t t e S L t f t ?=++?=-- （7）: )(1)3sin 3 13(cos )(t t t t f ?+= 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： S S X x S SX x Sx S X S 1)(8)]0()([6)0()0()(2=+-+--?? 将初始条件代入，得： 61)()86(1)(86)(6)(22++=++= +-+-S S S X S S S S X S SX S S X S
清华深圳研究院
SooPAT 高密度高硬度石墨烯多孔炭材料 及其制备方法和应用 申请号：201210255166.9 申请日：2012-07-23 申请(专利权)人清华大学深圳研究生院 地址518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区 发明(设计)人杨全红陶莹吕伟李宝华游从辉张辰康飞宇 主分类号C01B31/04(2006.01)I 分类号C01B31/04(2006.01)I 公开(公告)号102730680A 公开(公告)日2012-10-17 专利代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人江耀纯
(10)申请公布号 CN 102730680 A (43)申请公布日 2012.10.17C N 102730680 A *CN102730680A* (21)申请号 201210255166.9 (22)申请日 2012.07.23 C01B 31/04(2006.01) (71)申请人清华大学深圳研究生院 地址518055 广东省深圳市南山区西丽大学 城清华校区 (72)发明人杨全红 陶莹 吕伟 李宝华 游从辉 张辰 康飞宇 (74)专利代理机构深圳新创友知识产权代理有 限公司 44223 代理人 江耀纯 (54)发明名称 高密度高硬度石墨烯多孔炭材料及其制备方 法和应用 (57)摘要 本发明公开了一种高密度高硬度石墨烯多孔 炭材料及其制备方法和应用，所述方法包括以下 步骤：步骤一、原始溶胶制备：将石墨烯基组分、 或石墨烯基组分与辅助组分的混合物加入溶剂 中分散得到制备所述石墨烯多孔炭材料的原始 溶胶；步骤二、石墨烯基凝胶制备：将步骤一制备 的原始溶胶置于反应容器并在20～500℃，反应 0.1～100h ，制备得到石墨烯基凝胶；步骤三、高 密度高硬度石墨烯多孔炭材料制备：将石墨烯基 凝胶在0～200℃下干燥后，将其在缺氧的气氛下 升温至100～3600℃热处理0.1～100h ，或/和 在200～2000℃采用活化反应的方法反应0.1～ 50h 即可。本发明与现有技术相比，所制备的石墨 烯基材料具有高密度、高硬度、孔隙丰富、比表面 积大、孔结构稳定的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 1 页
控制工程基础考试试题
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)
(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)
图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2，设R =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 2
招标公告-深圳清华大学研究院
“结直肠肿瘤标记物液体活检试剂盒（荧光定量PCR法）”采 购项目 采购文件 采购编号：FZZD20181130
深圳清华大学研究院资产管理部 二〇一八年十二月 中国深圳 关键信息 项目信息 项目编号：FZZD20181130 项目名称：“结直肠肿瘤标记物液体活检试剂盒（荧光定量PCR法）”采购项目 谈判须知前附表
投标文件初审表 评标信息 评标方法：最低评标价法 第一章谈判邀请函 谈判邀请函 根据《深圳经济特区政府采购条例》和《深圳经济特区政府采购条例实施细则》的规定，深圳清华大学研究院资产管理部对本项目采用单一来源谈判的方式，欢迎合格供应商对本项目进行谈判： 1、项目编号：FZZD20181130 2、项目名称：“结直肠肿瘤标记物液体活检试剂盒（荧光定量PCR法）”采购项目 3、项目采购内容：详见用户需求书 4、采购文件领取办法： （1）领取时间：2018年12月5日9:30至2018年15月11日17:30 (北京时间)。 （2）领取地点：深圳市南山区科苑南路南七道西深圳清华大学研究院A410室获取谈判文件。 （3）领取文件提供资料：营业执照副本复印件加盖投标法人公章； 法人代表证明书及法人代表授权委托书。 （所有提供材料均要求加盖投标人公章） 5、供应商资格：
（1）本项目公开征集的供应商； （2）具有独立法人资格，须提供营业执照（或事业单位法人证书）副本复印件加盖投标人公章； （3）本项目不接受联合体形式参与谈判，不接受进口产品参与谈判； （4）参与政府采购投标的供应商近三年内无行贿犯罪记录。 6、谈判应答文件递交截止时间：2018年12月15日9:30分(北京时间) 7、投递谈判应答文件方式： 本项目实行网下谈判,所有谈判应答文件应于2018年12月15日9:30分(北京时间)之前递交到深圳市南山区科苑南路南七道西深圳清华大学研究院A410室。 8、谈判时间和地点：2018年12月15日15:30分(北京时间)深圳市南山区科苑南路南七道西深圳清华大学研究院会议室。 深圳清华大学研究院资产管理部 2018年12月04日(备注：该邀请函件一式两份，被邀请单位留底一份，交易中心留底一份） 领取单位： 联系人： 联系电话： 采购清单： 细胞基因组DNA提取试剂盒 细胞基因组RNA提取试剂盒 血浆游离核酸预处理试剂盒 硅基磁珠 体液悬浮细胞DNA提取试剂盒 CytoPrep Plus细胞保存液 热启动聚合酶 第二章采购需求书
深圳市清华大学校友会章程
市清华大学校友会章程 (本章程根据民政部《社会团体章程示文本》修订) 第一章总则 第一条本团体的名称：市清华大学校友会 英文名称：Shenzhen Tsinghua University Alumni Association（缩写SZTUAA） 第二条本团体是由在市工作或居住的清华大学校友自愿组成的社团组织。 第三条本团体的宗旨是： （一）遵守《中华人民国宪法》及国家的一切法律、法规。 （二）促进校友的联系、交流与互助，继承发扬"自强不息，厚德载物"的校训精神和"严谨、勤奋、、创新"的优良传统，为振兴中华、繁荣经济特区做出积极的贡献。 第四条本团体的业务主管是市教育局，登记管理机关是市民政局。 第五条本团体的住所：市西丽大学城清华校区A301室。 第二章业务围 第六条本团体的业务围： （一）承办地区清华大学校庆纪念活动； （二）承办学术会议与学术交流； （三）开展科技信息交流； （四）推广高新技术与产品； （五）组织校友联谊、互助活动； （六）组织人才培训； （七）开展社会公益活动； （八）兴办科技、咨询实体机构。 第三章会员 第七条本团体的会员为个人会员。 第八条申请加入本团体的会员，必须具备下列条件： （一）拥护本团体的章程；
（二）有加入本团体的意愿； （三）在地区工作、生活，且符合下列条件之一： 1．清华大学各时期（包括临时大学、西南联大以及并入清华前的其他院系）的毕业生、肄业生、进修生及各类培训班学员； 2．曾在清华大学任教任职者； 3．清华大学研究院和清华大学研究生院开设的学历、学位教育的学员和非学历、学位教育的学 员。 第九条会员入会的程序是： （一）满足校友会员条件的，向校友会秘书处提交学习证明等材料，提出入会申请。 （二）经秘书处审核通过。 第十条会员享有下列权利： （一）本团体的选举权、被选举权和表决权； （二）参加本团体的活动； （三）获得本团体服务的优先权； （四）对本团体工作的批评建议和监督权； （五）入会自愿，退会自由； （六）赠阅全年《水木清华》校友期刊及其他校友会刊物； （七）特约商家提供的各类优惠服务； （八）参加校友会组织的各类论坛和讲座； （九）参加各类校友组织和俱乐部； （十）享有校友会礼品专属优惠价格。 第十一条会员履行下列义务： （一）执行本团体的决议； （二）维护本团体合法权益； （三）完成本团体交办的工作； （四）按规定交纳会费（200元/年）及自愿捐赠本会活动经费或基金； （五）向本团体反映情况； （六）提供力所能及的支持。
盛世清北-清华-伯克利深圳学院考研难度解析
盛世清北-清华-伯克利深圳学院考研难度解析清华-伯克利深圳学院是一所新兴的学院，包含三个招生专业，19年招生25个，2020年招生71个，明显的扩张迹象。关于报考难度的话，只能说，清华的考研难度，普遍较高，想要一次考研成功，还需要掌握伯克利深圳学院全面信息，做好难度解析，知己知彼，才能取得胜利。 2019年，清华深圳国际研究生院正式揭牌成立，作为清华大学国内唯一的异地办学机构，清华大学深圳国际研究生院是深圳市与清华大学市校合作进一步升级。清华大学深圳国际研究生院由清华大学与深圳市委市政府携手成立，在清华大学深圳研究生院和清华-伯克利深圳学院的基础上进一步拓展，面向全球延揽优秀教师和研究生，通过高层次的国际合作，高水平的人才培养，高质量的创新实践，建设国际一流研究生院，助力清华大学“双一流”建设，为深圳市、粤港澳大湾区建设和区域可持续发展增添创新动力。 学院初期围绕“环境科学与新能源技术”、“数据科学和信息技术”、“精准医学与公共健康”建立跨学科研究中心，进行博士研究生及硕士研究生招生培养，未来将根据发展需要，拓展建立其他跨学科研究方向。 一、招生目录
盛世清北老师解析： 1、“环境科学与新能源技术”、“数据科学和信息技术”、“精准医学与公共健康”是清华大学自主设置的交叉学科，面向未来的社会发展需求并已按国家有关文件要求完成备案的新型学科。 2、0812J3 数据科学和信息技术考试科目发生变化，专业课科目由943 传感与测控基础综合或 940 光电子基础综合或 937 数据科学基础综合变更为961物理-化学方向基础综合或 962 数学-数据方向基础综合。 961 初复试专业综合考试内容：大学物理等相关基础知识（重点考察理科基础），适用于能源、环境、材料及光电、传感器等研究方向。 962 初复试专业综合考试内容：数据科学等相关基础知识，适用于电网、大数据、物流、低碳金融政策分析、机器学习、工业工程等研究方向。 3、0830J2 环境科学与新能源技术考试科目发生变化，专业课科目由941 材料物理基础综合或 942 材料工程基础综合或 937 数据科学基础综合或 815 化学或 816 环境微生物学变更为961物理-化学方向基础综合或 962 数学-数据方向基础综合。考试内容同上边说明。 4、0831J4 精准医学与公共健康考试科目发生变化，专业科目由929生物与生医工程基础
【盛世清北】清华大学2018年清华伯克利深圳学院硕士研究生复试分数线
【盛世清北】清华大学2018年清华伯克利深圳学院硕士研究生复试 分数线 盛世清北-专注清北保研考研考博的辅导机构 清华-伯克利深圳学院（简称TBSI）是清华大学和伯克利加州大学在深圳市政府的支持下联合建立的，秉承“学科交叉”、“国际化”和“产业伙伴关系”理念，致力于探索“大学-政府-企业”三方合作的培养模式。创立初期，TBSI将面向全球经济社会发展，紧密结合深圳发展需要，围绕环境科学与新能源技术、数据科学与信息技术、精准医学与公共健康等建立3大跨学科研究中心、下设18个实验室，整合两校优质科研和教育资源，构建国际化、创新型的人才教育与研究体系，积极应对和解决区域乃至全球面临的重大科技问题和社会发展问题。TBSI主体设在深圳市南山智园和清华大学深圳研究生院，在深圳和伯克利加州大学两个校区开展研究与教学工作。 TBSI将汇聚全球一流的师资团队，三分之一来自清华大学，三分之一来自伯克利加州大学，另外三分之一将在全球范围选聘最优质的师资。同时，TBSI还邀请工业界导师加入，特别围绕战略性新兴产业开展科学研究和产学研合作，建立协同创新国际体系，为深圳以及中国国内的综合创新生态体系注入国际元素。目前，TBSI产业顾问委员会（IAB）已经创立，腾讯、大疆、比亚迪、中兴通讯、思科等知名高新技术企业加入其中。 TBSI面向全球遴选优秀生源，为学生提供优越的科研环境，鼓励学生在跨学科研究和国际化的氛围中培养创新性思维和创造力。研究生们将在两校教授和工业界导师的共同指导下，收获在清华大学和伯克利加州大学两校中与不同文化背景的学生共同学习、共同成长的宝贵经历，在“社会-学校”多元协同、不同学科门类“大交叉平台”上培养创意创新创业能力。未来，TBSI将面向工程技术、贯通文理工商、跨越中西文化，努力为培养创新创业人才、推动国际教育合作、助力解决全球性社会与技术问题发挥示范作用。
清华大学《控制工程基础》课件-4
则系统闭环传递函数为 假设得到的闭环传递函数三阶特征多项式可分解为 令对应项系数相等，有 二、高阶系统累试法 对于固有传递函数是高于二阶的高阶系统，PID校正不可能作到全部闭环极点的任意配置。但可以控制部分极点，以达到系统预期的性能指标。 根据相位裕量的定义，有 则有 则 由式可独立地解出比例增益，而后一式包含两个未知参数和，不是唯一解。通常由稳态误差要求，通过开环放大倍数，先确定积分增益，然后计算出微分增益。同时通过数字仿真，反复试探，最后确定、和三个参数。 设单位反馈的受控对象的传递函数为 试设计PID控制器，实现系统剪切频率 ，相角裕量。 解： 由式,得 由式,得 输入引起的系统误差象函数表达式为
令单位加速度输入的稳态误差，利用上式，可得 试探法 采用试探法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后，在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几次，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。 齐格勒－尼柯尔斯法 （Ziegler and Nichols ） 对于受控对象比较复杂、数学模型难以建立的情况，在系统的设计和调试过程中，可以考虑借助实验方法，采用齐格勒－尼柯尔斯法对PID调节器进行设计。用该方法系统实现所谓“四分之一衰减”响应（”quarter-decay”），即设计的调节器使系统闭环阶跃响应相临后一个周期的超调衰减为前一个周期的25%左右。 当开环受控对象阶跃响应没有超调，其响应曲线有如下图的S形状时，采用齐格勒－尼柯尔斯第一法设定PID参数。对单位阶跃响应曲线上斜率最大的拐点作切线，得参数L 和T，则齐格勒－尼柯尔斯法参数设定如下： (a) 比例控制器： (b) 比例－积分控制器： ， (c) 比例－积分－微分控制器： ， 对于低增益时稳定而高增益时不稳定会产生振荡发散的系统，采用齐格勒－尼柯尔斯第二法(即连续振荡法)设定参数。开始只加比例校正，系统先以低增益值工作，然后慢慢增加增益，直到闭环系统输出等幅度振荡为止。这表明受控对象加该增益的比例控制已达稳定性极限，为临界稳定状态，此时测量并记录振荡周期Tu和比例增益值Ku。然后，齐格勒－尼柯尔斯法做参数设定如下： (a) 比例控制器：
清华大学2006至2007年控制工程基础期末考试试题
清华大学2006至2007年控制工程基础期末考试试题 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日 1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分) (a) (b) (c)
图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 问：(1) 系统的开环低频增益K0是多少？(5分) (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K I在什么范围内时，对原开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分) 图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分)
（2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.213V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为392×10-6Nms2，设R2=470KΩ，α=0.9， 速度调节器传递函数为6，电流调节器传递函数为，功放K pwm=1，霍尔电流传感 器传递函数为2V/A，β=0.8，测速机传递系数为24V/1000rpm，数字电位计传递系数为 0.243V/rad， （1）以u pi作为输入，以x作为输出，画出系统对应的方块图，并注出每个方块输入输出端的量纲表达；(12分) （2）对于图6所示系统，电流调节器如果采用P校正或PI校正，该位置伺服系统型次是否改变？速度调节器采用P校正或PI校正，该位置伺服系统型次是否改变？试说明之；(5分) （3）试改变位置环校正形式或参数，使当输入斜坡信号时，引起的位置误差为零； (5分) （4）电位器β值起什么作用？(3分) （5）在实验时，如何测试值？试说明其根据。(5分) 图6 参考答案：A卷 1. 解： 然后通过频率特性求出
深圳市清华大学校友会章程
深圳市清华大学校友会章程 (本章程根据民政部《社会团体章程示范文本》修订) 第一章总则 第一条本团体的名称：深圳市清华大学校友会 英文名称：Shenzhen Tsinghua University Alumni Association（缩写SZTUAA） 第二条本团体是由在深圳市工作或居住的清华大学校友自愿组成的社团组织。 第三条本团体的宗旨是： （一）遵守《中华人民共和国宪法》及国家的一切法律、法规。 （二）促进校友的联系、交流与互助，继承发扬"自强不息，厚德载物"的校训精神和"严谨、勤奋、求实、创新"的优良传统，为振兴中华、繁荣深圳经济特区做出积极的贡献。 第四条本团体的业务主管是深圳市教育局，登记管理机关是深圳市民政局。 第五条本团体的住所：深圳市西丽大学城清华校区A301室。 第二章业务范围 第六条本团体的业务范围： （一）承办深圳地区清华大学校庆纪念活动； （二）承办学术会议与学术交流； （三）开展科技信息交流；
（四）推广高新技术与产品； （五）组织校友联谊、互助活动； （六）组织人才培训； （七）开展社会公益活动； （八）兴办科技、咨询实体机构。 第三章会员 第七条本团体的会员为个人会员。 第八条申请加入本团体的会员，必须具备下列条件： （一）拥护本团体的章程； （二）有加入本团体的意愿； （三）在深圳地区工作、生活，且符合下列条件之一： 1．清华大学各时期（包括长沙临时大学、西南联大以及并入清华前的其他院系）的毕业生、肄业生、进修生及各类培训班学员； 2．曾在清华大学任教任职者； 3．深圳清华大学研究院和清华大学深圳研究生院开设的学历、学位教育的学员和非学历、学位教育的学 员。 第九条会员入会的程序是： （一）满足深圳校友会员条件的，向校友会秘书处提交学习证明等材料，提出入会申请。 （二）经秘书处审核通过。
深圳市清华大学校友会章程
市清华大学校友会章程 （本章程根据民政部《社会团体章程示文本》修订） 第一章总则 第一条本团体的名称：市清华大学校友会 英文名称：She nzhe n Tsin ghua Un iversity Alu mni Associati on （缩写SZTUA） 第二条本团体是由在市工作或居住的清华大学校友自愿组成的社团组织。第三条本团体的宗旨是： （一）遵守《中华人民国宪法》及国家的一切法律、法规。 （二）促进校友的联系、交流与互助，继承发扬"自强不息，厚德载物"的校训精神和"严谨、勤奋、、创新"的优良传统，为振兴中华、繁荣经济特区做出积极的贡献。 第四条本团体的业务主管是市教育局，登记管理机关是市民政局。第五条本团体的住所：市西丽大学城清华校区A301室。 第二章业务围 第六条本团体的业务围： （一）承办地区清华大学校庆纪念活动; （二）承办学术会议与学术交流； （三）开展科技信息交流； （四）推广高新技术与产品； （五）组织校友联谊、互助活动； （六）组织人才培训； （七）开展社会公益活动； （八）兴办科技、咨询实体机构。 第三章会员 第七条本团体的会员为个人会员。 第八条申请加入本团体的会员，必须具备下列条件:
（一）拥护本团体的章程； （二）有加入本团体的意愿； （三）在地区工作、生活，且符合下列条件之一： 1?清华大学各时期（包括临时大学、西南联大以及并入清华前的其他院系）的毕业生、肄业生、进修生及各类培训班学员； 2?曾在清华大学任教任职者； 3.清华大学研究院和清华大学研究生院开设的学历、学位教育的学员和 非学历、学位教育的学 员。 第九条会员入会的程序是： （一）满足校友会员条件的，向校友会秘书处提交学习证明等材料，提出入会 申请。 （二）经秘书处审核通过。 第十条会员享有下列权利： （一）本团体的选举权、被选举权和表决权； （二）参加本团体的活动； （三）获得本团体服务的优先权； （四）对本团体工作的批评建议和监督权； （五）入会自愿，退会自由； （六）赠阅全年《水木清华》校友期刊及其他校友会刊 物； （七）特约商家提供的各类优惠服务； （八）参加校友会组织的各类论坛和讲座； （九）参加各类校友组织和俱乐部； （十）享有校友会礼品专属优惠价格。 第十一条会员履行下列义务： （一）执行本团体的决议； （二）维护本团体合法权益； （三）完成本团体交办的工作； （四）按规定交纳会费（200元/年）及自愿捐赠本会活动经费或基金；
2019年清华大学深圳研究生院部门预算
2019年清华大学深圳研究生院部门预算 第一部分部门概况 一、主要职能 清华大学深圳研究生院的主要职能是：根据深圳经济社会发展对人才与科技的需求，培养以研究生为主体的高层次人才；开展原发性科技创新研究；与国内外大学、研究机构及企业合作，进行成果转化与产品开发。 二、机构编制及交通工具情况 清华大学深圳研究生院系统包括清华大学深圳研究生院本级，无下属单位。系统事业编制总数107人，实有在编人数104人，实有教职工总人数639人；深编退休人员共5人；从基本支出工资福利列支的实有教职工639人，本单位无雇员和临聘人员；硕士以上全日制学生人数3,046人，其中硕士2,738人，博士308人。未实行公务用车改革，实有车辆7辆，包括定编车辆7辆。 三、2019年主要工作目标 清华大学深圳研究生院2019年主要工作目标包括：1. 积极推进国际研究生院建设，配合学校建立和完善体制机制。2. 启动全球师资招聘工作，引揽一批高水平的学科带头人。 3. 配合学校进一步明确学科发展规划。 4. 保障和提升培养质量，促进研究生国际胜任力培养，推动教育教学改革创新。 5. 构建多样的校企联合培养模式；完善实验教学平台建设。 6. 继续完善创新创业教育课程体系、活动体系及服务体系，积极推动创新创业教育国际化。 7. 推进人事制度改革，实行教师分系列管理；重构职员和实验工程技术队伍体系。8. 加强国际合作项目渠道的拓展；国家省重大项目争取新的突破；加强技术转移推进工作。9. 争取启动国际研究生院校区二期工程规划和前期工作。10. 建立相对完善的国际学生管理体系与机制；提升行政管理队伍的国际化素质。11. 加快信息化建设，为各项业务的开展提供服务和支撑。12. 加强党的思想建设、组织建设和作风建设；严格落实意识形态工作责任制；推进校园文化建设。 第二部分部门预算收支总体情况 2019年清华大学深圳研究生院部门预算收入49,682万元，比2018年减少6,446万元，
控制工程基础-第3版课后题答案-清华大学出版
控制工程基础-第3版课后题答案-清华大学出版
控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲 抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 第二章 2-1 解： （1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=+++= （2）: ) 25(253)(2++= s s S F （3）: 1 1)(2 ++=-s e S F s π （4）: )} (1)6 (1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?-=-π π 5 144512426 226 ++ +=+++= --S s Se S s Se s s π π （5）: S e S e S F s s 226600)(--+ =+++=
（6）: )] 4 (1)90453cos(6[)(π -?--=t t L S F 9 636)]4(1)4(3cos 6[24 224 += +=-?-=--S Se S Se t t L S S π πππ （7）: )] (18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=-- 100 128 8)6(28)6(622222+++= ++++++= S S S S S S （8）: 9 9)20(52022)(26 2++ ++++=-s e s s S F s π 2-2 解： （1）: )(1)2()3 2 21( )(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- （2）: )(12sin 2 1 )(t t t f ?= （3）: )(1)2sin 21 2(cos )(t t t e t f t ?+= （4）: )1(1)1 ( )(11 -?=-=---t e S e L t f t s （5）: )(1)22()(2t e e te t f t t t ?-+-=--- （6）: )(1215sin 15158)) 2 15()21(215 15158()(22 21t t e S L t f t ?=++?=-- （7）: )(1)3sin 3 1 3(cos )(t t t t f ?+= 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： S S X x S SX x Sx S X S 1)(8)]0()([6)0()0()(2 = +-+--? ? 将初始条件代入，得：
控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社
第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点 缺点 开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰 闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡 第二章 2-1 解： （1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=+++= （2）: ) 25(25 3)(2 ++= s s S F （3）: 1 1)(2++=-s e S F s π （4）: )}(1)6 (1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?- =-π π 5 1 44512426 226 +++=+++= --S s Se S s Se s s π π （5）: S e S e S F s s 226600)(--+=+++= （6）: )]4 (1)90453cos(6[)(π - ?--=t t L S F 9 636)]4(1)4(3cos 6[24 224 +=+=-?-=--S Se S Se t t L S S π πππ （7）: )](18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=-- 100 128 8)6(28)6(62 2222+++=++++++= S S S S S S
（8）: 9 9)20(52022)(2 6 2++++++=-s e s s S F s π 2-2 解： （1）: )(1)2()3 2 21( )(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- （2）: )(12sin 2 1 )(t t t f ?= （3）: )(1)2sin 2 1 2(cos )(t t t e t f t ?+= （4）: )1(1)1 ( )(11 -?=-=---t e S e L t f t s （5）: )(1)22()(2t e e te t f t t t ?-+-=--- （6）: )(1215sin 15158)) 215()21(215 15158( )(22 21t t e S L t f t ?=++?=-- （7）: )(1)3sin 3 1 3(cos )(t t t t f ?+= 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： S S X x S SX x Sx S X S 1)(8)]0()([6)0()0()(2 = +-+--? ? 将初始条件代入，得： 6 1 )()86(1)(86)(6)(22++=++=+-+-S S S X S S S S X S SX S S X S 4 87247 81)86(1 6)(2 2+-++=++++=S S S S S S S S S X 取拉氏反变换，得： t t e e t x 428 7 4781)(---+= （2） 当t=0时，将初始条件50)0(=? x 代入方程，得： 50+100x(0)＝300 则x(0)=2.5 对原方程取拉氏变换，得：